JP2021517800A - バッテリー制御方法及びバッテリー制御装置 - Google Patents

Abstract

本願の複数の実施形態はバッテリー制御方法を開示する。本願の複数の実施形態における方法は、Ｎ個のバッテリーモジュールの電流値の各々が安全電流より大きいか否かを検出する段階であって、安全電流は、ターゲットバッテリーモジュールの安全電流であり、ターゲットバッテリーモジュールは、同一のバッテリーモジュールにおけるＭ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールである、段階と、Ｎ個のバッテリーモジュールの電流値が、安全電流より大きい場合、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する電流値が安全電流と等しく又は未満となるように、Ｎ個のバッテリーモジュールの電流値を調整する段階と、を含む。本願は、同一のバッテリーモジュールにおけるバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールに対応する安全電流未満又は等しくなるように、バッテリーを通して流れる電流を制御することにより、複数のバッテリーモジュールにおける各バッテリーセルの充電電流又は放電電流をＮ個のバッテリーモジュールの少なくとも１つを通して流れる電流を、安全電流範囲内とするために用いられる。これは、バッテリーの安全性能及び寿命を改善する。

Description

本願は、その全体で参照により本明細書に組み込まれた、２０１８年６月２２日に中国特許オフィスに出願され、"バッテリー制御方法及びバッテリー制御装置"と題される中国特許出願第２０１８１０６５３４９６．０への優先権を主張する。

本願の複数の実施形態は、バッテリー技術の分野、具体的には、バッテリー制御方法及びバッテリー制御装置に関する。

バッテリー技術の連続の発展により、バッテリー持久力の要件は、常に増加し、対応するバッテリー容量も、常に増加している。

単一のバッテリーセルの容量が限定されるので、既存のバッテリーは、複数のバッテリーセルに接続することにより形成される。一般的な接続方式は、最初に、同一の容量及び同一の内部抵抗を有する複数のバッテリーセルを並列に接続して、並列モジュールを形成し、次に、複数の並列モジュールを直列に接続して、バッテリーを形成する。

しかし、バッテリー列を構成して用いるプロセスにおいて、バッテリーにおけるバッテリーセルの容量及び内部抵抗は、製造プロセス、処理、使用環境、及び自己放電のような因子により影響され、したがって、複数のバッテリーセルの容量又は内部抵抗は一致しない。

複数のバッテリーセルの容量又は内部抵抗が一致しない場合、バッテリーが充電又は放電される際に、バッテリーの電流分配は不均等である。例えば、高速充電のシナリオでは、並列モジュールにおけるより小さい内部抵抗を有するバッテリーセルに対応する並列分岐回路の分流は、過度に大きく、分流がバッテリーセルの限定の値より大きい場合、バッテリーは、過充電され、したがって、バッテリーの利用可能な寿命及び安全性能は低減される。

本願の複数の実施形態は、バッテリー制御方法及びバッテリー制御装置を提供し、バッテリーを通して流れる電流を、同一のバッテリーモジュールにおいてバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールに対応する安全電流未満又は等しくなるように制御することにより、バッテリーモジュールの各バッテリーセルの充電電流又は放電電流は、安全電流範囲内になる。これは、バッテリーの安全性能及び寿命を改善する。

本願の複数の実施形態の第１態様に従って、バッテリー制御方法が提供される。バッテリーは、Ｎ個のバッテリーモジュールを含み、Ｎ個のバッテリーモジュールは、直列に接続され、Ｎ個のバッテリーモジュールの各々は、Ｍ個のバッテリーセルを含み、Ｍ個のバッテリーセルは、並列に接続され、ここで、Ｎは、１と等しい又はより大きい整数であり、Ｍは、１より大きい整数である。

方法は、バッテリーの充電又は放電プロセスにおいて、Ｎ個のバッテリーモジュールを通して流れる電流の電流値が、各々、安全電流より大きいか否かを、バッテリー制御装置が検出する段階であって、安全電流は、ターゲットバッテリーモジュールの安全電流であり、ターゲットバッテリーモジュールは、同一のバッテリーモジュールにおけるＭ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールであり、ターゲットバッテリーモジュールは、Ｎ個のバッテリーモジュールに含まれる、段階と、Ｎ個のバッテリーモジュールの少なくとも１つを通して流れる電流の電流値が、安全電流より大きい場合、Ｎ個のバッテリーモジュールを通して流れる電流の電流値が各々、安全電流と等しく又は未満となるように、Ｎ個のバッテリーモジュールを通して流れる電流を、バッテリー制御装置が調整する段階と、を含む。バッテリー制御装置は、同一のバッテリーモジュールにおけるバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールに対応する安全電流と等しく又は未満になるように、バッテリーを通して流れる電流を制御することにより、バッテリーモジュールにおける各バッテリーセルの充電電流又は放電電流を、安全電流範囲内とすることは、第１態様から認識されることができる。これは、バッテリーの安全性能及び寿命を改善する。

本願の複数の実施形態の第１態様に基づいて、本願の複数の実施形態の第１態様の第１実装において、Ｎ個のバッテリーモジュールを通して流れる電流の電流値の各々が安全電流より大きいか否かを検出する段階の前に、方法はさらに、第１抵抗の抵抗値及び複数の第２抵抗の抵抗値をバッテリー制御装置が取得する段階であって、第１抵抗は、ターゲットバッテリーモジュールの合計の抵抗であり、複数の第２抵抗は、ターゲットバッテリーモジュールにおけるＭ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の抵抗である、段階と、次に、第１抵抗の抵抗値及び複数の第２抵抗の抵抗値に基づいて、ターゲットバッテリーモジュールに対応する安全電流を決定する段階と、を含む。バッテリー制御装置は、第１抵抗及び複数の第２抵抗に基づいて、同一のバッテリーモジュールにおけるバッテリーセルに対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールの安全電流を決定し得るということは、第１態様の第１実装から認識されることができる。これは、安全電流を決定する特定の実装を提供する。

本願の複数の実施形態の第１態様及び第１態様の第１実装に基づいて、本願の複数の実施形態の第１態様の第２実装において、安全電流が安全充電電流である場合、第１抵抗の抵抗値をバッテリー制御装置が取得する段階は、バッテリーの充電プロセスにおいて、第１充電パラメータの少なくとも１つのグループをバッテリー制御装置が取得する段階であって、第１充電パラメータの少なくとも１つのグループは、充電電流がゼロではない複数の異なる時点で収集された充電パラメータであり、第１充電パラメータの少なくとも１つのグループの各々は、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する、第１端子電圧、第１電流、第１温度、及び第１バッテリー充電状態（ＳＯＣ）を含み、第１ＳＯＣは、第１充電パラメータのグループが取得される際のＮ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣであり、ＳＯＣは、バッテリーセルの飽和した容量に対するバッテリーセルの残存容量の比である、段階と、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値を、第１充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいてバッテリー制御装置が決定する段階と、次に、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値から、ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が第１抵抗の抵抗値であるということを決定する段階と、を含む。バッテリーの充電プロセスにおいて、バッテリー制御装置は、充電電流がゼロではない第１充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得し、第１充電パラメータに基づいて、第１抵抗の抵抗値を決定するということは、第１態様の第２実装から認識されることができる。これは、第１抵抗の抵抗値の精度を改善する。

本願の複数の実施形態のうちの第１態様及び第１態様の第１実装及び第１態様の第２実装のいずれか１つに基づいて、本願の複数の実施形態のうちの第１態様の第３実装において、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値から、ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が第１抵抗の抵抗値であることを決定する前に、方法はさらに、バッテリーの充電プロセスにおいて、バッテリーの充電電流をゼロになるようにバッテリー制御装置が制御する段階と、次に、第２充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得する段階であって、第２充電パラメータの少なくとも１つのグループは、充電電流がゼロである複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、第２充電パラメータの少なくとも１つのグループの各々は、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第２端子電圧、第２電流、第２温度、及び第２ＳＯＣを含み、第２ＳＯＣは、第２充電パラメータのグループが取得される際のＮ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣである、段階と、第２充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、ターゲットバッテリーモジュールを決定する段階と、を含む。バッテリーの充電プロセスにおいて、バッテリー制御装置は、充電電流がゼロである第２充電パラメータを取得し、次に、第２充電パラメータに基づいてターゲットバッテリーモジュールを決定するということは、第１態様の第３実装から認識されることができる。これは、ターゲットバッテリーモジュールを決定する方法を提供し、実際の適用において解決手段の実施可能性を改善する。

本願の複数の実施形態のうちの第１態様及び第１態様の第１実装から第１態様の第３実装のいずれか１つに基づいて、本願の複数の実施形態のうちの第１態様の第４実装において、第２抵抗の抵抗値をバッテリー制御装置が取得する段階は、第２充電パラメータの少なくとも１つのグループ及び第１抵抗の抵抗値に基づいて、第２抵抗の抵抗値をバッテリー制御装置が取得する段階を含む。

本願の複数の実施形態のうちの第１態様及び第１態様の第１実装から第１態様の第４実装のいずれか１つに基づいて、本願の複数の実施形態のうちの第１態様の第５実装において、第２充電パラメータの少なくとも１つのグループ及び第１抵抗の抵抗値に基づいて、第２抵抗の抵抗値を取得する段階の前に、方法はさらに、第１充電パラメータに基づいて第１ターゲットＳＯＣをバッテリー制御装置が取得する段階であって、第１ターゲットＳＯＣは、充電電流がゼロである場合の第１抵抗に対応するＳＯＣである、段階と、次に、補正された第２充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得するべく、第１ターゲットＳＯＣに基づいて第２端子電圧を補正する段階と、を含む。

第１態様の第４実装に対応して、第２充電パラメータの少なくとも１つのグループ及び第１抵抗の抵抗値に基づいて複数の第２抵抗の抵抗値をバッテリー制御装置が取得する段階は、補正された第２充電パラメータの少なくとも１つのグループ及び第１抵抗の抵抗値に基づいて、第２抵抗の抵抗値をバッテリー制御装置が取得する段階を含む。バッテリー制御装置は、充電電流がゼロである場合の第１抵抗に対応するＳＯＣに基づいて第２端子電圧を補正するということは、第１態様の第５実装から認識されることができる。これは、第２端子電圧の精度を保証する。

本願の複数の実施形態のうちの第１態様及び第１態様の第１実装から第１態様の第５実装のいずれか１つに基づいて、本願の複数の実施形態のうちの第１態様の第６実装において、安全電流が安全放電電流である場合、第１抵抗の抵抗値をバッテリー制御装置が取得する段階は、バッテリーの充電プロセスにおいて、第３充電パラメータの少なくとも１つのグループをバッテリー制御装置が取得する段階であって、第３充電パラメータの少なくとも１つのグループは、充電プロセスにおける複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、第３充電パラメータの少なくとも１つのグループの各々は、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第３端子電圧、第３電流、第３温度、及び第３ＳＯＣを含み、第３ＳＯＣは、第３充電パラメータのグループが取得される際のＮ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣである、段階と、次に、第３充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値を決定する段階と、ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が第１抵抗の抵抗値であることを、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値から決定する段階と、を含む。バッテリーの充電プロセスにおいて、バッテリー制御装置は、充電電流がゼロではない第３充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得し、第３充電パラメータに基づいて第１抵抗の抵抗値を決定するということは、第１態様の第６実装から認識されることができる。これは、第１抵抗の抵抗値の精度を改善する。

