JP2021517800A - バッテリー制御方法及びバッテリー制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (21)
- バッテリーの制御の方法であって、前記バッテリーは、N個のバッテリーモジュールを備え、前記N個のバッテリーモジュールは、直列に接続され、前記N個のバッテリーモジュールの各々は、M個のバッテリーセルを有し、前記M個のバッテリーセルは、並列に接続され、Nは1より大きい又は等しい整数であり、Mは、1より大きい整数であり、
前記方法は、
前記N個のバッテリーモジュールの電流値が各々安全電流より大きいか否かを検出する段階であって、前記安全電流は、ターゲットバッテリーモジュールの安全電流であり、前記ターゲットバッテリーモジュールは、同一のバッテリーモジュールにおける前記M個のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールであり、前記ターゲットバッテリーモジュールは、前記N個のバッテリーモジュールに備えられる、段階と、
前記N個のバッテリーモジュールの少なくとも1つの電流値が前記安全電流より大きい場合、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記電流値が前記安全電流と等しく又は未満となるように、前記N個のバッテリーモジュールの前記電流値を調整する段階と、を備える
方法。 - 前記N個のバッテリーモジュールの電流値が各々安全電流より大きいか否かを検出する前記段階の前に、前記方法はさらに、
第1抵抗の抵抗値を取得する段階であって、前記第1抵抗は、前記ターゲットバッテリーモジュールの合計の抵抗である、段階と、
複数の第2抵抗の抵抗値を取得する段階であって、前記複数の第2抵抗は、前記ターゲットバッテリーモジュールにおける前記M個のバッテリーセルにそれぞれ対応する前記並列分岐回路の抵抗である、段階と、
前記第1抵抗の前記抵抗値及び前記複数の第2抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する前記安全電流を決定する段階と、を含む
請求項1に記載の方法。 - 前記安全電流が安全充電電流である場合、第1抵抗の抵抗値を取得する前記段階は、
第1充電パラメータの少なくとも1つのグループを取得する段階であって、前記第1充電パラメータの少なくとも1つのグループは、充電電流がゼロではない複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、前記第1充電パラメータの少なくとも1つのグループの各々は、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第1端子電圧、第1電流、第1温度、及び第1バッテリー充電状態(第1SOC)を含み、前記第1SOCは、第1充電パラメータの当該グループが取得される際の前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するSOCであり、前記SOCは、前記バッテリーセルの飽和した容量に対する前記バッテリーセルの残存容量の比である、段階と、
前記第1充電パラメータの少なくとも1つのグループに基づいて、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値を決定する段階と、
前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記抵抗値から、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が前記第1抵抗の前記抵抗値であることを決定する段階と、を含む
請求項2に記載の方法。 - 前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記抵抗値から、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が前記第1抵抗の前記抵抗値であることを決定する前記段階の前に、前記方法はさらに、
第2充電パラメータの少なくとも1つのグループを取得する段階であって、前記第2充電パラメータの少なくとも1つのグループは、充電電流がゼロである複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、前記第2充電パラメータの少なくとも1つのグループの各々は、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第2端子電圧、第2電流、第2温度、及び第2SOCを含み、前記第2SOCは、前記第2充電パラメータのグループが取得される際の前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するSOCである、段階と、
前記第2充電パラメータの少なくとも1つのグループに基づいて、前記ターゲットバッテリーモジュールを決定する段階と、を有する
請求項3に記載の方法。 - 複数の第2抵抗の抵抗値を取得する前記段階は、前記第2充電パラメータの少なくとも1つのグループ及び前記第1抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第2抵抗の前記抵抗値を取得する段階を有する
請求項4に記載の方法。 - 前記第2充電パラメータの少なくとも1つのグループ及び前記第1抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第2抵抗の前記抵抗値を取得する前記段階の前に、前記方法はさらに、
第1ターゲットSOCを取得する段階であって、前記第1ターゲットSOCは、前記充電電流がゼロである場合の前記第1抵抗に対応するSOCである、段階と、
補正された第2充電パラメータの少なくとも1つのグループを取得するべく、前記第1ターゲットSOCに基づいて前記第2端子電圧を補正する段階と、を備え、
これに対応して、前記第2充電パラメータの少なくとも1つのグループ及び前記第1抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第2抵抗の前記抵抗値を取得する前記段階は、
前記補正された第2充電パラメータの少なくとも1つのグループ及び前記第1抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第2抵抗の前記抵抗値を取得する段階を有する
請求項5に記載の方法。 - 前記安全電流が安全放電電流である場合に、第1抵抗の抵抗値を取得する前記段階は、
