JP2021194370A - Temperature monitoring system, temperature monitoring controlling device, temperature monitoring terminal device, temperature monitoring method, and temperature monitoring program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、温度監視システム、温度監視制御装置、温度監視端末装置、温度監視方法、及び温度監視プログラムに関する。 The present disclosure relates to a temperature monitoring system, a temperature monitoring control device, a temperature monitoring terminal device, a temperature monitoring method, and a temperature monitoring program.
人の移動に伴う人同士の接近又は接触により、伝染病に罹患している人から伝染病が蔓延するリスクがある。伝染病が発熱性である場合には、人の体温を測定することにより、測定された人物が伝染病に罹患しているか否を推定する指標とすることができる。 There is a risk that an infectious disease will spread from a person suffering from an infectious disease due to the approach or contact between people due to the movement of the person. When the infectious disease is feverish, the body temperature of the person can be measured to be an index for estimating whether or not the measured person has the infectious disease.
例えば特許文献１には、被測定者の温度の正常・異常を判定し、熱異常のある被測定者に対して、入場や出社を拒否する等の処置をとるための体温検査装置を提供する技術が記載されている。
For example,
しかしながら、特許文献１に記載されている技術は、体温検査装置によって熱異常の報知を行うため、熱異常のある被測定者に対して体温検査装置の近くに常駐する管理者等が対応の指示を行う必要があり、体温検査装置の近傍に常駐する人員を確保する必要があるという、人的、コスト的な問題がある。
However, in the technique described in
本開示はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、その被測定者を警戒人物として情報を端末装置に送信することができる温度監視システム、温度監視制御装置、温度監視端末装置、温度監視方法、及び温度監視プログラムを提供することにある。 The present disclosure has been made to solve such a problem, and the purpose of the present disclosure is to determine that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies a predetermined condition, the person to be measured. It is an object of the present invention to provide a temperature monitoring system, a temperature monitoring control device, a temperature monitoring terminal device, a temperature monitoring method, and a temperature monitoring program capable of transmitting information to a terminal device as a warning person.
上記した目的を達成するために本開示に係る温度監視システムは、被測定者の映像と赤外線像を取得するためのカメラ装置と、前記カメラ装置が撮像した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する人物識別部と、前記人物識別部が識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定部と、前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示するための表示装置と、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する本体制御部と、前記本体制御部が、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、前記本体制御部が、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成し、生成された警戒人物の情報を送信する制御装置通信部と、前記制御装置通信部から送信された前記警戒人物の情報を受信する端末通信部と、前記端末通信部で受信した前記警戒人物の情報を記憶する端末記憶部と、前記端末記憶部に記憶される前記警戒人物の情報を表示する端末表示部と、を備える。 In order to achieve the above-mentioned object, the temperature monitoring system according to the present disclosure includes a camera device for acquiring an image of the person to be measured and an infrared image, and a plurality of images of the person to be measured captured by the camera device. The camera device captured an image of a person identification unit that identifies a person to be measured in each area and an estimated body surface temperature that is information about the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the area identified by the person identification unit. The temperature estimation unit estimated from the infrared image of the person to be measured, the display device for displaying the image about the person to be measured and the information about the estimated body surface temperature of the person to be measured, and the estimated body surface temperature are predetermined. When the main body control unit that determines whether or not the specified conditions are satisfied and the main body control unit determines that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies the predetermined conditions, the main body control unit determines. A control device communication unit that generates information on the image of the person to be measured and information on the estimated body surface temperature as information on the alert person and transmits the generated information on the alert person, and the alert transmitted from the control device communication unit. A terminal communication unit that receives information about a person, a terminal storage unit that stores information about the alert person received by the terminal communication unit, and a terminal display unit that displays information about the alert person stored in the terminal storage unit. And.
また、上記した目的を達成するために本開示に係る温度監視制御装置は、被測定者の映像と赤外線像を取得するためのカメラ装置と、前記カメラ装置が撮像した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する人物識別部と、前記人物識別部が識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定部と、前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示するための表示装置と、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する本体制御部と、前記本体制御部が、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、前記本体制御部が、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成し、温度監視端末装置の端末表示部に前記警戒人物の情報を表示するために前記温度監視端末装置の端末通信部に前記警戒人物の情報を送信する制御装置通信部と、を備える。 Further, in order to achieve the above-mentioned object, the temperature monitoring control device according to the present disclosure includes a camera device for acquiring an image of the person to be measured and an infrared image, and an image of the person to be measured captured by the camera device. The camera device determines a person identification unit that identifies a plurality of subjects in each area and an estimated body surface temperature that is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the area identified by the person identification unit. The temperature estimation unit estimated from the infrared image of the person to be measured, the display device for displaying the image about the person to be measured and the information about the estimated body surface temperature of the person to be measured, and the estimated body surface temperature are When the main body control unit that determines whether or not a predetermined condition is satisfied and the main body control unit determines that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies the predetermined condition, the main body control The unit generates the image of the person to be measured and information on the estimated body surface temperature as information on the alert person, and displays the information on the alert person on the terminal display unit of the temperature monitoring terminal device. The terminal communication unit is provided with a control device communication unit that transmits information on the alert person.
また、上記した目的を達成するために本開示に係る温度監視端末装置は、被測定者の映像と赤外線像を取得するためのカメラ装置と、前記カメラ装置が撮像した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する人物識別部と、前記人物識別部が識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定部と、前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示するための表示装置と、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する本体制御部と、前記本体制御部が、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、前記本体制御部が、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成し、生成された警戒人物の情報を送信する制御装置通信部と、を備える温度監視制御装置から送信される前記警戒人物の情報を受信する端末通信部と、前記端末通信部で受信した前記警戒人物の情報を記憶する端末記憶部と、前記端末記憶部に記憶される前記警戒人物の情報を表示する端末表示部と、を備える。 Further, in order to achieve the above-mentioned object, the temperature monitoring terminal device according to the present disclosure includes a camera device for acquiring an image of the person to be measured and an infrared image, and an image of the person to be measured captured by the camera device. The camera device determines a person identification unit that identifies a plurality of subjects in each area and an estimated body surface temperature that is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the area identified by the person identification unit. The temperature estimation unit estimated from the infrared image of the person to be measured, the display device for displaying the image about the person to be measured and the information about the estimated body surface temperature of the person to be measured, and the estimated body surface temperature are When the main body control unit that determines whether or not a predetermined condition is satisfied and the main body control unit determines that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies the predetermined condition, the main body control The unit generates a video of the person to be measured and information on the estimated body surface temperature as information on the alert person, and transmits the generated information on the alert person from a temperature monitoring control device including a control device communication unit. The terminal communication unit that receives the information of the alert person, the terminal storage unit that stores the information of the alert person received by the terminal communication unit, and the information of the alert person stored in the terminal storage unit are displayed. A terminal display unit and a terminal display unit are provided.
