JP2021176254A - Charging device - Google Patents

Charging device Download PDF

Info

Publication number
JP2021176254A
JP2021176254A JP2020081300A JP2020081300A JP2021176254A JP 2021176254 A JP2021176254 A JP 2021176254A JP 2020081300 A JP2020081300 A JP 2020081300A JP 2020081300 A JP2020081300 A JP 2020081300A JP 2021176254 A JP2021176254 A JP 2021176254A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
storage device
power storage
charging
vehicle
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020081300A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7283438B2 (en
Inventor
大介 佐藤
Daisuke Sato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2020081300A priority Critical patent/JP7283438B2/en
Publication of JP2021176254A publication Critical patent/JP2021176254A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7283438B2 publication Critical patent/JP7283438B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

To provide a charging device that suppresses the lack of remaining capacity of an energy storage device when charging an on-vehicle power storage device.SOLUTION: There is provided a charging device using the system power supply and a power storage device to charge an on-vehicle power storage device mounted on an industrial vehicle. The charging device includes a power storage device charging unit that supplies power to the power storage device using the power supplied from the system power supply, and a control device. The control device controls the power storage device charging unit so as to perform S11 NO processing when charging of the on-vehicle power storage device is completed while the charge rate of the on-vehicle power storage device has not reached a target charge rate, and to perform S16 processing that supplies the maximum charging power (second charging power) to the power storage device during the time when the on-vehicle power storage device is not being charged.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、充電装置に関する。 The present invention relates to a charging device.

系統電源と、系統電源とは別に設けられた蓄電装置とを用いて、産業車両に搭載された車載蓄電装置の充電を行う充電装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の充電装置は、充電装置に車載蓄電装置が接続されている場合、系統電源及び蓄電装置の両方を用いて車載蓄電装置の充電を行う。また、充電装置は、充電装置に車載蓄電装置が接続されていない場合、蓄電装置の充電を行う。車載蓄電装置の充電を行わないときに蓄電装置を充電し、蓄電装置を用いて車載蓄電装置の充電を可能にすることで、電力の平準化を図っている。 For example, Patent Document 1 describes a charging device that charges an in-vehicle power storage device mounted on an industrial vehicle by using a system power supply and a power storage device provided separately from the system power supply. When the in-vehicle power storage device is connected to the charging device, the charging device described in Patent Document 1 charges the in-vehicle power storage device by using both the system power supply and the power storage device. Further, the charging device charges the power storage device when the in-vehicle power storage device is not connected to the charging device. By charging the power storage device when the vehicle-mounted power storage device is not charged and enabling the vehicle-mounted power storage device to be charged by using the power storage device, the electric power is leveled.

特開２０１２−３９８６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-39864

ところで、特許文献１の充電装置は、充電装置に車載蓄電装置が接続されていない場合、蓄電装置の充電を行う。しかしながら、充電装置に車載蓄電装置が接続されていなければ、常に蓄電装置の充電を行うかについては言及されていない。蓄電装置の劣化を抑制することなどを目的として、車載蓄電装置が接続されていないときであっても系統電源による蓄電装置の充電を行わないことも考えられる。この場合、車載蓄電装置の充電を行う際に蓄電装置の残容量が不足する場合がある。 By the way, the charging device of Patent Document 1 charges the power storage device when the in-vehicle power storage device is not connected to the charging device. However, if the in-vehicle power storage device is not connected to the charging device, it is not mentioned whether the power storage device is always charged. For the purpose of suppressing deterioration of the power storage device, it is conceivable that the power storage device is not charged by the system power source even when the in-vehicle power storage device is not connected. In this case, the remaining capacity of the power storage device may be insufficient when charging the vehicle-mounted power storage device.

本発明の目的は、車載蓄電装置を充電する際に蓄電装置の残容量が不足することを抑制できる充電装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a charging device capable of suppressing a shortage of the remaining capacity of the power storage device when charging the in-vehicle power storage device.

上記課題を解決する充電装置は、系統電源と、蓄電装置とを用いて、産業車両に搭載された車載蓄電装置の充電を行う充電装置であって、前記系統電源から供給される電力を用いて前記車載蓄電装置に電力を供給する第１車載蓄電装置充電部と、前記蓄電装置から供給される電力を用いて前記車載蓄電装置に電力を供給する第２車載蓄電装置充電部と、前記系統電源から供給される電力を用いて前記蓄電装置に電力を供給する蓄電装置充電部と、前記車載蓄電装置の充電率を検出する車載検出部から前記車載蓄電装置の充電率を示す情報を取得する車載蓄電装置充電率取得部と、前記蓄電装置の充電率を検出する検出部から前記蓄電装置の充電率を示す情報を取得する蓄電装置充電率取得部と、前記第１車載蓄電装置充電部及び前記第２車載蓄電装置充電部のうち少なくとも一方を用いて前記車載蓄電装置を充電し、前記車載蓄電装置の充電率が目標充電率に達した場合、充電を終了させる第１制御部と、前記車載蓄電装置の充電率が前記目標充電率に未達の状態で前記車載蓄電装置の充電が終了した場合、前記第１制御部により前記車載蓄電装置の充電が行われていない時間に、前記蓄電装置に電力を供給するように前記蓄電装置充電部を制御する第２制御部と、を有する。 The charging device that solves the above problems is a charging device that charges an in-vehicle power storage device mounted on an industrial vehicle by using a system power supply and a power storage device, and uses the power supplied from the system power supply. A first vehicle-mounted power storage device charging unit that supplies power to the vehicle-mounted power storage device, a second vehicle-mounted power storage device charging unit that supplies power to the vehicle-mounted power storage device using the power supplied from the power storage device, and the system power supply. Acquiring information indicating the charge rate of the in-vehicle power storage device from the power storage device charging unit that supplies power to the power storage device using the power supplied from the in-vehicle power storage device and the in-vehicle detection unit that detects the charge rate of the in-vehicle power storage device. The power storage device charge rate acquisition unit, the power storage device charge rate acquisition unit that acquires information indicating the charge rate of the power storage device from the detection unit that detects the charge rate of the power storage device, the first in-vehicle power storage device charging unit, and the said. The first control unit that charges the in-vehicle power storage device using at least one of the second in-vehicle power storage device charging units and ends the charging when the charging rate of the in-vehicle power storage device reaches the target charging rate, and the in-vehicle power storage device. When charging of the in-vehicle power storage device is completed while the charge rate of the power storage device has not reached the target charge rate, the power storage device is not charged by the first control unit during the time when the in-vehicle power storage device is not charged. It has a second control unit that controls the power storage device charging unit so as to supply power to the power storage device.

車載蓄電装置の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置の充電が終了した場合、車載蓄電装置を充電するための時間を十分に確保できない状態と考えられる。この場合、充電装置を用いて、車載蓄電装置の充電を行う頻度が高いと想定され、蓄電装置の残容量が不足するおそれがある。車載蓄電装置の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置の充電が終了した場合、蓄電装置の充電を行うことで、車載蓄電装置を充電する際に蓄電装置の残容量が不足することを抑制できる。 When charging of the in-vehicle power storage device is completed while the charge rate of the in-vehicle power storage device has not reached the target charge rate, it is considered that sufficient time for charging the in-vehicle power storage device cannot be secured. In this case, it is assumed that the in-vehicle power storage device is frequently charged using the charging device, and the remaining capacity of the power storage device may be insufficient. When the charging rate of the in-vehicle power storage device has not reached the target charge rate and the charging of the in-vehicle power storage device is completed, the remaining capacity of the power storage device is insufficient when charging the in-vehicle power storage device by charging the power storage device. Can be suppressed.

上記充電装置について、前記第２制御部は、前記蓄電装置へ供給可能な最大の電力を供給するように前記蓄電装置充電部を制御してもよい。
上記充電装置について、前記第２制御部は、前記車載蓄電装置の充電率が前記目標充電率に達した状態で前記車載蓄電装置の充電が終了した場合、前記蓄電装置充電部から前記蓄電装置へ供給する電力を決定するとともに当該決定した電力を前記蓄電装置へ供給するように前記蓄電装置充電部を制御してもよい。 Regarding the charging device, the second control unit may control the power storage device charging unit so as to supply the maximum electric power that can be supplied to the power storage device.
Regarding the charging device, when the charging of the vehicle-mounted power storage device is completed in a state where the charging rate of the vehicle-mounted power storage device reaches the target charging rate, the second control unit transfers the power storage device from the power storage device charging unit to the power storage device. The power storage device charging unit may be controlled so as to determine the power to be supplied and supply the determined power to the power storage device.

上記充電装置について、前記車載蓄電装置の充電が次に開始されると予定される時刻である車両充電開始予定時刻を示す情報を取得する車両充電開始予定時刻取得部を有し、前記第２制御部は、前記車両充電開始予定時刻から導出される前記蓄電装置を充電できる時間である充電可能時間、前記蓄電装置の充電率、及び前記蓄電装置の目標充電率に基づいて前記蓄電装置へ供給する電力を決定してもよい。 The charging device has a vehicle charging start scheduled time acquisition unit for acquiring information indicating a vehicle charging start scheduled time, which is a time when charging of the vehicle-mounted power storage device is scheduled to start next, and the second control. The unit supplies the power storage device to the power storage device based on the chargeable time, which is the time during which the power storage device can be charged, which is derived from the scheduled vehicle charging start time, the charge rate of the power storage device, and the target charge rate of the power storage device. The power may be determined.

上記充電装置について、前記車載蓄電装置の充電が次に開始されると予定される時刻である車両充電開始予定時刻を示す情報を取得する車両充電開始予定時刻取得部と、前記車載蓄電装置の充電率が前記目標充電率に達した状態で前記車載蓄電装置の充電が終了した場合、前記第１制御部により前記車載蓄電装置の充電が行われていない時間に、前記蓄電装置に電力を供給するように前記蓄電装置充電部を制御する第３制御部と、を有し、前記第３制御部は、前記車両充電開始予定時刻から導出される前記蓄電装置を充電できる時間である充電可能時間、前記蓄電装置の充電率、及び前記蓄電装置の目標充電率に基づいて前記蓄電装置へ供給する電力を決定してもよい。 Regarding the charging device, a vehicle charging start scheduled time acquisition unit for acquiring information indicating a vehicle charging start scheduled time, which is a time when charging of the vehicle-mounted power storage device is scheduled to be started next, and charging of the vehicle-mounted power storage device. When charging of the in-vehicle power storage device is completed when the rate reaches the target charging rate, power is supplied to the in-vehicle power storage device during a time when the in-vehicle power storage device is not charged by the first control unit. A chargeable time, which is a time during which the power storage device can be charged, which is derived from the scheduled vehicle charging start time, and has a third control unit that controls the power storage device charging unit. The power to be supplied to the power storage device may be determined based on the charge rate of the power storage device and the target charge rate of the power storage device.

上記充電装置について、前記車載蓄電装置の充電が次に開始されると予定される時刻である車両充電開始予定時刻を示す情報を取得する車両充電開始予定時刻取得部と、前記車両充電開始予定時刻と前記蓄電装置の充電率と前記蓄電装置の目標充電率とに基づいて、前記蓄電装置の充電率が前記蓄電装置の目標充電率に達するために必要な前記蓄電装置の充電を開始する時刻である充電開始時刻を導出する充電開始時刻導出部と、を有し、前記第２制御部は、現在の時刻が前記充電開始時刻よりも前の場合は、前記充電開始時刻よりも前に前記蓄電装置に電力を供給するように前記蓄電装置充電部を制御してもよい。 Regarding the charging device, a vehicle charging start scheduled time acquisition unit for acquiring information indicating a vehicle charging start scheduled time, which is a time when charging of the in-vehicle power storage device is scheduled to be started next, and a vehicle charging start scheduled time. At the time when charging of the power storage device, which is necessary for the charge rate of the power storage device to reach the target charge rate of the power storage device, is started based on the charge rate of the power storage device and the target charge rate of the power storage device. The second control unit has a charging start time deriving unit that derives a certain charging start time, and when the current time is earlier than the charging start time, the storage is stored before the charging start time. The power storage device charging unit may be controlled so as to supply power to the device.

本発明によれば、車載蓄電装置を充電する際に蓄電装置の残容量が不足することを抑制できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the remaining capacity of the power storage device from becoming insufficient when charging the in-vehicle power storage device.

電力システムの概略構成図。Schematic block diagram of the power system. 充電設備を模式的に示すブロック図。A block diagram schematically showing a charging facility. 稼働スケジュールの一例を示す図。The figure which shows an example of the operation schedule. 車載蓄電装置の充電率の推移を示す図。The figure which shows the transition of the charge rate of the in-vehicle power storage device. 第１実施形態の蓄電装置充電制御を行った場合における蓄電装置の充電率の推移を示す図。The figure which shows the transition of the charge rate of the power storage device at the time of performing the power storage device charge control of 1st Embodiment. 車載蓄電装置充電制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the charge control of an in-vehicle power storage device. 第１実施形態の蓄電装置充電制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the charge control of the power storage device of 1st Embodiment. 第１実施形態の蓄電装置充電制御を行った場合における車載蓄電装置の充電率の推移と、比較例とを示す図。The figure which shows the transition of the charge rate of the in-vehicle power storage device, and the comparative example at the time of performing the power storage device charge control of 1st Embodiment. 第２実施形態の蓄電装置充電制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the charge control of the power storage device of 2nd Embodiment. 第２実施形態の蓄電装置充電制御を行った場合における蓄電装置の充電率の推移を示す図。The figure which shows the transition of the charge rate of the power storage device at the time of performing the power storage device charge control of the 2nd Embodiment.

（第１実施形態）
以下、充電装置の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、電力システム１０は、系統電源２０と、産業車両１１と、需要家設備分電盤２１と、充電分電盤２５と、充電システム３０と、を有する。充電システム３０は、複数の充電設備３１と、上位制御装置７１と、充電制御装置７２と、を有する。充電設備３１は、電力会社等の電力供給者から電力を供給される需要家設備に設けられている。需要家設備としては、例えば、工場、公共施設、商用施設が挙げられる。需要家設備には、負荷としての充電設備３１と、充電設備３１以外の負荷２４とが設けられている。系統電源２０を通じて電力供給者から供給される電力は、充電設備３１及び充電設備３１以外の負荷２４で共有される。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the charging device will be described.
As shown in FIG. 1, the electric power system 10 includes a system power supply 20, an industrial vehicle 11, a consumer equipment distribution board 21, a charging distribution board 25, and a charging system 30. The charging system 30 includes a plurality of charging facilities 31, a higher-level control device 71, and a charging control device 72. The charging facility 31 is provided in a consumer facility to which electric power is supplied from a power supplier such as an electric power company. Examples of consumer equipment include factories, public facilities, and commercial facilities. The consumer equipment is provided with a charging facility 31 as a load and a load 24 other than the charging facility 31. The electric power supplied from the electric power supplier through the grid power supply 20 is shared by the charging equipment 31 and the load 24 other than the charging equipment 31.

図２に示すように、産業車両１１は、車載蓄電装置１２と、車載ＢＭＳ１３と、を有する。産業車両１１としては、例えば、フォークリフト、トーイングトラクタ、港湾で使用される搬送車が挙げられる。産業車両１１は、需要家の敷地内で使用される。 As shown in FIG. 2, the industrial vehicle 11 has an in-vehicle power storage device 12 and an in-vehicle BMS 13. Examples of the industrial vehicle 11 include a forklift, a towing tractor, and a transport vehicle used in a port. The industrial vehicle 11 is used on the premises of the consumer.

車載蓄電装置１２は、複数の二次電池を接続したユニットである。二次電池としては、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池など充放電可能なものであればどのようなものを用いていてもよい。本実施形態では、二次電池はリチウムイオン二次電池を用いている。 The in-vehicle power storage device 12 is a unit to which a plurality of secondary batteries are connected. As the secondary battery, any battery such as a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen battery that can be charged and discharged may be used. In this embodiment, the secondary battery uses a lithium ion secondary battery.

車載検出部としての車載ＢＭＳ１３は、車載蓄電装置１２の状態を検出するバッテリマネジメントシステムである。車載ＢＭＳ１３は、車載蓄電装置１２の状態を検出するための車載センサ１４と、車載監視部１５と、を有する。車載センサ１４には、少なくとも、車載蓄電装置１２の端子間電圧を検出する電圧センサと、車載蓄電装置１２の充放電電流を検出する電流センサとが含まれる。車載センサ１４として、車載蓄電装置１２の温度を検出する温度センサなどが設けられていてもよい。 The vehicle-mounted BMS 13 as the vehicle-mounted detection unit is a battery management system that detects the state of the vehicle-mounted power storage device 12. The in-vehicle BMS 13 includes an in-vehicle sensor 14 for detecting the state of the in-vehicle power storage device 12 and an in-vehicle monitoring unit 15. The vehicle-mounted sensor 14 includes at least a voltage sensor that detects the voltage between terminals of the vehicle-mounted power storage device 12 and a current sensor that detects the charge / discharge current of the vehicle-mounted power storage device 12. As the in-vehicle sensor 14, a temperature sensor or the like that detects the temperature of the in-vehicle power storage device 12 may be provided.

