JP2021526113A - 集積面への、または集積面からの製品の把持方式による移送 - Google Patents

Abstract

本発明は、製品（１）を、前記製品（１）を連続的に処理するためのライン内の収集面（２）へ、または収集面（２）から移送するための方法であって、第一の通過ゾーン（３）に、入口コンベヤ（５）によって製品（１）を縦方向に供給され、第二の通過ゾーン（４）が、製品（１）を出口コンベヤ（６）に縦方向に供給し、製品（１）の少なくとも１つの列が、横方向に押されることにより、各列の両側に配置された部材（７）が設けられた移送ツール（８）を用いて移送される、移送法に関し、移送時に、各列は、前記部材（７）が互いに向かって動かされることによって把持されて、第一の部材（７０）が固定され、第二の部材（７１）が移動可能に取り付けられることを特徴とする。本発明はまた、かかる方法を実施するための移送装置にも関する。

Description

本発明は、製品を連続処理するための産業ライン、特に、前記製品を収集面へ、または収集面から移送するための産業ライン内で搬送する分野にある。

そのような製品は、非限定的に、瓶、缶、段ボールカートンなどの容器、あるいはそのような容器をまとめて箱、木箱、カートンまたは束にしたものとすることができる。

既知の方法では、そのような製品は、連続する処理ステーション間で、本質的にエンドレスベルト型の適切なコンベヤによって前記産業ラインに沿って移動される。加えて、前記製品は、１つのファイルまたは複数の並列ファイルで、すなわちシングルファイルラインまたはマルチファイルラインで処理され搬送される。さらに、この搬送の間、各ファイル内の製品は、特定の方法で、特に離間されかつ／または方向付けられた態様で配置されることができる。

一般に、かかる産業ライン上での連続生産を確実にするために、処理ステーションでの停止にもかかわらず、または２つのステーション間で処理速度が異なるために、前記製品のための１つ以上の収集ゾーンが設けられ、各収集ゾーンは、前記収集ゾーンに対する上流側ステーションと下流側ステーションとの間の可変量の製品を一時的に保管する。

１つの特定の構成では、そのような収集ゾーンは、前記製品をまとめて列にしたものを受け取り、入口から出口へ移動させるための収集面の形をとり得る。上流側では、入口コンベヤが、第一の通過ゾーンを経由して前記収集面に入口縁部で製品の１つ以上のファイルを供給し、一方、下流側では、出口コンベヤが、前記収集面から製品の１つ以上の列を、収集面の前記入口縁部とは反対側に置かれた、出口縁部に沿った第二の通過ゾーンを経由して受け取る。

製品を収集面へ、および収集面から移動させるために、前記入口コンベヤと収集面との間の上流側に配置された第一の通過ゾーンが、前記収集面と前記出口コンベヤとの間の下流側に配置された第二の通過ゾーンが、それぞれ設けられる。第一の通過ゾーンおよび第二の通過ゾーンは、それぞれ前記製品が収集面へ、および収集面から列で順次移送されるにもかかわらず、製品の循環の縦方向に対して横方向の動きで１つ以上の列を押すことにより、製品が連続的な流れで循環することを確実にする。

収集面とこれらの通過ゾーンとの間には、製品がその上で移送される固定面で構成されたスライダベッドがしばしば配置されることに留意されたい。

繰り返し起こる制約は、製品が、前記ゾーンの異なる表面間の界面を、特に不動の中間表面を構成するスライダベッドを経由して横切り、第一の通過ゾーンおよび第二の通過ゾーン内の製品を前記収集面へ、または前記収集面からこのように押圧して移送されることに存在する。具体的には、収集面と第一の通過ゾーンまたは第二の通過ゾーンとが同一平面である場合でも、スライダベッドとの接続部は、製品がこの点を通過する時に製品の底部が引っ掛かるリスクを伴う。さらに、加速および減速は衝突を引き起こし、この衝突は、製品のバランスを崩したり、さらには製品を転倒させたりしがちである。同様に、各スライダベッド上への移送中、押圧することが製品のこすれを引き起こし、その時、製品がずらされたり、再びバランスが崩れたり、落下したり、さらにはガラス容器の場合は壊れたりしがちである。さらに、前記押圧を行うことを意図した部材を製品と接触させることでも、製品の移送時に前記製品のバランスを崩す衝撃を引き起こし得る。

既存の解決策は、移送されるべき製品の１つ以上の列の側部に配置するために、押圧部材の反対側で平行な追加の部材を配置するものである。特に、部材間の間隔は、移送されるべき製品の幅または直径に応じて決定される。このような間隔は、製品の直径に応じて変動し得るが、一方の部分では、製品がコンベヤに沿って両側に配置された時に、他方の部分では、前記ツールを上下に垂直方向に移動させるために、部材相互間の製品の循環を確実にする機能的クリアランスは必ずしも必要ではない。第一に、機能的クリアランスにより、移送ツールは、製品が転倒するリスクを冒さないように、製品に触れずに製品の少なくとも１つの列の上部を覆うことが可能になる。第二に、製品が移送されると、前記機能的クリアランスにより、ツールは、他の製品を移送するために、ツールの元の位置に戻すように持ち上げられることが可能になる。したがって、そのようなクリアランスにより、単一の列に属する製品が完全には整列されていない場合でも、ツールは製品の１つ以上の列において挿入されかつ引き込まれることが可能になり、これは一般に実際の事例である。