また、上記した目的を達成するために本開示に係る温度監視方法は、カメラ装置から、被測定者の映像と赤外線像を取得するための像取得ステップ、人物識別部が、前記像取得ステップで取得した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する識別ステップと、温度推定部が、前記識別ステップで識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定ステップと、表示装置が、前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示する表示ステップと、本体制御部が、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する判別ステップと、前記判別ステップにおいて、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、本体制御部が、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成する警戒人物情報生成ステップと、制御装置通信部が、前記警戒人物情報生成ステップで生成された前記警戒人物の情報を送信する情報送信ステップと、端末通信部が、前記情報送信ステップで送信された前記警戒人物の情報を受信する受信ステップと、端末記憶部が、前記受信ステップで受信した前記警戒人物の情報を記憶する記憶ステップと、端末表示部が、前記記憶ステップで記憶される前記警戒人物の情報を表示する端末表示ステップと、を備える。 Further, in order to achieve the above-mentioned object, the temperature monitoring method according to the present disclosure includes an image acquisition step for acquiring an image and an infrared image of a person to be measured from a camera device, and a person identification unit in the image acquisition step. Regarding the identification step of identifying a plurality of subjects to be measured in each area from the acquired images of the person to be measured, and the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the area identified by the temperature estimation unit in the identification step. The temperature estimation step of estimating the estimated body surface temperature, which is information, from the infrared image of the person to be measured captured by the camera device, and the display device relate to the image of the person to be measured and the estimated body surface temperature of the person to be measured. In the display step of displaying information, the determination step in which the main body control unit determines whether or not the estimated body surface temperature satisfies a predetermined condition, and the determination step, the estimated body surface of the person to be measured. When it is determined that the temperature satisfies a predetermined condition, the main body control unit generates a warning person information generation step of generating information on the image of the person to be measured and the estimated body surface temperature as information of the warning person, and a control device. An information transmission step in which the communication unit transmits the information of the alert person generated in the alert person information generation step, and a reception step in which the terminal communication unit receives the information of the alert person transmitted in the information transmission step. A storage step in which the terminal storage unit stores the information of the alert person received in the reception step, and a terminal display step in which the terminal display unit displays the information of the alert person stored in the storage step. To prepare for.
また、上記した目的を達成するために本開示に係る温度監視方法は、カメラ装置から、被測定者の映像と赤外線像を取得するための像取得ステップ、人物識別部が、前記像取得ステップで取得した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する識別ステップと、温度推定部が、前記識別ステップで識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定ステップと、表示装置が、前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示する表示ステップと、本体制御部が、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する判別ステップと、前記判別ステップにおいて、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、本体制御部が、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成する警戒人物情報生成ステップと、制御装置通信部が、前記警戒人物情報生成ステップで生成された前記警戒人物の情報を温度監視端末装置の端末通信部に送信する情報送信ステップと、を備える。 Further, in order to achieve the above-mentioned object, the temperature monitoring method according to the present disclosure includes an image acquisition step for acquiring an image and an infrared image of a person to be measured from a camera device, and a person identification unit in the image acquisition step. Regarding the identification step of identifying a plurality of subjects to be measured in each region from the acquired images of the subject, and the body surface temperature of the subject corresponding to the region identified by the temperature estimation unit in the identification step. The temperature estimation step of estimating the estimated body surface temperature, which is information, from the infrared image of the person to be measured captured by the camera device, and the display device relate to the image of the person to be measured and the estimated body surface temperature of the person to be measured. In the display step of displaying information, the determination step in which the main body control unit determines whether or not the estimated body surface temperature satisfies a predetermined condition, and the determination step, the estimated body surface of the person to be measured. When it is determined that the temperature satisfies a predetermined condition, the main body control unit generates a warning person information generation step of generating information on the image of the person to be measured and the estimated body surface temperature as information of the warning person, and a control device. The communication unit includes an information transmission step of transmitting the information of the warning person generated in the warning person information generation step to the terminal communication unit of the temperature monitoring terminal device.
また、上記した目的を達成するために本開示に係る温度監視方法は、端末通信部が、被測定者の映像と赤外線像を取得するためのカメラ装置と、前記カメラ装置が撮像した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する人物識別部と、前記人物識別部が識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定部と、前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示するための表示装置と、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する本体制御部と、前記本体制御部が、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、前記本体制御部が、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成し、生成された警戒人物の情報を送信する制御装置通信部と、を備える温度監視制御装置から送信される前記警戒人物の情報を受信する受信ステップと、端末記憶部が、前記受信ステップで受信した前記警戒人物の情報を記憶する記憶ステップと、端末表示部に、前記記憶ステップで記憶される前記警戒人物の情報を表示する端末表示ステップと、を備える。 Further, in order to achieve the above-mentioned object, the temperature monitoring method according to the present disclosure includes a camera device for the terminal communication unit to acquire an image and an infrared image of the person to be measured, and a person to be measured imaged by the camera device. A person identification unit that identifies a plurality of subjects to each area in the video, and an estimated body surface temperature that is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the area identified by the person identification unit. , The temperature estimation unit estimated from the infrared image of the person to be measured captured by the camera device, the display device for displaying the image about the person to be measured and the information about the estimated body surface temperature of the person to be measured, and the estimation. When the main body control unit for determining whether or not the body surface temperature satisfies a predetermined condition and the main body control unit determine that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies a predetermined condition. , The main body control unit generates a temperature monitoring unit including a control device communication unit that generates an image of the person to be measured and information on the estimated body surface temperature as information on the alert person and transmits the generated information on the alert person. A reception step for receiving the information of the alert person transmitted from the control device, a storage step for the terminal storage unit to store the information of the alert person received in the reception step, and a storage step for the terminal display unit in the storage step. A terminal display step for displaying the stored information of the alert person is provided.
また、上記した目的を達成するために本開示に係る温度監視プログラムは、被測定者の映像と赤外線像を取得するための像取得ステップと、前記像取得ステップで取得した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する識別ステップと、前記識別ステップで識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記像取得ステップで取得した被測定者の赤外線像から推定する温度推定ステップと、前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示する表示ステップと、本体制御部が、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する判別ステップと、前記判別ステップにおいて、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成する警戒人物情報生成ステップと、前記警戒人物情報生成ステップで生成された前記警戒人物の情報を送信する情報送信ステップと、をコンピュータに実行させる。
Further, in order to achieve the above-mentioned object, the temperature monitoring program according to the present disclosure includes an image acquisition step for acquiring an image of the person to be measured and an infrared image, and an image of the person to be measured acquired in the image acquisition step. Among them, the identification step of identifying a plurality of subjects into one area and the estimated body surface temperature, which is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the area identified in the identification step, are obtained in the image acquisition step. The temperature estimation step estimated from the infrared image of the person to be measured acquired in
また、上記した目的を達成するために本開示に係る温度監視プログラムは、被測定者の映像と赤外線像を取得するためのカメラ装置と、前記カメラ装置が撮像した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する人物識別部と、前記人物識別部が識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定部と、前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示するための表示装置と、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する本体制御部と、前記本体制御部が、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、前記本体制御部が、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成し、生成された警戒人物の情報を送信する制御装置通信部と、を備える温度監視制御装置、から送信される前記警戒人物の情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップで受信した前記警戒人物の情報を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶される前記警戒人物の情報を表示する端末表示ステップと、をコンピュータに実行させる。 Further, in order to achieve the above-mentioned object, the temperature monitoring program according to the present disclosure includes a plurality of a camera device for acquiring an image of the person to be measured and an infrared image, and a plurality of images of the person to be measured captured by the camera device. The camera device determines the person identification unit that identifies the person to be measured in each area and the estimated body surface temperature that is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the area identified by the person identification unit. The temperature estimation unit estimated from the captured infrared image of the person to be measured, the display device for displaying the image about the person to be measured and the information about the estimated body surface temperature of the person to be measured, and the estimated body surface temperature are When the main body control unit that determines whether or not a predetermined condition is satisfied and the main body control unit determines that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies the predetermined condition, the main body control unit Is transmitted from a temperature monitoring control device including a control device communication unit that generates information on the image of the person to be measured and information on the estimated body surface temperature as information on the alert person and transmits the generated information on the alert person. A reception step for receiving the information of the alert person, a storage step for storing the information of the alert person received in the reception step, and a terminal display step for displaying the information of the alert person stored in the storage step. And let the computer do it.