本願の複数の実施形態のうちの第１態様及び第１態様の第１実装から第１態様の第６実装のいずれか１つに基づいて、本願の複数の実施形態のうちの第１態様の第７実装において、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値から、ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が第１抵抗の抵抗値であるということを決定する段階の前に、方法はさらに、バッテリー充電終了後のプリセット期間内に、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループをバッテリー制御装置が取得する段階であって、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループは、充電終了後の複数の異なる時点で収集されるパラメータであり、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループの各々は、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第４端子電圧、第４電流、第４温度、及び第４ＳＯＣを含み、第４ＳＯＣは、ターゲットパラメータのグループが取得される際のＮ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣである、段階と、次に、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、ターゲットバッテリーモジュールを決定する段階と、を含む。バッテリー充電終了後のプリセット期間内に、バッテリー制御装置は、充電電流がゼロであるターゲットパラメータの少なくとも１つのグループを取得し、ターゲットパラメータに基づいてターゲットバッテリーモジュールを決定するということは、第１態様の第７実装から認識されることができる。これは、ターゲットバッテリーモジュールを決定する方法を提供し、実際の適用において解決手段の実施可能性を改善する。

本願の複数の実施形態のうちの第１態様及び第１態様の第１実装から第１態様の第７実装のいずれか１つに基づいて、本願の複数の実施形態のうちの第１態様の第８実装において、複数の第２抵抗の抵抗値を取得する段階は、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループ及び第１抵抗の抵抗値に基づいて、複数の第２抵抗の抵抗値を取得する段階を含む。

本願の複数の実施形態のうちの第１態様及び第１態様の第１実装から第１態様の第８実装のいずれか１つに基づいて、本願の複数の実施形態のうちの第１態様の第９実装において、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループ及び第１抵抗の抵抗値に基づいて第２抵抗の抵抗値を取得する段階の前に、方法はさらに、第２ターゲットＳＯＣを取得する段階であって、第２ターゲットＳＯＣは、充電終了の際の第１抵抗に対応するＳＯＣである、段階と、補正されたターゲットパラメータの少なくとも１つのグループを取得するべく、第２ターゲットＳＯＣに基づいて第４端子電圧を補正する段階と、を含む。

第１態様の第８実装に対応して、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループ及び第１抵抗の抵抗値に基づいて複数の第２抵抗の抵抗値を取得する段階は、補正されたターゲットパラメータの少なくとも１つのグループ及び第１抵抗の抵抗値に基づいて、第２抵抗の抵抗値を取得する段階を含む。バッテリー制御装置は、充電電流がゼロの場合の第１抵抗に対応するＳＯＣに基づいて第２端子電圧を補正するということは、第１態様の第８実装から認識されることができる。これは、第２端子電圧の精度を保証する。

本願の複数の実施形態の第２態様に従って、バッテリー制御装置が提供される。バッテリー制御装置は、メモリ、送受信機、及び少なくとも１つのプロセッサを含む。メモリは、命令を格納する。メモリ、送受信機、及び少なくとも１つのプロセッサは、ケーブルを用いて接続される。少なくとも１つのプロセッサは命令を呼び出し、第１態様に従ってバッテリー制御装置側で実行されるデータ処理又は制御オペレーションを実行する。

本願の複数の実施形態の第３態様に従って、バッテリー制御装置が提供される。バッテリー制御装置は、受信ユニット、処理ユニット、及び送信ユニットを含む。受信ユニットは、第１態様及び任意の可能な実装に従って、受信オペレーションに関連する段階を実行するように構成される。処理ユニットは、第１態様及び任意の可能な実装に従って、処理オペレーションに関連する段階を実行するように構成される。送信ユニットは、第１態様及び任意の可能な実装に従って、送信オペレーションに関連する段階を実行するように構成される。

本願の第４態様に従って、命令を含むコンピュータプログラムプロダクトが提供される。命令は、第１態様又は第１態様の可能な実装のいずれか１つの方法を実行するべく、コンピュータ上で実行される。

本願の複数の実施形態の第５態様に従って、コンピュータ記憶媒体が提供される。コンピュータ記憶媒体は、命令を格納し、命令がコンピュータ上で実行される場合、コンピュータは、第１態様又は第１態様の可能な実装のいずれか１つの方法を実行することを可能にされる。

本願の第６態様に従って、チップシステムが提供される。チップシステムは、少なくとも１つのプロセッサ及び通信インタフェースを含む。チップシステムはさらに、メモリを含み得る。メモリ、通信インタフェース、及び少なくとも１つのプロセッサは、ケーブルを用いて接続される。少なくとも１つのメモリは命令を格納する。命令は、第１態様又は第１態様の可能な実装のいずれか１つの方法を実行するべく、プロセッサにより実行される。

本願の複数の実施形態は以下の利点を有するということは、前述の技術的解決手段から認識されることができる。

実施形態において、バッテリー制御装置は、バッテリーを通して流れる電流を安全電流に調整し、安全電流は、同一のバッテリーモジュールにおける複数のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールに対応する安全電流であり、これにより、バッテリーモジュールにおける各バッテリーモジュールの充電電流は、安全電流未満又は等しくなり、これにより、各バッテリーセルの電流が安全電流範囲内であることを保証する。これは、バッテリーの過充電又は過剰放電を回避し、バッテリーの安全性能及び寿命を改善する。

本願の実施形態に従ったバッテリーの概略図である。

本願の実施形態に係る適用シナリオの概略図である。

本願の実施形態に従ったバッテリー制御方法の概略フローチャートである。

本願の実施形態に従ったＳＯＣ−ＯＣＶ曲線の概略図である。

本願の実施形態に従った電圧回復曲線の概略図である。

本願の実施形態に従った別のバッテリー制御方法の概略フローチャートである。

本願の実施形態に従ったバッテリー制御装置の概略ブロック図である。

本願の実施形態に従ったバッテリー制御装置の概略構造図である。

本願の実施形態に従ったチップシステムの概略構造図である。

以下は、添付図面を参照して、本願の技術的解決手段を説明する。

本願の複数の実施形態は、バッテリー制御方法及びバッテリー制御装置を提供し、バッテリーを通して流れる電流を、同一のバッテリーモジュールにおいて複数のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールに対応する安全電流未満又は等しくなるように制御することにより、バッテリーモジュールの各バッテリーセルの充電電流又は放電電流は、安全電流範囲内になる。これは、バッテリーの安全性能及び寿命を改善する。

図１は、本願の実施形態に従ったバッテリーの概略図である。バッテリー１００は、Ｎ個のバッテリーモジュールを含み、Ｎ個のバッテリーモジュールは、直列に接続され、Ｎ個のバッテリーモジュールの各々は、Ｍ個のバッテリーセルを含み、各バッテリーモジュールのＭ個のバッテリーセルは、並列に接続され、Ｎは、１より大きい又は等しい整数であり、Ｍは、１より大きい整数である。実際の適用において、Ｍ個のバッテリーセルの各々のバッテリー容量及び内部抵抗は、同一であってよく又はＭ個のバッテリーセルのうちの他のバッテリーセルのバッテリー容量及び内部抵抗と同様であってよいことに留意されたい。

本実施形態では、バッテリー１００は、リチウムイオン電池であってよく、又は乾電池であってよい。これは本明細書で限定されるものではない。本願の本実施形態では、リチウムイオン電池のみが、説明のための例として用いられる。

図２は、本願の実施形態に係る適用シナリオの概略図である。適用シナリオの概略図は、電気自動車の全体の車両システムの構造図である。全体の車両システムの構造図は、電力バッテリーシステム、高電圧電力分配ボックス、バッテリー管理システム（ｂａｔｔｅｒｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ， ＢＭＳ）、車両制御部（ｖｅｈｉｃｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ， ＶＣＵ）、オンボードチャージャー（ｏｎ ｂｏａｒｄ ｃｈａｒｇｅｒ， ＯＢＣ）、オフボードチャージャー（ｏｆｆ ｂｏａｒｄ ｃｈａｒｇｅｒ， ＯＦＣ）、空調（ＡＣ）システム、及び直流−直流（ＤＣ−ＤＣ）デバイスを含む。

電力バッテリーシステムは、バッテリー１００を含む。電力バッテリーシステムは、電気自動車の電力源であり、車両全体に十分なエネルギー及び電力を提供して、連続走行距離及び車両全体の電力要件を満たす。

ＢＭＳは、電力バッテリーのモニタリング及び管理ユニットであり、バッテリーシステムがいずれの時点でも安全な状態であることを保証するべく、バッテリーを制御するように構成される。

ＶＣＵは、電気自動車の意思決定を制御するコア電子制御ユニットである。

ＯＢＣは、電気自動車の自動車バッテリー充電デバイスであり、バッテリーの充電の際に用いられる特定の電力機能を有する変換装置である。本実施形態におけるＯＢＣは、交流充電車載モータであり得る。

ＯＦＣは、電子デバイスの車両直流バッテリー充電デバイスであり、直流充電電池又は高速充電電池であり得る。

本願の複数の実施形態は、電気自動車のバッテリーシステムに適用され得、又は別の分野のバッテリーシステムに適用され得るということは留意されるべきである。このことは、本明細書において限定されない。本願の複数の実施形態において、電気自動車におけるバッテリーの充電及び放電は、説明のための例として用いられるに過ぎない。

前述は、本実施形態におけるバッテリーのシステム及び電気自動車を説明する。以下は、バッテリー充電の観点から、本実施形態におけるバッテリー制御方法を説明する。

図３は、本願の実施形態に従ったバッテリー制御方法の概略フローチャートである。図３に示されるように、本願の本実施形態において提供されるバッテリー制御方法は、以下の段階を含み得る。

３０１：バッテリー制御装置は電流調整点を決定する。

バッテリー制御装置は、初期バッテリー充電状態ＳＯＣ_０及びターゲットバッテリー充電状態ＳＯＣ_Ｔｒｇに基づいて制御し、電流調整点を決定する。ＳＯＣ_Ｔｒｇは、充電終了の際のバッテリーに対応するＳＯＣであり、電流調整点は、バッテリー制御装置に、現在のバッテリーモジュールの充電電流をゼロに調整するように指示すべく用いられる。具体的には、電流調整点は、ＳＯＣ_０及びＳＯＣ_Ｔｒｇの間の任意のＳＯＣであり得る。例えば、バッテリーのＳＯＣ_０が１５％（ＳＯＣ_０−１５％）であり、ＳＯＣ_Ｔｒｇが９８％（ＳＯＣ_Ｔｒｇ−９８％）である場合、バッテリー制御装置は、ＳＯＣ_０−１５％とＳＯＣ_Ｔｒｇ−９８％との間の任意のＳＯＣを、電流調整点として決定し得る。例えば、ＳＯＣ−３０％は、電流調整点として決定され得る。

