JP2021181237A - 車両の制御装置、車両の制御方法、及び車両の制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記リモート信号に従って車内のプレ空調を開始するときに、前記車両の制御モードを、前記車両に対する運転操作を無効にする制御モードである運転禁止モードに設定することと、
前記車両の制御モードが前記運転禁止モードに設定されているときに、前記リモートコントローラが車内に存在する状態で所定の解除操作を検知すると、前記内燃機関の運転を継続させつつ前記運転禁止モードを解除することと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。
前記リモート信号に従って車内のプレ空調が開始されるときに、前記車両の制御モードを、前記車両に対する運転操作を無効にする制御モードである運転禁止モードに設定するステップと、
前記車両の制御モードが前記運転禁止モードに設定されているときに、前記リモートコントローラが車内に存在する状態で所定の解除操作が検知されると、前記内燃機関の運転を継続させつつ前記運転禁止モードを解除するステップと、
をコンピュータが実行するようにしてもよい。
前記車両のユーザが使用するリモートコントローラであって、車内のプレ空調を行うた
めの要求を受け付けたときに、車内のプレ空調を実行させるためのリモート信号を送信するリモートコントローラと、
前記リモートコントローラから送信される前記リモート信号を受信した場合に、前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を行う制御装置と、
を備えるようにしてもよい。
そして、前記制御装置は、
前記リモート信号に従って車内のプレ空調が開始されるときに、前記車両の制御モードを、前記車両に対する運転操作を無効にするモードである運転禁止モードに設定することと、
前記車両の制御モードが前記運転禁止モードに設定されているときに、前記リモートコントローラが車内に存在する状態で所定の解除操作を検知すると、前記内燃機関の運転を継続させつつ前記運転禁止モードを解除することと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。
作を開始する前に、予め車内を適温にしておくことができる。
第三者が知ることが難しい操作に設定されてもよい。例えば、ユーザが任意に設定した2つ以上の操作の組合せでもよく、又はユーザが任意に設定したパスワードを車載の端末に入力する操作でもよい。
操作を行うことに加え、第三者が不正に車両へ乗車することも抑制される。なお、第1の運転禁止モード設定中における禁止操作には、ステアリング操作、シフト操作、及びアクセル操作等のように車両の走行を開始するための操作に加え、車両のドアを開扉する操作が含まれてもよい。これにより、第三者による不正な運転操作が検知された場合に加え、第三者による不正な開扉操作が検知された場合も、内燃機関の運転を自動的に停止させることができる。
上記した車両の制御システムのより具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。
図1は、本実施形態における車両の制御システムの概略構成を示す図である。図1に示すように、本例における制御システムは、車両1とリモートコントローラ200とを含んで構成される。本例における車両1は、内燃機関10を原動機として駆動される車両であり、車内の空調を行うための空調装置15を搭載する。リモートコントローラ200は、車両1の施解錠及び車内の空調等を遠隔操作するための機器であって、車両1のユーザにより使用される。斯様な制御システムでは、ユーザが、車両1に乗車する前にリモートコントローラ200を操作することにより、空調装置15による車内の空調(プレ空調)を行うことができる。これにより、ユーザが、車両1に乗り込むまでの期間に、車内を快適な温度にしておくことができる。
ここで、本実施形態における車両1の具体的な構成について説明する。車両1は、図1に示すように、内燃機関10を原動機として搭載する車両である。内燃機関10は、少なくとも1つの気筒を有する火花点火式の内燃機関(ガソリンエンジン)、又は圧縮着火式の内燃機関(ディーゼルエンジン)である。内燃機関10は、トランスミッション12等を介して駆動輪54を回転駆動する。なお、車両1は、内燃機関と電動モータとを含むハイブリッドシステムを原動機として搭載する車両でもよい。
