JP2021178070A - 什器、什器制御システム、及び什器制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】操作部に触れることなく什器の動作を制御する技術を提供する。【解決手段】什器は、什器本体と、前記什器本体に備えられ、非接触で物体の動作を検知し、検知された前記動作を示す操作信号を出力する操作部と、前記操作部から出力される少なくとも１つの前記操作信号からなる操作パターンが所定のパターンである場合、前記什器本体に備えられた機能を動作させる制御部１５とを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、什器、什器制御システム、及び什器制御方法に関する。

従来、例えば天板又はモニタなどの物体（被支持体）を支持する支持体を備え、当該物体を制御する什器が知られている。このような什器の１つとして、例えば天板を昇降させる昇降機能を備えた天板付什器であるデスク装置が知られている。天板を昇降させる技術として、例えば、ガススプリングを用いる方法、及びギアを用いる方法（特許文献１，２）などが知られている。また、使用者が操作部により天板付什器が備えるワイヤーを操作することにより、ガススプリングのストッパなどをロック又は解除して、天板を昇降させる技術が知られている（特許文献３，４，５）。また、天板を昇降させる際の操作性を向上させるために、電動式の駆動ユニットを用いて天板を昇降させる技術が知られている（特許文献６）。特許文献３，４，５，６に開示された技術では、使用者が、天板近傍に配される操作部やスイッチなど（以下、単に「操作部」という。）を用いて、天板の昇降のための操作を行うことができる。

特許第３３７１９５９号公報 特許第３３９１２８５号公報 実用新案登録第３１６４７３９号公報 特開２０１４−１１３５０５号公報 特許第５７１８５０３号公報 特開２０１６−８６９０９号公報

従来技術では、使用者が操作部に直接触れて操作を行うことによって天板を昇降させる。しかしながら、例えば薬品又は病原体などが手などに付着した研究者や医療従事者が什器を操作した場合、操作部にも薬品又は病原体などが付着する。これにより、後に什器を利用するために操作部に触れた使用者にも薬品又は病原体などが付着する恐れがあるという課題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、操作部に触れることなく什器の動作を制御することができる技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、什器本体と、前記什器本体に備えられ、非接触で物体の動作を検知し、検知された前記動作を示す操作信号を出力する操作部と、前記操作部から出力される少なくとも１つの前記操作信号からなる操作パターンが所定のパターンである場合、前記什器本体に備えられた機能を動作させる制御部と、を備える什器である。

このように構成することで、使用者は、操作部に直接触れることなく什器を制御することができる。これにより、例えば使用者が薬品又は病原体などが手などに付着した研究者や医療従事者であっても、操作部に薬品又は病原体などが付着することがない。これにより、後に什器を利用するために操作部に触れた使用者に薬品又は病原体などが付着する恐れがない。

前記什器において、前記操作部は、少なくとも１つの発光部と、前記発光部によって投光された光を受光する複数の受光素子と、を備え、前記複数の受光素子によってそれぞれ受光された前記光の受光に基づく特徴量の変化に基づいて、前記物体の動作を検知するようにしてもよい。

この場合、例えばジェスチャーセンサなどの汎用的な装置を用いて操作部を構成することができるため、装置コストを安価に抑えられる。

前記什器において、前記特徴量の変化とは、前記複数の受光素子によってそれぞれ受光された前記光の受光強度の変化であってもよい。

この場合、例えばジェスチャーセンサなどの汎用的な装置を用いて操作部を構成することができるため、装置コストを安価に抑えられる。

前記什器において、前記什器本体は、天板を昇降可能に支持する支持体を備え、前記制御部は、前記操作パターンが所定のパターンである場合、前記支持体による前記天板の昇降を制御してもよい。

この場合、使用者は、操作部に直接触れることなく天板の昇降動作を制御することができる。これにより、例えば使用者が薬品又は病原体などが手などに付着した研究者や医療従事者であっても、操作部に薬品又は病原体などが付着することがない。これにより、後に什器を利用するために操作部に触れた使用者に薬品又は病原体などが付着する恐れがない。

前記什器において、前記什器本体は、前記什器本体の内部の気体を排気するファンを備え、前記制御部は、前記操作パターンが所定のパターンである場合、前記ファンの稼働状態を制御してもよい。

この場合、使用者は、操作部に直接触れることなく什器本体による局所排気を制御することができる。これにより、例えば使用者が薬品又は病原体などが手などに付着した研究者や医療従事者であっても、操作部に薬品又は病原体などが付着することがない。これにより、後に什器を利用するために操作部に触れた使用者に薬品又は病原体などが付着する恐れがない。

前記什器において、前記什器本体は、扉を施錠する電子錠を備え、前記制御部は、前記操作パターンが所定のパターンである場合、前記電子錠を施開錠してもよい。

この場合、使用者は、操作部に直接触れることなく扉を施錠する電子錠を施開錠することができる。これにより、例えば使用者が薬品又は病原体などが手などに付着した研究者や医療従事者であっても、操作部に薬品又は病原体などが付着することがない。これにより、後に什器を利用するために操作部に触れた使用者に薬品又は病原体などが付着する恐れがない。

また、本発明の一態様は、非接触で物体の動作を検知し、検知された前記動作を示す操作信号を出力する操作部と、前記操作部から出力される少なくとも１つの前記操作信号からなる操作パターンが所定のパターンである場合、什器に備えられた機能を動作させる制御部と、を備える什器制御システムである。

このように構成することで、使用者は、操作部に直接触れることなく什器を制御することができる。そのため、例えば使用者が薬品又は病原体などが手などに付着した研究者や医療従事者であっても、操作部に薬品又は病原体などが付着することがない。これにより、後に什器を利用するために操作部に触れた使用者に薬品又は病原体などが付着する恐れがない。

また、本発明の一態様は、非接触で物体の動作を検知し、検知された前記動作を示す操作信号を出力する操作ステップと、前記操作ステップにおいて出力される少なくとも１つの前記操作信号からなる操作パターンが所定のパターンである場合、什器に備えられた機能を動作させる制御ステップと、を有する什器制御方法である。

このように構成することで、使用者は、操作部に直接触れることなく什器を制御することができる。そのため、例えば使用者が薬品又は病原体などが手などに付着した研究者や医療従事者であっても、操作部に薬品又は病原体などが付着することがない。これにより、後に什器を利用するために操作部に触れた使用者に薬品又は病原体などが付着する恐れがない。

