CN113772417B - 全自动电池烘烤线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动电池烘烤线，其特征在于，包括电池上料设备、多轴机械手、机械手平移机构、烘烤箱及电池下料设备。所述多轴机械手安装于所述机械手平移机构，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱各设置于所述机械手平移机构的侧旁；所述机械手平移机构驱动所述多轴机械手于水平方向移动，所述电池上料设备将电池往所述多轴机械手输送，所述多轴机械手在所述机械手平移机构的配合下将所述电池上料设备所输送来的电池转移至所述烘烤箱内，所述多轴机械手还将所述烘烤箱内的电池转移至所述电池下料设备；以实现电池上料、烘烤及下料自动化流线作业，确保电池烘烤效率。

Description

全自动电池烘烤线

技术领域

本发明涉及电池加工领域，尤其涉及一种全自动电池烘烤线。

背景技术

众所周知，在新能源的汽车中，离不开动力电池的使用，通过动力电池提供的电能去满足汽车的动力需求，以逐渐地替换靠汽油或柴油等去提供动力的方式。

其中，在动力电池生产过程中，涉及到动力电池的封装工艺、封装后的动力电池烘烤工艺及烘烤后的动力电池灌注工艺等。而在现有的电池烘烤工艺中，它的电池从上料、烘烤及下料这一流程存在自动化低及效率低的缺陷。

因此，急需要一种实现电池上料、烘烤及下料自动化流线作业以确保电池烘烤效率的全自动电池烘烤线来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现电池上料、烘烤及下料自动化流线作业以确保电池烘烤效率的全自动电池烘烤线。

为实现上述目的，本发明的全自动电池烘烤线包括电池上料设备、多轴机械手、机械手平移机构、烘烤箱及电池下料设备。所述多轴机械手安装于所述机械手平移机构，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱各设置于所述机械手平移机构的侧旁；所述机械手平移机构驱动所述多轴机械手于水平方向移动，所述电池上料设备将电池往所述多轴机械手输送，所述多轴机械手在所述机械手平移机构的配合下将所述电池上料设备所输送来的电池转移至所述烘烤箱内，所述多轴机械手还将所述烘烤箱内的电池转移至所述电池下料设备；其中，所述电池上料设备包含上料机架、电池上料机构及料盘输送线；所述电池上料机构及料盘输送线各安装于所述上料机架，所述上料机架上设有电池上料位，所述电池上料机构及料盘输送线各自于所述电池上料位相对；所述料盘输送线用于输送料盘；所述电池上料机构用于将电池放置在由所述料盘输送线输送至所述电池上料位的料盘上，所述料 盘输送线还用于将位于所述电池上料位的承载有电池的料盘往所述多轴机械手输送；另，所述上料机架上还设有电池下料位，所述电池上料机构包含电池输送线、电池取放机械手、料盘升降机构及料盘夹持定位机构，所述电池输送线将电池输送至所述电池下料位，所述电池取放机械手设置于所述电池输送线和料盘输送线的正上方，所述电池取放机械手用于将由所述电池输送线输送至电池下料位的电池运送至由所述料盘输送线输送至所述电池上料位的料盘上；所述料盘升降机构位于所述料盘输送线正下方，所述料盘升降机构可于竖直方向上做伸缩运动，所述料盘升降机构可对所述电池上料位上的料盘进行向上顶升和输送，以使所述电池上料位上的料盘脱离所述料盘输送线，所述料盘升降机构还可向下输送被所述料盘升降机构所顶升的料盘，以将所述料盘升降机构所顶升的料盘放置于所述料盘输送线上；所述料盘夹持定位机构位于所述料盘输送线与所述电池取放机械手之间，所述料盘夹持定位机构可于水平方向做伸缩运动，以对所述料盘升降机构所顶升的料盘进行夹持定位。

