JP2021530946A - ワイヤレス電力伝送システム及び方法 - Google Patents

Abstract

本開示は、ワイヤレス電力伝送デバイスを備えるワイヤレス電力伝送システム、及びワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内の外部物体の存在を識別する方法に関する。ワイヤレス電力伝送システムは、電子受信機デバイスに電力をワイヤレス伝送するためのワイヤレス電力伝送デバイスと、アナログ−デジタルコンバータ「ＡＤＣ」及びプロセッサを含むデジタルサブシステムとを備える。ＡＤＣは、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられる波形をデジタル化して、ソース−ドレイン波形ベクトルを生成するように構成されている。プロセッサは、ソース−ドレイン波形ベクトルに分類子を適用し、分類子の数値出力に基づいて、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するように構成されている。【選択図】図１

Description

本開示は、ワイヤレス電力伝送システム、及びワイヤレス電力伝送システムと共に使用する方法に関する。特に、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内の外部物体の存在を高精度で識別することが可能な方法及びシステムに関する。

電力を電子デバイスにワイヤレス転送するためのワイヤレス電力伝送（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：ＷＰＴ）デバイスが知られている。ＷＰＴデバイスと電子デバイスの間に物理的な接続は必要ない。ＷＰＴは便利であり、ある特定のケースでは必要になることもある。近くのデバイスに電流を誘導するために磁界を使用する磁気誘導ＷＰＴデバイスが知られている。

ＷＰＴデバイスの課題は、ワイヤレス電力伝送範囲内に位置する外部物体において不要な誘導加熱を引き起こし得ることである。外部物体は、ＷＰＴシステムから電力を引き出し、有用な出力なしにシステムの性能を劣化させる物体として定義される。したがって、外部物体内で誘導された電流は、有用な出力なしに（例えば、ジュール加熱を通じて電力を消費することによって）システムの効率が低減するため、外部物体は寄生物体と呼ばれることがある。

例えば、コインがワイヤレス電力転送デバイスに置かれた場合、コイン内の誘導された渦電流は、コインの加熱を引き起こす。この加熱効果は、電力（他の場合には、例えば電子デバイスを充電するために使用され得る）を引き出し、また、コインを取り扱う場合の火傷の原因となることがある。実際、ＷＰＴシステムには、２つの安全上の問題、すなわち、比吸収率（ＳＡＲ）、及び例えばコイン内の発生した磁界及び電界の誘導加熱効果がある。

したがって、ワイヤレス電力転送の効率、安全性、及び回路保護を共に向上させるために、外部物体への電力転送を防止することが可能なＷＰＴシステムを提供することが望ましい。

外部物体の存在を検出するための追加のセンサを含むＷＰＴシステムが知られている。しかし、これは、システムのコストと複雑性の両方を増大させる洗練されていない解決策である。

特許文献１は、送信機デバイスの電力負荷を測定するシステムを提供する。このシステムでは、システムの受容電力をシステムの伝送電力と比較する。受容電力と伝送電力の差が既定のしきい値を超えた場合、電力を遮断することができる。本発明の発明者らは、特許文献１のシステムの外部物体検出の精度は低いことを提供することを発見した。

したがって、外部物体を高精度で検出することができる、簡潔で低コストのＷＰＴシステムを提供することが望ましい。

米国特許第９７３５５８５号 米国特許出願公開第２０１７／０３２４２７７号

発明者らは、ワイヤレス電力転送デバイスに関連付けられる電圧波形を観察することによって、ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力転送範囲内に外部物体が存在するか否かを判定できることを発見した。更に、発明者らは電圧波形を解析することによって、そのような判定の精度及び信頼性のレベルを高くすることが可能であることを発見した。

このため、一般的に、本開示は、ワイヤレス電力転送デバイスに関連付けられる電圧波形の解析に基づいて、ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力転送範囲内の外部物体の存在を検出する方法及びシステムを提供する。

第１の態様において、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内の外部物体の存在を識別する方法であって、ワイヤレス電力伝送デバイスに電力を供給するステップと、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられる波形を測定するステップと、この波形に基づいて、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するステップと、を含む、方法が提供される。

波形は、電圧波形であり得る。しかし、当業者には理解されるように、波形は同様に、電流波形であり得る。したがって、本開示は、いずれのタイプの波形も包含する。ただし、簡潔かつ明確にするために、電圧波形について以下に説明する。しかし、読者に理解されるように、電圧について言及する場合、電圧は同様に、電流と置換され得る。

本方法は、ワイヤレス電力受信機とワイヤレス電力送信機との間のフィードバックループの参照を必要としない。したがって、本方法は、簡潔性が向上した、すなわち、設計の複雑性を低減したものである。送信機と受信機と間のフィードバックループは必要ない。

