JP2011067371A - Body temperature examination device, body temperature examination system, and body temperature examination method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、体温を非接触で測定するための技術に関し、特に、生体の熱異常を検出するための体温検査装置、体温検査システムおよび体温検査方法に関する。 The present invention relates to a technique for measuring body temperature in a non-contact manner, and more particularly to a body temperature inspection device, a body temperature inspection system, and a body temperature inspection method for detecting a heat abnormality of a living body.
新型インフルエンザ（Ａ型インフルエンザ）や重症急性呼吸器症候群（ＳＡＲＳ）等の伝染病の感染者を検出する方法として、被測定者の体温を非接触で測定し、体温が異常である場合に感染の恐れがあると判断する方法が提案されている。
特許文献１には、測定対象者の画像を撮像し、その画像から測定対象者の顔を認識した上で、その顔における体温測定部位の位置を算出し、その算出位置に赤外線検出ユニットの測定視野を位置合わせし、算出位置から放射される赤外線を検出して、測定対象者の体温を算出する自動検温装置および自動検温方法が提案されている。
As a method to detect infectious persons with infectious diseases such as new influenza (type A influenza) and severe acute respiratory syndrome (SARS), the body temperature of the person being measured is measured in a non-contact manner. A method for judging that there is a fear has been proposed.
In Patent Document 1, an image of a measurement subject is captured, the face of the measurement subject is recognized from the image, the position of the body temperature measurement site on the face is calculated, and the measurement of the infrared detection unit is performed at the calculated position. There have been proposed an automatic temperature measuring device and an automatic temperature measuring method for aligning the visual field and detecting infrared rays radiated from the calculation position to calculate the body temperature of the measurement subject.
特許文献１に記載の装置は、撮像手段と赤外線検出手段とを備え、赤外線検出手段の測定視野の向きを可変制御することにより、任意の場所に存在する測定対象の体温測定が可能とされているが（特許文献１の段落［００１５］参照）、測定対象に全く協力を求めず、自動的に測定を行う装置であるため、実用に供するには複雑なプログラム等が必要であって、測定に時間を要する等の課題があると思われる。 The apparatus described in Patent Document 1 includes an imaging unit and an infrared detection unit, and by variably controlling the direction of the measurement visual field of the infrared detection unit, it is possible to measure the body temperature of a measurement target existing in an arbitrary place. However, since it is a device that automatically performs measurement without requiring any cooperation with the measurement object, a complicated program is required for practical use, and the measurement is performed. It seems that there are problems such as taking time.
特許文献２には、人や家畜の熱異常を検出するシステムおよび方法が開示されている。特許文献２に開示のシステムは、撮影画像中の人の目の位置のような第１の座標を判定し、この第１の座標に基づいて、撮影された熱画像中の分析領域を判定する構成を備えている。特許文献２に開示のシステムは、たとえば人々が検問所を通過する際に非接触で熱異常を検出することが可能であるが、実用に供するためには、撮像素子の分解能および熱画像撮像システムの分解能が高くなければならず、正確な熱異常の検出を短時間で行うことは困難であると思われる。 Patent Document 2 discloses a system and method for detecting a thermal abnormality in a person or livestock. The system disclosed in Patent Document 2 determines a first coordinate such as the position of a human eye in a captured image, and determines an analysis region in the captured thermal image based on the first coordinate. It has a configuration. The system disclosed in Patent Document 2 can detect a thermal abnormality in a non-contact manner when, for example, people pass a checkpoint. For practical use, the resolution of the image sensor and the thermal image imaging system Therefore, it seems difficult to detect an accurate thermal abnormality in a short time.
特許文献３には、赤外線画像システムが開示されている。特許文献３に開示のシステムでは、被検体が装置の視野内にあるとき、被検体の赤外線画像を獲得し、赤外線画像データを用いて被検体についての温度情報を検出するという構成を有している（特許文献３の［請求項１］および段落［００４３］参照）。
特許文献３では、赤外線画像装置の視野のフレーム内に参考温度システムを有しており（特許文献３の段落［００５０］参照）、参考温度に基づいて被検体の温度を測定するため、被検体の体温の固体格差が大きい場合、正確な測定が行いにくい等の課題がある。
Patent Document 3 discloses an infrared image system. The system disclosed in Patent Document 3 has a configuration in which when the subject is within the field of view of the apparatus, an infrared image of the subject is acquired and temperature information about the subject is detected using infrared image data. (See [Claim 1] and paragraph [0043] of Patent Document 3).
In Patent Document 3, a reference temperature system is provided in the frame of the field of view of the infrared imaging apparatus (see paragraph [0050] of Patent Document 3), and the subject temperature is measured based on the reference temperature. When there is a large difference in body temperature, there are problems such as difficulty in accurate measurement.
さらに、一般に、被測定者の顔面の体温を測定しようとした場合、たとえば被測定者が低温度の外部から建物内に入ったばかりの状態であれば、顔全体が冷却されていて、実際は発熱しているにもかかわらず測定結果は低い温度になるといった不具合が予期される。
また、伝染病の拡大等を予防するためには、特許文献１〜３で述べられているように、感染上の問題から、非接触で被測定者の熱異常を検出することが必要とされる。
Furthermore, in general, when measuring the body temperature of the face of the subject, for example, if the subject has just entered the building from outside at a low temperature, the entire face is cooled and actually generates heat. In spite of this, it is expected that the measurement result will have a low temperature.
Further, in order to prevent the spread of infectious diseases, it is necessary to detect the thermal abnormality of the measurement subject in a non-contact manner due to infection problems, as described in Patent Documents 1 to 3. The
そして、公衆衛生機関からは、いくつかの伝染病に共通な体温上昇の兆候を示す人々を見つけ出すための迅速な健康診断プロセスを開発することが求められている。 And public health agencies are required to develop a rapid health check process to find people who show signs of elevated body temperature common to several infectious diseases.
この発明は、上記背景技術のもとになされたものであって、その解決課題は、被測定者の温度の正常・異常を、非接触で短時間に判定することである。
この発明は、被測定者の温度の正常・異常を判定し、熱異常のある被測定者に対して、入場や出社を拒否する等の処置をとるための装置、システムおよび方法を提供することを主たる目的とする。
The present invention has been made based on the above-described background art, and a problem to be solved is to determine whether the temperature of the measurement subject is normal or abnormal in a short time without contact.
The present invention provides an apparatus, a system, and a method for determining normality / abnormality of a temperature of a person to be measured and taking measures such as refusing to enter or leave a company for a person having a heat abnormality. Is the main purpose.
また、この発明は、非接触で、短時間に、被測定者の協力を条件として、被測定者の温度異常を正確に判定することのできる装置、システムおよび方法を提供することを他の目的とする。
さらに、この発明は、簡易な構成で、検出動作の速い体温測定装置、システムおよび方法を提供することを他の目的とする。
Another object of the present invention is to provide an apparatus, a system, and a method that can accurately determine a temperature abnormality of a measurement subject in a non-contact manner in a short time on the condition of the cooperation of the measurement subject. And
Furthermore, another object of the present invention is to provide a body temperature measuring device, system, and method having a simple configuration and a fast detection operation.
請求項１記載の発明は、赤外線検出手段と、被測定者の顔の位置を前記赤外線検出手段に対して予め定める位置に案内するための顔位置案内手段と、被測定者の顔の位置が前記予め定める位置になったことに応答して、被測定者の顔の複数の体温測定部位から放射される赤外線を前記赤外線検出手段によって検出し、温度データを算出する体温検出手段と、前記体温検出手段で算出される温度データに基づいて、前記被測定者の体温の正常・異常を判定する体温判定手段と、前記体温判定手段が体温異常を判定したとき、それを報知する報知手段と、を含むことを特徴とする体温検査装置である。 According to the first aspect of the present invention, there is provided infrared detection means, face position guidance means for guiding the position of the face of the person to be measured to a predetermined position with respect to the infrared detection means, and the position of the face of the person to be measured. In response to being at the predetermined position, the infrared detection means detects infrared rays emitted from a plurality of body temperature measurement parts of the face of the measurement subject, and calculates body temperature data, and the body temperature Based on the temperature data calculated by the detection means, body temperature determination means for determining normality / abnormality of the body temperature of the measurement subject, and notification means for notifying when the body temperature determination means determines body temperature abnormality, It is a body temperature test | inspection apparatus characterized by including.
請求項２記載の発明は、被測定者の可視画像を撮像するための撮像手段と、被測定者の顔の位置を前記撮像手段に対して予め定める位置に案内するための顔位置案内手段と、前記撮像手段と所定の位置関係を満たすように設けられ、予め定められた顔の中の複数の体温測定部位の温度を計測するための赤外線検出手段と、被測定者の前記複数の体温測定部位から放射される赤外線を前記赤外線検出手段によって検出し、温度データを算出する体温検出手段と、前記体温検出手段で算出される複数の温度データに基づいて、前記被測定者の体温の正常・異常を判定する体温判定手段と、前記体温判定手段が体温異常を判定したとき、それを報知する報知手段と、を含むことを特徴とする体温検査装置である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an image pickup means for picking up a visible image of the measurement subject, and a face position guide means for guiding the position of the face of the measurement subject to a predetermined position with respect to the image pickup means. Infrared detection means for measuring the temperature of a plurality of body temperature measurement parts in a predetermined face provided so as to satisfy a predetermined positional relationship with the imaging means, and the plurality of body temperature measurements of the measurement subject Infrared radiation radiated from a part is detected by the infrared detection means, body temperature detection means for calculating temperature data, and based on a plurality of temperature data calculated by the body temperature detection means, A body temperature test apparatus comprising: a body temperature determining means for determining an abnormality; and an informing means for notifying the body temperature determining means when the body temperature determining means determines a body temperature abnormality.
請求項３記載の発明は、前記撮像手段で撮像される被測定者の画像を認識し、被測定者の顔の中に複数の体温測定部位を定める測定部位決定手段、を含むことを特徴とする、請求項２記載の体温検査装置である。
請求項４記載の発明は、前記撮像手段で撮像される被測定者の可視画像を表示するための表示手段を有し、前記顔位置案内手段は、前記表示手段に表示される被測定者の顔の位置を予め定める位置に案内することを特徴とする、請求項２または３記載の体温検査装置である。
The invention described in claim 3 includes measurement part determining means for recognizing an image of the measurement subject imaged by the imaging means and determining a plurality of body temperature measurement parts in the measurement subject's face. The body temperature test apparatus according to claim 2.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided display means for displaying a visible image of the measurement subject imaged by the imaging means, and the face position guidance means is the measurement subject displayed on the display means. 4. The body temperature test apparatus according to claim 2, wherein the face position is guided to a predetermined position.
請求項５記載の発明は、前記赤外線検出手段は、赤外線カメラを含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の体温検査装置である。
請求項６記載の発明は、前記顔位置案内手段は、所定のタイミングで、口を閉じる前記被測定者に対し、口を開くかまたは舌を出すように促すことを特徴とする、請求項２記載の体温検査装置である。
The invention according to claim 5 is the body temperature test apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the infrared detecting means includes an infrared camera.
The invention according to claim 6 is characterized in that the face position guide means urges the subject to close his / her mouth to open his mouth or put out his tongue at a predetermined timing. It is a body temperature inspection apparatus of description.
請求項７記載の発明は、前記所定のタイミングは、前記被測定者の顔の位置が予め定める位置になった後、数秒以内であることを特徴とする、請求項６記載の体温検査装置である。
請求項８記載の発明は、前記体温検出手段が算出する複数の温度データは、被測定者の額および閉から開に変化した直後の口腔（舌を含む）の温度データを含むことを特徴とする、請求項６または７に記載の体温検査装置である。
The invention according to claim 7 is the body temperature test apparatus according to claim 6, wherein the predetermined timing is within several seconds after the position of the face of the person to be measured reaches a predetermined position. is there.
The invention according to claim 8 is characterized in that the plurality of temperature data calculated by the body temperature detecting means includes the forehead of the person to be measured and temperature data of the oral cavity (including the tongue) immediately after changing from closed to open. It is a body temperature test | inspection apparatus of Claim 6 or 7.
請求項９記載の発明は、前記体温判定手段は、前記体温検出手段が算出した被測定者の額の温度データに関して、複数の体温測定部位から得られた複数回の計測最高温度データの平均値を求め、被測定者の閉から開に変化した直後の口腔（舌を含む）の温度データに関して、複数回の計測最高温度データの最高温度または平均温度を採用して、前記判定を行うことを特徴とする、請求項６〜８のいずれかに記載の体温検査装置である。 The invention according to claim 9 is characterized in that the body temperature determination means is an average value of a plurality of measured maximum temperature data obtained from a plurality of body temperature measurement sites with respect to the temperature data of the forehead of the measurement subject calculated by the body temperature detection means. And determining the temperature data of the oral cavity (including the tongue) immediately after the person to be measured changes from closed to open by adopting the highest temperature or the average temperature of a plurality of highest measured temperature data. It is a body temperature test | inspection apparatus in any one of Claims 6-8 characterized by the above-mentioned.
請求項１０記載の発明は、前記体温判定手段は、前記体温検出手段が算出した被測定者の額の温度データより口腔（舌を含む）の温度データが高い場合に、口腔（舌を含む）の温度データを被測定者の体温とみなすことを特徴とする、請求項６〜９のいずれかに記載の体温検査装置である。
請求項１１記載の発明は、前記体温判定手段は、前記体温検出手段が算出した被測定者の額の温度データより口腔（舌を含む）の温度データが高く、かつ、それが予め設定された温度よりも高い場合に、体温異常を判定することを特徴とする、請求項６〜９のいずれかに記載の体温検査装置である。
In the invention according to claim 10, when the temperature data of the oral cavity (including the tongue) is higher than the temperature data of the forehead of the measurement subject calculated by the body temperature detection means, The body temperature test apparatus according to claim 6, wherein the temperature data is regarded as the body temperature of the measurement subject.
In the invention described in claim 11, the body temperature determination means has temperature data of the oral cavity (including the tongue) higher than the temperature data of the forehead of the measurement subject calculated by the body temperature detection means, and is set in advance. The body temperature testing device according to any one of claims 6 to 9, wherein a body temperature abnormality is determined when the temperature is higher than the temperature.