本発明によれば、操作部に触れることなく当該什器の動作を制御することができる。

本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａの斜視図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａを天板２の上面側から見た図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａを天板２の下面側から見た図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａのセンサ部１１ａの構成を示す図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａの機能構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａａの天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａの天板２を下降させる場合の昇降操作を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａの制御部１５の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態の変形例による天板昇降式什器１ａの天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。 本発明の第１実施形態の変形例による天板昇降式什器１ａの天板２を下降させる場合の昇降操作を説明するための図である。 本発明の第２実施形態によるヒュームフード１ｂの斜視図である。 本発明の第２実施形態によるヒュームフード１ｂの照明２１を点灯及び消灯させる操作を説明するための図である。 本発明の第２実施形態によるヒュームフード１ｂに備えられたファン２２を稼働状態及び非稼働状態にさせる操作を説明するための図である。 本発明の第３実施形態による収納システム１ｃの斜視図である。 本発明の第３実施形態による収納システム１ｃの扉３０を開いた状態を示す図である。 本発明の第３実施形態による収納システム１ｃの電子錠３２に対して登録される施開錠パターンの一例を示す図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態について説明する。なお、本実施形態では、一例として、天板を支持し、天板を昇降させる什器について説明するが、これに限られるものではない。例えばモニタなどの他の物体を支持して動作させる什器であっても構わない。

［天板昇降式什器の全体構成］
以下、本実施形態による天板昇降式什器１ａの全体構成について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａの斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａを天板２の上面側から見た図である。図３は、本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａを天板２の下面側から見た図である。

図１から図３までに示されるように、本実施形態による天板昇降式什器１ａは、天板２と、支持体５と、センサ部１１ａと、制御部１５とを備えている。

天板２は、上面３と下面４とを有する。天板２は、下面４の使用者側から見て右手前角の近傍に、後述するセンサ部１１ａを取り付けるための構造（例えばネジ穴など（不図示））を有している。天板２の他の構成は特に限定されない。

支持体５は、梁部６と、軸部７と、脚部８と、昇降駆動部１０とを有している。
梁部６は、天板２の前後方向に延びている。梁部６は、天板２の左右端に１つずつ配されている。

軸部７は、梁部６を介して天板２に接続されている。軸部７は、天板２の下面４から垂直に下方へ延びている。

脚部８は、床面に接触して本実施形態による天板昇降式什器１ａを支持するとともに、昇降駆動部１０を介して軸部７に連結されている。本実施形態では、脚部８は、床面と平行に延びる水平部８ａと、軸部７と同軸をなして垂直に延びる第一筒部８ｂ及び第二筒部８ｃとを有している。

昇降駆動部１０は、軸部７、第一筒部８ｂ及び第二筒部８ｃの長手軸方向に軸部７、第一筒部８ｂ、及び第二筒部８ｃを相対移動させるためのモーターとギア（不図示）を有している。昇降駆動部１０は、制御部１５に電気的に接続されている。昇降駆動部１０が動作することによって、支持体５は、天板２の板厚方向に伸縮可能である。

センサ部１１ａ（操作部）は、使用者の（例えば手の）動作を検知可能な非接触センサによって構成される。センサ部１１ａは、天板２の下面４の使用者側から見て右手前角の近傍に配されている。センサ部１１ａの表面は、例えば、天板２の使用者側の側面と略同一面に位置している。

なお、センサ部１１ａが設置される向きは、天板２の側方（使用者側の方向）に向けて設置される構成に限られるものではない。センサ部１１ａが設置される向きは、天板２の上方、又は斜め上方などであってもよい。

なお、天板２におけるセンサ部１１ａの位置は任意である。なお、センサ部１１ａの位置は、天板昇降式什器１ａを使用する使用者が容易に手を翳すことができる範囲の位置であることが好ましい。なお、センサ部１１ａの位置は、使用者による天板昇降式什器１ａの通常の使用時（使用者が天板２の昇降操作を行わない時）には、使用者の動作を誤って検知することが起こりにくいような位置であることが好ましい。

また、図１及び図２に示されるように、天板２の使用者側から見て左奥角の近傍には電気スタンド１２が備えられ、天板２の使用者側から見て右奥角の近傍にはコンセント１３が備えられている。

［センサ部の構成］
以下、センサ部１１ａの構成について説明する。
図４は、本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａのセンサ部１１ａの構成を示す図である。図４（Ａ）は、センサ部１１ａの斜視図である。図４（Ｂ）は、センサ部１１ａの内部構造図である。

センサ部１１ａは、内部にジェスチャーセンサ１１４を有する。なお、センサ部１１ａが有するセンサは、ジェスチャーセンサ１１４に限られるものではない。センサ部１１ａが有するセンサは、人間の身振り手振りなどの、身体（例えば、手）の動作を非接触で検知可能なセンサであれば、その他のセンサであってもよい。

図４（Ａ）に示されるように、センサ部１１ａは、インジケータ１１１と、投光穴１１５と、受光穴１１６とを有する。また、図４（Ｂ）に示されるように、センサ部１１ａは、内部に基板１１０を有する。また、基板１１０は、インジケータ１１１の発光部１１２と、ジェスチャーセンサ１１４とを有する。ジェスチャーセンサ１１４は、投光部１１７と、受光部１１８とを有する。

投光部１１７は、例えば赤外発光ダイオードを有する。投光部１１７は、光を照射する。投光部１１７から照射された光は、投光穴１１５を通過して対象物（例えば使用者の手）にまで到達する。

受光部１１８は、投光部１１７から照射された光が対象物に当たって反射した反射光を受光する。反射光は、受光穴１１６を通過して受光部１１８に到達する。受光部１１８は、複数の受光素子を備える。複数の受光素子は、例えば６０×６０画素の赤外線近接センサである。

なお、本実施形態では、センサ部１１ａは、反射型のセンサであるジェスチャーセンサ１１４を有するものとしたが、透過型のセンサが用いられてもよい。この場合、投光部と受光部とは離れた位置に設置される。

ジェスチャーセンサ１１４は、受光部１１８によって捕らえられた光の、各画素それぞれの受光強度の変化に基づいて、対象物の（例えば、使用者の手）の動作を検知する。受光部１１８は、検知結果に基づいて発光パターンを決定し、発光部１１２を発光させる。これにより、インジケータ１１１には、ジェスチャーセンサ１１４が検知した対象物の動作などに関する情報が表示される。

なお、本実施形態では、反射光の受光強度の変化に基づいて対象物の動作を検知するジェスチャーセンサ１１４が用いられるものとした。但し、この構成に限られるものではなく、当該反射光の受光に基づくその他の特徴量の変化に基づいて対象物の動作を検知するセンサが用いられてもよい。受光に基づくその他の特徴量の変化とは、例えば、投光部１１７が光を投光してから受光部１１８が反射光を受光するまでの時間の変化等である。

例えば、使用者が、センサ部１１ａの前方において、手を下から上へ向かって動かした場合には、上向きの矢印の形状がインジケータ１１１に表示されるように発光部１１２が発光する。また、使用者が、センサ部１１ａの前方において、手を上から下へ向かって動かした場合には、下向きの矢印の形状がインジケータ１１１に表示されるように発光部１１２が発光する。なお、発光パターンは図形に限られるものではなく、文字などであってもよい。