第１の態様の任意選択の特徴は以下の通りである。

上述したように、外部物体は、代替的に、寄生物体、例えば寄生電流が内部で誘導され得る物体と呼ばれることもある。

ワイヤレス電力伝送デバイスは、例えば電子受信機デバイスに電力を誘導伝送するための誘導電力伝送デバイスであり得る。

電圧波形は、ソース−ドレインのドレイン電圧波形であり得る。ソース−ドレイン電圧波形は、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられたトランジスタのドレインで測定され得る。トランジスタは、ワイヤレス電力伝送デバイスに交流電流「ＡＣ」を供給するインバータ、例えば、ワイヤレス電力伝送デバイスの誘導コイルにＡＣ電力を供給するインバータの一部であり得る。当業者には理解されるように、電圧波形は、インバータ内の（トランジスタドレイン以外の）他のポイントで測定され得る。

代替的には、電圧波形は、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられたインバータ内で、例えば、インバータ内の任意の場所で測定され得る。インバータは、ＥＦクラスのインバータであり得る。代替的には、Ｅクラスのインバータであり得る。

電圧波形をデジタル化して電圧波形ベクトル（例えば、電圧波形がソース−ドレイン波形ベクトルの場合には、ソース−ドレイン電圧波形ベクトル）を生成してもよく、電圧波形ベクトルに分類子を適用され得る。したがって、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するステップは、分類子の数値出力に基づき得る。換言すると、本方法は、（電圧波形に対応する）数値出力に基づいて、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定され得る。例えば機械学習プロセス（例えば、第３の態様の機械学習プロセス）を通じて、分類子を事前定義され得る。代替的には、「現場で（ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ）」算出／較正／再較正され得る。したがって、分類子は、機械学習分類子であり得る。分類子は、線形であり得る。

いくつかの実施例では、電圧波形の基本周波数の少なくとも２倍のサンプリング周波数で電圧波形をデジタル化され得る。このようにすると、電圧波形の各サイクルについてのデジタルデータポイントは少なくとも２つとなる。

他の実施例では、（電圧波形の周波数と正確には等しくないと過程すると）電圧波形の基本周波数の２倍よりも低いサンプリング周波数で電圧波形をデジタル化され得る。例えば、電圧波形の基本周波数よりも高い又はそれよりも低いサンプリング周波数で電圧波形をデジタル化され得る。そのような実施例では、電圧波形の各サイクルについてのデジタルデータポイントは、１つ以下となり得る。

分類子が、第１の態様において電圧波形をデジタル化する同じタイミングを使用して、得られる（又は「学習される」）と仮定すると、電圧波形ベクトルに分類子を適用することによって、外部物体が存在するか否かを正確に判定することが可能になる。

数値出力は、電圧波形ベクトルと重みベクトルとの内積を求め、電圧波形ベクトルと重みベクトルとの内積にバイアス値を加算することによって算出されてもよい。重みベクトルとバイアス値とは、まとめて分類子とみなされ得る。

本明細書で使用すると、（線形）分類子は、データのセットを２つのグループに分ける（２次元における）線、（３次元以上における）平面、又は（３次元以上における）超平面である。線／平面／超平面の第１側のデータポイントは、第１のグループに属し、直線／平面／超平面の第２側のデータポイントは、第２のグループに属する。線の第１側のポイントは「外部物体が存在しない」と分類され得、線の第２側のポイントは「外部物体が存在する」と分類され得る。線／平面／超平面は、例えば機械学習プロセスを通じて、電圧波形ベクトルのトレーニングセットに従って事前定義され得る。代替的には、例えば機械学習プロセスを使用して、「現場で」算出／較正／再較正され得る。

重みベクトルは、データポイントを第１のグループ（例えば「外部物体が存在しない」グループ）と、第２のグループ（例えば「外部物体が存在する」グループ）とに分ける線／平面／超平面を定義することができる。重みベクトルは、例えば機械学習プロセスを通じて、電圧波形ベクトルのトレーニングセットに従って事前定義され得る。代替的には、例えば機械学習プロセスを使用して、「現場で」算出／較正／再較正され得る。

バイアス値はスカラーであり、ベクトル空間（すなわち、重みベクトル及び／又は電圧波形ベクトルに対応するベクトル空間）の原点から直線／平面／超平面のオフセットを定義する。バイアス値は、例えば機械学習プロセスを通じて、電圧波形ベクトルのトレーニングセットに従って事前定義され得る。代替的には、例えば機械学習プロセスを使用して、「現場で」算出／較正／再較正され得る。

ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するステップは、数値出力の兆候に基づき得る。換言すると、本方法は、（電圧波形に関する）数値出力の兆候に基づいて、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定され得る。例えば、分類子の数値出力が正である場合は、外部物体が存在すると判定され得る。分類子の数値出力が負である場合は、外部物体が存在しないと判定され得る。

実際には、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するステップは、対応するベクトル空間（すなわち、電圧波形ベクトルと同じ次元数を有するベクトル空間）上に電圧波形ベクトルをプロットするステップと、電圧波形ベクトルがベクトル空間の事前定義された線／平面／超平面の第１側にある場合に、外部物体が存在すると識別するステップと、含み得る。

