JP2021191704A - Yarn winding machine and spinning system - Google Patents

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Kenichi Murayama
修一 福原
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Abstract

To provide a yarn winding machine and spinning system capable of suppressing the efficiency of production from lowering.SOLUTION: A yarn winding machine includes an automatic winder 1 that forms a package P by winding a thread Y of a yarn bobbin B transferred from a ring spinning frame 2 through a bobbin transfer device 3. The automatic winder 1, if a partial defect takes place on a thread Y of the yarn bobbin B in a ring spinning frame 2, acquires first thread-defect information created by the ring spinning frame 2 relating to an occurrence of the partial defect and if the first thread-defect information of the yarn bobbin B is acquired, stops winding of the thread Y from the yarn bobbin B when the thread Y is determined unreeled from the yarn bobbin B up to a position corresponding to the partial defect of the first thread-defect information based on thread information of the thread Y being wound from the yarn bobbin B and the first thread-defect information.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、糸巻取機及び紡績システムに関する。 The present invention relates to a spool and a spinning system.

従来、糸が巻き取られた給糸ボビンを形成する精紡機と、精紡機からボビン移送装置を介して移送された給糸ボビンの糸を巻き取り、パッケージを形成する糸巻取機と、を備えた紡績システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような紡績システムでは、給糸ボビンの品質に関する品質情報を取得し、品質情報に基づいて給糸ボビンの品質が品質基準値を満たすか否かを判定し、品質基準値を満たさないと判定した場合、その給糸ボビンの糸が糸巻取機で巻き取られることを阻止する。 Conventionally, a spinning machine for forming a yarn feeding bobbin from which the yarn is wound and a yarn winding machine for winding the yarn of the yarn feeding bobbin transferred from the spinning machine via a bobbin transfer device to form a package are provided. A spinning system is known (see, for example, Patent Document 1). In such a spinning system, quality information regarding the quality of the yarn-feeding bobbin is acquired, and based on the quality information, it is determined whether or not the quality of the yarn-feeding bobbin meets the quality standard value, and it is determined that the quality standard value is not satisfied. If so, the thread of the thread feeding bobbin is prevented from being wound by the thread winder.

国際公開第２０１８／２１２２９３号International Publication No. 2018/212293

一般的に、糸巻取機で巻き取られる給糸ボビンのボトム部（精紡機での糸の巻付け始めの部分）において、糸品質が安定しない糸が巻かれているケースがある。このような給糸ボビンの部分的不良に起因し、糸巻取機では、糸欠陥の除去及び糸継ぎ動作が多発するといった問題がある。この点、上述した従来の紡績システムでは、不良と判断された給糸ボビンの糸巻取機による巻取りが阻止されるため、当該問題は回避できるものの、給糸ボビンにおける糸品質が正常な部分（部分的不良以外の部分）が無駄に廃棄されることとなる。 In general, there are cases where yarn with unstable yarn quality is wound at the bottom portion of the yarn feeding bobbin wound by the yarn winder (the portion where the yarn is started to be wound by the spinning frame). Due to such a partial defect of the yarn feeding bobbin, the thread winder has a problem that the thread defect is removed and the thread splicing operation frequently occurs. In this respect, in the above-mentioned conventional spinning system, the winding of the yarn feeding bobbin judged to be defective is prevented by the yarn winding machine, so that the problem can be avoided, but the yarn quality in the yarn feeding bobbin is normal (the part where the yarn quality is normal (the yarn feeding bobbin). Parts other than partial defects) will be wasted.

そこで、本発明は、生産効率の低下を抑制することができる糸巻取機及び紡績システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a bobbin winder and a spinning system capable of suppressing a decrease in production efficiency.

本発明に係る糸巻取機は、精紡機からボビン移送装置を介して移送された給糸ボビンの糸を巻き取り、パッケージを形成する糸巻取機であって、糸巻取機は、精紡機において給糸ボビンの糸に部分的不良が生じた場合に当該部分的不良の発生に関して精紡機が作成する第１糸不良情報を取得し、給糸ボビンの第１糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンから巻き取っている糸の糸情報と第１糸不良情報とに基づいて、第１糸不良情報の部分的不良に対応する位置まで糸が当該給糸ボビンから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンからの糸の巻取りを停止する。 The yarn winder according to the present invention is a yarn winder that winds the yarn of the feed yarn bobbin transferred from the spinning machine via the bobbin transfer device to form a package, and the yarn winder is supplied in the spinning machine. When the thread of the thread bobbin has a partial defect, the first thread defect information created by the spinning machine regarding the occurrence of the partial defect is acquired, and when the first thread defect information of the thread feed bobbin is acquired, the supply is concerned. When it is determined that the thread has been unwound from the thread feeding bobbin to the position corresponding to the partial defect of the first thread defect information based on the thread information of the thread wound from the thread bobbin and the first thread defect information. In addition, the winding of the thread from the thread feeding bobbin is stopped.

この糸巻取機では、第１糸不良情報に係る給糸ボビンの部分的不良に対応する位置までの糸（すなわち、糸品質が正常な部分の糸）を、無駄にせずに巻き取ることができる。よって、生産効率の低下を抑制することが可能となる。 In this thread winder, the thread up to the position corresponding to the partial defect of the thread feed bobbin according to the first thread defect information (that is, the thread in the portion where the thread quality is normal) can be wound without wasting. .. Therefore, it is possible to suppress a decrease in production efficiency.

本発明に係る糸巻取機は、給糸ボビンの第１糸不良情報の部分的不良に対応する位置まで糸が当該給糸ボビンから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンを不良ボビンとして排出してもよい。この場合、糸巻取機において、給糸ボビンの部分的不良の糸が巻き取られるのを確実に阻止することができる。また、予測可能な不良部分の削除と糸継の連続発生とを阻止することにより、その糸巻取機における生産効率も向上する。 When the thread winder according to the present invention determines that the thread has been unwound from the thread feeding bobbin to a position corresponding to the partial defect of the first thread defect information of the thread feeding bobbin, the thread feeding bobbin is set to the defective bobbin. It may be discharged as. In this case, in the thread winder, it is possible to reliably prevent the partially defective thread of the thread feeding bobbin from being wound. It also improves the production efficiency of the bobbin winder by preventing the predictable removal of defective parts and the continuous occurrence of yarn splices.

本発明に係る糸巻取機では、第１糸不良情報は、給糸ボビンのボトム部における糸切れに関する情報であってもよい。この場合、糸巻取機において、給糸ボビンのボトム部までの糸を無駄にせずに巻き取ることができる。一般的に給糸ボビンのボトム部の糸は品質が悪いことが多い。よって、ボトム部における糸切れに関する情報を考慮すれば、精紡機の生産不具合により発生する部分的不良の糸が糸巻取機により巻き取られることによる効率低下を阻止することができる。 In the thread winder according to the present invention, the first thread defect information may be information regarding thread breakage at the bottom portion of the thread feed bobbin. In this case, in the thread winder, the thread up to the bottom portion of the thread feed bobbin can be wound without wasting. Generally, the quality of the thread at the bottom of the thread feeding bobbin is often poor. Therefore, if the information on the yarn breakage in the bottom portion is taken into consideration, it is possible to prevent the efficiency decrease due to the winding of the partially defective yarn caused by the production defect of the spinning frame by the spool.

本発明に係る糸巻取機では、糸情報は、糸巻取機で巻き取られた糸の総長に関する情報、及び、糸巻取機で生じた糸切れの頻度に関する情報の少なくとも何れかを含んでいてもよい。この場合、部分的不良に対応する位置まで糸が給糸ボビンから解舒されたことを、具体的に判断することができる。 In the yarn winder according to the present invention, the yarn information may include at least one of information regarding the total length of the yarn wound by the yarn winder and information regarding the frequency of yarn breakage caused by the yarn winder. good. In this case, it can be specifically determined that the yarn has been unwound from the yarn feeding bobbin to a position corresponding to the partial defect.

本発明に係る紡績システムは、上記糸巻取機と、精紡機と、を備えた紡績システムであって、給糸ボビンは、記憶部を有するトレーにセットされた状態でボビン移送装置により移送され、精紡機又はボビン移送装置は、第１糸不良情報を記憶部に書き込む情報書込部を有し、糸巻取機は、情報書込部で書き込まれた第１糸不良情報を読み出す情報読出部と、を備えていてもよい。この場合、糸巻取機は、記憶部を有するトレーと情報書込部と情報読出部とを利用して、給糸ボビンの第１糸不良情報を取得することができる。 The spinning system according to the present invention is a spinning system including the above-mentioned yarn winder and spinning machine, and the yarn feeding bobbin is transferred by a bobbin transfer device in a state of being set in a tray having a storage unit. The spinning machine or the bobbin transfer device has an information writing unit for writing the first yarn defect information in the storage unit, and the yarn winder has an information reading unit for reading the first yarn defect information written in the information writing unit. , May be provided. In this case, the thread winder can acquire the first thread defect information of the thread feeding bobbin by using the tray having the storage unit, the information writing unit, and the information reading unit.

本発明に係る紡績システムでは、精紡機は、給糸ボビンの糸に撚りムラが生じた場合に、当該撚りムラに関する第２糸不良情報を取得し、給糸ボビンの糸の糸切れが第１頻度以上生じた場合に、第１頻度以上の糸切れに関する第３糸不良情報を取得し、糸巻取機は、給糸ボビンの第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンからの糸の巻取りを行わない。この場合、糸巻取機において、第２糸不良情報又は第３糸不良情報に係る給糸ボビンの糸が巻き取られるのを阻止することができる。 In the spinning system according to the present invention, when a twisting unevenness occurs in the yarn of the yarn feeding bobbin, the spinning machine acquires the second yarn defect information regarding the twisting unevenness, and the yarn breakage of the yarn of the yarn feeding bobbin is the first. When the occurrence occurs more than the frequency, the third thread defect information regarding the thread breakage of the first frequency or more is acquired, and when the thread winder acquires the second thread defect information or the third thread defect information of the yarn feeding bobbin, the said Do not wind the thread from the thread feeder bobbin. In this case, in the thread winder, it is possible to prevent the thread of the thread feeding bobbin related to the second thread defect information or the third thread defect information from being wound.

本発明に係る紡績システムでは、糸巻取機は、給糸ボビンの第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンからの糸の巻取りを行わずに、当該給糸ボビンを不良ボビンとして排出してもよい。この場合、糸巻取機において、第２糸不良情報又は第３糸不良情報に係る給糸ボビンの糸が巻き取られるのを確実に阻止することができる。 In the spinning system according to the present invention, when the yarn winder acquires the second yarn defect information or the third yarn defect information of the yarn feeder bobbin, the yarn feeder does not wind the yarn from the yarn feeder bobbin. The thread bobbin may be discharged as a defective bobbin. In this case, in the thread winder, it is possible to reliably prevent the thread of the thread feeding bobbin related to the second thread defect information or the third thread defect information from being wound.

本発明に係る紡績システムでは、精紡機は、給糸ボビンの糸に撚りムラが生じた場合に、当該撚りムラに関する第２糸不良情報を取得し、給糸ボビンの糸の糸切れが第１頻度以上生じた場合に、第１頻度以上の糸切れに関する第３糸不良情報を取得し、糸巻取機は、給糸ボビンの第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンから巻き取っている糸の糸情報に基づいて、当該給糸ボビンの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定し、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンからの糸の巻取りを停止してもよい。精紡機で測定された不良情報は、糸巻取機に設けられているクリアラ等の糸品質監視装置ほど精密な確認ができない。よって、精紡機で測定された不良情報を糸巻取機に設けられているクリアラ等の糸品質監視装置で確認することにより、精紡機で測定された不良情報がどの程度の品質であるのか検証することができる。一度検証を行った後は、その検証結果を基に精紡機で測定された不良情報を評価できるので、精紡機で測定された不良情報の信頼度が向上する。 In the spinning system according to the present invention, when a twisting unevenness occurs in the yarn of the yarn feeding bobbin, the spinning machine acquires the second yarn defect information regarding the twisting unevenness, and the yarn breakage of the yarn of the yarn feeding bobbin is the first. When the occurrence occurs more than the frequency, the third thread defect information regarding the thread breakage of the first frequency or more is acquired, and when the thread winder acquires the second thread defect information or the third thread defect information of the yarn feeding bobbin, the said When it is determined whether or not the quality of the thread feeding bobbin meets the predetermined quality standard value based on the thread information of the thread wound from the thread feeding bobbin, and when it is determined that the quality standard value is not satisfied. The winding of the yarn from the yarn feeding bobbin may be stopped. The defect information measured by the spinning frame cannot be confirmed as accurately as the yarn quality monitoring device such as the clearer provided in the spool. Therefore, by checking the defect information measured by the spinning frame with a yarn quality monitoring device such as a clearer provided in the yarn winder, it is verified how good the defect information measured by the spinning frame is. be able to. After the verification is performed once, the defect information measured by the spinning frame can be evaluated based on the verification result, so that the reliability of the defect information measured by the spinning frame is improved.