第3充電パラメータの少なくとも1つのグループを取得する段階であって、前記第3充電パラメータの少なくとも1つのグループは、充電プロセスにおいて複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、前記第3充電パラメータの少なくとも1つのグループの各々は、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第3端子電圧、第3電流、第3温度、及び第3SOCを有し、前記第3SOCは、第3充電パラメータの当該グループが取得される際の前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するSOCである、[KK1]段階と、
前記第3充電パラメータの少なくとも1つのグループに基づいて、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値を決定する段階と、
前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記抵抗値から、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が前記第1抵抗の前記抵抗値であることを決定する段階と、を有する
請求項2に記載の方法。 - 前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記抵抗値から、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が前記第1抵抗の前記抵抗値であることを決定する前記段階の前に、前記方法はさらに、
ターゲットパラメータの少なくとも1つのグループを取得する段階であって、前記ターゲットパラメータの少なくとも1つのグループは、充電終了後の複数の異なる時点で収集されるパラメータであり、前記ターゲットパラメータの少なくとも1つのグループの各々は、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第4端子電圧、第4電流、第4温度、及び第4SOCを含み、前記第4SOCは、前記ターゲットパラメータのグループが取得される際の前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するSOCである、段階と、
前記ターゲットパラメータの少なくとも1つのグループに基づいて、前記ターゲットバッテリーモジュールを決定する段階と、を備える
請求項7に記載の方法。 - 複数の第2抵抗の抵抗値を取得する前記段階は、前記ターゲットパラメータの少なくとも1つのグループ及び前記第1抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第2抵抗の前記抵抗値を取得する段階を有する
請求項8に記載の方法。 - 前記ターゲットパラメータの少なくとも1つのグループ及び前記第1抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第2抵抗の前記抵抗値を取得する前記段階の前に、前記方法はさらに、
第2ターゲットSOCを取得する段階であって、前記第2ターゲットSOCは、充電が終了した際の前記第1抵抗に対応するSOCである、段階と、
補正されたターゲットパラメータの少なくとも1つのグループを取得するべく、前記第2ターゲットSOCに基づいて前記第4端子電圧を補正する段階と、を有し、
これに対応して、前記ターゲットパラメータの少なくとも1つのグループ及び前記第1抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第2抵抗の前記抵抗値を取得する前記段階は、
前記補正されたターゲットパラメータの少なくとも1つのグループ及び前記第1抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第2抵抗の前記抵抗値を取得する段階を有する
請求項9に記載の方法。 - バッテリーの制御装置であって、前記バッテリーは、N個のバッテリーモジュールを備え、前記N個のバッテリーモジュールは、直列に接続され、前記N個のバッテリーモジュールの各々は、M個のバッテリーセルを有し、前記M個のバッテリーセルは、並列に接続され、Nは1より大きい又は等しい整数であり、Mは、1より大きい整数であり、
前記バッテリーの制御装置は、
前記N個のバッテリーモジュールの電流値が各々安全電流より大きいか否かを検出するように構成される検出ユニットであって、前記安全電流は、ターゲットバッテリーモジュールの安全電流であり、前記ターゲットバッテリーモジュールは、同一のバッテリーモジュールにおける前記M個のバッテリーセルにそれぞれ対応する並列分岐回路の最大抵抗差を有するバッテリーモジュールであり、前記ターゲットバッテリーモジュールは、前記N個のバッテリーモジュールに備えられる、検出ユニットと、
前記N個のバッテリーモジュールの少なくとも1つの電流値が前記安全電流より大きい場合、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記電流値が前記安全電流と等しく又は未満となるように、前記N個のバッテリーモジュールの前記電流値を調整するように構成される調整ユニットと、を備える
バッテリーの制御装置。 - 前記バッテリーの制御装置はさらに、
第1抵抗の抵抗値を取得するように構成される第1取得ユニットであって、前記第1抵抗は前記ターゲットバッテリーモジュールの合計の抵抗である、第1取得ユニットと、
複数の第2抵抗の抵抗値を取得するように構成される第2取得ユニットであって、前記複数の第2抵抗は、前記ターゲットバッテリーモジュールにおける前記M個のバッテリーセルにそれぞれ対応する前記並列分岐回路の抵抗である、第2取得ユニットと、
前記第1抵抗の前記抵抗値及び前記複数の第2抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する前記安全電流を決定するように構成される第1決定ユニットと、を備える
請求項11に記載のバッテリーの制御装置。 - 前記第1取得ユニットは、
第1充電パラメータの少なくとも1つのグループを取得する手順であって、前記第1充電パラメータの少なくとも1つのグループは、充電電流がゼロではない複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、前記第1充電パラメータの少なくとも1つのグループの各々は、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第1端子電圧、第1電流、第1温度、及び第1バッテリー充電状態(第1SOC)を含み、前記第1SOCは、前記第1充電パラメータのグループが取得される際の前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するSOCであり、前記SOCは、前記バッテリーセルの飽和した容量に対する前記バッテリーセルの残存容量の比である、手順と、
