JP2021167619A - Cylinder device - Google Patents

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Abstract

To provide a cylinder device which is reducible in the number of part items and size, and having no anxiety of the leakage of fluid to the outside.SOLUTION: A cylinder device C comprises: a cylinder 1; a piston 3 slidably inserted into the cylinder 1; a rod guide 2 and a bottom cap 23 for blocking an end part of the cylinder 1; a rod 4 inserted into the cylinder 1, and connected to the piston 3; a rod-side chamber R1 and a piston-side chamber R2 defined by the piston 3 in the cylinder 1; a tank T; a rectification passage 5; a suction passage 6; a first passage 7; a first opening/closing valve 8; a second passage 9; a second opening/closing valve 10; a discharge passage 11; and a control valve 12. A first valve body 8b, a second valve body 10b and a control valve body 12b are incorporated into a lid member with the rod guide 2 or the bottom cap 23 as the lid member, and a first solenoid 8a, a second solenoid 10a and a third solenoid 12a are attached to the outside of the lid member.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、シリンダ装置に関する。 The present invention relates to a cylinder device.

従来、この種のシリンダ装置としては、たとえば、鉄道車両の車体と台車との間に介装されて、車両進行方向に対して左右方向の車体の振動を抑制するダンパやアクチュエータが知られている。 Conventionally, as a cylinder device of this type, for example, a damper or an actuator that is interposed between a vehicle body and a bogie of a railroad vehicle and suppresses vibration of the vehicle body in the left-right direction with respect to the vehicle traveling direction is known. ..

近年では、特に、振動が激しい編成端車両や集電装置付車両、特別料金を支払う特別車両では、鉄道車両の乗心地の向上のため、ダンパをセミアクティブダンパとしたり、アクチュエータにもセミアクティブダンパ機能を持たせたりといった工夫がなされている。 In recent years, especially in trains with severe vibrations, vehicles with current collectors, and special vehicles that pay special charges, the dampers are semi-active dampers and the actuators are also semi-active dampers in order to improve the riding comfort of railway vehicles. It has been devised to have a function.

このようなセミアクティブダンパやアクチュエータでは、シリンダ内の圧力の制御のために圧力制御弁を備える他、シリンダ内のロッド側室とピストン側室との間の通路と、ピストン側室とタンクとの間の通路とに設けた二つの開閉弁を備えている。そして、圧力制御弁と二つの開閉弁は、電磁弁であって、シリンダの端部を閉塞するボトムキャップに連結されるバルブブロックに装着されている（たとえば、特許文献１参照）。 Such a semi-active damper or actuator is provided with a pressure control valve for controlling the pressure in the cylinder, a passage between the rod side chamber and the piston side chamber in the cylinder, and a passage between the piston side chamber and the tank. It is equipped with two on-off valves provided in and. The pressure control valve and the two on-off valves are solenoid valves and are attached to a valve block connected to a bottom cap that closes the end of the cylinder (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１６−０８４８４１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-084841

このように、バルブブロックの利用によって圧力制御弁および開閉弁をボトムキャップに連結する場合、バルブブロックとボトムキャップとをボルトの利用によって締結するため、振動入力によってボルトが緩んでバルブブロックとボトムキャップとの間から作動油が漏洩する可能性を指摘される場合がある。 In this way, when the pressure control valve and on-off valve are connected to the bottom cap by using the valve block, the valve block and bottom cap are fastened by using bolts, so the bolts loosen due to vibration input and the valve block and bottom cap are loosened. It may be pointed out that hydraulic oil may leak from between.

バルブブロックとボトムキャップとをボルトの利用によって締結するため、ボルトを装着するスペースが必要となるのでシリンダ装置が大型化してしまうとともに部品点数が多くなるという問題もある。 Since the valve block and the bottom cap are fastened by using bolts, a space for mounting the bolts is required, which causes a problem that the cylinder device becomes large and the number of parts increases.

そこで、本発明は、部品点数の削減と小型化が可能であって液体の外部漏れの心配のないシリンダ装置の提供を目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a cylinder device capable of reducing the number of parts and downsizing without worrying about liquid leakage to the outside.

前記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるシリンダ装置は、シリンダと、シリンダの一端に設けられてシリンダの端部を閉塞する蓋部材と、シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、シリンダ内に挿入されてピストンに連結されるロッドと、シリンダ内にピストンで区画されるロッド側室およびピストン側室と、液体を貯留するタンクと、ピストン側室からロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する整流通路と、タンクからピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する吸込通路と、ロッド側室とピストン側室とを連通する第一通路と、第一通路の途中に設けた第一開閉弁と、ピストン側室とタンクとを連通する第二通路と、第二通路の途中に設けた第二開閉弁と、ロッド側室をタンクへ接続する排出通路と、排出通路の途中に設けた制御弁とを備え、第一開閉弁は、蓋部材内に設けられて第一通路を開閉する第一弁体と、蓋部材に装着されて第一弁体を駆動する第一ソレノイドとを有し、第二開閉弁は、蓋部材内に設けられて第二通路を開閉する第二弁体と、蓋部材に装着されて第二弁体を駆動する第二ソレノイドとを有し、制御弁は、蓋部材内に設けられて排出通路を開閉する制御弁体と、蓋部材に装着されて制御弁体に推力を作用させる第三ソレノイドとを有している。 In order to achieve the above object, the cylinder device in the problem-solving means of the present invention is slidably inserted into the cylinder, a lid member provided at one end of the cylinder and closing the end of the cylinder, and the cylinder. Only the piston, the rod inserted into the cylinder and connected to the piston, the rod side chamber and the piston side chamber partitioned by the piston in the cylinder, the tank for storing the liquid, and the flow of the liquid from the piston side chamber to the rod side chamber. A rectifying passage that allows only the flow of liquid from the tank to the piston side chamber, a first passage that connects the rod side chamber and the piston side chamber, and a first on-off valve provided in the middle of the first passage. A second passage connecting the piston side chamber and the tank, a second on-off valve provided in the middle of the second passage, a discharge passage connecting the rod side chamber to the tank, and a control valve provided in the middle of the discharge passage. The first on-off valve has a first valve body provided in the lid member to open and close the first passage, and a first piston mounted on the lid member to drive the first valve body. The two on-off valve has a second valve body provided in the lid member to open and close the second passage, and a second solenoid mounted on the lid member to drive the second valve body, and the control valve has a lid. It has a control valve body that is provided inside the member and opens and closes the discharge passage, and a third solenoid that is attached to the lid member and exerts a thrust on the control valve body.