なお、本実施形態におけるインジケータ１１１は、使用者に対して、ジェスチャーセンサ１１４の動作状態などを発光によって通知するものである。但し、これに限られるものではなく、センサ部１１ａが、発光以外の方法によって使用者に対して通知を行う構成であってもよい。例えば、センサ部１１ａが、使用者に対して、音声を再生したり、画像及び言葉などを表示したりすることによって通知を行う構成であってもよい。

［天板昇降式什器の機能構成］
図５は、本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａの機能構成を示すブロック図である。図１及び図５に示されるように、制御部１５は、センサ部１１ａによる使用者の動作に関する検知結果に基づいて支持体５の伸縮動作を制御する。制御部１５は、例えば支持体５の内部に配されている。

図５に示されるように、制御部１５は、操作信号取得部１５１と、操作許可判定部１５２と、昇降情報受付部１５３と、動作信号生成部１５４とを有している。

操作信号取得部１５１は、センサ部１１ａに接続されている。操作信号取得部１５１は、センサ部１１aが有するジェスチャーセンサ１１４によって検知された、使用者の動作を示す操作信号をセンサ部１１ａから取得する。操作信号取得部１５１は、記憶媒体（不図示）を備えており、操作信号を取得して当該記憶媒体に記憶させる。操作信号取得部１５１は、操作信号を操作許可判定部１５２によって参照可能となるように記憶媒体に記憶させる。
また、本実施形態では、操作信号取得部１５１は、センサ部１１ａが検知した使用者の複数の動作の順序（すなわち、取得した複数の操作信号の順序）についても認識可能な形式で、操作信号を記憶媒体に記憶させる。

なお、上記の記憶媒体とは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などである。

操作許可判定部１５２は、操作信号取得部１５１に接続されている。操作許可判定部１５２は、操作信号取得部１５１によって取得された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターン（以下、「許可パターン」と称する）を受け付けたか否かを判定する。操作許可判定部１５２は、許可パターンを受け付けたと判定した場合、昇降情報受付部１５３へ、許可パターンを受け付けたことを示す許可情報を出力する。

なお、ここでいう許可パターンとは、使用者が行う準備操作によって生成される、予め設定された操作パターンである。ここでいう準備操作とは、センサ部１１ａが誤って使用者の動作を検知することによる天板２の誤操作（使用者の意図に反する昇降動作）が生じることがないように、昇降操作の際にまず行われる操作である。

なお、許可パターンは、使用者による複数の動作が検知された順序だけでなく、これら複数の動作の間の時間間隔（例えば、使用者の動作のリズム）を示す情報も含んだ操作パターンであってもよい。なお、許可パターンは、複数の操作信号の順序やリズムを示す操作パターンだけでなく、複数の操作信号の時間変化を示す操作パターンであってもよい。すなわち、許可パターンは、使用者が動作させる対象物（例えば手）の動作方向、及び軌跡を示す操作パターンであってもよい。

昇降情報受付部１５３（操作情報受付部）は、操作許可判定部１５２から出力された許可情報を取得した場合に、天板２の昇降操作のためのセンサ部１１ａからの操作信号（以下、「昇降操作信号」と称する）を受け付ける。

動作信号生成部１５４（制御信号生成部）は、昇降情報受付部１５３によって受け付けられた昇降操作信号に基づいて、支持体５に対して支持体５を伸縮動作させるための指令（以下、「動作信号」と称する）を、支持体５に設けられた昇降駆動部１０に対して出力する。これにより、天板２が昇降する。

なお、天板２を上昇させるための昇降操作信号（以下、「上昇操作信号」と称する）が昇降情報受付部１５３から動作信号生成部１５４へ出力された場合には、動作信号生成部１５４は、支持体５を伸長させるための動作信号（以下、「上昇動作信号」と称する）を生成して昇降駆動部１０へと出力する。また、天板２を下降させるための昇降操作信号（以下、「下降操作信号」と称する）が昇降情報受付部１５３から動作信号生成部１５４へ出力された場合には、動作信号生成部１５４は、支持体５を収縮させるための動作信号（以下、「下降動作信号」と称する）を生成して昇降駆動部１０へと出力する。

［天板昇降式什器の作用］
以下、本実施形態による天板昇降式什器１ａの作用について説明する。まず、天板２を上昇させる場合について説明する。
図６は、本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａの天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。

図６（Ａ）〜（Ｃ）は、使用者による許可パターンの動作を示している。本実施形態においては、一例として、許可パターンは、センサ部１１ａの前方（投光穴１１５の正面の位置）で、使用者が、所定の回数以上（例えば３回以上）、手などを上下に動かしていることを検知した場合に認識される操作パターンであるものとする。したがって、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、例えば使用者は、センサ部１１ａの前方に手を翳し、その位置で所定の回数以上、上下に手を振る動作を行う。

ジェスチャーセンサ１１４が、下から上へ向かって移動する手の動作を検知した時、インジケータ１１１には上向きの矢印が表示され（図６（Ａ），（Ｃ））、上から下へ向かって移動する手の動作を検知した時、インジケータ１１１には下向きの矢印が表示される（図６（Ｂ））。

また、本実施形態においては、一例として、上昇指示を示す許可パターン（以下、「上昇許可パターン」という。）は、使用者が手などを所定の回数以上、上下に動かし、最後の動作（図６（Ｃ））が、下から上へ向かって手などを移動させた動作である場合にセンサ部１１ａによって検知される操作パターンであるものとする。

このようにすることで、使用者は、上昇指示を行う場合はセンサ部１１ａの前方で、手などを振った後、最後に手を下から上へ振り上げる動作をすることになるため、使用者は直感的に天板２の上昇のための昇降操作を行うことができる。

使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられ、昇降情報受付部１５３へ上昇指示を示す許可情報が出力される（以下、上昇指示を示す許可情報を「上昇許可情報」という。）。

なお、使用者の手などが上下に振られる動作をジェスチャーセンサ１１４が検知しない状態が所定の時間以上続いた場合に、ジェスチャーセンサ１１４は、一連の動作が終了したものとして認識する。これにより、天板２の動作方向が決定する。一連の動作が終了したことをジェスチャーセンサ１１４が認識し、上昇許可パターンが受け付けられると、インジケータ１１１は、既に点灯状態となっている上向きの矢印の形状の発光を点滅状態に切り替える（図６（Ｄ））。これにより使用者は、上昇許可パターンが受け付けられたことを認識することができる。

上昇許可パターンが受け付けられた状態で、使用者が、センサ部１１ａの前方に手などを翳し、センサ部１１ａのほうへ向けて手などを移動させる（手などをセンサ部１１ａのほうへ近づけていく）ことによって、反射光の受光強度が変化する。例えば、当該受光強度が所定の閾値以上になることによって、昇降情報受付部１５３において操作信号（上昇操作信号）が受け付けられる。これにより、上昇操作信号が受け付けられている間は、天板２が上昇する。操作信号が受け付けられた場合、インジケータ１１１は、点滅状態である上向きの矢印の形状を点灯状態に再び切り替える（図６（Ｅ））。これにより使用者は、上昇操作信号が受け付けられたことを認識することができる。