車載監視部１５は、ハードウェアとしてＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部を有する制御装置である。記憶部は、処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部、すなわち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。車載監視部１５は、ASIC：Application Specific Integrated CircuitやFPGA：Field Programmable Gate Array等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。車載監視部１５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。 The in-vehicle monitoring unit 15 is a control device having a processor such as a CPU and a storage unit such as a ROM or RAM as hardware. The storage unit stores a program code or a command configured to cause a processor to execute a process. The storage unit, i.e., a computer-readable medium, includes any available medium accessible by a general purpose or dedicated computer. The in-vehicle monitoring unit 15 may be configured by a hardware circuit such as an ASIC: Application Specific Integrated Circuit or an FPGA: Field Programmable Gate Array. The vehicle-mounted monitoring unit 15 may include one or more processors operating according to a computer program, one or more hardware circuits such as ASICs and FPGAs, or a combination thereof.

車載監視部１５は、車載センサ１４の検出結果から車載蓄電装置１２の充電率を推定する。車載蓄電装置１２の充電率の推定手法としては、例えば、充放電電流を積算することで車載蓄電装置１２の充電率を推定する電流積算法、開回路電圧と充電率との相関から車載蓄電装置１２の充電率を推定する手法を挙げることができる。また、これらの手法を組み合わせて車載蓄電装置１２の充電率を推定してもよい。 The vehicle-mounted monitoring unit 15 estimates the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 from the detection result of the vehicle-mounted sensor 14. Examples of the method for estimating the charge rate of the in-vehicle power storage device 12 include a current integration method in which the charge rate of the in-vehicle power storage device 12 is estimated by integrating the charge / discharge current, and an in-vehicle power storage device based on the correlation between the open circuit voltage and the charge rate. A method of estimating the charge rate of 12 can be mentioned. Further, the charging rate of the in-vehicle power storage device 12 may be estimated by combining these methods.

図１に示すように、需要家設備分電盤２１は、系統電源２０から需要家内に引き込まれた電力を分配する。需要家設備分電盤２１は、１つの主幹ブレーカ２２と、複数の分岐ブレーカ２３と、を有する。主幹ブレーカ２２には、系統電源２０が接続されている。分岐ブレーカ２３の１つには、充電分電盤２５が接続されている。充電分電盤２５が接続された分岐ブレーカ２３と異なる分岐ブレーカ２３には、負荷２４が接続されている。 As shown in FIG. 1, the consumer equipment distribution board 21 distributes the electric power drawn into the consumer from the grid power supply 20. The consumer equipment distribution board 21 has one main breaker 22 and a plurality of branch breakers 23. A system power supply 20 is connected to the main breaker 22. A charging distribution board 25 is connected to one of the branch breakers 23. A load 24 is connected to the branch breaker 23, which is different from the branch breaker 23 to which the charging distribution board 25 is connected.

充電分電盤２５は、複数のブレーカ２６を有する。分岐ブレーカ２３の１つは、充電分電盤２５の各ブレーカ２６に接続されている。各ブレーカ２６には、それぞれ、充電設備３１が接続されている。ブレーカ２６は、充電設備３１のそれぞれに対応して１つずつ設けられているといえる。 The charging distribution board 25 has a plurality of breakers 26. One of the branch breakers 23 is connected to each breaker 26 of the charging distribution board 25. A charging facility 31 is connected to each breaker 26. It can be said that one breaker 26 is provided corresponding to each of the charging facilities 31.

図１及び図２に示すように、充電設備３１は、産業車両１１に搭載された車載蓄電装置１２を充電するための設備である。充電設備３１は、蓄電装置３２と、蓄電ＢＭＳ３３と、充電装置４０と、を有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the charging equipment 31 is equipment for charging the in-vehicle power storage device 12 mounted on the industrial vehicle 11. The charging equipment 31 includes a power storage device 32, a power storage BMS 33, and a charging device 40.

蓄電装置３２は、複数の二次電池を接続したユニットである。二次電池としては、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池など充放電可能なものであればどのようなものを用いていてもよい。二次電池としては、車載蓄電装置１２と同一種類のものを用いることが好ましい。本実施形態では、蓄電装置３２の二次電池としてリチウムイオン二次電池を用いている。 The power storage device 32 is a unit to which a plurality of secondary batteries are connected. As the secondary battery, any battery such as a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen battery that can be charged and discharged may be used. As the secondary battery, it is preferable to use the same type as the in-vehicle power storage device 12. In this embodiment, a lithium ion secondary battery is used as the secondary battery of the power storage device 32.

検出部としての蓄電ＢＭＳ３３は、蓄電装置３２の状態を検出するバッテリマネジメントシステムである。蓄電ＢＭＳ３３は、蓄電装置３２の状態を検出するための蓄電センサ３４と、蓄電監視部３５と、を有する。蓄電センサ３４には、少なくとも、蓄電装置３２の端子間電圧を検出する電圧センサと、蓄電装置３２の充放電電流を検出する電流センサと、が含まれる。蓄電センサ３４として、蓄電装置３２の温度を検出する温度センサなどが設けられていてもよい。 The power storage BMS 33 as a detection unit is a battery management system that detects the state of the power storage device 32. The power storage BMS 33 includes a power storage sensor 34 for detecting the state of the power storage device 32 and a power storage monitoring unit 35. The power storage sensor 34 includes at least a voltage sensor that detects the voltage between terminals of the power storage device 32 and a current sensor that detects the charge / discharge current of the power storage device 32. As the power storage sensor 34, a temperature sensor or the like that detects the temperature of the power storage device 32 may be provided.

蓄電監視部３５は、ハードウェアとしてＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部を有する制御装置である。記憶部は、処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納しているといえる。蓄電監視部３５は、ASICやFPGA等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。蓄電監視部３５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。 The electricity storage monitoring unit 35 is a control device having a processor such as a CPU and a storage unit such as a ROM or RAM as hardware. It can be said that the storage unit stores a program code or a command configured to cause the processor to execute the process. The electricity storage monitoring unit 35 may be configured by a hardware circuit such as an ASIC or FPGA. The electricity storage monitoring unit 35 may include one or more processors operating according to a computer program, one or more hardware circuits such as ASICs and FPGAs, or a combination thereof.

蓄電監視部３５は、蓄電センサ３４の検出結果から蓄電装置３２の充電率を推定する。蓄電装置３２の充電率の推定手法としては、例えば、電流積算法や、開回路電圧と充電率との相関から蓄電装置３２の充電率を推定する手法を挙げることができる。また、これらの手法を組み合わせて蓄電装置３２の充電率を推定してもよい。 The electricity storage monitoring unit 35 estimates the charge rate of the electricity storage device 32 from the detection result of the electricity storage sensor 34. Examples of the method for estimating the charge rate of the power storage device 32 include a current integration method and a method for estimating the charge rate of the power storage device 32 from the correlation between the open circuit voltage and the charge rate. Further, the charge rate of the power storage device 32 may be estimated by combining these methods.

充電装置４０は、充電コネクタ４１と、ＡＣ／ＤＣインバータ４２と、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３と、第１出力ライン４５と、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６と、第２出力ライン４８と、充電ライン４９と、切替部５０と、制御装置６０と、を有する。 The charging device 40 includes a charging connector 41, an AC / DC inverter 42, a first DC / DC converter 43, a first output line 45, a second DC / DC converter 46, a second output line 48, and a charging line 49. And a switching unit 50, and a control device 60.

充電コネクタ４１は、産業車両１１に対して着脱可能である。充電コネクタ４１は、充電設備３１を用いて車載蓄電装置１２を充電する際に産業車両１１に装着される。充電コネクタ４１が産業車両１１に装着されることで、充電装置４０から車載蓄電装置１２に車両充電電力Ｐｏｕｔを供給することができる。 The charging connector 41 is removable from the industrial vehicle 11. The charging connector 41 is attached to the industrial vehicle 11 when charging the in-vehicle power storage device 12 using the charging equipment 31. By attaching the charging connector 41 to the industrial vehicle 11, the vehicle charging power Pout can be supplied from the charging device 40 to the vehicle-mounted power storage device 12.

ＡＣ／ＤＣインバータ４２は、ブレーカ２６を介して系統電源２０から供給されるブレーカ電力Ｐ０を直流電力に変換するものである。例えば、ＡＣ／ＤＣインバータ４２は、ブレーカ電力Ｐ０を直流電力に整流する整流器と、スイッチング素子を有し且つ整流された直流電力が入力される変換回路と、を有している。変換回路のスイッチング素子が所定のデューティ比でスイッチング動作することにより、直流電力が生成される。ＡＣ／ＤＣインバータ４２の接続先は、切替部５０によって第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３又は充電ライン４９に切り替えられる。 The AC / DC inverter 42 converts the breaker power P0 supplied from the system power supply 20 via the breaker 26 into DC power. For example, the AC / DC inverter 42 has a rectifier that rectifies the breaker power P0 into DC power, and a conversion circuit that has a switching element and inputs the rectified DC power. DC power is generated by the switching operation of the switching element of the conversion circuit at a predetermined duty ratio. The connection destination of the AC / DC inverter 42 is switched to the first DC / DC converter 43 or the charging line 49 by the switching unit 50.

第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３は、ＡＣ／ＤＣインバータ４２と充電コネクタ４１との間に設けられている。第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３は、切替部５０を介してＡＣ／ＤＣインバータ４２に電気的に接続される。切替部５０によってＡＣ／ＤＣインバータ４２と第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３とが電気的に接続されている場合、ＡＣ／ＤＣインバータ４２から出力される直流電力が第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３に入力される。第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３は、第１出力ライン４５によって充電コネクタ４１に電気的に接続されている。第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３は、系統電源２０から供給される電力を用いて車載蓄電装置１２に電力を供給する第１車載蓄電装置充電部として機能している。 The first DC / DC converter 43 is provided between the AC / DC inverter 42 and the charging connector 41. The first DC / DC converter 43 is electrically connected to the AC / DC inverter 42 via the switching unit 50. When the AC / DC inverter 42 and the first DC / DC converter 43 are electrically connected by the switching unit 50, the DC power output from the AC / DC inverter 42 is input to the first DC / DC converter 43. The first DC / DC converter 43 is electrically connected to the charging connector 41 by the first output line 45. The first DC / DC converter 43 functions as a first vehicle-mounted power storage device charging unit that supplies power to the vehicle-mounted power storage device 12 using the power supplied from the system power supply 20.

第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３は、第１スイッチング素子４４を有している。第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３は、ＡＣ／ＤＣインバータ４２から電力供給が行われている状況において第１スイッチング素子４４がスイッチング動作を行うことにより、デューティ比に対応した第１供給電力Ｐｏｕｔ１を出力する。第１供給電力Ｐｏｕｔ１は、第１スイッチング素子４４のデューティ比によって変化する。このため、第１スイッチング素子４４のデューティ比を可変制御することにより、第１供給電力Ｐｏｕｔ１を可変制御することができる。 The first DC / DC converter 43 has a first switching element 44. The first DC / DC converter 43 outputs the first supply power Pout1 corresponding to the duty ratio by performing the switching operation of the first switching element 44 in the situation where the power is supplied from the AC / DC inverter 42. The first supply power Pout1 changes depending on the duty ratio of the first switching element 44. Therefore, the first supply power Pout1 can be variably controlled by variably controlling the duty ratio of the first switching element 44.

第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、蓄電装置３２と充電コネクタ４１との間に設けられている。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、蓄電装置３２と電気的に接続されており、蓄電装置３２からの放電電力は第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６に入力される。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６の接続先は、切替部５０によって第２出力ライン４８又は充電ライン４９に切り替えられる。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、第２出力ライン４８によって充電コネクタ４１に電気的に接続される。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、充電ライン４９によってＡＣ／ＤＣインバータ４２に電気的に接続される。なお、図２では、第２出力ライン４８は、第１出力ライン４５に接続されており、第２出力ライン４８は第１出力ライン４５を介して充電コネクタ４１に接続されている。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、蓄電装置３２から入力される放電電力を異なる電力値を有する直流電力である第２供給電力Ｐｏｕｔ２に変換して第２出力ライン４８に出力可能であり、かつ、充電ライン４９を介してＡＣ／ＤＣインバータ４２から入力される電力を異なる電力値を有する直流電力である充電電力Ｐｏｕｔ３に変換して蓄電装置３２に出力可能な双方向コンバータである。 The second DC / DC converter 46 is provided between the power storage device 32 and the charging connector 41. The second DC / DC converter 46 is electrically connected to the power storage device 32, and the discharge power from the power storage device 32 is input to the second DC / DC converter 46. The connection destination of the second DC / DC converter 46 is switched to the second output line 48 or the charging line 49 by the switching unit 50. The second DC / DC converter 46 is electrically connected to the charging connector 41 by the second output line 48. The second DC / DC converter 46 is electrically connected to the AC / DC inverter 42 by the charging line 49. In FIG. 2, the second output line 48 is connected to the first output line 45, and the second output line 48 is connected to the charging connector 41 via the first output line 45. The second DC / DC converter 46 can convert the discharge power input from the power storage device 32 into the second supply power Pout2, which is DC power having different power values, and output the power to the second output line 48, and also charges the power. It is a bidirectional converter capable of converting the power input from the AC / DC inverter 42 via the line 49 into the charging power Pout3, which is DC power having different power values, and outputting it to the power storage device 32.

第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、第２スイッチング素子４７を有している。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、切替部５０によって第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６と第２出力ライン４８とが接続されている状況において第２スイッチング素子４７がスイッチング動作を行うことにより、デューティ比に対応した第２供給電力Ｐｏｕｔ２を第２出力ライン４８に出力することが可能である。第２供給電力Ｐｏｕｔ２は、第２スイッチング素子４７のデューティ比によって変化する。このため、第２スイッチング素子４７のデューティ比を可変制御することにより、第２供給電力Ｐｏｕｔ２を可変制御することができる。 The second DC / DC converter 46 has a second switching element 47. The second DC / DC converter 46 corresponds to the duty ratio by performing the switching operation of the second switching element 47 in the situation where the second DC / DC converter 46 and the second output line 48 are connected by the switching unit 50. The second supply power Pout2 can be output to the second output line 48. The second supply power Pout2 changes depending on the duty ratio of the second switching element 47. Therefore, the second supply power Pout2 can be variably controlled by variably controlling the duty ratio of the second switching element 47.

第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、切替部５０によって第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６と充電ライン４９とが接続されている状況において第２スイッチング素子４７がスイッチング動作を行うことにより、デューティ比に対応した充電電力Ｐｏｕｔ３を蓄電装置３２に出力することが可能である。第２スイッチング素子４７のデューティ比を可変制御することにより、充電電力Ｐｏｕｔ３を可変制御することができる。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、蓄電装置３２から供給される電力を用いて車載蓄電装置１２に電力を供給する第２車載蓄電装置充電部として機能している。また、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、系統電源２０から供給される電力を用いて蓄電装置３２に電力を供給する蓄電装置充電部として機能している。 In the second DC / DC converter 46, the charging power corresponding to the duty ratio is generated by the second switching element 47 performing the switching operation in the situation where the second DC / DC converter 46 and the charging line 49 are connected by the switching unit 50. It is possible to output the Pout 3 to the power storage device 32. By variably controlling the duty ratio of the second switching element 47, the charging power Pout3 can be variably controlled. The second DC / DC converter 46 functions as a second vehicle-mounted power storage device charging unit that supplies power to the vehicle-mounted power storage device 12 using the power supplied from the power storage device 32. Further, the second DC / DC converter 46 functions as a power storage device charging unit that supplies power to the power storage device 32 using the power supplied from the system power supply 20.

切替部５０は、ＡＣ／ＤＣインバータ４２の出力電力を車載蓄電装置１２に供給する第１充電状態、又は、ＡＣ／ＤＣインバータ４２の出力電力を蓄電装置３２に供給する第２充電状態に切り替えるためのものである。切替部５０は、第１切替スイッチ５１と、第２切替スイッチ５２と、を有する。第１切替スイッチ５１は、ＡＣ／ＤＣインバータ４２の接続先を第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３又は充電ライン４９に切り替える。第２切替スイッチ５２は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６の接続先を第２出力ライン４８又は充電ライン４９に切り替える。 The switching unit 50 switches to a first charging state in which the output power of the AC / DC inverter 42 is supplied to the in-vehicle power storage device 12, or a second charging state in which the output power of the AC / DC inverter 42 is supplied to the power storage device 32. belongs to. The changeover unit 50 includes a first changeover switch 51 and a second changeover switch 52. The first changeover switch 51 switches the connection destination of the AC / DC inverter 42 to the first DC / DC converter 43 or the charging line 49. The second changeover switch 52 switches the connection destination of the second DC / DC converter 46 to the second output line 48 or the charging line 49.