請求項１２記載の発明は、前記被測定者は、所定の団体に所属する団体員であって、各自にＩＤコードが割り当てられており、前記ＩＤコードを入力するＩＤ入力手段と、前記体温検出手段の算出する温度データを前記ＩＤ入力手段から入力されるＩＤコードとともに記憶する記憶手段と、前記ＩＤコードに関連付けて記憶された個人の平熱から、前記予め設定された温度を更新する手段と、を含むことを特徴とする、請求項１１記載の体温検査装置である。 The invention described in claim 12 is that the measured person is a group member belonging to a predetermined group, and an ID code is assigned to each person, the ID input means for inputting the ID code, and the body temperature detection Storage means for storing temperature data calculated by the means together with an ID code input from the ID input means; means for updating the preset temperature from the normal heat stored in association with the ID code; It is a body temperature test | inspection apparatus of Claim 11 characterized by the above-mentioned.
請求項１３記載の発明は、前記団体員は、ＩＤコードが表記されたＩＤカードを有しており、前記ＩＤ入力手段は、ＩＤカードが前記撮像手段に対して所定の位置に対向された時に、撮像手段によってＩＤコードが読み取られ、ＩＤコードが入力されることを特徴とする、請求項１２記載の体温検査装置である。
請求項１４記載の発明は、前記体温検出手段は、前記被測定者の顔の部位の検出・算出された温度データに基づいて、被測定者が生体であるか否かを特定し、生体であることを特定したときは、その温度データを記憶する記憶手段を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の体温検査装置である。
According to a thirteenth aspect of the present invention, the group member has an ID card on which an ID code is written, and the ID input unit is configured such that the ID card is opposed to the imaging unit at a predetermined position. 13. The body temperature test apparatus according to claim 12, wherein the ID code is read by the imaging means and the ID code is input.
The invention according to claim 14 is characterized in that the body temperature detecting means specifies whether or not the measurement subject is a living body based on the temperature data detected and calculated for the part of the measurement subject's face. The body temperature test apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising storage means for storing temperature data when it is specified.
請求項１５記載の発明は、被測定者の可視画像を撮像するための撮像手段、前記撮像手段と所定の位置関係を満たすように設けられた赤外線検出手段、および被測定者の顔の位置を前記撮影手段に対して予め定める位置に案内するための顔位置案内手段、を含む検査用ユニットと、前記検査用ユニットと通信回線を介して接続された制御ユニットとを含み、前記制御ユニットは、被測定者の顔の位置が前記予め定める位置になったことに応答して、被測定者の複数の体温測定部位から放射される赤外線を前記赤外線検出手段によって検出し、温度データを算出する体温検出手段と、前記体温検出手段で算出される複数の温度データに基づいて、前記被測定者の体温の正常・異常を判定する体温判定手段と、前記体温判定手段が体温異常を判定したとき、それを報知する報知手段と、を含むことを特徴とする、体温検査システムである。 According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided an imaging unit for capturing a visible image of a measurement subject, an infrared detection unit provided so as to satisfy a predetermined positional relationship with the imaging unit, and a position of the measurement subject's face. An inspection unit including a face position guide means for guiding the photographing means to a predetermined position, and a control unit connected to the inspection unit via a communication line, the control unit comprising: In response to the position of the face of the person being measured at the predetermined position, the body temperature is calculated by detecting infrared rays emitted from a plurality of body temperature measurement sites of the person being measured by the infrared detecting means and calculating temperature data. Based on a plurality of temperature data calculated by the detection means, the body temperature detection means, the body temperature determination means for determining normality / abnormality of the body temperature of the measurement subject, and the body temperature determination means determines the body temperature abnormality When in, characterized in that it comprises a and informing means for informing it is body temperature inspection system.
請求項１６記載の発明は、前記検査用ユニットは、複数個備えられており、当該複数個の検査用ユニットが前記通信回線を介して前記制御ユニットと接続されていることを特徴とする、請求項１５記載の体温検査システムである。
請求項１７記載の発明は、被測定者の可視画像を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段と所定の位置関係を満たすように設けられた赤外線検出手段とを用いて、被測定者の体温を非接触で検査する方法であって、被測定者の顔の位置を前記撮像手段に対して予め定める位置に案内するステップと、被測定者の顔の位置が前記予め定める位置になったことに応答して、前記赤外線検出手段によって被測定者の複数の体温測定部位から放射される赤外線を検出するステップと、前記検出された赤外線に基づいて、複数の体温測定部位の温度データを算出するステップと、算出した複数の体温測定部位の温度データに基づいて、被測定者の体温の正常・異常を判定するステップと、被測定者の体温異常を判定したときに、それを報知するステップと、を含むことを特徴とする、被測定者に対する非接触体温検査方法である。
The invention according to claim 16 is characterized in that a plurality of the inspection units are provided, and the plurality of inspection units are connected to the control unit via the communication line. Item 15. The body temperature test system according to Item 15.
According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided an imaging unit for capturing a visible image of a measurement subject and an infrared detection unit provided so as to satisfy a predetermined positional relationship with the imaging unit. A method for inspecting body temperature in a non-contact manner, the step of guiding the position of the face of the person to be measured to a predetermined position with respect to the imaging means, and the position of the face of the person to be measured has become the predetermined position In response, detecting the infrared rays emitted from the plurality of body temperature measurement parts of the measurement subject by the infrared detection means, and calculating temperature data of the plurality of body temperature measurement parts based on the detected infrared rays A step of determining normality / abnormality of the body temperature of the subject based on the calculated temperature data of the plurality of body temperature measurement sites, and a step of notifying the abnormality when the body temperature abnormality of the subject is determined. When, characterized in that it comprises a a non-contact temperature test method for the subject.
請求項１８記載の発明は、被測定者の可視画像を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段と所定の位置関係を満たすように設けられた赤外線検出手段とを用いて、被測定者の体温を非接触で検査する方法であって、被測定者の顔の位置を前記撮像手段に対して予め定める位置に案内するステップと、被測定者の顔の位置が前記予め定める位置になったことに応答して、前記赤外線検出手段によって被測定者から放射される赤外線を検出するステップとを有し、前記赤外線を検出するステップは、被測定者の所定の体温測定部位から放射される赤外線を検出し、温度データを算出するステップと、前記所定の体温測定部位から放射される赤外線の検出の後、所定のタイミングで、口を閉じている被測定者に口を開くかまたは舌を出すことを促すステップと、前記ステップに応答して被測定者が口を開いたとき、閉から開に変化した直後の口腔（舌を含む）から放射される赤外線を検出し、温度データを算出するステップとを含み、さらに、算出された所定の体温測定部位の温度データと、口腔（舌を含む）の温度データとを比較し、前者の温度データよりも後者の口腔（舌を含む）の温度データが高く、かつ、それが予め設定された温度よりも高い場合に、被測定者の熱異常を判定するステップと、判定した熱異常を報知するステップと、を含むことを特徴とする被測定者の体温検査方法である。 According to an eighteenth aspect of the present invention, an imaging unit for capturing a visible image of the measurement subject and an infrared detection unit provided so as to satisfy a predetermined positional relationship with the imaging unit are used. A method for inspecting body temperature in a non-contact manner, the step of guiding the position of the face of the person to be measured to a predetermined position with respect to the imaging means, and the position of the face of the person to be measured has become the predetermined position In response, the step of detecting infrared rays radiated from the measurement subject by the infrared detection means, wherein the step of detecting the infrared rays includes infrared rays radiated from a predetermined body temperature measurement site of the measurement subject. Detecting the temperature and calculating the temperature data, and detecting the infrared rays emitted from the predetermined body temperature measurement site, the mouth is opened or the tongue is put out at a predetermined timing at a predetermined timing. Prompt A step of detecting infrared rays emitted from the oral cavity (including the tongue) immediately after the mouth changes from open to open and calculating temperature data when the subject opens the mouth in response to the step; In addition, the calculated temperature data of the predetermined body temperature measurement site is compared with the temperature data of the oral cavity (including the tongue), and the temperature data of the latter oral cavity (including the tongue) is higher than the former temperature data. And when it is higher than the preset temperature, the step of determining the thermal abnormality of the measured person and the step of notifying the determined thermal abnormality are included. Inspection method.
請求項１記載の発明によれば、赤外線検出手段、顔位置案内手段を含む簡易な構成によって、また、被測定者に簡単な動作協力を促すことにより、被測定者の体温を非接触で迅速にかつ正確に検出することができる。
請求項２記載の発明によれば、可視画像を撮像するための撮像手段により被測定者の顔を撮像するにあたり、顔位置案内手段により、被測定者の顔の位置を撮像手段に対して予め定める位置に案内する。被測定者が顔位置案内手段による案内に協力して、予め定める位置に位置すると、被測定者の顔が撮像手段で撮像される。そして、予め定められた顔の中の複数の体温測定部位から放射される赤外線が赤外線検出手段により検出され、体温が計測される。計測された体温は、予め設定された設定値と対比等され、被測定者の体温の正常・異常が判定されて、体温異常のときはそれが報知される。
According to the first aspect of the present invention, the body temperature of the measurement subject can be quickly and non-contacted by a simple configuration including the infrared detection means and the face position guidance means, and by prompting the measurement subject to perform simple operation cooperation. And can be detected accurately.
According to the second aspect of the present invention, when the face of the person to be measured is picked up by the image pickup means for picking up a visible image, the position of the face of the person to be measured is previously stored in the image pickup means by the face position guide means. Guide you to the location you want. When the person to be measured cooperates with the guidance by the face position guiding means and is positioned at a predetermined position, the face of the person to be measured is imaged by the imaging means. And the infrared rays radiated from a plurality of body temperature measurement parts in the predetermined face are detected by the infrared detection means, and the body temperature is measured. The measured body temperature is compared with a set value set in advance, and it is determined whether the body temperature of the person being measured is normal or abnormal. When the body temperature is abnormal, this is notified.
従って、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様に、非接触で、かつ、被測定者に簡単な協力を求めることにより、迅速にかつ正確な体温測定が行える。
請求項３記載の発明では、撮像手段で撮像される被測定者の画像を認識することにより、被測定者の顔の中に複数の体温測定部位を決定することができる。
請求項４記載の発明では、撮像された被測定者の可視画像を表示するための表示手段が備えられているから、顔位置案内手段は、表示手段に表示される顔の画像が所定位置になるように案内すればよく、被測定者は顔の位置を予め定める位置に容易に移動させられる効果がある。また、被測定者が口を開いた時の測定データであることも確認できる。
Therefore, according to the invention described in claim 2, as in the invention described in claim 1, the body temperature can be measured quickly and accurately by requiring non-contact and simple cooperation with the subject.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to determine a plurality of body temperature measurement sites in the face of the subject by recognizing the image of the subject taken by the imaging means.
In the fourth aspect of the invention, since the display means for displaying the captured image of the person to be measured is provided, the face position guide means places the face image displayed on the display means at a predetermined position. The measured person can easily move the face position to a predetermined position. Moreover, it can also confirm that it is measurement data when a to-be-measured person opens a mouth.
請求項５記載の発明によれば、市販の赤外線カメラを用いて、容易に装置を構成することができる。
請求項６、７および８記載の発明によれば、被測定者の体温測定にあたり、口を閉じた状態で口腔の温度が安定した後に口を開くように求めるため、被測定者の口腔温度を測定することができ、より正確な体温測定を実現することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the apparatus can be easily configured using a commercially available infrared camera.
According to the inventions of claims 6, 7 and 8, when measuring the body temperature of the person to be measured, since the mouth temperature is stabilized with the mouth closed, the mouth temperature of the person to be measured is determined. Can be measured, and more accurate body temperature measurement can be realized.
請求項９記載の発明によれば、額の温度は複数回の最高検出温度の平均値とし、口腔の温度は最高温度とすることにより、より正確に体温異常の判定を行うことができる。あるいは、口腔の温度も、複数回の最高検出温度の平均値としてもよい。
請求項１０記載の発明によれば、口腔の温度データを被測定者の体温とみなすことにより、正しい体温測定を行うことができる。
According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to more accurately determine abnormal body temperature by setting the forehead temperature as an average of a plurality of maximum detected temperatures and setting the oral cavity temperature as the maximum temperature. Alternatively, the temperature of the oral cavity may be an average value of a plurality of maximum detected temperatures.
According to the invention described in claim 10, it is possible to perform correct body temperature measurement by regarding the temperature data of the oral cavity as the body temperature of the measurement subject.
請求項１１記載の発明によれば、体温異常の判定が正確に行える。
請求項１２記載の発明によれば、各個人で異なる平熱を参照して、より正確な体温異常の測定が可能となる。
請求項１３記載の発明によれば、団体員の体温管理が行える装置とすることができる。
請求項１４記載の発明によれば、生体認証を行うことができ、生体認証を行った場合にだけ体温検出のできる装置とすることができる。
According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to accurately determine abnormal body temperature.
According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to more accurately measure abnormal body temperature by referring to normal heat different for each individual.
According to invention of Claim 13, it can be set as the apparatus which can manage body temperature of a group member.
According to the invention described in claim 14, biometric authentication can be performed, and a device capable of detecting body temperature only when biometric authentication is performed can be provided.
請求項１５記載の発明によれば、たとえばネットワーク制御型の体温検査システムを提供することができる。
請求項１６記載の発明によれば、体温検査システムにおいて、制御ユニットを複数の検査用ユニットに対して共用でき、多数の検査用ユニットを１つの制御ユニットで制御可能なシステムとすることができる。
According to the fifteenth aspect of the present invention, for example, a network-controlled body temperature test system can be provided.
According to the invention described in claim 16, in the body temperature test system, the control unit can be shared by a plurality of test units, and a large number of test units can be controlled by one control unit.
請求項１７記載の発明および請求項１８記載の発明によれば、被測定者に簡単な動作協力を求めることによって、迅速にかつ正確に被測定者の体温検査を行うことができる。 According to the invention described in claim 17 and the invention described in claim 18, the body temperature test of the measurement subject can be performed quickly and accurately by asking the measurement subject for simple operation cooperation.
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
図１は、この発明の一実施形態に係る体温検査装置１の外観イメージを示す正面図であり、図２は、その体温検査装置１の外観イメージを示す右斜め前方から見た斜視図である。
図１および図２を参照して、体温検査装置１には、可視カメラ２、温度カメラ３、カードリーダ４、スピーカ５およびモニタ（表示器）６が備えられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing an external appearance image of a body temperature test apparatus 1 according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an external appearance image of the body temperature inspection apparatus 1 as seen from the right oblique front. .
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the body temperature test apparatus 1 includes a visible camera 2, a temperature camera 3, a card reader 4, a speaker 5 and a monitor (display) 6.
