JP2021170306A - 管理サーバ、許可制御システム、許可制御方法、プログラム - Google Patents

管理サーバ、許可制御システム、許可制御方法、プログラム Download PDF

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治 小笠原
Osamu Ogasawara
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Tsumug Lab Inc
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Abstract

【課題】ユーザが装着して用いる生体情報測定装置により検出した生体情報に基づき入場等を許可するための許可制御システムを提供することができるようにする。【解決手段】ユーザが装着する生体情報測定装置からユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、前記生体情報と基準生体情報とを比較して管理空間への進入を許可するか否かを判定する許可判定部と、前記許可判定部にて許可すると判定された場合に許可信号を発信する許可信号発信部と、を備えるようにする。【選択図】図１

Description

本発明は、管理サーバ、許可制御システム、許可制御方法、プログラムに関する。
従来から、例えば入場ゲート等で入場許可制御システムが用いられている。たとえば、
特許文献１には撮影装置を用いた入退場管理システムが開示されている。
特開２００４−１２６９９２号公報
しかしながら、従来の顔認証等の本人確認だけではなく、例えば熱を伴うウイルスなど
が流行している場合には、入場者の体温測定など、入場時に様々な情報を取得することが
ある。特に、このような測定は人手で行われることが多く、例えば体温測定の場合に用い
られるサーモグラフィ装置などの導入コストも大きい。また、例えば心拍数や血圧値など
は遠隔で測定することが現状難しい状況である。
本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、ユーザが装着して用いる生体情
報測定装置により検出した生体情報に基づき入場等を許可するための許可制御システムを
提供することを目的とする。
上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、管理サーバは、ユーザが装着する生
体情報測定装置からユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、前記生体情報と基準
生体情報とを比較して管理空間への進入を許可するか否かを判定する許可判定部と、前記
許可判定部にて許可すると判定された場合に許可信号を発信する許可信号発信部と、を備
えることとする。
その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面に
より明らかにされる。
本発明によれば、ユーザが装着して用いる生体情報測定装置により検出した生体情報に
基づき入場等を許可するための許可制御システムを提供することができる。
本実施形態の許可制御システムの全体構成例を示す図である。 管理サーバ１０のハードウェア構成例を示す図である。 管理サーバ１０のソフトウェア構成例を示す図である。 管理サーバ１０の判定結果情報の一例を示す図である。 本実施形態の許可制御システムにより実行される処理の流れの一例を示す図である。
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態によるシステムは、
以下のような構成を備える。
［項目１］
ユーザが装着する生体情報測定装置からユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と
、
前記生体情報と基準生体情報とを比較して管理空間への進入を許可するか否かを判定す
る許可判定部と、
前記許可判定部にて許可すると判定された場合に許可信号を発信する許可信号発信部と
、
を備えることを特徴とする管理サーバ。
［項目２］
項目１に記載の管理サーバであって、
前記生体情報は、体温に関する情報を含む、
ことを特徴とする管理サーバ。
［項目３］
項目１または２に記載の管理サーバであって、
前記生体情報は、心拍数に関する情報を含む、
ことを特徴とする管理サーバ。
［項目４］
項目１ないし３に記載の管理サーバであって、
前記生体情報は、血圧値に関する情報を含む、
ことを特徴とする管理サーバ。