第１切替スイッチ５１によってＡＣ／ＤＣインバータ４２の接続先が第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３となっている場合、ＡＣ／ＤＣインバータ４２及び第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３を介して系統電源２０と充電コネクタ４１とが電気的に接続される。第２切替スイッチ５２によって第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６の接続先が第２出力ライン４８となっている場合、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６を介して蓄電装置３２と充電コネクタ４１とが電気的に接続される。 When the connection destination of the AC / DC inverter 42 is the first DC / DC converter 43 by the first changeover switch 51, the system power supply 20 and the charging connector 41 are connected via the AC / DC inverter 42 and the first DC / DC converter 43. Is electrically connected. When the connection destination of the second DC / DC converter 46 is the second output line 48 by the second changeover switch 52, the power storage device 32 and the charging connector 41 are electrically connected via the second DC / DC converter 46. NS.

本実施形態における第１充電状態とは、第１切替スイッチ５１によってＡＣ／ＤＣインバータ４２の接続先が第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３となり、かつ、第２切替スイッチ５２によって第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６の接続先が第２出力ライン４８となっている状態である。 The first charging state in the present embodiment means that the connection destination of the AC / DC inverter 42 is the first DC / DC converter 43 by the first changeover switch 51, and the second DC / DC converter 46 is connected by the second changeover switch 52. The destination is the second output line 48.

充電装置４０が第１充電状態であって第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３が動作しており、かつ、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６が動作している場合、系統電源２０及び蓄電装置３２の両方から車載蓄電装置１２に対して車両充電電力Ｐｏｕｔが供給される。この場合の車両充電電力Ｐｏｕｔは、第１供給電力Ｐｏｕｔ１と第２供給電力Ｐｏｕｔ２とを合わせた電力となる。充電装置４０が第１充電状態であって第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３が動作しており、かつ、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６が動作していない場合、系統電源２０及び蓄電装置３２のうち系統電源２０のみから車載蓄電装置１２に対して電力供給が行われる。この場合の車両充電電力Ｐｏｕｔは、第１供給電力Ｐｏｕｔ１となる。車両充電電力Ｐｏｕｔにより、車載蓄電装置１２の充電が行われる。第１充電状態では、系統電源２０及び蓄電装置３２のうち少なくとも系統電源２０を用いて車載蓄電装置１２の充電が行われる。 When the charging device 40 is in the first charging state, the first DC / DC converter 43 is operating, and the second DC / DC converter 46 is operating, in-vehicle power storage is performed from both the system power supply 20 and the power storage device 32. Vehicle charging power Pout is supplied to the device 12. The vehicle charging power Pout in this case is the combined power of the first supply power Pout1 and the second supply power Pout2. When the charging device 40 is in the first charging state, the first DC / DC converter 43 is operating, and the second DC / DC converter 46 is not operating, the system power supply 20 of the system power supply 20 and the power storage device 32 Power is supplied to the vehicle-mounted power storage device 12 only from the above. The vehicle charging power Pout in this case is the first supply power Pout1. The vehicle charging power Pout charges the in-vehicle power storage device 12. In the first charging state, at least the system power supply 20 of the system power supply 20 and the power storage device 32 is used to charge the vehicle-mounted power storage device 12.

第１切替スイッチ５１によってＡＣ／ＤＣインバータ４２の接続先が充電ライン４９となっており、かつ、第２切替スイッチ５２によって第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６の接続先が充電ライン４９となっている場合、系統電源２０と蓄電装置３２とが電気的に接続される。詳細にいえば、ＡＣ／ＤＣインバータ４２及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６を介して系統電源２０と蓄電装置３２とが電気的に接続される。 When the connection destination of the AC / DC inverter 42 is the charging line 49 by the first changeover switch 51 and the connection destination of the second DC / DC converter 46 is the charging line 49 by the second changeover switch 52. The system power supply 20 and the power storage device 32 are electrically connected. Specifically, the system power supply 20 and the power storage device 32 are electrically connected via the AC / DC inverter 42 and the second DC / DC converter 46.

本実施形態における第２充電状態とは、第１切替スイッチ５１によってＡＣ／ＤＣインバータ４２の接続先が充電ライン４９となり、かつ、第２切替スイッチ５２によって第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６の接続先が充電ライン４９となっている状態である。 In the second charging state in the present embodiment, the connection destination of the AC / DC inverter 42 is the charging line 49 by the first changeover switch 51, and the connection destination of the second DC / DC converter 46 is charged by the second changeover switch 52. It is in a state of being line 49.

充電装置４０が第２充電状態である場合、ＡＣ／ＤＣインバータ４２から出力される直流電力は、充電ライン４９を介して第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６に入力される。そして、第２スイッチング素子４７がスイッチング動作することにより、充電電力Ｐｏｕｔ３が蓄電装置３２に供給され、蓄電装置３２の充電が行われる。第２充電状態とは、系統電源２０を用いて蓄電装置３２を充電する状態ともいえる。 When the charging device 40 is in the second charging state, the DC power output from the AC / DC inverter 42 is input to the second DC / DC converter 46 via the charging line 49. Then, when the second switching element 47 performs the switching operation, the charging power Pout3 is supplied to the power storage device 32, and the power storage device 32 is charged. The second charging state can also be said to be a state in which the power storage device 32 is charged using the system power supply 20.

制御装置６０は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサ６１と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部６２と、を有する。記憶部６２は、処理をプロセッサ６１に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納しているといえる。記憶部６２、すなわち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御装置６０は、ASIC：Application Specific Integrated CircuitやFPGA：Field Programmable Gate Array等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である制御装置６０は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。 The control device 60 includes a processor 61 such as a CPU and a GPU, and a storage unit 62 including a RAM, a ROM, and the like. It can be said that the storage unit 62 stores a program code or a command configured to cause the processor 61 to execute the process. The storage unit 62, i.e., a computer-readable medium, includes any available medium accessible by a general purpose or dedicated computer. The control device 60 may be configured by a hardware circuit such as an ASIC: Application Specific Integrated Circuit or an FPGA: Field Programmable Gate Array. The control device 60, which is a processing circuit, may include one or more processors operating according to a computer program, one or more hardware circuits such as an ASIC or FPGA, or a combination thereof.

制御装置６０は、充電コネクタ４１に電気的に接続されている。制御装置６０は、充電コネクタ４１を介して車載ＢＭＳ１３と通信可能に接続される。制御装置６０は、車載ＢＭＳ１３から車載蓄電装置１２に関する情報を取得可能である。車載蓄電装置１２に関する情報には、少なくとも、車載蓄電装置１２の充電率を示す情報が含まれる。車載蓄電装置１２に関する情報には、車載蓄電装置１２を充電する際の要求電力、車載蓄電装置１２の容量などが含まれていてもよい。なお、車載ＢＭＳ１３から情報を取得するとは、車載ＢＭＳ１３と制御装置６０とが直接情報を送受信することで情報を取得する態様に限られず、車載ＢＭＳ１３から情報を取得した車載制御装置と制御装置６０とが情報を送受信することで情報を取得する態様も含まれる。即ち、制御装置６０は、車載ＢＭＳ１３により検出された情報を取得できれば、どのような態様で情報の送受信を行ってもよい。制御装置６０は、充電コネクタ４１が産業車両１１に装着されている状態で、車載ＢＭＳ１３から車載蓄電装置１２に関する情報を定期的に取得する。制御装置６０は、車載蓄電装置充電率取得部として機能している。 The control device 60 is electrically connected to the charging connector 41. The control device 60 is communicably connected to the vehicle-mounted BMS 13 via the charging connector 41. The control device 60 can acquire information about the vehicle-mounted power storage device 12 from the vehicle-mounted BMS 13. The information regarding the vehicle-mounted power storage device 12 includes at least information indicating the charge rate of the vehicle-mounted power storage device 12. The information about the in-vehicle power storage device 12 may include the required power for charging the in-vehicle power storage device 12, the capacity of the in-vehicle power storage device 12, and the like. The acquisition of information from the in-vehicle BMS 13 is not limited to the mode in which the in-vehicle BMS 13 and the control device 60 directly transmit and receive information to acquire the information, and the in-vehicle control device and the control device 60 that have acquired the information from the in-vehicle BMS 13 Also includes a mode in which information is acquired by transmitting and receiving information. That is, the control device 60 may transmit and receive information in any mode as long as the information detected by the vehicle-mounted BMS 13 can be acquired. The control device 60 periodically acquires information about the vehicle-mounted power storage device 12 from the vehicle-mounted BMS 13 in a state where the charging connector 41 is attached to the industrial vehicle 11. The control device 60 functions as an in-vehicle power storage device charge rate acquisition unit.

制御装置６０は、充電コネクタ４１が産業車両１１に装着されると、充電対象となる車載蓄電装置１２が充電装置４０に接続されたことを認識する。例えば、制御装置６０は、充電コネクタ４１を介して車載ＢＭＳ１３などの産業車両１１に搭載された車載制御装置との通信が確立すると、車載蓄電装置１２が充電装置４０に接続されたと認識する。 When the charging connector 41 is attached to the industrial vehicle 11, the control device 60 recognizes that the in-vehicle power storage device 12 to be charged is connected to the charging device 40. For example, the control device 60 recognizes that the vehicle-mounted power storage device 12 is connected to the charging device 40 when communication with the vehicle-mounted control device mounted on the industrial vehicle 11 such as the vehicle-mounted BMS 13 is established via the charging connector 41.

制御装置６０は、蓄電ＢＭＳ３３から蓄電装置３２に関する情報を取得可能である。蓄電装置３２に関する情報には、少なくとも、蓄電装置３２の充電率を示す情報が含まれる。蓄電装置３２に関する情報には、蓄電装置３２を充電する際の要求電力、蓄電装置３２の容量などが含まれていてもよい。制御装置６０は、蓄電ＢＭＳ３３から蓄電装置３２に関する情報を定期的に取得する。制御装置６０は、蓄電装置充電率取得部として機能している。 The control device 60 can acquire information about the power storage device 32 from the power storage BMS 33. The information regarding the power storage device 32 includes at least information indicating the charge rate of the power storage device 32. The information about the power storage device 32 may include the required power for charging the power storage device 32, the capacity of the power storage device 32, and the like. The control device 60 periodically acquires information about the power storage device 32 from the power storage BMS 33. The control device 60 functions as a power storage device charge rate acquisition unit.

上位制御装置７１は、例えば、サーバーである。上位制御装置７１は、需要家設備に設けられていてもよいし、需要家設備とは異なる場所に設けられていてもよい。上位制御装置７１は、産業車両１１の稼働スケジュールを記憶している。産業車両１１の稼働スケジュールは、産業車両１１の管理者などによって入力されてもよいし、マルコフモデルなどの確率モデルによって予測されたものでもよい。また、上位制御装置７１は、系統電源２０から供給される電力のうち充電設備３１で利用可能な電力である充電可能電力を算出する。充電可能電力は、例えば、充電設備３１以外の負荷２４で使用されている電力や、電力供給者との契約で定められた電力である契約電力に基づいて算出される。 The upper control device 71 is, for example, a server. The upper control device 71 may be provided in the consumer equipment, or may be provided in a place different from the consumer equipment. The upper control device 71 stores the operation schedule of the industrial vehicle 11. The operation schedule of the industrial vehicle 11 may be input by the manager of the industrial vehicle 11 or the like, or may be predicted by a probabilistic model such as a Markov model. Further, the host control device 71 calculates the rechargeable power that is the power that can be used by the charging equipment 31 among the power supplied from the system power supply 20. The rechargeable electric power is calculated based on, for example, the electric power used by the load 24 other than the charging equipment 31 and the contracted electric power which is the electric power specified in the contract with the electric power supplier.

充電制御装置７２は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部と、を有する。充電制御装置７２は、ASICやFPGA等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。充電制御装置７２は、上位制御装置７１と通信可能に構成されている。例えば、充電制御装置７２は、上位制御装置７１と通信を行うための通信インターフェースを有し、この通信インターフェースを介して、上位制御装置７１から稼働スケジュールを示す情報などを取得可能である。充電制御装置７２は、複数の充電設備３１を制御可能である。例えば、充電制御装置７２は、充電可能電力から、各充電設備３１で使用することができるブレーカ電力Ｐ０を算出したり、上位制御装置７１から取得した稼働スケジュールに関する情報を充電設備３１に送信する。 The charge control device 72 includes a processor such as a CPU and a GPU, and a storage unit including a RAM and a ROM. The charge control device 72 may be configured by a hardware circuit such as an ASIC or an FPGA. The charge control device 72 is configured to be able to communicate with the host control device 71. For example, the charge control device 72 has a communication interface for communicating with the upper control device 71, and information indicating an operation schedule or the like can be acquired from the upper control device 71 via this communication interface. The charge control device 72 can control a plurality of charging facilities 31. For example, the charge control device 72 calculates the breaker power P0 that can be used by each charging facility 31 from the rechargeable power, and transmits information on the operation schedule acquired from the host control device 71 to the charging facility 31.

上記した充電システム３０では、制御装置６０による充電装置４０の制御により、車載蓄電装置１２と蓄電装置３２の充電が行われる。制御装置６０は、稼働スケジュールに応じた充電を行う。 In the charging system 30 described above, the in-vehicle power storage device 12 and the power storage device 32 are charged by the control of the charging device 40 by the control device 60. The control device 60 charges according to the operation schedule.

図３に示すように、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの時間は定期充電、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間は稼働、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間は補充電、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間は稼働が行われるように稼働スケジュールが設定されているとする。定期充電とは、定期的に行われる充電であって、車載蓄電装置１２を満充電にすることを意図して行われる充電である。稼働とは、車載蓄電装置１２の電力を用いて産業車両１１を稼働させることである。補充電とは、産業車両１１を稼働させる必要のない空き時間などを利用して不定期に行われる充電である。なお、図３に示す稼働スケジュールは一例であり、産業車両１１の稼働時間を把握できれば、稼働スケジュールはどのような態様であってもよい。 As shown in FIG. 3, the time from time T0 to time T1 is regular charging, the time from time T1 to time T2 is operating, the time from time T2 to time T3 is supplementary charging, and the time from time T3 to time T4. Suppose that the operation schedule is set so that the operation is performed. The periodic charging is a charging performed periodically, and is a charging performed with the intention of fully charging the in-vehicle power storage device 12. The operation is to operate the industrial vehicle 11 by using the electric power of the in-vehicle power storage device 12. The supplementary charge is a charge that is performed irregularly by utilizing free time or the like that does not require the industrial vehicle 11 to be operated. The operation schedule shown in FIG. 3 is an example, and the operation schedule may be in any mode as long as the operation time of the industrial vehicle 11 can be grasped.

図４には、図３に示す稼働スケジュール通りに産業車両１１を稼働させた場合における車載蓄電装置１２の充電率の推移を実線で示している。図５には、図３に示す稼働スケジュール通りに産業車両１１を稼働させた場合における蓄電装置３２の充電率の推移を実線で示している。 In FIG. 4, the transition of the charge rate of the in-vehicle power storage device 12 when the industrial vehicle 11 is operated according to the operation schedule shown in FIG. 3 is shown by a solid line. FIG. 5 shows the transition of the charge rate of the power storage device 32 when the industrial vehicle 11 is operated according to the operation schedule shown in FIG. 3 with a solid line.

図４及び図５に示すように、定期充電や補充電などで車載蓄電装置１２の充電を行うと、車載蓄電装置１２の充電率は高くなっていく。一方で、車載蓄電装置１２の充電を行う際に、系統電源２０及び蓄電装置３２の両方を用いると、蓄電装置３２の充電率は低下していく。産業車両１１が稼働している時間、言い換えれば、車載蓄電装置１２を充電する必要のない時間には、充電装置４０による蓄電装置３２の充電が行われる。このため、産業車両１１の稼働中には、蓄電装置３２の充電率が高くなっていく。以下、車載蓄電装置１２の充電を行う際に行われる車載蓄電装置充電制御、及び蓄電装置３２の充電を行う際に行われる蓄電装置充電制御について説明する。 As shown in FIGS. 4 and 5, when the in-vehicle power storage device 12 is charged by periodic charging, supplementary charging, or the like, the charging rate of the in-vehicle power storage device 12 increases. On the other hand, if both the system power supply 20 and the power storage device 32 are used when charging the vehicle-mounted power storage device 12, the charging rate of the power storage device 32 decreases. The charging device 40 charges the power storage device 32 during the time when the industrial vehicle 11 is in operation, in other words, when the in-vehicle power storage device 12 does not need to be charged. Therefore, the charging rate of the power storage device 32 increases while the industrial vehicle 11 is in operation. Hereinafter, the vehicle-mounted power storage device charging control performed when charging the vehicle-mounted power storage device 12 and the power storage device charging control performed when charging the power storage device 32 will be described.