可視カメラ２は、被測定者の可視画像を撮像するための撮像手段の一例であり、公知のＣＣＤやＣＭＯＳセンサを用いたデジタルカメラやデジタルムービーカメラを例示することができる。温度カメラ３は、被測定者から放射される赤外線を検出する赤外線検出手段としての機能と、検出された赤外線に基づいて熱画像（温度分布画像）を生成する体温検出手段としての機能を有するものである。温度カメラは、たとえば赤外線カメラを含む構成とすることができる。また、温度カメラに代えて、スポット的に赤外線を検出する赤外線検出器を用いてもよい。 The visible camera 2 is an example of an imaging unit for capturing a visible image of the measurement subject, and can be exemplified by a digital camera or a digital movie camera using a known CCD or CMOS sensor. The temperature camera 3 has a function as an infrared detection unit that detects infrared rays emitted from the measurement subject and a function as a body temperature detection unit that generates a thermal image (temperature distribution image) based on the detected infrared rays. It is. The temperature camera can be configured to include, for example, an infrared camera. In place of the temperature camera, an infrared detector that detects infrared rays in a spot manner may be used.
この実施例では、可視カメラ２と温度カメラ３とは、撮影画角が異なっている。すなわち、可視カメラ２は相対的に狭画角、温度カメラ３は相対的に広画角となっており、図２に示すように、温度カメラ３の先端面（対物レンズ面）に対し、可視カメラ２の先端面（対物レンズ面）は予め定める距離Ｌだけ後方に配置されている。
このように構成することにより、可視カメラ２でバーコードやＱＲコード等を読み取る際に、温度カメラ３の前面を基準位置にして、バーコードやＱＲコードを可視カメラ２に対向させることにより、バーコードやＱＲコードが可視カメラ２で適切に読み取れるという利点がある。この点の詳細は、後述する。
In this embodiment, the visible camera 2 and the temperature camera 3 have different shooting angles of view. That is, the visible camera 2 has a relatively narrow angle of view, and the temperature camera 3 has a relatively wide angle of view. As shown in FIG. 2, the visible camera 2 is visible with respect to the tip surface (objective lens surface) of the temperature camera 3. The front end surface (objective lens surface) of the camera 2 is disposed rearward by a predetermined distance L.
With this configuration, when a barcode or QR code is read by the visible camera 2, the barcode or QR code is opposed to the visible camera 2 with the front surface of the temperature camera 3 as a reference position. There is an advantage that the code and the QR code can be appropriately read by the visible camera 2. Details of this point will be described later.
カードリーダ４は、ＩＤカードからＩＤコードを読み取るためのものである。カードリーダ４は、ＩＣチップ内蔵のカードから非接触でＩＤコードを読み取るカードリーダとしてもよいし、ＩＤカードから磁気カード式に記録されたＩＤコードを読み取ることのできる磁気データのリーダとしてもよい。あるいは、両方の機能を有するカードリーダとしてもよい。 The card reader 4 is for reading an ID code from an ID card. The card reader 4 may be a card reader that reads an ID code without contact from a card with a built-in IC chip, or may be a magnetic data reader that can read an ID code recorded in a magnetic card form from an ID card. Or it is good also as a card reader which has both functions.
スピーカ５は、被測定者としての被検温者に対し、体温検査装置１の操作方法や検温結果等を報知するためのものである。モニタ６は、可視カメラ２で撮影された被検温者の可視画像および温度カメラ３で撮影された被検温者の温度画像を表示する。また、操作部および操作内容が、いわゆるタッチパネル方式により表示され、被検温者または管理者が所定の操作を行えるものであってもよい。 The speaker 5 is for notifying the temperature-measuring person as the person-to-be-measured of the operation method of the body temperature test apparatus 1, the temperature measurement result, and the like. The monitor 6 displays a visible image of the person to be examined photographed by the visible camera 2 and a temperature image of the person to be examined photographed by the temperature camera 3. Further, the operation unit and the operation content may be displayed by a so-called touch panel method, and the subject person or the administrator can perform a predetermined operation.
なお、図１および図２では、縦長箱状のハウジング７の上方前面８にスピーカ５およびモニタ６が配置され、ハウジング７の上面９上に温度カメラ３、可視カメラ２およびカードリーダ４が配置された構成を例示したが、各部材の配置構造はこのような配置に限定されるものではなく、全体が１つの装置としてハウジング内に組み込まれた構成や、その他の構成であってもよい。 1 and 2, the speaker 5 and the monitor 6 are disposed on the upper front surface 8 of the vertically long box-shaped housing 7, and the temperature camera 3, the visible camera 2, and the card reader 4 are disposed on the upper surface 9 of the housing 7. However, the arrangement structure of each member is not limited to such an arrangement, and may be a structure in which the whole is incorporated in the housing as one device or other structures.
図３は、体温検査装置１の構成ブロック図であり、図１および図２で説明した可視カメラ２、温度カメラ３、モニタ６、操作部１０および制御部１１が一体型の構成ブロック図である。
体温検査装置１には、上述したように、可視カメラ２、温度カメラ３、カードリーダ４、操作部１０、モニタ６およびスピーカ５が備えられており、これらは制御部１１に接続されて、制御部１１の制御下に置かれている。制御部１１は、図１および図２で説明したハウジング７内に設けられている。
FIG. 3 is a configuration block diagram of the body temperature test apparatus 1, and is a configuration block diagram in which the visible camera 2, the temperature camera 3, the monitor 6, the operation unit 10, and the control unit 11 described in FIGS. 1 and 2 are integrated. .
As described above, the body temperature test apparatus 1 includes the visible camera 2, the temperature camera 3, the card reader 4, the operation unit 10, the monitor 6, and the speaker 5, which are connected to the control unit 11 and controlled. It is placed under the control of the unit 11. The control unit 11 is provided in the housing 7 described with reference to FIGS. 1 and 2.
制御部１１には、必要に応じて、ＬＡＮ１２等を介して所定の場所に設置されたサーバー１３が接続されていてもよい。
可視カメラ２は、被検温者の顔Ｆを撮影するためのものであり、顔Ｆ撮影のための最適距離Ｌ１は、たとえば３０〜５０ｃｍである。温度カメラ３は、被検温者の顔Ｆの温度画像を撮影するためのものであり、顔Ｆ撮影のための最適距離Ｌ２は、たとえば２０〜４０ｃｍである。このため、被検温者は、可視カメラ２の前方Ｌ１で、温度カメラ３の前方Ｌ２の位置に顔Ｆを対向させた場合、被検温者の顔Ｆに可視カメラ２および温度カメラ３の焦点が合い、被検温者の顔Ｆを可視カメラ２および温度カメラ３でそれぞれ同時に撮影できる。
A server 13 installed at a predetermined location may be connected to the control unit 11 via a LAN 12 or the like as necessary.
The visible camera 2 is for photographing the face F of the test subject, and the optimum distance L1 for photographing the face F is, for example, 30 to 50 cm. The temperature camera 3 is for photographing a temperature image of the face F of the person to be examined, and the optimum distance L2 for photographing the face F is, for example, 20 to 40 cm. For this reason, when the subject temperature is the front L1 of the visible camera 2 and the face F is opposed to the position of the front L2 of the temperature camera 3, the focus of the visible camera 2 and the temperature camera 3 is on the subject F's face F. In addition, the face F of the person to be inspected can be simultaneously photographed by the visible camera 2 and the temperature camera 3, respectively.
さらに、可視カメラ２はＩＤカード１４に印刷されたバーコードまたはＱＲコード等の光学的に読み取り可能なＩＤコードを読み取ることができる。ＩＤコードを読み取る際には、可視カメラ２の前方Ｌの位置に、ＩＤカード１４を対向させると、可視カメラ２の焦点がＩＤコードに合うように構成されている。可視カメラ２の前方Ｌの位置は、温度カメラ３の先端とされている。よって、被検温者は、自己のＩＤカード１４を温度カメラ３の先端に合わせて可視カメラ２の前方に対向させれば、ＩＤカード１４に印刷されたＩＤデータが可視カメラ２により読み取られる仕組みとなっている。 Further, the visible camera 2 can read an optically readable ID code such as a barcode or QR code printed on the ID card 14. When reading the ID code, when the ID card 14 is opposed to the position L in front of the visible camera 2, the visible camera 2 is configured to be focused on the ID code. The position of the front L of the visible camera 2 is the tip of the temperature camera 3. Therefore, when the subject person is placed in front of the visible camera 2 with the ID card 14 facing the front end of the temperature camera 3, the ID data printed on the ID card 14 is read by the visible camera 2. It has become.
換言すれば、この実施例では、温度カメラ３の先端を目印として、ガイドを特別に設けることなく、ＩＤコードを可視カメラ２で読み取れる構成とされている。
図４Ａ〜図４Ｇは、体温検査装置１の運用操作におけるモニタ６の表示画面イメージを表わす図である。
次に、体温検査装置１がたとえば或る会社の社員用通用口に設置された場合を例にとって、その運用操作の内容を、画面イメージを中心に説明する。
In other words, in this embodiment, the ID code can be read by the visible camera 2 without using a special guide with the tip of the temperature camera 3 as a mark.
4A to 4G are diagrams showing display screen images of the monitor 6 in the operation operation of the body temperature test apparatus 1.
Next, taking as an example the case where the body temperature test apparatus 1 is installed at a company employee's entrance, for example, the contents of the operation will be described focusing on the screen image.
体温検査装置１によって、出勤してきた社員一人一人の体温検査を行い、体温異常と判定された社員は、勤務を休ませて帰宅させる等の処置を講じ、社内に体温異常者を入れないようにして、伝染病等が社内で感染する恐れを防止することができる。
図４Ａに示すように、モニタ６の表示には、ガイダンス表示部２１、可視画像表示部２２、熱画像表示部２３、社員表示部２４、第一判定表示部２５、第二判定表示部２６、上部最高温および下部最高温表示部２７、設定ボタン２８、確認ボタン２９および終了ボタン３０が含まれている。
The body temperature test device 1 performs a body temperature test for each employee who has gone to work, and employees who have been determined to have an abnormal body temperature should take measures such as returning to work after taking time off work so that persons with abnormal body temperature will not enter the company. Therefore, it is possible to prevent the risk of infectious diseases being transmitted within the company.
As shown in FIG. 4A, the monitor 6 displays the guidance display unit 21, the visible image display unit 22, the thermal image display unit 23, the employee display unit 24, the first determination display unit 25, the second determination display unit 26, An upper maximum temperature and lower maximum temperature display section 27, a setting button 28, a confirmation button 29, and an end button 30 are included.
体温検査装置１は、可視カメラ２によって被検温者である社員が映し出されたことを、たとえば画像認識により判別する。そして、ガイダンス表示部２１にたとえば「社員ＩＤをタッチして下さい。」という表示を出す。これに応じて、社員が自己のＩＤカードをカードリーダ４にかざすことにより、ＩＤカードに記録された社員番号等が読み取られて、社員が特定される。特定された社員番号および社員の氏名は社員表示部２４に表示される。 The body temperature inspection device 1 determines, for example, by image recognition that an employee who is a person to be examined is projected by the visible camera 2. Then, for example, a message “Please touch employee ID” is displayed on the guidance display unit 21. In response to this, when the employee holds his / her ID card over the card reader 4, the employee number or the like recorded on the ID card is read to identify the employee. The identified employee number and employee name are displayed on the employee display unit 24.
次いで、図４Ｂに示すように、ガイダンス表示部２１に「顔を枠に合わせて下さい」という案内を出す。可視画像表示部２２には、予め定める大きさの枠２２Ａが示されている。同様に、熱画像表示部２３にも予め定める大きさの枠２３Ｆが示されている。社員は、可視画像表示部２２に映った自分の顔を確認し、その映った自分の顔が枠２２Ｆに収まるように、体温検査装置１（可視カメラ２）との距離や横方向のずれを修正する。 Next, as shown in FIG. 4B, the guidance “Move your face to the frame” is displayed on the guidance display unit 21. The visible image display unit 22 has a frame 22A having a predetermined size. Similarly, a frame 23F having a predetermined size is also shown in the thermal image display unit 23. The employee confirms his / her face reflected on the visible image display unit 22, and adjusts the distance from the body temperature test apparatus 1 (visible camera 2) and the lateral deviation so that the reflected his / her face fits in the frame 22F. Correct it.
この実施例の特徴の１つは、ガイダンス表示部２１に「顔を枠に合わせて下さい。」という案内表示を出し、それに従って、社員（被検温者）が可視カメラ２に対する位置を所定の位置に移動するという社員（被検温者）の協力動作を要求していることである。
このように、被検温者に検温処理時に簡単な協力を求めることにより、短時間で被検温者の体温測定を正確にかつ迅速に行うことができる。
One of the features of this embodiment is that a guidance display “Please place your face on the frame” is displayed on the guidance display unit 21, and the employee (examined person) changes the position relative to the visible camera 2 according to the guidance display. It is demanding the cooperative action of employees (examined people) to move to.
In this manner, by asking the subject to be simply cooperated during the temperature measurement process, the body temperature of the subject can be accurately and quickly measured in a short time.
図４Ｂに示すように、社員（被検温者）が可視カメラ２に対して所定の位置になると、社員の顔が枠２２Ｆ内に収まる。体温検査装置１は画像認識によってそれを判別し、あるいは画像が枠２２Ｆ内に収まって動かなくなったことを検出することにより、自動的に第一判定処理を開始する。
すなわち、図４Ｃに示すように、ガイダンス表示部２１にたとえば「顔上部（額部）の温度を測定します。」という表示を出し、顔上部（額部）の温度を温度カメラ３によって、たとえば１秒間に３コマの速度で５コマ撮影する。撮影は、同時に、可視カメラ２でも行う。
As shown in FIG. 4B, when the employee (examined person) is in a predetermined position with respect to the visible camera 2, the employee's face is within the frame 22F. The body temperature test apparatus 1 discriminates this by image recognition, or automatically detects the fact that the image is within the frame 22F and stops moving, thereby automatically starting the first determination process.
That is, as shown in FIG. 4C, for example, a message “Measure the temperature of the upper face (forehead)” is displayed on the guidance display unit 21, and the temperature of the upper face (forehead) is set by the temperature camera 3, for example. Take 5 frames at a rate of 3 frames per second. Photographing is also performed by the visible camera 2 at the same time.