電圧波形ベクトルは、少なくとも１次元であり得るか、又は少なくとも２次元であり得る。重みベクトルは、少なくとも１次元であり得るか、又は少なくとも２次元であり得る。電圧波形ベクトルは、重みベクトルと同じ次元数を有し得る。

電圧波形ベクトルは、電圧波形の第１のピークの値に対応する第１の成分、及び第１のピークに隣接する電圧波形の第２のピークの値に対応する第２の成分を含み得る。

ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在すると判定したことに応じて、本方法は、ワイヤレス電力伝送デバイスへの電力供給を低減することができる。代替的には、ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在すると判定したことに応じて、本方法は、ワイヤレス電力伝送デバイスへの電力供給を実質的に低減（アイドル状態まで低減）され得る。代替的には、ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在すると判定したことに応じて、本方法は、ワイヤレス電力伝送デバイスへの電力供給を遮断してもよい（例えばスイッチを切ってもよい）。

第２の態様において、第１の態様の方法を実行するワイヤレス電力伝送システムが提供される。本ワイヤレス電力伝送システムは、電子受信機デバイスに電力をワイヤレス伝送するためのワイヤレス電力伝送デバイスと、第１の態様の方法を実行するように構成された（デジタル）サブシステムとを備える。

特に、第２の態様では、受信機デバイスに電力をワイヤレス伝送するためのワイヤレス電力伝送デバイスと、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられる波形を測定し、この波形に基づいて、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するように構成されたデジタルサブシステムと、を備える、ワイヤレス電力伝送システムが提供される。

第１の態様と同様に、波形は、電圧波形又は電流波形であり得る。しかし、明確かつ簡潔にするために、電圧波形についてのみ以下に説明する。

第２の態様の任意選択の特徴は以下の通りである。

デジタルサブシステムは、電圧波形をデジタル化して電圧波形ベクトルを生成するように構成されたアナログ−デジタルコンバータ「ＡＤＣ」と、電圧波形ベクトルに分類子を適用するように構成されたプロセッサ（すなわち、計算を実行することが可能なデバイス／構成要素、例えばコンピュータ）と、を備えることができ、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するステップは、（電圧波形に対応する）分類子の数値出力に基づく。

いくつかの実施例では、ＡＤＣは、電圧波形の基本周波数の少なくとも２倍のサンプリング周波数で電圧波形をデジタル化され得る。このようにすると、電圧波形の各サイクルについてのデジタルデータポイントは少なくとも２つとなる。

他の実施例では、ＡＤＣは、（各サンプリングポイント間の間隔が、電圧信号の周期又は周期の整数倍と等しくないと仮定すると）電圧信号の基本周波数の２倍未満のサンプリング周波数で電圧波形をデジタル化され得る。例えば、電圧波形の基本周波数よりも高い又はそれよりも低いサンプリング周波数で電圧波形をデジタル化され得る。ＡＤＣが電圧波形の基本周波数の波形よりも低いサンプリング周波数で電圧波形をデジタル化する実施例では、電圧波形のサイクルの各サイクルについて、デジタルデータポイントが１つ未満となる。高いサンプルレートで動作するＡＤＣは高価なので、これは有利である。したがって、ＡＤＣが動作すべきサンプルレートを低減すると、ワイヤレス電力伝送システムのユニットコストが低減される。

分類子が、第１の態様において電圧波形をデジタル化する同じタイミングを使用して、得られる（又は「学習される」）と仮定すると、電圧波形ベクトルに分類子を適用することによって、外部物体が存在するか否かを正確に判定することが可能になる。

プロセッサは、第１の態様の方法ステップを実行するように構成され得る。

第２の態様のプロセッサは、電圧波形ベクトルと重みベクトルとの内積を算出し、電圧波形ベクトルと重みベクトルとの内積にバイアス値を加算することによって、数値出力を算出するように構成され得る。

ワイヤレス電力伝送デバイスは、電子受信機デバイスに電力を誘導伝送するための誘導電力伝送デバイスであり得る。

電圧波形は、ソース−ドレイン電圧波形であり得る。本システムは、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられたトランジスタを更に備えてもよく、ソース−ドレイン電圧波形は、トランジスタのドレインで測定される。この場合、ＡＤＣは、ドレイン−ソース電圧波形をデジタル化してドレイン−ソース電圧波形ベクトルを生成するように構成され得る。

インバータは、ワイヤレス電力伝送デバイスに電源（例えば、ＡＣ電力）を供給するように構成され得る。インバータは、トランジスタを含み得る。インバータは、ＥＦクラスのインバータであり得る。代替的には、Ｅクラスのインバータであり得る。

代替的には、電圧波形は、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられたインバータ内で、例えば、インバータ内の（インバータ内のトランジスタのドレインであっても、ドレインでなくてもよい）任意の場所で測定され得る。

