JP2021515119A - ホブが主動回転可能な硬岩坑道トンネル掘進機 - Google Patents
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Abstract
Description
2 フレーム、
3 油圧ポンプステーション、
4 高圧研磨材ジェット発生システム、
5 カンチレバー盤駆動モータ、
6 遊星減速歯車、
7 伝動箱、
7−1 第1ハウジング、
7−2 入力軸、
7−3 伝動歯車、
7−4 出力軸、
7−4−1 第2給油流路、
7−4−2 第2油戻し流路、
7−4−3 第2研磨材液体流路、
8 カンチレバー盤、
9 カンチレバー、
10 カンチレバー駆動モータ、
11 主動回転ホブ装置、
11−1 駆動モータ、
11−2 第2高圧研磨材液体入口、
11−3 二重延出軸、
11−4 前延出端、
11−5 ホブ、
11−6 后延出端、
11−7 シールハウジング、
11−8 第3研磨材液体流路、
11−9 第4研磨材液体流路、
11−10 ノズル、
11−11 第2シールリング、
12 回転シール装置、
12−1 第2ハウジング、
12−2 シール軸、
12−3 第1シールリング、
12−1−1 作動油入口、
12−1−2 作動油戻し口、
12−1−3 第1高圧研磨材液体入口、
12−2−1 第1給油流路、
12−2−2 第1油戻し流路、
12−2−3 第1研磨材液体流路。
Claims (6)
- 履帯走行装置(1)が設けられたフレーム(2)を含み、前記フレーム(2)には油圧ポンプステーション(3)及びそれに接続された高圧研磨材ジェット発生システム(4)が設けられ、前記フレーム(2)の一端には伝動箱(7)が固定して設けられ、前記伝動箱(7)の両側にはそれぞれ2つの入力軸(7−2)及び1つの出力軸(7−4)が設けられ、前記入力軸(7−2)には遊星減速歯車(6)が接続され、前記遊星減速歯車(6)の入力端にはカンチレバー盤駆動モータ(5)が接続され、前記出力軸(7−4)にはカンチレバー盤(8)が固定され、前記カンチレバー盤(8)には4つのカンチレバー(9)がヒンジ接続され、前記カンチレバー盤(8)には前記カンチレバー(9)の回転角度を制御するカンチレバー駆動モータ(10)がさらに設けられ、前記カンチレバー(9)の前記カンチレバー盤(8)から離間した一端には主動回転ホブ装置(11)が設けられ、前記伝動箱(7)には回転シール装置(12)がさらに設けられ、前記回転シール装置(12)は、前記油圧ポンプステーション(3)、前記高圧研磨材ジェット発生システム(4)にそれぞれ管路を介して接続され、前記カンチレバー盤駆動モータ(5)は前記油圧ポンプステーション(3)に管路を介して接続され、前記主動回転ホブ装置(11)及び前記カンチレバー駆動モータ(10)は、それぞれ前記伝動箱(7)に管路を介して接続されていることを特徴とする、ホブが主動回転可能な硬岩坑道トンネル掘進機。
- 前記回転シール装置(12)は、第2ハウジング(12−1)と、第2ハウジング(12−1)に適合したシール軸(12−2)を含み、前記第2ハウジング(12−1)には作動油入口(12−1−1)、作動油戻し口(12−1−2)、及び第1高圧研磨材液体入口(12−1−3)が設けられ、前記シール軸(12−2)には前記作動油入口(12−1−1)に連通する第1給油流路(12−2−1)、前記作動油戻し口(12−1−2)に連通する第1油戻し流路(12−2−2)、及び前記第1高圧研磨材液体入口(12−1−3)に連通する第1研磨材液体流路(12−2−3)がそれぞれ設けられ、前記作動油入口(12−1−1)及び前記作動油戻し口(12−1−2)は、前記油圧ポンプステーション(3)に接続され、前記第1高圧研磨材液体入口(12−1−3)は、前記高圧研磨材ジェット発生システム(4)に接続される。前記シール軸(12−2)には前記第1給油流路(12−2−1)、前記第1油戻し流路(12−2−2)及び前記第1研磨材液体流路(12−2−3)を隔離する複数の第1シールリング(12−3)が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載のホブが主動回転可能な硬岩坑道トンネル掘進機。
- 前記伝動箱(7)は、第1ハウジング(7−1)と、前記第1ハウジング(7−1)内に設けられた伝動歯車(7−3)とを含み、前記入力軸(7−2)は、前記伝動歯車(7−3)を介して前記出力軸(7−4)に伝動接続され、前記出力軸(7−4)内に前記第1給油流路(12−2−1)に連接する第2給油流路(7−4−1)、前記第1油戻し流路(12−2−2)に連通する第2油戻し流路(7−4−2)、及び前記第1研磨材液体流路(12−2−3)に連通する第2研磨材液体流路(7−4−3)がそれぞれ設けられ、前記第1ハウジング(7−1)は、前記第2ハウジング(12−1)に固定接続され、前記出力軸(7−4)は、前記シール軸(12−2)に固定接続されていることを特徴とする、請求項2に記載のホブが主動回転可能な硬岩坑道トンネル掘進機。
- 前記主動回転ホブ装置(11)は、二重延出軸(11−3)が設けられた駆動モータ(11−1)を含み、前記駆動モータ(11−1)は前記カンチレバー(9)に固定され、前記二重延出軸(11−3)の前延出端(11−4)にホブ(11−5)が接続され、前記二重延出軸(11−3)の後延出端(11−6)に第2シールリング(11−11)が設けられ、シールハウジング(11−7)によりシールされ、前記シールハウジング(11−7)は、前記駆動モータ(11−1)に固定され、前記駆動モータ(11−1)の油入・戻し口は、ホースを介して前記第2給油流路(7−4−1)及び前記第2油戻し流路(7−4−2)にそれぞれ連通し、前記二重延出軸(11−3)内に第3研磨材液体流路(11−8)が設けられ、前記ホブ(11−5及び前記シールハウジング(11−7)にそれぞれ前記第3研磨材液体流路(11−8)に連通する第4研磨材液体流路(11−9)及び第2高圧研磨材液体入口(11−2)が設けられ、前記第2高圧研磨材液体入口(11−2)は、ホースを介して前記第2研磨材液体流路(7−4−3)に連通し、前記ホブ(11−5)の外縁には複数のノズル(11−10)が設けられ、前記ノズル(11−10)は、前記第4研磨材液体流路(11−9)に連通していることを特徴とする、請求項3に記載のホブが主動回転可能な硬岩坑道トンネル掘進機。
- 前記ホブ(11−5)の中心軸線と前記カンチレバー盤(8)の中心軸線との夾角は15°−30°であることを特徴とする、請求項4に記載のホブが主動回転可能な硬岩坑道トンネル掘進機。
- 前記第1シールリング(12−3)及び前記第2シールリング(11−11)の材料は、いずれもポリテトラフルオロエチレンであることを特徴とする、請求項4に記載のホブが主動回転可能な硬岩坑道トンネル掘進機。
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