本実施形態では、バッテリー制御装置は、さらに、ＳＯＣ_０及びＳＯＣ_Ｔｒｇの間のバッテリー充電状態の臨界点ＳＯＣ_Ｌを決定し得ることは留意されるべきである。ＳＯＣ_Ｌは、電流調整点を決定するために用いられる。実際の適用では、ＳＯＣ_Ｌは、バッテリーの高速充電と低速充電との間の臨界点であり得る。具体的には、バッテリーの高速充電と低速充電との間の臨界点がＳＯＣ−８０％である場合、バッテリー制御装置は、ＳＯＣ_Ｌが８０％であると決定する。言い換えれば、バッテリー制御装置は、ＳＯＣ_０とＳＯＣ−８０％との間の任意のＳＯＣにおける電流調整点を決定し、ＳＯＣ−８０％とＳＯＣ_Ｔｒｇとの間の任意のＳＯＣにおける別の電流調整点を決定し得る。

本実施形態では、バッテリー制御装置はさらに、ＳＯＣ_０及びＳＯＣ_Ｔｒｇの間の任意のＳＯＣにおける複数のＳＯＣ_Ｌを決定し、次に、複数のＳＯＣ_Ｌに基づいて、複数の電流調整点を決定し得ることは留意されるべきである。

３０２：バッテリー制御装置は、第１充電パラメータを取得する。

電気自動車の充電プロセスにおいて、バッテリー充電状態が電流調整点に達する前に、バッテリー制御装置は、複数の異なる充電時点で、第１充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得してよく、第１充電パラメータに対応する充電電流はゼロではない。具体的には、バッテリー制御装置は、時点Ｔ１における第１充電パラメータのグループを取得し、時点Ｔ２における第１充電パラメータの別のグループを取得し得る。第１充電パラメータは、バッテリーにおける各バッテリーモジュールの第１端子電圧、各バッテリーモジュールを通して流れる第１電流、第１充電パラメータが取得されるときの各バッテリーモジュールに対応する第１温度、及び第１充電パラメータが取得されるときの各バッテリーモジュールに対応するバッテリー充電状態（ｓｔａｔｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ， ＳＯＣ）を含むということは留意されるべきである。ＳＯＣは、バッテリーモジュールの飽和した容量に対するバッテリーモジュールの残存容量の比である。本実施形態では、Ｔ１に対応する充電電流及びＴ２に対応する充電電流はゼロではない。

本実施形態では、バッテリー制御装置により取得される第１充電パラメータの少なくとも１つのグループは、第１端子電圧、第１電流、第１温度、及び第１ＳＯＣを含み得、さらに、別のパラメータを含み得るということは留意されるべきである。このことは、本明細書で限定されるものではない。

時点Ｔ１でバッテリー制御装置により取得される第１充電パラメータの詳細については、表３−１を参照する。

時点Ｔ２でバッテリー制御装置により取得される第１充電パラメータは、時点Ｔ１で取得される第１充電パラメータと同様である。詳細は本明細書では再度記載はしない。詳細について、３−１を参照する。

３０３：バッテリー制御装置は、バッテリーの充電電流をゼロになるように制御する。

電気自動車の充電プロセスにおいて、バッテリーのＳＯＣが電流調整点に達する場合、バッテリー制御装置は、バッテリーの充電電流を、電流調整ユニットを用いてゼロになるように調整する。例えば、バッテリーの電流調整点がＳＯＣ−３０％である場合、充電プロセスにおいて、バッテリーのＳＯＣがＳＯＣ−３０％に達するときに、バッテリー制御装置は、バッテリーの充電電流をゼロに調整する。

３０４：バッテリー制御装置は、第２充電パラメータを取得する。

バッテリー制御装置がバッテリーの充電電流をゼロになるように調整した後に、充電電流がゼロである状態は、ΔＴ期間の間維持され、次に、ΔＴ期間内で、バッテリー制御装置は、複数の異なる時点で第２充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得し、言い換えれば、充電電流がゼロである充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得する。第２充電パラメータは、バッテリーにおける各バッテリーモジュールの第２端子電圧、第２電流、第２温度、及び第２ＳＯＣを含む。第２端子電圧は、それぞれ｛Ｕ１，Ｕ２，・・・ＵＮ｝であってよい。

具体的には、バッテリー制御装置は、時点Ｔ３における第２充電パラメータのグループを取得し、時点Ｔ４における第２充電パラメータの別のグループを取得する。本実施形態において、Ｔ３に対応する充電電流及びＴ４に対応する充電電流はゼロではないということは留意されるべきである。

時点Ｔ３でバッテリー制御装置により取得される第２充電パラメータの詳細については、表３−２を参照する。

時点Ｔ４でバッテリー制御装置により取得される第２充電パラメータは、時点Ｔ３で取得される第２充電パラメータと同様である。詳細についてここでは再度記載はしない。詳細について、３−２を参照する。

３０５：バッテリー制御装置は、各バッテリーモジュールに対応する抵抗値及びターゲットバッテリー充電状態を取得する。

バッテリー制御装置が第１充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得した後に、バッテリー制御装置は、第１充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、各バッテリーモジュールに対応する抵抗値及びターゲット充電状態を決定し、各バッテリーモジュールに対応する抵抗値は、電流調整点での各バッテリーモジュールに対応する抵抗値であり、ターゲットバッテリー充電状態は、電流調整点での各バッテリーモジュールに対応する充電状態である。具体的には、各バッテリーモジュールに対応する抵抗値及びターゲット充電状態は、｛（Ｒ_１，ＳＯＣ_１），（Ｒ_２，ＳＯＣ_２），・・・，（Ｒ_Ｎ，ＳＯＣ_Ｎ）｝である。（Ｒ_１，ＳＯＣ_１）は、第１バッテリーモジュールの内部抵抗値及びターゲットバッテリー充電状態であり、類推により、（Ｒ_Ｎ，ＳＯＣ_Ｎ）は、Ｎ番目のバッテリーモジュールの内部抵抗値及びターゲットバッテリー充電状態である。

本実施形態では、バッテリー制御装置は、最小二乗法を用いて第１充電パラメータを識別し、次に、拡張カルマンフィルタ（ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｋａｌｍａｎ ｆｉｌｔｅｒ， ＥＫＦ）アルゴリズムに従って、｛（Ｒ_１，ＳＯＣ_１），（Ｒ_２，ＳＯＣ_２），・・・，（Ｒ_Ｎ，ＳＯＣ_Ｎ）｝を取得し得る。一般性を失うことなく、本実施形態では、別のアルゴリズムは、各バッテリーモジュールに対応する抵抗値及びターゲットバッテリー充電状態を取得するためにさらに用いられ得る。これは、本明細書に限定されるものではない。

３０６：バッテリー制御装置は、ターゲットバッテリーモジュールを決定する。

バッテリー制御装置は、第２充電パラメータ及び｛（Ｒ_１，ＳＯＣ_１），（Ｒ_２，ＳＯＣ_２），・・・，（Ｒ_Ｎ，ＳＯＣ_Ｎ）｝に基づいて、同一のバッテリーモジュールにおける複数のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールを決定し、同一のバッテリーモジュールにおける複数のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールは、ターゲットバッテリーモジュールである。

具体的には、Ｎ個のバッテリーモジュールのターゲットバッテリー充電状態が、それぞれ｛ＳＯＣ_１，ＳＯＣ_２，・・・，ＳＯＣ_Ｎ｝であることを、バッテリー制御装置が決定した後に、バッテリー制御装置は、次のとおり｛ＳＯＣ_１'，ＳＯＣ_２'，・・・，ＳＯＣ_Ｎ'｝に、ターゲットバッテリー充電状態の充電容量に従って、降順に、｛ＳＯＣ_１，ＳＯＣ_２，・・・，ＳＯＣ_Ｎ｝を並べ替える。ＳＯＣ_Ｎ'に対応するバッテリーモジュールは、最小充電容量を有し、ＳＯＣ_１'に対応するバッテリーモジュールは、最大充電容量を有し、次に、バッテリー制御装置は、ＳＯＣ_１'，ＳＯＣ_２'，・・・，ＳＯＣ_Ｎ−１，及びＳＯＣ_Ｎ'を別々に取得し、ＳＯＣ_１'，ＳＯＣ_２'，・・・，ＳＯＣ_Ｎ−１'と最小バッテリー充電状態を有するバッテリーモジュールとの間の差｛ΔＳＯＣ_１，ΔＳＯＣ_２，・・・，ΔＳＯＣ_Ｎ−１｝を取得する。

バッテリー制御装置は、｛ΔＳＯＣ_１，ΔＳＯＣ_２，・・・，ΔＳＯＣ_Ｎ−１｝及びバッテリー充電状態対開回路電圧（ＳＯＣ−ＯＣＶ）曲線に基づいて、バッテリーモジュールにおける全てのバッテリーモジュールと最小バッテリー充電状態を有するバッテリーモジュールとの間の電圧差｛ΔＵ_１，ΔＵ_２，・・・，ΔＵ_Ｎ−１，０｝を取得する。

下記は、例としてリチウム電池を用いて、全てのバッテリーモジュールと最小バッテリー充電状態を有するバッテリーモジュールとの間の、バッテリー制御装置により取得される電圧差｛ΔＵ_１，ΔＵ_２，・・・，ΔＵ_Ｎ−１｝を説明する。表３−２及び図４を参照する。表３−３は、リチウム電池におけるＳＯＣ及びＯＣＶの間の対応関係であり、図４は、表３−２に対応するＳＯＣ−ＯＣＶ曲線である。

ΔＳＯＣ_１が２％であり、ＳＯＣ_１−１８％は、ΔＳＯＣ_１に対応するバッテリーモジュールと最小バッテリー充電状態を有するバッテリーモジュールとの間の電圧差を説明するための例として用いられる。具体的には、ＳＯＣ_１−１８％がＳＯＣ−１５％とＳＯＣ−２０％との間に位置することは表３−２から認識されることができる。具体的には、ＳＯＣ−２０％の開回路電圧が３．５５２Ｖであり、ＳＯＣ−１５％の開回路電圧が３．４９９Ｖである。したがって、ΔＳＯＣ_１に対応するバッテリーモジュールと最小バッテリー充電状態を有するバッテリーモジュールとの間の電圧差ΔＵ_１は、０．００３５ｍＶである。