サブシステム（つまり、コンピュータ）は、ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在すると判定したことに応じて、ワイヤレス電力伝送デバイスに供給される電力を（例えば、インバータによって）低減するように更に構成され得る。代替的には、ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在すると判定したことに応じて、供給される電力を実質的に低減しても（例えば、アイドル状態まで低減しても）よい。代替的には、ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在すると判定したことに応じて、供給される電力を完全に遮断しても（例えば、スイッチを切っても）よい。

第３の態様において、第１又は第２の態様で使用するための分類子（例えば、事前定義された分類子）を取得する方法が提供される。更に、第３の態様は、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内の外部物体の存在を識別する際に使用するための分類子（例えば、事前定義された分類子）を取得する方法を提供し、この方法は、ａ）電圧波形ベクトル（例えば、ソース−ドレイン波形ベクトル）のトレーニングセットを取得するステップであって、各電圧波形ベクトルは電圧波形に対応し、各電圧波形ベクトルは、外部物体が存在する又は外部物体が存在しないと適宜分類される、トレーニングセットを取得するステップと、ｂ）トレーニングセットに対応するベクトル空間を第１のグループ及び第２のグループを分ける線／平面／超平面を定義するステップと、を含む。換言すると、線／平面／超平面は、トレーニングセットに従って定義される。

別の態様では、電圧波形ではなく、電流波形が使用される。

第３の態様の任意選択の特徴は以下の通りである。

ベクトル空間は、電圧波形ベクトル（単数又は複数）及び重みベクトルと同じ次元数を有してもよ。

電圧波形ベクトルのトレーニングセットを取得するステップは、ａ１）ワイヤレス電力伝送デバイスに電力を供給するステップと、ａ２）ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内、又はワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲外のいずれかに外部物体を置くステップと、ａ３）ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられる電圧波形を測定するステップと、ａ４）電圧波形を電圧波形ベクトルに変換し、その電圧波形ベクトルを外部物体が存在する、又は外部物体が存在しないに適宜分類するステップと、ａ５）ステップａ１）〜ａ４）を複数回繰り返して、電圧波形ベクトルのトレーニングセットを取得するステップと、を含み得る。

本方法は、電圧波形をデジタル化して電圧波形ベクトルを形成するステップを更に含み得る。電圧波形ベクトルは、それぞれ対応するグループのコンピュータに記憶され得る。換言すると、外部物体がワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲外に配置された場合の電圧波形を、「外部物体が存在しない」と分類される電圧波形ベクトルへとデジタル化し、第１のグループとして記憶され得る。同様に、外部物体がワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲外に配置された場合の電圧波形を、「外部物体が存在する」と分類される電圧波形ベクトルへとデジタル化し、第２のグループとして記憶され得る。

電圧波形は、ドレイン電圧波形であり得る。ドレイン電圧波形は、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられたトランジスタのドレインで測定され得る。トランジスタは、ワイヤレス電力伝送デバイスに電力を供給するインバータの一部であり得る。

代替的には、電圧波形は、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられたインバータ内で、例えば、インバータ内の任意の場所で測定され得る。

本方法は、線／平面／超平面を示す、重みベクトル及びバイアス値を定義するステップを更に含み得る。

重みベクトルは、データポイントを第１のグループ（「外部物体が存在しない」グループ）と、第２のグループ（「外部物体が存在する」グループ）とに分ける線／平面／超平面である。換言すると、重みベクトルは、トレーニングセットに従って定義され得る。

バイアス値はスカラーであり、ベクトル空間の原点からの線／平面／超平面のオフセットを定義する。換言すると、バイアス値は、トレーニングセットに従って定義され得る。

電圧波形ベクトルは、少なくとも１次元であり得るか、又は少なくとも２次元であり得る。重みベクトルは、少なくとも１次元であり得るか、又は少なくとも２次元であり得る。電圧波形ベクトルは、重みベクトルと同じ次元数を有し得る。

各電圧波形ベクトルは、対応する電圧波形の第１のピークの値に対応する第１の成分、及び第１のピークに隣接する対応する電圧波形の第２のピークの値に対応する第２の成分を含み得る。

電圧波形は、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられたトランジスタのドレインで測定され得る。トランジスタは、ワイヤレス電力伝送デバイスに電力を供給するインバータの一部であり得る。

トレーニングセットを取得する方法は自動化され得る。換言すると、ステップａ１）〜ａ５）は自動化され得る。

第４の態様において、コンピュータにより実行されると、当該コンピュータに、第１の態様及び／又は第３の態様を実行させる命令を備える、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。