本発明に係る紡績システムでは、精紡機は、給糸ボビンの糸の糸切れが第１頻度未満且つ第２頻度以上生じた場合に、第１頻度未満且つ第２頻度以上の糸切れに関する第４糸不良情報を取得し、糸巻取機は、給糸ボビンの第４糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンから巻き取っている糸の糸情報に基づいて、当該給糸ボビンの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定し、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンからの糸の巻取りを停止してもよい。この場合、第４糸不良情報に係る給糸ボビンについて、糸巻取機での糸の巻取りを常に阻止するのではなく、糸巻取機で品質基準値を満たすと判定した場合には、通常どおり糸巻取機で糸を巻き取ることができる。 In the spinning system according to the present invention, the spinning machine is a fourth regarding yarn breakage of less than the first frequency and the second frequency or more when the yarn of the yarn feeding bobbin has a yarn breakage of less than the first frequency and the second frequency or more. When the yarn defect information is acquired and the yarn winder acquires the fourth yarn defect information of the yarn feeder bobbin, the quality of the yarn feeder bobbin is determined based on the yarn information of the yarn wound from the yarn feeder bobbin. If it is determined whether or not the predetermined quality standard value is satisfied and it is determined that the quality standard value is not satisfied, the winding of the yarn from the yarn feeding bobbin may be stopped. In this case, when it is determined that the yarn feeder bobbin related to the fourth yarn defect information meets the quality standard value by the yarn winder instead of always preventing the yarn winding by the yarn winder, it is as usual. The thread can be wound with a thread winder.

本発明に係る紡績システムでは、糸巻取機は、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンを不良ボビンとして排出してもよい。この場合、糸巻取機において、品質基準値を満たさない給糸ボビンの糸が巻き取られるのを確実に阻止することができる。 In the spinning system according to the present invention, when the yarn winder determines that the quality standard value is not satisfied, the yarn feeding bobbin may be discharged as a defective bobbin. In this case, in the thread winder, it is possible to reliably prevent the thread of the thread feeding bobbin that does not satisfy the quality standard value from being wound.

本発明に係る紡績システムでは、ボビン移送装置は、糸巻取機で排出した不良ボビンを経路外に排出可能な排出装置を有していてもよい。この場合、ボビン移送装置において不良ボビンを排除することができる。 In the spinning system according to the present invention, the bobbin transfer device may have a discharge device capable of discharging the defective bobbin discharged by the bobbin winder out of the path. In this case, the defective bobbin can be eliminated in the bobbin transfer device.

本発明に係る紡績システムでは、糸巻取機は、通信又は操作部を介したオペレータの操作入力により第１糸不良情報を取得してもよい。この場合、糸巻取機は、通信及び操作入力を利用して給糸ボビンの第１糸不良情報を取得することができる。 In the spinning system according to the present invention, the bobbin winder may acquire the first yarn defect information by communication or an operation input of an operator via an operation unit. In this case, the thread winder can acquire the first thread defect information of the thread feeding bobbin by using communication and operation input.

本発明に係る紡績システムは、制御部を備え、制御部は、糸巻取機及びボビン移送装置に存在する給糸ボビンの糸量を把握する第１処理と、精紡機での最終玉揚げで巻き上がった給糸ボビンの糸量を、給糸ボビン単位で算出する第２処理と、糸巻取機の所定の巻取ユニットに対し満巻に必要な糸量を供給する第３処理と、を実行し、第２処理では、不良糸を有する給糸ボビンについて、正常な糸長さと不良糸の糸長さの両方を管理し、第３処理では、不良糸を有する給糸ボビンについて、不良糸を差し引いた糸量で計算すると共に、不良糸は巻かずに排出してもよい。これにより、所定の巻取ユニットに対し満巻に必要な糸量を供給することができ、中途半端な巻玉でそのロットが終わってしまうことを防止できる。 The spinning system according to the present invention includes a control unit, and the control unit winds the yarn by the first process of grasping the yarn amount of the yarn-feeding bobbin existing in the yarn winder and the bobbin transfer device, and the final hoisting by the spinning machine. The second process of calculating the yarn amount of the raised yarn feeder bobbin in the yarn feeder bobbin unit and the third process of supplying the yarn amount required for full winding to a predetermined winding unit of the yarn winder are executed. However, in the second treatment, both the normal yarn length and the yarn length of the defective yarn are managed for the yarn feeding bobbin having the defective yarn, and in the third treatment, the defective yarn is controlled for the yarn feeding bobbin having the defective yarn. In addition to calculating with the deducted amount of yarn, defective yarn may be discharged without winding. As a result, the amount of yarn required for full winding can be supplied to a predetermined winding unit, and it is possible to prevent the lot from ending with a half-wound ball.

本発明によれば、生産効率の低下を抑制することができる紡績システムを提供することが可能になる。 According to the present invention, it becomes possible to provide a spinning system capable of suppressing a decrease in production efficiency.

図１は、一実施形態に係る紡績システムを示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a spinning system according to an embodiment. 図２（ａ）は、トレーを示す斜視図である。図２（ｂ）は、空のボビンを示す斜視図である。図２（ｃ）は、給糸ボビンを示す斜視図である。FIG. 2A is a perspective view showing a tray. FIG. 2B is a perspective view showing an empty bobbin. FIG. 2C is a perspective view showing a thread feeding bobbin. 図１の紡績システムの精紡ユニットを示す側面図である。It is a side view which shows the spinning unit of the spinning system of FIG. 図１の紡績システムの要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main part of the spinning system of FIG. 図１の紡績システムを示す平面図である。It is a top view which shows the spinning system of FIG. 図１の紡績システムの自動ワインダを示す正面図である。It is a front view which shows the automatic winder of the spinning system of FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図１に示されるように、紡績システム１００は、自動ワインダ（糸巻取機）１と、リング精紡機（精紡機）２と、を備える。リング精紡機２は、粗糸から糸Ｙを生成し、その糸Ｙを空のボビン管Ｅ（糸Ｙの巻かれていないボビン巻取管）に巻き取って給糸ボビンＢを形成する。自動ワインダ１は、リング精紡機２からボビン移送装置３を介して移送（搬送）された給糸ボビンＢの糸Ｙを巻き取り、パッケージＰを形成する。ボビン移送装置３は、リング精紡機２から自動ワインダ１に給糸ボビンＢを移送し、自動ワインダ１からリング精紡機２に空のボビン管Ｅを移送する。 As shown in FIG. 1, the spinning system 100 includes an automatic winder (pincushion winder) 1 and a ring spinning frame (spinning frame) 2. The ring spinning machine 2 generates a yarn Y from a blister yarn and winds the yarn Y on an empty bobbin pipe E (a bobbin winding pipe in which the yarn Y is not wound) to form a yarn feeding bobbin B. The automatic winder 1 winds the yarn Y of the feed yarn bobbin B transferred (conveyed) from the ring spinning machine 2 via the bobbin transfer device 3 to form the package P. The bobbin transfer device 3 transfers the yarn feeding bobbin B from the ring spinning machine 2 to the automatic winder 1, and transfers an empty bobbin tube E from the automatic winder 1 to the ring spinning machine 2.

給糸ボビンＢ及び空のボビン管Ｅは、それぞれ、トレーＴにセット（載置）された状態で移送される。図２（ａ）に示されるように、トレーＴは、円板状のベース部Ｔ１と、ベース部Ｔ１から上側に突出するピンＴ２と、ベース部Ｔ１に設けられたＲＦ（Radio Frequency）タグ（記憶部）Ｔ３と、を有している。なお、ＲＦタグＴ３は、ベース部Ｔ１に内蔵されていてもよく、ベース部Ｔ１の外面に取り付けられていてもよい。また、ＲＦタグＴ３は、図示されるように矩形状であることに限定されず、例えば、ドーナツ状（リング状）であってもよい。ＲＦタグＴ３には、当該ＲＦタグＴ３が設けられているトレーＴを識別するための識別情報が記憶されている。 The thread feeding bobbin B and the empty bobbin tube E are each transferred in a state of being set (placed) on the tray T. As shown in FIG. 2A, the tray T includes a disk-shaped base portion T1, a pin T2 protruding upward from the base portion T1, and an RF (Radio Frequency) tag provided on the base portion T1. Storage unit) T3 and. The RF tag T3 may be built in the base portion T1 or may be attached to the outer surface of the base portion T1. Further, the RF tag T3 is not limited to a rectangular shape as shown in the figure, and may be, for example, a donut shape (ring shape). The RF tag T3 stores identification information for identifying the tray T on which the RF tag T3 is provided.

図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示されるように、給糸ボビンＢ及びその巻取管であるボビン管Ｅは、それぞれ、ボビン管Ｅのボトム部ＥａにピンＴ２が差し込まれることで、ボビン管Ｅのトップ部Ｅｂが上側に向いた状態でトレーＴにセットされる。ＲＦタグＴ３は、トレーＴにセットされた給糸ボビンＢにおける糸Ｙの不良に関する糸不良情報を記憶する。紡績システム１００では、トレーＴにセットされた給糸ボビンＢの状況がＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：電波による個体識別）技術によって管理される。なお、トレーＴの構成は上述の形態に限定されない。例えば、ベース部Ｔ１は円板状でなくてもよいし、また、給糸ボビンＢ及び空のボビン管Ｅをセットする手段はピンＴ２の差し込みでなくてもよい。ＲＦタグＴ３の設置場所も、後述のＲＦライタ（情報書込部）３１及びＲＦリーダ（情報読出部）１８，４１で読み書き可能な場所であればよい。 As shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c), the thread feeding bobbin B and the bobbin pipe E which is a take-up pipe thereof are each provided with a pin T2 inserted into the bottom portion Ea of the bobbin pipe E. , The top portion Eb of the bobbin tube E is set on the tray T with the top portion Eb facing upward. The RF tag T3 stores yarn defect information regarding the defect of the yarn Y in the yarn feeding bobbin B set in the tray T. In the spinning system 100, the status of the yarn feeding bobbin B set in the tray T is managed by RFID (Radio Frequency Identification) technology. The configuration of the tray T is not limited to the above-mentioned form. For example, the base portion T1 does not have to be disk-shaped, and the means for setting the thread feeding bobbin B and the empty bobbin tube E does not have to be the insertion of the pin T2. The place where the RF tag T3 is installed may be a place where the RF writer (information writing unit) 31 and the RF readers (information reading units) 18 and 41, which will be described later, can read and write.

［リング精紡機２の構成］
リング精紡機２は、自動ワインダ１の前工程の精紡工程を実施する。リング精紡機２は、図１に示されるように、リング精紡機２の動作を制御する紡績機台制御装置２１と、給糸ボビンＢを形成する複数の精紡ユニット２０と、を備える。紡績機台制御装置２１は、例えば、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]、ＥＥＰＲＯＭ［Electrically Erasable Programmable Read Only Memory］、通信装置、記憶装置等を有する電子制御ユニットによって構成されている。紡績機台制御装置２１は、ディスプレイ等の表示部２１ａと、入力キー等の操作部２１ｂと、を有する。表示部２１ａは、各精紡ユニット２０の運転状況等を表示する。操作部２１ｂでは、オペレータ等によって各種の操作入力が行われる。なお、表示部２１ａと操作部２１ｂとは、タッチパネルで構成されていてもよい。 [Structure of ring spinning machine 2]
The ring spinning machine 2 carries out the spinning process of the pre-process of the automatic winder 1. As shown in FIG. 1, the ring spinning machine 2 includes a spinning machine stand control device 21 that controls the operation of the ring spinning machine 2, and a plurality of spinning units 20 that form a yarn feeding bobbin B. The spinning machine stand control device 21 is, for example, an electron having a CPU [Central Processing Unit], a ROM [Read Only Memory], a RAM [Random Access Memory], an EEPROM [Electrically Erasable Programmable Read Only Memory], a communication device, a storage device, and the like. It consists of a control unit. The spinning machine stand control device 21 has a display unit 21a such as a display and an operation unit 21b such as an input key. The display unit 21a displays the operating status of each spinning unit 20 and the like. In the operation unit 21b, various operation inputs are performed by an operator or the like. The display unit 21a and the operation unit 21b may be configured by a touch panel.

図３に示されるように、精紡ユニット２０は、ドラフト装置２２と、加撚装置２３と、を有する。ドラフト装置２２は、バックローラ対２２ａと、ミドルローラ対２２ｂと、フロントローラ対２２ｃと、を有している。バックローラ対２２ａ、ミドルローラ対２２ｂ及びフロントローラ対２２ｃは、それぞれ、ボトムローラ及びトップローラによって構成されている。ミドルローラ対２２ｂを構成する各ローラには、エプロンベルトが架けられている。ドラフト装置２２では、バックローラ対２２ａ、ミドルローラ対２２ｂ及びフロントローラ対２２ｃが所定の速度比で回転させられることで、粗糸ボビンから解舒された粗糸Ｙ１がドラフトされる。 As shown in FIG. 3, the spinning unit 20 includes a draft device 22 and a twisting device 23. The draft device 22 has a back roller pair 22a, a middle roller pair 22b, and a front roller pair 22c. The back roller pair 22a, the middle roller pair 22b, and the front roller pair 22c are composed of a bottom roller and a top roller, respectively. An apron belt is hung on each roller constituting the middle roller vs. 22b. In the draft device 22, the back roller pair 22a, the middle roller pair 22b, and the front roller pair 22c are rotated at a predetermined speed ratio, so that the crude yarn Y1 unwound from the crude yarn bobbin is drafted.