较佳地，所述上料机架上还设有料盘进料位和料盘出料位，所述料盘输送线分别与所述料盘进料位和料盘出料位相对，所述电池上料设备还包含第一料仓机构、第二料仓机构及料盘取放机械手；所述第一料仓机构与所述料盘进料位相对，所述第一料仓机构用于将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同电池一起向上堆叠；所述第二料仓机构与所述料盘出料位相对，所述第二料仓机构用于堆叠存放所述第一料仓机构中被取走电池的料盘，所述第二料仓机构还将该料盘向下放置于所述料盘输送线与所述料盘出料位相对的位置上，并由所述料盘输送线继续将该料盘往所述电池上料位处输送；所述料盘取放机械手设于所述第一料仓机构和第二料仓机构的正上方，所述料盘取放机械手用于将所述第一料仓机构中被取走电池的料盘转移至所述第二料仓机构中；所述第一料仓机构、第二料仓机构及料盘取放机械手各安装于所述上料机架。

较佳地，所述第一料仓机构包含位于所述料盘输送线正上方的第一料仓架、安装于所述第一料仓架的第一分离器、位于所述料盘输送线正下方的第一升降组件及位于所述料盘输送线与所述第一分离器之间的第一夹持***，所述第一升降组件可于竖直方向做伸缩运动，以将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同电池向上顶升，所述第一分离器可于水平方向做伸缩运动，所述第一升降组件在所述第一分离器的配合下将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同电池一起向上堆叠至第一料仓架内，所述第一夹持***可于水平方向做伸缩运动，以对由所述第一升降组件向上顶升的料盘连同电池进行夹持定位。

较佳地，所述第二料仓机构包含位于所述料盘输送线正上方的第二料仓架、安装于所述第二料仓架的第二分离器、位于所述料盘输送线正下方的第二升降组件及位于所述料盘输送线与所述第二分离器之间的第二夹持***，所述第二料仓架用于堆叠存放所述第一料仓机构中被取走电池的料盘，所述第二升降组件可于竖直方向做伸缩运动，所述第二分离器可于水平方向做伸缩运动，所述第二升降组件在所述第二分离器的配合下将所述第二料仓架内的料盘向下放置于所述料盘输送线与所述料盘出料位相对的位置上，所述第二夹持***可于水平方向做伸缩运动，以对由所述第二升降组件向下输送的料盘进行夹持定位。

较佳地，本发明的全自动电池烘烤线还包括用于将电池往所述电池上料设备输送的电池上料前线段，所述电池上料前线段沿所述多轴机械手的平移方向与所述电池上料设备背对所述机械手平移机构的一侧并排，所述电池上料前线段包含具有安全通道的门型机架、沿所述门型机架的左右方向位于所述安全通道之一侧的进料输送机构、沿所述门型机架的左右方向位于所述安全通道之另一侧的出料输送机构及沿所述门型机架的上下方向位于所述安全通道上方的中间转移机构，所述安全通道沿所述门型机架的前后方向呈贯穿布置，所述进料输送机构、出料输送机构和中间转移机构各安装于所述门型机架，所述进料输送机构将电池往所述中间转移机构处输送，所述中间转移机构将所述进料输送机构所输送来的电池往所述出料输送机构处转移，所述出料输送机构将所述中间转移机构所转移来的电池输送至所述电池上料设备。

较佳地，所述多轴机械手包含多轴关节本体及装配于所述多轴关节本体的真空抓取机构，所述真空抓取机构包含安装座、真空腔柱、真空吸头及真空泵，所述安装座与所述多轴关节本体固定连接，所述真空腔柱固定于所述安装座，所述真空腔柱的内部开设有真空腔，所述真空吸头设于所述真空腔柱，所述真空吸头可沿所述真空腔柱的高度方向于所述真空腔柱上伸缩滑移，所述真空吸头与所述真空腔连通；所述真空泵与所述真空腔连通，所述真空泵在对所述真空腔抽真空的过程中连动所述真空吸头沿所述真空腔柱的高度方向缩回所述真空腔柱。

较佳地，所述真空腔包含互不连通的主真空腔和副真空腔，所述真空吸头包含与所述主真空腔连通的主真空吸头和与所述副真空腔连通的副真空吸头，所述真空泵包含用于将所述主真空腔抽真空的主真空泵和用于将所述副真空腔抽真空的副真空泵。

较佳地，所述真空腔柱上沿所述真空腔柱的高度方向开设有与所述真空吸头相匹配的槽孔结构，所述真空吸头穿置于所述槽孔结构，所述槽孔结构与所述真空腔相连通。

较佳地，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱共同从四周包围所述机械手平移机构，所述电池上料设备沿所述多轴机械手的平移方向与所述电池下料设备相对，所述烘烤箱沿与所述多轴机械手的平移方向相交错的方向分别布置于所述机械手平移机构相对的两侧旁边，同一侧中的所述烘烤箱为多个且沿所述多轴机械手的平移方向排列成行。

