JP2021185346A

JP2021185346A - 自動車

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Publication number: JP2021185346A
Application number: JP2020090249A
Authority: JP
Inventors: 和博山内; Kazuhiro Yamauchi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2021-12-09

Abstract

【課題】設定された目的地までの走行経路上の充電施設を利用して、手動運転又は自動運転により確実にかつ安全に走行する技術を提供する。【解決手段】本発明では、駆動部に電力を供給するバッテリー部と、経路生成部が生成した走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、残量計測部が計測した現在のバッテリー部の残量により走行可能な距離を算出する第２の距離算出部と、第１及び第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果により、第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある上記バッテリー部の充電のための充電施設を走行経路上の経由地に自動的に決定する経路決定部と、残量計測部が計測する上記目的地まで走行可能な上記残量に達するに要する予想充電時間を算出する充電時間算出部と、当該充電時間算出部の上記算出により上記予想充電時間を報知する報知部と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、電気の動力源を含む自動車に係り、特に、運転者を介さずに自動的に走行することが可能な自動車に関する。

近年、自動車は、電気自動車のバッテリーの目覚ましい能力増大による走行距離の大幅延長、そして、自動運転システムや運転支援システムの技術開発も加速し、その技術は、カーナビゲーション技術、高度な通信技術、ＡＩ（Artificial Intelligence）等と融合し、長距離運転において人的操作が殆ど必要でない水準に達している。

特開２０１１−２３２２４１号公報

上記特許文献１により開示された技術は、バッテリー駆動の自動車の走行中に、目的地までのバッテリーの消費電力を算出し、当該バッテリーの現在の残量に基づいて、目的地まで走行可能か否かを判断し、当該走行が不可能と判断された場合に、目的地まで走行可能な別の経路を探索し、ユーザに案内する技術である。また、上記別の走行可能な経路をユーザが承認しない場合には、充電施設に案内する技術も開示されている。

従って、上記技術は、目的地まで現在のバッテリー残量で到達できるかを確認しないまま、走行を開始した後、休息を取ったり、渋滞に遭遇した際に、予定外の電力消費を招いてしまった場合、その対処として、目的地まで走行可能な別の経路を探索するものである。また、その経路が採用されない場合には、そこで、充電施設を探索する。

よって、走行開始後、バッテリーの残量不足によって充電施設を探索しても、その充電施設に到達できなければ、目的地へ向かう走行は停止することになる。

本発明の目的は、充電施設を経由しながら、安全かつ確実に目的地まで走行可能な自動車を提供することにある。

請求項１の本発明では、電力で駆動する駆動部と、当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、自車の現在位置から目的地までの走行経路を生成する経路生成部と、当該経路生成部に目的地を入力する操作部と、上記経路生成部が生成した上記走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、上記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、上記第１の距離算出部及び上記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、上記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある上記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、上記経路決定部が決定した走行経路を報知する報知部と、上記操作部から目的地が入力されることにより、自動的に、上記経路生成部に上記目的地までの走行経路を生成させ、上記第１の距離算出部に上記走行経路の走行距離を算出させ、上記残量計測部が計測した現在の残量によって、上記第２の距離算出部に当該残量により走行可能な走行距離を算出させ、上記経路決定部に、上記第１の距離算出部及び上記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、上記第２の距離算出部が算出した走行距離の範囲内にある上記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定させ、上記報知部に当該走行経路を報知させる制御部と、を有する。

この構成により、運転者は、走行前に操作部に目的地を入力すれば、現在のバッテリー部の残量に応じて充電施設を含む走行経路を報知部が自動的に報知する為に、迅速に走行スケジュールを確認することができ、運転者にとって極めて使い勝手がよい。

請求項２の本発明では、更に、自車の現在位置から上記充電施設まで走行した後に上記残量計測部が計測する上記目的地まで走行可能な上記残量に達するに要する充電時間を算出する充電時間算出部を有し、上記制御部は、上記報知部に上記充電時間を自動的に報知させる。

この構成により、自車が走行を開始する前に、目的地を決定することによって、自動的に、充電施設である経由地が決定され、その充電施設での充電時間が報知されることにより、運転者は、充電施設を検索し、当該充電施設を介した目的地までの走行経路を決定する操作を必要とせず、かつ上記充電施設における目的地までの充電時間を算出する操作が必要ない為に、高い利便性を有する。更に、充電施設において少なくとも上記充電時間だけ充電すれば、短時間で目的地に到達することができるという高い利便性を有する。

請求項３の本発明では、電力で駆動する駆動部と、当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、自車の現在位置から目的地までの走行経路を生成する経路生成部と、当該経路生成部が生成した上記走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、上記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、上記第１の距離算出部及び上記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、上記第２の距離算出部が算出した走行距離の範囲内にある上記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、自車の現在位置から上記充電施設まで走行した後に上記残量計測部が計測する上記目的地を経由して当該目的地から最も近い別の充電施設まで走行可能な残量に達するに要する充電時間を算出する充電時間算出部と、上記充電時間を報知する報知部と、を有する。

この構成により、自車が走行を開始する前に、バッテリー部の残量に応じて、充電施設である経由地が決定され、その充電施設での充電時間が報知されることにより、運転者は、充電施設を検索し、当該充電施設を介する目的地までの走行経路を決定する操作を必要とせず、かつ上記充電施設での目的地を経由しての別の充電施設までの最短の充電時間を算出する操作が必要ない為に、高い利便性を有する。更に、充電施設において少なくとも上記充電時間だけ充電すれば、短時間で目的地に到達することができるという高い利便性を有する。