転方向を逆転させるための装置である。ブレーキアクチュエータ13は、車両1に作用する制動力を変更するためのアクチュエータである。ドアロックアクチュエータ14は、車両1のドア(乗車空間たる車室への乗り降りの際に開閉される車室ドア、及び荷室への荷物の積卸しの際に開閉される荷室ドア等)を施錠及び解錠するためのアクチュエータである。本例における空調装置15は、内燃機関10の作動時に該内燃機関10から放出される熱(排熱)を利用して車内の暖房を行う装置である。
される信号を処理するためのECU等を含んで構成されてもよい。その場合、それら複数のECUは、CAN(Controller Area Network)等の車内ネットワークを介して相互に接続されればよい。
ここで、ECU30とリモートコントローラ200のハードウェア構成について、図3に基づいて説明する。
Programmable ROM)、又はハードディスクドライブ(Hard Disk Drive :HDD)である。また、補助記憶部303は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、CD(Compact Disc)、又はDVD(Digital Versatile Disc)等である。
Field Communication)、UWB(Ultra-Wideband)、又はWi−Fi(登録商標)等を利用して、リモートコントローラ200との間の無線通信を行うように構成されてもよい。また、無線通信回路は、5G(5th Generation)又はLTE(Long Term Evolution)等の移動体通信サービスを利用して、ネットワークに接続されるように構成されてもよい。その場合のネットワークは、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるWAN(Wide Area Network)、又は携帯電話等の電話通信網等である。また、通信部304は、高周波(Radio Frequency、以下、RFと称する)帯の電波をリモートコントローラ200から受信する回路を備えてもよい。さらに、通信部304は、車内空間に存在するリモートコントローラの検索を行うための低周波(Low Frequency、以下、LFと称する)帯の電波を送信する回路を備えてもよい。
次に、ECU30の機能構成について、図4に基づいて説明する。本例におけるECU30は、図4に示すように、その機能構成要素として、リモート信号処理部F310、施解錠処理部F320、プレ空調処理部F330、及びモード処理部F340を含む。これらリモート信号処理部F310、施解錠処理部F320、プレ空調処理部F330、及びモード処理部F340は、ECU30のプロセッサ301が主記憶部302上のコンピュータプログラムを実行することにより形成される。なお、リモート信号処理部F310と施解錠処理部F320とプレ空調処理部F330とモード処理部F340との何れか、又はその一部がハードウェア回路により形成されてもよい。
レ空調要求を含む信号(以下、「プレ空調要求信号」と記す場合もある。)であれば、当該プレ空調要求がリモート信号処理部F310からプレ空調処理部F330へ渡される。
部F340が、内燃機関10の運転を自動的に停止させてもよい。その場合における禁止操作には、ドアの開扉操作(ドアノブの操作)、及び車両1の走行を開始するための操作(ステアリング操作、シフト操作、及びアクセル操作等)が含まれる。そして、モード処理部F340は、車両1の制御モードを、第1の運転禁止モードからセーフモードへ切り換えてもよい。セーフモードは、内燃機関10の再始動操作(例えば、スタートボタン24の操作)を無効にするモードである。これにより、第三者が車両1のドアを不正に開扉することができたとしても、該第三者が内燃機関10を再始動させることができなくなる。その結果、車両1が不正に走行されることがより確実に抑制される。
。
次に、リモートコントローラ200の機能構成について、図5に基づいて説明する。図5に示すように、本例におけるリモートコントローラ200は、その機能構成要素として、要求処理部F210、及び通信処理部F220を含む。これら要求処理部F210及び通信処理部F220は、リモートコントローラ200のプロセッサ201が主記憶部202上のコンピュータプログラムを実行することにより形成される。なお、要求処理部F210と通信処理部F220の何れか、又はその一部がハードウェア回路により形成されてもよい。
次に、本実施形態におけるECU30で行われる処理の流れについて図6に基づいて説明する。図6は、プレ空調処理の開始をトリガにして、ECU30で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