上記手段を用いる本開示の温度監視システム、温度監視制御装置、温度監視端末装置、温度監視方法、及び温度監視プログラムによれば、被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、その被測定者を警戒人物として情報を端末装置に送信することができる。 According to the temperature monitoring system, temperature monitoring control device, temperature monitoring terminal device, temperature monitoring method, and temperature monitoring program of the present disclosure using the above means, when the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies a predetermined condition. If it is determined, the information can be transmitted to the terminal device with the person to be measured as a vigilant person.
本開示の実施形態について以下に説明する。なお、本開示において、「映像」とは動画、静止画を含むものである。また「赤外線像」も動画、静止画を含むものである。 The embodiments of the present disclosure will be described below. In the present disclosure, the "video" includes moving images and still images. The "infrared image" also includes moving images and still images.
本開示に係る温度監視システム１は、建物等の入り口等において、発熱の疑いがある人物を識別し、的確に他の人物と隔離するためのシステムである。
The
一般的な、体温を計測するシステムでは、当該システムが据え付けられる入り口等に、担当者や警備員が常駐しており、当該システムが発する発熱の疑いのアラートにより、担当者等が発熱者の入場を認識し、適切な位置に誘導することで、発熱の疑いのある人物と他の人物を隔離する。しかしながら、担当者等がシステムの近くに常駐する必要があり、その運用コスト等が増大する問題がある。 In a general system for measuring body temperature, a person in charge or a security guard is stationed at the entrance where the system is installed, and the person in charge or the like enters the fever due to an alert of suspicion of fever generated by the system. By recognizing and guiding the person to the appropriate position, the person suspected of having a fever is isolated from the other person. However, it is necessary for the person in charge or the like to be resident near the system, and there is a problem that the operation cost or the like increases.
＜構成＞
図１は、本開示の実施形態に係る温度監視制御装置１０１を含む温度監視システム１を示すシステム構成図である。図１で示すように、本開示の実施形態に係る温度監視システム１は、温度監視制御装置１０１と、カメラ装置２０１と、表示装置３０１とが接続されている。また、温度監視端末装置４０１と温度監視制御装置１０１とは、無線１０によって接続されている。図１では、１つの温度監視制御装置１０１と、１つの温度監視端末装置４０１をセットにして使用することを想定しているが、１つの温度監視制御装置１０１に複数の温度監視端末装置４０１を接続しても構わないし、複数の温度監視制御装置１０１に１つの温度監視端末装置４０１を接続しても構わない。さらに、複数の温度監視制御装置１０１に複数の温度監視端末装置４０１を接続しても構わない。また、温度監視制御装置１０１とカメラ装置２０１、表示装置３０１は物理的に分離していても良いし、物理的に一体に構成されていても構わない。また、後述する制御装置記憶部１２１は、温度監視制御装置１０１と、物理的に分離して構成しても構わない。
<Structure>
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a
温度監視制御装置１０１、カメラ装置２０１と、表示装置３０１は、主に建物の入り口等に設置される。
The temperature
温度監視制御装置１０１は、本体制御部１１１と、人物識別部１１２と、温度推定部１１３、制御装置通信部１１４、制御装置記憶部１２１と、を備える。温度監視制御装置１０１は、例えば、パーソナルコンピュータ、又は専用のコンピュータ、シーケンサ等である。
The temperature
本体制御部１１１は、温度監視制御装置１０１全体の機能の制御や、接続されるカメラ装置２０１や表示装置３０１の制御を行う機能を有する。また、後述する温度推定部１１３が推定する推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する機能を有する。そして、被測定者（人物）の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、後述するカメラ装置２０１が撮像する被測定者の映像及び後述する温度推定部１１３が推定する推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成する機能を有する。推定体表温度とは、被測定者の体温のうち、皮膚、詳しくは皮膚表面に対応する位置の温度を表す。すなわち、体温とある程度の相関を持ち、体温を推定するための指標となる。そのため、体表温度に基づいて被測定者の発熱状態を知ることができる。
The main
人物識別部１１２は、後述するカメラ装置２０１が撮像する被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する機能を有する。人物識別部１１２は、マスクや帽子を被った人物であっても識別できるように、それらの人物の複数の映像を教師データとして機械学習により生成した学習モデルを用いて人物の識別を行うことができる。
The
温度推定部１１３は、人物識別部１１２が識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、後述するカメラ装置２０１が撮像する被測定者の赤外線像（サーモグラフィー）から推定する機能を有する。
The
制御装置通信部１１４は、本体制御部１１１で生成された警戒人物の情報を外部へ送信する機能を有する。制御装置通信部１１４は、主に、後述する温度監視端末装置４０１の端末通信部４１１と、無線１０により通信を行う機能を有する。
The control
制御装置記憶部１２１は、本体制御部１１１が生成する警戒人物の情報を記憶する機能を有する。また、警戒条件である温度の情報を記憶する機能や、警戒人物を誘導するための誘導情報を記憶する機能を有する。警戒条件は、後述する温度監視端末装置４０１の端末入力部４１５から入力することができる。また、予め設定したデータをメモリカード等から入力しても構わない。警戒条件は、温度条件であり、人物の推定体表温度が警戒条件を超えている場合に伝染病に罹患している可能性があると判断する指標である。また誘導情報は、例えば建物内の地図であり、伝染病の罹患が疑われる警戒人物を適切に隔離するための導線や待機場所を示す情報である。
The control
カメラ装置２０１は、被測定者を撮像する機能を有するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）素子（冷却ＣＣＤ）や、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）素子により構成されるカメラである。カメラ装置２０１は、被測定者の、可視光による実像と、赤外線による赤外線像の双方を撮像する機能を有し、撮像された実像と赤外線像の映像は、温度監視制御装置１０１に送信される。このように被検査者から放射される赤外線をカメラ装置２０１が撮像し、温度推定部１１３で体表温度を推定することにより、被測定者と装置類は非接触で体表温度を推定することができる。
The
表示装置３０１は、カメラ装置２０１が撮像した被測定者に関する映像や、温度推定部１１３が推定する被測定者の推定体表温度に関する情報を表示する機能を有するモニタである。モニタとして、液晶ディスプレイでも、有機ＥＬディスプレイでも、プラズマディスプレイを用いてもよく、ＣＲＴを用いても構わない。表示装置３０１は、デジタルサイネージとして併用しても構わない。
The
温度監視端末装置４０１は、端末通信部４１１と、端末制御部４１２と、端末記憶部４１３と、端末表示部４１４と、端末入力部４１５と、を備える。温度監視端末装置４０１は、例えばパーソナルコンピュータや、スマートフォン、タブレットＰＣ、又は携帯電話のような装置である。
The temperature
端末通信部４１１は、制御装置通信部１１４から送信される警戒人物の情報を受信する機能を有する。端末通信部４１１は、主に制御装置通信部１１４と、無線１０により通信を行う機能を有する。
The