また、上昇操作信号が受け付けられている間において、使用者が、手などをセンサ部１１ａに翳す動作を中止することによって、反射光の受光強度が変化する。例えば、当該受光強度が所定の閾値未満になることによって、昇降情報受付部１５３への操作信号（上昇操作信号）の出力が停止する。これにより、天板２の上昇が停止する。又は、天板２が可動可能範囲の上限の位置まで上昇した場合、天板２の上昇が停止する。

なお、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）、使用者による操作（例えば、使用者がセンサ部１１ａの前に手などを翳し、センサ部１１ａのほうへ手など移動させる動作）が行われなかった場合には、タイムアウトとなる。これにより、上昇許可パターンの受け付けがキャンセルされ、天板２の上昇は行われない。

次に、天板２を下降させる場合について説明する。
図７は、本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａの天板２を下降させる場合の昇降操作を説明するための図である。

図７（Ａ）〜（Ｃ）は、使用者による許可パターンの動作を示している。上述したように本実施形態においては、一例として、許可パターンは、センサ部１１ａの前方（投光穴１１５の正面の位置）で、使用者が、所定の回数以上（例えば３回以上）、手などを上下に動かしていることを検知した場合に認識される操作パターンであるものとする。したがって、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、例えば使用者は、センサ部１１ａの前方に手を翳し、その位置で所定の回数以上、上下に手を振る動作を行う。

ジェスチャーセンサ１１４が、上から下へ向かって移動する手の動作を検知した時、インジケータ１１１には下向きの矢印が表示され（図７（Ａ），（Ｃ））、下から上へ向かって移動する手の動作を検知した時、インジケータ１１１には上向きの矢印が表示される（図７（Ｂ））。

また、本実施形態においては、一例として、下降指示を示す許可パターン（以下、「下降許可パターン」という。）は、使用者が手などを所定の回数以上、上下に動かし、最後の動作（図７（Ｃ））が、上から下へ向かって手などを移動させた動作である場合にセンサ部１１ａによって検知される操作パターンであるものとする。

このようにすることで、使用者は、下降指示を行う場合はセンサ部１１ａの前方で、手などを振った後、最後に手を上から下へ振り下ろす動作をすることになるため、使用者は直感的に天板２の下降のための昇降操作を行うことができる。

使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において下降許可パターンが受け付けられ、昇降情報受付部１５３へ下降指示を示す許可情報が出力される（以下、下降指示を示す許可情報を「下降許可情報」という。）。

なお、使用者の手などが上下に振られる動作をジェスチャーセンサ１１４が検知しない状態が所定の時間以上続いた場合に、ジェスチャーセンサ１１４は、一連の動作が終了したものとして認識する。これにより、天板２の動作方向が決定する。一連の動作が終了したことをジェスチャーセンサ１１４が認識し、下降許可パターンが受け付けられると、インジケータ１１１は、既に点灯状態となっている下向きの矢印の形状の発光を点滅状態に切り替える（図７（Ｄ））。これにより使用者は、下降許可パターンが受け付けられたことを認識することができる。

下降許可パターンが受け付けられた状態で、使用者が、センサ部１１ａの前方に手などを翳し、センサ部１１ａのほうへ向けて手などを移動させる（手などをセンサ部１１ａのほうへ近づけていく）ことによって、反射光の受光強度が変化する。例えば、当該受光強度が所定の閾値以上になることによって、昇降情報受付部１５３において操作信号（下降操作信号）が受け付けられる。これにより、下降操作信号が受け付けられている間は、天板２が下降する。操作信号が受け付けられた場合、インジケータ１１１は、点滅状態である下向きの矢印の形状を点灯状態に再び切り替える（図７（Ｅ））。これにより使用者は、下降操作信号が受け付けられたことを認識することができる。

また、下降操作信号が受け付けられている間において、使用者が、手などをセンサ部１１ａに翳す動作を中止することによって、反射光の受光強度が変化する。例えば、当該受光強度が所定の閾値未満になることによって、昇降情報受付部１５３への操作信号（下昇操作信号）の出力が停止する。これにより、天板２の下降が停止する。又は、天板２が可動可能範囲の下限の位置まで下降した場合、天板２の下降が停止する。

なお、操作許可判定部１５２において下降許可パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）、使用者による操作（例えば、使用者がセンサ部１１ａの前に手などを翳し、センサ部１１ａのほうへ手など移動させる動作）が行われなかった場合には、タイムアウトとなる。これにより、下降許可パターンの受け付けがキャンセルされ、天板２の下降は行われない。

このように、本実施形態による天板昇降式什器１ａによれば、天板２を昇降させる際には、使用者は予め定められた準備操作を行って許可パターンを示す操作入力を行った後、昇降指示を示す操作入力を行う必要がある。これにより、使用者が天板２を昇降させるためには２段階の操作入力が必要となるため、天板２の昇降における誤操作がより発生し難くなる。

［制御部の動作］
以下、本実施形態による天板昇降式什器１ａの制御部１５の動作について説明する。
図８は、本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａの制御部１５の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１ａから制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。

（ステップＳ１０１）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ１０２へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ１０１に留まる。
（ステップＳ１０２）操作許可判定部１５２が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された操作パターンでからなる許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定した場合、ステップＳ１０３へ進む。そうでない場合（許可パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ１０１へ戻る。

（ステップＳ１０３）操作許可判定部１５２は、昇降情報受付部１５３へ許可情報（上昇許可情報又は下降許可情報）を出力する。その後、ステップＳ１０４へ進む。
（ステップＳ１０４）操作信号取得部１５１にいかなる操作信号の入力もない状態となった場合、ステップＳ１０５へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がある状態が継続している場合）、ステップＳ１０４に留まる。

（ステップＳ１０５）操作許可判定部１５２が許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ１０１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ１０６へ進む。
（ステップＳ１０６）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ１０７へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ１０５に戻る。

（ステップＳ１０７）操作許可判定部１５２から昇降情報受付部１５３へ出力された許可情報が上昇許可情報である場合、ステップＳ１０８へ進む。そうでない場合（下降許可情報である場合）、ステップＳ１１１へ進む。
（ステップＳ１０８）動作信号生成部１５４は、昇降情報受付部１５３から操作信号を取得し、上昇動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した上昇動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ１０９へ進む。

（ステップＳ１０９）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ１１０へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ１０８へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ１１０へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ１１０）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への上昇動作信号の出力を停止する。以上で図８のフローチャートが示す制御部１５の動作が終了する。

（ステップＳ１１１）動作信号生成部１５４は、昇降情報受付部１５３から操作信号を取得し、下降動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した下降動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ１１２へ進む。
（ステップＳ１１２）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ１１３へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ１１１へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ１１３へ進む）ような構成にしてもよい。

（ステップＳ１１３）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への下降動作信号の出力を停止する。以上で図８のフローチャートが示す制御部１５の動作が終了する。