ていれば(ステップS103で肯定判定)、リモート信号処理部F310が、解錠要求信号に含まれる認証情報の認証処理を実行する(ステップS104)。リモート信号処理部F310による認証処理の結果は、リモート信号処理部F310からモード処理部F340へ渡される。
第2の運転禁止モードからセーフモードへ切り換える(ステップS113)。なお、セーフモード設定後において、車両1に対応するリモートコントローラ200が車内に存在する状態で上記所定の解除操作が検知されると、セーフモードが解除されてもよい。
動可能状態を継続させることで、ユーザが駆動系の再起動操作を行うことなく、EV、PHV、又はFCVの走行を開始させることができるようにしてもよい。
前述の実施形態では、リモートコントローラとECUとが通信することで、プレ空調処理が行われる例について述べたが、リモートコントローラとECUとの間の通信が、サーバ装置を介して行われてもよい。その場合、サーバ装置がリモートコントローラの認証処理を行ってもよい。
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。例えば、上記した実施形態と変形例とは、可能な限り組み合わせて実施することもできる。
10 内燃機関
11 操舵アクチュエータ
12 トランスミッション
13 ブレーキアクチュエータ
14 ドアロックアクチュエータ
15 空調装置
15A 熱交換器
15B 開閉弁
20 ブレーキセンサ
21 アクセルセンサ
22 ステアリングセンサ
23 シフトセンサ
24 スタートボタン
25 ドアノブセンサ
30 ECU
F310 リモート信号処理部
F320 施解錠処理部
F330 プレ空調処理部
F340 モード処理部
200 リモートコントローラ
F210 要求処理部
F220 通信処理部
Claims (20)
- リモートコントローラから送信されるリモート信号に従って、内燃機関を始動させて車内のプレ空調を行う車両に適用され、
前記リモート信号に従って車内のプレ空調を開始するときに、前記車両の制御モードを、前記車両に対する運転操作を無効にする制御モードである運転禁止モードに設定することと、
前記車両の制御モードが前記運転禁止モードに設定されているときに、前記リモートコントローラが車内に存在する状態で所定の解除操作を検知すると、前記内燃機関の運転を継続させつつ前記運転禁止モードを解除することと、
を実行する制御部を備える、
車両の制御装置。 - 前記車両の制御モードが前記運転禁止モードに設定されているときに、前記所定の解除操作とは異なる操作である禁止操作を検知すると、前記制御部が、前記内燃機関の運転を自動的に停止させる、
請求項1に記載の、車両の制御装置。 - 前記車両の制御モードが前記運転禁止モードに設定されているときに、前記リモートコントローラが車内に存在しない状態で前記所定の解除操作を検知すると、前記制御部が、前記内燃機関の運転を自動的に停止させる、
請求項1又は2に記載の、車両の制御装置。 - 前記内燃機関の運転が自動的に停止されたときに、前記制御部が、前記内燃機関の運転を自動的に停止させたことをユーザに通知するための信号を、前記リモートコントローラへ送信する、
請求項2又は3に記載の、車両の制御装置。 - 前記内燃機関の運転が自動的に停止されたときに、前記制御部が、前記車両の制御モードを、前記内燃機関の再始動操作を無効にする制御モードであるセーフモードに設定する、
請求項4に記載の、車両の制御装置。 - 前記車両の制御モードが前記セーフモードに設定されているときに、前記リモートコントローラが車内に存在する状態で前記所定の解除操作を検知すると、前記制御部が、前記セーフモードを解除する、
請求項5に記載の、車両の制御装置。 - 前記所定の解除操作は、前記車両のブレーキ操作を行いつつ前記内燃機関を始動させるためのボタンを操作することである、
請求項1から6の何れか1項に記載の、車両の制御装置。 - 前記運転禁止モードは、前記車両のドアを開扉する操作及び前記車両に対する運転操作を無効にする第1の運転禁止モードと、前記車両のドアを開扉する操作を許容しつつ前記車両に対する運転操作を無効にする第2の運転禁止モードと、を含み、
車内のプレ空調を開始してから正規のドア解錠操作を検知するまでは、前記制御部が、前記車両の制御モードを前記第1の運転禁止モードに設定し、
前記正規のドア解錠操作を検知した後は、前記制御部が、前記車両の制御モードを前記第2の運転禁止モードに設定する、