加撚装置２３は、スピンドル軸２４と、リングレール２５と、リング２６と、トラベラ２７と、を有している。スピンドル軸２４は、ボビン管Ｅのトップ部Ｅｂが上側に向いた状態でボビン管Ｅのボトム部Ｅａを保持し、ボビン管Ｅを回転させる。リングレール２５は、ボビン管Ｅの軸線方向に移動可能である。リング２６は、リングレール２５に固定されている。トラベラ２７は、リング２６に支持されており、リング２６に沿って移動可能である。 The twisting device 23 includes a spindle shaft 24, a ring rail 25, a ring 26, and a traveler 27. The spindle shaft 24 holds the bottom portion Ea of the bobbin tube E in a state where the top portion Eb of the bobbin tube E faces upward, and rotates the bobbin tube E. The ring rail 25 is movable in the axial direction of the bobbin pipe E. The ring 26 is fixed to the ring rail 25. The traveler 27 is supported by the ring 26 and is movable along the ring 26.

加撚装置２３では、ドラフト装置２２においてドラフトされた粗糸Ｙ１がリング２６とトラベラ２７との隙間に挿通され、その粗糸Ｙ１の端部がボビン管Ｅに固定される。その状態で、スピンドル軸２４がボビン管Ｅを回転させると、トラベラ２７が粗糸Ｙ１に引っ張られるようにしてリング２６に沿って移動する。このとき、リングレール２５が、ボビン管Ｅの軸線方向に沿った所定の範囲で往復動しつつ、ボトム部Ｅａ側からトップ部Ｅｂ側に徐々に移動する。加撚装置２３では、トラベラ２７の回転がボビン管Ｅの回転に遅れることで粗糸Ｙ１に撚りが加えられて糸Ｙが生成され、その糸Ｙがボビン管Ｅに巻き取られて給糸ボビンＢが形成される。 In the twisting device 23, the crude yarn Y1 drafted in the drafting apparatus 22 is inserted into the gap between the ring 26 and the traveler 27, and the end portion of the crude yarn Y1 is fixed to the bobbin pipe E. In this state, when the spindle shaft 24 rotates the bobbin tube E, the traveler 27 moves along the ring 26 so as to be pulled by the blister thread Y1. At this time, the ring rail 25 gradually moves from the bottom portion Ea side to the top portion Eb side while reciprocating within a predetermined range along the axial direction of the bobbin pipe E. In the twisting device 23, the rotation of the traveler 27 lags behind the rotation of the bobbin pipe E, so that the crude yarn Y1 is twisted to generate the yarn Y, and the yarn Y is wound around the bobbin pipe E to supply the bobbin. B is formed.

以上のように構成された精紡ユニット２０を複数有するリング精紡機２は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、リング精紡機２は、ボビン移送装置３によって自動ワインダ１から移送された空のボビン管Ｅを複数ストックしておき、各精紡ユニット２０に空のボビン管Ｅを一斉にセットして、糸Ｙの巻き取りを一斉に開始させる。各精紡ユニット２０において糸Ｙの巻き取りが完了して給糸ボビンＢが形成されると、リング精紡機２は、全ての給糸ボビンＢを一斉に玉揚げ（ドッフィング）する。そして、リング精紡機２は、その間にストックされていた空のボビン管ＥをトレーＴから抜き取って各精紡ユニット２０に再び一斉にセットし、代わりに、玉揚げした給糸ボビンＢをトレーＴに一斉にセットする。玉揚げされた給糸ボビンＢは、ボビン移送装置３を介して自動ワインダ１へ移送される。 The ring spinning machine 2 having a plurality of spinning units 20 configured as described above is configured as a so-called simultaneous duffing type. That is, the ring spinning machine 2 stocks a plurality of empty bobbin tubes E transferred from the automatic winder 1 by the bobbin transfer device 3, and sets the empty bobbin tubes E in each spinning unit 20 all at once. The winding of the thread Y is started all at once. When the winding of the yarn Y is completed in each spinning unit 20 and the yarn feeding bobbin B is formed, the ring spinning machine 2 simultaneously lifts (doffing) all the yarn feeding bobbins B. Then, the ring spinning machine 2 pulls out the empty bobbin tube E stocked in the meantime from the tray T and sets it in each spinning unit 20 all at once again, and instead, puts the fried bobbin B in the tray T. Set all at once. The thread-fed bobbin B that has been fried is transferred to the automatic winder 1 via the bobbin transfer device 3.

図４に示されるように、リング精紡機２が備える複数の精紡ユニット２０のそれぞれには、不良情報取得部２８が設置されている。不良情報取得部２８は、精紡ユニット２０で形成される給糸ボビンＢの糸不良情報を取得する。なお、不良情報取得部２８は、２つ以上の精紡ユニット２０に１つ設置されていてもよいし、あるいは、１つの精紡ユニット２０毎に複数設置されていてもよい。不良情報取得部２８としては、公知のセンサないし装置を用いることができる。例えば不良情報取得部２８としては、精紡ユニット２０で生成する糸Ｙの状態（糸切れの有無、太さ異常等）を検知するセンサ、精紡ユニット２０の各部の状態（設置不良、機器又は部品の消耗等）を検知するセンサ、及び、精紡ユニット２０の運転状態（給糸ボビンＢの形成速度等）を検知するセンサ等が挙げられる。 As shown in FIG. 4, a defect information acquisition unit 28 is installed in each of the plurality of spinning units 20 included in the ring spinning machine 2. The defect information acquisition unit 28 acquires yarn defect information of the yarn feeding bobbin B formed by the spinning unit 20. In addition, one defect information acquisition unit 28 may be installed in two or more spinning units 20, or a plurality of defective information acquisition units 28 may be installed in each spinning unit 20. A known sensor or device can be used as the defect information acquisition unit 28. For example, the defect information acquisition unit 28 includes a sensor that detects the state of the yarn Y generated by the spinning unit 20 (presence or absence of yarn breakage, abnormal thickness, etc.), and the state of each part of the spinning unit 20 (installation defect, equipment, or Examples thereof include a sensor that detects wear of parts, etc.), a sensor that detects an operating state of the spinning unit 20 (formation speed of the yarn feeding bobbin B, etc.), and the like.

不良情報取得部２８は、給糸ボビンＢの糸Ｙに部分的不良が生じた場合に、糸不良情報として、当該部分的不良に関する第１糸不良情報を取得する。第１糸不良情報は、当該部分的不良の発生に関してリング精紡機２が作成する情報である。第１糸不良情報における糸Ｙの部分的不良は、給糸ボビンＢのボトム部（リング精紡機２での糸Ｙの巻付け始めの部分）において一定頻度以上生じた糸切れである。つまり、第１糸不良情報は、給糸ボビンＢのボトム部における糸切れに関する情報である。なお、糸切れが生じる頻度とは、糸Ｙの巻取りに係る単位時間又は単位長さ当たりの糸切れの発生回数である。一定頻度は、予め設定された値である。一定頻度は、オペレータが操作部２１ｂを介して入力及び変更可能であってもよい。第１糸不良情報は限定されず、１つの給糸ボビンＢの一部分の不良に関する情報であればよい。 When a partial defect occurs in the thread Y of the thread feeding bobbin B, the defect information acquisition unit 28 acquires the first thread defect information regarding the partial defect as the thread defect information. The first yarn defect information is information created by the ring spinning machine 2 regarding the occurrence of the partial defect. The partial defect of the yarn Y in the first yarn defect information is a yarn breakage that occurs at a certain frequency or more at the bottom portion of the yarn feeding bobbin B (the portion where the yarn Y is started to be wound by the ring spinning machine 2). That is, the first thread defect information is information regarding thread breakage at the bottom portion of the thread feeding bobbin B. The frequency of yarn breakage is the number of yarn breakages per unit time or unit length related to the winding of the yarn Y. The constant frequency is a preset value. The constant frequency may be input and changed by the operator via the operation unit 21b. The first thread defect information is not limited, and may be any information regarding a defect of a part of one thread feeding bobbin B.

不良情報取得部２８は、給糸ボビンＢの糸Ｙに撚りムラが生じた場合に、糸不良情報として、当該撚りムラに関する第２糸不良情報を取得する。第２糸不良情報は、当該撚りムラの発生に関してリング精紡機２が作成する情報である。撚りムラが生じたか否かは、公知の手法により判断することができる。不良情報取得部２８は、給糸ボビンＢの糸Ｙの糸切れが第１頻度以上生じた場合に、糸不良情報として、第１頻度以上の糸切れに関する第３糸不良情報を取得する。第３糸不良情報は、当該第１頻度以上の糸切れの発生に関してリング精紡機２が作成する情報である。不良情報取得部２８は、給糸ボビンＢの糸Ｙの糸切れが第１頻度未満且つ第２頻度以上生じた場合に、糸不良情報として、第１頻度未満且つ第２頻度以上の糸切れに関する第４糸不良情報を取得する。第４糸不良情報は、当該第１頻度未満且つ第２頻度以上の糸切れの発生に関してリング精紡機２が作成する情報である。第３糸不良情報及び第４糸不良情報は、１つの給糸ボビンＢ全体での糸切れに関する。第１頻度及び第２頻度は、予め設置された値である。第１頻度及び第２頻度は、オペレータが操作部２１ｂを介して入力及び変更可能であってもよい。例えば、第１頻度として糸長さＸｍの間にＹ個以上の糸切れが生じた場合に第３糸不良情報を取得し、糸長さＸｍの間にＹ個未満且つＺ（Ｙ＞Ｚ）個以上の糸切れが生じた場合に第４糸不良情報を取得するように設定できる。 When the yarn Y of the yarn feeding bobbin B has an uneven twist, the defect information acquisition unit 28 acquires the second yarn defect information regarding the twist unevenness as the yarn defect information. The second yarn defect information is information created by the ring spinning machine 2 regarding the occurrence of the twisting unevenness. Whether or not twisting unevenness has occurred can be determined by a known method. When the thread Y of the thread feeding bobbin B has a thread breakage of the first frequency or higher, the defect information acquisition unit 28 acquires the third thread defect information regarding the thread breakage of the first frequency or higher as the thread defect information. The third yarn defect information is information created by the ring spinning machine 2 regarding the occurrence of yarn breakage of the first frequency or higher. When the thread Y of the thread feeding bobbin B has a thread breakage of less than the first frequency and a second frequency or more, the defect information acquisition unit 28 relates to the thread breakage of less than the first frequency and the second frequency or more as the thread defect information. Acquire the fourth thread defect information. The fourth yarn defect information is information created by the ring spinning machine 2 regarding the occurrence of yarn breakage less than the first frequency and more than the second frequency. The third thread defect information and the fourth thread defect information relate to thread breakage in one thread feeding bobbin B as a whole. The first frequency and the second frequency are preset values. The first frequency and the second frequency may be input and changed by the operator via the operation unit 21b. For example, as the first frequency, when Y or more yarn breaks occur during the yarn length Xm, the third yarn defect information is acquired, and less than Y yarns and Z (Y> Z) are obtained during the yarn length Xm. It can be set to acquire the fourth yarn defect information when more than one yarn breakage occurs.

リング精紡機２には、品質管理制御部２９が設置されている。品質管理制御部２９は、不良情報取得部２８で取得された糸不良情報を管理する。品質管理制御部２９は、管理する糸不良情報をボビン移送装置３のＲＦライタ３１に出力する。 A quality control control unit 29 is installed in the ring spinning machine 2. The quality control control unit 29 manages the yarn defect information acquired by the defect information acquisition unit 28. The quality control control unit 29 outputs the thread defect information to be managed to the RF writer 31 of the bobbin transfer device 3.

図５に示されるように、リング精紡機２は、トレーＴを移送するための経路Ｌ２と、コンベアＣ２と、を備えている。経路Ｌ２は、各精紡ユニット２０によって形成した給糸ボビンＢがセットされたトレーＴをボビン移送装置３へ移送するための経路Ｌ２１と、ボビン移送装置３から空のボビン管ＥがセットされたトレーＴを受け取るための経路Ｌ２２と、を含んでいる。コンベアＣ２は、経路Ｌ２に沿って給糸ボビンＢ又は空のボビン管ＥがセットされたトレーＴを移送する。 As shown in FIG. 5, the ring spinning machine 2 includes a path L2 for transferring the tray T and a conveyor C2. In the path L2, the path L21 for transferring the tray T in which the yarn feeding bobbin B formed by each spinning unit 20 is set to the bobbin transfer device 3 and the empty bobbin tube E from the bobbin transfer device 3 are set. Includes a path L22 for receiving the tray T. The conveyor C2 transfers the tray T in which the thread feeding bobbin B or the empty bobbin pipe E is set along the path L2.