前記第1充電パラメータの少なくとも1つのグループに基づいて、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値を決定する手順と、
前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記抵抗値から、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が前記第1抵抗の前記抵抗値であることを決定する手順と、を実行するように具体的に構成される
請求項12に記載のバッテリーの制御装置。 - 前記バッテリーの制御装置はさらに、
第2充電パラメータの少なくとも1つのグループを取得するように構成される第3取得ユニットであって、前記第2充電パラメータの少なくとも1つのグループは、充電電流がゼロである複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、前記第2充電パラメータの少なくとも1つのグループの各々は、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第2端子電圧、第2電流、第2温度、及び第2SOCを含み、前記第2SOCは、第2充電パラメータの当該グループが取得される際の前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するSOCである、第3取得ユニットと、
前記第2充電パラメータの少なくとも1つのグループに基づいて、前記ターゲットバッテリーモジュールを決定するように構成される第2決定ユニットと、を備える
請求項13に記載のバッテリーの制御装置。 - 前記第2取得ユニットは、前記第2充電パラメータの少なくとも1つのグループ及び前記第1抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第2抵抗の前記抵抗値を取得するように具体的に構成される
請求項14に記載のバッテリーの制御装置。 - 前記バッテリーの制御装置はさらに、
第1ターゲットSOCを取得するように構成される第4取得ユニットであって、前記第1ターゲットSOCは、前記充電電流がゼロである場合の前記第1抵抗に対応するSOCである、第4取得ユニットと、
補正された第2充電パラメータの少なくとも1つのグループを取得するべく、前記第1ターゲットSOCに基づいて前記第2端子電圧を補正するように構成される補正ユニットと、を備え、
これに対応して、前記第2取得ユニットは、前記補正された第2充電パラメータの少なくとも1つのグループ及び前記第1抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第2抵抗の前記抵抗値を取得するように具体的に構成される
請求項15に記載のバッテリーの制御装置。 - 前記第1取得ユニットは、
第3充電パラメータの少なくとも1つのグループを取得する手順であって、前記第3充電パラメータの少なくとも1つのグループは、充電プロセスにおける複数の異なる時点で収集される充電パラメータであり、前記第3充電パラメータの少なくとも1つのグループの各々は、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第3端子電圧、第3電流、第3温度、及び第3SOCを含み、前記第3SOCは、第3充電パラメータの当該グループが取得される際の前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するSOCである、手順と、
前記第3充電パラメータの少なくとも1つのグループに基づいて、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する抵抗値を決定する手順と、
前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する前記抵抗値から、前記ターゲットバッテリーモジュールに対応する抵抗値が前記第1抵抗の前記抵抗値であることを決定する手順と、を実行するように具体的に構成される
請求項12に記載のバッテリーの制御装置。 - 前記第3取得ユニットは、ターゲットパラメータの少なくとも1つのグループを取得するようにさらに構成され、
前記ターゲットパラメータの少なくとも1つのグループは、充電終了後の複数の異なる時点で収集されるパラメータであり、前記ターゲットパラメータの少なくとも1つのグループの各々は、前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応する第4端子電圧、第4電流、第4温度、及び第4SOCを含み、前記第4SOCは、ターゲットパラメータの当該グループが取得される際の前記N個のバッテリーモジュールにそれぞれ対応するSOCであり、
前記第2決定ユニットは、前記ターゲットパラメータの少なくとも1つのグループに基づいて、前記ターゲットバッテリーモジュールを決定するようにさらに構成される
請求項17に記載のバッテリーの制御装置。 - 前記第2取得ユニットは、前記ターゲットパラメータの少なくとも1つのグループ及び前記第1抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第2抵抗の前記抵抗値を取得するように具体的に構成される
請求項18に記載のバッテリーの制御装置。 - 前記第4取得ユニットは、第2ターゲットSOCを取得するようにさらに構成され、前記第2ターゲットSOCは、充電終了の際の前記第1抵抗に対応するSOCであり、
前記補正ユニットは、前記第2ターゲットSOCに基づいて前記第4端子電圧を補正して、補正されたターゲットパラメータの少なくとも1つのグループを取得するようにさらに構成され、
これに対応して、前記第2取得ユニットは、前記補正されたターゲットパラメータの少なくとも1つのグループ及び前記第1抵抗の前記抵抗値に基づいて、前記複数の第2抵抗の前記抵抗値を取得するように具体的に構成される
請求項19に記載のバッテリーの制御装置。 - 命令を備え、コンピュータ上で前記命令が実行される場合に、前記コンピュータが請求項1から10のいずれか一項に記載の方法を実行することを可能にされる
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