与现有技术相比，由于本发明的全自动电池烘烤线包括电池上料设备、多轴机械手、机械手平移机构、烘烤箱及电池下料设备，多轴机械手安装于机械手平移机构，电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱各设置于机械手平移机构的侧旁，机械手平移机构驱动多轴机械手于水平方向移动，电池上料设备将电池往多轴机械手输送，多轴机械手在机械手平移机构的配合下将电池上料设备所输送来的电池转移至烘烤箱内，多轴机械手还将烘烤箱内的电池转移至电池下料设备，以实现电池上料、烘烤及下料的自动化作业流程而确保电池烘烤效率。

附图说明

图1为本发明的全自动电池烘烤线从上往下看的平面结构示意图。

图2为图1所示的全自动电池烘烤线中的电池上料设备的立体结构示意图。

图3为图2所示电池上料设备中的料盘输送线和第一料仓机构在电池上料设备上的位置的立体结构示意图。

图4为图2所示电池上料设备中的料盘输送线和第二料仓机构在电池上料设备上的位置的立体结构示意图。

图5为图2所示电池上料设备中的料盘输送线和电池上料机构在电池上料设备上的位置的立体结构示意图。

图6为图1所示的全自动电池烘烤线中的多轴机械手的立体结构示意图。

图7为图6所示的多轴机械手中的真空抓取结构从真空腔柱的宽度方向看的内部结构示意图。

图8为图7中A部分的放大图

图9为图7所示真空抓取结构在另一状态的结构示意图。

图10为图1所示的全自动电池烘烤线中的电池上料前线段的立体结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1及图5，本发明的全自动电池烘烤线1包括电池上料设备10、多轴机械手20、机械手平移机构30、烘烤箱40及电池下料设备60。多轴机械手20安装于机械手平移机构30，电池上料设备10、电池下料设备60和烘烤箱40各设置于机械手平移机构30的则旁，较优的是，电池上料设备10、电池下料设备60和烘烤箱40共同从四周包围机械手平移机构30，电池上料设备10沿多轴机械手20的平移方向与电池下料设备60相对，烘烤箱40沿与多轴机械手20的平移方向相交错的方向分别布置于机械手平移机构30相对的两侧旁边，同一侧中的烘烤箱40为三个且沿多轴机械手20的平移方向排列成行，这样布置提高电池1a上料、烘烤及下料的自动化效率，当然，根据实际需要，同一侧中的烘烤箱40还可为二个或四个不等，故不以附图所示为限。机械手平移机构30驱动多轴机械手20于水平方向移动，电池上料设备10将电池1a往多轴机械手20输送，多轴机械手20在机械手平移机构30的配合下将电池上料设备10所输送来的电池1a转移至烘烤箱40内，由烘烤箱40对电池1a进行为烘烤处理，多轴机械手20还将烘烤箱40内的电池1a转移至电池下料设备60，由电池下料设备60对烘烤后的电池1a进行下料。具体地，如图1所示，本发明的全自动电池烘烤线1还包括用于将电池1a往电池上料设备10输送的电池上料前线段50，电池上料前线段50沿多轴机械手20的平移方向与电池上料设备10背对机械手平移机构30的一侧并排，以便于建立供操作人员通行的通道。更具体地，如下：

请参阅图2，电池上料设备1包括上料机架10b及装配于上料机架10b的料盘输送线11、电池上料机构12、第一料仓机构13、第二料仓机构14及料盘取放机械手15。上料机架10b上设有料盘进料位11a、电池上料位11b和料盘出料位11c。料盘输送线11用于输送料盘10a，料盘输送线11分别与料盘进料位11a、电池上料位11b和料盘出料位11c相对，以便于位于料盘进料位11a上的料盘10a在料盘输送线11的驱使下逐步地运送至电池上料位11b和料盘出料位11c。电池上料机构12与电池上料位11b相对，以便于电池上料机构12将电池1a放置在由料盘输送线11输送至电池上料位11b的料盘10a上。第一料仓机构13与料盘进料位11a相对，以便于第一料仓机构13将由料盘输送线11输送至料盘进料位11a的料盘10a连同电池1a一起向上堆叠。第二料仓机构14与料盘出料位11c相对，第二料仓机构14用于堆叠存放第一料仓机构13中被取走电池1a的料盘10a，以便于第二料仓机构14将该料盘10a向下放置于料盘输送线11与料盘出料位11c相对的位置上，并由料盘输送线11继续将该料盘往电池上料位11b处输送。料盘取放机械手15设于第一料仓机构13和第二料仓机构14的正上方，以便于料盘取放机械手15将第一料仓机构13中被取走电池的料盘10a转移至第二料仓机构14中。如上使得料盘10a依次在第一料仓机构13、电池上料位10b及第二料仓机构14a之间循环切换，以对电池1a进行持续上料，从而使得料盘10a使用效率更高且电池1a上料速度更快。