請求項４の本発明では、電力で駆動する駆動部と、当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、走行経路を生成する経路生成部と、当該経路生成部が生成した自車の現在位置から目的地までの走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、上記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、上記第１の距離算出部及び上記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、上記第２の距離算出部が算出した走行距離の範囲内にある上記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、を有する自動車において、走行経路に応じた自車の走行時間を算出する走行時間算出部と、当該走行時間算出部が算出した上記走行時間に基づいて上記バッテリー部の充電時間を算出する充電時間算出部と、上記充電施設における上記バッテリー部の充電開始までの現在の待ち時間を取得する待ち時間取得部と、を有し、上記経路生成部が自車の現在位置から経路地を介して上記目的地までの走行について複数の走行経路候補を生成した場合、上記複数の走行経路候補について、上記走行時間算出部は、上記目的地までの走行時間を算出し、上記充電時間算出部は、当該走行時間に基づいて上記充電施設での充電時間を算出し、上記経路決定部は、上記走行時間、上記待ち時間及び上記充電時間の合算値に基づいて、上記複数の走行経路候補から１つの候補を選択し決定する。

この構成により、自車が走行を開始する前に、充電施設での充電開始までの待ち時間及び充電時間を考慮して経由地として決定された充電施設における目的地までの最短の充電時間を算出できることにより、運転者は、目的地到達に必要となった充電施設を検索し、当該充電施設を介する走行経路を探索し、上記充電施設での最短の充電時間を算出する操作が必要ない為に、高い利便性を有する。

請求項５の本発明では、電力で駆動する駆動部と、当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、走行経路を生成する経路生成部と、当該経路生成部が生成した自車の現在位置から目的地までの走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、上記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、上記第１の距離算出部及び上記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、上記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある上記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、を有する自動車において、走行経路に応じた自車の走行時間を算出する走行時間算出部と、上記第１の距離算出部が算出した上記走行距離に基づいて上記バッテリー部の充電時間を算出する充電時間算出部と、上記充電施設における上記バッテリー部の充電開始までの現在の待ち時間を取得する待ち時間取得部と、を有し、上記経路生成部が自車の現在位置から経路地を介して目的地までの走行について複数の走行経路候補を生成した場合、上記複数の走行経路候補について、上記第１の距離算出部は、上記走行経路候補の目的地までの走行距離を算出し、上記走行時間算出部は、当該走行距離に基づいて上記目的地までの走行時間を算出し、上記充電時間算出部は、上記走行距離に基づいて上記充電施設での充電時間を算出し、上記経路決定部は、上記走行時間、上記待ち時間及び上記充電時間の合算値に基づいて、上記複数の走行経路候補から１つの候補を選択し決定する。

この構成により、自車が走行を開始する前に、充電施設での充電開始までの待ち時間及び充電時間を考慮して自動的に決定された充電施設における目的地までの最短の充電時間を算出できることにより、運転者は、目的地到達に必要となった充電施設を検索しかつ上記充電施設での最短の充電時間を算出する操作が必要ない為に、高い利便性を有する。

請求項６の本発明では、電力で駆動する駆動部と、当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、走行経路を生成する経路生成部と、当該経路生成部が生成した自車の現在位置から目的地までの走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、上記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な距離を算出する第２の距離算出部と、上記第１の距離算出部及び上記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、上記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある上記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、を有する自動車であって、走行経路に応じた自車の走行時間を算出する走行時間算出部と、当該走行時間算出部が算出した上記走行時間に基づいて上記バッテリー部の充電時間を算出する充電時間算出部と、を有し、上記経路生成部が自車の現在位置から経由地を介して目的地までの走行について複数の走行経路候補を生成した場合、上記複数の走行経路候補について、上記走行時間算出部は、上記目的地までの走行時間を算出し、上記充電時間算出部は、上記走行時間に基づいて上記充電施設での充電時間を算出し、上記経路決定部は、上記走行時間及び上記充電時間の合算値に基づいて、上記複数の走行経路候補から１つの候補を選択し決定する自動車において、交通渋滞に係る交通情報を取得する交通情報取得部を有し、自車が上記走行経路に沿った走行を開始し、上記充電施設にて上記充電時間が経過する前に、当該交通情報取得部が上記充電施設から上記目的地までの走行経路にて渋滞が発生した旨の情報を取得した場合、上記経路生成部は、上記渋滞を回避する新たな走行経路を生成し、上記走行時間算出部は、当該目的地までの新たな走行経路の走行時間を算出し、上記充電時間算出部は、当該走行時間に基づいて新たな充電時間を算出する。

この構成により、決定された到達可能な充電施設において、渋滞回避のための新たな走行経路を完走するための充電時間を算出することができることにより、充電施設を検索しかつ上記充電施設における渋滞回避を考慮した最短の充電時間を算出する操作が必要ない為に、高い利便性を有する。

請求項７の本発明では、電力で駆動する駆動部と、当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、走行経路を生成する経路生成部と、当該経路生成部が生成した自車の現在位置から目的地までの走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、上記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、上記第１の距離算出部及び上記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、上記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある上記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、を有する自動車であって、走行経路に応じた自車の走行時間を算出する走行時間算出部と、当該走行時間算出部が算出した上記走行時間に基づいて上記バッテリー部の充電時間を算出する充電時間算出部と、当該充電時間算出部が算出した上記充電時間を報知する報知部と、を有し、上記経路生成部が自車の現在位置から経由地を介して目的地までの走行について複数の走行経路候補を生成した場合、上記複数の走行経路候補について、上記走行時間算出部は、上記目的地までの走行時間を算出し、上記充電時間算出部は、上記走行時間に基づいて上記充電施設での充電時間を算出し、上記経路決定部は、上記走行時間及び上記充電時間の合算値に基づいて、上記複数の走行経路候補から１つの候補を選択し決定する自動車において、交通渋滞に係る交通情報を取得する交通情報取得部を有し、自車が上記走行経路に沿った走行を開始し、上記充電施設にて上記充電時間が経過する前に、当該交通情報取得部が上記充電施設から上記目的地までの走行経路にて渋滞が発生した旨の交通情報を取得した場合、上記経路生成部は、上記渋滞を回避する新たな走行経路を生成し、上記走行時間算出部は、当該目的地までの新たな走行経路の走行時間を算出し、上記充電時間算出部は、当該走行時間に基づいて新たな充電時間を算出し、上記報知部は、当該新たな充電時間を報知する。