したがって、製品の列の片側にある第一の部材は第一の距離だけ離間され、一方前記列の反対側にある部材は第二の距離だけ離間され、前記第一の距離および前記第二の距離が上述の機能的クリアランスを構成する。

製品と部材との間の前記機能的クリアランスは、原則として、少なくとも５ミリメートルであり、最大で３０ミリメートルに及ぶように提供される。通常、前記機能的クリアランスは１０〜２０ミリメートルである。

一般に、この間隔は、特に移送されるべき製品の寸法および形状に応じて、生産の開始時に調整され、生産期間を通して維持される。この調整は、通常、部材を互いに近づけたり遠ざけたりすることによって行われる。この操作は、通常、移送されるべき製品の形式が変わるたびに行われる。したがって、調整後、この機能的クリアランスは固定され、もはや変更されない。

しかしながら、必要な機能的クリアランスは、製品が移送されている間に製品が転倒するのを防ぐことを可能にするが、製品が横方向の動きによって移送されている間に製品を適所に保持しないため、これは１つ以上の製品の向きまたは位置をずらすことができる。

特に、製品が第一の通過ゾーンから収集面への移動時に入口でずらされると、列内の前記製品の整列が変更される。これにより、そのような正しく整列されていない製品の列を収集ゾーンから第二の通過ゾーンへ移送する時に出口で問題になり得る。具体的には、部材は、潜在的に衝突する可能性があり、したがって前記列または隣接する列内の製品の落下を、さらには破損をも引き起こし得る。

さらに、機能的クリアランスは、横移動中に遅くなるように提供される加速、特に減速を引き起こす。具体的には、これらの速度は、製品、製品の重量、および製品の安定性（本質的に製品の底の形状による）に依存しており、それに比例して、表面上での製品の底の摩擦係数を生成する。加速の遅さ、特に減速の遅さは、列内の製品の整列を維持することを可能にする。したがって、機能的クリアランスがあれば、移送を高速で行うのは不可能である。

１つの解決策が、仏国特許出願公開第２９９３８７０号明細書に記載されており、製品の移送は、移動されるべき製品群の両側に配置されるジョー形のツールを伴う。ジョーは共に可動であるように設けられて、離間された位置から製品を把持する位置へ移るようにし、逆もまた同様である。

そのような解決策は、製品の移送時に製品を保持することを可能にするが、この解決策には、２つのジョーの互いに対する動きに関連する欠点があり、これにより、製品が堆積後に解放される時に、製品は確実には整列されない。さらに、アームおよび移送されるべき製品に対する２つのジョーの動きは、管理するのが複雑である。

仏国特許出願公開第２９９３８７０号明細書

本発明の目的は、製品の横移動中における前記製品の保持を確実に改善する、製品の移送方法を提案することにより、従来技術の欠点を是正することである。特に、本発明は、製品の移送時に、横移動前または横移動間に、２つの部材の間に製品の各列を把持することを想定している。この把持は、前記部材が前記機能的クリアランス内に入るまで、さらには前記部材が製品の側壁と接触するまで、前記部材が他の方法で製品に力を加えることなく製品に向かって移動するように行われる。

しかしながら、特定の例外的な場合、特に、小袋またはポーチ形の、剛性ではない包装を有する製品の搬送では、挟むなどの力が及ぼされるまで、前記製品を把持することが可能であることに留意されたい。

さらに、本発明は、固定部材と、前記固定部材に対して可動である別の部材とが設けられたツールでの把持を提供する。固定部材に対して可動であるこの他の部材は、製品を把持することによって、移送されるべき製品を把持するステップを改善し、かつ容易にする。

具体的には、ツールに対して横方向に固定された部材は、この時、基準壁として機能する。この基準は、製品が移送されている間に、とりわけ製品が堆積されるために解放される時までに、特に製品の最適な整列を確実にし、このようにして、製品の完全な直線が得られる。さらに、可動部材に関する基準を固定することにより、搭載機構が大幅に簡素化され、製品の各列を把持する時に、および製品が解放される時に、とりわけ、この操作が製品の移送中の製品の横移動の時に実行される場合に、自動化の管理がより容易になる。