端末制御部４１２は、温度監視端末装置４０１全体の機能を制御する機能を有する。また、端末制御部４１２は、後述する端末表示部４１４に表示される警戒人物の人数（警戒人物の情報の数）が所定数以上であるか否かを判別し、所定数以上である場合には、端末記憶部４１３に記憶される情報に基づいて端末表示部４１４に表示される、古い履歴の警戒人物の情報の表示を削除する機能を有する。更に、端末制御部４１２は、後述する端末記憶部４１３に記憶される複数の警戒人物の情報の数が所定数以上であるか否かを判別し、所定数以上である場合には、端末記憶部４１３に記憶される古い履歴の警戒人物の情報を削除し、新たに送信される警戒人物の情報を端末記憶部４１３に記憶する機能を有しても構わない。
The
端末記憶部４１３は、端末通信部４１１で受信した警戒人物の情報を記憶する機能を有する。
The
端末表示部４１４は、情報等を表示するディスプレイ装置である。温度監視端末装置４０１と独立したディスプレイ装置であっても構わないし、スマートフォンやタブレットにおける液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置であっても構わない。
The
端末入力部４１５は、例えば、キーボードや、マウス、トラックボール、タッチパッド等のユーザが操作することにより情報の入力や選択が可能な装置である。また、スマートフォンやタブレット、ＰＣにおける液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の端末表示部４１４と一体であるタッチパネルでもよい。
The
＜処理の流れ＞
次に、本開示の実施形態に係る温度監視システム１の一般的な動作について、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
<Processing flow>
Next, the general operation of the
図２のフローチャートは、温度監視制御装置１０１（本フローチャートにおいてはカメラ装置２０１と表示装置３０１を含むものとする）と温度監視端末装置４０１の各動作の関連状態を示している。なお、このフローチャートは１つの温度監視端末装置４０１を対象として動作を説明しているが、温度監視端末装置４０１が複数存在する場合には、それぞれの温度監視端末装置４０１毎に同じ動作を行うものとする。なお、表示装置３０１に表示される画面は図３から図５で、温度監視端末装置４０１の端末表示部４１４に表示される画面は図６から図８で必要に応じて説明を行う。
The flowchart of FIG. 2 shows the related state of each operation of the temperature monitoring control device 101 (in this flowchart, the
ステップＳ１０１において、カメラ装置２０１は、被測定者を撮像する。カメラ装置２０１は、可視光領域で撮影された被測定者の実像と、赤外線領域で撮影された被測定者の赤外線像を撮像することができる。カメラ装置２０１で撮像された被測定者の実像と、被測定者の赤外線像は、制御装置記憶部１２１に記憶される。なお記憶される実像及び赤外線像は、静止画であっても、動画であっても構わない。本体制御部１１１は、カメラ装置２０１が撮像した実像を表示装置３０１に表示する。なお、本体制御部１１１は、カメラ装置２０１が撮像した実像と赤外線像のいずれか、又は両方を表示装置３０１に表示させても構わない。
In step S101, the
ステップＳ１０２において、人物識別部１１２は、制御装置記憶部１２１に記憶される被測定者の実像のデータを用いて、被測定者を１人１人識別するために、各個人を別個の領域に識別する。また、例えばマスク等により顔の一部が隠れていても顔のある程度の範囲の実像が撮像されていれば、その範囲を領域として識別する。図３は、表示装置３０１の表示画面３１１を示している。被測定者Ａが撮像されている状態であり、領域３２１が、識別された領域である。また、カメラ装置２０１が撮像した画像に複数の被測定者が写っている場合には、それぞれの被測定者毎に領域を識別することができる。例えば、図４は、被測定者Ａと被測定者Ｃが撮像されている状態であり、被測定者Ａは領域３２１が識別され、被測定者Ｃは領域３２１’が識別されている状態である。なお、本実施形態に係る温度監視システム１では、同時に２０人の被測定者を領域として識別することができる。なお、当該識別可能な人数は、システムの構成により任意に変更することができる。また、識別された複数の領域は、それぞれシリアル番号や、ＩＤ等のコードを割り当てて管理しても構わない。
In step S102, the
ステップＳ１０３において、温度推定部１１３は、ステップＳ１０２で識別された１人１人の領域に該当するカメラ装置２０１で撮像された実像と同じ画角で撮像された赤外線像から、被測定者の体表温度を推定し、推定体表温度を生成する。なお、領域が顔である場合、被測定者の顔の領域の中で最も体表温度が高く推定された温度を推定体表温度とする。また、複数の被測定者の領域が識別されている場合には、温度推定部１１３は、それぞれの領域に応じた体表温度に関する推定体表温度を生成する。それにより、複数の被測定者に対して同時に体表温度を推定することができる。本体制御部１１１は、被測定者の温度であることがわかる程度に、表示装置３０１の表示画面上の被測定者近傍に推定体表温度を表示する。更に、温度推定部１１３は、推定された推定体表温度を、使用環境等に応じた補正値により適宜補正を行っても構わない。なお、推定された体表温度は、推定された領域に対応する被測定者の実像と紐づけられて制御装置記憶部１２１に記憶しても構わない。
In step S103, the
ステップＳ１０４において、本体制御部１１１は、人物識別部１１２が識別した被測定者と、温度推定部１１３が推定したその被測定者の推定体表温度を表示する。例えば、図３では、領域３２１に被測定者Ａの識別された領域が表示され、領域３２２に被測定者Ａの推定体表温度が３５．８℃であるものとして表示されている。また、図４では、領域３２１に被測定者Ａの識別された領域が表示され、領域３２２に被測定者Ａの推定体表温度が３５．８℃であるものとして表示される。さらに、領域３２１’に被測定者Ｃの識別された領域が表示され、領域３２２’に被測定者Ｃの推定体表温度が３８．２℃であるものとして表示される。図３、図４の表示領域３１２は、被測定者に告知する情報として、例えば「検温中です」、「発熱の疑いがあります」のような情報を表示することができる。また図３の領域３２２、及び図４、図５の領域３２２、領域３２２’は、推定が完了した時点での体表温度を表示してもよいし、推定途中の体表温度を表示しても構わない。
In step S104, the main
ステップＳ１０５において、本体制御部１１１は、温度推定部１１３で推定した推定体表温度が、制御装置記憶部１２１に記憶される警戒条件（所定条件）を満たすか否かを判別する。具体的には、警戒条件として３７．５℃以上を設定した場合、温度推定部１１３で推定された体表温度が３７．５℃以上である被測定者がいると、警戒条件を満たす（Ｙ）ものとして、ステップＳ１０７へ処理を進める。本体制御部１１１が、温度推定部１１３で推定した推定体表温度が、制御装置記憶部１２１に記憶される警戒条件を満たさない（Ｎ）と判別した場合、ステップＳ１０１へ処理を戻し、次の被測定者についての処理を行う。
In step S105, the main
ステップＳ１０６において、本体制御部１１１は、その被測定者の実像（映像）と推定体表温度の情報を紐づけて警戒人物の情報として生成する。なお、警戒人物の情報には、推定体表温度が推定された時間に関する情報が紐づけられていても構わないし、生成された順にシリアル番号が付されても構わない。
In step S106, the main
ステップＳ１０７において、本体制御部１１１は、ステップＳ１０４で警戒人物として情報が生成された被測定者の存在を警報情報として表示装置３０１に表示する。図４で示すように本体制御部１１１は、表示装置３０１の表示領域３１２に「発熱の疑いがあります」等の警報の表示を行う。例えば、被測定者Ｃの推定体表温度が３８．２℃である場合、ステップＳ１０４で被測定者Ｃは、警戒人物として情報が紐づけられている。表示装置３０１の警報の表示により、被測定者Ｃは自らの発熱を認識することができ、また他の人物も、被測定者Ｃが発熱状態であると知ることができる。なお、図４で示すように、被測定者Ｃの上に表示される推定体表温度情報の領域３２２’を太字や赤字等の目立つ表示とすることで、被測定者Ｃが警戒人物であることを速やかに認識することができる。
In step S107, the main
ステップＳ１０８において、本体制御部１１１は、制御装置記憶部１２１に記憶されている誘導情報を表示装置３０１に表示する。図５で示すように表示装置３０１の領域３１３に、温度監視システム１が設置されている場所に応じて予め制御装置記憶部１２１に記憶されている警戒人物を誘導するための誘導情報を表示することができる。これにより、温度監視システム１の近くに、担当者や警備員を常設することなく、警戒人物を誘導情報に従って誘導先に誘導することができる。これにより、速やかに警戒人物と他の被測定者の距離（ソーシャルディスタンス）を確保することができる。また、担当者や警備員の感染リスクも減らすことができる。
In step S108, the main
ステップＳ１０９において、制御装置通信部１１４は、ステップＳ１０６で生成された警戒人物の情報を、温度監視端末装置４０１の端末通信部４１１へ送信する。制御装置通信部１１４と端末通信部４１１は、ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）の通信を行う通信手段により通信を行う。ピアツーピアの通信が可能なプロトコルとしては、例えばＷｉＦｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｘ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＩＳＯ／ＩＥＣ １８０９２などの近接無線通信（ＮＦＣ）プロトコル等を用いることができる。また、当該通信手段は、無線１０に変えて、通信ケーブル等の優先によって直接接続しても構わない。すなわち、制御装置通信部１１４と端末通信部４１１の間にプロキシサーバ等の中間装置を介することなく、ＷＷＷ等のインターネットや、本温度監視システム１が設置される施設に敷設されるＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介さないで通信を行う。それにより、個人情報である被測定者の実像や体表温度情報が、ネットワーク上に漏洩する可能性を低くすることができる。