まず、車載蓄電装置充電制御について説明する。車載蓄電装置充電制御は、例えば、充電コネクタ４１が産業車両１１に装着されることで充電装置４０と車載蓄電装置１２とが電気的に接続されることで開始される。車載蓄電装置１２の充電を行う場合、制御装置６０は、ＡＣ／ＤＣインバータ４２の接続先が第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３になるように第１切替スイッチ５１を制御する。また、制御装置６０は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６の接続先が第２出力ライン４８になるように第２切替スイッチ５２を制御する。 First, the in-vehicle power storage device charge control will be described. The in-vehicle power storage device charging control is started, for example, by attaching the charging connector 41 to the industrial vehicle 11 and electrically connecting the charging device 40 and the in-vehicle power storage device 12. When charging the in-vehicle power storage device 12, the control device 60 controls the first changeover switch 51 so that the connection destination of the AC / DC inverter 42 is the first DC / DC converter 43. Further, the control device 60 controls the second changeover switch 52 so that the connection destination of the second DC / DC converter 46 is the second output line 48.

図６に示すように、ステップＳ１において、制御装置６０は、充電コネクタ４１が接続された車載蓄電装置１２の充電を終了する予定の時刻である車両充電終了予定時刻を取得する。産業車両１１を稼働させる際には、車載蓄電装置１２の充電を終了する必要があるため、車両充電終了予定時刻とは産業車両１１が次に稼働する時刻もしくは次に稼働する時刻の少し前の時刻といえる。車両充電終了予定時刻は、充電制御装置７２を介して、上位制御装置７１から取得可能である。なお、制御装置６０は、車両充電終了予定時刻を含む稼働スケジュールの全てを取得してもよいし、車両充電終了予定時刻のみを取得してもよい。また、制御装置６０が稼働スケジュールを示す情報を取得するタイミングは、車載蓄電装置充電制御を行っている場合に限られず、定期的であってもよい。図３に示す稼働スケジュールであれば、現在の時刻が時刻Ｔ０であれば、車両充電終了予定時刻は時刻Ｔ１であり、現在の時刻が時刻Ｔ２であれば、車両充電終了予定時刻は時刻Ｔ３である。 As shown in FIG. 6, in step S1, the control device 60 acquires the vehicle charging end scheduled time, which is the time when the in-vehicle power storage device 12 to which the charging connector 41 is connected is scheduled to end charging. Since it is necessary to finish charging the in-vehicle power storage device 12 when operating the industrial vehicle 11, the scheduled vehicle charging end time is the time when the industrial vehicle 11 is next operated or a little before the next operation time. It can be said that it is the time. The vehicle charging end scheduled time can be acquired from the host control device 71 via the charge control device 72. The control device 60 may acquire the entire operation schedule including the scheduled vehicle charging end time, or may acquire only the vehicle charging end scheduled time. Further, the timing at which the control device 60 acquires the information indicating the operation schedule is not limited to the case where the in-vehicle power storage device charge control is performed, and may be periodic. In the operation schedule shown in FIG. 3, if the current time is time T0, the vehicle charging end scheduled time is time T1, and if the current time is time T2, the vehicle charging end scheduled time is time T3. be.

図６に示すように、ステップＳ２において、制御装置６０は、車両充電可能時間を算出する。車両充電可能時間は、車載蓄電装置１２の充電に使用できると予測される時間である。本実施形態では、制御装置６０は、現在の時刻から車両充電終了予定時刻までの時間を車両充電可能時間として算出する。 As shown in FIG. 6, in step S2, the control device 60 calculates the vehicle chargeable time. The vehicle chargeable time is a time predicted to be usable for charging the in-vehicle power storage device 12. In the present embodiment, the control device 60 calculates the time from the current time to the scheduled end time of vehicle charging as the vehicle chargeable time.

次に、ステップＳ３において、制御装置６０は、車載蓄電装置１２に供給する電力である車両充電電力Ｐｏｕｔを算出する。本実施形態において、車両充電電力Ｐｏｕｔは、車載蓄電装置１２の劣化を抑制できるように算出される。車載蓄電装置１２は、車両充電電力Ｐｏｕｔが大きいほど、充電時に温度が高くなることを一因として劣化が促進される傾向にある。また、車載蓄電装置１２は、高い充電率に維持される時間が長いほど劣化が促進される傾向にある。これらを考慮し、制御装置６０は、充電装置４０の出力可能な最大出力電力未満の電力であっても、車両充電可能時間内で車載蓄電装置１２を目標充電率にできる場合には、最大出力電力未満の車両充電電力Ｐｏｕｔによって車載蓄電装置１２の充電を行う。なお、最大出力電力とは、ブレーカ２６から充電装置４０に供給可能なブレーカ電力Ｐ０と、蓄電装置３２の放電可能な放電電力との合算値である。ブレーカ電力Ｐ０の情報は、例えば、充電制御装置７２から取得可能である。 Next, in step S3, the control device 60 calculates the vehicle charging power Pout, which is the power supplied to the in-vehicle power storage device 12. In the present embodiment, the vehicle charging power Pout is calculated so as to suppress deterioration of the in-vehicle power storage device 12. The larger the vehicle charging power Pout, the more the in-vehicle power storage device 12 tends to deteriorate due to the fact that the temperature rises during charging. Further, the in-vehicle power storage device 12 tends to be deteriorated as the charging rate is maintained at a high rate for a long time. In consideration of these, the control device 60 has a maximum output even if the power is less than the maximum output power that can be output by the charging device 40, if the in-vehicle power storage device 12 can be set to the target charging rate within the vehicle chargeable time. The vehicle-mounted power storage device 12 is charged by the vehicle charging power Pout, which is less than the electric power. The maximum output power is a total value of the breaker power P0 that can be supplied from the breaker 26 to the charging device 40 and the discharge power that can be discharged from the power storage device 32. Information on the breaker power P0 can be obtained from, for example, the charge control device 72.

最大出力電力未満の車両充電電力Ｐｏｕｔで車載蓄電装置１２の充電を行う場合、制御装置６０は、車両充電終了予定時刻に車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率になるような車両充電電力Ｐｏｕｔを算出する。目標充電率は、産業車両１１の管理者が任意に設定することができるものであり、例えば、車両充電終了時間から次の車両充電開始時間までに、車載蓄電装置１２の充電率が０とならないように設定されたり、予め決めた所定時間内、産業車両１１を稼働しても、車載蓄電装置１２の充電率が０とならないように設定される。車両充電電力Ｐｏｕｔは、車両充電終了予定時刻より若干早い時刻に車載蓄電装置１２が目標充電率になるように算出されてもよい。 When charging the vehicle-mounted power storage device 12 with the vehicle charging power Pout less than the maximum output power, the control device 60 uses the vehicle charging power Pout so that the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 becomes the target charging rate at the scheduled vehicle charging end time. Is calculated. The target charge rate can be arbitrarily set by the administrator of the industrial vehicle 11. For example, the charge rate of the in-vehicle power storage device 12 does not become 0 from the vehicle charge end time to the next vehicle charge start time. Even if the industrial vehicle 11 is operated within a predetermined time, the charging rate of the in-vehicle power storage device 12 is set so as not to become zero. The vehicle charging power Pout may be calculated so that the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate at a time slightly earlier than the scheduled vehicle charging end time.

図４に一点鎖線で示すように、仮に、時刻Ｔ０から最大出力電力で車載蓄電装置１２を充電したとすると、車載蓄電装置１２は時刻Ｔ１よりも早い時刻で目標充電率になる。車載蓄電装置１２は、目標充電率になった時刻から時刻Ｔ１まで目標充電率の状態で維持される。これに対し、本実施形態では、図４に実線で示すように、時刻Ｔ０から車載蓄電装置１２の充電を開始した場合に、時刻Ｔ１で車載蓄電装置１２が目標充電率になるように車両充電電力Ｐｏｕｔが算出される。最大出力電力で車載蓄電装置１２の充電を行う場合に比べて、車載蓄電装置１２の温度上昇が少なく、車載蓄電装置１２が目標充電率に維持される時間も短くなるように車両充電電力Ｐｏｕｔは算出されるといえる。 As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4, assuming that the vehicle-mounted power storage device 12 is charged from the time T0 with the maximum output power, the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate at a time earlier than the time T1. The in-vehicle power storage device 12 is maintained in the state of the target charge rate from the time when the target charge rate is reached to the time T1. On the other hand, in the present embodiment, as shown by the solid line in FIG. 4, when charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is started from time T0, the vehicle is charged so that the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate at time T1. The power Pout is calculated. Compared to the case where the in-vehicle power storage device 12 is charged with the maximum output power, the temperature rise of the in-vehicle power storage device 12 is small, and the time for the in-vehicle power storage device 12 to be maintained at the target charge rate is shortened. It can be said that it is calculated.

図６に示すように、ステップＳ４において、制御装置６０は、ステップＳ３で算出された車両充電電力Ｐｏｕｔが供給されるように充電装置４０の制御を行う。制御装置６０は、ステップＳ３で算出された車両充電電力Ｐｏｕｔがブレーカ電力Ｐ０以下であれば、蓄電装置３２を用いずに車載蓄電装置１２の充電を行う。制御装置６０は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３から出力される第１供給電力Ｐｏｕｔ１が車両充電電力Ｐｏｕｔとなるように制御を行う。車載蓄電装置１２は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３から供給される第１供給電力Ｐｏｕｔ１によって充電される。 As shown in FIG. 6, in step S4, the control device 60 controls the charging device 40 so that the vehicle charging power Pout calculated in step S3 is supplied. If the vehicle charging power Pout calculated in step S3 is equal to or less than the breaker power P0, the control device 60 charges the vehicle-mounted power storage device 12 without using the power storage device 32. The control device 60 controls so that the first supply power Pout1 output from the first DC / DC converter 43 becomes the vehicle charging power Pout. The in-vehicle power storage device 12 is charged by the first supply power Pout1 supplied from the first DC / DC converter 43.

制御装置６０は、ステップＳ３で算出された車両充電電力Ｐｏｕｔがブレーカ電力Ｐ０より大きければ、系統電源２０に加えて蓄電装置３２を用いて車載蓄電装置１２の充電を行う。制御装置６０は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３から出力される第１供給電力Ｐｏｕｔ１と、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６から出力される第２供給電力Ｐｏｕｔ２との合算値が車両充電電力Ｐｏｕｔとなるように制御を行う。 If the vehicle charging power Pout calculated in step S3 is larger than the breaker power P0, the control device 60 charges the vehicle-mounted power storage device 12 by using the power storage device 32 in addition to the system power supply 20. In the control device 60, the total value of the first supply power Pout1 output from the first DC / DC converter 43 and the second supply power Pout2 output from the second DC / DC converter 46 becomes the vehicle charging power Pout. Take control.

次に、ステップＳ５において、制御装置６０は車載蓄電装置１２の充電が終了したか否かを判定する。制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率を監視しており、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した場合、充電を終了させる。また、制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率を監視するのに代えて、時刻が車両充電予定時刻に達した場合に車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達したとみなして充電を終了させてもよい。車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達していない場合であっても、産業車両１１の使用者などによって充電コネクタ４１が産業車両１１から外される等の充電中断操作が行われると車載蓄電装置１２の充電は終了することになる。車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達していない状態で充電中断操作が行われた場合、車載蓄電装置１２の充電が完了していないにも関わらず、車載蓄電装置１２の充電が中断されたといえる。 Next, in step S5, the control device 60 determines whether or not the charging of the in-vehicle power storage device 12 is completed. The control device 60 monitors the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12, and ends charging when the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate. Further, instead of monitoring the charge rate of the vehicle-mounted power storage device 12, the control device 60 considers that the charge rate of the vehicle-mounted power storage device 12 has reached the target charge rate when the time reaches the vehicle charging scheduled time. Charging may be terminated. Even if the charging rate of the in-vehicle power storage device 12 does not reach the target charging rate, if the charging connector 41 is removed from the industrial vehicle 11 by a user of the industrial vehicle 11 or the like, the in-vehicle power storage device 12 is in-vehicle. Charging of the power storage device 12 is completed. If the charging interruption operation is performed while the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 has not reached the target charging rate, the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is interrupted even though the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is not completed. It can be said that it was done.

次に、ステップＳ６において、制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了したか否かを判定する。即ち、ステップＳ５において車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で充電が終了したか、充電中断操作により車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で充電が終了したかを判定する。ステップＳ６の判定結果が否定の場合、制御装置６０はステップＳ７の処理を行う。一方で、ステップＳ６の判定結果が肯定の場合、制御装置６０は車載蓄電装置充電制御を終了する。 Next, in step S6, the control device 60 determines whether or not the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed with the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaching the target charging rate. That is, in step S5, charging is completed when the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate, or charging is performed when the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 does not reach the target charging rate due to the charge interruption operation. Determine if it is finished. If the determination result in step S6 is negative, the control device 60 performs the process in step S7. On the other hand, if the determination result in step S6 is affirmative, the control device 60 ends the in-vehicle power storage device charging control.

ステップＳ７において、制御装置６０は、フラグを立てて、車載蓄電装置充電制御を終了する。車載蓄電装置充電制御を行うことで、制御装置６０は第１制御部として機能している。 In step S7, the control device 60 sets a flag and ends the in-vehicle power storage device charging control. By performing charge control of the in-vehicle power storage device, the control device 60 functions as a first control unit.

ステップＳ１〜ステップＳ７の処理は、車載蓄電装置１２の充電中に、所定の周期毎に行われてもよいし、車載蓄電装置１２の充電をする際に、１回のみ行われてもよい。言い換えれば、車載蓄電装置１２を充電する際の車両充電電力Ｐｏｕｔは、所定の周期毎に変更されてもよいし、充電が終了するまで変更されなくてもよい。なお、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理を車載蓄電装置１２の充電中に所定の周期毎に行う場合、ステップＳ５の判定結果が否定の場合、車載蓄電装置充電制御を終了する。 The processes of steps S1 to S7 may be performed at predetermined intervals during charging of the vehicle-mounted power storage device 12, or may be performed only once when charging the vehicle-mounted power storage device 12. In other words, the vehicle charging power Pout when charging the vehicle-mounted power storage device 12 may be changed at predetermined intervals, or may not be changed until charging is completed. When the processes of steps S1 to S7 are performed at predetermined intervals during charging of the vehicle-mounted power storage device 12, if the determination result of step S5 is negative, the vehicle-mounted power storage device charging control is terminated.

次に、蓄電装置充電制御について説明する。蓄電装置充電制御は、蓄電装置３２の充電開始条件が成立すると開始される。蓄電装置３２の充電開始条件としては、充電コネクタ４１が産業車両１１から外されることや、充電中の車載蓄電装置１２が目標充電率に達することが挙げられる。蓄電装置充電制御は、車載蓄電装置１２の充電を行わない時間に行われるといえる。蓄電装置３２の充電を行う場合、制御装置６０は、ＡＣ／ＤＣインバータ４２の接続先が充電ライン４９になるように第１切替スイッチ５１を制御する。制御装置６０は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６の接続先が充電ライン４９になるように第２切替スイッチ５２を制御する。 Next, charge control of the power storage device will be described. The charging control of the power storage device is started when the charging start condition of the power storage device 32 is satisfied. The charging start condition of the power storage device 32 includes that the charging connector 41 is removed from the industrial vehicle 11 and that the in-vehicle power storage device 12 being charged reaches the target charging rate. It can be said that the power storage device charging control is performed at a time when the vehicle-mounted power storage device 12 is not charged. When charging the power storage device 32, the control device 60 controls the first changeover switch 51 so that the connection destination of the AC / DC inverter 42 is the charging line 49. The control device 60 controls the second changeover switch 52 so that the connection destination of the second DC / DC converter 46 is the charging line 49.

図７に示すように、ステップＳ１１において、制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で先回の車載蓄電装置１２の充電が終了したか否かを判定する。ステップＳ１１の判定は、フラグが立っているか否かを確認することで行うことができる。詳細にいえば、フラグが立っていなければ、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で先回の車載蓄電装置１２の充電が終了したと判定でき、フラグが立っていれば車載蓄電装置１２の充電率が未達の状態で先回の車載蓄電装置１２の充電が終了したと判定できる。車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了したか否かを判定することで、産業車両１１の稼働率が高いか否かを判定することができる。車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、産業車両１１の稼働率は高いといえる。産業車両１１は、繁忙期か閑散期かによって稼働率が大きく変化する。また、繁忙期か閑散期かに関わらず、時間帯によって産業車両１１の稼働率は大きく変化し得る。産業車両１１の稼働率が高くなると、車載蓄電装置１２を充電する時間を十分に確保することができないおそれがあり、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で充電装置４０による充電が終了される場合がある。例えば、図４では、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間に行われる補充電で、車載蓄電装置１２の充電時間を十分に確保できずに、充電率が目標充電率に未達の状態で充電を終えている。ステップＳ１１の判定結果が肯定の場合、制御装置６０は、ステップＳ１２の処理を行う。一方で、ステップＳ１１の判定結果が否定の場合、制御装置６０はステップＳ１６の処理を行う。 As shown in FIG. 7, in step S11, the control device 60 determines whether or not the previous charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed in a state where the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate. .. The determination in step S11 can be performed by confirming whether or not the flag is set. Specifically, if the flag is not set, it can be determined that the previous charging of the in-vehicle power storage device 12 is completed when the charge rate of the in-vehicle power storage device 12 reaches the target charge rate, and if the flag is set, it can be determined. It can be determined that the previous charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed when the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 has not been reached. By determining whether or not the charging of the in-vehicle power storage device 12 is completed when the charging rate of the in-vehicle power storage device 12 reaches the target charging rate, it is possible to determine whether or not the operating rate of the industrial vehicle 11 is high. can. When the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 is not reached the target charging rate and the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed, it can be said that the operating rate of the industrial vehicle 11 is high. The operating rate of the industrial vehicle 11 changes greatly depending on whether it is in a busy season or a quiet season. In addition, the operating rate of the industrial vehicle 11 can change significantly depending on the time of day, regardless of whether it is a busy season or a quiet season. If the operating rate of the industrial vehicle 11 becomes high, it may not be possible to secure sufficient time to charge the in-vehicle power storage device 12, and the charging device 40 is in a state where the charging rate of the in-vehicle power storage device 12 does not reach the target charging rate. Charging may be terminated. For example, in FIG. 4, in the supplementary charging performed between the time T2 and the time T3, the charging time of the in-vehicle power storage device 12 cannot be sufficiently secured, and the charging is completed in a state where the charging rate does not reach the target charging rate. ing. If the determination result in step S11 is affirmative, the control device 60 performs the process in step S12. On the other hand, if the determination result in step S11 is negative, the control device 60 performs the process in step S16.