［項目５］
項目１ないし４に記載の管理サーバであって、
前記基準生体情報は、所定の病気に罹患した際の生体情報を含む、
ことを特徴とする管理サーバ。
［項目６］
項目１ないし５に記載の管理サーバであって、
前記生体情報は、少なくとも体温、心拍数、血圧値のいずれかに関する経過情報を含む
、
ことを特徴とする管理サーバ。
［項目７］
項目６に記載の管理サーバであって、
前記基準生体情報は、第１の基準生体情報と前記第１の基準生体情報よりも許可基準が
低い第２の基準生体情報を含み、
前記許可判定部は、前記第１の基準生体情報に基づき許可と判定した場合に、さらに前
記第２の基準生体情報および前記経過情報に基づき許可の判定を行う、
ことを特徴とする管理サーバ。
［項目８］
項目１ないし７に記載の管理サーバであって、
前記許可判定部は、さらに予め設定された設問に対しての回答を判定基準に含む、
ことを特徴とする管理サーバ。
［項目９］
項目１ないし８に記載の管理サーバであって、
少なくとも前記許可判定部による判定結果と、当該判定結果を判定した判定時間を含む
判定結果情報を記憶する判定結果情報記憶部をさらに備え、
前記許可判定部は、前記判定時間を所定の基準期間と比較した結果に基づき前記判定結
果と同様の判定を行う、
ことを特徴とする管理サーバ。
［項目１０］
少なくとも管理サーバと、ユーザに対して管理空間への進入を許可する許可装置と、が
接続された許可制御システムであって、
前記管理サーバは、
ユーザが装着する生体情報測定装置からユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と
、
前記生体情報と基準生体情報とを比較して管理空間への進入を許可するか否かを判定す
る許可判定部と、
前記許可判定部にて許可すると判定された場合に許可信号を発信する許可信号発信部と
、
を備え、
前記許可装置は、
前記許可信号を受信すると、ユーザに対して前記管理空間への進入を許可する制御がさ
れる、
ことを特徴とする許可制御システム。
［項目１１］
ユーザが装着する生体情報測定装置からユーザの生体情報を取得するステップと、
前記生体情報と基準生体情報とを比較して管理空間への進入を許可するか否かを判定す
るステップと、
前記判定するステップにて許可すると判定された場合に許可信号を発信するステップと
、
を備えることを特徴とする許可制御方法。
［項目１２］
コンピュータにおいて、許可制御方法を実行するためのプログラムであって、
前記許可制御方法は、
ユーザが装着する生体情報測定装置からユーザの生体情報を取得するステップと、
前記生体情報と基準生体情報とを比較して管理空間への進入を許可するか否かを判定す
るステップと、
前記判定するステップにて許可すると判定された場合に許可信号を発信するステップと
、からなる、
ことを特徴とするプログラム。
＜実施の形態の詳細＞
以下、本発明の一実施形態に係る許可制御システムについて、図面を参照しながら説明
する。添付図面において、同一または類似の要素には同一または類似の参照符号及び名称
が付され、各実施形態の説明において同一または類似の要素に関する重複する説明は省略
することがある。また、各実施形態で示される特徴は、互いに矛盾しない限り他の実施形
態にも適用可能である。
＜概要＞
本発明の実施の形態による許可制御システムは、入場等の所定の空間への進入を許可す
るため、ユーザが装着して用いる生体情報測定装置（例えばウェアラブルデバイス）によ
り検出した生体情報を受け取り、当該生体情報に基づいて自動ドアまたは入場ゲート、ス
マートロックを備える部屋等の進入許可制御を行うものである。
＜構成＞
図１は本実施形態の許可制御システムの全体構成例を示す図である。図１に示されるよ
うに、本システムは、管理サーバ１０と、ユーザに対して管理空間への進入を許可するた
めの許可装置２０と、がネットワークＮＷにより接続された構成である。なお、各構成の
数は図１に図示される数に限らず、例えば許可装置２０が複数あってもよいし、共通の管
理空間または異なる管理空間のそれぞれに対して備えるようにしてもよい。また、許可装
置２０単位でユーザ１人を判定する構成に限らず、複数のユーザに対して並列して判定や
許可制御を行う構成としてもよい。
ネットワークＮＷは、例えば、ネットワーク、インターネット、イントラネット、無線
ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、ブロックチェーンネッ
トワーク等により構成される。また、直接接続の方法は、例えば、ＶＧＡ、ＨＤＭＩ（登