以上説明したように、本発明の第１実施形態による天板昇降式什器１ａは、上記の構成を備えることによって、使用者がセンサ部１１ａ（操作部）に直接触れることなく当該天板昇降式什器１ａを昇降させることができる。これにより、例えば使用者が薬品又は病原体などが手などに付着した研究者や医療従事者であっても、センサ部１１ａ（操作部）に薬品又は病原体などが付着することがない。これにより、後に天板昇降式什器１ａを使用するためにセンサ部１１ａ（操作部）に触れた使用者に薬品又は病原体などが付着する恐れがない。

また、本実施形態による天板昇降式什器１ａによれば、天板２を昇降させる際には、使用者は予め定められた準備操作を行って許可パターンを示す操作入力を行った後、昇降指示を示す操作入力を行う必要がある。これにより、使用者が天板２を昇降させるためには２段階の操作入力が必要となるため、天板２の昇降における誤操作がより発生し難くなる。

（変形例）
以下、第１実施形態の変形例について説明する。なお、変形例における天板昇降式什器１ａの外観図、機能構成ブロック図、及びセンサ部１１ａの構成図は、図１〜図５に示される前述の第１実施形態における各図と同様である。

［天板昇降式什器の作用］
以下、本変形例における天板昇降式什器１ａの作用について説明する。まず、天板２を上昇させる場合について説明する。
図９は、本発明の第１実施形態の変形例による天板昇降式什器１ａの天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。

図９（Ａ）〜（Ｃ）は、使用者による許可パターンの動作を示している。本変形例においては、一例として、許可パターンは、センサ部１１ａの前方（投光穴１１５の正面の位置）で、使用者が、手などをセンサ部１１ａの方へ２度近づけた後、手などを下から上の方向、又は上から下の方向へ向かって振ることを検知した場合に認識される操作パターンであるものとする。したがって、図９（Ａ）〜（Ｂ）に示されるように、例えば使用者は、センサ部１１ａの前方に手を翳し、その位置で手を２度センサ部１１ａの方へ近づける動作を行う。その後、図９（Ｃ）に示されるように、例えば使用者は、手などを下から上の方向、又は上から下の方向へ向かって振る動作を行う。

ジェスチャーセンサ１１４が、下から上へ向かって移動する手の動作を検知した時、インジケータ１１１には上向きの矢印が表示され（図９（Ｃ））、上から下へ向かって移動する手の動作を検知した時、インジケータ１１１には下向きの矢印が表示される（後述される図１０（Ｃ））。

また、本変形例においては、一例として、上昇許可パターンは、使用者が手などをセンサ部１１ａの方へ２度近づけた後、最後の動作（図９（Ｃ））が、下から上へ向かって手などを移動させた動作である場合にセンサ部１１ａによって検知される操作パターンであるものとする。

このようにすることで、使用者は、上昇指示を行う場合はセンサ部１１ａの前方で、最後に手を下から上へ振り上げる動作をすることになるため、使用者は直感的に天板２の上昇のための昇降操作を行うことができる。

使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられ、昇降情報受付部１５３へ上昇許可情報が出力される。

なお、使用者の手などの動作をジェスチャーセンサ１１４が検知しない状態が所定の時間以上続いた場合に、ジェスチャーセンサ１１４は、一連の動作が終了したものとして認識する。これにより、天板２の動作方向が決定する。一連の動作が終了したことをジェスチャーセンサ１１４が認識し、上昇許可パターンが受け付けられると、インジケータ１１１は、既に点灯状態となっている上向きの矢印の形状の発光を点滅状態に切り替える（図９（Ｄ））。これにより使用者は、上昇許可パターンが受け付けられたことを認識することができる。

上昇許可パターンが受け付けられた状態で、使用者が、センサ部１１ａの前方に手などを翳し、センサ部１１ａのほうへ向けて手などを移動させる（手などをセンサ部１１ａのほうへ近づけていく）ことによって、反射光の受光強度が変化する。例えば、当該受光強度が所定の閾値以上になることによって、昇降情報受付部１５３において上昇操作信号が受け付けられる。これにより、上昇操作信号が受け付けられている間は、天板２が上昇する。操作信号が受け付けられた場合、インジケータ１１１は、点滅状態である上向きの矢印の形状を点灯状態に再び切り替える（図９（Ｅ））。これにより使用者は、上昇操作信号が受け付けられたことを認識することができる。

また、上昇操作信号が受け付けられている間において、使用者が、手などをセンサ部１１ａに翳す動作を中止することによって、反射光の受光強度が変化する。例えば、当該受光強度が所定の閾値未満になることによって、昇降情報受付部１５３への操作信号（上昇操作信号）の出力が停止する。これにより、天板２の上昇が停止する。又は、天板２が可動可能範囲の上限の位置まで上昇した場合、天板２の上昇が停止する。

なお、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）、使用者による操作（例えば、使用者がセンサ部１１ａの前に手などを翳し、センサ部１１ａのほうへ手など移動させる動作）が行われなかった場合には、タイムアウトとなる。これにより、上昇許可パターンの受け付けがキャンセルされ、天板２の上昇は行われない。

次に、天板２を下降させる場合について説明する。
図１０は、本発明の第１実施形態の変形例による天板昇降式什器１ａの天板２を下降させる場合の昇降操作を説明するための図である。

図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、使用者による許可パターンの動作を示している。上述したように本変形例においては、一例として、許可パターンは、センサ部１１ａの前方（投光穴１１５の正面の位置）で、手などをセンサ部１１ａの方へ２度近づけた後、手などを下から上の方向、又は上から下の方向へ向かって振ることを検知した場合に認識される操作パターンであるものとする。したがって、図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、例えば使用者は、センサ部１１ａの前方に手を翳し、その位置で手を２度センサ部１１ａの方へ近づける動作を行う。その後、図９（Ｃ）に示されるように、例えば使用者は、手などを下から上の方向、又は上から下の方向へ向かって振る動作を行う。

ジェスチャーセンサ１１４が、上から下へ向かって移動する手の動作を検知した時、インジケータ１１１には下向きの矢印が表示され（図１０（Ｃ））、下から上へ向かって移動する手の動作を検知した時、インジケータ１１１には上向きの矢印が表示される（前述の図９（Ｃ））。

また、本変形例においては、一例として、下降許可パターンは、使用者が手などをセンサ部１１ａの方へ２度近づけた後、最後の動作（図１０（Ｃ））が、上から下へ向かって手などを移動させた動作である場合にセンサ部１１ａによって検知される操作パターンであるものとする。

このようにすることで、使用者は、下降指示を行う場合はセンサ部１１ａの前方で、最後に手を上から下へ振り下ろす動作をすることになるため、使用者は直感的に天板２の下降のための昇降操作を行うことができる。

使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において下降許可パターンが受け付けられ、昇降情報受付部１５３へ下降許可情報が出力される。