バッテリー制御装置が｛ΔＵ_１，ΔＵ_２，・・・，ΔＵ_Ｎ−１，０｝を取得した後に、バッテリー制御装置は、｛ＳＯＣ_１'，ＳＯＣ_２'，・・・，ＳＯＣ_Ｎ'｝に対応して、第２充電パラメータにおける第２端子電圧｛Ｕ_１，Ｕ_２，・・・Ｕ_Ｎ｝を再並び替えし、｛Ｕ_１'，Ｕ_２'，・・・Ｕ_Ｎ'｝を取得する。

バッテリー制御装置は、｛ΔＵ_１，ΔＵ_２，・・・，ΔＵ_Ｎ−１，０｝に基づいて、第２充電パラメータにおける第２端子電圧を補正する。具体的には、バッテリー制御装置は、｛Ｕ１'，Ｕ２'，・・・ＵＮ'｝から｛ΔＵ_１，ΔＵ_２，・・・，ΔＵ_Ｎ−１，０｝を引いて、Ｎ個のバッテリーモジュールの補正された第２端子電圧を取得し、Ｎ個のバッテリーモジュールの補正された第２端子電圧はそれぞれ｛Ｕ_１' '，Ｕ_２' '，・・・Ｕ_Ｎ' '｝である。

バッテリー制御装置がバッテリーの充電電流をゼロになるように制御した後に、ΔＴ期間内に、Ｎ個のバッテリーモジュールの端子電圧回復曲線は、複数の異なる時点での｛Ｕ_１' '，Ｕ_２' '，・・・Ｕ_Ｎ' '｝に基づいて、取得され得、Ｎ個のバッテリーモジュールは、Ｎ個の端子電圧回復曲線｛Ｕ_１' '，Ｕ_２' '，・・・Ｕ_Ｎ' '｝_０→Δｔに対応する。バッテリーモジュールにおけるバッテリーセルの抵抗が、オーミック内部抵抗及び分極内部抵抗を含むということは理解され得る。バッテリーの充電電流がゼロになるように制御された後、オーミック内部抵抗の電圧は瞬間的にゼロにまで減少し、分極内部抵抗の電圧は、ΔＴ期間内でゼロになる傾向がある。したがって、バッテリーモジュールの端子電圧は、ΔＴ期間内で安定電圧に回復する。図５に示されるように、バッテリー制御装置は、電流調整点に対応する時点Ｔで、バッテリーの充電電流をゼロになるように制御する。オーミック内部抵抗及び分極内部抵抗の効果によって、バッテリーモジュールに対応する端子電圧は、比較的安定な端子電圧に回復される。バッテリーセルの抵抗が変化するので、複数の異なるバッテリーモジュールの電圧回復曲線は異なる。図５は、電圧回復曲線５０１−５０３を示す。曲線５０１は、最大電圧回復曲線であり、曲線５０３は、最小電圧回復曲線である。

バッテリー制御装置は、最大端子電圧回復曲線｛Ｕ_ｍａｘ｝_０→Δｔ及び最小端子電圧回復曲線｛Ｕ_ｍｉｎ｝_０→Δｔを、Ｎ個の端子電圧回復曲線｛Ｕ_１' '，Ｕ_２' '，・・・，Ｕ_Ｎ' '｝_０→Δｔから決定する。バッテリーの充電電圧がゼロに調整された後に、Ｎ個のバッテリーモジュールの各々は、モジュールにおける横流のみにより影響されるということは理解され得る。したがって、｛Ｕ_ｍａｘ｝_０→Δｔが、同一のバッテリーモジュールにおける複数のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールに対応し、｛Ｕ_ｍｉｎ｝_０→Δｔが、同一のバッテリーモジュールにおける複数のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最小抵抗差を有するバッテリーモジュールに対応することを、バッテリー制御装置は決定する。

したがって、最大端子電圧回復曲線｛Ｕ_ｍａｘ｝_０→Δｔに対応するバッテリーモジュールは、同一のバッテリーモジュールにおけるバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するモジュールである。具体的には、最大端子電圧回復曲線｛Ｕ_ｍａｘ｝_０→Δｔに対応するバッテリーモジュールは、ターゲットバッテリーモジュールである。

３０７：バッテリー制御装置は、第１抵抗の抵抗値を取得する。

第１抵抗の抵抗値は、ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値である。言い換えれば、第１抵抗の抵抗値は、同一のバッテリーモジュールにおけるバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールの抵抗値である。したがって、バッテリー制御装置は、｛（Ｒ_１，ＳＯＣ_１），（Ｒ_２，ＳＯＣ_２），・・・，（Ｒ_Ｎ，ＳＯＣ_Ｎ）｝から、最大端子電圧回復曲線｛Ｕ_ｍａｘ｝_０→Δｔに対応するバッテリーモジュールの抵抗値｛Ｒ_ｘ｝を決定する。第１抵抗の抵抗値は｛Ｒ_ｘ｝である。

３０８：バッテリー制御装置は、複数の第２抵抗の抵抗値を取得する。

バッテリー制御装置は、ターゲットバッテリーモジュールにおけるＭ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の抵抗値の和及び第１抵抗の抵抗値｛Ｒ_ｘ｝に基づいて、複数の第２抵抗の抵抗値を取得する。

具体的には、ターゲットバッテリーモジュールが２つのバッテリーセルを含む例が説明のために用いられる。バッテリーセル１の抵抗値は、Ｒ_ｏ１であり、バッテリーセル２の抵抗値は、Ｒ_ｏ２である。バッテリーセル１及びバッテリーセル２は並列に接続される。

具体的には、バッテリー制御装置は、｛Ｕ_ｍａｘ｝_０→Δｔ及び｛Ｕ_ｍｉｎ｝_０→Δｔの間の差を取得し、２次指数関数あてはめを｛ΔＵ｝_０→Δｔに対して実行し、指数係数ｂ及びｄを取得する。詳細について、２次指数関数あてはめ式３−１を参照する。

ΔＵは従属変数｛ΔＵ｝_０→Δｔであり、Δｔは独立変数０→Δｔであり、ａ，ｂ，ｃ，及びｄは、指数係数であり、ｅは自然指数である。

｛ΔＵ｝_０→Δｔに対して２次指数関数あてはめを実行して、指数係数ｂ及びｄを取得した後に、バッテリー制御装置は、ｂ及びｄに基づいて抵抗Ｒ_ｏ１及びＲ_ｏ２の和を取得する。例えば、バッテリー制御装置は、式（３−２）に従って、２つのバッテリーセルに対応する並列分岐回路の抵抗の和を取得する。詳細について、式３−２を参照する。

ｋは、比較的小さいＳＯＣ範囲におけるＯＣＶ及びＳＯＣの近似線形係数であり、Ｑは、バッテリーの公称容量であり、Ｑは、一定速度での満充電から完全放電までのプロセスにおけるバッテリーの電流で時間を乗じた値であってよく、単位は、Ａｈ又はｍＡｈであってよく、Ｐｂ（分極抵抗）は、分極内部抵抗であり、Ｒｐは、等価回路モデル（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｃｉｒｃｕｉｔ ｍｏｄｅｌ， ＥＣＭ）における、バッテリー分極特性を表すために用いられる抵抗要素であってよく、Ｃｐ（分極容量）は、分極コンデンサであり、Ｃｐは、ＥＣＭモデルにおける、バッテリー分極特性を表すために用いられるコンデンサ要素であってよく、ＥＣＭは、ＲＣ要素及び変圧ソースが直列及び並列に接続された回路においてシミュレーションされた端子電圧により出力される等価モデルであってよい。

加えて、第１抵抗の抵抗値｛Ｒ_ｘ｝が式３−３を用いて表現され得るということは、並列回路の抵抗の総和公式から認識されることができる。

式３−２及び式３−３に従って、バッテリーセル１の抵抗値がＲ_ｏ１であり、バッテリーセル２の抵抗値がＲ_ｏ２であるということは取得されることができるということは認識されることができる。

３０９：バッテリー制御装置は、第１抵抗の抵抗値及び複数の第２抵抗の抵抗値に基づいて、ターゲットバッテリーモジュールに対応する安全充電電流を決定する。

バッテリー制御装置がターゲットバッテリーモジュールにおけるＭ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する抵抗値を取得した後に、バッテリー制御装置は、バッテリーシミュレーションモデルを用いて、ターゲットバッテリーモジュールにおけるＭ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する分流Ｉ_{｛０→１００％｝}を取得する。例えば、Ｒ_ｏ１は、バッテリーシミュレーションモデルにおける代入値として用いられ、バッテリーセル１が充電電流Ｉを用いてＳＯＣ−０％からＳＯＣ−１００％まで充電される場合の分流Ｉ_{１｛０→１００％｝}を取得し、Ｒ_ｏ２は、バッテリーシミュレーションモデルにおける代入値として用いられ、バッテリーセル２が充電電流Ｉを用いてＳＯＣ−０％からＳＯＣ−１００％まで充電される場合の分流Ｉ_{２｛０→１００％｝}を取得する。充電電流Ｉに対するバッテリーセル１に対応する並列分岐の分流の比ｋ_１、すなわち、ｋ_１＝Ｉ_{１｛ＳＯＣ（ｔ）｝}／Ｉは、Ｉ_{１｛０→１００％｝}を用いて取得され得、充電電流Ｉに対するバッテリーセル２に対応する並列分岐の分流の比ｋ_２、すなわち、ｋ_２＝Ｉ_{２｛ＳＯＣ（ｔ）｝}／Ｉは、Ｉ_{２｛０→１００％｝}を用いて取得され得る。

バッテリー制御装置は、バッテリーの現在のＳＯＣ及びバッテリーの現在の温度を取得し、Ｍ個のバッテリーセルによって許容される最大充電電流閾値Ｉｍａｘを決定する。

具体的には、バッテリー制御装置は、最大充電電流閾値テーブルをクエリすることによって、バッテリーセルによって許容される最大充電電流閾値Ｉｍａｘを取得する。例えば、リチウム電池の最大充電電流閾値テーブルは、表３−４に示され得る。

表３−４に示されるように、バッテリーセルの温度が−１０℃であり、バッテリーセルの充電状態が０％である場合、バッテリーセルの最大充電電流閾値Ｉｍａｘは１０Ａであり、具体的には、バッテリーセルは、１０Ａの最大電流を可能にすることができる。

したがって、本実施形態では、バッテリー制御装置は、テーブルをクエリすることにより、バッテリーセルの最大充電電流閾値Ｉｍａｘを取得し得る。

バッテリー制御装置は、ｋ_１、ｋ_２、及びバッテリーセルにより許容される最大充電電流閾値Ｉｍａｘに基づいて、ターゲットバッテリーモジュールにより許容される安全充電電流Ｉｓａｆｅを取得する。具体的には、Ｉｓａｆｅ＝ｍｉｎ｛Ｉｍａｘ／ｋ_１，Ｉｍａｘ／ｋ_２｝、具体的には、ターゲットバッテリーモジュールに対応する安全充電電流Ｉｓａｆｅは、ｍｉｎ｛Ｉｍａｘ／ｋ_１，Ｉｍａｘ／ｋ_２｝と等しい。