添付の図面を参照して、好ましい実施形態について以下に説明する。

ワイヤレス電力伝送システム及び近くの電子受信機デバイスの回路図である。 外部物体が存在する場合のオシロスコープで見たソース−ドレイン波形のサンプルを示す。 外部物体が存在する場合のオシロスコープで見たソース−ドレイン波形のサンプルと、外部物体が存在しない場合のオシロスコープで見たソース−ドレイン波形のサンプルを示す。 ｎ個のソース−ドレイン波形ベクトルからなるトレーニングデータセットを示す。 分類子の判定／算出に関与するステップのフローチャートを示す。 外部物体が存在するかどうかの判定に関与するステップのフローチャートを示す。

本明細書で使用する場合、「コンピュータ」は広範な定義を有するように意図される。デスクトップＰＣ、ラップトップＰＣ、集積回路基板、プリント回路基板、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロチップ、又は計算を実行することが可能な任意の他の構成要素が含まれる。

図１は、本発明のワイヤレス電力伝送システム１００及び近くの電子受信機デバイス１０２の回路図である。

ワイヤレス電力伝送システム１００は、ＤＣ電源１０４、インバータ１０６、及びＱｉ誘導ワイヤレス電力伝送デバイス１０８を含む。例示を目的として、Ｑｉ誘導ワイヤレス電力伝送デバイスは、単純な誘導ループとして示されている。当業者には理解されるように、本発明は、任意の誘導ワイヤレス電力伝送デバイスと共に使用するのに適している。Ｑｉデバイスは、本発明の背景を説明するために特定されているに過ぎない。

電子受信機デバイス１０２は、ワイヤレス電力転送デバイス１０８のワイヤレス電力転送範囲内に示されている。

電子受信機デバイス１０２は、負荷Ｚに連結されたインダクタコイルＬ_ｓとして示されている。同様に外部物体を示すことができるが、外部物体内の負荷のインピーダンスは、電子受信機デバイスの負荷のインピーダンスとは異なる。このインピーダンスの違いにより、外部物体を検出することができる。

実際に、チューニングされた電子受信機デバイスのインピーダンスは抵抗負荷として挙動する一方で、（ワイヤレス電力伝送デバイス／システムに対してチューニングされていない）外部物体は、容量性負荷又は誘導負荷のいずれかとして挙動することがある。ソース−ドレイン波形は、これらの異なる負荷タイプに対して異なって応答する。

ＤＣ電源１０４とワイヤレス電力伝送デバイス１０８との間に、インバータの構成要素が並列に連結される。インバータは、第１のインダクタＬ_１、ドレイン１１２を有するトランジスタ１１０、例えばＭＯＳＦＥＴトランジスタ、第１のコンデンサＣ_１、第２のコンデンサＣ_２、第２のインダクタＬ_２、及び第３のコンデンサＣ_３を備えている。インバータ１０６は、ＥＦクラスのインバータであり、負荷条件に関わりなく、ワイヤレス電力転送デバイスへの安定したＡＣ電力供給を行うように構成されている。詳細は、特許文献２により完全に説明されており、その内容は本明細書に全体として組み込まれる。インバータは、１３．５６ＭＨｚで動作し、ゼロ電圧スイッチング（ＺＶＳ）動作を維持し、受信機が１３．５６ＭＨｚにチューニングされている場合、電流振幅と位相を本質的にチューニングする、すなわち、抵抗負荷を反映する。Ｅクラスのインバータを代替的に使用してもよい。当業者には理解されるように、様々な異なるインバータが代替的に使用され得る。

発明者らは、ドレイン１１２において観察されたソース−ドレイン電圧波形が、電力が伝送される物体のタイプ（例えば、負荷Ｚのタイプ）の信頼性の高い高精度のインジケーションを提供することを発見した。したがって、ドレイン電圧波形の特性を観察することによって、外部物体に電力が供給されているかどうかを判定することが可能である。

したがって、ソース−ドレイン電圧波形を測定するために、トランジスタ１１０（例えば、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ）のドレイン１１２にオシロスコープ、例えば、Ｌｅｃｒｏｙ ＨＤ４０９６オシロスコープ（図示せず）を接続してもよく、そのオシロスコープに、ソース−ドレイン電圧波形をデジタル化するためにアナログ−デジタル（ＡＤＣ）コンバータ（図示せず）を接続してもよい。このソース−ドレイン電圧波形は、次いで、更なる処理及び解析のためにコンピュータ（図示せず）に送信される。オシロスコープはなくてもよく、波形（単数又は複数）を観察するために必要であるに過ぎない。オシロスコープを使用せずに信号をデジタル化してもよい。

ＡＤＣは、ソース−ドレイン電圧波形の周波数よりも低い周波数で電圧波形をサンプリングすることができる。特に、トランジスタ１１０からのスイッチング信号は、マイクロプロセッサにパスされる前にクロック分周器（例えば、「４分割」クロック分周器）を通過してもよく、それにより、低速バージョンのスイッチング信号が生成される。それによって、マイクロプロセッサは、スイッチング信号の周波数よりも低い周波数を有するサンプルレートでソース−ドレイン波形をサンプリングするように、ＡＤＣを制御する。例えば、スイッチング信号が２０Ｈｚであり、４分割クロック分周器が使用される場合、ＡＤＣは、５Ｈｚの周波数でソース−ドレイン電圧をサンプリングする。