この構成により、自車が走行を開始する前に、自動的に決定された充電施設での目的地までの最短の充電時間を知ることができることにより、運転者は、充電施設を検索しかつ上記充電施設における最短の充電時間を算出する操作が必要ない為に、高い利便性を有する。更に、自車が充電施設に到着し、バッテリー部の充電を開始して当該充電時間が経過するまでに、新たな渋滞回避のための充電施設から目的地までの走行経路の走行時間に基づく充電時間を知ることができるために、自車が充電施設に到着する前に知ることができれば、充電を開始する前に充電時間を設定することができ、また、自車が充電施設に到着後、充電中に知ることができれば、充電時間を延長することができることとなり、運転者にとって極めて高い利便性を有する。

請求項８の本発明では、電力で駆動する駆動部と、当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、走行経路を生成する経路生成部と、当該経路生成部が生成した自車の現在位置から目的地までの走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、上記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、上記第１の距離算出部及び上記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、上記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある上記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、を有する自動車であって、走行経路に応じた自車の走行時間を算出する走行時間算出部と、上記第１の距離算出部が算出した上記走行距離に基づいて上記バッテリー部の充電時間を算出する充電時間算出部と、を有し、上記経路生成部が自車の現在位置から目的地までの走行について複数の走行経路候補を生成した場合、上記複数の走行経路候補について、上記走行距離算出部は、上記目的地までの走行距離を算出し、上記充電時間算出部は、上記走行距離に基づいて上記充電施設での充電時間を算出し、上記経路決定部は、上記走行時間及び上記充電時間の合算値に基づいて、上記複数の走行経路候補から１つの候補を選択し決定する自動車において、交通渋滞に係る交通情報を取得する交通情報取得部を有し、自車が上記走行経路に沿った走行を開始し、上記充電施設にて上記充電時間が経過する前に、当該交通情報取得部が上記充電施設から上記目的地までの走行経路にて渋滞が発生した旨の交通情報を取得した場合、上記経路生成部は、上記渋滞を回避する新たな走行経路を生成し、上記走行距離算出部は、当該目的地までの新たな走行経路の走行距離を算出し、上記充電時間算出部は、当該走行距離に基づいて新たな充電時間を算出する。

請求項９の本発明では、電力で駆動する駆動部と、当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、走行経路を生成する経路生成部と、当該経路生成部が生成した自車の現在位置から目的地までの走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、上記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、上記第１の距離算出部及び上記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、上記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある上記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、を有する自動車であって、走行経路に応じた自車の走行時間を算出する走行時間算出部と、上記第１の距離算出部が算出した上記走行距離に基づいて上記バッテリー部の充電時間を算出する充電時間算出部と、当該充電時間算出部が決定した充電時間を報知する報知部と、を有し、上記経路生成部が自車の現在位置から目的地までの走行について複数の走行経路候補を生成した場合、上記複数の走行経路候補について、上記走行距離算出部は、上記目的地までの走行距離を算出し、上記充電時間算出部は、上記走行距離に基づいて上記充電施設での充電時間を算出し、上記経路決定部は、上記走行時間及び上記充電時間の合算値に基づいて、上記複数の走行経路候補から１つの候補を選択し決定する自動車において、交通渋滞に係る交通情報を取得する交通情報取得部を有し、自車が上記走行経路に沿った走行を開始し、上記充電施設にて上記充電時間が経過する前に、当該交通情報取得部が上記充電施設から上記目的地までの走行経路にて渋滞が発生した旨の交通情報を取得した場合、上記経路生成部は、上記渋滞を回避する新たな走行経路を生成し、上記走行距離算出部は、当該目的地までの新たな走行経路の走行距離を算出し、上記充電時間算出部は、当該走行距離に基づいて新たな充電時間を算出し、上記報知部が当該新たな充電時間を報知する。

この構成により、自車が走行を開始する前に、自動的に決定された充電施設での目的地までの最短の充電時間を知ることができることにより、運転者は、充電施設を検索しかつ上記充電施設における最短の充電時間を算出する操作が必要がない為に、高い利便性を有する。更に、自車が充電施設に到着し、バッテリー部の充電を開始して当該充電時間が経過するまでに、新たな渋滞回避のための充電施設から目的地までの走行経路に対応する走行時間に基づくバッテリー部の充電時間を知ることができるために、自車が充電施設に到着する前に知ることができれば、充電を開始する前に充電時間を設定することができ、また、自車が充電施設に到着後、充電中に知ることができれば、バッテリー部の充電時間を延長することができることとなり、運転者にとって極めて高い利便性を有する。

請求項１０の本発明では、電力で駆動する駆動部と、当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、自車の現在位置から目的地までの走行経路を生成する経路生成部と、自車の制動を行う制動部と、自車の操舵を行う操舵部と、を有し、上記駆動部、上記制動部及び上記操舵部を制御して上記走行経路に沿って自動的に走行可能な自動車において、上記経路生成部に目的地を入力する操作部と、上記経路生成部が生成した上記走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、上記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、上記第１の距離算出部及び上記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、上記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある上記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地に決定する経路決定部と、自車の現在位置から上記充電施設まで走行した後に上記残量計測部が計測する上記目的地まで走行可能な上記残量に達するに要する充電時間を算出する充電時間算出部と、当該充電時間算出部が算出した上記充電時間を報知する報知部と、を有し、上記操作部に目的地が入力されることによって、自動的に、上記経路決定部は、上記比較結果に基づいて上記充電施設を介する走行経路を決定し、自車の走行開始後、自車が上記充電施設に到着した状態にて、上記充電時間算出部が算出した上記充電時間が上記報知部により報知される。