如图2及图3所示，第一料仓机构13包含位于料盘输送线11正上方的第一料仓架133、安装于第一料仓架133的第一分离器31及位于料盘输送线11正下方的第一升降组件132，第一升降组件132可于竖直方向做伸缩运动，以使得第一升降组件132可将由料盘输送线11输送至料盘进料位11a的料盘10a连同电池1a向上顶升，与此同时，第一分离器31可于水平方向做伸缩运动，从而使得第一升降组件132可在第一分离器31的配合下将由料盘输送线11输送至料盘进料位11a的料盘10a连同电池1a一起向上堆叠至第一料仓架133内，较优的是，在图3中，第一料仓机构13还包含位于料盘输送线11与第一分离器31之间的第一夹持***134，第一夹持***134可于水平方向做伸缩运动，以对由第一升降组件132向上顶升的料盘10a连同电池1a进行夹持定位，从而确保由料盘输送线11输送至料盘进料位11a的料盘10a连同电池1a在第一升降组件132的顶升作用下顺畅且精确地向上堆叠至第一料仓架133，并避免电池1a在料盘10a在第一升降组件132的顶升中于料盘10a定位发生偏移，当然，根据实际情况，第一料仓机构13也可不包含第一夹持***134，故不以此为限。

如图2及图4所示，第二料仓机构14包括位于料盘输送线11正上方的第二料仓架4343、安装于第二料仓架4343的第二分离器141及位于料盘输送线11正下方的第二升降组件142，第二料仓架4343用于堆叠存放第一料仓机构13中被取走电池的料盘10a，第二升降组件142可于竖直方向做伸缩运动，第二分离器141可于水平方向做伸缩运动，从而使得第二升降组件142可在第二分离器141的配合下将第二料仓架4343内的料盘10a向下放置于料盘输送线11与料盘出料位11c相对的位置上，较优的是，在图4中，第二料仓机构14还包含位于料盘输送线11与第二分离器141之间的第二夹持***144，第二夹持***144可于水平方向做伸缩运动，以对由第二升降组件142向下输送的料盘10a进行夹持定位，从而确保料盘10a在第二升降组件142承落作用下顺畅且精确地放置于料盘输送线11与料盘出料位11c相对的位置上，当然，根据实际情况，第二料仓机构14也可不包含第二夹持***144，故不以此为限。

如图2、图5及图6所示，上料机架10b上还设有电池下料位121a，电池上料机构12包含电池输送线121及电池取放机械手122，电池输送线121将电池输送至电池下料位121a，电池取放机械手122设置于电池输送线121与料盘输送线11的正上方，以便于电池取放机械手122将由电池输送线121输送至电池下料位121a的电池1a运送至由料盘输送线11输送至电池上料位11b的料盘10a上。

如图2及图5所示，电池上料机构12还包含料盘升降机构123及夹持定位机构24。料盘升降机构123位于料盘输送线11正下方，料盘升降机构123还可于竖直方向上做伸缩运动，以使得料盘升降机构123可对电池上料位11b上的料盘10a进行向上顶升并输送，从而使电池上料位11b上的料盘脱离料盘输送线11；与此同时，料盘升降机构123还可向下输送被料盘升降机构123所顶升的料盘10a，以使得料盘升降机构123可将料盘升降机构123所顶升的料盘10a放置于料盘输送线11上。另，料盘夹持定位机构124位于料盘输送线11与电池取放机械手122之间，料盘夹持定位机构124可于水平方向做伸缩运动，以使得料盘夹持定位机构124可对料盘升降机构123所顶升的料盘10a进行夹持定位。