なお、顔上部の温度を測定するに際し、上述のように、「顔上部（額部）の温度を測定します。」という表示をガイダンス表示部２１に出すが、その時、同時に、「口を閉じて下さい。」という音声ガイドを出力したり、表示を出したりしてもよい。
そして撮影結果を第一判定表示部２５に表示する。すなわち、５コマの可視画像、熱画像および計測温度（各コマにおける計測最高温度）ならびに複数回の計測温度の平均値または最高値を表示する。
When measuring the temperature of the upper part of the face, as described above, the indication “Measure the temperature of the upper part of the face (the forehead part)” is displayed on the guidance display unit 21. You may output a voice guide or display.
Then, the photographing result is displayed on the first determination display unit 25. That is, a visible image of 5 frames, a thermal image, a measured temperature (a measured maximum temperature in each frame), and an average value or a maximum value of a plurality of measured temperatures are displayed.
５コマの温度計測位置は、顔上部（額部）の中央の同じ位置であってもよいし、あるいは、顔上部（額部）の異なる箇所の位置をピンポイント的に計測してもよい。
５コマの計測値（計測最高温度）の中の最高温を、上部最高温表示部２７に表示する。
なお、ここで、「（各コマにおける）計測最高温度」とは、各コマの計測に、たとえば３５ｍｓｅｃを要するとして、この３５ｍｓｅｃの計測時間内に計測温度は微小変動をする。よって、計測時間内に計測された最高温度を計測値とするという意味である。
The temperature measurement positions of the five frames may be the same position at the center of the upper part of the face (the forehead part), or the positions of different parts of the upper part of the face (the forehead part) may be measured in a pinpoint manner.
The highest temperature among the measured values (measured maximum temperature) of 5 frames is displayed on the upper maximum temperature display unit 27.
Here, “maximum measured temperature (in each frame)” means that, for example, 35 msec is required for the measurement of each frame, and the measured temperature slightly fluctuates within the measurement time of 35 msec. Therefore, it means that the highest temperature measured within the measurement time is taken as the measurement value.
５コマの顔上部（額部）の温度計測は、秒３コマの速度で実行されるため、約２秒で第一判定が完了する。この２秒間は、社員は口を閉じているので、2秒間の閉口時間内に、社員の口腔温度が安定する。第一判定が完了すると、体温検査装置１は、スピーカ５により、社員に「口を大きく開けて下さい」という案内を出す。社員は案内に従って口を開く。口を開いた際に、舌を外部に出してもよいし、口を開くだけであってもよい。 Since the temperature measurement of the upper face (forehead) of 5 frames is executed at a speed of 3 frames per second, the first determination is completed in about 2 seconds. Since the employee has closed his mouth for these 2 seconds, the oral temperature of the employee is stabilized within the 2 second closing time. When the first determination is completed, the body temperature inspection apparatus 1 gives an instruction “please open your mouth” to the employee through the speaker 5. The employee opens his mouth according to the guidance. When the mouth is opened, the tongue may be brought out or only the mouth may be opened.
このように、この実施例では、社員（被検温者）に口を閉じ口内温度が安定した後に口を開くことを促し、社員（被検温者）がその指示に従うように協力することで、社員（被検温者）の体温を短時間でかつ正確に測定できるという利点がある。
換言すれば、被検温者に簡単な動作協力を求めることにより、迅速でかつ正確な体温検知が実現されている点が、この実施形態の特徴の１つである。
In this way, in this example, the employee (tested person) is encouraged to open his mouth after the mouth is closed and the temperature in the mouth is stabilized, and the employee (tested person) cooperates to follow the instructions. There is an advantage that the body temperature of the (test temperature subject) can be accurately measured in a short time.
In other words, one of the features of this embodiment is that quick and accurate body temperature detection is realized by requesting a simple operation cooperation from the subject to be examined.
図４Ｄに示すように、社員が口を開けると、画像認識によりそれを検知して、ガイダンス表示部２１に「顔下部（口内部）の温度を測定します。」という表示を出し、やはり１秒間に３コマの測定速度でたとえば５コマの口腔（舌を含む）の温度を計測する。つまり、口を閉じて口腔内の温度が安定した状態から口を開いた直後の口腔（舌を含む）の温度を複数回計測する。そして下部最高温表示部２７に口内部の最高温度を表示するとともに、第二判定表示部２６に、５コマ分の計測結果（各コマ毎の計測最高温度）と、５コマの中の最高体温を表示する。 As shown in FIG. 4D, when the employee opens his / her mouth, it is detected by image recognition, and the guidance display unit 21 displays “Measure the temperature of the lower part of the face (inside the mouth)”. For example, the temperature of the oral cavity (including the tongue) of 5 frames is measured at a measurement speed of 3 frames per second. That is, the temperature of the oral cavity (including the tongue) immediately after opening the mouth from a state where the mouth is closed and the temperature in the oral cavity is stable is measured a plurality of times. The maximum temperature inside the mouth is displayed on the lower maximum temperature display unit 27, and the measurement result for 5 frames (maximum measured temperature for each frame) and the maximum body temperature in 5 frames are displayed on the second determination display unit 26. Is displayed.
そして、第１判定結果（顔上部（額部）の５回の計測温度の平均値ＴＡ１）よりも第２判定で得られた口腔（舌を含む）の最高温度ＴＢ２の方が高く、かつ、最高温度ＴＢ２が予め定める基準温度未満の場合は、体温が正常であると判定する。
そしてその結果、図４Ｅに示すように、ガイダンス表示部２１に、たとえば「測定値は正常です。社内へお入り下さい。」という表示を出す。
And the highest temperature TB2 of the oral cavity (including the tongue) obtained in the second determination is higher than the first determination result (average value TA1 of five measurement temperatures of the upper face (forehead)), and When the maximum temperature TB2 is lower than a predetermined reference temperature, it is determined that the body temperature is normal.
As a result, as shown in FIG. 4E, for example, a message “Measured value is normal. Please enter the company.” Is displayed on the guidance display unit 21.
一方、口内部の温度を５コマ計測する際に、計測結果が所定の基準値以上となった場合は、第二判定において５コマ全てを計測することなく、図４Ｆに示すように、口内部の最高温度ＴＢ２が予め定める基準温度（たとえば３８．０℃）以上の場合は、測定を終了し、ガイダンス表示部２１に「発熱が疑われます。管理者の指示に従って下さい。」というような表示をする。 On the other hand, when the temperature inside the mouth is measured at 5 frames, if the measurement result is equal to or greater than a predetermined reference value, all the 5 frames are not measured in the second determination, as shown in FIG. When the maximum temperature TB2 is equal to or higher than a predetermined reference temperature (for example, 38.0 ° C.), the measurement is finished, and the guidance display unit 21 displays a message such as “Suspected fever. Follow the instructions of the administrator”. do.
このため、発熱が疑われた社員は、社内に入ることができず、管理者の指示に従い、たとえば自宅で静養する等の対応をとることになる。
図４Ａの状態から、図４Ｂに示す状態にならなかった場合、すなわち社員が可視画像表示部２２の枠２２Ｆ内に自分の顔を収めなかった場合において、一定時間が経過した時には、図４Ｇに示すように、ガイダンス表示部２１に「顔が見つかりません。再計測して下さい。」といった表示を出す。
For this reason, employees who are suspected of having fever cannot enter the company and take measures such as resting at home according to the instructions of the manager.
When the state shown in FIG. 4B is not changed to the state shown in FIG. 4B, that is, when the employee does not put his / her face in the frame 22F of the visible image display unit 22, when a certain time has elapsed, FIG. As shown, a display such as “Face not found. Please measure again.” Is displayed on the guidance display unit 21.
この場合は、社員は、たとえば設定ボタン２８を押す。これにより、読み取られている社員番号のデータに関連して、再度体温計測を開始する。
また、各社員の体温測定結果は、制御部１１のメモリに記憶してもよいし、別に設けたサーバー１３に蓄積データとて記憶してもよい。データの蓄積例を図５に示す。図５において、符号Ｇで示す蓄積データは、図４Ｇで説明したような測定不可能な場合のデータあり、判定結果として「顔サーチ不可」という内容が記憶される。そして再計測により異常がなければ、再計測で判定がＯＫである旨が記録される（符号Ｇの一行下を参照）。
In this case, the employee presses the setting button 28, for example. Thus, body temperature measurement is started again in association with the data of the employee number being read.
The temperature measurement results of each employee may be stored in the memory of the control unit 11 or stored as accumulated data in a server 13 provided separately. An example of data accumulation is shown in FIG. In FIG. 5, the accumulated data indicated by the symbol G is data when measurement is impossible as described with reference to FIG. 4G, and the content of “face search impossible” is stored as a determination result. If there is no abnormality due to re-measurement, the fact that the determination is OK is recorded by re-measurement (refer to the one line below the code G).
また、図４Ｆのような判定結果になった場合は、図５に符号Ｆで示すように、発熱確認の判定結果が記録される。これらの記録は、ＩＤ番号に関連付けて記録されているので、この記録から社員の健康管理（発熱管理）をし、社員の健康指導その他に役立てることが可能である。
次に、体温検査装置１の制御動作について、フローチャートを参照して説明をする。
When the determination result is as shown in FIG. 4F, the determination result of the heat generation confirmation is recorded as indicated by reference numeral F in FIG. Since these records are recorded in association with the ID number, it is possible to manage employee health (fever management) from this record and to use it for health guidance of employees and the like.
Next, the control operation of the body temperature test apparatus 1 will be described with reference to a flowchart.
図６Ａおよび図６Ｂは、体温検査装置１の制御動作を表わす概略フロー図である。図６Ａおよび図６Ｂの流れに沿って、図１〜図４Ｇを参照しながら、体温検査装置１の動作について説明をする。
まず、体温検査装置１が設置された後、動作を開始する前の準備処理が行われる。準備処理は、ステップＳ１〜ステップＳ５で示されている。すなわち、まず、可視カメラ２の撮影設定をする（ステップＳ１）。撮影設定とは、たとえばフォーカスの設定（自動、または、固定焦点設定（たとえば１０ｃｍおよび３０ｃｍ等））、シャッタースピード設定、ゲイン調整等である。
6A and 6B are schematic flowcharts showing the control operation of the body temperature test apparatus 1. FIG. The operation of the body temperature test apparatus 1 will be described along the flow of FIGS. 6A and 6B with reference to FIGS.
First, after the body temperature test apparatus 1 is installed, a preparatory process before starting the operation is performed. The preparation process is shown in steps S1 to S5. That is, first, the photographing setting of the visible camera 2 is performed (step S1). Shooting settings include, for example, focus settings (automatic or fixed focus settings (for example, 10 cm and 30 cm)), shutter speed settings, gain adjustment, and the like.
そして、設定した可視カメラ２に電源を投入し、可視カメラ２の撮影を開始させる（ステップＳ２）。可視カメラ２は、いわゆるデジタルカメラであり、常時電源が投入されていて、前方の画像を捉えており、シャッター信号に応答してその画像を取り込む（撮像する）ものである。
次に、温度カメラ３の撮影設定をする（ステップＳ３）。温度カメラ３は、この実施例では赤外線カメラが採用されており、判定用の温度補正値設定などを行う。そして温度カメラ３の撮影も開始させる（ステップＳ４）。温度カメラ３も可視カメラ２と同様、その前方の被測定対象物を常時映していて、シャッター信号に応答して被測定物のデータを取り込む構成である。
Then, the set visible camera 2 is turned on to start photographing with the visible camera 2 (step S2). The visible camera 2 is a so-called digital camera, is always powered on, captures a front image, and captures (captures) that image in response to a shutter signal.
Next, shooting settings for the temperature camera 3 are made (step S3). In this embodiment, the temperature camera 3 is an infrared camera, and performs temperature correction value setting for determination and the like. Then, the photographing by the temperature camera 3 is also started (step S4). Similar to the visible camera 2, the temperature camera 3 is always configured to project an object to be measured in front of the temperature camera 3, and capture data of the object to be measured in response to a shutter signal.
次にカメラキャリブレーション処理を行う（ステップＳ５）。カメラキャリブレーションとは、可視カメラ２および温度カメラ３の撮影エリアが一致するように調整することである。
前述したように、可視カメラ２と温度カメラ３とは画角が異なっているので、予め定める位置に対して、両カメラ２、３の撮影エリアが一致するように調整する。
Next, camera calibration processing is performed (step S5). The camera calibration is an adjustment so that the photographing areas of the visible camera 2 and the temperature camera 3 coincide.
As described above, since the view angle of the visible camera 2 and the temperature camera 3 are different, adjustment is performed so that the shooting areas of both the cameras 2 and 3 coincide with a predetermined position.
以上のステップＳ１〜Ｓ５に示す準備処理は、体温検査装置１を最初に設置する場合、メンテナンスした後、あるいは、たとえば毎朝の稼働開始前や、週始めの稼働前等に行われる。そして、一度設定が行われて調整済の場合は、ステップＳ１〜Ｓ５の処理は省略して、以下のステップＳ６からの動作を行う。
電源が投入され、設定処理が終わった体温検査装置１は、モニタ６のガイダンス表示部２１に、たとえば「社員証をタッチして下さい。」といったガイダンスメッセージを表示させる。体温検査装置１で体温を測定する社員は、自己の社員証をカードリーダ４にかざす。これより、ユーザＩＤ（その社員を特定するための識別情報）が入力される（ステップＳ７）。
The preparatory processes shown in steps S1 to S5 described above are performed after the maintenance when the body temperature test apparatus 1 is first installed, for example, before the start of operation every morning or before the start of the week. If the setting has already been made and the adjustment has been completed, the processes in steps S1 to S5 are omitted, and the following operations from step S6 are performed.
After the power is turned on and the setting process is completed, the body temperature test apparatus 1 displays a guidance message such as “Please touch the employee ID card” on the guidance display unit 21 of the monitor 6. The employee who measures the body temperature with the body temperature test apparatus 1 holds his / her employee ID card over the card reader 4. Thus, the user ID (identification information for identifying the employee) is input (step S7).
この実施例では、ＩＣカード方式（たとえば「フェリカ（登録商標）方式」の社員証が用いられ、その社員証をカードリーダ４にかざすことによりユーザＩＤが入力できる構成として説明するが、ユーザＩＤの入力は、このような入力方式に限定されない。
たとえば、ユーザＩＤは、モニタ６のタッチパネルを用いて、手入力を行う方式、社員証にバーコード、ＱＲコードを印刷しておき、それらバーコードまたはＱＲコードを光学的に読み取る方式、指紋、声紋、顔認証等の生体認証方式などから、運用状況に応じた方式を選択することができる。
In this embodiment, an IC card system (for example, “Felica (registered trademark) system” employee ID card is used and a user ID can be input by holding the employee ID card over the card reader 4. The input is not limited to such an input method.