この構成により、自車が走行を開始する前に、目的地を入力することで、自車の現在位置から充電施設を介して目的地までの走行経路が自動的に決定される為に、運転者は、充電施設を検索する操作が必要無く、かつ、自車が上記充電施設に到着した状態にて、目的地までの走行に必要な充電時間が報知される為に、充電時間を算出する操作が必要なく、運転手による上記充電施設での充電時間の設定が容易となる。

請求項１１の本発明では、電力で駆動する駆動部と、当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、自車の現在位置から目的地までの走行経路を生成する経路生成部と、自車の制動を行う制動部と、自車の操舵を行う操舵部と、を有し、上記駆動部、上記制動部及び上記操舵部を制御して上記走行経路に沿って自動的に走行可能な自動車において、当該経路生成部が生成した上記走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、上記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、上記第１の距離算出部及び上記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、上記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある上記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、自車の現在位置から上記充電施設まで走行した後に上記残量計測部が計測する上記目的地を経由して当該目的地から最も近い別の充電施設まで走行可能な上記残量に達するに要する充電時間を算出する充電時間算出部と、当該充電時間算出部が算出した上記充電時間を報知する報知部と、を有し、上記操作部に目的地が入力されることによって、自動的に、上記経路決定部は、上記比較結果に基づいて、上記充電施設を介する走行経路を決定し、自車の走行開始後、自車が上記充電施設に到着した状態にて、上記充電時間算出部が算出した上記充電時間が上記報知部により報知される。

この構成により、自車が走行を開始する前に、目的地を入力することで、自車の現在位置から充電施設及び目的地を介して最寄りの別の充電施設までの走行経路が自動的に決定される為に、運転者は、充電施設を検索する操作が必要無く、かつ、自車が上記充電施設に到着した状態にて目的地までの走行に必要な充電時間が報知される為に、充電時間を算出する操作も必要なく、運転手による上記充電施設での充電時間の設定が容易となる。

本発明により、設定された目的地までの走行経路上の充電施設を利用して、手動運転又は自動運転により確実にかつ安全に走行することができる。

本発明の自動車の実施例の回路構成ブロック図である。本発明の自動車の実施例の動作フローチャートである。本発明の自動車の実施例の動作フローチャートである。本発明の自動車の実施例の動作フローチャートである。本発明の自動車の実施例の動作フローチャートである。本発明の自動車の実施例の走行説明図である。本発明の自動車の実施例の走行説明図である。本発明の自動車の実施例の走行時間の説明である。

（実施例）以下、図面に沿って本発明の自動車の実施例について説明する。先ず、図１を参照して、本発明の自動車の実施例における回路構成ブロックについて詳細に説明する。

図１にて、本自動車Ａは、基本走行における駆動のためのアクセル部１１Ａ並びにそのアクセル部により制御されるアクセル制御部１１Ｂ、操舵を行う操舵部１３Ａ並びにその制御を行う操舵制御部１３Ｂ、自車の制動を行う制動部１４Ａ並びにその制御を行う制動制御部１４Ｂ、及び上記アクセル制御部により制御される駆動部１２を有する。また、この駆動部１２には、バッテリー部１５が連結されて駆動部１２へ電力を供給している。尚、本自動車の実施例では、ガソリンエンジンと電気駆動モータとのハイブリッドタイプの自動車でもよい。

本自動車Ａは、手動運転機能、自動運転機能、経路案内機能（カーナビゲーション機能）、追従走行機能等を備える。先ず、位置検出部２２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して自車位置を検出でき、その位置に基づいて、経路生成部１６は、目的地に向かってかつ経由地を介しての走行経路（ルート）を生成する。経路決定部１７は、複数生成された複数の走行経路から１つの走行経路を決定する。尚、この決定は、自動的に行うことも、運転者が操作部３１により行ってもよい。本自動車Ａは、その決定された走行経路に沿って走行しながら、経路案内を後述の車内スピーカ部１８及び表示部１９により行う（カーナビゲーション機能部）。ここで、上記車内スピーカ部１８及び表示部１９をまとめて報知部とする。また、本自動車Ａの自動運転機能については、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等からなる制御部１０がアクセル部１１Ａ、制動部１４Ａ、操舵部（ステアリング部）１３Ａの運転操作を自動的に行う。

即ち、本自動車は、運転者が操作部３１により目的地及び経路地を入力することにより、経路決定部（カーナビ機能部）１６により走行経路が設定され、その走行経路に沿って走行案内を行い、自車の周囲を撮像する撮像部２０及び自車の周囲の物体との距離を計測する物体検出部２１（レーダー部、ソナー、又は複数のカメラ等）によって、車線を逸脱せずに、先行車と所定の距離を保ちながら、自動走行又は自動追従走行をすることができる。

また、第１の距離算出部２３は、経路生成部１６が生成した自車Ａの現在地から目的地までの走行経路の距離を算出する。残量計測部２４は、現在のバッテリー部１５の電力の残量を計測する。また、第２の距離算出部は、残量計測部２４が算出した残量により自車が走行可能な距離を算出する。走行時間算出部２６は、自車の走行経路又は走行距離に応じた走行時間を算出する。また、充電時間算出部２７は、自車の走行距離に応じた充電施設での充電時間を算出する。この充電時間算出部２７による充電時間の算出は、走行時間又は走行距離により算出される。

