JP2021517340A - バッテリーパック製造装置、製造方法及びバッテリーパック - Google Patents
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Abstract
Description
前記パックハウジングを装着するように構成されたフレーム、及び前記バッテリーモジュールが前記パックハウジングの内部空間に挿入されるように前記フレームを移動させる移動部を備えた昇降機構と、
前記バッテリーモジュールを支持するように構成されたモジュール支持台と、を含む。
また、前記フレームは、前記モジュール支持台が貫通するように一部が開口された貫通部を備え得る。
前記バッテリーモジュールに結合及び分離可能に構成された固定部材が備えられた把持部と、
前記把持部の位置を制御することで前記固定部材の前記バッテリーモジュールへの結合または分離を動作させる動作部と、を備え得る。
前記固定部材が取り付けられ、相互に対向するように配置された少なくとも二つ以上のクランプと、
前記クランプが装着され、前記二つ以上のクランプが互いに近づくか、または互いに遠ざかるように構成された二つ以上の装着台と、
前記装着台が上部に搭載され、前記装着台の移動をガイドする移動バーが備えられたベースプレートと、を備え得る。
前記装着台が前記バッテリーモジュールが位置した方向へ移動するか、または前記装着台が前記バッテリーモジュールから遠ざかるように移動することを動作させるように構成されたレバーと、
一端部が前記装着台と連結され、他端部が前記レバーと連結され、前記レバーの動作によって前記装着台に移動力を伝達するように構成された連結バーと、を備え得る。
前記脱着機構を上部に搭載し、前記パックハウジングの貫通移動を可能にするように開口が形成された移送トレイと、
前記バッテリーモジュールが前記モジュール支持台の上に位置するように前記移送トレイを供給するか、または前記移送トレイを外部へ排出するように構成されたコンベヤーと、を備え得る。
パックハウジング及びバッテリーモジュールを備えたバッテリーパックの製造方法であって、
前記パックハウジングを昇降機構に搭載する準備段階と、
前記バッテリーモジュールがモジュール支持台の上に位置するように移送トレイを移送して供給する供給段階と、
前記バッテリーモジュールを前記モジュール支持台の上に搭載する搭載段階と、
前記移送トレイに搭載された前記バッテリーモジュールを脱着機構から分離する分離段階と、
前記バッテリーモジュールが前記パックハウジングの内部空間に挿入されるように昇降機構が前記パックハウジングを移動させる昇降段階と、
前記バッテリーモジュールと前記パックハウジングとを相互に締結する締結段階と、
前記パックハウジングが締結された前記バッテリーモジュールを脱着機構に装着する装着段階と、
前記パックハウジングが締結されたバッテリーモジュールが装着された脱着機構が搭載された前記移送トレイを後続工程へ移送する排出段階と、を含む。
110 昇降機構
112 フレーム
112P 貫通部
112S 誤挿入検知部
114 移動部
120 モジュール支持台
130 脱着機構
132 把持部
133 固定部材
134 クランプ
135 装着台
135s スライド部
136 ベースプレート
136b 移動バー
138 動作部
139 レバー
139t 連結バー
140 移送機構
142 移送トレイ
144 コンベヤー
200 バッテリーパック
210 モジュールケース
210c 外壁
230 バッテリーモジュール
250 パックハウジング
254 中間ケース
Claims (10)
- パックハウジング及びバッテリーモジュールを備えたバッテリーパックを製造する装置であって、
前記パックハウジングを装着するように構成されたフレーム、及び前記バッテリーモジュールが前記パックハウジングの内部空間に挿入されるように前記フレームを移動させる移動部を備えた昇降機構と、
前記バッテリーモジュールを支持するように構成されたモジュール支持台と、
を含むことを特徴とする、バッテリーパック製造装置。 - 前記フレームは、前記モジュール支持台が貫通するように一部が開口された貫通部を備えることを特徴とする、請求項1に記載のバッテリーパック製造装置。
- 前記フレームには、前記パックハウジングが正位置に挿入されたか否かを検知する誤挿入検知部が備えられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のバッテリーパック製造装置。
- 前記バッテリーパック製造装置は、前記バッテリーモジュールが脱着可能に構成された脱着機構をさらに含み、
前記脱着機構は、
前記バッテリーモジュールに結合及び分離可能に構成された固定部材が備えられた把持部と、
前記把持部の位置を制御することで前記固定部材の前記バッテリーモジュールへの結合または分離を動作させる動作部と、
を備えることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のバッテリーパック製造装置。 - 前記把持部は、
前記固定部材が取り付けられ、相互に対向するように配置された少なくとも二つ以上のクランプと、
前記クランプが装着され、前記二つ以上のクランプが互いに近づくか、または互いに遠ざかるように構成された二つ以上の装着台と、
前記装着台が上部に搭載され、前記装着台の移動をガイドする移動バーが備えられたベースプレートと、
を備えることを特徴とする、請求項4に記載のバッテリーパック製造装置。 - 前記動作部は、
前記装着台が前記バッテリーモジュールが位置した方向へ移動するか、または前記装着台が前記バッテリーモジュールから遠ざかるように移動することを動作させるように構成されたレバーと、
一端部が前記装着台と連結され、他端部が前記レバーと連結され、前記レバーの動作によって前記装着台に移動力を伝達するように構成された連結バーと、
を備えたことを特徴とする、請求項5に記載のバッテリーパック製造装置。 - 前記バッテリーパック製造装置は、前記脱着機構が前記バッテリーモジュールを固定した状態で移動可能に構成された移送機構をさらに含むことを特徴とする、請求項4〜6のいずれか一項に記載のバッテリーパック製造装置。
- 前記移送機構は、
前記脱着機構を上部に搭載し、前記パックハウジングの貫通移動を可能にするように開口が形成された移送トレイと、
前記バッテリーモジュールが前記モジュール支持台の上に位置するように前記移送トレイを供給するか、または前記移送トレイを外部へ排出するように構成されたコンベヤーと、
を備えることを特徴とする、請求項7に記載のバッテリーパック製造装置。 - パックハウジング及びバッテリーモジュールを備えたバッテリーパックの製造方法であって、
前記パックハウジングを昇降機構に搭載する準備段階と、
前記バッテリーモジュールがモジュール支持台の上に位置するように移送トレイを移送して供給する供給段階と、
前記バッテリーモジュールを前記モジュール支持台の上に搭載する搭載段階と、
前記移送トレイに搭載された前記バッテリーモジュールを脱着機構から分離する分離段階と、
前記バッテリーモジュールが前記パックハウジングの内部空間に挿入されるように昇降機構が前記パックハウジングを移動させる昇降段階と、
前記バッテリーモジュールと前記パックハウジングとを相互に締結する締結段階と、
前記パックハウジングが締結された前記バッテリーモジュールを脱着機構に装着する装着段階と、
前記パックハウジングが締結されたバッテリーモジュールが装着された脱着機構が搭載された前記移送トレイを後続工程へ移送する排出段階と、
を含むことを特徴とする、バッテリーパックの製造方法。 - 請求項1に記載のバッテリーパック製造装置によって製造されたことを特徴とする、バッテリーパック。
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