［自動ワインダ１の構成］
自動ワインダ１は、図４及び図６に示されるように、給糸ボビンＢからパッケージＰを形成する複数の巻取ユニット１０と、パッケージＰをドッフィングする玉揚装置１９と、各巻取ユニット１０及び玉揚装置１９を制御する巻取機台制御装置１１と、クリアラ管理装置５１と、を備える。 [Configuration of automatic winder 1]
As shown in FIGS. 4 and 6, the automatic winder 1 includes a plurality of winding units 10 for forming a package P from a yarn feeding bobbin B, a ball lifting device 19 for duffing the package P, and each winding unit 10 and a winding unit 10. A winding machine stand control device 11 for controlling the ball lifting device 19 and a clearer management device 51 are provided.

図５に示されるように、自動ワインダ１は、トレーＴを移送するための経路Ｌ１と、コンベアＣ１と、を備えている。経路Ｌ１は、ボビン移送装置３から移送された給糸ボビンＢがセットされたトレーＴを各巻取ユニット１０に移送するための経路Ｌ１１と、巻取ユニット１０において糸Ｙが巻き取られた後の空のボビン管ＥがセットされたトレーＴをボビン移送装置３へ移送するための経路Ｌ１２と、を含んでいる。コンベアＣ１は、経路Ｌ１に沿って給糸ボビンＢ又は空のボビン管ＥがセットされたトレーＴを移送する。 As shown in FIG. 5, the automatic winder 1 includes a path L1 for transferring the tray T and a conveyor C1. The path L1 includes a path L11 for transferring the tray T in which the thread feeding bobbin B transferred from the bobbin transfer device 3 is set to each winding unit 10, and a path L11 after the thread Y is wound in the winding unit 10. It includes a path L12 for transferring the tray T in which the empty bobbin tube E is set to the bobbin transfer device 3. The conveyor C1 transfers the tray T in which the thread feeding bobbin B or the empty bobbin pipe E is set along the path L1.

図６に示されるように、巻取ユニット１０は、給糸装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、ヤーンクリアラ１５（以下、単にクリアラという）と、パッケージＰに回転力を付与し、糸Ｙを左右に綾振りする綾振ドラムが設けられた巻取装置１６と、を糸道の上流側から下流側に向かって順に備えている。更に、巻取ユニット１０は、図４に示されるように、ユニット制御部１７、及びＲＦリーダ（情報読出部）１８を備えている。ＲＦリーダ１８としては、書き込み機能を併せ持ったＲＦリーダライタを採用することもできる。 As shown in FIG. 6, the take-up unit 10 applies a rotational force to the yarn feeder 12, the tension applying device 13, the yarn splicing device 14, the yarn clearer 15 (hereinafter, simply referred to as clearer), and the package P. A take-up device 16 provided with a twill swing drum that is provided and twills the yarn Y to the left and right is provided in order from the upstream side to the downstream side of the yarn path. Further, as shown in FIG. 4, the take-up unit 10 includes a unit control unit 17 and an RF reader (information reading unit) 18. As the RF reader 18, an RF reader / writer having a writing function can also be adopted.

給糸装置１２は、経路Ｌ１１を介して移送された給糸ボビンＢを支持すると共に給糸ボビンＢの糸Ｙの解舒を補助する。給糸装置１２は、糸Ｙが全て解舒された後の空のボビン管Ｅを経路Ｌ１２に排出する。テンション付与装置１３は、給糸装置１２から巻取装置１６に向かって走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。糸継装置１４は、糸欠陥が検出されて糸Ｙがカットされた等、何らかの理由で分断された糸Ｙの端同士を繋ぐ装置である。 The yarn feeding device 12 supports the yarn feeding bobbin B transferred via the path L11 and assists in unwinding the yarn Y of the yarn feeding bobbin B. The yarn feeder 12 discharges the empty bobbin pipe E after all the yarns Y have been unwound into the path L12. The tension applying device 13 applies a predetermined tension to the yarn Y traveling from the yarn feeding device 12 toward the winding device 16. The thread splicing device 14 is a device that connects the ends of threads Y that have been divided for some reason, such as when a thread defect is detected and the thread Y is cut.

クリアラ１５は、給糸装置１２と巻取装置１６との間において、給糸装置１２から巻取装置１６に向かって走行する糸Ｙの状態を監視し、糸欠陥を検出する。各巻取ユニット１０のクリアラ１５が検出した結果はクリアラ管理装置５１に送付され、そこで管理される。クリアラ１５は、設定されたクリアリング条件に基づいて、検出された糸欠陥を除去すべきか否かを判定する。糸欠陥を除去すべきと判定された場合には、当該糸欠陥を除去すべくカッタによって糸Ｙがカット（切断）される。カッタは、クリアラ１５に付設されている。但し、カッタは、クリアラ１５とは別に設けられていてもよい。また、クリアラ管理装置５１は、クリアラ１５により検出された結果から、発生した欠陥に関する情報、糸切れ数（前記欠陥を除去するために糸Ｙをカットした回数）、糸太さ変動ムラもしくは毛羽の長さなどに関する糸品質情報を記録して管理する。 The clearer 15 monitors the state of the yarn Y traveling from the yarn feeding device 12 toward the winding device 16 between the yarn feeding device 12 and the winding device 16 and detects a yarn defect. The result detected by the clearer 15 of each take-up unit 10 is sent to the clearer management device 51 and managed there. The clearer 15 determines whether or not the detected thread defect should be removed based on the set clearing condition. When it is determined that the thread defect should be removed, the thread Y is cut (cut) by the cutter in order to remove the thread defect. The cutter is attached to the clearer 15. However, the cutter may be provided separately from the clearer 15. Further, the clearer management device 51 is based on the results detected by the clearer 15, information on the generated defects, the number of yarn breaks (the number of times the yarn Y is cut to remove the defects), the unevenness of the yarn thickness variation, or the fluff. Record and manage yarn quality information such as length.

巻取装置１６は、給糸装置１２によって支持された給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。ＲＦリーダ１８は、巻取ユニット１０に移送された給糸ボビンＢがセットされたトレーＴのＲＦタグＴ３から、移送された給糸ボビンＢの糸不良情報を非接触で読み出す。 The winding device 16 unwinds the yarn Y from the yarn feeding bobbin B supported by the yarn feeding device 12, and winds the unwound yarn Y to form a package P. The RF reader 18 reads out the thread defect information of the transferred thread feeding bobbin B from the RF tag T3 of the tray T in which the transferred thread feeding bobbin B is set in a non-contact manner.

ユニット制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、通信装置、記憶装置等を有する電子制御ユニットによって構成されている。ユニット制御部１７は、巻取機台制御装置１１からの指示等に基づいて、巻取ユニット１０の各部の動作を制御する。ユニット制御部１７は、クリアラ１５によって検出した検出結果に基づき、給糸ボビンＢから巻き取っている糸の糸情報を認識する。糸情報としては、給糸ボビンＢの糸Ｙの巻取開始からの経過時間、糸切れの頻度に関する情報、特定の欠陥情報、糸品質情報の少なくとも何れかを含む。巻き取られた糸Ｙの長さに関する情報は、巻取装置１６もしくは、別途設けられる専用の糸長センサ（不図示）で測定し、ユニット制御部１７に送られる。ユニット制御部１７に送られた糸Ｙの長さに関する情報は、ユニット制御部１７によってクリアラ１５に送られる。 The unit control unit 17 is composed of an electronic control unit having a CPU, ROM, RAM, EEPROM, a communication device, a storage device, and the like. The unit control unit 17 controls the operation of each unit of the take-up unit 10 based on an instruction from the take-up machine stand control device 11 or the like. The unit control unit 17 recognizes the yarn information of the yarn wound from the yarn feeding bobbin B based on the detection result detected by the clearer 15. The yarn information includes at least one of the elapsed time from the start of winding of the yarn Y of the yarn feeding bobbin B, the information on the frequency of yarn breakage, the specific defect information, and the yarn quality information. Information on the length of the wound yarn Y is measured by the winding device 16 or a separately provided dedicated yarn length sensor (not shown) and sent to the unit control unit 17. The information regarding the length of the thread Y sent to the unit control unit 17 is sent to the clearer 15 by the unit control unit 17.

ユニット制御部１７は、給糸ボビンＢの糸不良情報をＲＦリーダ１８から取得した場合、糸不良情報と糸情報とに基づいて、巻取ユニット１０の動作を制御する。具体的には、ユニット制御部１７は、第１糸不良情報を取得した場合、給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報と第１糸不良情報とに基づいて、第１糸不良情報の部分的不良に対応する位置まで糸Ｙが当該給糸ボビンＢから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを停止させ、当該給糸ボビンＢを不良ボビンＢ１として経路Ｌ１２に強制排出させる。ユニット制御部１７は、当該不良ボビンＢ１を識別するための情報として、当該不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴの識別情報を後述の排出制御部４２へ送信する。 When the yarn defect information of the yarn feeding bobbin B is acquired from the RF reader 18, the unit control unit 17 controls the operation of the take-up unit 10 based on the yarn defect information and the yarn information. Specifically, when the unit control unit 17 acquires the first thread defect information, the first thread defect is based on the thread information of the thread Y wound from the thread feed bobbin B and the first thread defect information. When it is determined that the thread Y has been unwound from the thread feeding bobbin B to a position corresponding to the partial defect of the information, the winding of the thread Y from the thread feeding bobbin B is stopped, and the thread feeding bobbin B is started. It is forcibly discharged to the path L12 as a defective bobbin B1. The unit control unit 17 transmits the identification information of the tray T in which the defective bobbin B1 is set as the information for identifying the defective bobbin B1 to the discharge control unit 42 described later.

例えば、第１糸不良情報における糸Ｙの部分的不良が給糸ボビンＢのボトム部の糸不良である場合、ユニット制御部１７は、糸情報に基づきボトム部又はその周辺まで糸Ｙが給糸ボビンＢから解舒されたか否かを判定する。一例として、ユニット制御部１７は、給糸ボビンＢから巻き取られた糸Ｙの総長が、予め定められた規定長（例えば１２００ｍ）に達した場合に、ボトム部又はその周辺まで糸Ｙが給糸ボビンＢから解舒されたと判定する。或いは、ユニット制御部１７は、給糸ボビンＢの巻取り開始からの経過時間が、予め定められた規定時間に達した場合に、ボトム部又はその周辺まで糸Ｙが給糸ボビンＢから解舒されたと判定する。更に或いは、ユニット制御部１７は、給糸ボビンＢの巻取り時における糸切れ（糸欠陥の検出）の頻度が、予め定められた規定頻度を越えた場合に、ボトム部又はその周辺まで糸Ｙが給糸ボビンＢから解舒されたと判定する。そして、ユニット制御部１７は、ボトム部又はその周辺まで糸Ｙが給糸ボビンＢから解舒されたと判定したときに、糸Ｙの巻取りを停止させ、ボトム部に残糸を有する不良ボビンＢ１を経路Ｌ１２に強制排出させる。 For example, when the partial defect of the thread Y in the first thread defect information is the thread defect of the bottom portion of the yarn feeding bobbin B, the unit control unit 17 feeds the yarn Y to the bottom portion or its periphery based on the yarn information. It is determined whether or not the bobbin B has been unwound. As an example, the unit control unit 17 supplies the yarn Y to the bottom portion or its periphery when the total length of the yarn Y wound from the yarn feeding bobbin B reaches a predetermined predetermined length (for example, 1200 m). It is determined that the thread bobbin B has been unwound. Alternatively, in the unit control unit 17, when the elapsed time from the start of winding of the yarn feeding bobbin B reaches a predetermined predetermined time, the yarn Y is unwound from the yarn feeding bobbin B to the bottom portion or its periphery. It is determined that it has been done. Further, when the frequency of yarn breakage (detection of yarn defects) at the time of winding the yarn feeding bobbin B exceeds a predetermined predetermined frequency, the unit control unit 17 reaches the bottom portion or its periphery to the yarn Y. Is determined to have been unwound from the thread feeding bobbin B. Then, when the unit control unit 17 determines that the yarn Y has been unwound from the yarn feeding bobbin B to the bottom portion or its periphery, the unit control unit 17 stops the winding of the yarn Y, and the defective bobbin B1 having a residual yarn at the bottom portion. Is forcibly discharged to the path L12.

ユニット制御部１７は、第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合、給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを行わずにそのまま、当該給糸ボビンＢを不良ボビンＢ１として経路Ｌ１２に排出させる。ユニット制御部１７は、当該不良ボビンＢ１を識別するための情報として、当該不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴの識別情報を後述の排出制御部４２へ送信する。 When the unit control unit 17 acquires the second thread defect information or the third thread defect information, the unit control unit 17 sets the thread feeding bobbin B as the defective bobbin B1 as it is without winding the thread Y from the thread feeding bobbin B. Discharge to L12. The unit control unit 17 transmits the identification information of the tray T in which the defective bobbin B1 is set as the information for identifying the defective bobbin B1 to the discharge control unit 42 described later.