３１０：バッテリー制御装置は、Ｎ個のバッテリーモジュールの電流値がそれぞれ、安全充電電流より大きいか否かを検出し、大きい場合、段階３１１が実行される。

バッテリーの充電プロセスにおいて、バッテリー制御装置は、検出ユニットを用いて、リアルタイムで、バッテリーに含まれるＮ個のバッテリーモジュールの充電電流の電流値が安全充電電流Ｉｓａｆｅより大きいか否かを検出し得る。

バッテリーに含まれるＮ個のバッテリーモジュールの充電電流の電流値が安全充電電流Ｉｓａｆｅより大きい場合、バッテリーの充電電流は、調整され得る。

バッテリーに含まれるＮ個のバッテリーモジュールの充電電流の電流値が安全充電電流Ｉｓａｆｅ未満又は等しい場合、バッテリー充電状態は継続して維持される。

３１１：バッテリー制御装置は、Ｎ個のバッテリーモジュールの電流値を調整する。

バッテリー制御装置が、バッテリーにおけるＮ個のバッテリーモジュールの少なくとも１つの充電電流が安全充電電流Ｉｓａｆｅより大きいことを検出した場合、バッテリー制御装置は、Ｎ個のバッテリーモジュールの充電電流を調整することにより、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する電流値は、安全充電電流と等しく又は未満となる。

本実施形態では、バッテリー制御装置は、充電電流がゼロになる前の各バッテリーモジュールの充電パラメータと充電電流がゼロである場合の各バッテリーモジュールの充電パラメータとを取得することによって、同一のバッテリーモジュールにおける複数のバッテリーセルに対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するターゲットバッテリーモジュールを決定し、次に、ターゲットバッテリーモジュールに対応する安全充電電流を取得し、安全充電電流未満又は等しくなるように、バッテリーモジュールの充電電流を制御し、これにより、バッテリーの充電電流が安全な状態にあることを保証する。したがって、バッテリーの充電プロセスにおいて、異なるＳＯＣ期間におけるバッテリーモジュールの各バッテリーセルの充電電流は、安全電流範囲内である。これは、バッテリー過充電を回避し、充電安全性を改善する。

前述は、バッテリー充電の観点から、本願の複数の実施形態において提供されるバッテリー制御方法を説明し、下記は、バッテリー放電の観点から、本願の複数の実施形態において提供されるバッテリー制御方法を説明する。

図６は、本願の実施形態に従った別のバッテリー制御方法の概略フローチャートである。図６に示されるように、本願の本実施形態において提供される別のバッテリー制御方法は、以下の段階を含み得る。

６０１：バッテリー制御装置は、第３充電パラメータを取得する。

電気自動車の充電終了後に、バッテリー制御装置は、複数の異なる時点で複数の第３充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得する。具体的には、バッテリー制御装置は、時点Ｔ１における第３充電パラメータのグループを取得し、時点Ｔ２における第３充電パラメータの別のグループを取得し得る。第３充電パラメータは、バッテリーにおける各バッテリーモジュールの第３端子電圧、各バッテリーモジュールを通して流れる第３電流、第３充電パラメータが取得されるときの各バッテリーモジュールに対応する第３温度、及び第３充電パラメータが取得されるときの各バッテリーモジュールに対応するＳＯＣを含むということは留意されるべきである。

本実施形態では、バッテリー制御装置により取得される第３充電パラメータの少なくとも１つのグループは、第３端子電圧、第３電流、第３温度、及び第３ＳＯＣを含んでよく、さらに別のパラメータを含んでよいということは留意されるべきである。これは、本明細書では限定されるものではない。

本実施形態では、バッテリー制御装置により取得される第３充電パラメータは、表３−１に対応する充電パラメータと同様である。詳細について表３−１を参照する。詳細はここでは再度記載はしない。

６０２：バッテリー制御装置はターゲットパラメータを取得する。

車両充電が終了すること又はバッテリー充電が一時中断することを、バッテリー制御装置が決定した後に、バッテリー制御装置は、バッテリー充電が終了した又はバッテリー充電がＴ分の間一時中断した後のターゲットパラメータの少なくとも１つのグループを取得することを開始する。ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループは、バッテリーにおける各バッテリーモジュールの第４端子電圧、第４電流、第４温度、及び第４ＳＯＣを含む。例えば、Ｎ個のバッテリーモジュールの端子電圧は、それぞれ｛Ｕ_１，Ｕ_２，・・・，Ｕ_Ｎ｝である。

具体的には、例えば、バッテリー充電が終了した又はバッテリー充電が２分間一時中断した後に、バッテリー制御装置は、複数の異なる時点で、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループを取得することを開始する。例えば、時点Ｔ５では、バッテリー制御装置は、ターゲットパラメータの１つのグループを取得し、時点Ｔ６では、バッテリー制御装置は、ターゲットパラメータの別のグループを取得する。本実施形態では、時点Ｔ５及びＴ６は、バッテリー充電が終了した又はバッテリー充電が２分間一時中断した後の時点であることは留意されるべきである。

本実施形態では、バッテリー制御装置により取得されるターゲットパラメータは、表３−２に対応する充電パラメータと同様である。詳細について、表３−２を参照する。詳細は本明細書で再度記載はしない。

６０３：バッテリー制御装置は、各バッテリーモジュールに対応する抵抗値及びターゲット充電状態を取得する。

バッテリー制御装置が第３充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得した後に、バッテリー制御装置は、第３充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、各バッテリーモジュールに対応する抵抗値及びターゲット充電状態を決定する。各バッテリーモジュールに対応する抵抗値は、充電が終了する対応する時点での、各バッテリーモジュールの抵抗値であり、ターゲットバッテリー充電状態は、充電が終了する対応する時点での、各バッテリーモジュールの充電状態である。具体的には、各バッテリーモジュールに対応する抵抗値及びターゲット充電状態は、｛（Ｒ_１，ＳＯＣ_１），（Ｒ_２，ＳＯＣ_２），・・・，（Ｒ_Ｎ，ＳＯＣ_Ｎ）｝である。（Ｒ_１，ＳＯＣ_１）は、第１バッテリーモジュールの内部抵抗値及びターゲットバッテリー充電状態であり、類推により、（Ｒ_Ｎ，ＳＯＣ_Ｎ）は、Ｎ番目のバッテリーモジュールの内部抵抗値及びターゲットバッテリー充電状態である。

本実施形態では、バッテリー制御装置は、最小二乗法を用いて第１充電パラメータを識別し、次に、拡張カルマンフィルタ（ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｋａｌｍａｎ ｆｉｌｔｅｒ， ＥＫＦ）アルゴリズムに従って｛（Ｒ_１，ＳＯＣ_１），（Ｒ_２，ＳＯＣ_２），・・・，（Ｒ_Ｎ，ＳＯＣ_Ｎ）｝を取得し得る。一般性を失うことなく、本実施形態では、別のアルゴリズムは、さらに、各バッテリーモジュールに対応する抵抗値及びターゲットバッテリー充電状態を取得するために用いられ得る。これは本明細書に限定されるものではない。

６０４：バッテリー制御装置はターゲットバッテリーモジュールを決定する。

バッテリー制御装置は、第４充電パラメータ及び｛（Ｒ_１，ＳＯＣ_１），（Ｒ_２，ＳＯＣ_２），・・・，（Ｒ_Ｎ，ＳＯＣ_Ｎ）｝に基づいて、同一のバッテリーモジュールにおける複数のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールを決定し、同一のバッテリーモジュールにおける複数のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールは、ターゲットバッテリーモジュールである。

本実施形態では、第４充電パラメータ及び｛（Ｒ_１，ＳＯＣ_１），（Ｒ_２，ＳＯＣ_２），・・・，（Ｒ_Ｎ，ＳＯＣ_Ｎ）｝に基づいて、同一のバッテリーモジュールにおける複数のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールを、バッテリー制御装置が決定することは、図３の段階３０６において、第２充電パラメータ及び｛（Ｒ_１，ＳＯＣ_１），（Ｒ_２，ＳＯＣ_２），・・・，（Ｒ_Ｎ，ＳＯＣ_Ｎ）｝に基づいて、同一のバッテリーモジュールにおける複数のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールを、バッテリー制御装置が決定することと同様である。詳細は、本明細書で再度記載はしない。

６０５：バッテリー制御装置は、第１抵抗の抵抗値を取得する。

６０６：バッテリー制御装置は、複数の第２抵抗の抵抗値を取得する。

本実施形態では、段階６０５及び６０６は、図３に対応する実施形態における段階３０７及び３０８と同様である。詳細は、本明細書で再度記載はしない。

６０７：バッテリー制御装置は、第１抵抗の抵抗値及び複数の第２抵抗の抵抗値に基づいて、ターゲットバッテリーモジュールに対応する安全放電電流を決定する。

バッテリー制御装置がターゲットバッテリーモジュールにおけるＭ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する抵抗値を取得した後に、バッテリー制御装置は、バッテリーシミュレーションモデルを用いて、ターゲットバッテリーモジュールにおけるＭ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する分流Ｉ_{｛０→１００％｝}を取得する。例えば、Ｒ_ｏ１は、バッテリーシミュレーションモデルにおける代入値として用いられ、バッテリーセル１が放電電流ｉを用いてＳＯＣ−１００％からＳＯＣ−０％まで放電される場合の分流ｉ_{１｛１００％→０｝}を取得し、Ｒ_ｏ２は、バッテリーシミュレーションモデルにおける代入値として用いられ、バッテリーセル２が放電電流ｉを用いてＳＯＣ−１００％からＳＯＣ−０％まで放電される場合の分流ｉ_{２｛１００％→０｝}を取得する。放電電流ｉに対するバッテリーセル１に対応する並列分岐の分流の比ｋ_３、すなわち、ｋ_３＝ｉ_{１｛１００％→０｝}／ｉは、ｉ_{１｛１００％→０｝}を用いて取得され得、放電電流ｉに対するバッテリーセル２に対応する並列分岐の分流の比ｋ_４、すなわち、ｋ_４＝ｉ_{２｛１００％→０｝}／ｉは、ｉ_{２｛１００％→０｝}を用いて取得され得る。

バッテリー制御装置は、バッテリーの現在のＳＯＣ及びバッテリーの現在の温度を取得し、Ｍ個のバッテリーセルによって許容される最大放電電流閾値ｉｍａｘを決定する。

具体的には、バッテリー制御装置は、最大放電電流閾値テーブルをクエリすることによって、バッテリーセルによって許容される最大放電電流閾値ｉｍａｘを取得する。例えば、リチウム電池の最大放電電流閾値テーブルは、表３−３に示され得る。