For example, the user ID can be manually input using the touch panel of the monitor 6, the barcode or QR code is printed on the employee ID card, the barcode or QR code is optically read, the fingerprint, the voiceprint. From a biometric authentication method such as face authentication, a method according to the operation status can be selected.
あるいは、ＩＤ入力は、複数の方式が可能とし、ユーザが所望の方式で入力できる構成としてもよい。
なお、ＩＤ入力をバーコードまたはＱＲコードを光学的に読み取って入力する方式の場合、前述したように、可視カメラ２によってバーコードまたはＱＲコードを読み取る方式としてもよい。生体認証の方式の場合は、たとえば顔認証とし、後述するように、温度カメラ３を利用した生体検知方式とすることも可能である。
Alternatively, the ID input may be a plurality of methods, and the user may input in a desired method.
In the case where the ID is input by optically reading a bar code or QR code, the bar code or QR code may be read by the visible camera 2 as described above. In the case of the biometric authentication method, for example, face authentication may be used, and a biometric detection method using the temperature camera 3 may be used as will be described later.
ステップＳ６、Ｓ７で行うユーザＩＤの入力処理（装置１側から見ると、ユーザＩＤ取得処理）は、個々のユーザに対する記録を残さない運用を行う場合には省略してもよい。
個々のユーザの記録を残す場合とは、前述したように、ユーザが会社社員であり、社員らは出勤時に、この体温検査装置１を通過して社内に入場するという運用がなされる場合である。この場合は、社員個々の健康管理等を行うという観点から、ユーザＩＤの取得が有効である。
The user ID input process performed in steps S6 and S7 (when viewed from the apparatus 1 side, the user ID acquisition process) may be omitted when performing an operation that does not leave a record for each user.
The case where the record of each user is left is a case where the user is a company employee and the employee goes through the body temperature test apparatus 1 and enters the company when going to work, as described above. . In this case, it is effective to acquire a user ID from the viewpoint of managing the health of each employee.
一方、体温検査装置１がコンサートホールの入口やスタジアム（野球場やサッカー競技場）の入口に設置され、熱異常者（発熱者）の入場規制のために用いる場合などには、個人情報に配慮し、記録を残す必要がないから、ユーザＩＤの取得は不要と考えられる。ユーザＩＤの取得が不要な場合には、上述のステップＳ６、Ｓ７の処理は省略する。
そして、温度計測１を行う。この処理内容は、ステップＳ８〜Ｓ１８に示されている。
On the other hand, when the body temperature testing device 1 is installed at the entrance of a concert hall or at a stadium (baseball stadium or soccer stadium) and used to restrict the entrance of heat abnormal persons (heaters), personal information is taken into consideration. However, since it is not necessary to keep a record, it is considered unnecessary to acquire a user ID. When the acquisition of the user ID is not necessary, the processes in steps S6 and S7 described above are omitted.
Then, temperature measurement 1 is performed. This processing content is shown in steps S8 to S18.
温度計測１では、検温する社員の顔を検出し、額部と閉じた状態の口部の最高温度を計測する。温度計測１では、次のステップで計測する口腔（舌を含む）の温度を安定させるため、一定時間（たとえば２秒）社員が口を閉じた状態を継続したことを確認する処理も行う。
具体的に説明すると、まず、ガイダンス表示部２１に「顔を枠に合わせて下さい」というメッセージを表示させる（ステップＳ８）。そして可視カメラ２により映される画像を認識し、社員の顔の検出を開始する（ステップＳ９）。
In the temperature measurement 1, the face of the employee to be measured is detected, and the maximum temperature of the forehead and the closed mouth is measured. In the temperature measurement 1, in order to stabilize the temperature of the oral cavity (including the tongue) measured in the next step, a process of confirming that the employee has kept the mouth closed for a certain time (for example, 2 seconds) is also performed.
More specifically, first, a message “Please place your face on the frame” is displayed on the guidance display unit 21 (step S8). Then, the image projected by the visible camera 2 is recognized, and detection of the employee's face is started (step S9).
その結果、図４Ｂに示すように枠２２Ｆ内に収まった社員の顔が検出できた場合には（ステップＳ１０でＹＥＳ）、画像認識により社員は口を閉じているか否かの判別をする（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３において、画像認識による口の開閉状態の判定が困難な場合には、ステップＳ１０で検出した顔の輪郭から、口の位置を推定する処理を行ってもよい。そして、口を閉じているか否かの判定は、検出した顔の輪郭から、口の位置を推定し、可視画像または熱画像に一定時間（たとえば２秒間）特別な変化がないことを確認し、口を閉じていると判定してもよい。
As a result, when the employee's face within the frame 22F can be detected as shown in FIG. 4B (YES in step S10), it is determined whether the employee has closed his mouth by image recognition (step S10). S13).
In step S13, when it is difficult to determine the open / closed state of the mouth by image recognition, a process of estimating the position of the mouth from the face contour detected in step S10 may be performed. Then, the determination of whether or not the mouth is closed is based on the detected face contour, estimating the position of the mouth, and confirming that there is no special change in the visible image or thermal image for a certain time (for example, 2 seconds) It may be determined that the mouth is closed.
あるいは、一定時間（たとえば２秒間）の可視画像履歴をモニタ６または管理者用のモニタに表示して、社員または管理者が目視判定により口を閉じているか否かを確認し、それを入力する構成としてもよい。
ステップＳ１３で、社員が口を閉じていると判定されると、次いでその状態が一定時間（たとえば２秒間）継続されたか否かの判定をする（ステップＳ１５）。
Alternatively, a visible image history for a certain time (for example, 2 seconds) is displayed on the monitor 6 or the monitor for the manager, and it is confirmed whether or not the employee or the manager has closed the mouth by visual judgment, and is input. It is good also as a structure.
If it is determined in step S13 that the employee has closed his / her mouth, it is then determined whether or not the state has continued for a certain time (for example, 2 seconds) (step S15).
ステップＳ１０で社員の顔が検出できない時には、その検出を検出時間が経過するまで実行し（ステップＳ１１）、検出時間内に社員の顔が検出できない場合には、ガイダンス表示部２１にたとえば「顔が見つかりません」といった表示を出す（ステップＳ１２：図４Ｇ参照）。
ステップＳ１３で、社員が口を閉じていない場合には、ガイダンス表示部２１にたとえば「口を閉じて下さい」という表示を出す（ステップＳ１４）。
If the employee's face cannot be detected in step S10, the detection is performed until the detection time elapses (step S11). If the employee's face cannot be detected within the detection time, the guidance display unit 21 displays, for example, “Face. “Not found” is displayed (step S12: see FIG. 4G).
If the employee does not close his / her mouth in step S13, for example, a message “Please close your mouth” is displayed on the guidance display unit 21 (step S14).
そして、社員の顔が検出でき、かつ口を閉じていると判別したときには、その状態が一定時間（たとえば２秒間）継続したか否かの判定を行う（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５の判定が肯定されると、枠２２Ｆおよび２３Ｆ内に社員の顔が位置し、かつ、口を閉じた状態が一定時間継続しているので、その状態において、額部の最高温度（ＴＡ１）を計測し（ステップＳ１６）、閉じた口部の最高温度（ＴＢ１）を計測し（ステップＳ１７）、その時に映されている社員の可視画像および熱画像を取り込んで（撮影して）保存する（ステップＳ１８）。
When it is determined that the employee's face can be detected and the mouth is closed, it is determined whether or not the state has continued for a certain time (for example, 2 seconds) (step S15).
If the determination in step S15 is affirmative, the employee's face is located within the frames 22F and 23F and the mouth is closed for a certain period of time. In this state, the maximum temperature of the forehead (TA1 ) Is measured (step S16), the maximum temperature (TB1) of the closed mouth is measured (step S17), and a visible image and a thermal image of the employee shown at that time are captured (photographed) and stored. (Step S18).
そして、結果判定１として、ステップＳ１９で、額部の最高温度ＴＡ１を、予め設定した最低温度Ｔｍｉｎ（Ｔｍｉｎは、たとえば３４℃と設定する。）と比較し、最低温度以上であることを確認する。もし、額部の最高温度ＴＡ１が最低温度（Ｔｍｉｎ）未満である場合（ステップＳ１９でＮＯ）には、ガイダンス表示部２１に「再計測して下さい」といった表示を出して、再計測を促す（ステップＳ２０）。 Then, as a result determination 1, in step S19, the forehead maximum temperature TA1 is compared with a preset minimum temperature Tmin (Tmin is set to 34 ° C., for example), and it is confirmed that the temperature is equal to or higher than the minimum temperature. . If the maximum temperature TA1 of the forehead is lower than the minimum temperature (Tmin) (NO in step S19), a message such as “Please measure again” is displayed on the guidance display unit 21 to prompt remeasurement ( Step S20).
ステップＳ１９で、額部の温度が最低温度以上であることを確認するのは、たとえば検温する社員が外部から入館した直後で、外部の冷気に長時間当っていたため、額部の温度が冷たく、正しい体温計測ができない場合を除外するためである。
上述した温度計測１の処理では、ステップＳ１５において口を閉じた状態が一定時間継続するのを待ち、その後に温度計測（ステップＳ１６、Ｓ１７）を行う構成としたが、これに代えて、ステップＳ１５の判定は省略し、ステップＳ１３で口を閉じていると判定すると、直ちに額部の温度計測を行ってもよい。なぜなら、ステップＳ１３で口を閉じていると判定後、額部および口部の温度計測処理を、たとえば５コマ完了し終えるまでに約２秒を要するから、その２秒間を社員が口を閉じていれば、閉じられた口腔内の温度が安定するからである。
In step S19, it is confirmed that the temperature of the forehead is equal to or higher than the minimum temperature, for example, immediately after the employee to be temperature-detected enters the building from outside and has been exposed to the external cold air for a long time. This is to exclude cases where correct body temperature cannot be measured.
In the process of the temperature measurement 1 described above, it is configured that the state in which the mouth is closed in step S15 is continued for a certain period of time, and then the temperature measurement (steps S16 and S17) is performed. If it is determined in step S13 that the mouth is closed, the temperature of the forehead may be measured immediately. Because, after it is determined in step S13 that the mouth is closed, it takes about 2 seconds to complete the temperature measurement processing of the forehead and mouth, for example, 5 frames, so the employee has closed the mouth for 2 seconds. This is because the temperature in the closed oral cavity is stabilized.
ステップＳ１６では、額部の温度計測を行う。この温度計測は、１回だけではなく、たとえば１秒間に３回というインターバルで５回の温度測定を行う。そして温度計測した際の可視画像および熱画像を取り込み、取り込んだ可視画像および熱画像とともに、計測温度を表示する。この表示例が、図４Ｃの第一判定表示部２５に表示された内容である。
口を閉じた状態の社員（被検温者）の顔面の温度計測は、額部だけを複数回計測せず、閉じた口部の温度計測も行ってもよい（ステップＳ１７）。
In step S16, the temperature of the forehead is measured. This temperature measurement is performed not only once but, for example, five times at an interval of 3 times per second. And the visible image and thermal image at the time of temperature measurement are taken in, and measured temperature is displayed with the taken-in visible image and thermal image. This display example is the content displayed on the first determination display unit 25 in FIG. 4C.
For the temperature measurement of the face of the employee (examined person) with the mouth closed, the temperature of the closed mouth may be measured without measuring only the forehead part a plurality of times (step S17).
そして、複数回の温度計測結果の最高温度をステップＳ１９において設定最低温度Ｔｍｉｎと比較するようにしてもよいし、あるいは、複数回の計測温度の平均値を算出し、その平均値を設定最低温度Ｔｍｉｎと対比してもよい。
また、ステップＳ１６において、額部の検出が困難な場合は、先に検出した顔の輪郭から、額部の位置を推定して、その推定位置の温度を計測する処理としてもよい。
Then, the maximum temperature of a plurality of temperature measurement results may be compared with the set minimum temperature Tmin in step S19, or an average value of a plurality of measured temperatures is calculated and the average value is set as the set minimum temperature. You may contrast with Tmin.
In step S16, when it is difficult to detect the forehead, the position of the forehead is estimated from the previously detected face outline, and the temperature of the estimated position may be measured.
さらに、ステップＳ１６およびＳ１７の温度計測処理において、温度カメラ３の撮像品質に応じ、メディアンフィルタ等のノイズ除去フィルタを適用してもよい。
次に、温度計測２の処理を行う。温度計測２は、図６ＢのステップＳ２１〜Ｓ３０の処理であり、以下具体的に説明する。
まず、モニタ６のガイダンス表示部２１に、たとえば「口を開けて下さい」という表示を出し（ステップＳ２１）、可視カメラ２が映す画像を認識して顔検出を開始する（ステップＳ２２）。そして顔を検出できたか否かの判定をし（ステップＳ２３）、検出時間内に顔検出ができなかった場合には（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ガイダンス表示部２１にたとえば「顔が見つかりません」という表示を出す（ステップＳ２５）。
Furthermore, in the temperature measurement process in steps S16 and S17, a noise removal filter such as a median filter may be applied according to the imaging quality of the temperature camera 3.
Next, the process of temperature measurement 2 is performed. The temperature measurement 2 is the process of steps S21 to S30 in FIG. 6B, and will be specifically described below.
First, for example, a message “Please open your mouth” is displayed on the guidance display unit 21 of the monitor 6 (step S21), and the image reflected by the visible camera 2 is recognized and face detection is started (step S22). Then, it is determined whether or not the face has been detected (step S23). If the face cannot be detected within the detection time (YES in step S24), for example, “No face is found” on the guidance display unit 21. Is displayed (step S25).
社員がカメラ画像表示部２２の枠２２Ｆ内に顔を合わせている場合には、可視カメラ２により顔が映され、それが検出されるから、ステップＳ２３の判定は肯定され、次に、社員の口が開いているか否かの判定をする（ステップＳ２６）。
そして口を開いていないと判定すると、ガイダンス表示部２１にたとえば「口を開いて下さい」という表示を出す。また、同様の案内をスピーカ５で音声によりガイドする。
When the employee puts his face in the frame 22F of the camera image display unit 22, the face is projected and detected by the visible camera 2, so the determination in step S23 is affirmed, and then the employee's face is detected. It is determined whether or not the mouth is open (step S26).
If it is determined that the mouth is not opened, for example, a message “Please open your mouth” is displayed on the guidance display unit 21. In addition, the same guidance is guided by voice through the speaker 5.