請求項1から7の何れか1項に記載の、車両の制御装置。 - 前記運転禁止モードにおいて無効にされる運転操作は、ステアリング操作、シフト操作、及びアクセル操作の少なくとも1つを含む、
請求項1から8の何れか1項に記載の、車両の制御装置。 - リモートコントローラから送信されるリモート信号に従って、内燃機関を始動させて車内のプレ空調を行う車両に適用され、
前記リモート信号に従って車内のプレ空調が開始されるときに、前記車両の制御モードを、前記車両に対する運転操作を無効にする制御モードである運転禁止モードに設定するステップと、
前記車両の制御モードが前記運転禁止モードに設定されているときに、前記リモートコントローラが車内に存在する状態で所定の解除操作が検知されると、前記内燃機関の運転を継続させつつ前記運転禁止モードを解除するステップと、
をコンピュータが実行する、
車両の制御方法。 - 前記車両の制御モードが前記運転禁止モードに設定されているときに、前記所定の解除操作とは異なる操作である禁止操作が検知されると、前記内燃機関の運転を自動的に停止させるステップを更に含む、
請求項10に記載の、車両の制御方法。 - 前記車両の制御モードが前記運転禁止モードに設定されているときに、前記リモートコントローラが車内に存在しない状態で前記所定の解除操作が検知されると、前記内燃機関の運転を自動的に停止させるステップを更に含む、
請求項10又は11に記載の、車両の制御方法。 - 前記内燃機関の運転が自動的に停止されたときに、前記内燃機関の運転を自動的に停止させたことをユーザに通知するための信号を、前記リモートコントローラへ送信するステップを更に含む、
請求項11又は12に記載の、車両の制御方法。 - 前記内燃機関の運転が自動的に停止されたときに、前記車両の制御モードを、前記内燃機関の再始動操作を無効にする制御モードであるセーフモードに設定するステップを更に含む、
請求項13に記載の、車両の制御方法。 - 前記車両の制御モードが前記セーフモードに設定されているときに、前記リモートコントローラが車内に存在する状態で前記所定の解除操作が検知されると、前記セーフモードを解除するステップを更に含む、
請求項14に記載の、車両の制御方法。 - 前記所定の解除操作は、前記車両のブレーキ操作を行いつつ前記内燃機関を始動させるためのボタンを操作することである、
請求項10から15の何れか1項に記載の、車両の制御方法。 - 前記運転禁止モードは、前記車両のドアを開扉する操作及び前記車両に対する運転操作を無効にする第1の運転禁止モードと、前記車両のドアを開扉する操作を許容しつつ前記車両に対する運転操作を無効にする第2の運転禁止モードと、を含み、
車内のプレ空調が開始されてから正規のドア解錠操作が検知されるまでは、前記車両の制御モードが前記第1の運転禁止モードに設定され、
前記正規のドア解錠操作が検知された後は、前記車両の制御モードが前記第2の運転禁止モードに設定される、
請求項10から16の何れか1項に記載の、車両の制御方法。 - 前記運転禁止モードにおいて無効にされる運転操作は、ステアリング操作、シフト操作、及びアクセル操作の少なくとも1つを含む、
請求項10から17の何れか1項に記載の、車両の制御方法。 - 請求項10から18の何れか1項に記載の車両の制御方法をコンピュータに実行させるための、プログラム。
- リモート操作による車内のプレ空調を、内燃機関の作動時における排熱を利用して行う、車両の制御システムであって、
前記車両のユーザが使用するリモートコントローラであって、車内のプレ空調を行うための要求を受け付けたときに、車内のプレ空調を実行させるためのリモート信号を送信するリモートコントローラと、
前記リモートコントローラから送信される前記リモート信号を受信した場合に、前記内燃機関を始動させて車内のプレ空調を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記リモート信号に従って車内のプレ空調が開始されるときに、前記車両の制御モードを、前記車両に対する運転操作を無効にする制御モードである運転禁止モードに設定することと、
前記車両の制御モードが前記運転禁止モードに設定されているときに、前記リモートコントローラが車内に存在する状態で所定の解除操作を検知すると、前記内燃機関の運転を継続させつつ前記運転禁止モードを解除することと、
を実行する制御部を備える、
車両の制御システム。
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