このように構成されたシリンダ装置は、一つの部品である蓋部材に第一開閉弁の第一弁体、第二開閉弁の第二弁体および制御弁の制御弁体が内蔵されるので第一開閉弁を構成するバルブブロック、第二開閉弁を構成するバルブブロックおよび制御弁を構成するバルブブロックのそれぞれを蓋部材にボルトで固定する必要がなくなる。 In the cylinder device configured in this way, the first valve body of the first on-off valve, the second valve body of the second on-off valve, and the control valve body of the control valve are built in the lid member which is one component. It is not necessary to bolt each of the valve block constituting the first on-off valve, the valve block constituting the second on-off valve, and the valve block constituting the control valve to the lid member.

また、シリンダ装置における蓋部材は、シリンダの一端を閉塞するとともにロッドの内周側への挿通を許容してロッドの軸方向の移動を案内するロッドガイドとしてもよいし、シリンダの他端に連結されるボトムキャップとしてもよい。蓋部材をロッドガイドとする場合、重量物である第一開閉弁、第二開閉弁および制御弁がロッドガイドに集中するため、シリンダ装置の重心がロッドガイド付近となってシリンダ装置の重量バランスが向上しシリンダ装置を取り付ける両端側のブラケットの防振ゴムの一方のみに偏った荷重がかかるのを防止できる。また、蓋部材をボトムキャップとする場合、重量物である第一開閉弁、第二開閉弁および制御弁がボトムキャップに集中するため、ロッドとロッドガイドとの摺接部位に大きな荷重が作用しなくなるためロッドとロッドガイドの内周に設けたブッシュとの間の摩擦力を低減でき、シリンダ装置が円滑に伸縮するうえで有利となる。 Further, the lid member in the cylinder device may be a rod guide that closes one end of the cylinder and allows insertion of the rod to the inner peripheral side to guide the axial movement of the rod, or is connected to the other end of the cylinder. It may be used as a bottom cap. When the lid member is a rod guide, the heavy objects such as the first on-off valve, the second on-off valve and the control valve are concentrated on the rod guide, so that the center of gravity of the cylinder device is near the rod guide and the weight balance of the cylinder device is balanced. It is possible to prevent an unbalanced load from being applied to only one of the anti-vibration rubbers of the brackets on both ends to which the cylinder device is attached. Further, when the lid member is a bottom cap, the heavy first on-off valve, second on-off valve and control valve are concentrated on the bottom cap, so that a large load acts on the sliding contact portion between the rod and the rod guide. Since this is eliminated, the frictional force between the rod and the bush provided on the inner circumference of the rod guide can be reduced, which is advantageous for the smooth expansion and contraction of the cylinder device.

また、シリンダ装置は、タンクとロッド側室とを連通する供給通路と、供給通路の途中に設けられてタンクから液体を吸込んでロッド側室へ液体を供給するポンプと、ポンプを駆動するモータとを備え、蓋部材がシリンダの一端を閉塞するとともにロッドの内周側への挿通を許容してロッドの軸方向の移動を案内するロッドガイドとシリンダの他端を閉塞するボトムキャップのいずれか一方であって、ロッドガイドとボトムキャップのいずれか他方にポンプとモータが装着されてもよい。このように構成されたシリンダ装置によれば、重量物である第一開閉弁、第二開閉弁および制御弁と、同じく重量物であるポンプおよびモータとをシリンダのロッドガイドとボトムキャップとにバランスよく配置できるので、重量バランスに優れ、ブラケットに設けられる防振ゴムの一方のみに大きな荷重が作用するのを防止できる。 Further, the cylinder device includes a supply passage for communicating the tank and the rod side chamber, a pump provided in the middle of the supply passage for sucking liquid from the tank and supplying the liquid to the rod side chamber, and a motor for driving the pump. One of the rod guide that the lid member closes one end of the cylinder and allows the rod to be inserted into the inner peripheral side to guide the axial movement of the rod, and the bottom cap that closes the other end of the cylinder. The pump and motor may be mounted on either the rod guide or the bottom cap. According to the cylinder device configured in this way, the heavy objects such as the first on-off valve, the second on-off valve and the control valve, and the pump and the motor, which are also heavy objects, are balanced on the rod guide and the bottom cap of the cylinder. Since it can be arranged well, it has an excellent weight balance and can prevent a large load from acting on only one of the anti-vibration rubbers provided on the bracket.

さらに、シリンダ装置における制御弁は、蓋部材に設けられて排出通路の途中に並列に設けられる減衰通路とリリーフ通路と、減衰通路に設けられて減衰通路を開閉する制御弁体と、リリーフ通路を開閉する切換弁体と、減衰通路を閉じる方向へ制御弁体を付勢する第一ばねと、第一ばねと同じ方向であってリリーフ通路を開く方向へ切換弁体を付勢する第二ばねと、第一ばねおよび第二ばねの付勢力に対抗して切換弁体を介して制御弁体へ推力を作用させる第三ソレノイドとを有してもよい。このように構成されたシリンダ装置によれば、減衰力或いは推力を調整が可能となるだけでなく、フェール時の減衰力を所定の大きさに設定できる。 Further, the control valve in the cylinder device includes a damping passage and a relief passage provided in the lid member in parallel in the middle of the discharge passage, a control valve body provided in the damping passage to open and close the damping passage, and a relief passage. A switching valve body that opens and closes, a first spring that urges the control valve body in the direction of closing the damping passage, and a second spring that urges the switching valve body in the same direction as the first spring and in the direction of opening the relief passage. And a third solenoid that exerts a thrust force on the control valve body via the switching valve body against the urging force of the first spring and the second spring. According to the cylinder device configured in this way, not only the damping force or the thrust can be adjusted, but also the damping force at the time of fail can be set to a predetermined magnitude.