図７に示すように、ステップＳ１２において、制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電が次に開始されると予定される時刻である車両充電開始予定時刻を示す情報を取得する。車両充電開始予定時刻を示す情報は、充電制御装置７２を介して、上位制御装置７１から取得可能である。産業車両１１の稼働が終了すると、車載蓄電装置１２の充電が行われるため、車両充電開始予定時刻は、産業車両１１の稼働が終了する予定の時刻ともいえる。なお、制御装置６０は、車両充電開始予定時刻を含む稼働スケジュールの全てを取得してもよいし、車両充電開始予定時刻のみを取得してもよい。また、制御装置６０は、蓄電装置充電制御を行っている場合に限られず、定期的に稼働スケジュールを示す情報を取得していてもよい。図３に示す稼働スケジュールであれば現在の時刻が時刻Ｔ１であれば、車両充電開始予定時刻は時刻Ｔ２であり、現在の時刻が時刻Ｔ３であれば、車両充電開始予定時刻は時刻Ｔ４である。ステップＳ１２の処理を行うことで、制御装置６０は、車両充電開始予定時刻取得部を有しているといえる。 As shown in FIG. 7, in step S12, the control device 60 acquires information indicating the vehicle charging start scheduled time, which is the time when charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is scheduled to start next. Information indicating the vehicle charging start scheduled time can be acquired from the host control device 71 via the charge control device 72. When the operation of the industrial vehicle 11 is completed, the in-vehicle power storage device 12 is charged. Therefore, the scheduled vehicle charging start time can be said to be the time when the operation of the industrial vehicle 11 is scheduled to end. The control device 60 may acquire all of the operation schedule including the scheduled vehicle charging start time, or may acquire only the vehicle charging start scheduled time. Further, the control device 60 is not limited to the case where the power storage device charge control is performed, and may periodically acquire information indicating the operation schedule. In the operation schedule shown in FIG. 3, if the current time is time T1, the vehicle charging start scheduled time is time T2, and if the current time is time T3, the vehicle charging start scheduled time is time T4. .. By performing the process of step S12, it can be said that the control device 60 has a vehicle charging start scheduled time acquisition unit.

図７に示すように、ステップＳ１３において、制御装置６０は、充電可能時間を算出する。充電可能時間は、蓄電装置３２の充電に使用できると予測される時間である。制御装置６０は、蓄電装置３２の充電が開始される時刻である充電開始時刻と、車両充電開始予定時刻もしくは車両充電開始予定時刻の少し前の時刻までの時間を充電可能時間として算出する。車載蓄電装置１２の充電を終了した時点で蓄電装置３２の充電が開始されるとすると、図３に示す稼働スケジュールでは時刻Ｔ１と時刻Ｔ３が充電開始時刻となる。図３に示す稼働スケジュールでは、充電可能時間は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間、及び時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間となる。産業車両１１の稼働中には、充電装置４０による車載蓄電装置１２の充電は行われないため、産業車両１１の稼働している時間を充電可能時間と捉えることもできる。 As shown in FIG. 7, in step S13, the control device 60 calculates the chargeable time. The chargeable time is a time that is predicted to be usable for charging the power storage device 32. The control device 60 calculates the charging start time, which is the time when charging of the power storage device 32 is started, and the time up to the scheduled vehicle charging start time or the time slightly before the vehicle charging start scheduled time as the chargeable time. Assuming that charging of the power storage device 32 is started when charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed, time T1 and time T3 are the charging start times in the operation schedule shown in FIG. In the operation schedule shown in FIG. 3, the chargeable time is the time from time T1 to time T2 and the time from time T3 to time T4. Since the in-vehicle power storage device 12 is not charged by the charging device 40 while the industrial vehicle 11 is in operation, the operating time of the industrial vehicle 11 can be regarded as the chargeable time.

次に、ステップＳ１４において、制御装置６０は、第１充電電力を算出する。第１充電電力とは、充電可能時間、蓄電装置３２の充電率、蓄電装置３２の目標充電率に基づいて算出される電力である。第１充電電力は、蓄電装置３２の劣化を抑制できるように算出される。車載蓄電装置１２と同様に、蓄電装置３２は、供給される充電電力Ｐｏｕｔ３が大きいほど、充電時に温度が高くなることを一因として劣化が促進される傾向にある。また、蓄電装置３２は、高い充電率に維持される時間が長いほど劣化が促進される傾向にある。これらを考慮し、制御装置６０は、充電電力Ｐｏｕｔ３の最大値である最大充電電力未満の電力であっても、充電可能時間内で蓄電装置３２を目標充電率にできる場合には、最大充電電力未満の第１充電電力により蓄電装置３２の充電を行う。なお、最大充電電力は、変動し得る。 Next, in step S14, the control device 60 calculates the first charging power. The first charging power is power calculated based on the chargeable time, the charging rate of the power storage device 32, and the target charging rate of the power storage device 32. The first charging power is calculated so as to suppress deterioration of the power storage device 32. Similar to the in-vehicle power storage device 12, the power storage device 32 tends to be deteriorated as the charged power Pout3 supplied increases, partly because the temperature rises during charging. Further, the power storage device 32 tends to be deteriorated as the charging rate is maintained at a high rate for a long time. In consideration of these, the control device 60 has a maximum charging power when the power storage device 32 can be set to the target charging rate within the rechargeable time even if the power is less than the maximum charging power which is the maximum value of the charging power Pout3. The power storage device 32 is charged with less than the first charging power. The maximum charging power can fluctuate.

本実施形態において、制御装置６０は、車両充電開始予定時刻に蓄電装置３２が目標充電率になるように第１充電電力を算出する。即ち、充電開始時刻と車両充電開始予定時刻との間に、蓄電装置３２の充電率と蓄電装置３２の目標充電率との差分に相当する容量が充電されるように第１充電電力は算出される。蓄電装置３２の目標充電率は、充電装置４０の管理者が任意に設定することができるものである。なお、第１充電電力は、車両充電開始予定時刻より若干早い時刻に蓄電装置３２が目標充電率になるように算出されてもよい。 In the present embodiment, the control device 60 calculates the first charging power so that the power storage device 32 reaches the target charging rate at the scheduled vehicle charging start time. That is, the first charging power is calculated so that a capacity corresponding to the difference between the charging rate of the power storage device 32 and the target charging rate of the power storage device 32 is charged between the charging start time and the vehicle charging start scheduled time. NS. The target charge rate of the power storage device 32 can be arbitrarily set by the administrator of the charging device 40. The first charging power may be calculated so that the power storage device 32 reaches the target charging rate at a time slightly earlier than the scheduled vehicle charging start time.

図５に一点鎖線で示すように、仮に、時刻Ｔ１から最大充電電力で蓄電装置３２を充電したとすると、蓄電装置３２は時刻Ｔ２よりも早い時刻で目標充電率になる。蓄電装置３２は、目標充電率になった時刻から時刻Ｔ２まで目標充電率の状態で維持される。本実施形態のように、時刻Ｔ１から第１充電電力で蓄電装置３２を充電したとすると、時刻Ｔ２で蓄電装置３２が目標充電率になる。第１充電電力で充電を行った場合、最大充電電力で蓄電装置３２の充電を行う場合に比べて、蓄電装置３２の温度上昇が少なく、蓄電装置３２が目標充電率に維持される時間も短くなる。 As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5, if the power storage device 32 is charged with the maximum charging power from the time T1, the power storage device 32 reaches the target charge rate at a time earlier than the time T2. The power storage device 32 is maintained in the state of the target charge rate from the time when the target charge rate is reached to the time T2. Assuming that the power storage device 32 is charged with the first charging power from the time T1 as in the present embodiment, the power storage device 32 reaches the target charging rate at the time T2. When charging with the first charging power, the temperature rise of the power storage device 32 is smaller and the time for maintaining the power storage device 32 at the target charging rate is shorter than when charging the power storage device 32 with the maximum charging power. Become.

図７に示すようにステップＳ１５において、制御装置６０は、第１充電電力が蓄電装置３２に供給されるように充電装置４０の制御を行う。制御装置６０は、充電電力Ｐｏｕｔ３として第１充電電力が出力されるように制御を行う。これにより、蓄電装置３２は第１充電電力で充電される。 As shown in FIG. 7, in step S15, the control device 60 controls the charging device 40 so that the first charging power is supplied to the power storage device 32. The control device 60 controls so that the first charging power is output as the charging power Pout3. As a result, the power storage device 32 is charged with the first charging power.

ステップＳ１６において、制御装置６０は、蓄電装置３２に第２充電電力が供給されるように充電装置４０の制御を行う。第２充電電力は、第１充電電力以上の電力である。本実施形態では、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６の出力可能な最大充電電力が第２充電電力である。最大充電電力は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６から蓄電装置３２へ供給可能な最大の電力ともいえる。これにより、系統電源２０を用いて出力可能な最大充電電力で蓄電装置３２は充電される。制御装置６０は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６から蓄電装置３２に第２充電電力が供給されるように制御を行う。 In step S16, the control device 60 controls the charging device 40 so that the second charging power is supplied to the power storage device 32. The second charging power is power equal to or higher than the first charging power. In the present embodiment, the maximum chargeable power that can be output by the second DC / DC converter 46 is the second charge power. The maximum charging power can be said to be the maximum power that can be supplied from the second DC / DC converter 46 to the power storage device 32. As a result, the power storage device 32 is charged with the maximum charging power that can be output using the system power supply 20. The control device 60 controls so that the second charging power is supplied from the second DC / DC converter 46 to the power storage device 32.

ステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理が行われることで、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合には、次に蓄電装置３２の充電を行う際に第１充電電力で蓄電装置３２が充電される。一方で、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合には、次に蓄電装置３２の充電を行う際に第２充電電力で蓄電装置３２が充電される。ステップＳ１１及びステップＳ１６の処理を行うことで、制御装置６０は車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で先回の車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、車載蓄電装置１２の充電が行われていない時間に、蓄電装置３２に電力を供給するように第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６を制御する第２制御部として機能している。ステップＳ１１〜ステップＳ１５の処理を行うことで、制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で先回の車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６から蓄電装置３２へ供給する電力である第２充電電力を決定する。そして、当該第２充電電力を蓄電装置３２へ供給するように制御装置６０は第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６を制御する。ステップＳ１１〜ステップＳ１５の処理を行うことで、制御装置６０は第３制御部として機能しているといえる。 When the processing of steps S11 to S16 is performed and the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed while the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate, the power storage device 32 is then charged. At that time, the power storage device 32 is charged with the first charging power. On the other hand, when the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 has not reached the target charging rate and the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed, the second charging power is used to store the power when the power storage device 32 is charged next time. The device 32 is charged. By performing the processes of steps S11 and S16, when the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 has not reached the target charging rate and the previous charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed, the control device 60 is the vehicle-mounted power storage device. It functions as a second control unit that controls the second DC / DC converter 46 so as to supply electric power to the power storage device 32 when the 12 is not being charged. By performing the processes of steps S11 to S15, the control device 60 receives the second DC / when the previous charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed in a state where the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate. The second charging power, which is the power supplied from the DC converter 46 to the power storage device 32, is determined. Then, the control device 60 controls the second DC / DC converter 46 so as to supply the second charging power to the power storage device 32. By performing the processes of steps S11 to S15, it can be said that the control device 60 functions as a third control unit.

制御装置６０は、蓄電装置３２の充電率が目標充電率に達したり、車載蓄電装置１２の充電を行う際には蓄電装置充電制御を終了する。制御装置６０は、蓄電装置充電制御を終了する際には、フラグを降ろす。なお、フラグを降ろすタイミングは、ステップＳ１１の判定を行った後であれば、どのようなタイミングであってもよい。 The control device 60 ends the power storage device charging control when the charging rate of the power storage device 32 reaches the target charging rate or when the in-vehicle power storage device 12 is charged. The control device 60 lowers the flag when the power storage device charge control is terminated. The timing for lowering the flag may be any timing as long as the determination in step S11 is performed.

ステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理は、蓄電装置３２の充電中に、所定の周期毎に行われてもよいし、蓄電装置３２の充電をする際に、１回のみ行われてもよい。言い換えれば、蓄電装置３２を充電する際の充電電力Ｐｏｕｔ３は、所定の周期毎に変更されてもよいし、充電が終了するまで変更されなくてもよい。ステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理を所定の周期毎に行う場合、２回目以降の制御周期では、ステップＳ１３で算出される充電可能時間として、現在の時刻から車両充電開始予定時刻までの時間を用いる。 The processes of steps S11 to S16 may be performed at predetermined intervals during charging of the power storage device 32, or may be performed only once when charging the power storage device 32. In other words, the charging power Pout3 when charging the power storage device 32 may be changed at predetermined intervals, or may not be changed until the charging is completed. When the processes of steps S11 to S16 are performed at predetermined intervals, the time from the current time to the scheduled vehicle charging start time is used as the rechargeable time calculated in step S13 in the second and subsequent control cycles.

第１実施形態の作用について説明する。
車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合には、蓄電装置３２の充電が行われる。これにより、蓄電装置３２の充電を行わない場合に比べて、次回に行われる車載蓄電装置１２の充電時に、蓄電装置３２の残容量が不足することを抑制できる。 The operation of the first embodiment will be described.
When the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 has not reached the target charging rate and the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed, the power storage device 32 is charged. As a result, it is possible to prevent the remaining capacity of the power storage device 32 from becoming insufficient when the vehicle-mounted power storage device 12 is charged next time, as compared with the case where the power storage device 32 is not charged.

また、蓄電装置充電制御を行うことで、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、次に蓄電装置３２を充電する際に、第１充電電力で蓄電装置３２が充電される。第１充電電力は、第２充電電力以下の電力なので、第２充電電力で蓄電装置３２が充電される場合に比べて、蓄電装置３２の劣化を抑制することができる。詳細にいえば、充電可能時間によっては、第１充電電力は第２充電電力未満の電力になるため、常に第２充電電力で蓄電装置３２の充電を行う場合に比べて蓄電装置３２の温度上昇を抑えた状態で蓄電装置３２を充電することができる。また、蓄電装置３２の充電率が高い状態に維持される時間を短くできる。このため、常に第２充電電力で蓄電装置３２の充電を行う場合に比べて蓄電装置３２の劣化を抑制することができる。 Further, when the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed in a state where the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate by performing the charging control of the power storage device, the next time the power storage device 32 is charged, the second power storage device 32 is charged. The power storage device 32 is charged with one charging power. Since the first charging power is less than or equal to the second charging power, deterioration of the power storage device 32 can be suppressed as compared with the case where the power storage device 32 is charged by the second charging power. More specifically, depending on the chargeable time, the first charge power is less than the second charge power, so that the temperature of the power storage device 32 rises as compared with the case where the power storage device 32 is always charged with the second charge power. The power storage device 32 can be charged while the pressure is suppressed. Further, the time for maintaining the high charge rate of the power storage device 32 can be shortened. Therefore, deterioration of the power storage device 32 can be suppressed as compared with the case where the power storage device 32 is always charged with the second charging power.