ユニット制御部１７は、第４糸不良情報を取得した場合、給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報に基づいて、当該給糸ボビンＢの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定する。ユニット制御部１７は、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを停止させ、当該給糸ボビンＢを不良ボビンＢ１として経路Ｌ１２に排出させる。品質基準値は、オペレータによって操作部１１ｂを介して変更されてもよい。給糸ボビンＢの品質が品質基準値を満たすか否かの判定は、公知の判定手法を用いて行うことができる。ユニット制御部１７は、当該不良ボビンＢ１を識別するための情報として、当該不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴの識別情報を後述の排出制御部４２へ送信する。 When the unit control unit 17 acquires the fourth thread defect information, the unit control unit 17 sets the quality of the thread feeding bobbin B to a predetermined quality standard value based on the thread information of the thread Y wound from the thread feeding bobbin B. Determine if it meets or not. When the unit control unit 17 determines that the quality standard value is not satisfied, the winding of the yarn Y from the yarn feeding bobbin B is stopped, and the yarn feeding bobbin B is discharged to the path L12 as a defective bobbin B1. The quality reference value may be changed by the operator via the operation unit 11b. Whether or not the quality of the yarn feeding bobbin B satisfies the quality standard value can be determined by using a known determination method. The unit control unit 17 transmits the identification information of the tray T in which the defective bobbin B1 is set as the information for identifying the defective bobbin B1 to the discharge control unit 42 described later.

なお、ユニット制御部１７は、糸不良情報を取得していない場合、巻取ユニット１０の各部の動作を制御して、給糸装置１２にセットされた給糸ボビンＢの糸Ｙを巻取装置１６に供給させる。 When the unit control unit 17 has not acquired the thread defect information, the unit control unit 17 controls the operation of each part of the winding unit 10 to wind the thread Y of the thread feeding bobbin B set in the thread feeding device 12. 16 is supplied.

玉揚装置１９は、各巻取ユニット１０で形成されたパッケージＰをドッフィングする。玉揚装置１９は、複数の巻取ユニット１０に対して１台が設けられている。玉揚装置１９は、ドッフィングしたパッケージＰを、所定の位置（例えば機台後方に設けられたコンベア）に送る。 The ball lifting device 19 duffs the package P formed by each take-up unit 10. One ball lifting device 19 is provided for each of the plurality of winding units 10. The ball lifting device 19 sends the duffed package P to a predetermined position (for example, a conveyor provided at the rear of the machine base).

巻取機台制御装置１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、通信装置、記憶装置等を有する電子制御ユニットによって構成されている。巻取機台制御装置１１は、図４及び図６に示されるように、表示部１１ａと、操作部１１ｂと、を備える。表示部１１ａは、少なくとも、巻取ユニット１０における巻取条件及び稼働データを表示する。操作部１１ｂでは、オペレータ等によって各種の操作入力が行われる。表示部１１ａ及び操作部１１ｂは、タッチパネルで構成されていてもよい。巻取機台制御装置１１は、クリアラ管理装置５１及びボビン移送装置制御部３９と接続されている。 The winder stand control device 11 is composed of, for example, an electronic control unit having a CPU, ROM, RAM, EEPROM, a communication device, a storage device, and the like. As shown in FIGS. 4 and 6, the winder stand control device 11 includes a display unit 11a and an operation unit 11b. The display unit 11a displays at least the winding conditions and operating data of the winding unit 10. In the operation unit 11b, various operation inputs are performed by an operator or the like. The display unit 11a and the operation unit 11b may be composed of a touch panel. The take-up machine stand control device 11 is connected to the clearer management device 51 and the bobbin transfer device control unit 39.

［ボビン移送装置３の構成］
図５に示されるように、ボビン移送装置３は、前述のように、リング精紡機２から自動ワインダ１に給糸ボビンＢを移送し、自動ワインダ１からリング精紡機２に空のボビン管Ｅを移送する。ボビン移送装置３は、トレーＴを移送するための経路Ｌ３と、コンベアＣ３と、を備える。経路Ｌ３は、リング精紡機２から移送された給糸ボビンＢがセットされたトレーＴを自動ワインダ１に移送するための経路Ｌ３１と、自動ワインダ１において糸Ｙが巻き取られた後の空のボビン管ＥがセットされたトレーＴをリング精紡機２へ移送するための経路Ｌ３２と、を含む。経路Ｌ３は、経路Ｌ３１と経路Ｌ３２とを連結するバイパス経路Ｌ３３及びＬ３４を含んでいる。バイパス経路Ｌ３３は、バイパス経路Ｌ３４よりも自動ワインダ１側に設けられている。このように、リング精紡機２に設けられた経路Ｌ２、ボビン移送装置３に設けられた経路Ｌ３、及び自動ワインダ１に設けられた経路Ｌ１によって、自動ワインダ１とリング精紡機２との間で給糸ボビンＢ及び空のボビン管Ｅを移送する経路が構成される。 [Structure of bobbin transfer device 3]
As shown in FIG. 5, as described above, the bobbin transfer device 3 transfers the yarn feeding bobbin B from the ring spinning machine 2 to the automatic winder 1, and the empty bobbin pipe E from the automatic winder 1 to the ring spinning machine 2. To transfer. The bobbin transfer device 3 includes a path L3 for transferring the tray T and a conveyor C3. The path L3 is a path L31 for transferring the tray T in which the yarn feeding bobbin B transferred from the ring spinning machine 2 is set to the automatic winder 1, and an empty path L31 after the yarn Y is wound in the automatic winder 1. Includes a path L32 for transferring the tray T in which the bobbin tube E is set to the ring spinning machine 2. The route L3 includes bypass routes L33 and L34 connecting the route L31 and the route L32. The bypass path L33 is provided on the side of the automatic winder 1 with respect to the bypass path L34. As described above, the path L2 provided in the ring spinning machine 2, the path L3 provided in the bobbin transfer device 3, and the path L1 provided in the automatic winder 1 are used between the automatic winder 1 and the ring spinning machine 2. A route for transferring the thread feeding bobbin B and the empty bobbin pipe E is configured.

ボビン移送装置３は、ボビン移送装置制御部３９と、ＲＦライタ（情報書込部）３１と、残糸量確認センサ３２と、糸端準備装置３３と、糸有無確認センサ３４と、残糸除去装置３５と、不良ボビン排出装置（排出装置）４と、を備える。ＲＦライタ３１は、リング精紡機２で形成された給糸ボビンＢを自動ワインダ１へ移送する経路Ｌ３１の近傍に設けられている。ボビン移送装置制御部３９は、リング精紡機２から自動ワインダ１に給糸ボビンＢが移送される際に、ＲＦライタ３１により、給糸ボビンＢがセットされたトレーＴのＲＦタグＴ３に、その給糸ボビンＢにおける糸不良情報（第１〜第４糸不良情報の何れか）を非接触で書き込む。ボビン移送装置制御部３９は、自動ワインダ１の巻取機台制御装置１１と接続されている。 The bobbin transfer device 3 includes a bobbin transfer device control unit 39, an RF writer (information writing unit) 31, a residual thread amount confirmation sensor 32, a thread end preparation device 33, a thread presence / absence confirmation sensor 34, and residual thread removal. A device 35 and a defective bobbin discharge device (discharge device) 4 are provided. The RF writer 31 is provided in the vicinity of the path L31 for transferring the yarn feeding bobbin B formed by the ring spinning machine 2 to the automatic winder 1. When the bobbin B is transferred from the ring spinning machine 2 to the automatic winder 1, the bobbin transfer device control unit 39 is attached to the RF tag T3 of the tray T in which the bobbin B is set by the RF writer 31. Thread defect information (any of the first to fourth thread defect information) in the thread feeding bobbin B is written in a non-contact manner. The bobbin transfer device control unit 39 is connected to the take-up machine stand control device 11 of the automatic winder 1.

なお、ＲＦライタ３１は、ボビン移送装置３に設けられることに限定されない。リング精紡機２の給糸ボビンＢの移送方向の出口にＲＦライタ３１が設けられていてもよい。また、精紡ユニット２０ごとにＲＦライタ３１が設けられていてもよい。また、リング精紡機２と自動ワインダ１とで異なるトレーが使われる場合、ボビン移送装置３は移載部をさらに備え、移載部においてリング精紡機２用のトレーから自動ワインダ１用のトレーに給糸ボビンＢを移載してもよい。このとき、ＲＦライタ３１は、移載部又は移載部から給糸ボビンＢの移送方向下流側に少し離れた位置に設けられ、自動ワインダ１用のトレーに付けられたＲＦタグに、給糸ボビンＢに関する情報を書き込むとよい。 The RF writer 31 is not limited to being provided in the bobbin transfer device 3. An RF writer 31 may be provided at the outlet of the ring spinning machine 2 in the transfer direction of the yarn feeding bobbin B. Further, an RF writer 31 may be provided for each spinning unit 20. Further, when different trays are used between the ring spinning machine 2 and the automatic winder 1, the bobbin transfer device 3 further includes a transfer section, and the transfer section changes from the tray for the ring spinning machine 2 to the tray for the automatic winder 1. The thread feeding bobbin B may be transferred. At this time, the RF writer 31 is provided at a position slightly distant from the transfer section or the transfer section on the downstream side in the transfer direction of the thread feed bobbin B, and feeds the yarn to the RF tag attached to the tray for the automatic winder 1. It is advisable to write information about bobbin B.

残糸量確認センサ３２は、経路Ｌ３１に沿って移送されるボビン（給糸ボビンＢ及び空のボビン管Ｅ）の残糸量を検出する。経路Ｌ３１に沿って移送されるボビンが糸Ｙがある（残っている）給糸ボビンＢである場合、糸端準備装置３３は、自動ワインダ１において糸端が捕捉できるように、給糸ボビンＢに対して糸端の処理を行う。経路Ｌ３１に沿って移送されるボビンが糸Ｙが残っていない空のボビン管Ｅである場合、糸端準備装置３３は、糸端の処理を行わない。コンベアＣ３は、糸端準備装置３３において糸端の処理が行われた給糸ボビンＢを、経路Ｌ３１に沿って自動ワインダ１へ移送する。コンベアＣ３は、経路Ｌ３１に沿って移送されるボビンが残糸量確認センサ３２によって糸Ｙが残っていない空のボビン管Ｅであると検出された場合、空のボビン管Ｅをバイパス経路Ｌ３３を介して経路Ｌ３１から経路Ｌ３２に移送する。 The residual yarn amount confirmation sensor 32 detects the residual yarn amount of the bobbin (thread feed bobbin B and the empty bobbin pipe E) transferred along the path L31. When the bobbin transferred along the path L31 is the thread feeding bobbin B having the thread Y (remaining), the thread end preparing device 33 prepares the thread feeding bobbin B so that the thread end can be captured by the automatic winder 1. The thread end is processed. When the bobbin transferred along the path L31 is an empty bobbin tube E in which the thread Y does not remain, the thread end preparation device 33 does not process the thread end. The conveyor C3 transfers the yarn feeding bobbin B whose yarn end has been processed by the yarn end preparation device 33 to the automatic winder 1 along the path L31. When the bobbin transferred along the path L31 is detected by the residual thread amount confirmation sensor 32 as an empty bobbin pipe E in which no thread Y remains, the conveyor C3 bypasses the empty bobbin pipe E to the bypass path L33. It is transferred from the route L31 to the route L32 via the route.

糸有無確認センサ３４は、経路Ｌ３２に沿って移送されるボビン（給糸ボビンＢ又は空のボビン管Ｅ）に糸Ｙが残っているか否かを検出する。経路Ｌ３２に沿って移送されるボビンが糸Ｙが残っている給糸ボビンＢである場合、コンベアＣ３は、糸Ｙが残っている給糸ボビンＢを経路Ｌ３２からバイパス経路Ｌ３４を介して残糸除去装置３５に移送する。残糸除去装置３５は、バイパス経路Ｌ３４に沿って移送された糸Ｙが残っている給糸ボビンＢから、糸Ｙを除去して空のボビン管Ｅにする。残糸除去装置３５によって糸Ｙが除去された空のボビン管Ｅは、コンベアＣ３によって、バイパス経路Ｌ３４から経路Ｌ３１に移送される。 The thread presence / absence confirmation sensor 34 detects whether or not the thread Y remains in the bobbin (thread feeding bobbin B or the empty bobbin tube E) transferred along the path L32. When the bobbin transferred along the path L32 is the thread feeding bobbin B in which the thread Y remains, the conveyor C3 transfers the thread feeding bobbin B in which the thread Y remains from the path L32 to the remaining thread via the bypass path L34. Transfer to the removal device 35. The residual thread removing device 35 removes the thread Y from the thread feeding bobbin B in which the thread Y transferred along the bypass path L34 remains, and makes an empty bobbin pipe E. The empty bobbin pipe E from which the yarn Y has been removed by the residual yarn removing device 35 is transferred from the bypass path L34 to the path L31 by the conveyor C3.