所与のソース−ドレイン電圧波形が、ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力転送範囲内に外部物体が存在することを示しているか否かを正確に判定するために、発明者らは線形サポートベクターマシン（ＳＶＭ）機械学習を使用する。

線形ＳＶＭは、データの母集団が、ベクトル空間において直線によって分けられている２つのグループに分類される状況において使用することができる。（詳細については後述する）図４に示すように、発明者らは、このケースにおける「外部物体が存在しない」ソース−ドレイン波形ベクトル及び「外部物体が存在する」ソース−ドレイン波形ベクトルが、直線によって２つの別個のグループに分けられることを発見した。したがって、線形ＳＶＭをこのケースにおいて採用することができる。

線形ＳＶＭを使用できると判定した第１のステップは、分類子、すなわち、（上述の）第１、第２、第３及び第４の態様で論じた分類子を判定する。

以下、使用されるベクトルが２次元である実施例に焦点を絞って論じる。しかしながら、当業者には理解されるように、本発明は、１次元ベクトル又はより高い次元のピークを用いて実装され得る。

図５に、分類子の判定／算出に関与するステップを示す。

ステップ５００において、ＤＶ電源１０４及びインバータ１０６を使用して、ワイヤレス電力伝送デバイス１０８にＡＣ電力を供給する。

ステップ５０２において、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内、又はワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲外のいずれかに外部物体を置く。

ステップ５０４において、トランジスタ１１０のドレイン１１２におけるソース−ドレイン電圧波形を、オシロスコープ（図示せず）で測定する。図２は、単一のソース−ドレイン電圧波形のオシロスコープトレースを示している。図３は、複数の重なり合ったオシロスコープトレースを含むオシロスコープトレースを示している。図を見ると明確に分かるように、各オシロスコープトレースには、２つの異なるピークがある。

ステップ５０６において、ＡＤＣ（図示せず）及びコンピュータ（図示せず）によって、ソース−ドレイン電圧波形をソース−ドレイン波形ベクトルに変換する。当業者には理解されるように、ソース−ドレイン波形ベクトルは、２次元、３次元、又はより高い次元とすることができる。この例示的な実施例では、説明と図示を簡潔にするために、ソース−ドレイン波形ベクトルは２次元である。ＡＤＣの出力は、オシロスコープトレースの電圧値に対応する、クロノラジカルな数のストリームである。ソース−ドレイン波形ベクトルの各成分は、必要に応じてコンピュータが選択した、ＡＤＣからの単一の電圧値出力を含む。本実施例では、２次元ベクトルの各成分は、オシロスコープトレースのそれぞれ対応するピークの電圧値に対応する。

ステップ５０６において、各ソース−ドレイン波形ベクトルはまた、外部物体が存在する又は外部物体が存在しないと適宜分類される。次いで、ソース−ドレイン波形ベクトルを２つのグループで記憶媒体に記憶する。

十分な数の分類されたソース−ドレイン波形ベクトルを含むトレーニングセットが取得されるまで、ステップ５００〜５０６をｎ回繰り返す。

ステップ５０８において、分類されたソース−ドレイン波形ベクトルをベクトル空間にプロットする。図４は、２次元ベクトル空間にプロットされたｎ個のソース−ドレイン波形ベクトルを示している。「外部物体が存在しない」ベクトルと「外部物体が存在する」ベクトルとの明確なグループ化が分かる。ベクトル空間にプロットされると、コンピュータは、２つのグループを分ける線を定義する。

最後に、ステップ５１２において、コンピュータは、線の勾配に対して直角（つまり、垂直）な方向のベクトルである重みベクトルを算出する。また、コンピュータは、ベクトル空間の原点からの線のオフセットの値であるバイアス値を算出する。

重みベクトル及びオフセット値は、記憶媒体に記憶される。未分類のソース−ドレイン電圧波形のリアルタイム分類に使用される重みベクトル及びバイアス値である。当業者には理解されるように、重みベクトル及びバイアス値は、ワイヤレス電力伝送デバイスのタイプ（Ｑｉデバイスは、ワイヤレス電力伝送デバイスの１つのタイプを表す）に応じて変動する。これらは通常、工場で決定／算出され、次いで、通常はワイヤレス電力伝送デバイスのタイプに固有の事前定義された重みベクトル及びバイアス値として記憶媒体に提供される。いくつかのデバイスタイプについて、分類子の特性が同じであり得る。

いくつかの状況では、分類子（例えば、重みベクトル及びバイアス値）を現場で較正／再構成してもよい。

例えば第１及び第２の態様において論じたようなリアルタイムの外部物体検出／判定について、図６を参照して以下に説明する。

ステップ６００において、ＤＣ電源１０４及びインバータ１０６によって、ワイヤレス電力伝送デバイス１０８に電力を供給する。

ステップ６０２において、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられるソース−ドレイン電圧波形を測定する。