本発明のシリンダ装置によれば、部品点数の削減と小型化が可能であって液体の外部漏れの心配もなくなる。 According to the cylinder device of the present invention, the number of parts can be reduced and the size can be reduced, and there is no concern about liquid leakage to the outside.

本発明の第一の実施の形態におけるシリンダ装置の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the cylinder device in the 1st Embodiment of this invention. 本発明のシリンダ装置を鉄道車両に適用した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which applied the cylinder device of this invention to a railroad vehicle. 本発明の第二の実施の形態におけるシリンダ装置の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the cylinder device in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第三の実施の形態におけるシリンダ装置の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the cylinder device in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第四の実施の形態におけるシリンダ装置の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the cylinder device in 4th Embodiment of this invention. 本発明のシリンダ装置における制御弁の回路図の一例である。This is an example of a circuit diagram of a control valve in the cylinder device of the present invention.

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。以下に説明する各実施の形態のシリンダ装置Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３において、同一の部品については同一の符号を付しており、説明が重複するため、一実施の形態で説明した同一の部品については他の実施の形態の説明では詳しい説明を省略する。 Hereinafter, the present invention will be described based on the embodiments shown in the figure. In the cylinder devices C, C1, C2, and C3 of each embodiment described below, the same parts are designated by the same reference numerals, and the description is duplicated. Therefore, the same parts described in one embodiment are described. In the description of other embodiments, detailed description thereof will be omitted.

第一の実施の形態のシリンダ装置Ｃは、図１に示すように、鉄道車両の車体Ｂの左右動を抑制するダンパとされている。シリンダ装置Ｃは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１の一端に設けられてシリンダ１の端部を閉塞する蓋部材としての環状のロッドガイド２と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン３と、シリンダ１内に挿入されてピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ１内にピストン３で区画されるロッド側室Ｒ１およびピストン側室Ｒ２と、作動油を貯留するタンクＴと、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する整流通路５と、タンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容する吸込通路６と、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する第一通路７と、第一通路７の途中に設けた第一開閉弁８と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴを連通する第二通路９と、第二通路９の途中に設けた第二開閉弁１０と、ロッド側室Ｒ１をタンクＴへ接続する排出通路１１と、排出通路１１の途中に設けた制御弁１２とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, the cylinder device C of the first embodiment is a damper that suppresses the left-right movement of the vehicle body B of the railway vehicle. As shown in FIG. 1, the cylinder device C is slidable in the cylinder 1, an annular rod guide 2 provided at one end of the cylinder 1 as a lid member for closing the end of the cylinder 1, and an annular rod guide 2 as a lid member. A piston 3 inserted into the cylinder 1, a rod 4 inserted into the cylinder 1 and connected to the piston 3, a rod side chamber R1 and a piston side chamber R2 partitioned by the piston 3 in the cylinder 1, and a tank for storing hydraulic oil. T, a rectifying passage 5 that allows only the flow of hydraulic oil from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1, a suction passage 6 that allows only the flow of hydraulic oil from the tank T to the piston side chamber R2, and the rod side chamber R1. The first passage 7 that communicates with the piston side chamber R2, the first on-off valve 8 provided in the middle of the first passage 7, the second passage 9 that communicates the piston side chamber R2 and the tank T, and the middle of the second passage 9. The second on-off valve 10 provided in the above, the discharge passage 11 for connecting the rod side chamber R1 to the tank T, and the control valve 12 provided in the middle of the discharge passage 11 are provided.

そして、このシリンダ装置Ｃは、図２に示すように、鉄道車両の台車Ｗと車体Ｂとの間に介装されて、車体Ｂの車両進行方向に対して水平横方向の振動を抑制するように車体Ｂの制振装置として使用される。 Then, as shown in FIG. 2, the cylinder device C is interposed between the bogie W of the railroad vehicle and the vehicle body B so as to suppress vibration in the horizontal and lateral directions with respect to the vehicle traveling direction of the vehicle body B. It is used as a vibration damping device for the vehicle body B.

以下、シリンダ装置Ｃの各部について詳細に説明する。シリンダ１は、筒状であって、図１中左端となる一端が蓋部材としてのロッドガイド２によって閉塞されている。また、シリンダ１の図１中右端となる他端には、バルブケース１３が嵌合されている。ロッドガイド２の内周には、シリンダ１内に移動自在に挿入されるロッド４が挿通されている。ロッドガイド２は、ロッド４の外周に摺接していて、ロッド４のシリンダ１に対する軸方向の移動を案内する。ロッド４の一端は、シリンダ１外へ突出しており、ロッド４の他端は、シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン３に連結されている。 Hereinafter, each part of the cylinder device C will be described in detail. The cylinder 1 has a cylindrical shape, and one end at the left end in FIG. 1 is closed by a rod guide 2 as a lid member. A valve case 13 is fitted to the other end of the cylinder 1, which is the right end in FIG. 1. A rod 4 that is movably inserted into the cylinder 1 is inserted through the inner circumference of the rod guide 2. The rod guide 2 is in sliding contact with the outer circumference of the rod 4 and guides the movement of the rod 4 in the axial direction with respect to the cylinder 1. One end of the rod 4 projects out of the cylinder 1, and the other end of the rod 4 is connected to a piston 3 that is slidably inserted into the cylinder 1.