なお、使用者の手などの動作をジェスチャーセンサ１１４が検知しない状態が所定の時間以上続いた場合に、ジェスチャーセンサ１１４は、一連の動作が終了したものとして認識する。これにより、天板２の動作方向が決定する。一連の動作が終了したことをジェスチャーセンサ１１４が認識し、下降許可パターンが受け付けられると、インジケータ１１１は、既に点灯状態となっている下向きの矢印の形状の発光を点滅状態に切り替える（図１０（Ｄ））。これにより使用者は、下降許可パターンが受け付けられたことを認識することができる。

下降許可パターンが受け付けられた状態で、使用者が、センサ部１１ａの前方に手などを翳し、センサ部１１ａのほうへ向けて手などを移動させる（手などをセンサ部１１ａのほうへ近づけていく）ことによって、反射光の受光強度が変化する。例えば、当該受光強度が所定の閾値以上になることによって、昇降情報受付部１５３において操作信号（下降操作信号）が受け付けられる。これにより、下降操作信号が受け付けられている間は、天板２が下降する。操作信号が受け付けられた場合、インジケータ１１１は、点滅状態である下向きの矢印の形状を点灯状態に再び切り替える（図１０（Ｅ））。これにより使用者は、下降操作信号が受け付けられたことを認識することができる。

また、下降操作信号が受け付けられている間において、使用者が、手などをセンサ部１１ａからに翳す動作を中止することによって、反射光の受光強度が変化する。例えば、当該受光強度が所定の閾値未満になることによって、昇降情報受付部１５３への操作信号（下降操作信号）の出力が停止する。これにより、天板２の下降が停止する。又は、天板２が可動可能範囲の下限の位置まで下降した場合、天板２の下降が停止する。

なお、操作許可判定部１５２において下降許可パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）、使用者による操作（例えば、使用者がセンサ部１１ａの前に手などを翳し、センサ部１１ａのほうへ手など移動させる動作）が行われなかった場合には、タイムアウトとなる。これにより、下降許可パターンの受け付けがキャンセルされ、天板２の下降は行われない。

なお、上述した第１実施形態及び変形例においては、一例として、天板昇降式什器１ａの天板の昇降操作を行う場合について説明をしたが、これに限られるものではない。本発明は、例えば、使用者によるセンサ部１１ｂへの操作入力に基づいて、図１及び図２に示した電気スタンド１２の調光操作がなされるような天板付什器に対しても適用することができる。また、本発明は、例えば、使用者によるセンサ部１１ｂへの操作入力に基づいて、図１及び図２に示したコンセント１３の通電状態（オンまたはオフ）の切り替えがなされるような天板付什器に対しても適用することができる。

その他、本発明は、例えば、使用者によるセンサ部１１ｂへの操作入力に基づいて、天板付什器と通信接続された外部機器（例えば、空調機器など）の電源（オンまたはオフ）の切り替えや、モニタの表示の切り替えなどの外部機器の動作状態の調節がなされるようなシステムに対しても適用することができる。
また、本発明は、例えば、モニタ付き台車のモニタ昇降等にも適用することができる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、一例として、研究者や実験者を有害物質から保護するため局所排気を行う什器であるヒュームフードについて説明する。

［ヒュームフードの全体構成］
以下、本実施形態によるヒュームフード１ｂの全体構成について説明する。
図１１は、本発明の第２実施形態によるヒュームフード１ｂの斜視図である。図１１に示されるように、本実施形態によるヒュームフード１ｂは、センサ部１１ｂと、制御部１５と、照明２１と、ファン２２とを備えている。

センサ部１１ｂは、使用者の（例えば手の）動作を検知可能な非接触センサによって構成される。センサ部１１ｂは、ヒュームフード１ｂの作業台の下面の使用者側から見て右手前角の近傍に配されている。センサ部１１ｂの表面は、例えば、ヒュームフード１ｂの作業台の使用者側の側面と略同一面に位置している。

なお、センサ部１１ｂが設置される向きは、ヒュームフード１ｂの作業台の側方（使用者側の方向）に向けて設置される構成に限られるものではない。センサ部１１ｂが設置される向きは、ヒュームフード１ｂの作業台の上方、又は斜め上方などであってもよい。

なお、ヒュームフード１ｂにおけるセンサ部１１ｂの位置は任意である。なお、センサ部１１ｂの位置は、ヒュームフード１ｂを使用する使用者が容易に手を翳すことができる範囲の位置であることが好ましい。なお、センサ部１１ｂの位置は、使用者によるヒュームフード１ｂの通常の使用時（使用者がヒュームフード１ｂの操作を行わない時）には、使用者の動作を誤って検知することが起こりにくいような位置であることが好ましい。

制御部１５は、センサ部１１ｂによる使用者の動作に関する検知結果に基づいてヒュームフード１ｂの動作を制御する。

照明２１は、ヒュームフード１ｂの作業台に向けて光を照射する。照明２１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含んで構成される。
ファン２２は、ヒュームフード１ｂの内部の気体を排気するファンである。なお、図１１では、例えば排気ダクト等の排気機能を構成するその他の部材については、記載を省略している。なお、ファン２２は、ヒュームフード１ｂの外部に備えられていてもよい。

［ヒュームフードの作用］
以下、本実施形態におけるヒュームフード１ｂの作用について説明する。まず、ヒュームフード１ｂに備えられた照明２１を点灯及び消灯させる場合について説明する。
図１２は、本発明の第２実施形態によるヒュームフード１ｂの照明２１を点灯及び消灯させる操作を説明するための図である。

図１２（Ａ）〜（Ｂ）は、使用者による許可パターンの動作を示している。本実施形態においては、一例として、許可パターンは、センサ部１１ｂの前方（投光穴１１５の正面の位置）で、使用者が、手などを時計回りに１周させた後、手などを例えば上下左右方向のいずれかへ向かって振ることを検知した場合に認識される操作パターンであるものとする。したがって、図１２（Ａ）に示されるように、例えば使用者は、センサ部１１ｂの前方に手を翳し、その位置で手を時計回りに１周させる動作を行う。その後、図１２（Ｂ）に示されるように、例えば使用者は、手などを上下左右方向のいずれかへ向かって振る動作を行う。

ジェスチャーセンサ１１４が、右から左へ向かって移動する手の動作を検知した時、センサ部１１ｂには左向きの矢印が表示され（図１２（Ｂ））、上から下へ向かって移動する手の動作を検知した時、センサ部１１ｂには下向きの矢印が表示される（後述される図１３（Ｂ））。

また、本実施形態においては、一例として、照明２１の点灯及び消灯を制御するための照明制御許可パターンは、使用者がセンサ部１１ｂの前方で手などを時計回りに１周させた後（図１２（Ａ））、手などを右から左へ向かって振る動作（図１２（Ｂ））である場合にセンサ部１１ｂによって検知される操作パターンであるものとする。