したがって、本発明は、製品を連続的に処理するためのライン内の収集面へ、または収集面から前記製品を移送するための方法であって、
前記収集面の一方の縁部に隣接する第一の通過ゾーンに、入口コンベヤによって製品の少なくとも１つのファイルが縦方向に供給され、
第二の通過ゾーンが、製品の少なくとも１つのファイルを出口コンベヤに縦方向に供給し、前記第二の通過ゾーンが前記収集面の反対側縁部に隣接し、
製品の少なくとも１つの列が、横方向に押されることにより、前記第一の通過ゾーンから前記収集面に、または前記収集ゾーンから前記第二の通過ゾーンに、縦方向に延在する複数の部材が設けられた移送ツールを用いて移送され、
部材が、製品の各列の両側に配置される、移送方法であって、
移送時に、製品の各列は、前記部材が互いに向かって動かされることによって把持されて、部材の少なくとも１つの第一の部材が固定され、少なくとも１つの第二の部材が、前記固定された第一の部材に対して移動可能に取り付けられることを特徴とする。

かかる移送方法での、決して限定されるものではない追加の特徴によれば、製品が停止している間、各列は前記横方向の押圧の前に把持され得る。

製品の各列は、前記横方向の押圧中に把持され得る。

少なくとも２つの部材が、前記固定された第一の部材に対して対称に移動可能に取り付けられ得る。

部材は、水平面内で互いに平行に並進移動され得る。

部材は、少なくとも２つのリンクロッドを介して互いに接続されてもよく、前記リンクロッドは、変形可能な平行四辺形タイプの、少なくとも１つの４バーリンケージを形成するように、各部材上に枢動可能に取り付けられる。

製品の各列は、把持されると、前記部材から機能的クリアランスよりも短い距離で離間され得る。

前記距離は、５ミリメートル未満、好ましくは０〜３ミリメートルとしてもよい。

本発明はまた、前記移送方法を実行するために、製品を収集面へ、または収集面から移送するための装置にも関する。

かかる移送装置は、
収集面と、
前記収集面の一方の縁部に沿って少なくとも部分的に延在する第一の通過ゾーンと、
少なくとも１つのファイル内の製品を前記第一の通過ゾーンに供給するための入口コンベヤと、
前記収集面の反対側の縁部に沿って少なくとも部分的に延在する第二の通過ゾーンと、
前記第二の通過ゾーンによって製品が供給される出口コンベヤと、
製品を横方向に押すことにより、製品の各列を前記第一の通過ゾーンから前記収集面へ、または前記収集面から前記第二の通過ゾーンへ移動させる少なくとも１つの横方向に移動可能な移送ツールであって、前記移送ツールが、製品の各列に隣接するように平行に離間された少なくとも２つの部材を備える、移送ツールと、
を備え、
この移送装置は、近接位置で、前記部材と製品の各列との間の機能的クリアランスよりも短い距離を確保する閉行程に亘って、前記部材を離間位置から近接位置まで作動させるための手段を備え、少なくとも１つの第一の部材が固定され、一方少なくとも１つの第二の部材が前記固定された第一の部材に対して移動可能に取り付けられることを特徴とする。

かかる移送装置での、限定されるものではないさらなる追加の特徴によれば、各ツールは、少なくとも１つの変形可能な平行四辺形を形成する４バーリンケージを構成するように、各部材に枢動可能に取り付けられ、前記ツールに対して底部で回転可能である少なくとも２つのシャフトを備え得る。

各部材は、縦方向に向けられた垂直プレートの形をとり得る。

本発明の他の特徴および利点は、添付の図を参照して、本発明の非限定的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

上流側入口コンベヤおよび下流側出口コンベヤによって搬送される製品用の第一の通過ゾーンおよび第二の通過ゾーンが両側に配置された収集面の、非限定的な例の概略立面図を模式的に示す図である。 把持される前の製品列を示す、垂直断面簡略図を模式的に示す図であり、１つの製品のみが見られ、前記列は、スライダベッドおよび収集面に隣接する、特にコンベヤによって形成された通過ゾーン内に配置される。 図２と同様の図を模式的に示す図であるが、前記把持は、製品が移送される前に行われる。 図２と同様の図を模式的に示す図であるが、前記把持は、製品が移送されている間に行われる。 把持される前の２つの製品列を示す、垂直断面簡略図を模式的に示す図であるが、各列内の１つの製品が見られ、前記列は、スライダベッドおよび収集面に隣接する、特にコンベヤによって形成された通過ゾーン内に配置される。 図５と同様の図を模式的に示す図であるが、前記把持は、製品が移送される時に対称に行われる。 第一の実施形態の簡略立面図を模式的に示す図であり、製品を第一の通過ゾーンに縦方向に供給する入口コンベヤと、第二の通過ゾーンによって供給される出口コンベヤと、を示し、第一の通過ゾーンおよび第二の通過ゾーンにおいて製品の二重移送が連続した動きによって行われる。 第二の実施形態の簡略立面図を模式的に示す図であり、固定プレートで隔てられた２つのコンベヤが設けられた、第一の通過ゾーンに供給するための製品の流れを分離する入口コンベヤを示し、これは第二の通過ゾーンの出口でも同様である。 第３の実施形態の簡略立面図を模式的に示す図であり、図８のものと同様の第一の通過ゾーンと、出口コンベヤによって形成され、３つの製品列を受け入れるように設計された第二の通過ゾーンと、を示す。