シリンダ１の外周側には、シリンダ１の外周を覆う外筒１４が設けられている。外筒１４は、筒部１４ａと、筒部１４ａの図１中左端に溶接によって取り付けられるフランジ部１４ｂとを備えている。また、外筒１４は、フランジ部１４ｂの左端から開口する複数の螺子孔１４ｃを備えている。なお、筒部１４ａとフランジ部１４ｂとの接合は、溶接以外の接合方法とされてもよい。外筒１４のフランジ部１４ｂの図１中左端には、環状のヘッドキャップ１５が複数のボルト２０によって締結される。さらに、ロッドガイド２は、ヘッドキャップ１５に複数のボルト２１によって締結される。また、外筒１４の図１中右端には、外筒１４の図１中右端を閉塞するボトムキャップ１６が装着されている。 An outer cylinder 14 that covers the outer circumference of the cylinder 1 is provided on the outer peripheral side of the cylinder 1. The outer cylinder 14 includes a cylinder portion 14a and a flange portion 14b attached to the left end of the cylinder portion 14a in FIG. 1 by welding. Further, the outer cylinder 14 is provided with a plurality of screw holes 14c that are opened from the left end of the flange portion 14b. The joining between the tubular portion 14a and the flange portion 14b may be a joining method other than welding. An annular head cap 15 is fastened to the left end of the flange portion 14b of the outer cylinder 14 in FIG. 1 by a plurality of bolts 20. Further, the rod guide 2 is fastened to the head cap 15 by a plurality of bolts 21. Further, a bottom cap 16 that closes the right end of the outer cylinder 14 in FIG. 1 is attached to the right end of the outer cylinder 14 in FIG.

このように、外筒１４に連結されるヘッドキャップ１５とボトムキャップ１６とによって、シリンダ１とシリンダ１の端部に嵌合するバルブケース１３が挟持されて、外筒１４に対して不動に固定される。外筒１４の図１中左端は、以上のようにロッドガイド２とヘッドキャップ１５によって閉塞され、外筒１４の図１中右端はボトムキャップ１６によって閉塞され、シリンダ１と外筒１４との間の環状隙間が密閉される。そして、タンクＴは、シリンダ１と外筒１４との間の環状隙間によって形成される。 In this way, the valve case 13 fitted to the cylinder 1 and the end of the cylinder 1 is sandwiched between the head cap 15 and the bottom cap 16 connected to the outer cylinder 14, and is fixed to the outer cylinder 14 immovably. Will be done. The left end of the outer cylinder 14 in FIG. 1 is closed by the rod guide 2 and the head cap 15 as described above, and the right end of the outer cylinder 14 in FIG. 1 is closed by the bottom cap 16 between the cylinder 1 and the outer cylinder 14. The annular gap is sealed. The tank T is formed by an annular gap between the cylinder 1 and the outer cylinder 14.

ボトムキャップ１６は、本実施の形態では、直接にシリンダ１に嵌合されてはいないが、外筒１４の筒部１４ａの他端に装着されることでシリンダ１にバルブケース１３を介して連結されている。このようにボトムキャップ１６は、シリンダ１に直接嵌合される他、間接的にシリンダ１に連結されてもよい。 In the present embodiment, the bottom cap 16 is not directly fitted to the cylinder 1, but is connected to the cylinder 1 via the valve case 13 by being attached to the other end of the cylinder portion 14a of the outer cylinder 14. Has been done. In this way, the bottom cap 16 may be directly fitted to the cylinder 1 or indirectly connected to the cylinder 1.

なお、ロッド４の外周は、ロッドガイド２の図１中左端に装着されるシール部材２２ａによってシールされ、シリンダ１内は密閉される。さらに、シリンダ１は、内方に摺動自在に挿入されるピストン３によって、図１中左方のロッド側室Ｒ１と図１中右方のピストン側室Ｒ２とに区画されている。ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２には、作動油等の液体が充填され、タンクＴ内には、液体と気体が充填される。なお、シリンダ装置Ｃに使用される液体は、水、水溶液といった作動油以外の液体とされてもよい。そして、ロッド４の先端である図１中左端には、鉄道車両の台車Ｗに連結可能なブラケット４ａが設けられている。 The outer circumference of the rod 4 is sealed by the seal member 22a attached to the left end of FIG. 1 of the rod guide 2, and the inside of the cylinder 1 is sealed. Further, the cylinder 1 is divided into a rod side chamber R1 on the left side in FIG. 1 and a piston side chamber R2 on the right side in FIG. 1 by a piston 3 slidably inserted inward. The rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 are filled with a liquid such as hydraulic oil, and the tank T is filled with the liquid and gas. The liquid used in the cylinder device C may be a liquid other than hydraulic oil such as water or an aqueous solution. A bracket 4a that can be connected to the bogie W of the railway vehicle is provided at the left end in FIG. 1, which is the tip of the rod 4.

つづいて、ピストン３には、ピストン側室Ｒ２とロッド側室Ｒ１とを連通するとともに途中に逆止弁５ａを備えた整流通路５が設けられている。逆止弁５ａは、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容するようになっており、整流通路５をピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定している。 Subsequently, the piston 3 is provided with a rectifying passage 5 that communicates the piston side chamber R2 and the rod side chamber R1 and has a check valve 5a in the middle. The check valve 5a is designed to allow only the flow of hydraulic oil from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1, and allows only the flow of hydraulic oil from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 in the rectifying passage 5. It is set as a one-way passage.

バルブケース１３は、前記したように、シリンダ１の端部に嵌合されてシリンダ１の図１中右端を閉塞している。そして、バルブケース１３は、中央に設けた貫通孔１３ａと、タンクＴとピストン側室Ｒ２を連通するとともに途中に逆止弁６ａを備えた吸込通路６を備えている。バルブケース１３の右端中央には、軸方向に伸びる軸部１３ｂが設けられていて、貫通孔１３ａは、軸部１３ｂの先端から開口してバルブケース１３の左端に通じてピストン側室Ｒ２に連通されている。吸込通路６は、バルブケース１３の右端であって軸部１３ｂを避ける位置からバルブケース１３の左端へ通じている。また、逆止弁６ａは、タンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容するようになっており、吸込通路６をタンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容する一方通行の通路に設定している。 As described above, the valve case 13 is fitted to the end of the cylinder 1 to close the right end of the cylinder 1 in FIG. The valve case 13 includes a through hole 13a provided in the center, a suction passage 6 that communicates the tank T with the piston side chamber R2, and has a check valve 6a in the middle. A shaft portion 13b extending in the axial direction is provided in the center of the right end of the valve case 13, and the through hole 13a opens from the tip of the shaft portion 13b and communicates with the piston side chamber R2 through the left end of the valve case 13. ing. The suction passage 6 is connected to the left end of the valve case 13 from a position which is the right end of the valve case 13 and avoids the shaft portion 13b. Further, the check valve 6a is designed to allow only the flow of hydraulic oil from the tank T to the piston side chamber R2, and allows only the flow of hydraulic oil from the tank T to the piston side chamber R2 in the suction passage 6. It is set as a one-way passage.