使用者による上記の操作入力により、制御部１５において、照明制御許可パターンが受け付けられ、照明２１の点灯及び消灯に関する許可情報が出力される。

なお、使用者の手などの動作をジェスチャーセンサ１１４が検知しない状態が所定の時間以上続いた場合に、ジェスチャーセンサ１１４は、一連の動作が終了したものとして認識する。これにより、ヒュームフード１ｂの動作内容が決定する。一連の動作が終了したことをジェスチャーセンサ１１４が認識し、照明制御許可パターンが受け付けられると、センサ部１１ｂは、電球の形状の発光を点滅状態にする（図１２（Ｃ））。これにより使用者は、照明制御許可パターンが受け付けられたことを認識することができる。

照明制御許可パターンが受け付けられた状態で、使用者が、センサ部１１ｂの前方に手などを翳し、センサ部１１ｂのほうへ向けて手などを移動させる（手などをセンサ部１１ｂのほうへ近づけていく）ことによって、制御部１５において照明２１を点灯させるための点灯操作信号が受け付けられる。これにより、照明２１が点灯する。操作信号が受け付けられた場合、センサ部１１ｂは、点滅状態である電球の形状を点灯状態に切り替える（図１２（Ｄ））。

さらに、使用者が、センサ部１１ｂの前方に手などを翳し、再びセンサ部１１ｂのほうへ向けて手などを移動させる（手などをセンサ部１１ｂのほうへ近づけていく）ことによって、制御部１５において照明２１を消灯させるための消灯操作信号が受け付けられる。これにより、照明２１が消灯する。

なお、制御部１５において照明制御許可パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）、使用者による操作（例えば、使用者がセンサ部１１ｂの前に手などを翳し、センサ部１１ｂのほうへ手など移動させる動作）が行われなかった場合には、タイムアウトとなる。これにより、照明制御許可パターンの受け付けがキャンセルされ、照明２１の点灯は行われない。

次に、ヒュームフード１ｂに備えられたファン２２を稼働状態及び非稼働状態にさせる場合について説明する。
図１３は、本発明の第２実施形態によるヒュームフード１ｂに備えられたファン２２を稼働状態及び非稼働状態にさせる操作を説明するための図である。

図１３（Ａ）〜（Ｂ）は、使用者による許可パターンの動作を示している。前述の通り、本実施形態においては、一例として、許可パターンは、センサ部１１ｂの前方（投光穴１１５の正面の位置）で、使用者が、手などを時計回りに１周させた後、手などを例えば上下左右方向のいずれかへ向かって振ることを検知した場合に認識される操作パターンであるものとする。したがって、図１３（Ａ）に示されるように、例えば使用者は、センサ部１１ｂの前方に手を翳し、その位置で手を時計回りに１周させる動作を行う。その後、図１３（Ｂ）に示されるように、例えば使用者は、手などを上下左右方向のいずれかへ向かって振る動作を行う。

ジェスチャーセンサ１１４が、上から下へ向かって移動する手の動作を検知した時、センサ部１１ｂには左向きの矢印が表示され（前述の図１２（Ｂ））、上から下へ向かって移動する手の動作を検知した時、センサ部１１ｂには下向きの矢印が表示される（図１３（Ｂ））。

また、本実施形態においては、一例として、ファン２２の稼働及び非稼働を制御するためのファン制御許可パターンは、使用者がセンサ部１１ｂの前方で手などを時計回りに１周させた後（図１３（Ａ））、手などを上から下へ向かって振る動作（図１３（Ｂ））である場合にセンサ部１１ｂによって検知される操作パターンであるものとする。

使用者による上記の操作入力により、制御部１５において、ファン制御許可パターンが受け付けられ、ファン２２の稼働及び非稼働の制御に関する許可情報が出力される。

なお、使用者の手などの動作をジェスチャーセンサ１１４が検知しない状態が所定の時間以上続いた場合に、ジェスチャーセンサ１１４は、一連の動作が終了したものとして認識する。これにより、ヒュームフード１ｂの動作内容が決定する。一連の動作が終了したことをジェスチャーセンサ１１４が認識し、ファン制御許可パターンが受け付けられると、センサ部１１ｂは、ファンの形状の発光を点滅状態にする（図１３（Ｃ））。これにより使用者は、ファン制御許可パターンが受け付けられたことを認識することができる。

ファン制御許可パターンが受け付けられた状態で、使用者が、センサ部１１ｂの前方に手などを翳し、センサ部１１ｂのほうへ向けて手などを移動させる（手などをセンサ部１１ｂのほうへ近づけていく）ことによって、制御部１５においてファン２２を稼働状態にさせるための稼働操作信号が受け付けられる。これにより、ファン２２が稼働状態になる。操作信号が受け付けられた場合、センサ部１１ｂは、点滅状態であるファンの形状を点灯状態に切り替える（図１２（Ｄ））。

さらに、使用者が、センサ部１１ｂの前方に手などを翳し、再びセンサ部１１ｂのほうへ向けて手などを移動させる（手などをセンサ部１１ｂのほうへ近づけていく）ことによって、制御部１５においてファン２２を非稼働状態にさせるための非稼働操作信号が受け付けられる。これにより、ファン２２が非稼働状態になる。

なお、制御部１５においてファン制御許可パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）、使用者による操作（例えば、使用者がセンサ部１１ｂの前に手などを翳し、センサ部１１ｂのほうへ手など移動させる動作）が行われなかった場合には、タイムアウトとなる。これにより、ファン制御許可パターンの受け付けがキャンセルされ、ファン２２の稼働及び非稼働の制御は行われない。

以上説明したように、本発明の第２実施形態によるヒュームフード１ｂは、上記の構成を備えることによって、使用者がセンサ部１１ｂ（操作部）に直接触れることなく当該ヒュームフード１ｂに備えられた、照明２１及びファン２２の動作を制御することができる。これにより、例えば使用者が薬品又は病原体などが手などに付着した研究者や医療従事者であっても、センサ部１１ｂ（操作部）に薬品又は病原体などが付着することがない。これにより、後にヒュームフード１ｂを使用するためにセンサ部１１ｂ（操作部）に触れた使用者に薬品又は病原体などが付着する恐れがない。

また、本実施形態によるヒュームフード１ｂによれば、照明２１及びファン２２の動作を制御する際には、使用者は予め定められた準備操作を行って許可パターンを示す操作入力を行った後、照明２１及びファン２２の動作指示を示す操作入力を行う必要がある。これにより、使用者が天板２を照明２１及びファン２２の動作を制御するためには２段階の操作入力が必要となるため、ヒュームフード１ｂの制御における誤操作がより発生し難くなる。

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、一例として、電子錠を備え書類等を安全に保管することができる什器である収納システムについて説明する。

［収納システムの全体構成］
以下、本実施形態による収納システム１ｃの全体構成について説明する。
図１４は、本発明の第３実施形態による収納システム１ｃの斜視図である。図１４に示されるように、本実施形態による収納システム１ｃは、収納領域が４区画に区切られている。各々の区画には、それぞれ扉３０が備えられ、各々の扉３０には、それぞれセンサ部１１ｃが備えられている。