In step S109, the control
温度監視制御装置１０１は、ステップＳ１０１から必要に応じてＳ１０９までの処理を繰り返し、被測定者の監視を定常的に行うことができる。
The temperature
なお、ステップＳ１０７とステップＳ１０８は同時に行っても構わない。また、ステップＳ１０９は、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８の処理の前や、ステップＳ１０７とステップＳ１０８の間に行っても構わない。 In addition, step S107 and step S108 may be performed at the same time. Further, step S109 may be performed before the processing of step S107 and step S108, or between step S107 and step S108.
次に、温度監視端末装置４０１の処理について説明する。温度監視端末装置４０１は、温度監視制御装置１０１から送信された警戒人物の情報を表示する装置である。図５
、温度監視端末装置４０１の表示状態を示す例であり、領域４２１ａでは送信された警戒人物の情報が被測定者Ｃの情報であること、領域４２２では被測定者Ｃの推定体表温度は３８．２℃であることを示している。画面の右上に表示されている表示「クリア」ボタン４２３は、表示情報を消す際に押すためのボタンである。また、表示「クリア」ボタン４２３を押すことで、
Next, the processing of the temperature
This is an example showing the display state of the temperature
ステップＳ１０７で、制御装置通信部１１４から送信された警戒人物の情報は、温度監視端末装置４０１の端末通信部４１１で受信する。そして受信した警戒人物の情報は、端末記憶部４１３に記憶される。
In step S107, the information of the alert person transmitted from the control
ステップＳ１１０において、端末制御部４１２は、端末表示部４１４に表示される警戒人物の人数（警戒人物の情報の数）所定数以上であるか否かを判別し、所定数以上である場合には、ステップＳ１１１へ処理を進める。具体的には、例えば、端末表示部４１４に表示可能な警戒人物の人数が４人（所定人数が４人）であるとする。図７は、領域４２１ａに被測定者Ｃ、領域４２１ｂに被測定者Ｆ、領域４２１ｃに被測定者Ｊ、領域４２１ｄに被測定者Ｍの４人が、警戒人物として表示されており、既に所定人数の４人以上が表示されている状態である。この場合、端末制御部４１２は、端末表示部４１４に表示される警戒人物の情報の数が所定数である４人以上（Ｙ）であると判別し、ステップＳ１１１へ処理を進める。端末制御部４１２が、端末表示部４１４に表示される複数の警戒人物の情報の数が所定人数に満たない（Ｎ）と判別すると、ステップＳ１１２へ処理を進める。
In step S110, the
ステップＳ１１１において、端末制御部４１２は、端末表示部４１４に表示される古い履歴の警戒人物の情報の表示を削除する。ここで、図７では、被測定者Ｃ、Ｆ、Ｊ、Ｍの順に体表温度の推定が行われているため、最も履歴の古い警戒人物は被測定者Ｃである。そのため、端末制御部４１２は、被測定者Ｃを古い履歴の警戒人物の情報として端末表示部４１４から削除する。これにより、古い警戒人物の情報が端末表示部４１４に表示され続けることが無く、個人情報の漏洩の可能性を低減することができる。なお、警戒人物の情報の履歴の判断は、警戒人物の情報に紐づけられた推定体表温度が推定された時間に関する情報を用いても良いし、警戒人物の情報の生成された順に付されるシリアル番号を用いても構わない。
In step S111, the
ステップＳ１１２において、端末制御部４１２は、端末表示部４１４に、警戒人物の情報を表示する。図６は、警戒人物が被測定者Ｃの１人である状態を示している。図８は、ステップＳ１１１で図７の被測定者Ｃについての警戒人物の情報が削除され、他の被測定者Ｆ、Ｊ、Ｍの表示が繰り上がり、新たにステップＳ１０７で送信された被測定者Ｖが警戒人物の情報として表示されている状況である。担当者や警備員は、端末表示部４１４に表示されている被測定者の実像と推定体表温度の情報に基づいて、ステップＳ１０８において表示される誘導情報に応じて誘導された場所で待機している警戒人物を特定し、必要に応じて体温測定などの対応を行うことができる。
In step S112, the
温度監視端末装置４０１は、ステップＳ１１０から必要に応じてＳ１１２までの処理を繰り返し、監視人物の情報の監視を定常的に行うことができる。
The temperature
このように、温度監視システム１は、被測定者の映像と赤外線像を取得するためのカメラ装置２０１と、カメラ装置２０１が撮像した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する人物識別部１１２と、人物識別部１１２が識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、カメラ装置２０１が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定部１１３と、被測定者に関する映像と被測定者の推定体表温度に関する情報を表示するための表示装置３０１と、推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する本体制御部１１１と、本体制御部１１１が、被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、本体制御部１１１が、被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成し、生成された警戒人物の情報を送信する制御装置通信部１１４と、制御装置通信部１１４から送信された警戒人物の情報を受信する端末通信部４１１と、端末通信部４１１で受信した警戒人物の情報を記憶する端末記憶部４１３と、端末記憶部４１３に記憶される警戒人物の情報を表示する端末表示部４１４と、を備えることによって、警戒人物の情報が、温度監視制御装置１０１から、温度監視端末装置４０１に送信されることで、端末表示部４１４に表示される。そのため、担当者や警備員は温度監視制御装置１０１の近くに常駐する必要がなく、警戒人物の情報が発生した時点で現場に向かうことで、人員の削減などの運用コストを削減することができる。
As described above, the
なお、ステップＳ１０９において、本体制御部１１１は、制御装置通信部１１４が、端末通信部４１１へ警戒人物の情報を送信した後に、制御装置記憶部１２１に記憶されている警戒人物の情報を消去しても構わない。制御装置記憶部１２１から、警戒人物の情報を消去することにより、個人情報の漏洩の可能性をより低くすることができる。
In step S109, the main
また、温度監視制御装置１０１のボタン又はスイッチ（不図示）を操作することにより、本体制御部１１１は、制御装置記憶部１２１に記憶されている警戒人物の情報を消去しても構わない。また、表示装置３０１に備えられるタッチパネル等により、表示装置３０１に表示される「クリア」ボタン（不図示）が押されることにより、本体制御部１１１は、制御装置記憶部１２１に記憶されている警戒人物の情報を消去しても構わない。制御装置記憶部１２１から、警戒人物の情報を消去することにより、個人情報の漏洩の可能性をより低くすることができる。
Further, by operating a button or a switch (not shown) of the temperature
さらに、温度監視制御装置１０１が異常終了等によりシャットダウンした後に再起動した場合に、本体制御部１１１は、制御装置記憶部１２１に記憶されている警戒人物の情報を消去しても構わない。同様に、温度監視端末装置４０１が異常終了等によりシャットダウンした後に再起動した場合に、端末制御部４１２は、端末記憶部４１３１に記憶されている警戒人物の情報を消去しても構わない。一般に、異常終了等が生じた際には一時ファイル（テンポラリファイル）として、警戒人物の情報が制御装置記憶部１２１に残留する場合があるが、警戒人物の情報は個人情報であり、本システムでは、温度監視制御装置１０１の再起動時に当該個人情報が消去されるため、個人情報の漏洩の可能性をより低くすることができる。
Further, when the temperature
また、ステップＳ１１１において、端末制御部４１２は、端末記憶部４１３に記憶される複数の警戒人物の情報の数が所定数以上であるか否かを判別し、所定数以上である場合には、ステップＳ１１２において、端末記憶部４１３に記憶される古い履歴の警戒人物の情報を消去し、新たに送信される警戒人物の情報を端末記憶部４１３に記憶しても構わない。これにより、古い警戒人物の情報が端末記憶部４１３に記憶され続けることが無く、個人情報の漏洩の可能性を低減することができる。
Further, in step S111, the
（プログラム）
図９は、コンピュータ８０１の構成を示す概略ブロック図である。コンピュータ８０１は、ＣＰＵ８０２、主記憶装置８０３、補助記憶装置８０４、インタフェース８０５を備える。ＣＰＵ８０２はＧＰＵであっても構わない。