表３−５に示されるように、バッテリーセルの温度が−１０℃であり、バッテリーセルの充電状態が８０％である場合、バッテリーセルの最大充電電流閾値ｉｍａｘは２０Ａであり、具体的には、バッテリーセルは、２０Ａの最大放電電流を可能にすることができる、ということは理解され得る。

したがって、本実施形態では、バッテリー制御装置は、テーブルをクエリすることにより、バッテリーセルの最大放電電流閾値を取得し得る。

バッテリー制御装置は、ｋ_３、ｋ_４、及びバッテリーセルにより許容される最大放電電流閾値Ｉｍａｘに基づいて、ターゲットバッテリーモジュールにより許容される安全放電電流ｉｓａｆｅを取得する。具体的には、ｉｓａｆｅ＝ｍｉｎ｛ｉｍａｘ／ｋ_３，ｉｍａｘ／ｋ_４｝、具体的には、ターゲットバッテリーモジュールに対応する安全放電電流ｉｓａｆｅは、ｍｉｎ｛ｉｍａｘ／ｋ_３，ｉｍａｘ／ｋ_４｝と等しい。

６０８：バッテリー制御装置は、Ｎ個のバッテリーモジュールの電流値が各々、安全放電電流より大きいか否かを検出し、大きい場合、段階６０９が実行される。

バッテリーの放電プロセスにおいて、バッテリー制御装置は、検出ユニットを用いて、リアルタイムで、バッテリーに含まれるＮ個のバッテリーモジュールの放電電流の電流値が安全放電電流ｉｓａｆｅより大きいか否かを検出し得る。

バッテリーに含まれるＮ個のバッテリーモジュールの放電電流の電流値が安全放電電流ｉｓａｆｅより大きい場合、バッテリーの放電電流は、調整され得る。

バッテリーに含まれるＮ個のバッテリーモジュールの放電電流の電流値が安全放電電流ｉｓａｆｅ未満又は等しい場合、バッテリー放電状態は継続して維持される。

６０９：バッテリー制御装置は、Ｎ個のバッテリーモジュールの電流値を調整する。

バッテリー制御装置が、バッテリーにおけるＮ個のバッテリーモジュールの少なくとも１つの放電電流が安全放電電流ｉｓａｆｅより大きいことを検出した場合、バッテリー制御装置は、Ｎ個のバッテリーモジュールの放電電流を調整することにより、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する電流値が、安全放電電流ｉｓａｆｅと等しく又は未満となる。

本実施形態では、バッテリー制御装置は、充電が終了した又はバッテリー充電が一時中断した後のターゲットパラメータを取得することによって、同一のバッテリーモジュールにおける複数のバッテリーセルに対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するターゲットバッテリーモジュールを決定し、次に、ターゲットバッテリーモジュールに対応する安全放電電流を取得し、安全放電電流未満又は等しくなるように、バッテリーモジュールの放電電流を制御し、これにより、バッテリーの放電電流が安全な状態にあることを保証する。したがって、本実施形態では、バッテリーの放電プロセスにおいて、異なるＳＯＣ期間におけるバッテリーモジュールの各バッテリーセルの放電電流は、安全電流範囲内である。これは、バッテリーの過剰放電を回避し、放電の安全性を改善する。

前述は、本願の複数の実施形態におけるバッテリー制御方法を説明する。下記は、添付図面を参照して、本願の複数の実施形態におけるバッテリー制御装置を説明する。

図７は、本願の実施形態に従ったバッテリー制御装置の概略ブロック図である。バッテリー制御装置７０は、Ｎ個のバッテリーモジュールの電流値が各々、安全電流より大きいか否かを検出するように構成される検出ユニット７０１であって、安全電流は、ターゲットバッテリーモジュールの安全電流であり、ターゲットバッテリーモジュールは、同一のバッテリーモジュールにおけるＭ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールであり、ターゲットバッテリーモジュールは、Ｎ個のバッテリーモジュールに含まれる、検出ユニット７０１と、Ｎ個のバッテリーモジュールの少なくとも１つの電流値が、安全電流より大きい場合、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する電流値が安全電流と等しく又は未満となるように、Ｎ個のバッテリーモジュールの電流値を調整するように構成される調整ユニット７０２と、を含む。

任意選択で、本実施形態では、バッテリー制御装置７０はさらに、第１抵抗の抵抗値を取得するように構成される第１取得ユニット７０３であって、第１抵抗はターゲットバッテリーモジュールの合計の抵抗である、第１取得ユニット７０３と、複数の第２抵抗の抵抗値を取得するように構成される第２取得ユニット７０４であって、第２抵抗は、ターゲットバッテリーモジュールにおけるＭ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の抵抗である、第２取得ユニット７０４と、第１抵抗の抵抗値及び第２抵抗の抵抗値に基づいて、ターゲットバッテリーモジュールに対応する安全電流を決定するように構成される第１決定ユニット７０５と、を含む。

任意選択で、本実施形態では、第１取得ユニット７０３は、第１充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得する手順であって、第１充電パラメータの少なくとも１つのグループは、充電電流がゼロではない複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、第１充電パラメータの少なくとも１つのグループの各々は、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第１端子電圧、第１電流、第１温度、及び第１バッテリー充電状態ＳＯＣを含み、第１ＳＯＣは、第１充電パラメータのグループが取得される際のＮ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣであり、ＳＯＣは、バッテリーセルの飽和した容量に対するバッテリーセルの残存容量の比である、手順と、第１充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値を決定する手順と、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値から、ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が第１抵抗の抵抗値であることを決定する手順と、を実行するように具体的に構成される。

任意選択で、本実施形態では、バッテリー制御装置７０はさらに、第２充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得するように構成される第３取得ユニット７０６であって、第２充電パラメータの少なくとも１つのグループは、充電電流がゼロである複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、第２充電パラメータの少なくとも１つのグループの各々は、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第２端子電圧、第２電流、第２温度、及び第２ＳＯＣを含み、第２ＳＯＣは、第２充電パラメータのグループが取得される際のＮ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣである、第３取得ユニット７０６と、第２充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、ターゲットバッテリーモジュールを決定するように構成される第２決定ユニット７０７と、を含む。

任意選択で、本実施形態では、第２取得ユニット７０４は、第２充電パラメータの少なくとも１つのグループ及び第１抵抗の抵抗値に基づいて、複数の第２抵抗の抵抗値を取得するように具体的に構成される。

任意選択で、本実施形態では、バッテリー制御装置７０はさらに、第１ターゲットＳＯＣを取得するように構成される第４取得ユニット７０８であって、第１ターゲットＳＯＣは、充電電流がゼロである場合の第１抵抗に対応するＳＯＣである、第４取得ユニット７０８と、補正された第２充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得するべく、第１ターゲットＳＯＣに基づいて第２端子電圧を補正するように構成される補正ユニット７０９と、を含み、これに対応して、第２取得ユニット７０４は、補正された第２充電パラメータの少なくとも１つのグループ及び第１抵抗の抵抗値に基づいて、第２抵抗の抵抗値を取得するように具体的に構成される。

任意選択で、本実施形態では、第１取得ユニット７０３は、第３充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得する手順であって、第３充電パラメータの少なくとも１つのグループは、充電プロセスにおける複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、第３充電パラメータの少なくとも１つのグループの各々は、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第３端子電圧、第３電流、第３温度、及び第３ＳＯＣを含み、第３ＳＯＣは、第３充電パラメータの当該グループが取得される際のＮ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣである、手順と、第３充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値を決定する手順と、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値から、ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が第１抵抗の抵抗値であることを決定する手順と、を実行するように具体的に構成される。

任意選択で、本実施形態では、第３取得ユニット７０６は、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループを取得するようにさらに構成され、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループは、充電終了後の複数の異なる時点で収集されるパラメータであり、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループの各々は、Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第４端子電圧、第４電流、第４温度、及び第４ＳＯＣを含み、第４ＳＯＣは、ターゲットパラメータの当該グループが取得される際のＮ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣであり、第２決定ユニット７０７は、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、ターゲットバッテリーモジュールを決定するように構成される。

任意選択で、本実施形態では、第２取得ユニット７０４は、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループ及び第１抵抗の抵抗値に基づいて、複数の第２抵抗の抵抗値を取得するように具体的に構成される。

任意選択で、本実施形態では、第４取得ユニット７０８は、第２ターゲットＳＯＣを取得するようにさらに構成され、第２ターゲットＳＯＣは充電終了の際の第１抵抗に対応するＳＯＣであり、補正ユニット７０９は、第２ターゲットＳＯＣに基づいて第４端子電圧を補正して、補正されたターゲットパラメータの少なくとも１つのグループを取得するように構成され、これに対応して、第２取得ユニット７０４は、補正されたターゲットパラメータの少なくとも１つのグループ及び第１抵抗の抵抗値に基づいて、複数の第２抵抗の抵抗値を取得するように具体的に構成される。

実施形態において、バッテリーを通して流れる電流が安全電流より大きいことを検出ユニット７０１が検出する場合、調整ユニット７０２は、バッテリーを通して流れる電流を安全電流に調整し、安全電流は、同一のバッテリーモジュールにおける複数のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールに対応する安全電流であり、これにより、バッテリーモジュールにおける各バッテリーモジュールの充電電流は、安全電流未満又は等しくなり、これにより、各バッテリーセルの電流が安全電流範囲内であることを保証する。これは、バッテリーの過充電又は過剰放電を回避し、充電安全性を改善する。

図８は、本願の実施形態に従ったバッテリー制御装置の概略構造図である。バッテリー制御装置８０は、少なくとも１つのプロセッサ８１０、メモリ８５０、及び送受信機８３０を含む。送受信機は、受信機及び送信機を含み得る。メモリ８５０は、リードオンリメモリ及び／又はランダムアクセスメモリを含み、プロセッサ８１０に操作命令及びデータを提供し得る。メモリ８５０の一部は、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）をさらに含み得る。

いくつかの実装において、メモリ８５０は、以下の要素：実行可能なモジュール又はデータ構造、又はそれらのサブセット、又はそれらの拡張セットを格納する。

本願の本実施形態では、メモリ８５０に格納される操作命令（操作命令がオペレーティングシステムに格納され得る）は、対応する操作を実行するべく呼び出される。プロセッサ８１０は、バッテリー制御装置８０の操作を制御し、プロセッサ８１０はさらに、ＣＰＵ（中央演算処理装置、ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）と称され得る。メモリ８５０は、リードオンリメモリ及びランダムアクセスメモリを含み、プロセッサ８１０に対する命令及びデータを提供し得る。メモリ８５０の一部はさらに、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）を含み得る。特定の用途の間に、バッテリー制御装置８０の複数のコンポーネントは、バスシステム８２０を用いて共に連結される。データバスに加えて、バスシステム８２０は、電力バス、コントロールバス、及びステータス信号バスを含む。しかしながら、明確な説明のために、図における様々なタイプのバスは、バスシステム８２０としてマーキングされる。