请参考图6至图9，多轴机械手20包括多轴关节本体21及装配于多轴关节本体21的真空抓取机构22，真空抓取机构22包含多轴关节本体21固定连接的安装座221、固定于安装座221的真空腔柱222、设于真空腔柱222的真空吸头223及真空泵224。真空腔柱222的内部开设有真空腔222'，真空泵224与真空腔222'连通，真空吸头223与真空腔222'连通，真空泵224在对真空腔222'抽真空的过程使得真空吸头223可吸取电池1a以避免对电池1a产生伤害的同时，真空泵224还连动真空吸头223沿真空腔柱222的高度方向于真空腔柱222上伸缩滑移，使得真空吸头223沿真空腔柱222的高度方向缩回真空腔柱222，从而带动电池1a沿真空腔柱222的高度方向脱离料盘10a，避免电池1a在脱离料盘10a的过程中与料盘10a发生撞击，从而使得多轴机械手20能从第一料仓架133所堆叠的料盘10a中安全地取出电池1a。

如图8所示，真空腔222'包含互不连通的主真空腔222a和副真空腔222b，真空吸头223包含与主真空腔222a连通的主空吸头223a和与副真空腔222b连通的副真空吸头223b，真空泵224包含用于将主真空腔222a抽真空的主真空泵224a和用于将副真空腔222b抽真空的副真空泵224b，以便于多轴机械手20可根据实际需要选择性地抓取第一料仓架133所堆叠的料盘10a中的电池1a。

如图8所示，真空腔柱222上沿真空腔柱222的高度方向开设有与真空吸头223相匹配的槽孔结构22b，真空吸头223穿置于槽孔结构22b，槽孔结构22b与真空腔222'相连通，以确保真空泵224在对真空腔222'抽真空时使得真空吸头223沿真空腔柱222的高度方向缩回真空腔柱222的可靠性。

如图10所示，电池上料前线段50包括具有安全通道51a的门型机架51、沿门型机架51的左右方向位于安全通道51a之右侧的进料输送机构52、沿门型机架51的左右方向位于安全通道51a之左侧的出料输送机构53及沿门型机架51的上下方向位于安全通道51a上方的中间转移机构54。安全通道51a沿门型机架51的前后方向呈贯穿布置，进料输送机构52、出料输送机构53及中间转移机构54各安装于门型机架51，由门型机架51为进料输送机构52、出料输送机构53及中间转移机构54三者提供支撑的作用及装配的场所；进料输送机构52将电池1a往中间转移机构54处输送，中间转移机构54将进料输送机构52所输送来的电池1a往出料输送机构53处转移，出料输送机构53将中间转移机构54所转移来的电池1a输送至电池上料设备10，具体是电池上料设备10中的电池上料机构12，以满足外界放入进料输送机构52上的电池1a自动地往前输送。具体地，在图10中，中间转移机构54包括中间输送线31、第一转移装置32及第二转移装置33；第一转移装置32沿门型机架51的上下方向位于中间输送线31和进料输送机构52两者的正上方，第一转移装置32用于将进料输送机构52所输送来的电池1a转移至中间输送线31，第二转移装置33沿门型机架51的上下方向位于中间输送线31和出料输送机构53两者的正上方，第二转移装置33将中间输送线31所输送来的电池1a转移至出料输送机构53，以确保电池1a输送的连续性。

与现有技术相比，由于本发明的全自动电池烘烤线1包括电池上料设备10、多轴机械手20、机械手平移机构30、烘烤箱40及电池下料设备60，多轴机械手20安装于机械手平移机构30，电池上料设备10、电池下料设备60和烘烤箱40各设置于机械手平移机构30的侧旁，机械手平移机构30驱动多轴机械手20于水平方向移动，电池上料设备10将电池1a往多轴机械手20输送，多轴机械手20在机械手平移机构30的配合下将电池上料设备10所输送来的电池1a转移至烘烤箱40内，多轴机械手20还将烘烤箱40内的电池1a转移至电池下料设备60，以实现电池1a上料、烘烤及下料的自动化作业流程而确保电池1a烘烤效率。