ステップ６０４において、ＡＤＣ及びコンピュータを使用して（ステップ５０６について説明したのと同じ技法をして）、ソース−ドレイン電圧波形を２次元のソース−ドレイン波形ベクトルに変換する。

ステップ６０６において、コンピュータは、ソース−ドレイン波形ベクトルと重みベクトルとの内積（スカラー積又はドット積と呼ばれることもある）を算出することによって、ソース−ドレイン波形ベクトルに分類子を適用し、次いで、内積をバイアス値に加算して、スカラー数値出力値を求める。

ステップ６０８において、コンピュータは、数値出力値に基づいて、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するか否かを判定する。数値出力値が＋１（又はそれ以上）である場合、外部物体が存在すると判定される。

ステップ６１０において、外部物体が存在すると判定された場合、コンピュータは、ワイヤレス電力伝送デバイス１０８への電力を遮断する／スイッチを切る。

発明者らは、図５の機械学習プロセス及び図６の分類プロセスを使用して、７９％の外部物体検出精度を達成した。より高い次元の解析を使用して、９０％以上の精度を達成した。

本開示の更なる実施例を、次の番号を付した項に提供した。

項１．ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内の外部物体の存在を識別する方法であって、本方法は、ワイヤレス電力伝送デバイスに電力を供給するステップと、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられる電圧波形を測定するステップと、当該電圧波形に基づいて、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するステップと、を含む、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内の外部物体の存在を識別する方法。

項２．電圧波形は、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられたトランジスタのドレインで測定される、項１に記載の方法。

項３．電圧波形をデジタル化してドレイン波形ベクトルを生成するステップと、ドレイン波形ベクトルに分類子を適用するステップとを更に含み、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するステップは、分類子の数値出力に基づく、項２の項１に記載の方法。

項４．数値出力は、ドレイン波形ベクトルと重みベクトルとの内積を求め、ドレイン波形ベクトルと重みベクトルとの内積にバイアス値を加算することによって算出される、項３に記載の方法。

項５．ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するステップは、数値出力の兆候の兆候に基づく、項３又は項４に記載の方法。

項６．ドレイン波形ベクトル及び重みベクトルはそれぞれ、少なくとも２次元である、項４に記載の方法。

項７．ドレイン波形ベクトルは、電圧波形の第１のピークの電圧値に対応する第１の成分、及び第１のピークに隣接する電圧波形の第２のピークの電圧値に対応する第２の成分を含む、項３〜６のいずれかに記載の方法。

項８．ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在すると判定したことに応じて、ワイヤレス電力伝送デバイスへの電力供給を低減するステップを更に含む、項１〜７のいずれかに記載の方法。

項９．電子受信機デバイスに電力をワイヤレス伝送するためのワイヤレス電力伝送デバイスと、ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられる電圧波形を測定し、当該電圧波形に基づいて、ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するように構成されたサブシステムと、を備える、ワイヤレス電力伝送システム。

項１０．デジタルサブシステムは、電圧波形をデジタル化してドレイン波形ベクトルを生成するように構成されたアナログ−デジタルコンバータ「ＡＤＣ」と、ドレイン波形ベクトルに分類子を適用するように構成されたコンピュータとを備え、分類子の数値出力は、インジケーションを提供する、項９に記載のシステム。

項１１．ワイヤレス電力伝送デバイスは、電子受信機デバイスに電力を誘導伝送するための誘導電力伝送デバイスである、項９又は項１０に記載のシステム。

項１２．ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられたトランジスタを更に備え、電圧波形は、トランジスタのドレインで測定される、項９〜１１のいずれかに記載のシステム。

項１３．ワイヤレス電力伝送デバイスに電力を供給するように構成されたインバータを更に備え、インバータはトランジスタを含む、項１２に記載のシステム。

項１４．サブシステムは、ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在すると判定したことに応じて、ワイヤレス電力伝送デバイスへの電力供給を低減するように更に構成されている、項項９〜１３のいずれかに記載のシステム。

項１５．ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内の外部物体の存在の識別する際に使用するための分類子を取得する方法であって、前記方法は、
ａ）ドレイン波形ベクトルのトレーニングセットを取得するステップであって、各ドレイン波形ベクトルは電圧波形に対応し、各ドレイン波形ベクトルは、外部物体が存在する又は外部物体が存在しないと適宜分類される、ドレイン波形ベクトルのトレーニングセットを取得するステップと、
ｂ）トレーニングセットに対応するベクトル空間において、第１のグループと第２のグループとを分ける線／平面／超平面を定義するステップと、
を含む、分類子を取得する方法。