録商標）、ＵＳＢなどのケーブル等、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＢＬ
Ｅ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）の近距離通信インタフェース等により
接続を行ってもよい。
管理サーバ１０は、少なくともユーザが装着する生体情報測定装置３０からの生体情報
を受け取り、当該生体情報が所定の条件に合致しているかを判定し、当該判定結果に基づ
いて許可装置２０への進入許可信号を発信するサーバであり、例えば、ワークステーショ
ンやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはクラウド
・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。本実施形態においては、説明
の便宜上サーバ装置として１台を例示しているが、これに限定されず、複数台であっても
よい。
許可装置２０は、例えば、自動ドアや入場ゲート、スマートロックのロックユニットに
よりロックされた部屋など、ユーザに対して管理空間への進入を許可するための装置であ
り、管理サーバ１０からの進入許可信号を受信して、ユーザの進入を許可する。また、ユ
ーザが車やバイク等を用いて管理空間（例えば駐車場など）に進入するための入場ゲート
等であってもよく、特に乗車やヘルメットの装着によって、ユーザが見えづらい場合でも
生体情報測定装置３０を用いることで、有効な生体情報を得ることが可能である。なお、
許可装置２０は、バーやフラッパなどを用いた物理的な進入許可機構であってもよいが、
例えばアラート機能のような非物理的な進入許可機構であってもよい。
生体情報測定装置３０は、ユーザに装着されて使用されるものであり、例えば時計型や
腕輪型、眼鏡型などの、いわゆるウェアラブルデバイスであってもよい。生体情報測定装
置３０は、ユーザからの指示に応じて、または、予め設定されたタイミングでの指示に応
じて、ユーザの生体情報を取得し、外部へ適時送信する。当該生体情報は、ユーザに装着
されてユーザから取得可能な生体情報であればなんでもよいが、例えば体温や心拍数、血
圧値などの変化する生体情報であってもよく、特に所定のウイルスや病気の罹患が判定可
能な生体情報（例えば、体温など）であるとよい。なお、生体情報測定装置３０は、上述
の生体情報の取得機能だけではなく、例えばユーザ端末（不図示）や外部サーバ、管理サ
ーバ１０などの外部装置とネットワークＮＷ等を介して接続されてもよく、当該外部装置
から提供されるデータやアプリケーションを表示し、生体情報測定装置３０に搭載された
センサやボタン等による操作（例えばタッチ操作やスワイプ操作、音声操作などを含む）
に応じて、所定の操作を実行できるようにしてもよい。
＜管理サーバ１０＞
図２は、管理サーバ１０のハードウェア構成を示す図である。なお、図示された構成は
一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。
管理サーバ１０は、少なくとも、プロセッサ１１０、メモリ１２０、ストレージ１３０
、送受信部１４０、入出力部１５０等を備え、これらはバス１６０を通じて相互に電気的
に接続される。
プロセッサ１１０は、管理サーバ１０全体の動作を制御し、少なくとも許可装置２０と
のデータ等の送受信の制御、及びアプリケーションの実行及び認証処理に必要な情報処理
等を行う演算装置である。例えばプロセッサ１１０はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および／またはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉ
ｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、ストレージ１３０に格納されメモリ１１に展開された本システ
ムのためのプログラム等を実行して各情報処理を実施する。
メモリ１２０は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏ
ｒｙ）等の揮発性記憶装置で構成される主記憶と、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ
Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶と、を含む。メモ