図４及び図５に示されるように、不良ボビン排出装置４は、不良ボビンＢ１を経路Ｌ３外に排出可能な装置である。不良ボビン排出装置４は、ＲＦリーダ４１、排出制御部４２、不良ボビン排出経路Ｌ４、及びコンベアＣ４を備える。不良ボビン排出経路Ｌ４は、自動ワインダ１からリング精紡機２へトレーＴを移送するための経路Ｌ３２の途中の部分から分岐して設けられている。コンベアＣ４は、排出制御部４２の制御に基づいて、経路Ｌ３２から不良ボビン排出経路Ｌ４へ不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴを取り込む。不良ボビン排出経路Ｌ４の代わりに、不良ボビンＢ１をつまみ上げて排出する自動抜き取り装置を採用することもできる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the defective bobbin discharge device 4 is a device capable of discharging the defective bobbin B1 out of the path L3. The defective bobbin discharge device 4 includes an RF reader 41, an discharge control unit 42, a defective bobbin discharge path L4, and a conveyor C4. The defective bobbin discharge path L4 is provided so as to branch off from a portion in the middle of the path L32 for transferring the tray T from the automatic winder 1 to the ring spinning machine 2. The conveyor C4 takes in the tray T in which the defective bobbin B1 is set from the path L32 to the defective bobbin discharge path L4 based on the control of the discharge control unit 42. Instead of the defective bobbin discharge path L4, an automatic extraction device that picks up and discharges the defective bobbin B1 can also be adopted.

ＲＦリーダ４１は、経路Ｌ３２の近傍、且つ経路Ｌ３２と不良ボビン排出経路Ｌ４との連結部よりも自動ワインダ１側の位置に設けられている。ＲＦリーダ４１は、経路Ｌ３２に沿って移送されるトレーＴのＲＦタグＴ３に記憶された識別番号を非接触で読み出す。排出制御部４２は、ユニット制御部１７から、不良ボビンＢ１がセットされたトレーＴの識別情報を取得する。排出制御部４２は、ＲＦリーダ４１によって読み出した識別番号とユニット制御部１７から取得した識別番号とに基づいて、不良ボビンＢ１が経路Ｌ３２から不良ボビン排出経路Ｌ４へ排出されるように、コンベアＣ４を制御する。 The RF reader 41 is provided in the vicinity of the path L32 and at a position on the automatic winder 1 side of the connecting portion between the path L32 and the defective bobbin discharge path L4. The RF reader 41 reads out the identification number stored in the RF tag T3 of the tray T transferred along the path L32 in a non-contact manner. The discharge control unit 42 acquires the identification information of the tray T in which the defective bobbin B1 is set from the unit control unit 17. The discharge control unit 42 discharges the defective bobbin B1 from the path L32 to the defective bobbin discharge path L4 based on the identification number read by the RF reader 41 and the identification number acquired from the unit control unit 17, and the conveyor C4 To control.

以上のように構成された自動ワインダ１では、リング精紡機２からボビン移送装置３を介して移送された給糸ボビンＢの糸Ｙが巻き取られ、パッケージＰが形成される。ここで、自動ワインダ１は、リング精紡機２において給糸ボビンＢの糸に部分的不良が生じた場合に当該部分的不良の発生に関してリング精紡機２が作成する第１糸不良情報を取得する。自動ワインダ１では、給糸ボビンＢの第１糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報と第１糸不良情報とに基づいて、第１糸不良情報の部分的不良に対応する位置まで糸が当該給糸ボビンＢから解舒されたと判断されると、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りが停止される。したがって、紡績システム１００によれば、自動ワインダ１において、第１糸不良情報に係る給糸ボビンＢの部分的不良に対応する位置までの糸Ｙ（すなわち、糸品質が正常な部分の糸Ｙ）を、無駄にせずに巻き取ることができる。よって、生産効率の低下を抑制することが可能となる。 In the automatic winder 1 configured as described above, the yarn Y of the yarn feeding bobbin B transferred from the ring spinning machine 2 via the bobbin transfer device 3 is wound up to form the package P. Here, the automatic winder 1 acquires the first yarn defect information created by the ring spinning machine 2 regarding the occurrence of the partial defect when the yarn of the yarn feeding bobbin B occurs in the ring spinning machine 2. .. When the automatic winder 1 acquires the first thread defect information of the yarn feeder bobbin B, the first yarn defect is based on the yarn information of the yarn Y wound from the yarn feeder bobbin B and the first yarn defect information. When it is determined that the yarn has been unwound from the yarn feeder bobbin B to a position corresponding to the partial defect of the information, the winding of the yarn Y from the yarn feeder bobbin B is stopped. Therefore, according to the spinning system 100, in the automatic winder 1, the yarn Y up to the position corresponding to the partial defect of the yarn feeding bobbin B according to the first yarn defect information (that is, the yarn Y in the portion where the yarn quality is normal). Can be wound up without wasting. Therefore, it is possible to suppress a decrease in production efficiency.

自動ワインダ１は、給糸ボビンＢの第１糸不良情報の部分的不良に対応する位置まで糸Ｙが当該給糸ボビンＢから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンＢを不良ボビンＢ１として排出する。この場合、自動ワインダ１において、給糸ボビンＢの部分的不良の糸Ｙが巻き取られるのを確実に阻止することができる。また、予測可能な不良部分の削除と糸継の連続発生とを阻止することにより、その自動ワインダ１における生産効率も向上する。 When the automatic winder 1 determines that the thread Y has been unwound from the thread feeding bobbin B to a position corresponding to the partial failure of the first thread defective information of the thread feeding bobbin B, the automatic winder 1 sets the thread feeding bobbin B as a defective bobbin. Discharge as B1. In this case, in the automatic winder 1, it is possible to reliably prevent the partially defective yarn Y of the yarn feeding bobbin B from being wound up. Further, by preventing the deletion of the predictable defective portion and the continuous occurrence of the yarn splicing, the production efficiency of the automatic winder 1 is also improved.

自動ワインダ１では、第１糸不良情報は、給糸ボビンＢのボトム部における糸切れに関する情報である。この場合、自動ワインダ１において、給糸ボビンＢのボトム部までの糸Ｙを無駄にせずに巻き取ることができる。一般的に給糸ボビンＢのボトム部の糸Ｙは品質が悪いことが多い。よって、ボトム部における糸切れに関する情報を考慮すれば、リング精紡機２の生産不具合により発生する部分的不良の糸Ｙが自動ワインダ１により巻き取られることによる効率低下を阻止することができる。 In the automatic winder 1, the first thread defect information is information regarding thread breakage at the bottom portion of the thread feed bobbin B. In this case, in the automatic winder 1, the yarn Y up to the bottom portion of the yarn feeding bobbin B can be wound without wasting. Generally, the quality of the thread Y at the bottom of the thread feeding bobbin B is often poor. Therefore, if the information regarding the yarn breakage in the bottom portion is taken into consideration, it is possible to prevent the efficiency decrease due to the partially defective yarn Y caused by the production defect of the ring spinning machine 2 being wound by the automatic winder 1.

自動ワインダ１では、糸情報は、自動ワインダ１で巻き取られた糸Ｙの総長に関する情報、及び、自動ワインダ１で生じた糸切れの頻度に関する情報の少なくとも何れかを含む。この場合、部分的不良に対応する位置まで糸Ｙが当該給糸ボビンＢから解舒されたことを、具体的に判断することができる。上述したように、自動ワインダ１で巻き取られた糸Ｙの総長に関する情報は、巻取装置１６に設けられる綾振ドラムの回転回数からの算出し、もしくは別途設けられる専用の糸長センサ（不図示）で測定し、ユニット制御部１７に送られる。ユニット制御部１７に送られた糸Ｙの長さに関する情報は、ユニット制御部１７によってクリアラ１５に送られる。 In the automatic winder 1, the yarn information includes at least one of information about the total length of the yarn Y wound by the automatic winder 1 and information about the frequency of yarn breakage caused by the automatic winder 1. In this case, it can be specifically determined that the thread Y has been unwound from the thread feeding bobbin B to a position corresponding to the partial defect. As described above, the information regarding the total length of the yarn Y wound by the automatic winder 1 is calculated from the number of rotations of the twill drum provided in the winding device 16, or is separately provided as a dedicated yarn length sensor (not available). (Illustrated) is measured and sent to the unit control unit 17. The information regarding the length of the thread Y sent to the unit control unit 17 is sent to the clearer 15 by the unit control unit 17.

紡績システム１００は、自動ワインダ１及びリング精紡機２を備える。給糸ボビンＢは、ＲＦタグＴ３を有するトレーＴにセットされた状態でボビン移送装置３により移送される。ボビン移送装置３は、糸不良情報をＲＦタグＴ３に書き込むＲＦライタ３１を有する。自動ワインダ１は、ＲＦライタ３１で書き込まれた糸不良情報を読み出すＲＦリーダ１８を備える。この場合、自動ワインダ１は、ＲＦタグＴ３を有するトレーＴとＲＦライタ３１とＲＦリーダ１８とを利用して、給糸ボビンＢの糸不良情報を取得することができる。 The spinning system 100 includes an automatic winder 1 and a ring spinning machine 2. The thread feeding bobbin B is transferred by the bobbin transfer device 3 in a state of being set in the tray T having the RF tag T3. The bobbin transfer device 3 has an RF writer 31 that writes yarn defect information to the RF tag T3. The automatic winder 1 includes an RF reader 18 that reads out thread defect information written by the RF writer 31. In this case, the automatic winder 1 can acquire the yarn defect information of the yarn feeding bobbin B by using the tray T having the RF tag T3, the RF writer 31, and the RF reader 18.

紡績システム１００では、リング精紡機２は、給糸ボビンＢの糸Ｙに撚りムラが生じた場合に、当該撚りムラに関する第２糸不良情報を取得し、給糸ボビンＢの糸Ｙの糸切れが第１頻度以上生じた場合に、第１頻度以上の糸切れに関する第３糸不良情報を取得する。自動ワインダ１は、給糸ボビンＢの第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを行わない。これにより、自動ワインダ１において、第２糸不良情報又は第３糸不良情報に係る給糸ボビンＢの糸Ｙが巻き取られるのを阻止することができる。 In the spinning system 100, when the yarn Y of the yarn feeding bobbin B has twisting unevenness, the ring spinning machine 2 acquires the second yarn defect information regarding the twisting unevenness, and the yarn breakage of the yarn Y of the yarn feeding bobbin B. When the first frequency or more occurs, the third thread defect information regarding the thread breakage of the first frequency or more is acquired. When the automatic winder 1 acquires the second thread defect information or the third thread defect information of the thread feeding bobbin B, the automatic winder 1 does not wind the thread Y from the thread feeding bobbin B. As a result, it is possible to prevent the automatic winder 1 from winding the thread Y of the thread feeding bobbin B related to the second thread defect information or the third thread defect information.

紡績システム１００では、自動ワインダ１は、給糸ボビンＢの第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを行わずに、当該給糸ボビンＢを不良ボビンＢ１として排出する。これにより、自動ワインダ１において、第２糸不良情報又は第３糸不良情報に係る給糸ボビンＢの糸Ｙが巻き取られるのを確実に阻止することができる。 In the spinning system 100, when the automatic winder 1 acquires the second yarn defect information or the third yarn defect information of the yarn feeding bobbin B, the automatic winder 1 does not wind the yarn Y from the yarn feeding bobbin B and supplies the yarn Y. The thread bobbin B is discharged as a defective bobbin B1. As a result, it is possible to reliably prevent the automatic winder 1 from winding the thread Y of the thread feeding bobbin B related to the second thread defect information or the third thread defect information.

ところで、不良情報取得部２８で得られる糸不良情報は、そのままでは真にその給糸ボビンＢの糸品質が悪いかどうかの判定が困難な場合がある。これは、不良情報取得部２８で得られる糸不良情報は、例えば、精紡管糸の糸切れ頻度やスピンドル回転数等から得られる推定不良錘の情報であるためである。そのため、給糸ボビンＢの糸品質を精度よく判定することが望まれる。 By the way, it may be difficult to determine whether or not the thread quality of the thread feeding bobbin B is truly poor with the thread defect information obtained by the defect information acquisition unit 28 as it is. This is because the thread defect information obtained by the defect information acquisition unit 28 is, for example, information on an estimated defective weight obtained from the yarn breakage frequency of the spinning tube yarn, the spindle rotation speed, and the like. Therefore, it is desired to accurately determine the yarn quality of the yarn feeding bobbin B.