図６Ｂに示すフローチャートでは、ステップＳ２２〜Ｓ２５において、図６Ａに示すフローチャートのステップＳ９〜Ｓ１２と同様の画像認識による顔検出処理を行う構成を説明したが、この一連の処理フローにおいては、ステップＳ１０で既に顔を検出しているため、ステップＳ２２〜Ｓ２５の処理を省略することも可能である。すなわち、ステップＳ１０で既に顔を検出しているので、その検出した顔の画像を再認識し、口を閉じた状態の画像から口を開いた画像に変化したかを判定する処理（ステップＳ２６）だけとしてもよい。 In the flowchart shown in FIG. 6B, the configuration in which the face detection process by image recognition similar to steps S9 to S12 in the flowchart shown in FIG. 6A is performed in steps S22 to S25 is described. Since the face has already been detected in step S22 to S25, the processing in steps S22 to S25 can be omitted. That is, since a face has already been detected in step S10, the detected face image is re-recognized, and a process of determining whether the image is changed from an image with the mouth closed to an image with the mouth open (step S26). Just as good.
なお、ステップＳ２６において、口を開いた状態になったか否かの判定が画像認識では困難な場合、温度カメラ３の検出温度を参照して、口部の検出温度が変化したか否かにより、口が開けられたことを判定してもよい。
あるいは、モニタ６の画像または管理者用モニタの画像において、社員または管理者が目視判定し、口が開けられた画像を確認した後、確認ボタン２９等を押す処理としてもよい。
In step S26, when it is difficult to determine whether or not the mouth has been opened by image recognition, referring to the detected temperature of the temperature camera 3, whether or not the detected temperature of the mouth has changed, It may be determined that the mouth has been opened.
Alternatively, in the image on the monitor 6 or the monitor image for the manager, the employee or the manager may visually determine and confirm the image with the mouth open, and then press the confirmation button 29 or the like.
社員の口が開けられたと判定すると、額部の温度ＴＡ２を計測し（ステップＳ２８）、口部の温度ＴＢ２を計測し（ステップＳ２９）、計測時の可視画像および熱画像を保存する（ステップＳ３０）。
ステップＳ２８で計測する額部の温度ＴＡ２の計測は、ステップＳ１６で計測した額部の温度ＴＡ１との一致確認等の判定に使用するために計測するものであるが、この額部の温度計測は省略してもよい。
If it is determined that the employee's mouth has been opened, the temperature TA2 of the forehead is measured (step S28), the temperature TB2 of the mouth is measured (step S29), and the visible image and the thermal image at the time of measurement are stored (step S30). ).
The measurement of the forehead temperature TA2 measured in step S28 is performed for use in determination such as confirmation of coincidence with the forehead temperature TA1 measured in step S16. It may be omitted.
社員が口を開いた直後の口部の温度計測（ステップＳ２９）は、１回だけの計測であってもよいし、複数回の計測としてもよい。
図４Ｄを参照して説明した画面イメージにおいては、口を開いた状態の口部の温度、すなわち口腔（舌を含む）の温度計測を５回行う構成としている。この計測も、たとえば１秒間に３回のインターバルで５回計測し、計測時の可視画像および熱画像を保存して（ステップＳ３０）、それら可視画像および熱画像とともに口腔（舌を含む）の温度がモニタ６に表示されるのが好ましい。
The mouth temperature measurement (step S29) immediately after the employee opens his / her mouth may be a single measurement or a plurality of measurements.
In the screen image described with reference to FIG. 4D, the temperature of the mouth in a state where the mouth is opened, that is, the temperature of the mouth (including the tongue) is measured five times. This measurement is also performed five times, for example, at intervals of three times per second, and the visible image and the thermal image at the time of measurement are stored (step S30), and the temperature of the oral cavity (including the tongue) together with the visible image and the thermal image Is preferably displayed on the monitor 6.
次に、結果判定２の処理を行う。結果判定２の処理では、計測した額部の温度ＴＡ１および口部の温度ＴＢ１、ＴＢ２の関係、ならびに、開いた口部（口腔（舌を含む））の温度ＴＢ２の関係が、予め定める関係に収まっているか否かを判定する。
この判定のために、計測結果の温度について、以下のように定義をする。
額部の最高温度：ＴＡ１
閉じた状態の口部の最高温度：ＴＢ１
開いた状態の口部（口腔（舌を含む））の最高温度：ＴＢ２
設定最低体温：Ｔｍｉｎ
設定最高体温：Ｔｍａｘ
とし、ステップＳ３１では、
ＴＡ１≦ＴＢ２、かつ、ＴＢ１≦ＴＢ２
の判定をする。
Next, a result determination 2 process is performed. In the processing of the result determination 2, the relationship between the measured temperature TA1 of the forehead and the temperatures TB1 and TB2 of the mouth and the temperature TB2 of the opened mouth (oral cavity (including the tongue)) are in a predetermined relationship. It is determined whether or not it is accommodated.
For this determination, the temperature of the measurement result is defined as follows.
Maximum temperature of the forehead: TA1
Maximum temperature of closed mouth: TB1
Maximum temperature of mouth in the open state (oral cavity (including tongue)): TB2
Minimum body temperature setting: Tmin
Maximum body temperature set: Tmax
In step S31,
TA1 ≦ TB2 and TB1 ≦ TB2
Judgment.
すなわち、額部より口腔（舌を含む）の温度が高く、かつ、閉じた口部より開いた口部の温度が高いこと、を判定する。
社員の体温が正常な場合は、通常、ステップＳ３１の判定は肯定される。
そのため、次いでステップＳ３２において、
Ｔｍｉｎ≦ＴＢ２
の判定をする。すなわち、設定最低体温よりも口腔（舌を含む）の温度が高いことの確認をする。
That is, it is determined that the temperature of the oral cavity (including the tongue) is higher than that of the forehead and that the temperature of the mouth that is opened is higher than that of the closed mouth.
If the employee's body temperature is normal, the determination in step S31 is normally affirmed.
Therefore, in step S32,
Tmin ≦ TB2
Judgment. That is, it is confirmed that the temperature of the oral cavity (including the tongue) is higher than the set minimum body temperature.
通常、額部の温度（ＴＡ１）より口腔（舌を含む）の温度（ＴＡＢ）の方が高いはずであり、口腔（舌を含む）の温度が社員の真の体温に近いことが確認されている。ところが、仮に、社員が、体温計測の直前に、冷水を飲んだり、アイスクリームやキャンディ等を飲食していたり、計測直前まで冷気の中で口を開けた状態であった場合等には、口腔温度が低いことがある。 Normally, the temperature (TAB) of the mouth (including the tongue) should be higher than the temperature of the forehead (TA1), and it has been confirmed that the temperature of the mouth (including the tongue) is close to the true body temperature of the employee. Yes. However, if an employee drinks cold water, eats or drinks ice cream or candy immediately before the body temperature measurement, or has opened his mouth in the cold until immediately before the measurement, etc. The temperature may be low.
ステップＳ３２では、そのような場合を除外するために、Ｔｍｉｎ≦ＴＢ２であることの確認を行っている。
ステップＳ３１またはＳ３２で、各判定を否定した場合には、ステップＳ３３へ進み、ガイダンス表示部２１にたとえば「計測エラーです。再計測して下さい。」といったメッセージを表示する。
In step S32, in order to exclude such a case, it is confirmed that Tmin ≦ TB2.
If each determination is negative in step S31 or S32, the process proceeds to step S33, and a message such as “Measurement error. Please remeasure” is displayed on the guidance display unit 21.
ステップＳ３４では、ＴＢ２＜Ｔｍａｘの判定をする。すなわち、口腔（舌を含む）の温度ＴＢ２が設定最高体温Ｔｍａｘより低いか否かの判定をする。社員の体温が正常な場合は、その体温は予め定める最高体温Ｔｍａｘ（たとえばＴｍａｘ＝３８℃）を超えることはない。
このため、ＴＢ２＜Ｔｍａｘの判定を否定した時には、ガイダンス表示部２１に「発熱が疑われます。管理者の指示に従って下さい。」といったメッセージを表示する（ステップＳ３５）。
In step S34, it is determined that TB2 <Tmax. That is, it is determined whether or not the temperature TB2 of the oral cavity (including the tongue) is lower than the set maximum body temperature Tmax. When the body temperature of the employee is normal, the body temperature does not exceed a predetermined maximum body temperature Tmax (for example, Tmax = 38 ° C.).
For this reason, when the determination of TB2 <Tmax is denied, a message such as “Suspected heat generation. Follow the instructions of the administrator” is displayed on the guidance display unit 21 (step S35).
そして、発熱が疑われる場合には、その社員は会社内に入館させず、自宅待機等の処置が講じられる。
ステップＳ３４の判定を肯定した時には、ステップＳ３６へ進み、ガイダンス表示部２１に「判定値は正常です。お入り下さい」といったメッセージを表示する。
なお、会社の入口に入場規制用のゲートや開閉式のバー等がある場合には、ステップＳ３６の表示に連動させて、ゲートを開いたり、バーを上昇させたりしてもよい。
If fever is suspected, the employee does not enter the company and takes measures such as waiting at home.
When the determination in step S34 is affirmed, the process proceeds to step S36, and a message such as “The determination value is normal. Please enter” is displayed on the guidance display unit 21.
If there is an entrance restriction gate or an openable bar at the entrance of the company, the gate may be opened or the bar may be raised in conjunction with the display in step S36.
その後判定結果記録処理を行う（ステップＳ３７）。
図６Ａおよび図６Ｂで説明した制御動作フローにおいて、社員（被検温者）の体温計測および計測結果の判定において最も重要な点は、社員が口を開いた直後の口腔（舌を含む）の温度ＴＢ２を非接触で計測し、その計測温度ＴＢ２が、設定最低温度Ｔｍｉｎ以上で、かつ、設定最高温度Ｔｍａｘ未満であるか否かを判定することである。
Thereafter, a determination result recording process is performed (step S37).
In the control operation flow described with reference to FIGS. 6A and 6B, the most important point in measuring the body temperature of an employee (examined person) and determining the measurement result is the temperature of the oral cavity (including the tongue) immediately after the employee opens his / her mouth. TB2 is measured in a non-contact manner, and it is determined whether the measured temperature TB2 is equal to or higher than the set minimum temperature Tmin and lower than the set maximum temperature Tmax.
通常、人間の体温は、額部（皮膚表面）の温度より、口腔（舌を含む）の温度（体内温度）の方が高く、体内温度が正しい体温に近いと言われている。そこで、この実施例では、体内温度により近い温度として、被検温者が口を開いた直後の口腔（舌を含む）の温度を計測することとした。
そして、その計測温度が、被検温者が計測直前まで口を開けたままであったり、あるいは氷をなめていた等の理由で、設定最低温度よりも低い場合には、計測エラーとして、再計測を促すようにした。
Usually, it is said that the human body temperature is higher in the oral cavity (including the tongue) (inside body temperature) than in the forehead (skin surface), and the body temperature is close to the correct body temperature. Thus, in this example, the temperature of the oral cavity (including the tongue) immediately after the subject's warmed person opened his / her mouth was measured as a temperature closer to the body temperature.
If the measured temperature is lower than the set minimum temperature due to the subject's temperature being kept open until just before measurement or licking ice, remeasurement is performed as a measurement error. I was encouraged.
逆に、被検温者が計測直前に珈琲やお茶等の温い飲み物を飲んだ場合には、口腔の温度が一時的に高くなっており、計測温度が高くなることがある。この場合は、計測エラーとはせず、発熱が疑われるとして処理し、管理者の指示に従わせることとした。
ところで、社員（被検温者）の額部分の温度計測、閉じた口部の温度計測等の計測処理は、画像認識により特定した顔内の測定部位を、所望の特定部位であることを補完的に確認するための処理であるともいえる。従って、図６Ａ、６Ｂにおいて説明したこれらの処理は、必要に応じて省略したり、内容を変更したりすることが可能である。
On the other hand, when the subject temperature drinks a hot drink such as coffee or tea immediately before the measurement, the temperature of the oral cavity is temporarily high, and the measurement temperature may be high. In this case, it was decided that the measurement error was not caused, the heat generation was suspected, and the administrator's instruction was followed.
By the way, the measurement processing such as the temperature measurement of the forehead portion of the employee (the temperature of the subject) and the temperature measurement of the closed mouth is complementary to the measurement site in the face specified by the image recognition being the desired specific site. It can be said that this is a process for confirming. Therefore, these processes described in FIGS. 6A and 6B can be omitted or the contents can be changed as necessary.
また、温度計測回数は、計測機器の精度や計測位置の特定精度等に応じて、１回だけの計測とすることもできるし、複数回の計測をし、その平均値を求めたり、その計測値の最高値を採用する等、適切なやり方を採用することができる。
図７は、この発明の他の実施形態に係る体温検査システム５０の構成ブロック図である。図７に示す体温検査システム５０は、複数組の可視カメラ２（２Ａ、２Ｂ…）および温度カメラ３（３Ａ、３Ｂ…）をいわゆるネットワークを介して制御する制御部５１を有している。このようなネットワーク制御型の体温検査システム５０では、被検温者は、日によって、異なる検査ユニットで体温計測を受けてもよい。その場合でも、ＩＤにより従前の計測値を参照できる。よって、たとえば入場口の数が多い大きな事業者（会社）等で特に有効である。また、野球場等では、多数の入場口で計測されたデータを一元的に管理できるメリットがある。
In addition, the number of temperature measurements can be measured only once, depending on the accuracy of the measuring instrument, the accuracy of specifying the measurement position, etc., or it can be measured multiple times and the average value obtained or measured. Appropriate methods can be employed, such as adopting the highest value.
FIG. 7 is a configuration block diagram of a body temperature test system 50 according to another embodiment of the present invention. The body temperature test system 50 shown in FIG. 7 includes a control unit 51 that controls a plurality of sets of visible cameras 2 (2A, 2B...) And temperature cameras 3 (3A, 3B...) Via a so-called network. In such a network-controlled body temperature test system 50, the person to be tested may receive body temperature measurements at different test units depending on the day. Even in that case, the previous measured value can be referred to by the ID. Therefore, it is particularly effective for a large business operator (company) having a large number of entrances, for example. Moreover, in a baseball field etc., there exists an advantage which can manage the data measured by many entrances centrally.