ボトムキャップ１６は、外筒１４の図１中右端である一端に取り付けられていて、外筒１４の一端を閉塞している。ボトムキャップ１６は、図１中左端に設けた鉄道車両の台車Ｗと車体Ｂの他方に連結可能なブラケット１６ａと、図１中左端に設けられて外筒１４に嵌合される筒状の嵌合部１６ｂと、シリンダ１の右端およびバルブケース１３が嵌合される凹部１６ｃと、図１中左端であって凹部１６ｃよりも外周側に開口してパイプ１７の差込が可能な嵌合孔１６ｄを備えている。そして、シリンダ装置Ｃは、図２に示すように、これらのブラケット４ａ，１６ａを利用して鉄道車両の車体Ｂと台車Ｗとに連結され、台車Ｗと車体Ｂとの間に介装される。 The bottom cap 16 is attached to one end of the outer cylinder 14 at the right end in FIG. 1, and closes one end of the outer cylinder 14. The bottom cap 16 is a bracket 16a that can be connected to the other of the bogie W and the vehicle body B of the railway vehicle provided at the left end in FIG. 1, and a tubular fitting that is provided at the left end in FIG. 1 and is fitted to the outer cylinder 14. A fitting portion 16b, a recess 16c into which the right end of the cylinder 1 and the valve case 13 are fitted, and a fitting hole which is the left end in FIG. It has 16d. Then, as shown in FIG. 2, the cylinder device C is connected to the vehicle body B and the bogie W of the railway vehicle by using these brackets 4a and 16a, and is interposed between the bogie W and the bogie B. ..

このように構成されたボトムキャップ１６の嵌合部１６ｂを外筒１４の右端に嵌合させると、嵌合部１６ｂと外筒１４の筒部１４ａの右端との間に開先が形成され、この開先を利用して両者が溶接されて一体化される。なお、外筒１４とボトムキャップ１６との接合は溶接以外の接合方法によって行われてもよい。凹部１６ｃは、バルブケース１３およびシリンダ１の外径よりも内径が大径な大径部１６ｃ１と、大径部１６ｃ１の右端に連なり大径部１６ｃ１よりも内径が小径な中径部１６ｃ２と、中径部１６ｃ２の右端に連なり中径部１６ｃ２よりも内径が小径な小径部１６ｃ３を備えている。この凹部１６ｃに、バルブケース１３が嵌合されたシリンダ１端が挿入されると、バルブケース１３の軸部１３ｂが前記小径部１６ｃ３に挿入されて、シリンダ１およびバルブケース１３が径方向に位置決めされるようになっている。また、中径部１６ｃ２は、バルブケース１３の外径よりも小径となっており、大径部１６ｃ１内にシリンダ１およびバルブケース１３が挿入されると、バルブケース１３が大径部１６ｃ１と中径部１６ｃ２との間の段部に着座し、バルブケース１３の右方に環状の空隙Ｇが生じる。この環状の空隙Ｇは、ボトムキャップ１６に設けた溝１６ｃ４を通じてタンクＴに連通されている。また、この環状の空隙Ｇは、バルブケース１３に設けた吸込通路６に面している。したがって、吸込通路６は、前記空隙Ｇおよび溝１６ｃ４を通じてタンクＴへ連通され、ピストン側室Ｒ２とタンクＴの連通が確保されている。なお、タンクＴには、作動油の他に気体が充填されている。タンクＴ内は、特に、気体を圧縮して充填して加圧状態とする必要は無い。 When the fitting portion 16b of the bottom cap 16 configured in this way is fitted to the right end of the outer cylinder 14, a groove is formed between the fitting portion 16b and the right end of the cylinder portion 14a of the outer cylinder 14. Using this groove, both are welded and integrated. The outer cylinder 14 and the bottom cap 16 may be joined by a joining method other than welding. The recess 16c includes a large diameter portion 16c1 having an inner diameter larger than the outer diameter of the valve case 13 and the cylinder 1, and a medium diameter portion 16c2 connected to the right end of the large diameter portion 16c1 and having an inner diameter smaller than the large diameter portion 16c1. A small diameter portion 16c3 connected to the right end of the medium diameter portion 16c2 and having an inner diameter smaller than that of the medium diameter portion 16c2 is provided. When the end of the cylinder 1 to which the valve case 13 is fitted is inserted into the recess 16c, the shaft portion 13b of the valve case 13 is inserted into the small diameter portion 16c3, and the cylinder 1 and the valve case 13 are positioned in the radial direction. It is supposed to be done. Further, the medium diameter portion 16c2 has a smaller diameter than the outer diameter of the valve case 13, and when the cylinder 1 and the valve case 13 are inserted into the large diameter portion 16c1, the valve case 13 becomes medium with the large diameter portion 16c1. It is seated on the step portion between the diameter portion 16c2 and an annular gap G is formed on the right side of the valve case 13. The annular gap G communicates with the tank T through a groove 16c4 provided in the bottom cap 16. Further, the annular gap G faces the suction passage 6 provided in the valve case 13. Therefore, the suction passage 6 communicates with the tank T through the gap G and the groove 16c4, and the communication between the piston side chamber R2 and the tank T is ensured. The tank T is filled with a gas in addition to the hydraulic oil. It is not necessary to compress and fill the inside of the tank T to pressurize the gas.

また、ボトムキャップ１６には、嵌合孔１６ｄから凹部１６ｃにおける小径部１６ｃ３に開口する通路１６ｅとを備えている。また、通路１６ｅは、バルブケース１３の貫通孔１３ａを介してピストン側室Ｒ２に連通されており、嵌合孔１６ｄをピストン側室Ｒ２に連通させる。 Further, the bottom cap 16 is provided with a passage 16e that opens from the fitting hole 16d to the small diameter portion 16c3 in the recess 16c. Further, the passage 16e communicates with the piston side chamber R2 via the through hole 13a of the valve case 13, and communicates the fitting hole 16d with the piston side chamber R2.