蓄電装置充電制御を行うことで、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合には、次に蓄電装置３２の充電を行う際に、第１充電電力以上の第２充電電力で蓄電装置３２が充電される。車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、車載蓄電装置１２を充電するための時間を十分に確保できない状態と考えられる。この場合、車載蓄電装置１２の充電を十分に行えていないため、次に車載蓄電装置１２の充電を行う際に、車両充電開始予定時刻よりも前に車載蓄電装置１２の充電が開始されるおそれがある。第１充電電力によって蓄電装置３２の充電を行うと、車両充電開始予定時刻よりも前に車載蓄電装置１２の充電が開始される場合、蓄電装置３２の充電が十分に行われていないおそれがある。すると、車載蓄電装置１２の充電中に蓄電装置３２の残容量が尽きるおそれがある。 When the charging of the in-vehicle power storage device 12 is completed in a state where the charging rate of the in-vehicle power storage device 12 does not reach the target charge rate by performing the charging control of the power storage device, the next time the in-vehicle power storage device 32 is charged. The power storage device 32 is charged with the second charging power equal to or higher than the first charging power. When charging of the in-vehicle power storage device 12 is completed while the charge rate of the in-vehicle power storage device 12 has not reached the target charge rate, it is considered that sufficient time for charging the in-vehicle power storage device 12 cannot be secured. In this case, since the vehicle-mounted power storage device 12 has not been sufficiently charged, the vehicle-mounted power storage device 12 may be charged before the scheduled vehicle charging start time when the vehicle-mounted power storage device 12 is charged next time. There is. When the power storage device 32 is charged by the first charging power, if the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is started before the scheduled vehicle charging start time, the power storage device 32 may not be sufficiently charged. .. Then, the remaining capacity of the power storage device 32 may be exhausted while the vehicle-mounted power storage device 12 is being charged.

例えば、図５に一点鎖線で示すように、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間に蓄電装置３２の充電を行う際に、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電を終えたにも関わらず、第１充電電力で充電を行った場合を比較例として説明する。産業車両１１の稼働率が高い場合、車載蓄電装置１２の充電を行うために、稼働スケジュールで定められた車両充電開始予定時刻よりも前に車載蓄電装置１２の充電が行われる場合がある。例えば、時刻Ｔ３と時刻Ｔ４の間の時刻である時刻Ｔ３１で産業車両１１に充電コネクタ４１が接続され、車載蓄電装置１２の充電が開始されたとする。第１充電電力で蓄電装置３２の充電を行う場合、時刻Ｔ４で蓄電装置３２が目標充電率になるため、時刻Ｔ３１では、蓄電装置３２が目標充電率になっていない。図５に二点鎖線で示すように、時刻Ｔ３１から系統電源２０と蓄電装置３２の両方を用いて車載蓄電装置１２の充電を行うと、時刻Ｔ３２で蓄電装置３２の残容量が尽き、時刻Ｔ３２以降には系統電源２０のみを用いて車載蓄電装置１２の充電が行われる。 For example, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5, when the power storage device 32 is charged during the time from time T3 to time T4, the vehicle-mounted power storage device 12 does not reach the target charge rate. A case where the device 12 is charged with the first charging power even though the device 12 has been charged will be described as a comparative example. When the operating rate of the industrial vehicle 11 is high, the vehicle-mounted power storage device 12 may be charged before the scheduled vehicle charging start time specified in the operation schedule in order to charge the vehicle-mounted power storage device 12. For example, it is assumed that the charging connector 41 is connected to the industrial vehicle 11 at the time T31, which is the time between the times T3 and the time T4, and the charging of the in-vehicle power storage device 12 is started. When charging the power storage device 32 with the first charging power, the power storage device 32 reaches the target charge rate at time T4, so that the power storage device 32 does not reach the target charge rate at time T31. As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5, when the in-vehicle power storage device 12 is charged from the time T31 using both the system power supply 20 and the power storage device 32, the remaining capacity of the power storage device 32 is exhausted at the time T32 and the time T32. After that, the in-vehicle power storage device 12 is charged using only the system power supply 20.

図５に二点鎖線で示すように蓄電装置３２の充電率が推移した場合、図８に二点鎖線で示すように、時刻Ｔ３１から時刻Ｔ３２までの時間に比べて、時刻Ｔ３２以降では車載蓄電装置１２の充電率が増加しにくくなる。時刻Ｔ３３で産業車両１１の稼働が開始されるとすると、時刻Ｔ３３から所定時間経過した後の時刻Ｔ３４で車載蓄電装置１２の残容量が尽きる。 When the charge rate of the power storage device 32 changes as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. The charging rate of the device 12 is less likely to increase. Assuming that the operation of the industrial vehicle 11 is started at the time T33, the remaining capacity of the in-vehicle power storage device 12 is exhausted at the time T34 after a predetermined time has elapsed from the time T33.

図５に実線で示すように、本実施形態の蓄電装置充電制御が行われている場合、稼働スケジュールとは異なる時刻Ｔ３１に車載蓄電装置１２の充電が開始されるとしても、時刻Ｔ３１の時点で蓄電装置３２が目標充電率になっている。図８に実線で示すように、時刻Ｔ３２以降も系統電源２０と蓄電装置３２の両方を用いて車載蓄電装置１２の充電を行うことができる。これにより、本実施形態では、時刻Ｔ３３での車載蓄電装置１２の充電率が比較例に比べて高くなり、時刻Ｔ３４に車載蓄電装置１２の残容量が尽きることを抑制できる。このように、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合は、車両充電開始予定時刻よりも前に車載蓄電装置１２の充電が開始されるおそれがあるとみなし、第２充電電力で蓄電装置３２の充電を行う。第１充電電力で充電を行うよりも、蓄電装置３２の充電率が早く上昇するため、車両充電開始予定時刻よりも前に車載蓄電装置１２の充電が開始されても、蓄電装置３２の残容量が尽きることを抑制することができる。 As shown by the solid line in FIG. 5, when the power storage device charging control of the present embodiment is performed, even if the charging of the in-vehicle power storage device 12 is started at a time T31 different from the operation schedule, the charging of the in-vehicle power storage device 12 is started at the time T31. The power storage device 32 has a target charge rate. As shown by the solid line in FIG. 8, the in-vehicle power storage device 12 can be charged by using both the system power supply 20 and the power storage device 32 even after the time T32. As a result, in the present embodiment, the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 at the time T33 is higher than that of the comparative example, and it is possible to prevent the remaining capacity of the vehicle-mounted power storage device 12 from being exhausted at the time T34. In this way, when the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed while the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 has not reached the target charging rate, the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 starts before the scheduled vehicle charging start time. The power storage device 32 is charged with the second charging power. Since the charging rate of the power storage device 32 rises faster than charging with the first charging power, the remaining capacity of the power storage device 32 even if the in-vehicle power storage device 12 starts charging before the scheduled vehicle charging start time. Can be suppressed from running out.

第１実施形態の効果について説明する。
（１−１）制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、蓄電装置３２の充電を行っている。車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、車載蓄電装置１２を充電するための時間を十分に確保できない状態と考えられる。この場合、充電装置４０を用いて、車載蓄電装置１２の充電を行う頻度が高いと想定され、蓄電装置３２の残容量が不足するおそれがある。車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、蓄電装置３２の充電を行うことで、車載蓄電装置１２を充電する際に蓄電装置３２の残容量が不足することを抑制できる。 The effect of the first embodiment will be described.
(1-1) The control device 60 charges the power storage device 32 when the charging rate of the vehicle power storage device 12 has not reached the target charge rate and the charging of the vehicle power storage device 12 is completed. When charging of the in-vehicle power storage device 12 is completed while the charge rate of the in-vehicle power storage device 12 has not reached the target charge rate, it is considered that sufficient time for charging the in-vehicle power storage device 12 cannot be secured. In this case, it is assumed that the charging device 40 is used to charge the in-vehicle power storage device 12 frequently, and the remaining capacity of the power storage device 32 may be insufficient. When the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 has not reached the target charging rate and the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed, the power storage device 32 is charged to charge the vehicle-mounted power storage device 12. It is possible to prevent the remaining capacity of the device from becoming insufficient.

（１−２）車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、制御装置６０は最大充電電力で蓄電装置３２を充電している。最大充電電力未満の電力で充電を行う場合に比べて、蓄電装置３２の充電速度を向上させることができ、車載蓄電装置１２を充電する際に蓄電装置３２の残容量が不足することを更に抑制できる。 (1-2) When the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed in a state where the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 does not reach the target charging rate, the control device 60 charges the power storage device 32 with the maximum charging power. Compared with the case of charging with power less than the maximum charging power, the charging speed of the power storage device 32 can be improved, and it is further suppressed that the remaining capacity of the power storage device 32 becomes insufficient when charging the in-vehicle power storage device 12. can.

（１−３）車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、第１充電電力を蓄電装置３２に供給することで、蓄電装置３２を充電している。車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合であっても蓄電装置３２の充電が行われるため、車載蓄電装置１２を充電する際に蓄電装置３２の残容量が不足することを更に抑制できる。 (1-3) When the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed while the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate, the power storage device 32 is supplied by supplying the first charging power to the power storage device 32. It is charging. Even when the charging of the in-vehicle power storage device 12 is completed when the charging rate of the in-vehicle power storage device 12 reaches the target charging rate, the power storage device 32 is charged. It is possible to further prevent the remaining capacity of the device 32 from becoming insufficient.

（１−４）制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、次に蓄電装置３２を充電する際に第１充電電力での充電を行うことで蓄電装置３２の劣化を抑制している。制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、次に蓄電装置３２を充電する際に第２充電電力での充電を行うことで車載蓄電装置１２の充電中に蓄電装置３２の残容量が尽きることを抑制している。従って、蓄電装置３２の劣化の抑制と、車載蓄電装置１２の充電を行う際に蓄電装置３２の残容量が不足することの抑制の両立を図ることができる。 (1-4) When the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed in a state where the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate, the control device 60 is first charged the next time the power storage device 32 is charged. Deterioration of the power storage device 32 is suppressed by charging with electric power. When the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 has not reached the target charging rate and the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed, the control device 60 is charged with the second charging power the next time the power storage device 32 is charged. This prevents the remaining capacity of the power storage device 32 from being exhausted during charging of the vehicle-mounted power storage device 12. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the power storage device 32 and to suppress the remaining capacity of the power storage device 32 from becoming insufficient when charging the in-vehicle power storage device 12.

（１−５）制御装置６０は、車載蓄電装置１２の劣化を抑制できるように車両充電電力Ｐｏｕｔを算出している。このため、車両充電電力Ｐｏｕｔとして、最大出力電力を常に供給する場合に比べて車載蓄電装置１２の劣化を抑制することができる。 (1-5) The control device 60 calculates the vehicle charging power Pout so as to suppress the deterioration of the in-vehicle power storage device 12. Therefore, deterioration of the in-vehicle power storage device 12 can be suppressed as compared with the case where the maximum output power is always supplied as the vehicle charging power Pout.

（第２実施形態）
以下、充電装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態の充電装置及び充電システムは、蓄電装置充電制御の制御態様が異なる点を除いて、第１実施形態の充電装置及び充電システムと同様のハードウェア及びソフトウェアを有する。以下の説明では、第１実施形態と同様の部材については第１実施形態と同一符号を付して、第２実施形態で行われる蓄電装置充電制御について説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the charging device will be described. The charging device and charging system of the second embodiment have the same hardware and software as the charging device and charging system of the first embodiment, except that the control mode of the charging device charging control is different. In the following description, the same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the power storage device charging control performed in the second embodiment will be described.

図９に示すように、ステップＳ２１において、制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了したか否かを判定する。ステップＳ２１の処理は、第１実施形態におけるステップＳ１１と同様の処理である。ステップＳ２１の判定結果が肯定の場合、制御装置６０はステップＳ２２の処理を行う。ステップＳ２１の判定結果が否定の場合、制御装置６０はステップＳ２５の処理を行う。 As shown in FIG. 9, in step S21, the control device 60 determines whether or not the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed in a state where the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate. The process of step S21 is the same process as step S11 in the first embodiment. If the determination result in step S21 is affirmative, the control device 60 performs the process in step S22. If the determination result in step S21 is negative, the control device 60 performs the process in step S25.

ステップＳ２２において、制御装置６０は、車両充電開始予定時刻を示す情報を取得する。ステップＳ２２の処理は、第１実施形態におけるステップＳ１２の処理と同様の処理である。 In step S22, the control device 60 acquires information indicating the scheduled vehicle charging start time. The process of step S22 is the same process as the process of step S12 in the first embodiment.

次に、ステップＳ２３において、制御装置６０は、充電開始時刻としての第１充電開始時刻を算出する。第１充電開始時刻は、車両充電開始予定時刻と、蓄電装置３２の充電率と、蓄電装置３２の目標充電率とに基づいて算出される。第１充電開始時刻は、蓄電装置３２の充電率が蓄電装置３２の目標充電率に達するために必要な蓄電装置３２の充電を開始する時刻である。第１充電開始時刻は、例えば、第１充電開始時刻から蓄電装置３２の充電を開始した場合に、車両充電開始予定時刻で蓄電装置３２が目標充電率になるように算出される。第１充電開始時刻は、車両充電開始予定時刻より若干早い時刻に蓄電装置３２が目標充電率になるように設定されていてもよい。ステップＳ２３の処理を行うことで、制御装置６０は充電開始時刻導出部として機能している。 Next, in step S23, the control device 60 calculates the first charging start time as the charging start time. The first charging start time is calculated based on the scheduled vehicle charging start time, the charging rate of the power storage device 32, and the target charging rate of the power storage device 32. The first charging start time is a time when charging of the power storage device 32 required for the charging rate of the power storage device 32 to reach the target charging rate of the power storage device 32 is started. The first charging start time is calculated so that, for example, when charging of the power storage device 32 is started from the first charging start time, the power storage device 32 reaches the target charging rate at the scheduled vehicle charging start time. The first charging start time may be set so that the power storage device 32 reaches the target charging rate at a time slightly earlier than the scheduled vehicle charging start time. By performing the process of step S23, the control device 60 functions as a charging start time derivation unit.

次に、ステップＳ２４において、制御装置６０は、第１充電開始時刻から充電電力Ｐｏｕｔ３が供給されるように充電装置４０を制御する。
図１０に示すように、上記のように第１充電開始時刻を設定することで、蓄電装置３２が充電率の高い状態に維持される時間を短くできる。例えば、図１０に一点鎖線で示すように、時刻Ｔ１から蓄電装置３２の充電を開始した場合、蓄電装置３２は時刻Ｔ２よりも早い時刻で目標充電率になる。蓄電装置３２は、目標充電率になった時刻から時刻Ｔ２まで目標充電率の状態で維持される。時刻Ｔ１よりも遅い第１充電開始時刻Ｔ１２から充電を開始したとすると、時刻Ｔ２で蓄電装置３２が目標充電率になる。これにより、蓄電装置３２が目標充電率に維持される時間が短くなる。第１実施形態では、蓄電装置３２を充電する際の充電電力Ｐｏｕｔ３によって蓄電装置３２の劣化を抑制するのに対し、第２実施形態では、蓄電装置３２の充電を開始する時刻によって蓄電装置３２の劣化を抑制している。 Next, in step S24, the control device 60 controls the charging device 40 so that the charging power Pout3 is supplied from the first charging start time.
As shown in FIG. 10, by setting the first charging start time as described above, the time for which the power storage device 32 is maintained in the high charging rate state can be shortened. For example, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 10, when charging of the power storage device 32 is started from time T1, the power storage device 32 reaches the target charging rate at a time earlier than time T2. The power storage device 32 is maintained in the state of the target charge rate from the time when the target charge rate is reached to the time T2. Assuming that charging is started from the first charging start time T12, which is later than the time T1, the power storage device 32 reaches the target charging rate at the time T2. As a result, the time for which the power storage device 32 is maintained at the target charge rate is shortened. In the first embodiment, the charging power Pout3 when charging the power storage device 32 suppresses the deterioration of the power storage device 32, whereas in the second embodiment, the power storage device 32 is charged according to the time when the charging of the power storage device 32 is started. Deterioration is suppressed.

図９に示すように、ステップＳ２５において、制御装置６０は、現在の時刻が第１充電開始時刻よりも前か否かを判定する。制御装置６０は、ステップＳ２３と同様の処理により第１充電開始時刻を導出し、現在の時刻と第１充電開始時刻とを比較する。ステップＳ２５の判定結果が否定の場合、制御装置６０はステップＳ２６の処理を行う。一方で、ステップＳ２５の判定結果が肯定の場合、制御装置６０はステップＳ２７の処理を行う。 As shown in FIG. 9, in step S25, the control device 60 determines whether or not the current time is earlier than the first charging start time. The control device 60 derives the first charge start time by the same process as in step S23, and compares the current time with the first charge start time. If the determination result in step S25 is negative, the control device 60 performs the process in step S26. On the other hand, if the determination result in step S25 is affirmative, the control device 60 performs the process in step S27.

ステップＳ２６において、制御装置６０は、現在の時刻から充電を開始する。現在の時刻から蓄電装置３２の充電を開始する場合の充電電力Ｐｏｕｔ３は、ステップＳ２３と同様の処理で算出される充電電力Ｐｏｕｔ３であってもよいし、ステップＳ２３の処理とは異なる態様で算出される充電電力Ｐｏｕｔ３であってもよい。 In step S26, the control device 60 starts charging from the current time. The charging power Pout3 when charging the power storage device 32 is started from the current time may be the charging power Pout3 calculated by the same process as in step S23, or is calculated in a mode different from the process in step S23. Charging power Pout3 may be used.