待ち時間取得部２８は、各充電施設における自車の充電開始までの待ち時間を無線等により車外から取得する。この待ち時間情報は、この情報を各充電施設から取得してまとめて放送している場合や各充電施設の放送機能をもって放送している場合がある。また、交通情報取得部２９は、無線等により車外から走行経路に関する情報や走行経路付近の交通渋滞に関する情報を取得する。

また、操作部３１は、運転者が経路生成部１６、経路決定部１７、車内スピーカ部１８、表示部１９等を操作し、車内マイク部３０は、音声認識により上述の操作部３１に対する操作や自動運転に係る運転操作を指示する。

本発明の自動運転車の実施例の動作について、図２から図５の動作フローチャートに沿って詳細に説明する。

先ず、図２及び図６を参照して、本自動車は、充電施設Ｓ１を出発し、走行経路Ｒ０に沿って走行し、目的地Ｄ１に達した時点で、新たな目的地Ｄ２に向かう予定となったとする。先ず、ステップ１において、運転者は、現在地Ｄ１にて操作部３１により経路生成部１６に新たな目的地Ｄ２を入力すると、ステップ２にて、目的地Ｄ２までの走行経路を探索して走行経路Ｒ１を生成する。ステップ３では、第１の距離算出部２３が上記生成された走行経路Ｒ１の走行距離を算出する。

次に、ステップ４では、残量計測部２４がバッテリー部１５の残量を計測し、ステップ５にて、第２の距離算出部２５は、その残量を基に、自車Ａが現在走行可能な距離を算出する。次に、ステップ６では、制御部１０によって、上記第１の距離算出部２３及び上記第２の距離算出部２５が算出した両距離を比較し、設定された目的地Ｄ２まで現在の上記残量にて走行可能か否かを判断する。

次に、ステップ６にて、自車Ａが到達不可と判断された場合（ステップ６：ＮＯ）、ステップ７に移行する。ステップ７では、第２の距離算出部２５が算出した走行可能な距離Ｆ内にある充電施設を探索する（図６参照）。図６を参照して、本実施例の場合、走行可能な距離の範囲内Ｆには、充電施設Ｓ２及びＳ３が存在する（ステップ７：ＹＥＳ）。よって、充電施設Ｓ４、Ｓ５は、上記範囲外となり、本実施例の充電施設としては不適となる。尚、充電施設Ｓ１もその範囲内Ｆにあるが、本実施例では、元の出発地点であるために、今後の経由地となる充電施設としては、除外する。また、本自動車Ａ１は、目的地Ｄ２に到着した自動車Ａを示す。

次に、図７を参照して、ステップ８では、経路生成部１６が上記充電施設Ｓ２及びＳ３をそれぞれ経由地とする走行経路Ｒ２及びＲ３を生成する。尚、ステップ６にて、現在のバッテリー残量によって目的地Ｄ２まで走行可能であれば、ステップ９に移行して、走行を開始できる。また、ステップ７にて、上記範囲内Ｆに充電施設が無い場合には、目的地Ｄ２まで到達不可であり、その旨は、報知部によってその旨が報知される（ステップ１０）。

次に、図３を参照して、ステップ１１では、制御部１０により走行経路の候補が複数であるか否かが判断される。上記候補が複数であれば（ステップ１１：ＹＥＳ）、ステップ１２に移行して、各走行経路候補について、第１の距離算出部２３によって、それぞれの走行時間が算出される。次に、ステップ１３では、待ち時間取得部２８が各充電施設における現在の待ち時間情報を取得し、それぞれの待ち時間を入手する。ステップ１３にて、待ち時間が有れば（ステップ１３：ＹＥＳ）、ステップ１４に移行する。

ステップ１４では、上記待ち時間におけるバッテリー部の電力消費も考慮された充電時間が算出される。次に、ステップ１５では、第１の距離算出部２３が算出した自車の現在位置から各充電施設までの走行距離に基づいてその走行時間（Ｔ１）、同様に、第１の距離算出部２３が算出した上記各充電施設から目的地までの走行距離に基づいてその走行時間（Ｔ３）を算出する。更に、充電時間算出部２７は、各走行経路（待ち時間の有無を含めて）又は各候補の走行距離に基づいて充電時間（Ｔ４）を算出する。次に、制御部１０は、両走行経路Ｒ２、Ｒ３についての現在地Ｄ１から目的地到着までの予定経過時間（総合時間）として、上記Ｔ１からＴ４までを合算し、最も短い時間の走行経路を選択し、これから走行する走行経路として決定する。これによって、充電施設Ｓ２が経路地として決定されることになる。

次に、ステップ１６では、制御部１０は、入力された目的地Ｄ２、決定された経由地（充電施設）Ｓ２及び決定された走行経路Ｒ２を経路決定部１７に設定登録する。ステップ１７では、上記充電時間（Ｔ４）及び総合時間を報知部１８、１９が報知する。特に、表示部１９においては、現在地から経由地（設定された充電施設を含む）を経由した目的地までの走行経路Ｒ２、その走行時間（Ｔ１及びＴ３）、待ち時間（Ｔ２）、充電施設での充電時間（Ｔ４）及び当該全経路を走行した際の経過時間（総合時間）が表示される。そして、ステップ１８では、自車は走行可能となる。これらステップ１からステップ１８までは、制御部１０によって、自動的に行われる。

また、ステップ１１において、走行経路候補が１つの場合（ステップ１１：ＮＯ）、走行経路は決定され、図４を参照して、その後、ステップ２１に移行し、走行時間が算出され、ステップ２２に移行する。また、ステップ２２にて、待ち時間が無ければ（ステップ２２：ＮＯ）、ステップ２７に移行して、待ち時間におけるバッテリー部の電力消費を考慮しない充電時間が算出される。