(program)
FIG. 9 is a schematic block diagram showing the configuration of the
ここで、実施形態に係る温度監視制御装置１０１を構成する各機能を実現するためのプログラムの詳細について説明する。
Here, the details of the program for realizing each function constituting the temperature
温度監視制御装置１０１は、コンピュータ８０１に実装される。そして、温度監視制御装置１０１の各構成要素の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置８０４に記憶される。ＣＰＵ８０２は、プログラムを補助記憶装置８０４から読みだして主記憶装置８０３に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ８０２は、プログラムに従って、上記した記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置８０３に確保する。
The temperature
当該プログラムは、具体的には、コンピュータ８０１において、被測定者の映像と赤外線像を取得するための像取得ステップ、前記像取得ステップで取得した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する識別ステップと、前記識別ステップで識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記像取得ステップで取得した被測定者の赤外線像から推定する温度推定ステップと、前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示する表示ステップと、本体制御部が、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する判別ステップと、前記判別ステップにおいて、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成する警戒人物の情報生成ステップと、前記警戒人物情報生成ステップで生成された前記警戒人物の情報を送信する情報送信ステップと、を実現するプログラムである。
Specifically, the program sets a plurality of subjects among the image acquisition step for acquiring the image of the person to be measured and the infrared image in the
また、実施形態に係る温度監視端末装置４０１を構成する各機能を実現するためのプログラムの詳細について説明する。
Further, the details of the program for realizing each function constituting the temperature
温度監視端末装置４０１は、コンピュータ８０１に実装される。そして、温度監視端末装置４０１の各構成要素の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置８０４に記憶される。ＣＰＵ８０２は、プログラムを補助記憶装置８０４から読みだして主記憶装置８０３に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ８０２は、プログラムに従って、上記した記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置８０３に確保する。
The temperature
当該プログラムは、具体的には、コンピュータ８０１において、被測定者の映像と赤外線像を取得するためのカメラ装置と、前記カメラ装置が撮像した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する人物識別部と、前記人物識別部が識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定部と、前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示するための表示装置と、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する本体制御部と、前記本体制御部が、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、前記本体制御部が、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成し、生成された警戒人物の情報を送信する制御装置通信部と、を備える温度監視制御装置、から送信される前記警戒人物の情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップで受信した前記警戒人物の情報を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶される前記警戒人物の情報を表示する端末表示ステップと、を実現するプログラムである。
Specifically, the program includes a camera device for acquiring an image of the person to be measured and an infrared image in the
なお、補助記憶装置８０４は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェース８０５を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等が挙げられる。
The
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置８０４に既に記憶される他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
Further, the program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that realizes the above-mentioned function in combination with another program already stored in the
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。 Although some embodiments of the present disclosure have been described above, these embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and modifications are made without departing from the gist of the invention. It can be performed. These embodiments and variations thereof shall be included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof, as well as in the scope and gist of the invention.
１…温度監視システム
１０…無線
１０１…温度監視制御装置
１１１…本体制御部
１１２…人物識別部
１１３…温度推定部
１１４…制御装置通信部
１２１…制御装置記憶部
２０１…カメラ装置
３０１…表示装置
４０１…温度監視端末装置
４１１…端末通信部
４１２…端末制御部
４１３…端末記憶部
４１４…端末表示部
４１５…端末入力部
８０１…コンピュータ
８０２…ＣＰＵ
８０３…主記憶装置
８０４…補助記憶装置
８０５…インタフェース
1 ...
803 ...
Claims (17)
前記カメラ装置が撮像した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する人物識別部と、
前記人物識別部が識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定部と、
前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示するための表示装置と、
前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する本体制御部と、
前記本体制御部が、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、前記本体制御部が、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成し、生成された警戒人物の情報を送信する制御装置通信部と、
前記制御装置通信部から送信された前記警戒人物の情報を受信する端末通信部と、
前記端末通信部で受信した前記警戒人物の情報を記憶する端末記憶部と、
前記端末記憶部に記憶される前記警戒人物の情報を表示する端末表示部と、
を備える温度監視システム。 A camera device for acquiring images and infrared images of the person to be measured,
A person identification unit that identifies a plurality of measured persons in each area of the image of the person to be measured captured by the camera device, and a person identification unit.