ステップＳ２７において、制御装置６０は、第２充電開始時刻から充電を開始する。第２充電開始時刻とは、現在の時刻よりも後の時刻であって第１充電開始時刻よりも前の時刻である。第２充電開始時刻は、例えば、蓄電装置３２の充電を開始することができる最も早い時刻である。第２充電開始時刻から蓄電装置３２の充電を開始する場合の充電電力Ｐｏｕｔ３は、ステップＳ２３と同様の処理で算出される充電電力Ｐｏｕｔ３であってもよいし、ステップＳ２３の処理とは異なる態様で算出される充電電力Ｐｏｕｔ３であってもよい。ステップＳ２１，Ｓ２５〜Ｓ２７の処理を行うことで、制御装置６０は、現在の時刻が第１充電開始時刻よりも前の場合は、第１充電開始時刻よりも前の時刻である第２充電開始時刻に蓄電装置３２に電力を供給するように第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６の制御を行う第２制御部として機能している。 In step S27, the control device 60 starts charging from the second charging start time. The second charging start time is a time after the current time and before the first charging start time. The second charging start time is, for example, the earliest time at which charging of the power storage device 32 can be started. The charging power Pout3 when charging the power storage device 32 is started from the second charging start time may be the charging power Pout3 calculated by the same process as in step S23, or in a mode different from the process in step S23. The calculated charging power Pout3 may be used. By performing the processes of steps S21 and S25 to S27, when the current time is earlier than the first charge start time, the control device 60 starts the second charge, which is the time before the first charge start time. It functions as a second control unit that controls the second DC / DC converter 46 so as to supply electric power to the power storage device 32 at the time.

第２実施形態の作用について説明する。
車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合には、第１充電開始時刻から蓄電装置３２の充電が開始される。第１充電開始時刻は、第２充電開始時刻より後の時刻なので、同一の充電電力Ｐｏｕｔ３で蓄電装置３２を充電し、同一時刻での蓄電装置３２の充電率を比較すると、第２充電開始時刻から充電を開始した場合に比べて、第１充電開始時刻から充電を開始した場合のほうが蓄電装置３２の充電率が低くなる。前述したように、蓄電装置３２は、高い充電率で維持される時間が長いほど劣化が促進される傾向にある。車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合には、第１充電開始時刻から蓄電装置３２の充電を開始することで蓄電装置３２の劣化を抑制できる。車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合には、第２充電開始時刻から蓄電装置３２の充電を開始する。同一の充電電力Ｐｏｕｔ３で蓄電装置３２を充電して、同一時刻での蓄電装置３２の充電率を比較すると、第１充電開始時刻から充電を開始した場合に比べて、第２充電開始時刻から充電を開始した場合のほうが蓄電装置３２の充電率が高くなる。これにより、第１実施形態と同様に、車載蓄電装置１２の充電中に蓄電装置３２の残容量が尽きることを抑制することができる。 The operation of the second embodiment will be described.
When the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed while the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate, the charging of the power storage device 32 is started from the first charging start time. Since the first charging start time is a time after the second charging start time, when the power storage device 32 is charged with the same charging power Pout3 and the charging rates of the power storage device 32 at the same time are compared, the second charging start time is obtained. The charging rate of the power storage device 32 is lower when charging is started from the first charging start time than when charging is started from. As described above, the power storage device 32 tends to be deteriorated as the time for maintaining the high charge rate is longer. When the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed while the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate, the power storage device 32 is deteriorated by starting charging of the power storage device 32 from the first charging start time. Can be suppressed. When the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 has not reached the target charging rate and the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed, the charging of the power storage device 32 is started from the second charging start time. When the power storage device 32 is charged with the same charging power Pout3 and the charging rates of the power storage device 32 at the same time are compared, charging is performed from the second charging start time as compared with the case where charging is started from the first charging start time. The charging rate of the power storage device 32 is higher when the above is started. As a result, it is possible to prevent the remaining capacity of the power storage device 32 from being exhausted during charging of the vehicle-mounted power storage device 12, as in the first embodiment.

例えば、図１０に二点鎖線で示すように、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間に蓄電装置３２の充電を行う際に、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電を終えたにも関わらず、第１充電開始時刻Ｔ３５から充電を開始した場合を比較例として説明する。第１充電開始時刻Ｔ３５は、時刻Ｔ３と時刻Ｔ４の間の時刻である。蓄電装置３２は、時刻Ｔ３から第１充電開始時刻Ｔ３５までは充電されない。また、第１充電開始時刻Ｔ３５から時刻Ｔ４までの時間には、蓄電装置３２の充電が行われるものの、時刻Ｔ４までは蓄電装置３２が目標充電率にならない。このため、稼働スケジュールで定められた車両充電開始予定時刻よりも前に車載蓄電装置１２の充電が行われる場合には、第１実施形態で記載したように、車載蓄電装置１２の充電中に蓄電装置３２の残容量が尽きるおそれがある。 For example, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 10, when the power storage device 32 is charged during the time from time T3 to time T4, the vehicle-mounted power storage device 12 is in-vehicle with the charge rate not reaching the target charge rate. A case where charging is started from the first charging start time T35 even though the charging of the power storage device 12 is completed will be described as a comparative example. The first charging start time T35 is a time between time T3 and time T4. The power storage device 32 is not charged from the time T3 to the first charging start time T35. Further, although the power storage device 32 is charged during the time from the first charging start time T35 to the time T4, the power storage device 32 does not reach the target charging rate until the time T4. Therefore, when the in-vehicle power storage device 12 is charged before the scheduled vehicle charging start time specified in the operation schedule, the in-vehicle power storage device 12 is charged during charging as described in the first embodiment. The remaining capacity of the device 32 may be exhausted.

これに対して、時刻Ｔ３を第２充電開始時刻とし、時刻Ｔ３から蓄電装置３２の充電を開始した場合、時刻Ｔ４よりも前に蓄電装置３２は目標充電率になる。従って、車両充電開始予定時刻よりも前に車載蓄電装置１２の充電が開始されても、蓄電装置３２の残容量が尽きることを抑制することができる。 On the other hand, when the time T3 is set as the second charging start time and the charging of the power storage device 32 is started from the time T3, the power storage device 32 reaches the target charging rate before the time T4. Therefore, even if charging of the in-vehicle power storage device 12 is started before the scheduled vehicle charging start time, it is possible to prevent the remaining capacity of the power storage device 32 from being exhausted.

第２実施形態の効果について説明する。第２実施形態では、第１実施形態の効果（１−１）に加えて以下の効果を得ることができる。
（２−１）制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、次に蓄電装置３２を充電する際に第１充電開始時刻から充電を開始することで蓄電装置３２の劣化を抑制している。制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、次に蓄電装置３２を充電する際に第２充電開始時刻から充電を開始することで車載蓄電装置１２の充電中に蓄電装置３２の残容量が尽きることを抑制している。従って、蓄電装置３２の劣化の抑制と、車載蓄電装置１２の充電中に蓄電装置３２の残容量が尽きることの抑制の両立を図ることができる。 The effect of the second embodiment will be described. In the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1-1) of the first embodiment.
(2-1) When the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed in a state where the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate, the control device 60 is first charged the next time the power storage device 32 is charged. Deterioration of the power storage device 32 is suppressed by starting charging from the start time. When the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 has not reached the target charging rate and the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed, the control device 60 is charged from the second charging start time when the power storage device 32 is charged next time. By starting the above, it is possible to prevent the remaining capacity of the power storage device 32 from being exhausted during charging of the vehicle-mounted power storage device 12. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the power storage device 32 and to suppress the remaining capacity of the power storage device 32 from being exhausted while the in-vehicle power storage device 12 is being charged.

各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。各実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○各実施形態において、車載蓄電装置充電制御は、任意の態様で行われてもよい。例えば、車両充電電力Ｐｏｕｔとして、車両充電可能時間に関わらず、常に最大出力電力が車載蓄電装置１２に供給されるようにしてもよい。 Each embodiment can be modified and implemented as follows. Each embodiment and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
○ In each embodiment, the in-vehicle power storage device charge control may be performed in any mode. For example, as the vehicle charging power Pout, the maximum output power may always be supplied to the vehicle-mounted power storage device 12 regardless of the vehicle charging time.

○各実施形態において、第２車載蓄電装置充電部と、蓄電装置充電部とは、別々の部材であってもよい。即ち、充電装置４０は、蓄電装置３２から供給される電力を用いて車載蓄電装置１２に電力を供給するＤＣ／ＤＣコンバータと、ＡＣ／ＤＣインバータ４２を介して系統電源２０から供給される電力を用いて蓄電装置３２を充電するＤＣ／ＤＣコンバータと、を別々に有していてもよい。 -In each embodiment, the second in-vehicle power storage device charging unit and the power storage device charging unit may be separate members. That is, the charging device 40 uses the power supplied from the power storage device 32 to supply power to the vehicle-mounted power storage device 12, and the power supplied from the system power supply 20 via the AC / DC inverter 42. A DC / DC converter that is used to charge the power storage device 32 may be provided separately.

○各実施形態において、車両充電開始予定時刻を示す情報を含む稼働スケジュールは、上位制御装置７１以外の装置から取得されてもよい。例えば、産業車両１１の管理者が所持する端末を接続可能な接続部を充電装置４０に設けて、端末から稼働スケジュールを取得可能にしてもよい。また、充電装置４０に稼働スケジュールを入力できる入力部を設けてもよい。 -In each embodiment, the operation schedule including the information indicating the scheduled vehicle charging start time may be acquired from a device other than the host control device 71. For example, the charging device 40 may be provided with a connection portion to which a terminal owned by the manager of the industrial vehicle 11 can be connected so that the operation schedule can be acquired from the terminal. Further, the charging device 40 may be provided with an input unit capable of inputting an operation schedule.

○各実施形態において、充電制御装置７２は省略してもよい。この場合、制御装置６０は、上位制御装置７１から稼働スケジュールなどの情報を取得できる通信部を有していてもよい。 ○ In each embodiment, the charge control device 72 may be omitted. In this case, the control device 60 may have a communication unit capable of acquiring information such as an operation schedule from the host control device 71.

○各実施形態において、車載蓄電装置１２の充電率を示す情報とは、車載蓄電装置１２の開回路電圧、車載蓄電装置１２の残容量など、車載蓄電装置１２の充電率と相関のあるものであればよい。即ち、車載蓄電装置１２の充電率を示す情報とは、充電率そのものを示す情報に限らず、充電率を推定することができる情報であればよい。同様に、蓄電装置３２の充電率を示す情報とは、蓄電装置３２の開回路電圧、蓄電装置３２の残容量など、蓄電装置３２の充電率と相関のあるものであればよい。 ○ In each embodiment, the information indicating the charge rate of the in-vehicle power storage device 12 correlates with the charge rate of the in-vehicle power storage device 12, such as the open circuit voltage of the in-vehicle power storage device 12 and the remaining capacity of the in-vehicle power storage device 12. All you need is. That is, the information indicating the charge rate of the in-vehicle power storage device 12 is not limited to the information indicating the charge rate itself, and may be any information that can estimate the charge rate. Similarly, the information indicating the charge rate of the power storage device 32 may be any information that correlates with the charge rate of the power storage device 32, such as the open circuit voltage of the power storage device 32 and the remaining capacity of the power storage device 32.

○各実施形態において、車載検出部としては、車載蓄電装置１２の充電率を推定することができれば、どのようなものであってもよい。例えば、車載検出部としては、車載蓄電装置１２の端子間電圧を検出する電圧センサ及び車載蓄電装置１２の充放電電流を検出する電流センサの少なくともいずれかと、これらのセンサの検出結果から車載蓄電装置１２の充電率を推定する推定部を有していればよい。推定部は、専用の装置であってもよいし、車両の制御を行う装置に推定部としての機能を備えさせてもよい。同様に、検出部としては、蓄電装置３２の充電率を推定することができれば、どのようなものであってもよい。 ○ In each embodiment, the in-vehicle detection unit may be any as long as the charging rate of the in-vehicle power storage device 12 can be estimated. For example, the vehicle-mounted detector includes at least one of a voltage sensor that detects the voltage between terminals of the vehicle-mounted power storage device 12 and a current sensor that detects the charge / discharge current of the vehicle-mounted power storage device 12, and the vehicle-mounted power storage device based on the detection results of these sensors. It suffices to have an estimation unit for estimating the charge rate of 12. The estimation unit may be a dedicated device, or the device that controls the vehicle may be provided with a function as an estimation unit. Similarly, the detection unit may be any as long as the charge rate of the power storage device 32 can be estimated.

○各実施形態において、稼働スケジュールは、少なくとも車両充電開始予定時刻を制御装置６０に認識させることが可能な情報であればよい。
○各実施形態において、第１供給電力Ｐｏｕｔ１と第２供給電力Ｐｏｕｔ２とを同一の値にしてもよい。即ち、系統電源２０と蓄電装置３２から均等に電力が供給されるようにしてもよい。 ○ In each embodiment, the operation schedule may be any information as long as it is possible for the control device 60 to recognize at least the scheduled vehicle charging start time.
-In each embodiment, the first supply power Pout1 and the second supply power Pout2 may have the same value. That is, the power may be evenly supplied from the system power supply 20 and the power storage device 32.

○各実施形態において、蓄電装置３２の出力する電力は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６による電力変換を行わないで第２出力ライン４８に出力されてもよい。即ち、蓄電装置３２から出力される電力が車載蓄電装置１２に直接供給されるようにしてもよい。 -In each embodiment, the electric power output by the power storage device 32 may be output to the second output line 48 without performing the electric power conversion by the second DC / DC converter 46. That is, the electric power output from the power storage device 32 may be directly supplied to the vehicle-mounted power storage device 12.

○各実施形態において、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、充電ライン４９に電力を出力してもよい。この場合、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６から出力された電力を負荷２４に供給することで、蓄電装置３２を負荷２４の電力源として用いることができる。また、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６から出力された電力を逆潮流によって系統に逆送してもよい。 -In each embodiment, the second DC / DC converter 46 may output electric power to the charging line 49. In this case, the power storage device 32 can be used as the power source of the load 24 by supplying the power output from the second DC / DC converter 46 to the load 24. Further, the electric power output from the second DC / DC converter 46 may be back-fed to the system by reverse power flow.

○各実施形態において、第２切替スイッチ５２は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６を第２出力ライン４８及び充電ライン４９のいずれにも接続しなくてもよい。この場合、系統電源２０から車載蓄電装置１２へ第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３を介して電力が供給される。また、車載蓄電装置１２から出力された電力を負荷２４に供給することで、車載蓄電装置１２を負荷２４の電力源として用いることもできる。また、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６から出力された電力を逆潮流によって系統に逆送してもよい。 -In each embodiment, the second changeover switch 52 does not have to connect the second DC / DC converter 46 to either the second output line 48 or the charging line 49. In this case, power is supplied from the system power supply 20 to the vehicle-mounted power storage device 12 via the first DC / DC converter 43. Further, by supplying the electric power output from the in-vehicle power storage device 12 to the load 24, the in-vehicle power storage device 12 can be used as the power source of the load 24. Further, the electric power output from the second DC / DC converter 46 may be back-fed to the system by reverse power flow.

○各実施形態において、車載蓄電装置１２を充電する際に、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４３を用いず、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６のみで充電を行ってもよい。即ち、系統電源２０からの電力を用いることなく、車載蓄電装置１２の充電を行ってもよい。 ○ In each embodiment, when charging the in-vehicle power storage device 12, charging may be performed only by the second DC / DC converter 46 without using the first DC / DC converter 43. That is, the in-vehicle power storage device 12 may be charged without using the electric power from the system power supply 20.

○各実施形態において、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合、蓄電装置３２の充電は行われなくてもよい。言い換えれば、充電装置４０は、第３制御部を有していなくてもよい。例えば、図４及び図５に挙げた例では、時刻Ｔ１で車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達しているため、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間に蓄電装置３２の充電を行わないようにしてもよい。 ○ In each embodiment, when the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed while the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate, the power storage device 32 may not be charged. In other words, the charging device 40 does not have to have a third control unit. For example, in the examples shown in FIGS. 4 and 5, since the charging rate of the in-vehicle power storage device 12 reaches the target charging rate at time T1, the power storage device 32 is not charged between time T1 and time T2. You may do so.