体温検査システム５０は、複数の検査ユニット５２（５２Ａ、５２Ｂ…）を含む。複数の検査ユニット５２は、それぞれＬＡＮ５３に接続され、ＬＡＮ５３を介して共通の制御ユニット５４と接続されている。ＬＡＮ５３には、さらに、大量の情報を一元的に記憶するためのサーバー５５が接続されている。各検査ユニット５２には、それぞれ、可視カメラ２（２Ａ、２Ｂ…）、温度カメラ３（３Ａ、３Ｂ…）およびスピーカ５（５Ａ、５Ｂ…）が設けられている。また、この実施例では各検査ユニット５２にはモニタは備えられておらず、モニタに代えて、可視カメラ２の位置に関連付られた位置に顔位置確認用のミラー５６（５６Ａ、５６Ｂ…）が設けられている。顔位置確認用ミラー５６は、可視カメラ２に対し被検温者の顔の位置を所定の位置に案内し、可視カメラ２の対物レンズ（撮像レンズ）に対して予め定める距離および角度の撮影領域に被検温者の顔を位置させるために用いられる。 The body temperature test system 50 includes a plurality of test units 52 (52A, 52B,...). The plurality of inspection units 52 are each connected to a LAN 53 and are connected to a common control unit 54 via the LAN 53. The LAN 53 is further connected with a server 55 for storing a large amount of information in an integrated manner. Each inspection unit 52 is provided with a visible camera 2 (2A, 2B...), A temperature camera 3 (3A, 3B...), And a speaker 5 (5A, 5B...). In this embodiment, each inspection unit 52 is not provided with a monitor. Instead of the monitor, a face position confirmation mirror 56 (56A, 56B,...) Is provided at a position associated with the position of the visible camera 2. Is provided. The face position confirmation mirror 56 guides the position of the face of the person to be examined to a predetermined position with respect to the visible camera 2, and sets a predetermined distance and angle with respect to the objective lens (imaging lens) of the visible camera 2. Used to position the face of the subject.
ミラー５６は、たとえば所定の大きさや形状にされており、ミラー５０に被検温者の顔が最大に映し出されたことを被検温者が確認できる位置に移動したとき、被検温者の顔が可視カメラ２の適正な撮影領域に収まる構成になっている。あるいは、ミラー５６には枠が記載されており、その枠内に被検温者の顔が映る位置に被検温者が対向したとき、可視カメラ２の適正な撮影領域に被検温者の顔が位置する構成にされている。 The mirror 56 has a predetermined size and shape, for example. When the mirror 56 moves to a position where the test subject can confirm that the test subject's face has been projected to the maximum, the test subject's face is visible. The camera 2 is configured to fit within an appropriate shooting area. Alternatively, a frame is described on the mirror 56, and the face of the test subject is positioned in an appropriate imaging region of the visible camera 2 when the test subject faces the position where the test subject's face appears in the frame. It is configured to be.
あるいはミラー中央部に可視カメラ２のためのレンズ孔を開けたミラーとしてもよい。または、ミラー５６をハーフミラーとし、ミラー５６の表面は被検温者の顔を映し出すが、ミラー５６の裏面側から可視カメラ２が被検温者の顔を撮影できるようなものとしてもよい。
さらには、ミラー５６以外の部材であって、可視カメラ２が被検温者の顔を撮影する際に、被検温者の顔が可視カメラ２の前方所定位置になるように案内する顔位置案内部材が設けられた構成であってもよい。
Or it is good also as a mirror which opened the lens hole for the visible camera 2 in the mirror center part. Alternatively, the mirror 56 is a half mirror, and the surface of the mirror 56 projects the face of the subject to be examined. However, the visible camera 2 may photograph the face of the subject to be examined from the back side of the mirror 56.
Furthermore, it is a member other than the mirror 56, and a face position guide member that guides the subject's face to a predetermined position in front of the visible camera 2 when the visible camera 2 captures the subject's face. May be provided.
被検温者が各検査ユニット５２において体温計測をする場合の動作は、先に説明した体温検査装置１における動作とほぼ同様であり、可視カメラ２に対して所定の位置に対向し、口を閉じた状態での顔面の温度が計測された後、口を開いて、口腔（舌を含む）の温度が計測されるものである。
この実施例の体温検査システム５０では、各検査ユニット５２には、可視カメラ２、温度カメラ３およびスピーカ５が設けられているが、モニタは省略されている。これにより、体温検査システム５０全体としては廉価な構成となっている。
The operation when the subject person performs body temperature measurement in each inspection unit 52 is substantially the same as the operation in the body temperature inspection apparatus 1 described above, facing the predetermined position with respect to the visible camera 2 and closing the mouth. After the temperature of the face is measured, the mouth is opened and the temperature of the oral cavity (including the tongue) is measured.
In the body temperature inspection system 50 of this embodiment, each inspection unit 52 is provided with a visible camera 2, a temperature camera 3, and a speaker 5, but the monitor is omitted. Thereby, the body temperature test system 50 as a whole has a low-cost configuration.
また、可視カメラ２を省略した構成とすることもできる。可視カメラ２を省略する場合は、たとえば、案内枠を付した顔位置確認用ミラーを設け、音声ガイダンスにより、顔を案内枠に合わせるように誘導し、顔の位置決めを行わせて、計測をすればよい。なお、この場合の顔の位置決めは、温度カメラ３に対して所定の位置になるようにすればよい。
複数の検査ユニット５２に共用の制御ユニット５４には、前述した制御部５１に加え、操作部５７およびモニタ５８が含まれている。この制御ユニット５４は、たとえば管理者の部屋に配置されており、管理者は、操作部５７を操作し、モニタ５８に各検査ユニット５２で撮影される被検温者の可視画像や熱画像を個別に切り換えて表示させたり、小さなコマを分割して表示させたり、必要な情報を各検査ユニット５２に送信したりすることができる。
Further, the visible camera 2 can be omitted. When the visible camera 2 is omitted, for example, a face position confirmation mirror with a guide frame is provided, and guidance is performed so that the face is aligned with the guide frame by voice guidance, and the face is positioned and measurement is performed. That's fine. In this case, the face may be positioned at a predetermined position with respect to the temperature camera 3.
The control unit 54 shared by the plurality of inspection units 52 includes an operation unit 57 and a monitor 58 in addition to the control unit 51 described above. The control unit 54 is disposed in, for example, a manager's room, and the manager operates the operation unit 57 to individually display a visible image and a thermal image of the person to be inspected captured by each inspection unit 52 on the monitor 58. The necessary information can be transmitted to each inspection unit 52, or the small frames can be divided and displayed.
たとえば、各検査ユニット５２のスピーカ５に対して、個別に、「測定値は正常です。お入り下さい。」というメッセージや、「測定できません。再計測して下さい。」というメッセージや、「発熱が疑われます。近くにいる管理者の指示に従って下さい。」といったメッセージを送信したりすることができる。
図７に示す体温検査システム５０では、各検査ユニット５２にモニタは設けられていないため、被検温者はモニタを見て視覚的に体温計測結果を確認することはできないが、スピーカ５からの音声により、上述のように計測結果を聴覚的に知らされることになる。
For example, for each speaker 5 of each inspection unit 52, a message “Measurement value is normal. Please enter”, a message “Cannot measure. Please re-measure.” You can send a message like "Please suspect, please follow the instructions of the administrator nearby".
In the body temperature test system 50 shown in FIG. 7, since each monitor unit 52 is not provided with a monitor, the test subject cannot visually check the body temperature measurement result by looking at the monitor. As a result, the measurement result is audibly informed as described above.
図８Ａおよび図８Ｂは、図７に示す体温検査システム５０において、制御ユニット５４のモニタ５８に表示されるいずれかの検査ユニット５２における温度計測の様子を表わす画面イメージ図である。
体温検査システム５０においては、高速化および安定化処理を優先するため、各検査ユニット５２の可視カメラ２で撮像される顔画像の画像認証は行わず、顔位置確認用ミラー５６により被検温者が所定の位置に立っている場合は、それを信用し、可視カメラ２で顔の画像を撮影するとともに、温度カメラ３で顔の温度を撮影する。
8A and 8B are screen image diagrams showing the state of temperature measurement in any of the examination units 52 displayed on the monitor 58 of the control unit 54 in the body temperature examination system 50 shown in FIG.
In the body temperature inspection system 50, priority is given to speeding up and stabilization processing, and therefore, the face image captured by the visible camera 2 of each inspection unit 52 is not subjected to image authentication. When standing at a predetermined position, it is trusted, and a face image is taken by the visible camera 2 and a temperature of the face is taken by the temperature camera 3.
そして、「口を開けて下さい」という案内をし、被検温者が口を開けたとき、被検温者の顔下部（口内部）の温度を測定する。そして顔上部（額部）温度の最高温度分布エリアと、顔下部（口内部）の計測最高温度の分布エリアとが、垂直方向（Ｙ軸上）に揃っている場合には、額位置および口位置が正しく撮影位置にあるとみなして、計測処理を進めている。 Then, the guidance “please open your mouth” is provided, and when the test subject opens the mouth, the temperature of the lower part of the test subject's face (inside the mouth) is measured. When the maximum temperature distribution area of the upper face (forehead) temperature and the maximum measured temperature distribution area of the lower face (inside the mouth) are aligned in the vertical direction (on the Y axis), the forehead position and the mouth Measurement processing is proceeding assuming that the position is correctly at the shooting position.
このように、画像認証処理を省略して、温度計測を行っていくことにより、高速処理ができる。また、額位置と口位置とが、共に中央部で、かつ、垂直方向に上下に並んでいるか否かを判定しているため、体温測定エリアが誤った位置となることがなく、安定な処理を行うことも可能である。
図９Ａ、９Ｂ、９Ｃおよび９Ｄは、この発明の実施形態に係る体温検査装置１または体温検査システム５０を利用した生体認証の仕方を説明するための画面イメージ図である。体温検査装置１におけるモニタ６または体温検査システム５０におけるモニタ５８において、図９Ａ〜図９Ｄのような温度計測内容が表示され、これにより、被検温者がマスクやお面を付けた状態で検査装置に臨んだりしておらず、被検温体が生体であるか否かの本人確認を行うことができる。
In this way, high-speed processing can be performed by omitting image authentication processing and performing temperature measurement. In addition, since it is determined whether or not the forehead position and the mouth position are both centered and vertically aligned in the vertical direction, the body temperature measurement area is not in the wrong position, and stable processing is possible. It is also possible to perform.
9A, 9B, 9C, and 9D are screen image diagrams for explaining a biometric authentication method using the body temperature test apparatus 1 or the body temperature test system 50 according to the embodiment of the present invention. The temperature measurement contents as shown in FIGS. 9A to 9D are displayed on the monitor 6 in the body temperature inspection apparatus 1 or the monitor 58 in the body temperature inspection system 50, whereby the inspection apparatus with the mask or face attached to the subject to be inspected. It is possible to confirm the identity of whether or not the test body is a living body.
具体的に図面を参照して説明する。
図９Ａに示すように、被検温者に対し、口を開くように促し、被検温者が口を開いた状態で、可視カメラ２および温度カメラ３で被検温者の顔面を撮影する。そして被検温者にその状態でたとえば「右を向いて下さい」および「左を向いて下さい」という指示を出す。これに応じて、被検温者が右を向いた状態になると、図９Ａに示すように、可視画像において、被検温者が右を向いた状態が表示され、熱画像において、顔上部中央部（額中央部）および口腔の位置に、温度の高い熱分布が映される。
This will be specifically described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 9A, the person to be tested is urged to open his / her mouth, and the face of the person to be tested is photographed with the visible camera 2 and the temperature camera 3 in a state where the person to be tested has opened his / her mouth. Then, for example, instruct the test subject to "turn right" and "turn left". In response to this, when the subject is turned to the right, as shown in FIG. 9A, the state in which the subject is turned to the right is displayed in the visible image. A heat distribution with a high temperature is reflected in the position of the forehead and the oral cavity.
そして、被検温者に「左を向いて下さい」と促すと、左を向いた検温者の可視画像が表示されるとともに、熱画像においても顔下部の最高温度位置が左を向いた状態で表示される。
従って、このような表示になると、被検温者はマスクやお面などを付けておらず、生体であると認証でき、本人確認ができ、測定値は正常であると判定できる。
Then, if you ask the patient to turn to the left, “Visible to the left”, a visible image of the person looking to the left is displayed, and the highest temperature position at the bottom of the face is also displayed in the thermal image with the left facing Is done.
Therefore, when such a display is displayed, the subject to be inspected can be authenticated as a living body without wearing a mask or a mask, the identity can be confirmed, and the measured value can be determined to be normal.
一方、被測定者がマスクやお面を付けている場合には、図９Ｃ、図９Ｄに示すように、可視画像には、右を向いたり（図９Ｃ）、左を向いたり（図９Ｄ）をした画像が表示される。しかし、熱画像においては、たとえば図９Ｃに示すように、被検温者が右を向いているにもかかわらず、顔上部の最高温度検温位置と顔下部の最高温度検温位置とが垂直に上下に並んだ状態となったり、図９Ｄに示すように、可視画像は左を向いているが、熱画像の最高温度位置が顔下部で右に偏った状態に映ったりする。 On the other hand, when the measurement subject wears a mask or mask, as shown in FIGS. 9C and 9D, the visible image is directed to the right (FIG. 9C) or to the left (FIG. 9D). Is displayed. However, in the thermal image, for example, as shown in FIG. 9C, the highest temperature detection position of the upper face and the highest temperature detection position of the lower face are vertically up and down, even though the subject is facing right. As shown in FIG. 9D, the visible image is directed to the left, but the highest temperature position of the thermal image is reflected to the right in the lower part of the face.
従って、図９Ｃおよび図９Ｄに示すような画像が表示されるときには、被検温体が生体でない可能性があり、本人確認がとれない旨の判定がされる。
このように、この発明に係る体温検査装置または体温検査システムを用いることにより、生体認証を行うことも可能である。
図１０は、可視カメラ２および温度カメラ３の配置位置および画角設定等を説明するための図解的な図の一例である。可視カメラ２は、その正面（対物レンズ（撮像レンズ）の前面）２Ｓにおいて、画角θ１の撮影角度を有していて、可視カメラ２の正面２Ｓから前方に１０ｃｍの位置において、たとえば１０ｃｍ×１０ｃｍの撮影エリアを有し、さらにその前方３０ｃｍの位置ではたとえば３０×３０ｃｍの撮影エリアを有している。
Therefore, when images such as those shown in FIGS. 9C and 9D are displayed, it is determined that there is a possibility that the test object is not a living body, and the identity cannot be confirmed.