リ１２０は、プロセッサ１１０のワークエリア等として使用され、また、管理サーバ１０
の起動時に実行されるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔ
ｅｍ）、及び各種設定情報等を格納する。
ストレージ１３０は、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。
各処理に用いられるデータを格納したデータベースがストレージ１３０に構築されていて
もよい。
送受信部１４０は、管理サーバ１０を少なくとも許可装置２０とネットワークＮＷを介
して接続し、プロセッサ１１０の指示に従い、データ等の送受信を行う。
入出力部１５０は、キーボード・マウス類等の情報入力機器、及びディスプレイ等の出
力機器である。
バス１６０は、上記各要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号及び
各種制御信号を伝達する。
＜管理サーバ１０の機能＞
図３は、管理サーバ１０に実装される機能を例示したブロック図である。本実施の形態
においては、管理サーバ１０のプロセッサ１１０は、生体情報取得部１１１、許可判定部
１１２、許可信号発信部１１３を有している。また、管理サーバ１０のストレージ１３０
は、生体情報記憶部１３１、基準生体情報記憶部１３２、許可判定結果情報記憶部１３３
を有している。
生体情報取得部１１１は、例えば管理サーバ１０が入出力部１４を備えている場合には
、情報入力機器の指示により、または、ユーザが有する生体情報測定装置３０またはユー
ザ端末（不図示）からの許可リクエスト（例えば、ユーザの指示、または、ユーザ等が予
め設定した所定タイミングにより発信される）により、生体情報測定装置３０からの生体
情報を受信するようにしてもよい。なお、生体情報取得部１１１は、上述の許可リクエス
トに併せて、生体情報測定装置３０から生体情報が発信されることにより生体情報を受信
してもよい。また、生体情報取得部１１１は、生体情報に併せて、生体情報測定装置３０
を識別可能な測定装置識別子やユーザを識別可能なユーザ識別子を発信してもよい。取得
した生体情報等は、生体情報記憶部１３１に記憶される。さらに、生体情報取得部１１１
は、取得した生体情報等を入出力部１４の出力機器（例えばディスプレイなど）に表示し
て、管理者等が確認可能に構成してもよい。
許可判定部１１２は、生体情報取得部１１１により取得された生体情報を、例えば基準
生体情報記憶部１３２に記憶される、または、外部サーバ等から取得される基準生体情報
と比較し、所定の許可基準を満たすか否かを判定する。例えば、基準生体情報は、基準体
温（例えば３９℃など）などであり、基準体温以上であれば所定の病気等に羅漢している
として管理空間への進入を許可しないと判定してもよい。また、取得される生体情報は、
単なる生体情報に限らず、例えば所定の体温がどの程度続いているかという経過情報を基
準生体情報として取得してもよく、これにより、例えば第１の基準生体情報（例えば基準
体温が３９℃など）よりも許可基準が低い第２の基準生体情報（例えば基準体温が３７．
５℃など）が数日続いている経過情報が生体情報として取得された場合には、管理空間へ
の進入を許可しないと判定してもよい。また、生体情報に加えて、例えば管理空間の管理
者などが予め設定した設問に対して進入時までの所定のタイミングまでに回答し、例えば
上述の第２の基準体温に加えて、咳やのどの痛みなどの所定の症状の確認、または、当該
所定の症状の経過情報、既往歴などが所定の基準に達した場合、管理空間への進入を許可
しないと判定してもよい。なお、当該回答のみを用いて許可判定を行うようにしてもよい
。
また、ユーザの年齢や性別などに応じて許可判定の重みづけをしてもよく、例えば生体
情報として心拍数や血圧値などを基準とする場合に、例えばユーザの年齢が高いほうがリ
スクが高いとして、生体情報が第１の基準生体情報（例えば基準心拍数および／または基
準血圧値など）に対して所定条件を満たさない場合であったとしても、ユーザの年齢が所
定値である場合に第１の基準生体情報よりも許可基準が低い第２の基準生体情報に対して
所定条件を満たさない場合に管理空間への進入を許可しないと判定してもよい。
また、生体情報の取得や許可判定を複数回行うようにしてもよく、例えば複数回の許可
判定に基づき許可か否かを判定してもよい（複数回取得した生体情報の平均値若しくは最
大値、最小値に基づく許可または不許可、複数回の全て許可または不許可、複数回の過半
数が許可または不許可など）。