つづいて、ヘッドキャップ１５は、環状であって、内周の下方側を大径に形成して設けられたシリンダ１が嵌合される嵌合部１５ａと、外周に設けられた外筒１４のフランジ部１４ｂに対向するフランジ部１５ｂと、図１中右端のボトムキャップ１６の嵌合孔１６ｄに軸方向で対向する位置に開口する嵌合孔１５ｃと、嵌合孔１５ｃから延びて図１中左端へ通じる通路１５ｄと、図１中左端から右端へ貫く通路１５ｅとを備えている。外筒１４のフランジ部１４ｂには、符示はしないが複数の螺子孔が設けられており、ヘッドキャップ１５のフランジ部１５ｂの前記螺子孔に対向する位置に複数の孔（符示せず）が設けられている。そして、ヘッドキャップ１５は、フランジ部１５ｂと外筒１４のフランジ部１４ｂとを突き合わせてフランジ部１４ｂ，１５ｂ同士を複数のボルト２０で締結することで、外筒１４に固定される。 Subsequently, the head cap 15 has an annular shape, and the fitting portion 15a into which the cylinder 1 provided by forming the lower side of the inner circumference having a large diameter is fitted, and the outer cylinder 14 provided on the outer periphery thereof. A flange portion 15b facing the flange portion 14b, a fitting hole 15c opening at a position axially opposed to the fitting hole 16d of the bottom cap 16 at the right end in FIG. 1, and a fitting hole 15c extending from the fitting hole 15c in FIG. It is provided with a passage 15d leading to the left end and a passage 15e penetrating from the left end to the right end in FIG. The flange portion 14b of the outer cylinder 14 is provided with a plurality of screw holes (not marked), and a plurality of holes (not marked) are provided at positions of the flange portion 15b of the head cap 15 facing the screw holes. It is provided. Then, the head cap 15 is fixed to the outer cylinder 14 by abutting the flange portion 15b and the flange portion 14b of the outer cylinder 14 and fastening the flange portions 14b and 15b to each other with a plurality of bolts 20.

ヘッドキャップ１５の嵌合孔１５ｃと、この嵌合孔１５ｃに対向するボトムキャップ１６の嵌合孔１６ｄとには、シールされた状態でパイプ１７が嵌合されている。よって、嵌合孔１５ｃに連通される通路１５ｄは、パイプ１７内、通路１６ｅおよび貫通孔１３ａを介してピストン側室Ｒ２に連通されている。また、通路１５ｅは、タンクＴに連通されている。 The pipe 17 is fitted in a sealed state between the fitting hole 15c of the head cap 15 and the fitting hole 16d of the bottom cap 16 facing the fitting hole 15c. Therefore, the passage 15d communicating with the fitting hole 15c is communicated with the piston side chamber R2 in the pipe 17 via the passage 16e and the through hole 13a. Further, the passage 15e communicates with the tank T.

また、パイプ１７は、外筒１４に固定されるヘッドキャップ１５とボトムキャップ１６とで保持されるため、シリンダ装置Ｃに振動が入力されても脱落することはない。 Further, since the pipe 17 is held by the head cap 15 and the bottom cap 16 fixed to the outer cylinder 14, the pipe 17 does not fall off even if vibration is input to the cylinder device C.

蓋部材としてのロッドガイド２は、この実施の形態では、ヘッドキャップ１５にボルト２１によって締結されている。ロッドガイド２は、シリンダ1の内周に嵌合される嵌合部２ａ１を有してヘッドキャップ１５に連結されてシリンダ1の図1中左端を閉塞する蓋部２ａと、蓋部２ａの側方に連なり第一開閉弁８における第一ソレノイド８ａ、第二開閉弁１０における第二ソレノイド１０ａおよび制御弁１２における第三ソレノイド１２ａを保持するバルブ保持部２ｂとを備えており、分解不能な一部品として形成されている。 In this embodiment, the rod guide 2 as a lid member is fastened to the head cap 15 by bolts 21. The rod guide 2 has a fitting portion 2a1 fitted to the inner circumference of the cylinder 1 and is connected to the head cap 15 to close the left end of the cylinder 1 in FIG. 1 with a lid portion 2a and a side of the lid portion 2a. It is provided with a valve holding portion 2b for holding the first solenoid 8a of the first on-off valve 8, the second solenoid 10a of the second on-off valve 10, and the third solenoid 12a of the control valve 12, and cannot be disassembled. It is formed as a part.

蓋部２ａは、図１中左端から嵌合部２ａ１の図１中右端を貫通するロッド挿通孔２ａ２を備えている。ロッド挿通孔２ａ２の内周には、筒状であってロッド４の外周に摺接するブッシュ１９が装着されている。蓋部２ａは、図示はしないが、ヘッドキャップ１５に設けられる図示しない複数の螺子孔に対向してボルト２１の挿通を許容する複数のボルト挿通孔を備えている。また、ロッドガイド２の図１中左端には、ロッド４の外周に摺接する環状のシール部材２２ａを保持する環状のシールケース２２が積層されている。シールケース２２もまた、ヘッドキャップ１５に設けられる図示しない複数の螺子孔に対向してボルト２１の挿通を許容する複数のボルト挿通孔を備えている。よって、ヘッドキャップ１５にロッドガイド２およびシールケース２２を積層して、ボルト２１をロッドガイド２およびシールケース２２のボルト挿通孔内に挿入するとともにヘッドキャップ１５の螺子孔に螺着すると、ロッドガイド２およびシールケース２２はヘッドキャップ１５に固定される。 The lid portion 2a includes a rod insertion hole 2a2 that penetrates from the left end in FIG. 1 to the right end in FIG. 1 of the fitting portion 2a1. A bush 19 which is cylindrical and is in sliding contact with the outer periphery of the rod 4 is mounted on the inner circumference of the rod insertion hole 2a2. Although not shown, the lid portion 2a is provided with a plurality of bolt insertion holes that allow the insertion of the bolt 21 so as to face the plurality of screw holes (not shown) provided in the head cap 15. Further, at the left end of FIG. 1 of the rod guide 2, an annular seal case 22 for holding an annular seal member 22a that is in sliding contact with the outer periphery of the rod 4 is laminated. The seal case 22 also has a plurality of bolt insertion holes that allow the insertion of the bolt 21 so as to face the plurality of screw holes (not shown) provided in the head cap 15. Therefore, when the rod guide 2 and the seal case 22 are laminated on the head cap 15, the bolt 21 is inserted into the bolt insertion hole of the rod guide 2 and the seal case 22, and screwed into the screw hole of the head cap 15, the rod guide is formed. 2 and the seal case 22 are fixed to the head cap 15.