ステップ２２にて、待ち時間があれば（ステップ２２：ＹＥＳ）、ステップ２３に移行する。ステップ２３では、ステップ１４と同じ動作が実行される。また、ステップ２４からステップ２６までの動作は、ステップ１６からステップ１８と同じ動作のためにその説明を省略する。制御部１０は、ステップ１からステップ２６までの動作を自動的に行う。

次に、自車Ａが経由地Ｓ２を介して目的地Ｄ２に向かっての走行を開始した後、ステップ１８からステップ２８へ及びステップ２６からステップ２８へ移行すると（図５参照）、ステップ２８では、自車Ａが手動又は自動運転にて走行した後に、位置検出部２２によって充電施設Ｓ２に到着したか否かが判断される。

また、自車Ａが充電施設Ｓ２に到着する前の充電施設Ｓ２から所定の距離範囲において、出発した後のこれまでの走行中に、交通情報取得部２９が走行経路Ｒ２に関する渋滞情報を取得したか否かが制御部１０によって判断される（ステップ２９）。ここで、上記渋滞情報としては、図７を参照して、走行経路Ｒ２の一部を覆うように発生した渋滞区域Ｊを示す。

制御部１０がその渋滞情報を取得したと判断されれば（ステップ２９：ＹＥＳ）、ステップ３０にて、経路生成部１６は、渋滞区域Ｊを回避し、目的地まで最短時間で到達する別の経路Ｒ４が決定される（図７参照）。

次に、ステップ３１では、走行経路Ｒ４の走行時間を算出する。次に、ステップ３２では、充電時間算出部１７が走行経路Ｒ４における新たな充電時間（Ｔ４）を算出する（図８参照）。次に、ステップ３３では、報知部（車内スピーカ部１８、表示部１９）がその充電時間を報知する。具体的には、表示部１９は、その画面に新たな走行経路Ｒ４、新たな充電時間（Ｔ４）、目的地までの走行時間（Ｔ３）、新たな充電時間を含んだ目的地までの経過時間（総合時間）等を表示部１９に表示し、かつ車内スピーカ部１８によりアナウンスする。よって、この報知は、自車Ａが充電施設（経由地）Ｓ２に到達する前の走行中又は到達した後の自車のバッテリー部の充電中において行われる。よって、運転者は、充電施設Ｓ２に到達後に、最小の充電時間を考慮して充電時間を決定して設定することができる。また、充電施設Ｓ２にて充電が開始された後に、走行経路Ｒ２に渋滞が発生して新たな走行経路Ｒ４が設定された場合においても、充電時間の追加が設定できることになる。

ここで、充電施設Ｓ２にて、自車のバッテリー部１５の充電が開始されて、充電中に、交通情報取得部２９が上記走行経路Ｒ２上に渋滞情報を取得した場合、自車の方向指示器又はブレーキランプ等（図示せず）の発光部が点滅することにより、車外に居る運転手に充電時間の延長の必要性を示すこともできる。

ステップ３４にて、制御部１０が設定された充電時間が経過したことを検出すると、ステップ３５にて、充電施設Ｒ２から新たな経路Ｒ４に沿って運転が開始される。尚、ステップ２９にて、交通情報取得部２９が充電施設Ｓ２に到着までの所定の距離範囲にて渋滞情報を取得することが無ければ（ステップ２９：ＮＯ）、ステップ３６に移行し、自車の走行開始前に算出した充電時間が設定されて、その経過を待つ。尚、渋滞情報を自車の充電時間中に取得すれば、ステップ３０に移行し、走行経路Ｒ４に沿って走行することができる。尚、ステップ２８からステップ３５（ステップ３６を含む）までは、制御部１０により自動的に動作する。

本発明は、手動運転の自動車又は自動運転機能を有する自動車が安全かつ確実に目的地に達するための技術に関するために、高い産業上の利用可能性を有する。

１６経路生成部
１７経路決定部
１８車内スピーカ部
１９表示部
２０撮像部
２１物体検出部
２２位置検出部
２３第１の距離算出部
２４残量計測部
２５第２の距離算出部
２６走行時間算出部
２７充電時間算出部
２８待ち時間算出部
２９交通情報取得部
３１操作部