この点、紡績システム１００では、リング精紡機２は、給糸ボビンＢの糸Ｙの糸切れが第１頻度未満且つ第２頻度以上生じた場合に、第１頻度未満且つ第２頻度以上の糸切れに関する第４糸不良情報（糸不良情報）を取得する。自動ワインダ１は、給糸ボビンＢの第４糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報に基づいて、当該給糸ボビンＢの品質が品質基準値を満たすか否かを判定（照合）する。これにより、第４糸不良情報に係る給糸ボビンＢについて、糸品質を精度よく判定する（判定した糸品質を確実なものとする）ことができる。そして、自動ワインダ１は、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンＢからの糸Ｙの巻取りを停止する。これにより、第４糸不良情報に係る給糸ボビンＢについて、真に糸品質が悪い場合に糸Ｙが巻き取られるのを阻止できる。また、自動ワインダ１における糸Ｙの巻取りを常に阻止するのではなく、自動ワインダ１で品質基準値を満たすと判定した場合には、通常どおり自動ワインダ１で糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成することができ、当該生産効率の低下を一層抑制することが可能となる。 In this respect, in the spinning system 100, in the ring spinning machine 2, when the yarn breakage of the yarn Y of the yarn feeding bobbin B occurs less than the first frequency and the second frequency or more, the yarn has a frequency less than the first frequency and a yarn having a frequency of the second frequency or more. Acquires the fourth thread defect information (thread defect information) regarding the break. When the automatic winder 1 acquires the fourth thread defect information of the thread feeding bobbin B, the quality of the thread feeding bobbin B is the quality standard value based on the thread information of the thread Y wound from the thread feeding bobbin B. Judgment (verification) whether or not the condition is satisfied. As a result, the yarn quality of the yarn feeding bobbin B related to the fourth yarn defect information can be accurately determined (the determined yarn quality is ensured). Then, when the automatic winder 1 determines that the quality standard value is not satisfied, the automatic winder 1 stops the winding of the yarn Y from the yarn feeding bobbin B. As a result, it is possible to prevent the yarn Y from being wound up when the yarn quality is truly poor with respect to the yarn feeding bobbin B according to the fourth yarn defect information. Further, instead of always preventing the winding of the thread Y in the automatic winder 1, if it is determined that the automatic winder 1 satisfies the quality standard value, the thread Y is wound by the automatic winder 1 as usual and the package P is wound. It can be formed, and the decrease in production efficiency can be further suppressed.

紡績システム１００では、自動ワインダ１は、給糸ボビンＢの第４糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報に基づいて当該給糸ボビンＢの品質が品質基準値を満たすか否かを判定し、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンＢを不良ボビンとして排出する。この場合、自動ワインダ１において、品質基準値を満たさない給糸ボビンＢの糸Ｙが巻き取られるのを確実に阻止することができる。 In the spinning system 100, when the automatic winder 1 acquires the fourth yarn defect information of the yarn feeding bobbin B, the quality of the yarn feeding bobbin B is based on the yarn information of the yarn Y wound from the yarn feeding bobbin B. Determines whether or not meets the quality standard value, and if it is determined that the quality standard value is not satisfied, the yarn feeding bobbin B is discharged as a defective bobbin. In this case, in the automatic winder 1, it is possible to reliably prevent the yarn Y of the yarn feeding bobbin B that does not satisfy the quality standard value from being wound up.

本実施形態においては、自動ワインダ１は、給糸ボビンＢの第４糸不良情報を取得した場合について記載したが、これに限定されない。紡績システム１００では、給糸ボビンＢの第２糸不良情報又は第３糸不良情報を取得した場合に、当該給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙの糸情報に基づいて当該給糸ボビンＢの品質が品質基準値を満たすか否かを判定し、品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンＢを不良ボビンとして排出するようにしてもよい。リング精紡機２で測定された不良情報は、自動ワインダ１に設けられているクリアラ１５ほど精密な確認ができない。よって、リング精紡機２で測定された不良情報をクリアラ１５で確認することにより、リング精紡機２で測定された不良情報がどの程度の品質であるのか検証することができる。一度検証を行った後は、その検証結果を基にリング精紡機２で測定された不良情報を評価できるので、リング精紡機２で測定された不良情報の信頼度が向上する。 In the present embodiment, the automatic winder 1 describes the case where the fourth thread defect information of the thread feeding bobbin B is acquired, but the present invention is not limited to this. In the spinning system 100, when the second yarn defect information or the third yarn defect information of the yarn feeding bobbin B is acquired, the yarn feeding bobbin B is based on the yarn information of the yarn Y wound from the yarn feeding bobbin B. If it is determined whether or not the quality of the above meets the quality standard value and it is determined that the quality does not satisfy the quality standard value, the yarn feeding bobbin B may be discharged as a defective bobbin. The defect information measured by the ring spinning machine 2 cannot be confirmed as accurately as the clearer 15 provided in the automatic winder 1. Therefore, by confirming the defect information measured by the ring spinning machine 2 with the clearer 15, it is possible to verify the quality of the defect information measured by the ring spinning machine 2. After the verification is performed once, the defect information measured by the ring spinning machine 2 can be evaluated based on the verification result, so that the reliability of the defect information measured by the ring spinning machine 2 is improved.

紡績システム１００では、ボビン移送装置３は、自動ワインダ１で排出した不良ボビンＢ１を経路Ｌ３外に排出可能な不良ボビン排出装置４を有する。この場合、ボビン移送装置３において不良ボビンＢ１を排除することができる。 In the spinning system 100, the bobbin transfer device 3 has a defective bobbin discharging device 4 capable of discharging the defective bobbin B1 discharged by the automatic winder 1 out of the path L3. In this case, the defective bobbin B1 can be eliminated in the bobbin transfer device 3.

なお、紡績システム１００では、自動ワインダ１は、通信により糸不良情報を取得してもよいし、操作部１１ｂを介したオペレータの操作入力により糸不良情報を取得してもよい。この場合、自動ワインダ１は、通信及び操作入力を利用して給糸ボビンＢの糸不良情報を取得することができる。 In the spinning system 100, the automatic winder 1 may acquire the yarn defect information by communication, or may acquire the yarn defect information by the operation input of the operator via the operation unit 11b. In this case, the automatic winder 1 can acquire the thread defect information of the thread feeding bobbin B by using the communication and the operation input.

以上、実施形態について説明したが、本発明の一態様は、上記実施形態に限られず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 Although the embodiments have been described above, one aspect of the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

上記実施形態は、自動ワインダ１の数より多い数のリング精紡機２を備え、１つの自動ワインダ１に対して複数のリング精紡機２から給糸ボビンＢが移送されるように構成されていてもよい。上記実施形態では、不良ボビン排出装置４により不良ボビンＢ１を経路Ｌ３外に排出したが、残糸除去装置３５により不良ボビンＢ１から糸Ｙを除去して空のボビン管Ｅにしてもよい。 The above embodiment includes a number of ring spinning machines 2 larger than the number of automatic winders 1, and is configured to transfer the yarn feeding bobbin B from the plurality of ring spinning machines 2 to one automatic winder 1. May be good. In the above embodiment, the defective bobbin B1 is discharged out of the path L3 by the defective bobbin discharging device 4, but the thread Y may be removed from the defective bobbin B1 by the residual thread removing device 35 to make an empty bobbin pipe E.

上記実施形態では、自動ワインダ１は、糸不良情報をリング精紡機２から通信により取得してもよい。上記実施形態において、ボビン移送装置３には残糸量確認センサ３２、糸端準備装置３３、糸有無確認センサ３４、残糸除去装置３５、及びバイパス経路Ｌ３３、Ｌ３４が設けられているが、これらは適宜に省略することができる。上記実施形態において、ＲＦリーダ１８，４１は、ＲＦタグＴ３から非接触で情報を読み出すことに限定されず、接触式によって情報を読み出してもよい。 In the above embodiment, the automatic winder 1 may acquire yarn defect information from the ring spinning machine 2 by communication. In the above embodiment, the bobbin transfer device 3 is provided with a residual thread amount confirmation sensor 32, a thread end preparation device 33, a thread presence / absence confirmation sensor 34, a residual thread removal device 35, and bypass paths L33 and L34. Can be omitted as appropriate. In the above embodiment, the RF readers 18 and 41 are not limited to reading information from the RF tag T3 in a non-contact manner, and may read information by a contact method.

本発明の一態様は、次の工程１〜３を実施してもよい。
工程１：自動ワインダ（糸巻取機）１、ボビン移送装置３に存在する給糸ボビンＢの糸量（まだ巻かれていない糸総量）を把握しておく。
工程２：最終ドッフィング（リング精紡機２での最終玉揚げ）で巻き上がった給糸ボビンＢの糸量を算出する。このとき、糸量は給糸ボビンＢ単位で把握しておく（不良部分を有する給糸ボビンＢは、正常な糸長さと不良部分の糸長さとの両方が管理されている）。
工程３：所定の巻取ユニット１０に対し満巻に必要な糸量を供給する。供給する際には、不良糸が含まれている給糸ボビンＢは不良部分を差し引いた糸量で計算する（不良糸は巻かずに排出する）。 In one aspect of the present invention, the following steps 1 to 3 may be carried out.
Step 1: The amount of yarn (total amount of unwound yarn) of the feed yarn bobbin B existing in the automatic winder (thread winder) 1 and the bobbin transfer device 3 is grasped.
Step 2: The amount of yarn of the feed bobbin B wound up by the final duffing (final frying in the ring spinning machine 2) is calculated. At this time, the thread amount is grasped in units of the thread feeding bobbin B (for the thread feeding bobbin B having a defective portion, both the normal thread length and the thread length of the defective portion are managed).
Step 3: The amount of yarn required for full winding is supplied to a predetermined winding unit 10. At the time of supply, the yarn feeding bobbin B containing the defective yarn is calculated by the amount of yarn obtained by subtracting the defective portion (the defective yarn is discharged without being wound).

すなわち、本発明の一態様は、制御部を備え、制御部は、糸巻取機及びボビン移送装置に存在する給糸ボビンの糸量を把握する第１処理と、精紡機での最終玉揚げで巻き上がった給糸ボビンの糸量を、給糸ボビン単位で算出する第２処理と、糸巻取機の所定の巻取ユニットに対し満巻に必要な糸量を供給する第３処理と、を実行し、第２処理では、不良糸を有する給糸ボビンについて、正常な糸長さと不良糸の糸長さの両方を管理し、第３処理では、不良糸を有する給糸ボビンについて、不良糸を差し引いた糸量で計算すると共に、不良糸は巻かずに排出してもよい。なお、当該制御部は、巻取機台制御装置１１、紡績機台制御装置２１及びボビン移送装置制御部３９の少なくとも一部により構成することができる。これにより、所定の巻取ユニット１０に対し満巻に必要な糸量を供給することができ、中途半端な巻玉でそのロットが終わってしまうことを防止できる。例えば、均等に給糸ボビンＢを分配した場合、パッケージＰとして１/２パッケージが５個出来上がった時点で給糸ボビンＢが無くなってしまうが、上述した本発明の一態様によれば、パッケージPとして、満巻パッケージ２個及び１/２パッケージが１個で終了することができる。 That is, one aspect of the present invention includes a control unit, wherein the control unit is a first process for grasping the amount of yarn of the yarn-feeding bobbin existing in the yarn winder and the bobbin transfer device, and final ball lifting in the spinning machine. The second process of calculating the amount of yarn of the wound yarn feeding bobbin in units of the yarn feeding bobbin, and the third processing of supplying the amount of yarn required for full winding to a predetermined winding unit of the yarn winder. In the second process, both the normal thread length and the thread length of the defective thread are managed for the thread feed bobbin having the defective thread, and in the third process, the defective thread is controlled for the thread feed bobbin having the defective thread. The amount of yarn obtained by subtracting the above is calculated, and the defective yarn may be discharged without winding. The control unit can be composed of at least a part of the winding machine stand control device 11, the spinning machine stand control device 21, and the bobbin transfer device control unit 39. As a result, the amount of yarn required for full winding can be supplied to the predetermined winding unit 10, and it is possible to prevent the lot from ending with a half-finished winding ball. For example, when the thread feeding bobbin B is evenly distributed, the thread feeding bobbin B disappears when five 1/2 packages are completed as the package P. However, according to the above-described aspect of the present invention, the package P is used. As a result, two full-volume packages and one 1/2 package can be completed.