また、ロッドガイド２の嵌合部２ａ１は、環状であって外周の一部にロッド側室Ｒ１に通じる溝２ａ３を備えている。ロッドガイド２は、さらに、蓋部２ａおよびバルブ保持部２ｂの内部に通路２ｃ、２ｄ，２ｅを備えている。 Further, the fitting portion 2a1 of the rod guide 2 is annular and includes a groove 2a3 that leads to the rod side chamber R1 in a part of the outer circumference. The rod guide 2 further includes passages 2c, 2d, and 2e inside the lid portion 2a and the valve holding portion 2b.

通路２ｃは、溝２ａ３からロッドガイド２の図１中右端に開口してヘッドキャップ１５の通路１５ｄに通じている。そして、通路２ｃには、第一開閉弁８が設けられている。 The passage 2c opens from the groove 2a3 to the right end of FIG. 1 of the rod guide 2 and leads to the passage 15d of the head cap 15. A first on-off valve 8 is provided in the passage 2c.

通路２ｄは、通路２ｃの第一開閉弁８よりも通路１５ｄ側の接続点Ｐ１に接続されるとともにロッドガイド２の図１中右端に開口して、通路２ｃをヘッドキャップ１５の通路１５ｅに連通させている。そして、通路２ｄには、第二開閉弁１０が設けられている。 The passage 2d is connected to the connection point P1 on the passage 15d side of the first on-off valve 8 of the passage 2c and opens at the right end of FIG. 1 of the rod guide 2 to communicate the passage 2c with the passage 15e of the head cap 15. I'm letting you. A second on-off valve 10 is provided in the passage 2d.

さらに、通路２ｅは、通路２ｃの第一開閉弁８よりも溝２ａ３側の接続点Ｐ２と通路２ｄの第二開閉弁１０よりも通路１５ｅ側の接続点Ｐ３とに接続されて、通路２ｃと通路２ｄを連通させている。そして、通路２ｄには、制御弁１２が設けられている。 Further, the passage 2e is connected to the connection point P2 on the groove 2a3 side of the first on-off valve 8 of the passage 2c and the connection point P3 on the passage 15e side of the second on-off valve 10 of the passage 2d. The passage 2d is communicated. A control valve 12 is provided in the passage 2d.

通路２ｃは、一端側が溝２ａ３を介してロッド側室Ｒ１に通じており、他端側が通路１５ｄ、パイプ１７内、通路１６ｅおよび貫通孔１３ａを介してピストン側室Ｒ２に通じている。そして、第一通路７は、溝２ａ３、通路２ｃ、通路１５ｄ、パイプ１７内、通路１６ｅおよび貫通孔１３ａによって形成されていて、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通している。また、第一開閉弁８は、通路２ｃに設けられているので第一通路７の途中に設置されている。 One end of the passage 2c is connected to the rod side chamber R1 via the groove 2a3, and the other end is connected to the piston side chamber R2 via the passage 15d, the inside of the pipe 17, the passage 16e and the through hole 13a. The first passage 7 is formed by a groove 2a3, a passage 2c, a passage 15d, a pipe 17, a passage 16e, and a through hole 13a, and communicates the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2. Further, since the first on-off valve 8 is provided in the passage 2c, it is installed in the middle of the first passage 7.

通路２ｄは、一端側が通路２ｃの接続点Ｐ１より通路１５ｄ側の部分、パイプ１７内、通路１６ｅおよび貫通孔１３ａを介して第一開閉弁８を通らずにピストン側室Ｒ２に通じており、他端側が通路１５ｅを通じてタンクＴに通じている。そして、第二通路９は、貫通孔１３ａ、通路１６ｅ、パイプ１７内、通路１５ｄ、通路２ｃの一部、通路２ｄおよび通路１５ｅによって形成されており、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通している。また、第二開閉弁１０は、通路２ｄに設けられているので第二通路９の途中に設置されている。 The passage 2d is connected to the piston side chamber R2 via the portion of the passage 15d side from the connection point P1 of the passage 2c, the inside of the pipe 17, the passage 16e, and the through hole 13a without passing through the first on-off valve 8. The end side leads to the tank T through the passage 15e. The second passage 9 is formed by a through hole 13a, a passage 16e, a pipe 17, a passage 15d, a part of the passage 2c, a passage 2d and a passage 15e, and communicates the piston side chamber R2 with the tank T. There is. Further, since the second on-off valve 10 is provided in the passage 2d, it is installed in the middle of the second passage 9.

通路２ｅは、一端側が通路２ｃの接続点Ｐ２より溝２ａ３側の部分および溝２ａ３を介して第一開閉弁８を通らずにロッド側室Ｒ１に通じており、他端側が通路２ｄの接続点Ｐ３より通路１５ｅ側の部分、通路１５ｅを介して第二開閉弁１０と通らずにタンクＴに通じている。そして、排出通路１１は、溝２ａ３、通路２ｃの一部、通路２ｅおよび通路１５ｅによって形成されており、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通している。また、制御弁１２は、通路２ｅに設けられているので排出通路１１の途中に設置されている。 The passage 2e is connected to the rod side chamber R1 via the groove 2a3 side portion and the groove 2a3 from the connection point P2 of the passage 2c on one end side without passing through the first on-off valve 8, and the connection point P3 on the other end side of the passage 2d. It communicates with the tank T through the passage 15e, which is on the side of the passage 15e, without passing through the second on-off valve 10. The discharge passage 11 is formed by a groove 2a3, a part of the passage 2c, a passage 2e and a passage 15e, and communicates the rod side chamber R1 with the tank T. Further, since the control valve 12 is provided in the passage 2e, it is installed in the middle of the discharge passage 11.