As described above, biometric authentication can be performed by using the body temperature testing device or body temperature testing system according to the present invention.
FIG. 10 is an example of an illustrative diagram for explaining the arrangement positions and the field angle settings of the visible camera 2 and the temperature camera 3. The visible camera 2 has an imaging angle θ1 at the front surface (front surface of the objective lens (imaging lens)) 2S, and is, for example, 10 cm × 10 cm at a position 10 cm forward from the front surface 2S of the visible camera 2. And a 30 × 30 cm shooting area at a position 30 cm ahead of the shooting area.
一方、温度カメラ３は、その正面（対物レンズ（撮像レンズ）の前面）３Ｓが、可視カメラ２の下側であって、可視カメラ２の前面２Ｓから１０ｃｍ前方になるように配置されている。そして温度カメラ３の前面３Ｓは、画角θ２の範囲を撮影可能であり、前面３Ｓの前方３０ｃｍの位置において、３０ｃｍ×３０ｃｍの撮影エリアを備えている。そして、可視カメラ２の前面２Ｓの前方４０ｃｍにおける可視カメラ２の撮影エリアと、温度カメラ３の前面３Ｓの前方３０ｃｍにおける温度カメラ３の撮影エリアとはオーバラップするように、可視カメラ２および温度カメラ３の配置位置が関連付けられている。 On the other hand, the temperature camera 3 is arranged such that the front surface (front surface of the objective lens (imaging lens)) 3S is below the visible camera 2 and 10 cm forward from the front surface 2S of the visible camera 2. The front surface 3S of the temperature camera 3 is capable of photographing the range of the angle of view θ2, and has a photographing area of 30 cm × 30 cm at a position 30 cm ahead of the front surface 3S. Then, the visible camera 2 and the temperature camera are overlapped so that the shooting area of the visible camera 2 40 cm in front of the front surface 2S of the visible camera 2 and the shooting area of the temperature camera 3 30 cm in front of the front surface 3S of the temperature camera 3 overlap. 3 are associated with each other.
そして、可視カメラ２の前面２Ｓの前方４０ｃｍの位置に被検温者の顔Ｆが位置するように、顔位置案内手段が案内する。たとえば、図１〜図３で、映し出される被検温者の顔が枠２２Ｆ内に収まるように被検温者が位置を移動することにより、また、図７に示す体温検査システム５０では、顔位置確認用ミラー５６により、被検温者がミラーに自分の顔が映る位置に移動したり、ミラーに表された枠内に自分の顔を映したりすることにより、３０×３０ｃｍのオーバラップした撮影エリアに被検温者の顔Ｆを位置させる。 Then, the face position guiding means guides the face F of the person to be examined to be located at a position 40 cm ahead of the front surface 2S of the visible camera 2. For example, in FIG. 1 to FIG. 3, when the subject temperature is moved so that the face of the subject subject to be projected is within the frame 22 </ b> F, the body temperature test system 50 shown in FIG. By moving the subject to a position where his / her face is reflected in the mirror by the mirror 56 or reflecting his / her face in the frame shown on the mirror, the overlapping shooting area of 30 × 30 cm is obtained. The face F of the person to be examined is positioned.
よって、可視カメラ２および温度カメラ３により、被検温者の顔Ｆを同時に撮影することが可能となる。
さらに、温度カメラ３の前面３Ｓは、ＩＤカード等に印刷されたバーコードやＱＲコードの読み取り基準位置となる。すなわち被検温者が、ＩＤカードを温度カメラ３の前面３Ｓに沿わせて可視カメラ２の前面２Ｓに対向させることにより、対向されたＩＤカードに印刷されたバーコードやＱＲコードを、可視カメラ２により最適に読み取ることができる。
Therefore, the visible camera 2 and the temperature camera 3 can simultaneously photograph the face F of the person to be examined.
Furthermore, the front surface 3S of the temperature camera 3 serves as a reference position for reading a barcode or QR code printed on an ID card or the like. In other words, the subject temperature person places the ID card along the front surface 3S of the temperature camera 3 and opposes the front surface 2S of the visible camera 2, so that the barcode or QR code printed on the opposed ID card is converted into the visible camera 2 Can be read optimally.
この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではない。
たとえば、上記各実施形態では、体温検査装置には可視カメラ2が備えられた構成としたが、可視カメラ２を省略した構成とすることもできる。そして、その場合は、顔位置案内手段は、温度カメラに対して、所定の位置に顔を合わせるように案内する構成とすればよい。
The present invention is not limited to the embodiment described above.
For example, in each of the above embodiments, the body temperature test apparatus is configured to include the visible camera 2, but the visible camera 2 may be omitted. In this case, the face position guide means may be configured to guide the temperature camera so that the face is aligned with a predetermined position.
その他、請求項記載の範囲内において種々の変更ができる。 In addition, various modifications can be made within the scope of the claims.
１ 体温検査装置
２ 可視カメラ
３ 温度カメラ
４ カードリーダ
５ スピーカ
６ モニタ（表示器）
５０ 体温検査システム
５１ 制御部
５２ 検査ユニット
５３ ＬＡＮ
５４ 制御ユニット
５５ サーバ
５６ 顔位置確認用ミラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body temperature inspection apparatus 2 Visible camera 3 Temperature camera 4 Card reader 5 Speaker 6 Monitor (display device)
50 Body temperature inspection system 51 Control unit 52 Inspection unit 53 LAN
54 Control unit 55 Server 56 Face position confirmation mirror
Claims (18)
被測定者の顔の位置を前記赤外線検出手段に対して予め定める位置に案内するための顔位置案内手段と、
被測定者の顔の位置が前記予め定める位置になったことに応答して、被測定者の顔の複数の体温測定部位から放射される赤外線を前記赤外線検出手段によって検出し、温度データを算出する体温検出手段と、
前記体温検出手段で算出される温度データに基づいて、前記被測定者の体温の正常・異常を判定する体温判定手段と、
前記体温判定手段が体温異常を判定したとき、それを報知する報知手段と、
を含むことを特徴とする体温検査装置。 Infrared detection means;
Face position guiding means for guiding the position of the face of the person being measured to a predetermined position with respect to the infrared detecting means;
In response to the position of the face of the person being measured having reached the predetermined position, infrared light emitted from a plurality of body temperature measuring portions of the face of the person being measured is detected by the infrared detecting means, and temperature data is calculated. Body temperature detection means
Based on the temperature data calculated by the body temperature detecting means, body temperature determining means for determining normality / abnormality of the body temperature of the subject,
When the body temperature determining means determines a body temperature abnormality, an informing means for informing it,
A body temperature test apparatus comprising:
被測定者の顔の位置を前記撮像手段に対して予め定める位置に案内するための顔位置案内手段と、
前記撮像手段と所定の位置関係を満たすように設けられ、予め定められた顔の中の複数の体温測定部位の温度を計測するための赤外線検出手段と、
被測定者の前記複数の体温測定部位から放射される赤外線を前記赤外線検出手段によって検出し、温度データを算出する体温検出手段と、
前記体温検出手段で算出される複数の温度データに基づいて、前記被測定者の体温の正常・異常を判定する体温判定手段と、
前記体温判定手段が体温異常を判定したとき、それを報知する報知手段と、
を含むことを特徴とする体温検査装置。 An imaging means for capturing a visible image of the measured person;
Face position guiding means for guiding the position of the face of the measurement subject to a predetermined position with respect to the imaging means;
An infrared detecting means provided to satisfy a predetermined positional relationship with the imaging means, and for measuring the temperature of a plurality of body temperature measurement sites in a predetermined face;
Body temperature detection means for detecting infrared rays radiated from the plurality of body temperature measurement sites of the measurement subject by the infrared detection means and calculating temperature data;
Body temperature determination means for determining normality / abnormality of the body temperature of the person to be measured based on a plurality of temperature data calculated by the body temperature detection means;
When the body temperature determining means determines a body temperature abnormality, an informing means for informing it,
A body temperature test apparatus comprising:
前記顔位置案内手段は、前記表示手段に表示される被測定者の顔の位置を予め定める位置に案内することを特徴とする、請求項２または３記載の体温検査装置。 Display means for displaying a visible image of the person to be imaged captured by the imaging means;
4. The body temperature test apparatus according to claim 2, wherein the face position guiding means guides the position of the face of the measurement subject displayed on the display means to a predetermined position.
前記ＩＤコードを入力するＩＤ入力手段と、
前記体温検出手段の算出する温度データを前記ＩＤ入力手段から入力されるＩＤコードとともに記憶する記憶手段と、
前記ＩＤコードに関連付けて記憶された個人の平熱から、前記予め設定された温度を更新する手段と、
を含むことを特徴とする、請求項１１記載の体温検査装置。 The measured person is a member belonging to a predetermined group, and an ID code is assigned to each person,
ID input means for inputting the ID code;
Storage means for storing temperature data calculated by the body temperature detection means together with an ID code input from the ID input means;
Means for updating the preset temperature from the normal heat stored in association with the ID code;
The body temperature test device according to claim 11, comprising:
前記ＩＤ入力手段は、ＩＤカードが前記撮像手段に対して所定の位置に対向された時に、撮像手段によってＩＤコードが読み取られ、ＩＤコードが入力されることを特徴とする、請求項１２記載の体温検査装置。 The group member has an ID card on which an ID code is written,
13. The ID input unit according to claim 12, wherein when the ID card is opposed to the imaging unit at a predetermined position, the ID code is read by the imaging unit and the ID code is input. Body temperature testing device.
前記検査用ユニットと通信回線を介して接続された制御ユニットとを含み、
前記制御ユニットは、
被測定者の顔の位置が前記予め定める位置になったことに応答して、被測定者の複数の体温測定部位から放射される赤外線を前記赤外線検出手段によって検出し、温度データを算出する体温検出手段と、
前記体温検出手段で算出される複数の温度データに基づいて、前記被測定者の体温の正常・異常を判定する体温判定手段と、
前記体温判定手段が体温異常を判定したとき、それを報知する報知手段と、
を含むことを特徴とする、体温検査システム。 Imaging means for capturing a visible image of the measurement subject, infrared detection means provided so as to satisfy a predetermined positional relationship with the imaging means, and the position of the measurement subject's face are predetermined with respect to the imaging means An inspection unit including a face position guiding means for guiding the position;
A control unit connected to the inspection unit via a communication line,
The control unit is
In response to the position of the face of the person being measured at the predetermined position, the body temperature is calculated by detecting infrared rays emitted from a plurality of body temperature measurement sites of the person being measured by the infrared detecting means and calculating temperature data. Detection means;
Body temperature determination means for determining normality / abnormality of the body temperature of the person to be measured based on a plurality of temperature data calculated by the body temperature detection means;
When the body temperature determining means determines a body temperature abnormality, an informing means for informing it,
A body temperature test system characterized by comprising:
被測定者の顔の位置を前記撮像手段に対して予め定める位置に案内するステップと、
被測定者の顔の位置が前記予め定める位置になったことに応答して、前記赤外線検出手段によって被測定者の複数の体温測定部位から放射される赤外線を検出するステップと、
前記検出された赤外線に基づいて、複数の体温測定部位の温度データを算出するステップと、
算出した複数の体温測定部位の温度データに基づいて、被測定者の体温の正常・異常を判定するステップと、
被測定者の体温異常を判定したときに、それを報知するステップと、
を含むことを特徴とする、被測定者に対する非接触体温検査方法。 A method for inspecting a body temperature of a measurement person in a non-contact manner using an imaging means for capturing a visible image of the measurement person and an infrared detection means provided so as to satisfy a predetermined positional relationship with the imaging means. Because
Guiding the position of the face of the measurement subject to a predetermined position with respect to the imaging means;
In response to the position of the face of the person being measured being at the predetermined position, detecting infrared rays emitted from a plurality of body temperature measuring sites of the person being measured by the infrared detecting means;
Calculating temperature data of a plurality of body temperature measurement sites based on the detected infrared rays;
A step of determining normality / abnormality of the body temperature of the subject based on the calculated temperature data of the plurality of body temperature measurement sites;
A step of notifying when a body temperature abnormality of the measurement subject is determined;
The non-contact body temperature test method with respect to a to-be-measured person characterized by including.
被測定者の顔の位置を前記撮像手段に対して予め定める位置に案内するステップと、
被測定者の顔の位置が前記予め定める位置になったことに応答して、前記赤外線検出手段によって被測定者から放射される赤外線を検出するステップとを有し、
前記赤外線を検出するステップは、
被測定者の所定の体温測定部位から放射される赤外線を検出し、温度データを算出するステップと、
前記所定の体温測定部位から放射される赤外線の検出の後、所定のタイミングで、口を閉じている被測定者に口を開くかまたは舌を出すことを促すステップと、
前記ステップに応答して被測定者が口を開いたとき、閉から開に変化した直後の口腔（舌を含む）から放射される赤外線を検出し、温度データを算出するステップとを含み、
さらに、算出された所定の体温測定部位の温度データと、口腔（舌を含む）の温度データとを比較し、前者の温度データよりも後者の口腔（舌を含む）の温度データが高く、かつ、それが予め設定された温度よりも高い場合に、被測定者の熱異常を判定するステップと、
判定した熱異常を報知するステップと、
を含むことを特徴とする被測定者の体温検査方法。 A method for inspecting a body temperature of a measurement person in a non-contact manner using an imaging means for capturing a visible image of the measurement person and an infrared detection means provided so as to satisfy a predetermined positional relationship with the imaging means. Because
Guiding the position of the face of the measurement subject to a predetermined position with respect to the imaging means;
In response to the position of the face of the person being measured being at the predetermined position, detecting infrared rays emitted from the person being measured by the infrared detecting means,
The step of detecting the infrared ray includes:
Detecting infrared rays radiated from a predetermined body temperature measurement site of the subject and calculating temperature data;
Prompting the measurement subject who is closing his mouth to open his mouth or put his tongue out at a predetermined timing after detection of infrared rays emitted from the predetermined body temperature measurement site;
Detecting infrared rays radiated from the oral cavity (including the tongue) immediately after changing from closed to open when the subject opens his mouth in response to the step, and calculating temperature data;
Further, the calculated temperature data of the predetermined body temperature measurement site is compared with the temperature data of the oral cavity (including the tongue), the temperature data of the latter oral cavity (including the tongue) is higher than the former temperature data, and Determining a measurement subject's thermal abnormality when it is higher than a preset temperature;
Notifying the determined thermal abnormality;
A method for testing a body temperature of a measurement subject.
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