本発明は、製品１を連続的に処理するためのライン内で前記製品１を収集面２へ、または収集面２から移送することに関する。

特に、図１に示されるように、前記収集面２は、両側に第一の通過ゾーン３および第二の通過ゾーン４が配置される。第一の通過ゾーン３は、収集面２の入口縁部に沿って延在し、一方第二の通過ゾーン４は、収集面２の反対側出口縁部に隣接する。したがって、通過ゾーン３、４は、平行にまたは実質的に平行に延在する。

上流側から下流側へ製品が循環する方向に、第一の通過ゾーン３には、入口コンベヤ５によって、正面から、前記製品１の少なくとも１つのファイルが、好ましくは単一ファイルで供給される。前記入口コンベヤ５は、処理ライン内の上流側に配置されたステーションから製品１のファイルを受け取る。図１の非限定的な例では、単一ファイルの供給は、左から右へ、縦方向に、または前記収集面２の入口縁部に平行である。次いで、各ファイルの製品１の列は、横移動によって第一の通過ゾーン３から収集面２へ移送される。したがって、この移動は、第一の通過ゾーン３に供給する製品の縦の走行方向に対して横方向に行われる。言い換えれば、製品１の列は、第一の通過ゾーン３と収集面２とを隔てる縁部を（図１に見られるように、上から下向きに）横切るように、ほぼ水平面内で、好ましくは、限定するものではないが、製品１の正面供給方向に対して直交して動かされる。このように移送された列は、次いで、収集面２の上で第二の通過ゾーン４まで搬送される。この搬送は、例えば、前記収集面２を構成するエンドレスベルトコンベヤを用いて、列の移動に付随する適切な手段によって行われることができる。図１を参照すると、前記搬送は上から下向きに行われる。したがって、移送は、製品が入口コンベヤ５で供給される方向に対して、依然として横方向の動きによって、すなわち、好ましくは直交して、収集面２から第二の通過ゾーン４へ（図１に見られるように、上から下向きに）行われる。次いで、列は、収集面２と第二の通過ゾーン４を隔てる縁部を横切る。次いで、第二の通過ゾーン４は、製品１の少なくとも１つのファイルを出口コンベヤ６に縦方向に（図１に見られるように、左から右へ）供給する。次いで、前記出口コンベヤ６は、製品１を処理ラインの下流側に配置されたモジュールに送る。

要約すると、製品１の各移送中の横方向の動きは、縦方向、すなわち入口コンベヤ５に沿った供給方向に垂直な、少なくとも１つの成分を含む。

さらに、製品１の１つ以上の列の各移送中での横方向の動きは、横方向に押すことによって行われる。この目的のために、専用の部材７が各列の両側に配置される。次いで、列内の各製品１の両側に２つの部材７が配置される。

そのような部材７は、１つの同じ列の製品１と接触し、その製品１が同時に押されることを可能にするように設計される。さらに、押圧を行うのは、上流側に位置する少なくとも１つの部材７であり、一方反対側に位置する他の部材７は、製品１の横移動中に製品１を保持して、製品１が転倒するリスクを制限する。

この目的のために、各部材７は、細長い要素の形をとり、好ましくは垂直方向および縦方向に延在するプレートの形をとり得る。各部材７の長さは、移送装置の通過ゾーン３、４および収集面２の寸法に応じて、特に、これらの長さの全部または一部をスイープし、製品１が横方向に動かされるようにするために構成される。したがって、部材７は、まだ製品１が入口で供給される方向に対して、部材７の動きを確実にする手段、すなわち、少なくとも横方向に移動可能な移送ツール８上に取り付けられる。前記部材７は、部材７の移送ツール８の下部に吊り下げられた形で取り付けられることができる。移送ツール８は、通過ゾーン３、４および収集面２の上で走行する。特に、１つの移送ツール８が第一の通過ゾーン３に設けられ、別の移送ツール８が第二の通過ゾーン４に設けられ、それぞれ専用の移動サイクルおよび行程を有する。

各移送ツール８はまた、垂直方向に移動できるように設けられ、一方の部分では、部材７の底部に十分な高さで、部材を通過ゾーン３、４および収集面２の上方の高い位置に持ち上げることを確実にし、したがって、製品１の上部に接触しないように上昇される。他方の部分では、移送ツール８の垂直方向の可動性により、移送ツール８は、前記高い位置から２つの部材７が製品１の列の両側に位置する低い位置まで下降されることが可能になる。

さらに、２つの部材７は、製品１の形態、特に製品１の直径または幅に応じた幅で、離間された態様で取り付けられる。この幅は、原則として、前記部材７が製品１と接触せずに上昇および下降することを可能にするために、処理される製品１の直径に加えて機能的クリアランスに対応する。この機能的クリアランスは、部材７と上流側に配置される製品１の壁との間の第一の距離と、反対側の部材７と前記製品１（すなわち下流側に配置される製品１）の反対側の壁との間の第二の距離と、で構成される。