A temperature estimation unit that estimates the estimated body surface temperature, which is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the area identified by the person identification unit, from the infrared image of the person to be measured captured by the camera device.
A display device for displaying an image of the person to be measured and information about the estimated body surface temperature of the person to be measured, and a display device.
A main body control unit that determines whether or not the estimated body surface temperature satisfies a predetermined condition, and
When the main body control unit determines that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies a predetermined condition, the main body control unit warns of the image of the person to be measured and information on the estimated body surface temperature. A control device communication unit that is generated as person information and transmits the generated alert person information,
A terminal communication unit that receives information on the alert person transmitted from the control device communication unit, and a terminal communication unit.
A terminal storage unit that stores information about the alert person received by the terminal communication unit, and a terminal storage unit.
A terminal display unit that displays information on the alert person stored in the terminal storage unit, and a terminal display unit.
A temperature monitoring system equipped with.
前記本体制御部は、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、前記表示装置に、前記制御装置記憶部に記憶される誘導情報を表示する請求項１又は２に記載の温度監視システム。 The temperature monitoring system further includes a control device storage unit that stores guidance information for guiding a vigilant person.
The first aspect of the present invention is that when the main body control unit determines that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies a predetermined condition, the display device displays guidance information stored in the control device storage unit. Or the temperature monitoring system according to 2.
前記温度推定部は、前記人物識別部が識別した複数の領域に該当する複数の被測定者のそれぞれの体表温度に関する情報であるそれぞれの推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した複数の被測定者のそれぞれの赤外線像から推定する請求項１から３のいずれか一項に記載の温度監視システム。 The person identification unit identifies a plurality of subjects in each area.
The temperature estimation unit is a plurality of images taken by the camera device of each estimated body surface temperature, which is information on the body surface temperature of each of the plurality of subjects corresponding to the plurality of regions identified by the person identification unit. The temperature monitoring system according to any one of claims 1 to 3, which is estimated from each infrared image of the person to be measured.
前記本体制御部は、前記警戒人物の情報を制御装置通信部から前記端末通信部へ送信した後に、前記制御装置記憶部に記憶されている前記警戒人物の情報を消去する請求項１から７のいずれか一項に記載の温度監視システム。 The temperature monitoring system further includes a control device storage unit that stores information of the alert person generated by the main body control unit.
The first to seventh aspects of the present invention, wherein the main body control unit deletes the information of the alert person stored in the control device storage unit after transmitting the information of the alert person from the control device communication unit to the terminal communication unit. The temperature monitoring system according to any one of the items.
前記端末制御部は、前記端末表示部に表示される複数の警戒人物の情報の数が所定数以上であるか否かを判別し、所定数以上である場合には、前記端末表示部に表示される古い履歴の警戒人物の情報の表示を消去し、新たに送信される警戒人物の情報を前記端末表示部へ表示する請求項１から８のいずれか一項に記載の温度監視システム。 The temperature monitoring system further includes a terminal control unit and a terminal display unit for displaying information on the alert person on the temperature monitoring terminal device.
The terminal control unit determines whether or not the number of information of a plurality of alert persons displayed on the terminal display unit is a predetermined number or more, and if the number is a predetermined number or more, the terminal control unit displays the information on the terminal display unit. The temperature monitoring system according to any one of claims 1 to 8, which erases the display of the information of the alert person in the old history and displays the information of the alert person newly transmitted on the terminal display unit.
前記端末制御部は、前記端末記憶部に記憶される複数の警戒人物の情報の数が所定数以上であるか否かを判別し、所定数以上である場合には、前記端末記憶部に記憶される古い履歴の警戒人物の情報を消去し、新たに送信される警戒人物の情報を前記端末記憶部に記憶する請求項１から９のいずれか一項に記載の温度監視システム。 The temperature monitoring system further includes a terminal control unit that controls the temperature monitoring terminal device.
The terminal control unit determines whether or not the number of information of a plurality of alert persons stored in the terminal storage unit is a predetermined number or more, and if the number is a predetermined number or more, stores the information in the terminal storage unit. The temperature monitoring system according to any one of claims 1 to 9, which erases the information of the guarded person in the old history and stores the newly transmitted guarded person information in the terminal storage unit.
前記カメラ装置が撮像した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する人物識別部と、
前記人物識別部が識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定部と、
前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示するための表示装置と、
前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する本体制御部と、
前記本体制御部が、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、前記本体制御部が、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成し、温度監視端末装置の端末表示部に前記警戒人物の情報を表示するために前記温度監視端末装置の端末通信部に前記警戒人物の情報を送信する制御装置通信部と、
を備える温度監視制御装置。 A camera device for acquiring images and infrared images of the person to be measured,
A person identification unit that identifies a plurality of measured persons in each area of the image of the person to be measured captured by the camera device, and a person identification unit.
A temperature estimation unit that estimates the estimated body surface temperature, which is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the area identified by the person identification unit, from the infrared image of the person to be measured captured by the camera device.
A display device for displaying an image of the person to be measured and information about the estimated body surface temperature of the person to be measured, and a display device.
A main body control unit that determines whether or not the estimated body surface temperature satisfies a predetermined condition, and
When the main body control unit determines that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies a predetermined condition, the main body control unit warns of the image of the person to be measured and information on the estimated body surface temperature. A control device communication unit that is generated as person information and transmits the warning person information to the terminal communication unit of the temperature monitoring terminal device in order to display the warning person information on the terminal display unit of the temperature monitoring terminal device.
A temperature monitoring control device.
前記端末通信部で受信した前記警戒人物の情報を記憶する端末記憶部と、
前記端末記憶部に記憶される前記警戒人物の情報を表示する端末表示部と、
を備える温度監視端末装置。 A camera device for acquiring an image of a person to be measured and an infrared image, a person identification unit for identifying a plurality of persons to be measured in one area from the images of the person to be measured captured by the camera device, and the above. The temperature estimation unit that estimates the estimated body surface temperature, which is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the area identified by the person identification unit, from the infrared image of the person to be measured captured by the camera device, and the measured person. A display device for displaying an image of a person and information on an estimated body surface temperature of the person to be measured, a main body control unit for determining whether or not the estimated body surface temperature satisfies a predetermined condition, and the above. When the main body control unit determines that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies a predetermined condition, the main body control unit warns the image of the person to be measured and information on the estimated body surface temperature. A control device communication unit that is generated as information and transmits the generated information of the alert person, and a terminal communication unit that receives the information of the alert person transmitted from the temperature monitoring control device including the temperature monitoring control device.
A terminal storage unit that stores information about the alert person received by the terminal communication unit, and a terminal storage unit.
A terminal display unit that displays information on the alert person stored in the terminal storage unit, and a terminal display unit.
A temperature monitoring terminal device equipped with.