○第１実施形態において、ステップＳ１６で蓄電装置３２へ供給される第２充電電力は、最大充電電力未満の電力であってもよい。この場合、制御装置６０は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６から蓄電装置３２へ供給する電力を決定するとともに当該決定した電力を蓄電装置３２へ供給するように第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６を制御する。例えば、制御装置６０は、ステップＳ１２〜ステップＳ１４と同様の処理を行うことで、蓄電装置３２へ供給する電力を決定し、当該決定した電力を蓄電装置３２へ供給するように第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６を制御する。制御装置６０は、ステップＳ１２と同様の処理を行うことで、車両充電開始予定時刻を示す情報を取得する。これにより、制御装置６０は、車両充電開始予定時刻取得部を有しているといえる。制御装置６０は、ステップＳ１３と同様の処理を行うことで、充電可能時間を算出する。制御装置６０は、ステップＳ１４の処理と同様の処理を行うことで、第２充電電力を算出する。制御装置６０は、算出された第２充電電力が蓄電装置３２へ供給されるように第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４６を制御する。この第２充電電力は、第１実施形態の第１充電電力と同様に、充電可能時間、蓄電装置３２の充電率、及び蓄電装置３２の目標充電率に基づいて算出される電力である。言い換えれば、ステップＳ１６で蓄電装置３２供給される電力は、第１充電電力であってもよい。 -In the first embodiment, the second charging power supplied to the power storage device 32 in step S16 may be less than the maximum charging power. In this case, the control device 60 determines the power to be supplied from the second DC / DC converter 46 to the power storage device 32, and controls the second DC / DC converter 46 so as to supply the determined power to the power storage device 32. For example, the control device 60 determines the power to be supplied to the power storage device 32 by performing the same processing as in steps S12 to S14, and the second DC / DC converter so as to supply the determined power to the power storage device 32. Control 46. The control device 60 acquires information indicating the scheduled vehicle charging start time by performing the same process as in step S12. As a result, it can be said that the control device 60 has a vehicle charging start scheduled time acquisition unit. The control device 60 calculates the chargeable time by performing the same process as in step S13. The control device 60 calculates the second charging power by performing the same processing as the processing in step S14. The control device 60 controls the second DC / DC converter 46 so that the calculated second charging power is supplied to the power storage device 32. The second charging power is the power calculated based on the chargeable time, the charging rate of the power storage device 32, and the target charging rate of the power storage device 32, similarly to the first charging power of the first embodiment. In other words, the electric power supplied to the power storage device 32 in step S16 may be the first charging electric power.

なお、制御装置６０は、充電可能時間、蓄電装置３２の充電率、及び蓄電装置３２の目標充電率以外の要素に基づき、ステップＳ１６で蓄電装置３２へ供給される第２充電電力を導出してもよい。例えば、制御装置６０は、最大充電電力未満の値であって第１充電電力よりも大きい値が導出されるように蓄電装置３２へ供給する電力を決定してもよい。 The control device 60 derives the second charging power supplied to the power storage device 32 in step S16 based on factors other than the chargeable time, the charge rate of the power storage device 32, and the target charge rate of the power storage device 32. May be good. For example, the control device 60 may determine the power to be supplied to the power storage device 32 so that a value less than the maximum charging power and larger than the first charging power is derived.

○第１実施形態において、第１充電電力は、充電可能時間、蓄電装置３２の充電率、及び蓄電装置３２の目標充電率に基づいて算出された電力に限られず、任意の電力を設定することができる。例えば、第１充電電力は、最大充電電力であってもよい。 ○ In the first embodiment, the first charging power is not limited to the power calculated based on the chargeable time, the charging rate of the power storage device 32, and the target charging rate of the power storage device 32, and any power is set. Can be done. For example, the first charging power may be the maximum charging power.

なお、充電可能時間、蓄電装置３２の充電率、及び蓄電装置３２の目標充電率に基づいて第１充電電力を算出しない場合や、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した際に蓄電装置３２の充電を行わない場合、充電可能時間を算出する必要がない。従って、制御装置６０は、車両充電開始予定時刻を示す情報を取得する必要がなく、車両充電開始予定時刻取得部を有していなくてもよい。この場合、充電システム３０は、上位制御装置７１と、充電制御装置７２と、を有していなくてもよい。 When the first charge power is not calculated based on the chargeable time, the charge rate of the power storage device 32, and the target charge rate of the power storage device 32, or when the charge rate of the in-vehicle power storage device 12 reaches the target charge rate. When the power storage device 32 is not charged when the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed, it is not necessary to calculate the chargeable time. Therefore, the control device 60 does not need to acquire the information indicating the scheduled vehicle charging start time, and may not have the vehicle charging scheduled start time acquisition unit. In this case, the charging system 30 does not have to have the host control device 71 and the charging control device 72.

○第１実施形態において、車載蓄電装置充電率取得部、蓄電装置充電率取得部、車両充電開始予定時刻取得部、第１制御部、第２制御部及び第３制御部は、それぞれ、個別の装置によって構成されていてもよい。 ○ In the first embodiment, the in-vehicle power storage device charge rate acquisition unit, the power storage device charge rate acquisition unit, the vehicle charge scheduled start time acquisition unit, the first control unit, the second control unit, and the third control unit are individually separated. It may be configured by a device.

○第２実施形態において、車載蓄電装置充電率取得部、蓄電装置充電率取得部、車両充電開始予定時刻取得部、充電開始時刻導出部、第１制御部、第２制御部及び第３制御部は、それぞれ、個別の装置によって構成されていてもよい。 ○ In the second embodiment, the in-vehicle power storage device charge rate acquisition unit, the power storage device charge rate acquisition unit, the vehicle charge scheduled start time acquisition unit, the charge start time derivation unit, the first control unit, the second control unit, and the third control unit. May each be configured by a separate device.

○充電装置４０は、第１実施形態の蓄電装置充電制御と第２実施形態の蓄電装置充電制御とを組み合わせた制御を行うものであってもよい。即ち、制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に達した状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合には、第１充電開始時刻から第１充電電力で蓄電装置３２が充電されるように制御を行ってもよい。また、制御装置６０は、車載蓄電装置１２の充電率が目標充電率に未達の状態で車載蓄電装置１２の充電が終了した場合には、第２充電開始時刻から第２充電電力で蓄電装置３２が充電されるように制御を行ってもよい。 ○ The charging device 40 may perform control in which the power storage device charging control of the first embodiment and the power storage device charging control of the second embodiment are combined. That is, when the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed in a state where the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 reaches the target charging rate, the control device 60 uses the power storage device 32 with the first charging power from the first charging start time. May be controlled so that the battery is charged. Further, when the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 12 has not reached the target charging rate and the charging of the vehicle-mounted power storage device 12 is completed, the control device 60 uses the second charging power from the second charging start time. Control may be performed so that the 32 is charged.

１１…産業車両、１２…車載蓄電装置、１３…車載検出部としての車載ＢＭＳ、２０…系統電源、３０…充電システム、３２…蓄電装置、３３…検出部としての蓄電ＢＭＳ、４０…充電装置、４３…第１車載蓄電装置充電部としての第１ＤＣ／ＤＣコンバータ、４６…第２車載蓄電装置充電部及び蓄電装置充電部としての第２ＤＣ／ＤＣコンバータ、６０…車載蓄電装置充電率取得部、蓄電装置充電率取得部、車両充電開始予定時刻取得部、充電開始時刻導出部、第１制御部、第２制御部及び第３制御部として機能する制御装置、７１…上位制御装置、７２…充電制御装置。 11 ... Industrial vehicle, 12 ... In-vehicle power storage device, 13 ... In-vehicle BMS as in-vehicle detection unit, 20 ... System power supply, 30 ... Charging system, 32 ... Power storage device, 33 ... Storage BMS as detection unit, 40 ... Charging device, 43 ... 1st DC / DC converter as the first in-vehicle power storage device charging unit, 46 ... 2nd DC / DC converter as the second in-vehicle power storage device charging unit and the power storage device charging unit, 60 ... In-vehicle power storage device charging rate acquisition unit, storage Device charge rate acquisition unit, vehicle charge scheduled start time acquisition unit, charge start time derivation unit, first control unit, second control unit, control device that functions as the third control unit, 71 ... upper control device, 72 ... charge control Device.

Claims (6)

系統電源と、蓄電装置とを用いて、産業車両に搭載された車載蓄電装置の充電を行う充電装置であって、
前記系統電源から供給される電力を用いて前記車載蓄電装置に電力を供給する第１車載蓄電装置充電部と、
前記蓄電装置から供給される電力を用いて前記車載蓄電装置に電力を供給する第２車載蓄電装置充電部と、
前記系統電源から供給される電力を用いて前記蓄電装置に電力を供給する蓄電装置充電部と、
前記車載蓄電装置の充電率を検出する車載検出部から前記車載蓄電装置の充電率を示す情報を取得する車載蓄電装置充電率取得部と、
前記蓄電装置の充電率を検出する検出部から前記蓄電装置の充電率を示す情報を取得する蓄電装置充電率取得部と、
前記第１車載蓄電装置充電部及び前記第２車載蓄電装置充電部のうち少なくとも一方を用いて前記車載蓄電装置を充電し、前記車載蓄電装置の充電率が目標充電率に達した場合、充電を終了させる第１制御部と、
前記車載蓄電装置の充電率が前記目標充電率に未達の状態で前記車載蓄電装置の充電が終了した場合、前記第１制御部により前記車載蓄電装置の充電が行われていない時間に、前記蓄電装置に電力を供給するように前記蓄電装置充電部を制御する第２制御部と、を有する充電装置。 It is a charging device that charges an in-vehicle power storage device mounted on an industrial vehicle by using a grid power supply and a power storage device.
A first vehicle-mounted power storage device charging unit that supplies power to the vehicle-mounted power storage device using the power supplied from the system power supply,
A second vehicle-mounted power storage device charging unit that supplies power to the vehicle-mounted power storage device using the power supplied from the power storage device.
A power storage device charging unit that supplies power to the power storage device using the power supplied from the system power supply,
An in-vehicle power storage device charge rate acquisition unit that acquires information indicating the charge rate of the in-vehicle power storage device from an in-vehicle detection unit that detects the charge rate of the in-vehicle power storage device.
A power storage device charge rate acquisition unit that acquires information indicating the charge rate of the power storage device from a detection unit that detects the charge rate of the power storage device, and a power storage device charge rate acquisition unit.
The vehicle-mounted power storage device is charged by using at least one of the first vehicle-mounted power storage device charging unit and the second vehicle-mounted power storage device charging unit, and when the charging rate of the vehicle-mounted power storage device reaches the target charging rate, charging is performed. The first control unit to be terminated and
When the charging of the in-vehicle power storage device is completed while the charging rate of the in-vehicle power storage device has not reached the target charging rate, the in-vehicle power storage device is not charged by the first control unit. A charging device having a second control unit that controls the power storage device charging unit so as to supply electric power to the power storage device. 前記第２制御部は、前記蓄電装置へ供給可能な最大の電力を供給するように前記蓄電装置充電部を制御することを特徴とする請求項１に記載の充電装置。 The charging device according to claim 1, wherein the second control unit controls the power storage device charging unit so as to supply the maximum electric power that can be supplied to the power storage device. 前記第２制御部は、前記蓄電装置充電部から前記蓄電装置へ供給する電力を決定するとともに当該決定した電力を前記蓄電装置へ供給するように前記蓄電装置充電部を制御する請求項１に記載の充電装置。 The second control unit determines the power to be supplied from the power storage device charging unit to the power storage device, and controls the power storage device charging unit so as to supply the determined power to the power storage device according to claim 1. Charging device. 前記車載蓄電装置の充電が次に開始されると予定される時刻である車両充電開始予定時刻を示す情報を取得する車両充電開始予定時刻取得部を有し、
前記第２制御部は、前記車両充電開始予定時刻から導出される前記蓄電装置を充電できる時間である充電可能時間、前記蓄電装置の充電率、及び前記蓄電装置の目標充電率に基づいて前記蓄電装置へ供給する電力を決定することを特徴とする請求項３に記載の充電装置。 It has a vehicle charging start scheduled time acquisition unit for acquiring information indicating the vehicle charging start scheduled time, which is the time when charging of the in-vehicle power storage device is scheduled to be started next.
The second control unit charges the power storage device based on the chargeable time, which is the time during which the power storage device can be charged derived from the scheduled vehicle charging start time, the charge rate of the power storage device, and the target charge rate of the power storage device. The charging device according to claim 3, wherein the power to be supplied to the device is determined. 前記車載蓄電装置の充電が次に開始されると予定される時刻である車両充電開始予定時刻を示す情報を取得する車両充電開始予定時刻取得部と、
前記車載蓄電装置の充電率が前記目標充電率に達した状態で前記車載蓄電装置の充電が終了した場合、前記第１制御部により前記車載蓄電装置の充電が行われていない時間に、前記蓄電装置に電力を供給するように前記蓄電装置充電部を制御する第３制御部と、を有し、
前記第３制御部は、前記車両充電開始予定時刻から導出される前記蓄電装置を充電できる時間である充電可能時間、前記蓄電装置の充電率、及び前記蓄電装置の目標充電率に基づいて前記蓄電装置へ供給する電力を決定することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の充電装置。 A vehicle charging start scheduled time acquisition unit for acquiring information indicating a vehicle charging start scheduled time, which is a time scheduled for the next charging of the in-vehicle power storage device, and a vehicle charging start scheduled time acquisition unit.
When the charging of the in-vehicle power storage device is completed while the charging rate of the in-vehicle power storage device has reached the target charging rate, the power storage is performed during the time when the in-vehicle power storage device is not charged by the first control unit. It has a third control unit that controls the power storage device charging unit so as to supply electric power to the device.
The third control unit stores the electric power based on the chargeable time, which is the time during which the electric power storage device can be charged derived from the scheduled vehicle charging start time, the charge rate of the electric power storage device, and the target charge rate of the electric power storage device. The charging device according to any one of claims 1 to 4, wherein the power to be supplied to the device is determined. 前記車載蓄電装置の充電が次に開始されると予定される時刻である車両充電開始予定時刻を示す情報を取得する車両充電開始予定時刻取得部と、
前記車両充電開始予定時刻と前記蓄電装置の充電率と前記蓄電装置の目標充電率とに基づいて、前記蓄電装置の充電率が前記蓄電装置の目標充電率に達するために必要な前記蓄電装置の充電を開始する時刻である充電開始時刻を導出する充電開始時刻導出部と、を有し、
前記第２制御部は、現在の時刻が前記充電開始時刻よりも前の場合は、前記充電開始時刻よりも前に前記蓄電装置に電力を供給するように前記蓄電装置充電部を制御することを特徴とする請求項１に記載の充電装置。 A vehicle charging start scheduled time acquisition unit for acquiring information indicating a vehicle charging start scheduled time, which is a time scheduled for the next charging of the in-vehicle power storage device, and a vehicle charging start scheduled time acquisition unit.
Based on the vehicle charging start time, the charge rate of the power storage device, and the target charge rate of the power storage device, the power storage device required for the charge rate of the power storage device to reach the target charge rate of the power storage device. It has a charging start time deriving unit that derives the charging start time, which is the time to start charging.
When the current time is before the charging start time, the second control unit controls the power storage device charging unit so as to supply electric power to the power storage device before the charging start time. The charging device according to claim 1.
JP2020081300A 2020-05-01 2020-05-01 charging device Active JP7283438B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020081300A JP7283438B2 (en) 2020-05-01 2020-05-01 charging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020081300A JP7283438B2 (en) 2020-05-01 2020-05-01 charging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021176254A true JP2021176254A (en) 2021-11-04
JP7283438B2 JP7283438B2 (en) 2023-05-30

Family

ID=78300554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020081300A Active JP7283438B2 (en) 2020-05-01 2020-05-01 charging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7283438B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019033629A (en) * 2017-08-09 2019-02-28 三菱重工業株式会社 Power control method, control device, charging system and program
JP2019205302A (en) * 2018-05-24 2019-11-28 日産自動車株式会社 Charging method and charger

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019033629A (en) * 2017-08-09 2019-02-28 三菱重工業株式会社 Power control method, control device, charging system and program
JP2019205302A (en) * 2018-05-24 2019-11-28 日産自動車株式会社 Charging method and charger

Also Published As

Publication number Publication date
JP7283438B2 (en) 2023-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2683048B1 (en) Charging power control system
EP3015308B1 (en) Vehicular charge/discharge system
US8683235B2 (en) Electrical apparatus
EP2670015B1 (en) Power control device and power control method
JP5548894B2 (en) Electric vehicle charging device
WO2016051722A1 (en) Electric power storage device, control device, electric power storage system, method for controlling electric power storage device, and non-transitory computer-readable medium storing control program
US20120176095A1 (en) Electric power management system
CN109274088B (en) Energy control method, energy control device, energy management system and storage medium
US10369895B2 (en) Power supply controller
JP2012253952A (en) Fast charger, fast charging apparatus and fast charging method
US20150137739A1 (en) Charging system, charging system control method, and control program
JP2012075268A (en) System for charging storage battery
JP2021093788A (en) Charging device and charging method
JP7185750B2 (en) Charging/discharging device, charging/discharging system, and charging/discharging control method
JP2012019602A (en) Method of quick charging and quick charger
JP3929913B2 (en) Power supply system
JP2021176254A (en) Charging device
CN109923750B (en) Energy storage device
EP3100337B1 (en) Charge algorithm for battery propelled elevator
JP2006042422A (en) Power storage system
KR102152344B1 (en) Electric power controlling system for estimating required power of PV for minimizing fee power
WO2012049973A1 (en) Power management system
JP2018121468A (en) Dc power feeding system
JP6196108B2 (en) Uninterruptible power supply system and its controller and control method
JP6699424B2 (en) Charger

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220809

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230315

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230418

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230501

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7283438

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151