本願の前述の実施形態に開示される方法は、プロセッサ８１０に適用され得、又はプロセッサ８１０によって実装され得る。プロセッサ８１０は、集積回路チップであり得、信号処理能力を有する。実装プロセスにおいて、前述した方法における段階は、プロセッサ８１０におけるハードウェア論理集積回路を用いることによって、または、ソフトウェア形態の命令を用いることによって、実装され得る。プロセッサ８１０は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）もしくは別のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタ論理デバイス、又は個別のハードウェアコンポーネントであり得る。本願の複数の実施形態において開示されるものは、方法、段階、および論理ブロック図を実装または実行し得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るか、又は、プロセッサは任意の従来のプロセッサなどであり得る。本願の複数の実施形態に関連して開示された方法の段階は、ハードウェア復号プロセッサを使用することによって直接実行され達成され得る、または、復号プロセッサにおけるハードウェアおよびソフトウェアモジュールの組み合わせを使用することによって実行され達成され得る。ソフトウェアモジュールが、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ、プログラマブルリードオンリメモリ、電気的消去可能プログラマブルメモリ、又はレジスタなど、当技術分野の成熟した記憶媒体に位置してよい。記憶媒体は、メモリ８５０に位置付けらる。メモリ８５０は、物理的に独立したユニットであってよく、又はプロセッサ８１０に統合されたものであってよい。プロセッサ８１０は、メモリ８５０から情報を読み出し、プロセッサのハードウェア８１０と組み合わせて前述した方法の段階を完了する。

本実施形態の送受信機８３０は、図３に対応する実施形態及び図６に対応する実施形態における受信及び送信操作段階、又は、別の任意の実施形態におけるバッテリー制御装置のデータの送信及び受信の段階を実行するように構成され得る。

プロセッサ８１０は、図３に対応する実施形態及び図６に対応する実施形態におけるデータ処理段階、又は別の任意の実施形態におけるバッテリー制御装置のデータ処理段階を実行するように構成され得る。

図９は、本願の実施形態に従ったチップシステムの概略構造図である。チップシステム９０は、少なくとも１つのプロセッサ９１０、メモリ９５０、及び通信インタフェース９３０を含む。メモリ９５０は、リードオンリメモリ及びランダムアクセスメモリを含み、プロセッサ９１０に操作命令及びデータを提供し得る。メモリ９５０の一部がさらに、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）を含み得る。

いくつかの実装において、メモリ９５０は、以下の要素：実行可能なモジュール又はデータ構造、又はそれらのサブセット、又はそれらの拡張セットを格納する。

本願の本実施形態では、メモリ９５０に格納される操作命令（操作命令がオペレーティングシステムに格納され得る）は、対応する操作を実行するべく呼び出される。

プロセッサ９１０は、チップシステムの操作を制御し、プロセッサ９１０はさらに、ＣＰＵ（中央演算処理装置、ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）と称され得る。メモリ９５０は、リードオンリメモリ及びランダムアクセスメモリを含み、プロセッサ９１０に命令及びデータを提供し得る。メモリ９５０の一部がさらに、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）を含み得る。特定の用途において、チップシステム９０のコンポーネントは、バスシステム９２０を用いて共に連結される。データバスに加えて、バスシステム９２０は、電力バス、コントロールバス、及びステータス信号バスを含む。しかしながら、明確な説明のために、図における様々なタイプのバスは、バスシステム９２０としてマーキングされる。

本願の前述の実施形態に開示される方法は、プロセッサ９１０に適用され得、又はプロセッサ９１０によって実装され得る。プロセッサ９１０は、集積回路チップであってよく、信号処理能力を有する。実装プロセスにおいて、前述の方法における段階は、プロセッサ９１０におけるハードウェア論理集積回路を用いることによって、または、ソフトウェア形態の命令を用いることによって、実装されることができる。プロセッサ９１０は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）もしくは別のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタ論理デバイス、又は個別のハードウェアコンポーネントであり得る。本願の複数の実施形態において開示されるものは、方法、段階、および論理ブロック図を実装または実行し得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るか、または、プロセッサは任意の従来のプロセッサなどであり得る。本願の複数の実施形態を参照して開示された方法の段階は、ハードウェア復号プロセッサを使用することによって直接実行され達成され得る、または、復号プロセッサにおけるハードウェアおよびソフトウェアモジュールの組み合わせを使用することによって実行され達成され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ、プログラマブルリードオンリメモリ、電気的消去可能プログラマブルメモリ、又はレジスタなど、当技術分野における成熟した記憶媒体に位置してよい。記憶媒体は、メモリ９５０に位置付けらる。メモリ９５０は、物理的に独立したユニットであってよく、又はプロセッサ９１０に統合されたものであってよい。プロセッサ９１０は、メモリ９５０から情報を読み出し、プロセッサ９１０のハードウェアと組み合わせて前述した方法の段階を完了する。

本実施形態の通信インタフェース９３０は、図３に対応する実施形態及び図６に対応する実施形態における受信及び送信操作段階、又は、別の任意の実施形態におけるバッテリー制御装置のデータの送信及び受信の段階を実行するように構成され得る。

プロセッサ９１０は、図３に対応する実施形態及び図６に対応する実施形態におけるデータ処理段階、又は別の任意の実施形態におけるバッテリー制御装置のデータ処理段階を実行するように構成され得る。

前述の実施形態の全部または一部は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組み合わせを使用することによって実装されてよい。これらの実施形態を実装するのにソフトウェアが用いられる場合、これらの実施形態は、コンピュータプログラムプロダクトの形態で完全に又は部分的に実装されてよい。

コンピュータプログラムプロダクトは、１又は複数のコンピュータ命令を含む。コンピュータプログラム命令がコンピュータ上でロードされ、実行される場合、本願の複数の実施形態に従った手順又は機能が全て又は部分的に生成される。コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク又はその他のプログラマブル装置であってよい。コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体に格納されてよく、又はコンピュータ可読記憶媒体から別のコンピュータ可読記憶媒体へ送信されてもよい。例えば、コンピュータ命令は、有線（例えば、同軸ケーブル、光ファイバ、またはデジタル加入者線（ＤＳＬ））方式または無線（例えば、赤外線、電波またはマイクロ波）方式で、あるウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンターから別のウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンターに送信されてよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータがアクセス可能な任意の使用可能な媒体であってよく、１又は複数の使用可能な媒体を統合したサーバまたはデータセンタなどのデータ記憶デバイスであってもよい。使用可能な媒体は、磁気媒体（例えば、フロッピーディスク、ハードディスクまたは磁気テープ）、光媒体（例えば、ＤＶＤ）または半導体媒体（例えば、ソリッドステートドライブ、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ （ＳＳＤ））等であってよい。

実施形態における方法の段階の全て又は一部が、プログラム命令関連ハードウェアにより実装され得るということは、当業者は理解してよい。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に格納され得る。記憶媒体は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，磁気ディスク、又は光学ディスクなどを含み得る。

本願の明細書、クレーム、及び添付図面において、用語"第１"、及び"第２"などは、同様の対象物間を区別することを意図されるが、特定の順序又はシーケンスを必ずしも示すものではない。そのようなやり方で称されるデータは、本明細書において説明される本発明の実施形態が、本明細書において示され、または説明される順序以外の順序で実装され得るように、適切な状況においては交換可能であることを理解されるべきである。さらに、用語「含む」、「有する」、又は任意の他のそれらの変形は、非排他的に包含することを含むことを意図される。本願において出現する段階のネーミング又は付番は、方法の手順の段階が、ネーミング又は付番によって示される時間／論理順序において実行される必要があるということを意味しない。ネーミング又は付番された手順における段階の実行順序は、同一又は同様の技術効果が達成できるかぎり、達成される技術目的に従って変更されることができる。

前述の実施形態は、本願の技術的解決手段を説明することを意図しているに過ぎず、本願を限定するものではない。前述の実施形態に関連して本願が詳細に説明されているが、当業者であればさらに、本願の実施形態の技術的解決法の趣旨および範囲から逸脱することなく、前述の実施形態において説明された技術的解決法に対して変更を施し得、または、それらのいくつかの技術的特徴に対して等価な置き換えを行い得ることを当業者は理解すべきである。

Claims (21)