需要说明的是，在附图中，箭头h表示真空腔柱222的高度方向，箭头i表示门型机架51由下至上的方向，箭头j表示门型机架51由右至左的方向，箭头k表示型机架51由后至前的方向，其中，多轴机械手20的平移方向是箭头K所指的方向及相反方向，与多轴机械手20的平移方向相交错的方向为j所指方向或j所指的相反方向。另，由于真空吸头223可相对真空腔柱222伸缩，对应地，真空吸头223与真空腔柱222(槽孔结构222a)之间为间隙配合，该配合间隙很小(例如但不限于0.01mm-0.05mm)，真空泵224将真空腔222'抽真空过程中，使得真空腔222'内的气压与外界的大气压形成一个持续的压差，从而确保真空泵224在对真空腔222'抽真空的过程使得真空吸头223可吸取电池的同时，真空泵224还连动真空吸头223沿真空腔柱222的高度方向于真空腔柱222上伸缩滑移，使得真空吸头223沿真空腔柱222的高度方向缩回真空腔柱222，但不以此为限。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种全自动电池烘烤线，其特征在于，包括电池上料设备、多轴机械手、机械手平移机构、烘烤箱及电池下料设备，所述多轴机械手安装于所述机械手平移机构，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱各设置于所述机械手平移机构的侧旁，所述机械手平移机构驱动所述多轴机械手于水平方向移动，所述电池上料设备将电池往所述多轴机械手输送，所述多轴机械手在所述机械手平移机构的配合下将所述电池上料设备所输送来的电池转移至所述烘烤箱内，所述多轴机械手还将所述烘烤箱内的电池转移至所述电池下料设备；

其中，所述电池上料设备包含上料机架、电池上料机构及料盘输送线；所述电池上料机构及料盘输送线各安装于所述上料机架，所述上料机架上设有电池上料位，所述电池上料机构及料盘输送线各自于所述电池上料位相对；所述料盘输送线用于输送料盘；所述电池上料机构用于将电池放置在由所述料盘输送线输送至所述电池上料位的料盘上，所述料盘输送线还用于将位于所述电池上料位的承载有电池的料盘往所述多轴机械手输送；

另，所述上料机架上还设有电池下料位，所述电池上料机构包含电池输送线、电池取放机械手、料盘升降机构及料盘夹持定位机构，所述电池输送线将电池输送至所述电池下料位，所述电池取放机械手设置于所述电池输送线和料盘输送线的正上方，所述电池取放机械手用于将由所述电池输送线输送至电池下料位的电池运送至由所述料盘输送线输送至所述电池上料位的料盘上；所述料盘升降机构位于所述料盘输送线正下方，所述料盘升降机构可于竖直方向上做伸缩运动，所述料盘升降机构可对所述电池上料位上的料盘进行向上顶升和输送，以使所述电池上料位上的料盘脱离所述料盘输送线，所述料盘升降机构还可向下输送被所述料盘升降机构所顶升的料盘，以将所述料盘升降机构所顶升的料盘放置于所述料盘输送线上；所述料盘夹持定位机构位于所述料盘输送线与所述电池取放机械手之间，所述料盘夹持定位机构可于水平方向做伸缩运动，以对所述料盘升降机构所顶升的料盘进行夹持定位；

所述全自动电池烘烤线还包括用于将电池往所述电池上料设备输送的电池上料前线段，所述电池上料前线段沿所述多轴机械手的平移方向与所述电池上料设备背对所述机械手平移机构的一侧并排，所述电池上料前线段包含具有安全通道的门型机架、沿所述门型机架的左右方向位于所述安全通道之一侧的进料输送机构、沿所述门型机架的左右方向位于所述安全通道之另一侧的出料输送机构及沿所述门型机架的上下方向位于所述安全通道上方的中间转移机构，所述安全通道沿所述门型机架的前后方向呈贯穿布置，所述进料输送机构、出料输送机构和中间转移机构各安装于所述门型机架，所述进料输送机构将电池往所述中间转移机构处输送，所述中间转移机构将所述进料输送机构所输送来的电池往所述出料输送机构处转移，所述出料输送机构将所述中间转移机构所转移来的电池输送至所述电池上料设备。

2.如权利要求1所述的全自动电池烘烤线，其特征在于，所述上料机架上还设有料盘进料位和料盘出料位，所述料盘输送线分别与所述料盘进料位和料盘出料位相对，所述电池上料设备还包含：