このような機能的クリアランスは、生産開始時に、製品１の寸法に応じて、手動または自動で調整できるように提供されることができる。前記機能的クリアランスは、一般に、少なくとも５ミリメートル、最大で３０ミリメートル（５ｍｍ〜３０ｍｍ）である。好ましくは、機能的クリアランスは、１０〜２０ミリメートル（１０ｍｍ〜２０ｍｍ）である。

本発明によれば、移送時に、製品１の各列は、前記部材７が互いに向かって動かされることによって把持されると有利である。言い換えれば、各列の両側に２つの部材７の対が配置された状態で、前記部材７は互いに向かって動かされる。

より具体的には、行程の終わりに、部材７は、前記機能的クリアランスよりも短い距離で離間される。部材７の近接位置では、この距離は、一般に５ミリメートル（５ｍｍ）未満、すなわち厳密に５ｍｍ未満である。好ましくは、この距離は、０〜３ミリメートル（０ｍｍ〜３ｍｍ）である。

さらに、前記距離がゼロの時、部材７は製品１の壁に接触する。この接触は、製品１の完全性に力が加えられることなく、挟むことなく、すなわち、前記製品１のそれぞれを構成する容器を変形させることなく行われることに留意されたい。

したがって、部材７によるこの把持は、製品１の移送のために製品１を保持することを可能にし、前記製品１がずらされることを可能にしがちなスペースを最小限に抑えるかまたは残さない。さらに、製品１が両側で把持されている場合、一緒に動かすことにより、各列は供給方向に、すなわち縦方向に確実に整列される。

２つの部材７を前記一緒に動かすことは相対的に行われ、これは前記部材７を一緒に動かすことは、把持されるべき製品１を中心とする基準フレーム内で行われることができることを意味する。特に、部材７の一方が他方に対して移動する。この移動は、部材７の１つが部材７を下で支持する移送ツール８に対して移動可能に取り付けられているために可能である。

第一の実施形態によれば、少なくとも１つの第一の部材７０が固定され、少なくとも１つの第二の部材７１が、前記固定された第一の部材７０に対して移動可能に取り付けられる。そのような構成は、２つの部材７が装備された移送ツール８を示す図３および図４に見られ、右側に配置された可動部材７１の移動は、左側の固定部材７０に向かって行われる。

別の構成によれば、一般に、移送ツール８が３つ以上の部材７、特に、図５および図６に見られるように３つの部材を有する場合、固定された第一の部材７０は中央に配置されることができ、一方、他の２つの可動部材７１は、前記固定された第一の部材７０の両側に配置される。したがって、他の２つの部材７０は、前記固定された第一の部材７０に対して対称に移動可能に取り付けられる。さらに、可動部材７１の行程は対称に類似することができる。

追加の列の両側に配置し、この列を把持するために、追加の可動部材７１が想定され得る。図９は、入口に３つの部材７を示しており、３つの部材７のうちの２つは中央部材に対して対称に移動可能であり、出口には、別のシステムが、移動可能に取り付けられて第二の通過ゾーン４で３つの列を把持する４つの部材７を備える。

好ましくは、部材７の互いに向かう移動は、水平面内での並進平行移動によって行われる。言い換えれば、各可動部材７１は、その可動部材７１が他の固定部材７０または可動部材７１に向かって移動する時に、垂直かつ平行のままである。

前記部材７のそのような移動を得るために、第一の非限定的な実施形態は、前記部材７が少なくとも２つのシャフトまたはリンクロッドを介して互いに接続され、前記リンクロッドが、変形可能な平行四辺形タイプの少なくとも１つの４バーリンケージを形成するように、各部材７上に枢動可能に取り付けられることを提供する。さらに、前記リンクロッドは、前記移送ツール８によって取り付けられ、回転するように作動される。

より具体的には、各ツール８は、各部材７で枢動可能に取り付けられ、前記ツール８に対して底部で回転可能である少なくとも２つのシャフトまたはリンクロッドを備える。

別の実施形態によれば、前記部材７は、横方向に延在する相互に平行なスライド上に取り付けられ、それにより、部材７の並進横移動を確実にすることができる。そのようなスライドに沿った作動は、前記移送ツール８を用いて、特に適切な駆動手段によって実現されることもできる。

さらに、部材７の互いに向かう移動は、製品１の移送時に行われる。特に、部材７の互いに向かう前記移動は、第一の通過ゾーン３から収集面２への移送、または前記収集面２から第二の通過ゾーン４への移送の開始時に、またはその移送中に行われることができる。この目的のために、例えば図３に示されるように、製品１の各列は、前記製品１が停止している間、前記横方向の押圧の前に把持されることができる。

あるいは、図４および図６に見られるように、製品１の各列は、各列が移動している間、前記横方向の押圧の間に把持されることができる。これは有利にはより高い速度をもたらす。