項１６．ドレイン波形ベクトルのトレーニングセットを取得するステップは、
ａ１）ワイヤレス電力伝送デバイスに電力を供給するステップと、
ａ２）ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内、又はワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲外のいずれかに外部物体を置くステップと、
ａ３）ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられる電圧波形を測定するステップと、
ａ４）電圧波形をドレイン電圧波形ベクトルに変換し、当該ドレイン電圧波形ベクトルを外部物体が存在する、又は外部物体が存在しないに適宜分類するステップと、
ａ５）ステップａ１）〜ａ４）を複数回繰り返して、ドレイン電圧波形ベクトルのトレーニングセットを取得するステップと、
を含む、節１５に記載の方法。

項１７．本方法は、電圧波形をデジタル化してドレイン電圧波形ベクトルを形成するステップを更に含む、項１５又は項１６に記載の方法。

項１８．線／平面／超平面を示す、重みベクトル及びバイアス値を定義するステップを更に含む、項１６又は項１７に記載の方法。

項１９．トレーニングセットを取得する方法が自動化されている、項１５〜１８のいずれか１つに記載の方法の条項の方法。

項２０．コンピュータにより実行されると、当該コンピュータに、項１〜７及び項１５〜１９のいずれかのステップを実行させる命令を備える、コンピュータ可読記憶媒体。

当業者には、変形形態又は修正形態が明らかになるであろう。そのような変形形態又は修正形態は、均等物、並びに、既知であり、かつ本明細書に記載された特徴の代わりに、又はそれに加えて使用され得る他の特徴を包含し得る。別個の実施例の文脈において記載されている特徴を、単一の実施形態において組み合わせて提供することができる。逆に、単一の実施例の文脈において記載されている特徴を、別々に、あるいは任意の好適なサブコンビネーションで提供され得る。

Claims (14)

1. ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内の外部物体の存在を識別する方法であって、前記方法は、
   前記ワイヤレス電力伝送デバイスに電力を供給するステップと、
   前記ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられる波形を測定するステップと、
   前記波形をデジタル化して波形ベクトルを生成するステップと、
   前記波形ベクトルに分類子の適用するステップと、
   前記分類子の数値出力に基づいて、前記ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するステップと、
   を含む、方法。
2. 前記波形は、前記ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられたトランジスタのドレインで測定されるドレイン−ソース波形である、請求項１に記載の方法。
3. 前記トランジスタは、前記ワイヤレス電力伝送デバイスのインバータの一部であり、前記インバータは、前記ワイヤレス電力伝送デバイスに交流電流「ＡＣ」電力を供給する、請求項２に記載の方法。
4. 前記数値出力は、前記波形ベクトルと重みベクトルとの内積を求め、前記波形ベクトルと前記重みベクトルの前記内積にバイアス値を加算することによって算出される、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
5. 前記ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定するステップは、前記数値出力の兆候に基づく、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
6. 前記波形ベクトル及び前記重みベクトルはそれぞれ、少なくとも２次元である、請求項４に記載の方法。
7. 前記波形ベクトルは、前記波形の第１のピークの値に対応する第１の成分、及び前記第１のピークに隣接する前記波形の第２のピークの値に対応する第２の成分を含む、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
8. 前記ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在すると判定したことに応じて、前記ワイヤレス電力伝送デバイスへの電力供給を低減するステップを更に含む、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
9. 電子受信機デバイスに電力をワイヤレス伝送するためのワイヤレス電力伝送デバイスと、
   アナログ−デジタルコンバータ「ＡＤＣ」及びプロセッサを含むデジタルサブシステムと、
   を備える、ワイヤレス電力伝送システムであって、
   前記ＡＤＣは、前記ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられる波形をデジタル化して波形ベクトルを生成するように構成されており、
   前記プロセッサは、
   前記波形ベクトルに分類子の適用し、
   前記分類子の数値出力に基づいて、前記ワイヤレス電力伝送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在するかどうかを判定する
   ように構成されている、
   ワイヤレス電力伝送システム。
10. 前記ワイヤレス電力伝送デバイスは、前記電子受信機デバイスに電力を誘導伝送するための誘導電力伝送デバイスである、請求項９に記載のシステム。
11. 前記ワイヤレス電力伝送デバイスに関連付けられたトランジスタを更に備え、前記波形は、前記トランジスタのドレインで測定されるドレイン−ソース波形である、請求項９又は１０に記載のシステム。
12. 前記トランジスタは、前記ワイヤレス電力伝送デバイスのインバータの一部であり、前記インバータは、前記ワイヤレス電力伝送デバイスに交流電流「ＡＣ」電力を供給するように構成されている、請求項１１に記載の方法。
13. 前記ワイヤレス電力伝送デバイスに電力を供給するように構成されたインバータを更に備え、前記インバータはトランジスタを含む、請求項１１又は１２に記載のシステム。
14. 前記デジタルサブシステムは、前記ワイヤレス電力転送デバイスのワイヤレス電力伝送範囲内に外部物体が存在すると判定したことに応じて、前記ワイヤレス電力伝送デバイスへの電力供給を低減するように更に構成されている、請求項９〜１３のいずれかに記載のシステム。

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