なお、上述では許可しないと判定する場合について説明しているが、例えば所定の基準
生体情報の条件を満たしている場合に管理空間への進入を許可する構成としてもよい。ま
た、基準生体情報の設定は、それぞれ設定されてもよいが、所定の病気を示す病気識別子
に対して条件を設定し、管理者等は病気識別子を選択することで基準生体情報の設定を行
うようにしてもよい。
なお、許可判定部１１２は、例えばユーザを識別可能なユーザ識別子や生体情報測定装
置３０を識別可能な測定装置識別子が取得可能である場合には、例えば図４に図示される
ように、許可装置識別子、ユーザ識別子（および／または測定装置識別子）、許可判定フ
ラグ（例えば、許可または不許可など）、許可判定時間（例えば、判定日時情報や、判定
タイミングからの時間など）などを対応付けて許可判定結果情報１３５として許可判定結
果情報記憶部１３３に記憶しておき、例えば許可判定時間が所定の基準期間以下（例えば
１時間以内、１日以内など）である場合には、上述のような許可判定を実行せずに、許可
と判定するまたは後述の許可信号発信部１１３が許可信号を発信するようにしてもよい。
これにより、例えば再入場の処理がスムーズになり、ユーザの利便性がさらに向上する。
一方で、基準期間を短く設定することで、細やかな生体情報の変化に対しても対応可能と
することができる。また、所定の基準期間内に不許可と判定されていることに基づいて、
ユーザに対して管理空間への進入を許可しないようにしてもよい。
許可信号発信部１１３は、上述の許可判定の結果に応じて、ユーザの進入を許可する許
可信号を発信するようにしてもよい。その場合、例えば、許可装置２０がユーザの進入を
判断可能な、人感センサの判定（例えば赤外線センサであり、許可装置２０が備えていて
も、別途備えられていてもよい）やユーザの進入のための動作（例えば、バーやフラッパ
の開閉など）に基づいて、ユーザが侵入したことを判定し、上述の許可信号に応じたと判
断してもよい。また、ユーザ識別子や測定装置識別子が取得可能である場合には、当該許
可信号と共に許可判定したユーザ識別子（および／または測定装置識別子）を許可装置２
０へ送信し、生体情報測定装置３０またはユーザ端末（不図示）からのユーザ識別子の受
信に基づいて許可装置２０がユーザの進入を許可するように制御されてもよい。
図５は、本実施形態の許可制御システムにより実行される処理の流れの一例を示す図で
ある。
ユーザに装着された生体情報測定装置３０から生体情報が管理サーバ１０に送信される
（ＳＱ４０１）。
次に、管理サーバ１０は基準生体情報に基づき、許可判定を実行する（ＳＱ４０２）。
不許可の場合は、例えば当該処理を再度実行するようにしてもよい（Ｎ）。また、そのと
き、不許可である旨の通知を生体情報測定装置３０またはユーザ端末（不図示）、許可装
置２０（例えばディスプレイなどを備えるなど）にて確認可能に表示してもよいし、不許
可と判定された条件を表示してもよい。さらには、ユーザがどのような病気に該当してい
る可能性があるかを通知してもよく、複数の病気に該当する場合には、合致した項目数に
応じて、可能性の割合を提示するようにしてもよい。この時、例えば図４に示す判定結果
情報として該当病気識別子を格納してもよい。これにより、許可装置２０を用いた病気の
一次判定を行うことも可能である。なお、許可の場合は、次のステップへ進んでもよい（
Ｙ）。
次に、管理サーバ１０は、許可装置２０へ許可信号を発信する（ＳＱ４０３）。
次に、許可装置２０は、当該許可信号に基づき、ユーザを管理空間への進入を許可する
制御を行う（ＳＱ４０４）。
以上のようにして、本実施形態の許可制御システムによれば、ユーザが装着した生体情
報測定装置３０からの生体情報に基づき、管理空間への進入を許可するシステムを提供す
ることができる。したがって、進入許可の判定を容易に実行することができる。
また、例えば本実施形態の許可制御システムへの生体情報の送信をトリガとしてユーザ
が自己の生体情報の管理を行うことが可能となり、例えば当該生体情報を生体情報測定装
置３０またはユーザ端末（不図示）等により閲覧可能にしてもよい。さらに、許可制御シ
ステムにおいて集約された生体情報を分析し、例えば所定の病気の罹患者数を推測したり
、外部サーバに当該情報を送信することで、例えば健康管理データの提供などを行うこと
が可能となる。
以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするため
のものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸
脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
１０ 管理サーバ
２０ 許可装置
３０ 生体情報測定装置

Claims (12)

  1. ユーザが装着する生体情報測定装置からユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と
    、
    前記生体情報と基準生体情報とを比較して管理空間への進入を許可するか否かを判定す
    る許可判定部と、
    前記許可判定部にて許可すると判定された場合に許可信号を発信する許可信号発信部と
    、
    を備えることを特徴とする管理サーバ。
  2. 請求項１に記載の管理サーバであって、
    前記生体情報は、体温に関する情報を含む、
    ことを特徴とする管理サーバ。
  3. 請求項１または２に記載の管理サーバであって、
    前記生体情報は、心拍数に関する情報を含む、
    ことを特徴とする管理サーバ。
  4. 請求項１ないし３に記載の管理サーバであって、
    前記生体情報は、血圧値に関する情報を含む、
    ことを特徴とする管理サーバ。
  5. 請求項１ないし４に記載の管理サーバであって、
    前記基準生体情報は、所定の病気に罹患した際の生体情報を含む、
    ことを特徴とする管理サーバ。
  6. 請求項１ないし５に記載の管理サーバであって、
    前記生体情報は、少なくとも体温、心拍数、血圧値のいずれかに関する経過情報を含む
    、
    ことを特徴とする管理サーバ。
  7. 請求項６に記載の管理サーバであって、
    前記基準生体情報は、第１の基準生体情報と前記第１の基準生体情報よりも許可基準が
    低い第２の基準生体情報を含み、
    前記許可判定部は、前記第１の基準生体情報に基づき許可と判定した場合に、さらに前
    記第２の基準生体情報および前記経過情報に基づき許可の判定を行う、
    ことを特徴とする管理サーバ。
  8. 請求項１ないし７に記載の管理サーバであって、
    前記許可判定部は、さらに予め設定された設問に対しての回答を判定基準に含む、
    ことを特徴とする管理サーバ。
  9. 請求項１ないし８に記載の管理サーバであって、
    少なくとも前記許可判定部による判定結果と、当該判定結果を判定した判定時間を含む
    判定結果情報を記憶する判定結果情報記憶部をさらに備え、
    前記許可判定部は、前記判定時間を所定の基準期間と比較した結果に基づき前記判定結
    果と同様の判定を行う、
    ことを特徴とする管理サーバ。
  10. 少なくとも管理サーバと、ユーザに対して管理空間への進入を許可する許可装置と、が
    接続された許可制御システムであって、
    前記管理サーバは、
    ユーザが装着する生体情報測定装置からユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と
    、
    前記生体情報と基準生体情報とを比較して管理空間への進入を許可するか否かを判定す
    る許可判定部と、
    前記許可判定部にて許可すると判定された場合に許可信号を発信する許可信号発信部と
    、
    を備え、
    前記許可装置は、
    前記許可信号を受信すると、ユーザに対して前記管理空間への進入を許可する制御がさ
    れる、
    ことを特徴とする許可制御システム。
  11. ユーザが装着する生体情報測定装置からユーザの生体情報を取得するステップと、
    前記生体情報と基準生体情報とを比較して管理空間への進入を許可するか否かを判定す
    るステップと、
    前記判定するステップにて許可すると判定された場合に許可信号を発信するステップと
    、
    を備えることを特徴とする許可制御方法。
  12. コンピュータにおいて、許可制御方法を実行するためのプログラムであって、
    前記許可制御方法は、
    ユーザが装着する生体情報測定装置からユーザの生体情報を取得するステップと、
    前記生体情報と基準生体情報とを比較して管理空間への進入を許可するか否かを判定す
    るステップと、
    前記判定するステップにて許可すると判定された場合に許可信号を発信するステップと
    、からなる、
    ことを特徴とするプログラム。
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