Claims

電力で駆動する駆動部と、
当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、
自車の現在位置から目的地までの走行経路を生成する経路生成部と、
当該経路生成部に目的地を入力する操作部と、
前記経路生成部が生成した上記走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、
前記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、
当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第１の距離算出部及び前記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、前記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある前記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、
前記経路決定部が決定した走行経路を報知する報知部と、
前記操作部から目的地が入力されることにより、自動的に、前記経路生成部に上記目的地までの走行経路を生成させ、前記第１の距離算出部に上記走行経路の走行距離を算出させ、前記残量計測部が計測した現在の残量によって、前記第２の距離算出部に当該残量により走行可能な走行距離を算出させ、前記経路決定部に、前記第１の距離算出部及び前記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、前記第２の距離算出部が算出した走行距離の範囲内にある前記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定させ、前記報知部に当該走行経路を報知させる制御部と、
を有する自動車。
請求項１記載の自動車において、更に、
自車の現在位置から上記充電施設まで走行した後に前記残量計測部が計測する上記目的地まで走行可能な上記残量に達するに要する充電時間を算出する充電時間算出部を有し、前記制御部は、前記報知部に上記充電時間を自動的に報知させることを特徴とする自動車。
電力で駆動する駆動部と、
当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、
自車の現在位置から目的地までの走行経路を生成する経路生成部と、
当該経路生成部が生成した上記走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、
前記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、
当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第１の距離算出部及び前記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、前記第２の距離算出部が算出した走行距離の範囲内にある前記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、
自車の現在位置から上記充電施設まで走行した後に前記残量計測部が計測する上記目的地を経由して当該目的地から最も近い別の充電施設まで走行可能な残量に達するに要する充電時間を算出する充電時間算出部と、
上記充電時間を報知する報知部と、
を有する自動車。
電力で駆動する駆動部と、
当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、
走行経路を生成する経路生成部と、
当該経路生成部が生成した自車の現在位置から目的地までの走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、
前記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、
当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第１の距離算出部及び前記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、前記第２の距離算出部が算出した走行距離の範囲内にある前記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、
を有する自動車において、
走行経路に応じた自車の走行時間を算出する走行時間算出部と、
当該走行時間算出部が算出した上記走行時間に基づいて前記バッテリー部の充電時間を算出する充電時間算出部と、
上記充電施設における前記バッテリー部の充電開始までの現在の待ち時間を取得する待ち時間取得部と、
を有し、
前記経路生成部が自車の現在位置から経路地を介して上記目的地までの走行について複数の走行経路候補を生成した場合、上記複数の走行経路候補について、
前記走行時間算出部は、上記目的地までの走行時間を算出し、前記充電時間算出部は、当該走行時間に基づいて上記充電施設での充電時間を算出し、
前記経路決定部は、上記走行時間、上記待ち時間及び上記充電時間の合算値に基づいて、上記複数の走行経路候補から１つの候補を選択し決定する自動車。
電力で駆動する駆動部と、
当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、
走行経路を生成する経路生成部と、
当該経路生成部が生成した自車の現在位置から目的地までの走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、
前記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、
当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第１の距離算出部及び前記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、前記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある前記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、
を有する自動車において、
走行経路に応じた自車の走行時間を算出する走行時間算出部と、
前記第１の距離算出部が算出した上記走行距離に基づいて前記バッテリー部の充電時間を算出する充電時間算出部と、
上記充電施設における前記バッテリー部の充電開始までの現在の待ち時間を取得する待ち時間取得部と、
を有し、
前記経路生成部が自車の現在位置から経路地を介して目的地までの走行について複数の走行経路候補を生成した場合、上記複数の走行経路候補について、
前記第１の距離算出部は、上記走行経路候補の目的地までの走行距離を算出し、前記走行時間算出部は、当該走行距離に基づいて上記目的地までの走行時間を算出し、
前記充電時間算出部は、上記走行距離に基づいて上記充電施設での充電時間を算出し、
前記経路決定部は、上記走行時間、上記待ち時間及び上記充電時間の合算値に基づいて、上記複数の走行経路候補から１つの候補を選択し決定する自動車。
電力で駆動する駆動部と、
当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、
走行経路を生成する経路生成部と、
当該経路生成部が生成した自車の現在位置から目的地までの走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、
前記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、
当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第１の距離算出部及び前記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、前記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある前記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、
を有する自動車であって、
走行経路に応じた自車の走行時間を算出する走行時間算出部と、
当該走行時間算出部が算出した上記走行時間に基づいて前記バッテリー部の充電時間を算出する充電時間算出部と、
を有し、
前記経路生成部が自車の現在位置から経由地を介して目的地までの走行について複数の走行経路候補を生成した場合、上記複数の走行経路候補について、
前記走行時間算出部は、上記目的地までの走行時間を算出し、前記充電時間算出部は、上記走行時間に基づいて上記充電施設での充電時間を算出し、
前記経路決定部は、上記走行時間及び上記充電時間の合算値に基づいて、上記複数の走行経路候補から１つの候補を選択し決定する自動車において、
交通渋滞に係る交通情報を取得する交通情報取得部を有し、
自車が上記走行経路に沿った走行を開始し、上記充電施設にて上記充電時間が経過する前に、当該交通情報取得部が上記充電施設から上記目的地までの走行経路にて渋滞が発生した旨の情報を取得した場合、前記経路生成部は、上記渋滞を回避する新たな走行経路を生成し、前記走行時間算出部は、当該目的地までの新たな走行経路の走行時間を算出し、前記充電時間算出部は、当該走行時間に基づいて新たな充電時間を算出する自動車。
電力で駆動する駆動部と、
当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、
走行経路を生成する経路生成部と、
当該経路生成部が生成した自車の現在位置から目的地までの走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、
