JP2021179609A - 多レンズ素子を位置合わせするためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12 センサボード
14 画像センサ
16 レンズ素子
18 レンズ素子
20 レンズ素子
22 レンズ素子
24 レンズ素子
26 レンズホルダ
28 光軸
30 光学検出器
32 光軸
34 光軸
38 レンズ位置合せ装置
40 グリッパ
42 グリッパ
44 テストチャート
45 位置決めテーブル
46 マスター制御システム
48 粗い探索システム
50 精密な探索結像システム
90 接着剤ディスペンサ
92 接着剤
94 紫外線照明システム
100 インターロッキングレンズホルダ
102 センサボード
104 機能的画像センサ
106 レンズ素子
108 レンズ素子
110 レンズ素子
112 レンズ素子
114 レンズ素子
116 光軸
C1、C2 球状中心
S1、S2 球状輪郭
θ 角度
Claims (17)
- レンズ組立体の中に含まれている多レンズ素子を位置合わせするための方法であって、
前記レンズ組立体を少なくとも1つのレンズ素子を含む第1のレンズモジュール、及び少なくとも1つの他のレンズ素子を含む第2のレンズモジュールに分離するステップと、
前記第1のレンズモジュールの中に含まれている少なくとも1つのレンズ素子の光軸を前記第2のレンズモジュールの中に含まれている少なくとも1つのレンズ素子の光軸と位置合わせすることによって、前記第1のレンズモジュールと前記第2のレンズモジュールとの間の粗い位置合せを行うステップと、
画像センサによりテストチャートを眺めながら、前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールを前記テストチャートと前記画像センサとの間に位置決めするステップと、
前記第1のレンズモジュールと前記第2のレンズモジュールとの間の相異なる相対位置合せにおける前記テストチャートの前記画像センサからの画像品質指標を得ることによって、前記第1のレンズモジュールと前記第2のレンズモジュールとの間の精密な位置合せを行うステップと、
その後、前記画像品質指標が最適化される相対位置合せにおいて、前記第1のレンズモジュールを前記第2のレンズモジュールに固定するステップと、
を含む方法。 - 前記第1のレンズモジュールが、複数のレンズ素子を含み、前記第2のレンズモジュールが、単一のレンズ素子を含む、請求項1に記載の方法。
- 粗い位置合せの前記ステップが、光学検出器により、前記第1のレンズモジュールの中に含まれている少なくとも1つのレンズ素子、及び前記第2のレンズモジュールの中に含まれている少なくとも1つのレンズ素子の両方の側の表面の球状輪郭を測定するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 各少なくとも1つのレンズ素子に対して、
前記レンズ素子の第1の表面の前記球状輪郭から第1の球状中心を計算するステップと、
前記第1の表面の反対側の前記レンズ素子の第2の表面の前記球状輪郭から第2の球状中心を計算するステップと、
前記第1の球状中心と前記第2の球状中心を通る線から前記レンズ素子の前記光軸を導出するステップと、
をさらに含む、請求項3に記載の方法。 - 前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールの前記少なくとも1つのレンズ素子の前記光軸を位置合わせする前記ステップが、前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールの前記レンズ素子の前記第1の球状中心と前記第2の球状中心を通る前記線を同軸に位置合わせするステップを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記光学検出器が、3次元スキャナ、またはレーザレベリングセンサを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記光学検出器が、前記少なくとも1つのレンズ素子の一方の側に位置決めされ、前記光学検出器に向いているレンズ素子の第1の表面、ならびに前記第1の表面を通して、前記第1の表面の反対側の前記レンズ素子の第2の表面の前記球状輪郭を検査し測定するように動作する、請求項3に記載の方法。
- 粗い位置合せを行う前記ステップ及び精密な位置合せを行う前記ステップが、前記第1のレンズモジュールを第1のグリッパにより把持し、前記第2のレンズモジュールを第2のグリッパにより把持し、前記画像センサにより前記テストチャートを眺めながら、前記第1のグリッパ及び前記第2のグリッパにより前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールを操作するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のグリッパ及び前記第2のグリッパがそれぞれ、前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールを6自由度で操作するように構成されている、請求項8に記載の方法。
- 前記画像センサに電気的に連接されている精密な探索結像システムにより、前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールの中に含まれている前記レンズ素子を通して前記テストチャートを観察するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記精密な位置合せの過程中、前記精密な探索結像システムが、前記画像センサによって撮像される画像に関連して複数の品質パラメータを生成する、請求項10に記載の方法。
- 前記複数の品質パラメータが、光学伝達関数、変調伝達関数、空間周波数応答、コントラスト伝達関数、及びTVラインからなる群から選択される、請求項11に記載の方法。
- 単一軸に沿って移動するように構成された位置決めテーブル上に前記画像センサを位置付け、前記単一軸に沿って前記画像センサを移動させることによってスルーフォーカス走査を行って、前記画像品質指標を導出するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記画像センサが、高性能画像センサである、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のレンズモジュールを前記第2のレンズモジュールに固定する前記ステップが、前記第1のレンズモジュール及び/または前記第2のレンズモジュールにおいて紫外線光活性化接着剤を施し、前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールの連接表面を互いに対して貼り付け、前記紫外線光活性化接着剤を紫外線光により硬化するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 最終製品の機能的画像センサが実装されるセンサボードに、前記第1のレンズモジュール及び前記第2のレンズモジュールを実装するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 粗い位置合せの前記ステップが、前記機能的画像センサの期待される画像面に実質的に垂直になるように前記光軸をさらに配向するステップを含む、請求項16に記載の方法。
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