1. バッテリーの制御の方法であって、前記バッテリーは、Ｎ個のバッテリーモジュールを備え、前記Ｎ個のバッテリーモジュールは、直列に接続され、前記Ｎ個のバッテリーモジュールの各々は、Ｍ個のバッテリーセルを有し、前記Ｍ個のバッテリーセルは、並列に接続され、Ｎは１より大きい又は等しい整数であり、Ｍは、１より大きい整数であり、
   前記方法は、
   前記Ｎ個のバッテリーモジュールの電流値が各々安全電流より大きいか否かを検出する段階であって、前記安全電流は、ターゲットバッテリーモジュールの安全電流であり、前記ターゲットバッテリーモジュールは、同一のバッテリーモジュールにおける前記Ｍ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールであり、前記ターゲットバッテリーモジュールは、前記Ｎ個のバッテリーモジュールに備えられる、段階と、
   前記Ｎ個のバッテリーモジュールの少なくとも１つの電流値が前記安全電流より大きい場合、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記電流値が前記安全電流と等しく又は未満となるように、前記Ｎ個のバッテリーモジュールの前記電流値を調整する段階と、を備える
   方法。
2. 前記Ｎ個のバッテリーモジュールの電流値が各々安全電流より大きいか否かを検出する前記段階の前に、前記方法はさらに、
   第１抵抗の抵抗値を取得する段階であって、前記第１抵抗は、前記ターゲットバッテリーモジュールの合計の抵抗である、段階と、
   複数の第２抵抗の抵抗値を取得する段階であって、前記複数の第２抵抗は、前記ターゲットバッテリーモジュールにおける前記Ｍ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する前記並列分岐回路の抵抗である、段階と、
   前記第１抵抗の前記抵抗値及び前記複数の第２抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する前記安全電流を決定する段階と、を含む
   請求項１に記載の方法。
3. 前記安全電流が安全充電電流である場合、第１抵抗の抵抗値を取得する前記段階は、
   第１充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得する段階であって、前記第１充電パラメータの少なくとも１つのグループは、充電電流がゼロではない複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、前記第１充電パラメータの少なくとも１つのグループの各々は、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第１端子電圧、第１電流、第１温度、及び第１バッテリー充電状態（第１ＳＯＣ）を含み、前記第１ＳＯＣは、第１充電パラメータの当該グループが取得される際の前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣであり、前記ＳＯＣは、前記バッテリーセルの飽和した容量に対する前記バッテリーセルの残存容量の比である、段階と、
   前記第１充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値を決定する段階と、
   前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記抵抗値から、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が前記第１抵抗の前記抵抗値であることを決定する段階と、を含む
   請求項２に記載の方法。
4. 前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記抵抗値から、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が前記第１抵抗の前記抵抗値であることを決定する前記段階の前に、前記方法はさらに、
   第２充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得する段階であって、前記第２充電パラメータの少なくとも１つのグループは、充電電流がゼロである複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、前記第２充電パラメータの少なくとも１つのグループの各々は、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第２端子電圧、第２電流、第２温度、及び第２ＳＯＣを含み、前記第２ＳＯＣは、前記第２充電パラメータのグループが取得される際の前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣである、段階と、
   前記第２充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、前記ターゲットバッテリーモジュールを決定する段階と、を有する
   請求項３に記載の方法。
5. 複数の第２抵抗の抵抗値を取得する前記段階は、前記第２充電パラメータの少なくとも１つのグループ及び前記第１抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第２抵抗の前記抵抗値を取得する段階を有する
   請求項４に記載の方法。
6. 前記第２充電パラメータの少なくとも１つのグループ及び前記第１抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第２抵抗の前記抵抗値を取得する前記段階の前に、前記方法はさらに、
   第１ターゲットＳＯＣを取得する段階であって、前記第１ターゲットＳＯＣは、前記充電電流がゼロである場合の前記第１抵抗に対応するＳＯＣである、段階と、
   補正された第２充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得するべく、前記第１ターゲットＳＯＣに基づいて前記第２端子電圧を補正する段階と、を備え、
   これに対応して、前記第２充電パラメータの少なくとも１つのグループ及び前記第１抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第２抵抗の前記抵抗値を取得する前記段階は、
   前記補正された第２充電パラメータの少なくとも１つのグループ及び前記第１抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第２抵抗の前記抵抗値を取得する段階を有する
   請求項５に記載の方法。
7. 前記安全電流が安全放電電流である場合に、第１抵抗の抵抗値を取得する前記段階は、
   第３充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得する段階であって、前記第３充電パラメータの少なくとも１つのグループは、充電プロセスにおいて複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、前記第３充電パラメータの少なくとも１つのグループの各々は、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第３端子電圧、第３電流、第３温度、及び第３ＳＯＣを有し、前記第３ＳＯＣは、第３充電パラメータの当該グループが取得される際の前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣである、[KK1]段階と、
   前記第３充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値を決定する段階と、
   前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記抵抗値から、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が前記第１抵抗の前記抵抗値であることを決定する段階と、を有する
   請求項２に記載の方法。
8. 前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記抵抗値から、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が前記第１抵抗の前記抵抗値であることを決定する前記段階の前に、前記方法はさらに、
   ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループを取得する段階であって、前記ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループは、充電終了後の複数の異なる時点で収集されるパラメータであり、前記ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループの各々は、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第４端子電圧、第４電流、第４温度、及び第４ＳＯＣを含み、前記第４ＳＯＣは、前記ターゲットパラメータのグループが取得される際の前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣである、段階と、
   前記ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、前記ターゲットバッテリーモジュールを決定する段階と、を備える
   請求項７に記載の方法。
9. 複数の第２抵抗の抵抗値を取得する前記段階は、前記ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループ及び前記第１抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第２抵抗の前記抵抗値を取得する段階を有する
   請求項８に記載の方法。
10. 前記ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループ及び前記第１抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第２抵抗の前記抵抗値を取得する前記段階の前に、前記方法はさらに、
    第２ターゲットＳＯＣを取得する段階であって、前記第２ターゲットＳＯＣは、充電が終了した際の前記第１抵抗に対応するＳＯＣである、段階と、
    補正されたターゲットパラメータの少なくとも１つのグループを取得するべく、前記第２ターゲットＳＯＣに基づいて前記第４端子電圧を補正する段階と、を有し、
    これに対応して、前記ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループ及び前記第１抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第２抵抗の前記抵抗値を取得する前記段階は、
    前記補正されたターゲットパラメータの少なくとも１つのグループ及び前記第１抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第２抵抗の前記抵抗値を取得する段階を有する
    請求項９に記載の方法。
11. バッテリーの制御装置であって、前記バッテリーは、Ｎ個のバッテリーモジュールを備え、前記Ｎ個のバッテリーモジュールは、直列に接続され、前記Ｎ個のバッテリーモジュールの各々は、Ｍ個のバッテリーセルを有し、前記Ｍ個のバッテリーセルは、並列に接続され、Ｎは１より大きい又は等しい整数であり、Ｍは、１より大きい整数であり、
    前記バッテリーの制御装置は、
    前記Ｎ個のバッテリーモジュールの電流値が各々安全電流より大きいか否かを検出するように構成される検出ユニットであって、前記安全電流は、ターゲットバッテリーモジュールの安全電流であり、前記ターゲットバッテリーモジュールは、同一のバッテリーモジュールにおける前記Ｍ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールであり、前記ターゲットバッテリーモジュールは、前記Ｎ個のバッテリーモジュールに備えられる、検出ユニットと、
    前記Ｎ個のバッテリーモジュールの少なくとも１つの電流値が前記安全電流より大きい場合、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記電流値が前記安全電流と等しく又は未満となるように、前記Ｎ個のバッテリーモジュールの前記電流値を調整するように構成される調整ユニットと、を備える
    バッテリーの制御装置。
12. 前記バッテリーの制御装置はさらに、
    第１抵抗の抵抗値を取得するように構成される第１取得ユニットであって、前記第１抵抗は前記ターゲットバッテリーモジュールの合計の抵抗である、第１取得ユニットと、
    複数の第２抵抗の抵抗値を取得するように構成される第２取得ユニットであって、前記複数の第２抵抗は、前記ターゲットバッテリーモジュールにおける前記Ｍ個のバッテリーセルにそれぞれ対応する前記並列分岐回路の抵抗である、第２取得ユニットと、
    前記第１抵抗の前記抵抗値及び前記複数の第２抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する前記安全電流を決定するように構成される第１決定ユニットと、を備える
    請求項１１に記載のバッテリーの制御装置。
13. 前記第１取得ユニットは、
    第１充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得する手順であって、前記第１充電パラメータの少なくとも１つのグループは、充電電流がゼロではない複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、前記第１充電パラメータの少なくとも１つのグループの各々は、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第１端子電圧、第１電流、第１温度、及び第１バッテリー充電状態（第１ＳＯＣ）を含み、前記第１ＳＯＣは、前記第１充電パラメータのグループが取得される際の前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣであり、前記ＳＯＣは、前記バッテリーセルの飽和した容量に対する前記バッテリーセルの残存容量の比である、手順と、
    前記第１充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値を決定する手順と、
    前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記抵抗値から、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が前記第１抵抗の前記抵抗値であることを決定する手順と、を実行するように具体的に構成される
    請求項１２に記載のバッテリーの制御装置。
14. 前記バッテリーの制御装置はさらに、
    第２充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得するように構成される第３取得ユニットであって、前記第２充電パラメータの少なくとも１つのグループは、充電電流がゼロである複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、前記第２充電パラメータの少なくとも１つのグループの各々は、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第２端子電圧、第２電流、第２温度、及び第２ＳＯＣを含み、前記第２ＳＯＣは、第２充電パラメータの当該グループが取得される際の前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣである、第３取得ユニットと、
    前記第２充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、前記ターゲットバッテリーモジュールを決定するように構成される第２決定ユニットと、を備える
    請求項１３に記載のバッテリーの制御装置。
15. 前記第２取得ユニットは、前記第２充電パラメータの少なくとも１つのグループ及び前記第１抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第２抵抗の前記抵抗値を取得するように具体的に構成される
    請求項１４に記載のバッテリーの制御装置。
16. 前記バッテリーの制御装置はさらに、
    第１ターゲットＳＯＣを取得するように構成される第４取得ユニットであって、前記第１ターゲットＳＯＣは、前記充電電流がゼロである場合の前記第１抵抗に対応するＳＯＣである、第４取得ユニットと、
    補正された第２充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得するべく、前記第１ターゲットＳＯＣに基づいて前記第２端子電圧を補正するように構成される補正ユニットと、を備え、
    これに対応して、前記第２取得ユニットは、前記補正された第２充電パラメータの少なくとも１つのグループ及び前記第１抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第２抵抗の前記抵抗値を取得するように具体的に構成される
    請求項１５に記載のバッテリーの制御装置。
17. 前記第１取得ユニットは、
    第３充電パラメータの少なくとも１つのグループを取得する手順であって、前記第３充電パラメータの少なくとも１つのグループは、充電プロセスにおける複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、前記第３充電パラメータの少なくとも１つのグループの各々は、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第３端子電圧、第３電流、第３温度、及び第３ＳＯＣを含み、前記第３ＳＯＣは、第３充電パラメータの当該グループが取得される際の前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣである、手順と、
    前記第３充電パラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値を決定する手順と、
    前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記抵抗値から、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が前記第１抵抗の前記抵抗値であることを決定する手順と、を実行するように具体的に構成される
    請求項１２に記載のバッテリーの制御装置。
18. 前記第３取得ユニットは、ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループを取得するようにさらに構成され、
    前記ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループは、充電終了後の複数の異なる時点で収集されるパラメータであり、前記ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループの各々は、前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第４端子電圧、第４電流、第４温度、及び第４ＳＯＣを含み、前記第４ＳＯＣは、ターゲットパラメータの当該グループが取得される際の前記Ｎ個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するＳＯＣであり、
    前記第２決定ユニットは、前記ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループに基づいて、前記ターゲットバッテリーモジュールを決定するようにさらに構成される
    請求項１７に記載のバッテリーの制御装置。
19. 前記第２取得ユニットは、前記ターゲットパラメータの少なくとも１つのグループ及び前記第１抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第２抵抗の前記抵抗値を取得するように具体的に構成される
    請求項１８に記載のバッテリーの制御装置。
20. 前記第４取得ユニットは、第２ターゲットＳＯＣを取得するようにさらに構成され、前記第２ターゲットＳＯＣは、充電終了の際の前記第１抵抗に対応するＳＯＣであり、
    前記補正ユニットは、前記第２ターゲットＳＯＣに基づいて前記第４端子電圧を補正して、補正されたターゲットパラメータの少なくとも１つのグループを取得するようにさらに構成され、
    これに対応して、前記第２取得ユニットは、前記補正されたターゲットパラメータの少なくとも１つのグループ及び前記第１抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第２抵抗の前記抵抗値を取得するように具体的に構成される
    請求項１９に記載のバッテリーの制御装置。
21. 命令を備え、コンピュータ上で前記命令が実行される場合に、前記コンピュータが請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法を実行することを可能にされる
    コンピュータ可読記憶媒体。

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