人物識別部が、前記像取得ステップで取得した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する識別ステップと、
温度推定部が、前記識別ステップで識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定ステップと、
表示装置が、前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示する表示ステップと、
本体制御部が、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップにおいて、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、本体制御部が、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成する警戒人物情報生成ステップと、
制御装置通信部が、前記警戒人物情報生成ステップで生成された前記警戒人物の情報を送信する情報送信ステップと、
端末通信部が、前記情報送信ステップで送信された前記警戒人物の情報を受信する受信ステップと、
端末記憶部が、前記受信ステップで受信した前記警戒人物の情報を記憶する記憶ステップと、
端末表示部が、前記記憶ステップで記憶される前記警戒人物の情報を表示する端末表示ステップと、
を備える温度監視方法。 An image acquisition step for acquiring an image and an infrared image of the person to be measured from the camera device,
An identification step in which the person identification unit identifies a plurality of the measured persons in the area of each person among the images of the measured person acquired in the image acquisition step.
A temperature estimation step in which the temperature estimation unit estimates the estimated body surface temperature, which is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the region identified in the identification step, from the infrared image of the person to be measured captured by the camera device. When,
A display step in which the display device displays an image of the person to be measured and information about the estimated body surface temperature of the person to be measured.
A determination step in which the main body control unit determines whether or not the estimated body surface temperature satisfies a predetermined condition, and
When it is determined in the determination step that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies a predetermined condition, the main body control unit sends the image of the person to be measured and the information on the estimated body surface temperature of the person on alert. Alert person information generation step to generate as information,
An information transmission step in which the control device communication unit transmits the information of the alert person generated in the alert person information generation step, and
The reception step in which the terminal communication unit receives the information of the alert person transmitted in the information transmission step, and the reception step.
A storage step in which the terminal storage unit stores the information of the alert person received in the reception step, and
The terminal display unit displays the information of the alert person stored in the storage step, and the terminal display step.
A temperature monitoring method.
人物識別部が、前記像取得ステップで取得した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する識別ステップと、
温度推定部が、前記識別ステップで識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記カメラ装置が撮像した被測定者の赤外線像から推定する温度推定ステップと、
表示装置が、前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示する表示ステップと、
本体制御部が、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップにおいて、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、本体制御部が、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成する警戒人物情報生成ステップと、
制御装置通信部が、前記警戒人物の情報生成ステップで生成された前記警戒人物の情報を温度監視端末装置の端末通信部に送信する情報送信ステップと、
を備える温度監視方法。 An image acquisition step for acquiring an image and an infrared image of the person to be measured from the camera device,
An identification step in which the person identification unit identifies a plurality of the measured persons in the area of each person among the images of the measured person acquired in the image acquisition step.
A temperature estimation step in which the temperature estimation unit estimates the estimated body surface temperature, which is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the region identified in the identification step, from the infrared image of the person to be measured captured by the camera device. When,
A display step in which the display device displays an image of the person to be measured and information about the estimated body surface temperature of the person to be measured.
A determination step in which the main body control unit determines whether or not the estimated body surface temperature satisfies a predetermined condition, and
When it is determined in the determination step that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies a predetermined condition, the main body control unit sends the image of the person to be measured and the information on the estimated body surface temperature of the person on alert. Alert person information generation step to generate as information,
An information transmission step in which the control device communication unit transmits the information of the warning person generated in the information generation step of the warning person to the terminal communication unit of the temperature monitoring terminal device, and
A temperature monitoring method.
端末記憶部が、前記受信ステップで受信した前記警戒人物の情報を記憶する記憶ステップと、
端末表示部に、前記記憶ステップで記憶される前記警戒人物の情報を表示する端末表示ステップと、
を備える温度監視方法。 A person whose terminal communication unit identifies a camera device for acquiring an image of the person to be measured and an infrared image and a plurality of persons to be measured in the image of the person to be measured captured by the camera device in one area each. A temperature estimation unit that estimates the estimated body surface temperature, which is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the area identified by the identification unit and the person identification unit, from the infrared image of the person to be measured captured by the camera device. A display device for displaying an image of the person to be measured and information about the estimated body surface temperature of the person to be measured, and a main body for determining whether or not the estimated body surface temperature satisfies a predetermined condition. When the control unit and the main body control unit determine that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies a predetermined condition, the main body control unit determines the image of the person to be measured and the estimated body surface temperature. A control device communication unit that generates information about the alert person as information of the alert person and transmits the generated information of the alert person, and a reception step for receiving the information of the alert person transmitted from the temperature monitoring control device including the temperature monitoring control device.
A storage step in which the terminal storage unit stores the information of the alert person received in the reception step, and
A terminal display step for displaying information on the alert person stored in the storage step on the terminal display unit, and a terminal display step.
A temperature monitoring method.
前記像取得ステップで取得した被測定者の映像のうち複数の被測定者を１人ずつの領域に識別する識別ステップと、
前記識別ステップで識別した領域に該当する被測定者の体表温度に関する情報である推定体表温度を、前記像取得ステップで取得した被測定者の赤外線像から推定する温度推定ステップと、
前記被測定者に関する映像と前記被測定者の推定体表温度に関する情報を表示する表示ステップと、
本体制御部が、前記推定体表温度が、予め定められた条件を満たすか否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップにおいて、前記被測定者の推定体表温度が予め定められた条件を満たすと判別した場合、前記被測定者の映像及び前記推定体表温度に関する情報を警戒人物の情報として生成する警戒人物情報生成ステップと、
前記警戒人物情報生成ステップで生成された前記警戒人物の情報を送信する情報送信ステップと、
をコンピュータに実行させる温度監視プログラム。 Image acquisition steps for acquiring images and infrared images of the person being measured,
An identification step for identifying a plurality of measured persons in each area from the images of the measured persons acquired in the image acquisition step, and
A temperature estimation step that estimates the estimated body surface temperature, which is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the region identified in the identification step, from the infrared image of the person to be measured acquired in the image acquisition step.
A display step for displaying an image of the person to be measured and information about the estimated body surface temperature of the person to be measured, and a display step.
A determination step in which the main body control unit determines whether or not the estimated body surface temperature satisfies a predetermined condition, and
In the determination step, when it is determined that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies a predetermined condition, the image of the person to be measured and the information about the estimated body surface temperature are generated as the information of the person to be alert. Person information generation step and
An information transmission step for transmitting information on the alert person generated in the alert person information generation step, and
A temperature monitoring program that lets your computer run.
前記受信ステップで受信した前記警戒人物の情報を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶される前記警戒人物の情報を表示する端末表示ステップと、
をコンピュータに実行させる温度監視プログラム。
A camera device for acquiring an image of a person to be measured and an infrared image, a person identification unit for identifying a plurality of persons to be measured in one area from the images of the person to be measured captured by the camera device, and the above. The temperature estimation unit that estimates the estimated body surface temperature, which is information on the body surface temperature of the person to be measured corresponding to the area identified by the person identification unit, from the infrared image of the person to be measured captured by the camera device, and the measured person. A display device for displaying an image of a person and information on an estimated body surface temperature of the person to be measured, a main body control unit for determining whether or not the estimated body surface temperature satisfies a predetermined condition, and the above. When the main body control unit determines that the estimated body surface temperature of the person to be measured satisfies a predetermined condition, the main body control unit warns the image of the person to be measured and information on the estimated body surface temperature. A temperature monitoring control device including a control device communication unit that is generated as information and transmits the generated information of the alert person, and a reception step that receives the information of the alert person transmitted from the temperature monitoring control device.
A storage step for storing the information of the alert person received in the reception step, and a storage step.
A terminal display step for displaying information on the alert person stored in the storage step, and a terminal display step.
A temperature monitoring program that lets your computer run.
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