前記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、
当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第１の距離算出部及び前記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、前記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある前記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、
を有する自動車であって、
走行経路に応じた自車の走行時間を算出する走行時間算出部と、
当該走行時間算出部が算出した上記走行時間に基づいて前記バッテリー部の充電時間を算出する充電時間算出部と、
当該充電時間算出部が算出した上記充電時間を報知する報知部と、
を有し、
前記経路生成部が自車の現在位置から経由地を介して目的地までの走行について複数の走行経路候補を生成した場合、上記複数の走行経路候補について、
前記走行時間算出部は、上記目的地までの走行時間を算出し、前記充電時間算出部は、上記走行時間に基づいて上記充電施設での充電時間を算出し、
前記経路決定部は、上記走行時間及び上記充電時間の合算値に基づいて、上記複数の走行経路候補から１つの候補を選択し決定する自動車において、
交通渋滞に係る交通情報を取得する交通情報取得部を有し、
自車が上記走行経路に沿った走行を開始し、上記充電施設にて上記充電時間が経過する前に、当該交通情報取得部が上記充電施設から上記目的地までの走行経路にて渋滞が発生した旨の交通情報を取得した場合、前記経路生成部は、上記渋滞を回避する新たな走行経路を生成し、前記走行時間算出部は、当該目的地までの新たな走行経路の走行時間を算出し、前記充電時間算出部は、当該走行時間に基づいて新たな充電時間を算出し、前記報知部は、当該新たな充電時間を報知する自動車。
電力で駆動する駆動部と、
当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、
走行経路を生成する経路生成部と、
当該経路生成部が生成した自車の現在位置から目的地までの走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、
前記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、
当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第１の距離算出部及び前記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、前記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある前記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、
を有する自動車であって、
走行経路に応じた自車の走行時間を算出する走行時間算出部と、
前記第１の距離算出部が算出した上記走行距離に基づいて前記バッテリー部の充電時間を算出する充電時間算出部と、
を有し、
前記経路生成部が自車の現在位置から目的地までの走行について複数の走行経路候補を生成した場合、上記複数の走行経路候補について、
前記走行距離算出部は、上記目的地までの走行距離を算出し、
前記充電時間算出部は、上記走行距離に基づいて上記充電施設での充電時間を算出し、
前記経路決定部は、上記走行時間及び上記充電時間の合算値に基づいて、上記複数の走行経路候補から１つの候補を選択し決定する自動車において、
交通渋滞に係る交通情報を取得する交通情報取得部を有し、
自車が上記走行経路に沿った走行を開始し、上記充電施設にて上記充電時間が経過する前に、当該交通情報取得部が上記充電施設から上記目的地までの走行経路にて渋滞が発生した旨の交通情報を取得した場合、前記経路生成部は、上記渋滞を回避する新たな走行経路を生成し、前記走行距離算出部は、当該目的地までの新たな走行経路の走行距離を算出し、前記充電時間算出部は、当該走行距離に基づいて新たな充電時間を算出する自動車。
電力で駆動する駆動部と、
当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、
走行経路を生成する経路生成部と、
当該経路生成部が生成した自車の現在位置から目的地までの走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、
前記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、
当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第１の距離算出部及び前記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、前記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある前記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、
を有する自動車であって、
走行経路に応じた自車の走行時間を算出する走行時間算出部と、
前記第１の距離算出部が算出した上記走行距離に基づいて前記バッテリー部の充電時間を算出する充電時間算出部と、
当該充電時間算出部が決定した充電時間を報知する報知部と、
を有し、
前記経路生成部が自車の現在位置から目的地までの走行について複数の走行経路候補を生成した場合、上記複数の走行経路候補について、
前記走行距離算出部は、上記目的地までの走行距離を算出し、
前記充電時間算出部は、上記走行距離に基づいて上記充電施設での充電時間を算出し、
前記経路決定部は、上記走行時間及び上記充電時間の合算値に基づいて、上記複数の走行経路候補から１つの候補を選択し決定する自動車において、
交通渋滞に係る交通情報を取得する交通情報取得部を有し、
自車が上記走行経路に沿った走行を開始し、上記充電施設にて上記充電時間が経過する前に、当該交通情報取得部が上記充電施設から上記目的地までの走行経路にて渋滞が発生した旨の交通情報を取得した場合、前記経路生成部は、上記渋滞を回避する新たな走行経路を生成し、前記走行距離算出部は、当該目的地までの新たな走行経路の走行距離を算出し、前記充電時間算出部は、当該走行距離に基づいて新たな充電時間を算出し、前記報知部が当該新たな充電時間を報知する自動車。
電力で駆動する駆動部と、
当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、
自車の現在位置から目的地までの走行経路を生成する経路生成部と、
自車の制動を行う制動部と、
自車の操舵を行う操舵部と、を有し、
前記駆動部、前記制動部及び前記操舵部を制御して上記走行経路に沿って自動的に走行可能な自動車において、
前記経路生成部に目的地を入力する操作部と、
前記経路生成部が生成した上記走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、
前記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、
当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第１の距離算出部及び前記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、前記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある前記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地に決定する経路決定部と、
自車の現在位置から上記充電施設まで走行した後に前記残量計測部が計測する上記目的地まで走行可能な上記残量に達するに要する充電時間を算出する充電時間算出部と、
当該充電時間算出部が算出した上記充電時間を報知する報知部と、を有し、
前記操作部に目的地が入力されることによって、自動的に、前記経路決定部は、上記比較結果に基づいて上記充電施設を介する走行経路を決定し、自車の走行開始後、自車が上記充電施設に到着した状態にて、前記充電時間算出部が算出した上記充電時間が前記報知部により報知される自動車。
電力で駆動する駆動部と、
当該駆動部に電力を供給するバッテリー部と、
自車の現在位置から目的地までの走行経路を生成する経路生成部と、
自車の制動を行う制動部と、
自車の操舵を行う操舵部と、を有し、
前記駆動部、前記制動部及び前記操舵部を制御して上記走行経路に沿って自動的に走行可能な自動車において、
当該経路生成部が生成した上記走行経路の走行距離を算出する第１の距離算出部と、
前記バッテリー部の残量を計測する残量計測部と、
当該残量計測部が計測した現在の残量により走行可能な走行距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第１の距離算出部及び前記第２の距離算出部が算出した両走行距離の比較結果に基づいて、前記第２の距離算出部が算出した距離の範囲内にある前記バッテリー部の充電のための充電施設を経由地とする走行経路を決定する経路決定部と、
自車の現在位置から上記充電施設まで走行した後に前記残量計測部が計測する上記目的地を経由して当該目的地から最も近い別の充電施設まで走行可能な上記残量に達するに要する充電時間を算出する充電時間算出部と、
当該充電時間算出部が算出した上記充電時間を報知する報知部と、を有し、
前記操作部に目的地が入力されることによって、自動的に、前記経路決定部は、上記比較結果に基づいて、上記充電施設を介する走行経路を決定し、自車の走行開始後、自車が上記充電施設に到着した状態にて、前記充電時間算出部が算出した上記充電時間が前記報知部により報知される自動車。