与所述料盘进料位相对的第一料仓机构，所述第一料仓机构用于将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同电池一起向上堆叠；

与所述料盘出料位相对的第二料仓机构，所述第二料仓机构用于堆叠存放所述第一料仓机构中被取走电池的料盘，所述第二料仓机构还将该料盘向下放置于所述料盘输送线与所述料盘出料位相对的位置上，并由所述料盘输送线继续将该料盘往所述电池上料位处输送；以及

料盘取放机械手，设于所述第一料仓机构和第二料仓机构的正上方，所述料盘取放机械手用于将所述第一料仓机构中被取走电池的料盘转移至所述第二料仓机构中；所述第一料仓机构、第二料仓机构及料盘取放机械手各安装于所述上料机架。

3.如权利要求2所述的全自动电池烘烤线，其特征在于，所述第一料仓机构包含位于所述料盘输送线正上方的第一料仓架、安装于所述第一料仓架的第一分离器、位于所述料盘输送线正下方的第一升降组件及位于所述料盘输送线与所述第一分离器之间的第一夹持***，所述第一升降组件可于竖直方向做伸缩运动，以将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同电池向上顶升，所述第一分离器可于水平方向做伸缩运动，所述第一升降组件在所述第一分离器的配合下将由所述料盘输送线输送至所述料盘进料位的料盘连同电池一起向上堆叠至第一料仓架内，所述第一夹持***可于水平方向做伸缩运动，以对由所述第一升降组件向上顶升的料盘连同电池进行夹持定位。

4.如权利要求2所述的全自动电池烘烤线，其特征在于，所述第二料仓机构包含位于所述料盘输送线正上方的第二料仓架、安装于所述第二料仓架的第二分离器、位于所述料盘输送线正下方的第二升降组件及位于所述料盘输送线与所述第二分离器之间的第二夹持***，所述第二料仓架用于堆叠存放所述第一料仓机构中被取走电池的料盘，所述第二升降组件可于竖直方向做伸缩运动，所述第二分离器可于水平方向做伸缩运动，所述第二升降组件在所述第二分离器的配合下将所述第二料仓架内的料盘向下放置于所述料盘输送线与所述料盘出料位相对的位置上，所述第二夹持***可于水平方向做伸缩运动，以对由所述第二升降组件向下输送的料盘进行夹持定位。

5.如权利要求1所述的全自动电池烘烤线，其特征在于，所述多轴机械手包含多轴关节本体及装配于所述多轴关节本体的真空抓取机构，所述真空抓取机构包含安装座、真空腔柱、真空吸头及真空泵，所述安装座与所述多轴关节本体固定连接，所述真空腔柱固定于所述安装座，所述真空腔柱的内部开设有真空腔，所述真空吸头设于所述真空腔柱，所述真空吸头可沿所述真空腔柱的高度方向于所述真空腔柱上伸缩滑移，所述真空吸头与所述真空腔连通；所述真空泵与所述真空腔连通，所述真空泵在对所述真空腔抽真空的过程中连动所述真空吸头沿所述真空腔柱的高度方向缩回所述真空腔柱。

6.如权利要求5所述的全自动电池烘烤线，其特征在于，所述真空腔包含互不连通的主真空腔和副真空腔，所述真空吸头包含与所述主真空腔连通的主真空吸头和与所述副真空腔连通的副真空吸头，所述真空泵包含用于将所述主真空腔抽真空的主真空泵和用于将所述副真空腔抽真空的副真空泵。

7.如权利要求6所述的全自动电池烘烤线，其特征在于，所述真空腔柱上沿所述真空腔柱的高度方向开设有与所述真空吸头相匹配的槽孔结构，所述真空吸头穿置于所述槽孔结构，所述槽孔结构与所述真空腔相连通。

8.如权利要求1所述的全自动电池烘烤线，其特征在于，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱共同从四周包围所述机械手平移机构，所述电池上料设备沿所述多轴机械手的平移方向与所述电池下料设备相对，所述烘烤箱沿与所述多轴机械手的平移方向相交错的方向分别布置于所述机械手平移机构相对的两侧旁边，同一侧中的所述烘烤箱为多个且沿所述多轴机械手的平移方向排列成行。

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