部材７の把持された動きは、通過ゾーン３、４内での、かつ前記通過ゾーン３、４と収集面との間の複数の連続する横方向の押圧によって、複数の移動ステップで行われることも可能であることに留意されたい。そのような可能性は、例えば、通過ゾーン３、４に、製品１の複数の列を受け取りかつ／または移送するように意図された複数の別個の表面が設けられた場合に想定される。

少なくとも１つのスライダベッド９が、隣接する縁部に沿って、各通過ゾーン３、４と収集面２との間に配置されることができる。そのようなスライダベッド９は、両側に配置される表面と同一平面の、固定された実質的に平坦な表面を構成する。このスライダベッド９は、通過ゾーン３、４の縁部と収集面２の隣接する縁部との間のくぼみをふさいで、特にこの表面２がローラの周りを走行するエンドレスベルトコンベヤによって形成される場合に丸い部分を形成するように意図されている。したがって、各スライダベッド９は、この箇所で動かされる製品１がバランスを崩して転倒し、さらには破損するのを防止するために、このくぼみおよび、この丸くなった部分をふさいで固定された面一の表面を形成する。このようなスライダベッド９は、図２から図６の例に見られる。

各通過ゾーン３、４は、横方向の押圧によって前記列の内の１つまたは複数を移送するステップにもかかわらず流れの連続性を確保するために、特に移送される列の数に応じて、異なって構成されることができる。

次に、通過ゾーン３、４のいくつかの可能な構成について、非限定的に詳細に説明される。

図７に示される例によれば、第一の通過ゾーン３は、入口コンベヤ５によって部分的に形成され、その場合、収集面２の入口縁部の長さの全部または一部に沿って延在する。同様に、第二の通過ゾーン４は、出口コンベヤ６によって部分的に形成され、この場合も、縦方向にかつ前記収集面２の反対側縁部と平行に延在する。さらに、各通過ゾーン３、４には、収集面２と前記入口コンベヤ５または前記出口コンベヤ６との間に平行にかつ縦方向に延在する中間コンベヤ１０が設けられる。

各中間コンベヤは、前記通過ゾーン３、４内での第一の移送ステップ中に製品１の列を受け取ることを可能にする。特に、第一の通過ゾーン３では、中間コンベヤ１０が入口コンベヤ５と収集面２との間に配置され、前記中間コンベヤ１０は、入口コンベヤ５によって支持された製品１のファイルから第一の列を受け取る。この第一の列は、第一の移送ステップ中に角度をつけた横方向の押圧によって前記中間コンベヤ１０に向かって送られ、一方ファイルの別の列は、前記入口コンベヤ５に沿って進行し続ける。この目的のために、中間コンベヤ１０は、特に入口コンベヤ５と同期して動き出す。このステップは、特に図７に見られる。第一の列が中間コンベヤ１０上にまで移動されると、中間コンベヤ１０は、前記中間コンベヤ１０から収集面２への垂直横方向の押圧により別の移送ステップを実行するために、減速されるか、さらには停止される。したがって、入口コンベヤ５は、製品１の移送中にその動作速度を維持し、それによって製品１の連続循環を確保するが、中間コンベヤ１０は、可変速度で、特に入口コンベヤ５と同じ速度で走るモードまたは停止モードで動作する。

第二の通過ゾーン４では、構成は、列が収集面２から中間コンベヤ１０への第一の移送ステップ中に横方向かつ直交方向に動かされ、収集面２と出口コンベヤ６との間に配置され、それによって減速されるかまたは停止していることを除いて同様である。次に、中間コンベヤ１０は、特に出口コンベヤ６と同期して動き出し、この列は、別の移送ステップ中に、原則として一定速度で作動する前記出口コンベヤ６にある角度で横方向に移送され、それにより製品１の継続的な流れを確保することが可能になる。

この構成では、各移送ツール８は、上述の移送ステップの一方および／または他方の間に製品１の列を把持する２つの部材７が装備される。

入口では、この把持は、好ましくは、角度をつけた横移動の開始後の入口コンベヤ５から中間コンベヤ１０への移送時に、または直交する横移動の開始後の中間コンベヤ１０から収集面２への移送時に、このステップを同時運転時間で実行するように行われる。あるいは、把持は、中間コンベヤ１０から収集面２への移送時に、ただし横移動の開始前に行われてもよい。

出口では、把持は、収集面２から中間コンベヤ１０への直交する横移動の開始の前または後に、好ましくは後に行われてもよい。あるいは、この把持は、前記中間コンベヤ１０から出口コンベヤ６への角度をつけた横移動中に実行されることができる。後者の場合、部材７は、移送された製品１が前記出口コンベヤ６によって支持されるとすぐに解放され、離間されることができる。

図８に示される例によれば、通過ゾーン３、４は、平行にかつ縦方向に延在する第一のコンベヤ１１および第二のコンベヤ１２を備える。これらのコンベヤ１１、１２は、製品１を列で受け入れるのに十分な幅を有する固定プレート１３で隔てられる。