センサ部１１ｃは、使用者の（例えば手の）動作を検知可能な非接触センサによって構成される。センサ部１１ｃは、収納システム１ｃの扉３０の表面と略同一面に位置している。

図１５は、本発明の第３実施形態による収納システム１ｃの扉３０を開いた状態を示す図である。図１５に示されるように、扉３０の裏面には、登録ボタン３１と、電子錠３２とが備えられている。電子錠３２には、当該電子錠３２を施開錠する際に使用者が行う操作パターンである施開錠パターンを示す情報が予め登録される。登録ボタン３１は、施開錠パターンの登録時に使用者によって用いられる。

［収納システムの作用］
以下、本実施形態における収納システム１ｃの作用について説明する。まず、収納システム１ｃに備えられた電子錠３２に対して施開錠パターンを登録させる場合について説明する。

使用者は、電子錠３２に対して施開錠パターンを登録させる場合に、まず登録ボタン３１を押下する。これにより、電子錠３２は、施開錠パターンの登録のための操作入力を受け付ける状態となる。次に、使用者は、センサ部１１ｃの前方において、手を移動させるいくつかの操作入力を行う。これにより、電子錠３２に対して、操作パターンが入力される。その後、使用者は、再び登録ボタン３１を押下する。これにより、入力された操作パターンが、施開錠パターンとして登録される。

図１６は、本発明の第３実施形態による収納システム１ｃの電子錠３２に対して登録される施開錠パターンの一例を示す図である。

使用者は、登録ボタン３１を押下した後、センサ部１１ｃの前方において、図１６（Ａ）〜（Ｄ）に示される手の動作を順に行う。すなわち、使用者は、まず手を時計回りに１周させ（図１６（Ａ））、次に手を上から下へ向かって振り（図１６（Ｂ））、次に手を左から右へ向かって振り（図１６（Ｃ））、次に手をセンサ部１１ｃの方へ近づける。最後に、使用者は登録ボタンを再度押下する。これにより、図１６（Ａ）〜（Ｄ）に示される手の動作を示す操作パターンが、電子錠３２の施開錠パターンとして登録される。

なお、電子錠３２に対して施開錠パターンが登録された状態において、例えば、扉３０が閉じられて所定の時間が経過すると、扉３０は電子錠３２によって自動的に施錠されるようにしてもよい。扉３０が施錠された状態において、使用者が、センサ部１１ｃの前方において、施開錠パターンに相当する動作を行った場合、電子錠３２が再び開錠される。

以上説明したように、本発明の第３実施形態による収納システム１ｃは、上記の構成を備えることによって、使用者がセンサ部１１ｃ（操作部）に直接触れることなく収納システム１ｃに備えられた電子錠３２に対する施開錠パターンの登録及び施開錠を行うことができる。これにより、例えば使用者が薬品又は病原体などが手などに付着した研究者や医療従事者であっても、センサ部１１ｂ（操作部）に薬品又は病原体などが付着することがない。これにより、後に収納システム１ｃを使用するためにセンサ部１１ｃ（操作部）に触れた使用者に薬品又は病原体などが付着する恐れがない。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な設計変更などをすることが可能である。

なお、上述した実施形態における天板昇降式什器１ａ及びヒュームフード１ｂの制御部１５、及び収納システム１ｃの電子錠３２の一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、天板昇降式什器１ａ及びヒュームフード１ｂの制御部１５、及び収納システム１ｃの電子錠３２に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信回線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

また、上述した実施形態における天板昇降式什器１ａ及びヒュームフード１ｂの制御部１５、及び収納システム１ｃの電子錠３２の一部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）などの集積回路として実現してもよい。天板昇降式什器１ａ及びヒュームフード１ｂの制御部１５、及び収納システム１ｃの電子錠３２の一部の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

１ａ…天板昇降式什器、１ｂ…ヒュームフード、１ｃ…収納システム、２…天板、３…上面、４…下面、５…支持体、６…梁部、７…軸部、８…脚部、８ａ…水平部、８ｂ…第一筒部、８ｃ…第二筒部、１０…昇降駆動部、１１ａ…センサ部、１１ｂ…センサ部、１１ｃ…センサ部、１２…電気スタンド、１３…コンセント、１５…制御部、２１…照明、２２…ファン、３０…扉、３１…登録ボタン、３２…電子錠、１１０…基板、１１１…インジケータ、１１２…発光部、１１４…ジェスチャーセンサ、１１５…投光穴、１１６…受光穴、１１７…投光部、１１８…受光部、１５１…操作信号取得部、１５２…操作許可判定部、１５３…昇降情報受付部、１５４…動作信号生成部

Claims (8)

1. 什器本体と、
   前記什器本体に備えられ、非接触で物体の動作を検知し、検知された前記動作を示す操作信号を出力する操作部と、
   前記操作部から出力される少なくとも１つの前記操作信号からなる操作パターンが所定のパターンである場合、前記什器本体に備えられた機能を動作させる制御部と、
   を備える什器。
2. 請求項１に記載の什器において、
   前記操作部は、
   少なくとも１つの発光部と、
   前記発光部によって投光された光を受光する複数の受光素子と、
   を備え、
   前記複数の受光素子によってそれぞれ受光された前記光の受光に基づく特徴量の変化に基づいて、前記物体の動作を検知する
   什器。
3. 請求項２に記載の什器において、
   前記特徴量の変化とは、前記複数の受光素子によってそれぞれ受光された前記光の受光強度の変化である
   什器。
4. 請求項１から３のうちいずれか一項に記載の什器において、
   前記什器本体は、
   天板を昇降可能に支持する支持体
   を備え、
   前記制御部は、前記操作パターンが所定のパターンである場合、前記支持体による前記天板の昇降を制御する
   什器。
5. 請求項１から３のうちいずれか一項に記載の什器において、
   前記什器本体は、
   前記什器本体の内部の気体を排気するファン
   を備え、
   前記制御部は、前記操作パターンが所定のパターンである場合、前記ファンの稼働状態を制御する
   什器。
6. 請求項１から３のうちいずれか一項に記載の什器において、
   前記什器本体は、
   扉を施錠する電子錠
   を備え、
   前記制御部は、前記操作パターンが所定のパターンである場合、前記電子錠を施開錠する
   什器。
7. 非接触で物体の動作を検知し、検知された前記動作を示す操作信号を出力する操作部と、
   前記操作部から出力される少なくとも１つの前記操作信号からなる操作パターンが所定のパターンである場合、什器に備えられた機能を動作させる制御部と、
   を備える什器制御システム。
8. 非接触で物体の動作を検知し、検知された前記動作を示す操作信号を出力する操作ステップと、
   前記操作ステップにおいて出力される少なくとも１つの前記操作信号からなる操作パターンが所定のパターンである場合、什器に備えられた機能を動作させる制御ステップと、
   を有する什器制御方法。

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