本発明の一態様は、給糸ボビンＢ単位の糸量(長さ)を情報として管理してもよい。当該管理は、自動ワインダ（糸巻取機）１で管理してもよいし、品質管理制御部２９で管理してもよい。当該管理では、具体的には、次のような処理を行う。すなわち、所定の巻取ユニット１０でパッケージＰの巻取りを行った後、クリアラ管理装置５１によりクリアラ１５の測定結果から１ボビン当たりの不良糸率を算出する。例えば、ボビン糸長２４８９ｍに対して欠点除去糸長２．５ｍであり、この場合には、不良糸長率０．１％を算出する。また例えば、ボビン糸長２４８９ｍに対して欠点除去糸長１０ｍであり、この場合には、不良糸長率０．４％を算出する。そして、リング精紡機２の品質管理制御部２９、自動ワインダ１もしくは精紡ユニット２０毎で且つドッフィング毎に、この不良糸長率をデータとして蓄積する。従来の欠点個数ではなく、長さを指標とするアラーム指標を有することができる。不良糸部分を巻き取らずに排出することを把握（正常糸長さの把握と不良糸長さの把握）する際に、上述のような指標で管理すると、閾値の設定などが容易になる。まだこの閾値は、オペレータが自由に設定することが可能であり、品質管理も容易になる。 In one aspect of the present invention, the yarn amount (length) of the yarn feeding bobbin B unit may be managed as information. The control may be managed by the automatic winder (thread winder) 1 or by the quality control control unit 29. Specifically, in the management, the following processing is performed. That is, after the package P is wound by the predetermined winding unit 10, the defective yarn rate per bobbin is calculated from the measurement result of the clearer 15 by the clearer management device 51. For example, the defect-removing yarn length is 2.5 m with respect to the bobbin yarn length of 2489 m, and in this case, the defective yarn length ratio of 0.1% is calculated. Further, for example, the defect-removing yarn length is 10 m with respect to the bobbin yarn length of 2489 m, and in this case, the defective yarn length ratio of 0.4% is calculated. Then, the defective yarn length ratio is accumulated as data in each of the quality control control unit 29 of the ring spinning machine 2, the automatic winder 1 or the spinning unit 20, and each duffing. It is possible to have an alarm index using the length as an index instead of the conventional number of defects. When it is grasped that the defective yarn portion is discharged without being wound (the grasp of the normal yarn length and the grasp of the defective yarn length), if the index is managed as described above, it becomes easy to set the threshold value and the like. Still, this threshold can be freely set by the operator, and quality control becomes easy.

上記実施形態及び変形例における各構成には、上述した材料及び形状に限定されず、様々な材料及び形状を適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成は、他の実施形態又は変形例における各構成に任意に適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成の一部は、本発明の一態様の要旨を逸脱しない範囲で適宜に省略可能である。 Various materials and shapes can be applied to each configuration in the above-described embodiments and modifications, without being limited to the above-mentioned materials and shapes. Each configuration in the above embodiment or modification can be arbitrarily applied to each configuration in another embodiment or modification. A part of each configuration in the above-described embodiment or modification can be appropriately omitted without departing from the gist of one aspect of the present invention.

１…自動ワインダ（糸巻取機）、２…リング精紡機（精紡機）、３…ボビン移送装置、４…不良ボビン排出装置（排出装置）、１１ｂ…操作部、１８…ＲＦリーダ（情報読出部）、３１…ＲＦライタ（情報書込部）、１００…紡績システム、Ｂ…給糸ボビン、Ｐ…パッケージ、Ｔ…トレー、Ｔ３…ＲＦタグ（記憶部）、Ｙ…糸。 1 ... Automatic winder (thread winder), 2 ... Ring spinning machine (spinning machine), 3 ... Bobbin transfer device, 4 ... Defective bobbin discharge device (discharge device), 11b ... Operation unit, 18 ... RF reader (information reader) ), 31 ... RF writer (information writing unit), 100 ... spinning system, B ... thread feeding bobbin, P ... package, T ... tray, T3 ... RF tag (storage unit), Y ... thread.

Claims (13)

精紡機からボビン移送装置を介して移送された給糸ボビンの前記糸を巻き取り、パッケージを形成する糸巻取機であって、
前記糸巻取機は、前記精紡機において前記給糸ボビンの前記糸に部分的不良が生じた場合に当該部分的不良の発生に関して前記精紡機が作成する第１糸不良情報を取得し、
前記給糸ボビンの前記第１糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンから巻き取っている前記糸の糸情報と前記第１糸不良情報とに基づいて、前記第１糸不良情報の前記部分的不良に対応する位置まで前記糸が当該給糸ボビンから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンからの前記糸の巻取りを停止する、糸巻取機。 A bobbin winder that winds the yarn of the feed bobbin transferred from the spinning machine via the bobbin transfer device to form a package.
The thread winder acquires the first yarn defect information created by the spinning frame regarding the occurrence of the partial defect when the yarn of the yarn feeding bobbin has a partial defect in the spinning machine.
When the first thread defect information of the thread feeding bobbin is acquired, the first thread defect information is described based on the thread information of the thread wound from the thread feeding bobbin and the first thread defect information. A yarn winder that stops winding of the yarn from the yarn feeder when it is determined that the yarn has been unwound from the yarn feeder to a position corresponding to a partial defect. 前記糸巻取機は、前記給糸ボビンの前記第１糸不良情報の前記部分的不良に対応する位置まで前記糸が当該給糸ボビンから解舒されたと判断したときに、当該給糸ボビンを不良ボビンとして排出する、請求項１に記載の糸巻取機。 When the thread winder determines that the thread has been unwound from the thread feeding bobbin to a position corresponding to the partial failure of the first thread defect information of the thread feeding bobbin, the thread feeding bobbin is defective. The thread winder according to claim 1, which discharges as a bobbin. 前記第１糸不良情報は、前記給糸ボビンのボトム部における糸切れに関する情報である、請求項１又は２に記載の糸巻取機。 The thread winder according to claim 1 or 2, wherein the first thread defect information is information regarding thread breakage at the bottom portion of the thread feeding bobbin. 前記糸情報は、前記糸巻取機で巻き取られた前記糸の総長に関する情報、及び、前記糸巻取機で生じた糸切れの頻度に関する情報の少なくとも何れかを含む、請求項１〜３の何れか一項に記載の糸巻取機。 The yarn information according to any one of claims 1 to 3, wherein the yarn information includes at least one of information regarding the total length of the yarn wound by the thread winder and information regarding the frequency of yarn breakage caused by the yarn winder. The thread winder described in item 1. 請求項１〜４の何れか一項に記載の糸巻取機と、精紡機と、を備えた紡績システムであって、
前記給糸ボビンは、記憶部を有するトレーにセットされた状態で前記ボビン移送装置により移送され、
前記精紡機又はボビン移送装置は、前記第１糸不良情報を前記記憶部に書き込む情報書込部を有し、
前記糸巻取機は、前記情報書込部で書き込まれた前記第１糸不良情報を読み出す情報読出部と、を備える、紡績システム。 A spinning system comprising the spool machine according to any one of claims 1 to 4 and a spinning frame.
The thread feeding bobbin is transferred by the bobbin transfer device in a state of being set in a tray having a storage unit.
The spinning frame or the bobbin transfer device has an information writing unit for writing the first yarn defect information to the storage unit.
The thread winder is a spinning system including an information reading unit that reads out the first yarn defect information written by the information writing unit. 前記精紡機は、
前記給糸ボビンの前記糸に撚りムラが生じた場合に、当該撚りムラに関する第２糸不良情報を取得し、
前記給糸ボビンの前記糸の糸切れが第１頻度以上生じた場合に、第１頻度以上の糸切れに関する第３糸不良情報を取得し、
前記糸巻取機は、
前記給糸ボビンの前記第２糸不良情報又は前記第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンからの前記糸の巻取りを行わない、請求項５に記載の紡績システム。 The spinning frame
When twisting unevenness occurs in the yarn of the yarn feeding bobbin, the second yarn defect information regarding the twisting unevenness is acquired, and the twisting unevenness is acquired.
When the thread breakage of the thread of the thread feeding bobbin occurs at the first frequency or higher, the third thread defect information regarding the thread breakage at the first frequency or higher is acquired.
The bobbin winder
The spinning system according to claim 5, wherein when the second yarn defect information or the third yarn defect information of the yarn feeding bobbin is acquired, the yarn is not wound from the yarn feeding bobbin. 前記糸巻取機は、前記給糸ボビンの前記第２糸不良情報又は前記第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンからの前記糸の巻取りを行わずに、当該給糸ボビンを不良ボビンとして排出する、請求項６に記載の紡績システム。 When the thread winder acquires the second thread defect information or the third thread defect information of the thread feeding bobbin, the thread feeding bobbin is unwound without winding the thread from the thread feeding bobbin. The spinning system according to claim 6, which discharges as a defective bobbin. 前記精紡機は、
前記給糸ボビンの前記糸に撚りムラが生じた場合に、当該撚りムラに関する第２糸不良情報を取得し、
前記給糸ボビンの前記糸の糸切れが第１頻度以上生じた場合に、第１頻度以上の糸切れに関する第３糸不良情報を取得し、
前記糸巻取機は、
前記給糸ボビンの前記第２糸不良情報又は前記第３糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンから巻き取っている前記糸の糸情報に基づいて、当該給糸ボビンの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定し、
前記品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンからの前記糸の巻取りを停止する、請求項５に記載の紡績システム。 The spinning frame
When twisting unevenness occurs in the yarn of the yarn feeding bobbin, the second yarn defect information regarding the twisting unevenness is acquired, and the twisting unevenness is acquired.
When the thread breakage of the thread of the thread feeding bobbin occurs at the first frequency or higher, the third thread defect information regarding the thread breakage at the first frequency or higher is acquired.
The bobbin winder
When the second thread defect information or the third thread defect information of the thread feeding bobbin is acquired, the quality of the thread feeding bobbin is predetermined based on the thread information of the thread wound from the thread feeding bobbin. Judging whether or not the specified quality standard value is satisfied,
The spinning system according to claim 5, wherein when it is determined that the quality standard value is not satisfied, the winding of the yarn from the yarn feeding bobbin is stopped. 前記精紡機は、前記給糸ボビンの前記糸の糸切れが第１頻度未満且つ第２頻度以上生じた場合に、前記第１頻度未満且つ前記第２頻度以上の糸切れに関する第４糸不良情報を取得し、
前記糸巻取機は、
前記給糸ボビンの前記第４糸不良情報を取得した場合、当該給糸ボビンから巻き取っている前記糸の糸情報に基づいて、当該給糸ボビンの品質が予め定められた品質基準値を満たすか否かを判定し、
前記品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンからの前記糸の巻取りを停止する、請求項８に記載の紡績システム。 In the spinning frame, when the yarn breakage of the yarn of the yarn feeding bobbin occurs less than the first frequency and the second frequency or more, the fourth yarn defect information regarding the yarn breakage of the yarn less than the first frequency and the yarn breakage of the second frequency or more occurs. To get,
The bobbin winder
When the fourth thread defect information of the thread feeding bobbin is acquired, the quality of the thread feeding bobbin satisfies a predetermined quality standard value based on the thread information of the thread wound from the thread feeding bobbin. Judge whether or not
The spinning system according to claim 8, wherein when it is determined that the quality standard value is not satisfied, the winding of the yarn from the yarn feeding bobbin is stopped. 前記糸巻取機は、前記品質基準値を満たさないと判定した場合、当該給糸ボビンを不良ボビンとして排出する、請求項９に記載の紡績システム。 The spinning system according to claim 9, wherein when the yarn winder determines that the quality standard value is not satisfied, the yarn feeder bobbin is discharged as a defective bobbin. 前記ボビン移送装置は、前記糸巻取機で排出した前記不良ボビンを経路外に排出可能な排出装置を有する、請求項７又は１０に記載の紡績システム。 The spinning system according to claim 7 or 10, wherein the bobbin transfer device has a discharge device capable of discharging the defective bobbin discharged by the spool, out of the path. 前記糸巻取機は、通信又は操作部を介したオペレータの操作入力により前記第１糸不良情報を取得する、請求項５〜１１の何れか一項に記載の紡績システム。 The spinning system according to any one of claims 5 to 11, wherein the thread winder acquires the first thread defect information by communication or an operation input of an operator via an operation unit. 制御部を備え、
前記制御部は、
前記糸巻取機及び前記ボビン移送装置に存在する前記給糸ボビンの糸量を把握する第１処理と、
前記精紡機での最終玉揚げで巻き上がった前記給糸ボビンの糸量を、前記給糸ボビン単位で算出する第２処理と、
前記糸巻取機の所定の巻取ユニットに対し満巻に必要な糸量を供給する第３処理と、を実行し、
前記第２処理では、不良糸を有する前記給糸ボビンについて、正常な糸長さと不良糸の糸長さの両方を管理し、
前記第３処理では、不良糸を有する前記給糸ボビンについて、不良糸を差し引いた糸量で計算すると共に、不良糸は巻かずに排出する、請求項５〜１２の何れか一項に記載の紡績システム。 Equipped with a control unit
The control unit
The first process for grasping the thread amount of the thread feeding bobbin existing in the thread winder and the bobbin transfer device, and
The second process of calculating the yarn amount of the yarn-feeding bobbin wound up by the final frying in the spinning frame in units of the yarn-feeding bobbin,
A third process of supplying the amount of yarn required for full winding to a predetermined winding unit of the thread winder is executed.
In the second treatment, both the normal thread length and the thread length of the defective thread are controlled for the thread feeding bobbin having the defective thread.
The third treatment is described in any one of claims 5 to 12, wherein the yarn feeding bobbin having defective yarn is calculated by the amount of yarn obtained by subtracting the defective yarn, and the defective yarn is discharged without being wound. Spinning system.
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