この構成によれば、連続的に動作する入口コンベヤ５は、原則として交互に動作する通過ゾーン３の第一のコンベヤ１１および第二のコンベヤ１２に交互に製品を供給する。特に、第一の通過ゾーン３の第一のコンベヤ１１は、第一の列が形成されるまで、第一のコンベヤ１１に製品１のファイルが入口コンベヤ５によって供給されている間、特にコンベヤ５と同じ速度で移動している。続いて、ファイルは、第一のコンベヤ１１が停止されている間、第二のコンベヤ１２に向かって方向付けられる。次いで、前記第一の列を移送する第一のステップは、第二の列が動作コンベヤ１２上に形成されている間、前記第一のコンベヤ１１から固定プレート１３への直交する横移動によって行われることができる。前記第二のコンベヤ１２上に第二の列が形成されると、第二のコンベヤ１２は停止され、供給は再び第一のコンベヤ１１に交替し、第一のコンベヤ１１は、この時、空であり、特に入口コンベヤ５と同期して再び始動される。次いで、第一の列および第二の列は、横方向の押圧によって直角に動かされることにより、固定プレート１３および第二のコンベヤ１２から収集面２へ同時に移送されることができる。この間に、新たな第一の列がコンベヤ１１上に形成される。

同様の動作が第二の通過ゾーン４内で実行される。第一の列は、収集面２から原則として停止状態にある第一のコンベヤ１１へ、第二の列は、収集面２から第一の移送ステップ中に固定プレート１３へ同時に移動される。第一の列は、特に出口コンベヤ６と同じ速度で始動された第一のコンベヤ１１によって、通常は連続的に一定速度で動作するこのコンベヤ６に送られ、第二の列は、横方向の押圧によって、原則として停止状態にある第二のコンベヤ１２へ移動され、そこで、第二の列は、前記第二のコンベヤ１２を特に同期して始動することにより、前記第一の列の後に、第一の列に継続して出口コンベヤ６に送られる。

この構成では、各移送ツール８は３つの部材７を装備されることができ、３つの部材７は、入口で固定プレート１３および第二のコンベヤ１２から収集面２へ移送する時に、または、出口で前記収集面２から第一のコンベヤ１１および前記固定プレート１３へ移送する時に、製品１の２つの列を把持する。把持はまた、任意選択で、第一の列を入口で第一のコンベヤ１１から固定プレート１３へ移送する時に、または、出口で固定プレート１３から前記第二のコンベヤ１２へ移送する時に行われることもできる。

各把持操作は、製品１が動かず、対応するコンベヤが停止している時に、移送中、移動開始前に行われることができ、あるいは、好ましくは同時運転時間でこのステップを実行するために、横移動中、横方向の押圧の開始直後に行われることができる。

図９に示される例によれば、入口コンベヤ５は、前の例のものと同様に、製品１のファイルを第一の通過ゾーン３に供給する。しかしながら、出口では、第二の通過ゾーン４は、その全幅に亘って、出口コンベヤ６によって完全に形成される。さらに、前記出口コンベヤ６は、製品１の複数の列を、特に図示の例では非限定的に３つの列を受け入れるように設計される。したがって、３つの列が、収集面２から出口コンベヤ６へ同時に移送される。

したがって、出口コンベヤ６は、少なくとも２つのベルトセクションから構成されることができ、少なくとも２つのベルトセクションは、一方の部分では、製品１の列を移送するために、収集面２の出口縁部の隣の第一のセクションを停止するように別々に駆動されるが、事前に製品１を積まれた別のセクションが、下流側に配置されるステーションに向かって移動し、そこで製品１を降ろすことに留意されたい。移送が実行されると、第一のセクションは、前記他のセクションに追いつくように動き出す。前記他のセクションは、空になると、他のセクションが収集面２の出口縁部の隣に到着するまで速度を上げて戻り、そこで他のセクションは後続の列などを受け取るために停止する。上記の通過ゾーン３、４の他の構成と同様に、そのような装置は、移送が連続的に実行されている間、製品１の連続的な流れを送出することを可能にする。

この構成では、第二の通過ゾーン４の出口に配置された移送ツール８は、前記移送時に前記３つの列を把持する４つの部材７を装備される。そのような把持は、横移動の開始前に行われることができるが、好ましくはこの動作を同時運転時間で実行するために、横移動の開始後に行われることができる。

さらに、各列の移送が行われると、部材７は解放されて、部材７が、所要の機能的クリアランスで以前に把持された近接位置に比べて離間されて、部材７の初期位置に戻るまで、すべての把持が取り外される。これが離れていくと、一方の部分では、製品１は各列の両側に配置される前記部材の壁に沿って摩擦無しに解放されることが可能になり、他方の部分では、前記部材７は、この動作が要求されると上昇され、次いで下降されることが可能になる。

したがって、収集面２の入口および出口に配置された通過ゾーン３、４内での製品１の列の移送時に、部材７を一緒に移動させることにより、前記製品１が確実により良く保持されて、ずれたりバランスを崩したりするリスクを制限する。この把持は、製品１を移送する動作中の加速度を増大させることにより、特により大きく減速させることにより、製品１が転倒するリスク無しに生産速度を上げることも可能にする。具体的には、製品１は、その場合、製品１が横方向の動きによる移送の終わりに停止されるまで両側で保持される。

そのような把持はまた、特に平行六面体ベースを有する底部を有するカートンの場合、特に各スライダベッド９との、異なる表面間の同一平面の接合部において、製品１の底部が付着するリスクを回避する。さらに、固定部材７０に対する可動部材７１の動きは、そのような装置の助けを借りて移送される製品の完全な整列を確実にしながら、動きの管理を単純化する。

Claims (11)

1. 製品（１）を連続的に処理するためのライン内の収集面（２）へ、または収集面から前記製品（１）を移送するための方法であって、
   前記収集面（２）の一方の縁部に隣接する第一の通過ゾーン（３）に、入口コンベヤ（５）によって製品（１）の少なくとも１つのファイルが縦方向に供給され、
   第二の通過ゾーン（４）が、製品（１）の少なくとも１つのファイルを出口コンベヤ（６）に縦方向に供給し、前記第二の通過ゾーン（４）が前記収集面（２）の反対側縁部に隣接し、
   製品（１）の少なくとも１つの列が、縦方向供給に対して横方向に押圧されることにより、前記第一の通過ゾーン（３）から前記収集面（２）に、または前記収集面（２）から前記第二の通過ゾーン（４）に、縦方向に延在する複数の部材（７）が設けられた移送ツール（８）を用いて移送され、
   部材（７）が、製品（１）の各列の両側に配置される、移送方法において、
   移送時に、製品（１）の各列が、前記部材（７）が互いに向かって動かされることによって把持されて、少なくとも１つの第一の部材（７０）が固定され、少なくとも１つの第二の部材（７１）が、前記固定された第一の部材（７０）に対して移動可能に取り付けられることを特徴とする、移送方法。
2. 製品（１）が停止している間、各列が前記横方向の押圧の前に把持されることを特徴とする、請求項１に記載の移送方法。
3. 製品（１）の各列が、前記横方向の押圧中に把持されることを特徴とする、請求項１に記載の移送方法。
4. 少なくとも２つの部材（７１）が、前記固定された第一の部材（７０）に対して対称に移動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項４に記載の移送方法。
5. 部材（７）が、水平面内で互いに平行に並進移動されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の移送方法。
6. 部材（７）が少なくとも２つのリンクロッドを介して互いに接続され、前記リンクロッドが、変形可能な平行四辺形タイプの少なくとも１つの４バーリンケージを形成するように、各部材（７）上に枢動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項５に記載の移送方法。
7. 製品（１）の各列が、把持されると、前記部材（７）から機能的クリアランスよりも短い距離だけ離間されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の移送方法。
8. 前記距離が、５ミリメートル未満、好ましくは０〜３ミリメートルであることを特徴とする、請求項９に記載の移送方法。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の移送方法を実施するための、製品（１）を連続的に処理するための産業ライン内で、収集面（２）へ、または収集面（２）から前記製品（１）を移送するための装置であって、
   収集面（２）と、
   前記収集面（２）の一方の縁部に沿って少なくとも部分的に延在する第一の通過ゾーン（３）と、
   少なくとも１つのファイル内の製品（１）を前記第一の通過ゾーン（３）に供給するための入口コンベヤ（５）と、
   前記収集面（２）の反対側の縁部に沿って少なくとも部分的に延在する第二の通過ゾーン（４）と、
   前記第二の通過ゾーン（４）によって製品（１）が供給される出口コンベヤ（６）と、
   製品（２）を横方向に押圧することにより、製品（１）の各列を第一の通過ゾーン（３）から前記収集面（２）に、または前記収集面（２）から第二の通過ゾーン（４）に移動させる少なくとも１つの横方向に移動可能な移送ツール（８）であって、前記移送ツール（８）が製品（１）の各列に隣接するように平行に離間された少なくとも２つの部材（７）を備える、少なくとも１つの横方向に移動可能な移送ツール（８）と、
   を備える移送装置において、
   近接位置で、前記部材（７）と製品（１）の各列との間の機能的クリアランスよりも短い距離を確保する閉鎖行程に亘って、前記部材（７）を離間位置から近接位置まで作動させるための手段を備え、少なくとも１つの第一の部材（７０）が固定され、少なくとも１つの第二の部材（７１）が前記固定された第一の部材（７０）に対して移動可能に取り付けられることを特徴とする、移送装置。
10. 各ツール（８）が、少なくとも１つの変形可能な平行四辺形を形成する４バーリンケージを構成するように、各部材（７）に枢動可能に取り付けられ、前記ツール（８）に対して底部で回転可能である少なくとも２つのシャフトを備えることを特徴とする、請求項９に記載の移送装置。
11. 各部材（７）が、縦方向に向けられた垂直プレートの形をとることを特徴とする、請求項９および１０のいずれか一項に記載の移送装置。

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