第一開閉弁８は、第一通路７の一部である通路２ｃを開閉する開閉弁であって、ロッドガイド２の外方に図外のボルトによって取付けられる第一ソレノイド８ａと、第一ソレノイド８ａによって駆動されるとともに通路２ｃに設けられて遮断ポジションと連通ポジションとを備えた第一弁体８ｂと、遮断ポジションを採るように第一弁体８ｂを付勢するばね８ｃとを備えている。そして、第一開閉弁８は、第一ソレノイド８ａへの通電によってばね８ｃの付勢力に対抗して第一弁体８ｂに推力を作用させると第一弁体８ｂが連通ポジションを採って第一通路７を開き、第一ソレノイド８ａへ通電しないとばね８ｃの付勢力によって第一弁体８ｂが遮断ポジションを採って第一通路７を閉じる、常閉型の開閉弁となっている。第一開閉弁８の構成部品のうち第一ソレノイド８ａを除く他の構成部品はロッドガイド２内に設置されている。 The first on-off valve 8 is an on-off valve that opens and closes the passage 2c that is a part of the first passage 7, and has a first solenoid 8a attached to the outside of the rod guide 2 by a bolt (not shown) and a first solenoid. It is provided with a first valve body 8b that is driven by 8a and is provided in the passage 2c and has a shutoff position and a communication position, and a spring 8c that urges the first valve body 8b to take a shutoff position. .. Then, when the first on-off valve 8 exerts a thrust on the first valve body 8b against the urging force of the spring 8c by energizing the first solenoid 8a, the first valve body 8b takes a communication position and is first. It is a normally closed type on-off valve in which the first valve body 8b takes a shutoff position and closes the first passage 7 by the urging force of the spring 8c unless the passage 7 is opened and the first solenoid 8a is energized. Of the components of the first on-off valve 8, other components other than the first solenoid 8a are installed in the rod guide 2.

第二開閉弁１０は、第二通路９の一部である通路２ｄを開閉する開閉弁であって、ロッドガイド２の外方に図外のボルトによって取付けられる第二ソレノイド１０ａと、第二ソレノイド１０ａによって駆動されるとともに通路２ｄに設けられて遮断ポジションと連通ポジションとを備えた第二弁体１０ｂと、遮断ポジションを採るように第二弁体１０ｂを付勢するばね１０ｃとを備えている。そして、第二開閉弁１０は、第二ソレノイド１０ａへの通電によってばね１０ｃの付勢力に対抗して第二弁体１０ｂに推力を作用させると第二弁体１０ｂが連通ポジションを採って第二通路９を開き、第二ソレノイド１０ａへ通電しないとばね１０ｃの付勢力によって第二弁体１０ｂが遮断ポジションを採って第二通路９を閉じる、常閉型の開閉弁となっている。第二開閉弁１０の構成部品のうち第二ソレノイド１０ａを除く他の構成部品はロッドガイド２内に設置されている。 The second on-off valve 10 is an on-off valve that opens and closes the passage 2d that is a part of the second passage 9, and has a second solenoid 10a attached to the outside of the rod guide 2 by a bolt (not shown) and a second solenoid. It is provided with a second valve body 10b driven by 10a and provided in the passage 2d to have a shutoff position and a communication position, and a spring 10c for urging the second valve body 10b so as to take the shutoff position. .. Then, when the second on-off valve 10 applies a thrust to the second valve body 10b against the urging force of the spring 10c by energizing the second solenoid 10a, the second valve body 10b takes a communication position and is second. When the passage 9 is opened and the second solenoid 10a is not energized, the second valve body 10b takes a shutoff position by the urging force of the spring 10c and closes the second passage 9, which is a normally closed type on-off valve. Of the components of the second on-off valve 10, other components other than the second solenoid 10a are installed in the rod guide 2.

制御弁１２は、本実施の形態では、開弁圧の調整が可能であって排出通路１１の一部である通路２ｅを開閉する可変リリーフ弁とされており、ロッドガイド２の外方に図外のボルトによって取付けられる第三ソレノイド１２ａと、第三ソレノイド１２ａによって駆動されるとともに通路２ｅに設けられた制御弁体１２ｂと、制御弁体１２ｂを閉弁させる方向へ付勢するばね１２ｃと、ロッド側室Ｒ１の圧力を制御弁体１２ｂに対して開弁方向へ作用させるパイロット通路１２ｄとを備えている。そして、第三ソレノイド１２ａは、ばね１２ｃの付勢力に対抗する方向へ制御弁体１２ｂに推力を作用させる。制御弁体１２ｂには、開弁方向に第三ソレノイド１２ａの推力とロッド側室Ｒ１の圧力とが作用し、閉弁方向にばね１２ｃの付勢力が作用する。第三ソレノイド１２ａへ与える電流量を調整すると第三ソレノイド１２ａの推力を大小調整できるので、第三ソレノイド１２ａへ与える電流量の調整で制御弁１２が排出通路１１を開放する際の開弁圧を調整できる。制御弁１２の構成部品のうち第三ソレノイド１２ａを除く他の構成部品はロッドガイド２内に設置されている。なお、制御弁１２は、可変リリーフ弁以外にも作動油の流れに与える抵抗を調整可能な弁を採用できる。 In the present embodiment, the control valve 12 is a variable relief valve that can adjust the valve opening pressure and opens and closes the passage 2e that is a part of the discharge passage 11, and is shown on the outside of the rod guide 2. A third solenoid 12a attached by an outer bolt, a control valve body 12b driven by the third solenoid 12a and provided in the passage 2e, and a spring 12c urging the control valve body 12b in a valve closing direction. It is provided with a pilot passage 12d that causes the pressure of the rod side chamber R1 to act on the control valve body 12b in the valve opening direction. Then, the third solenoid 12a exerts a thrust on the control valve body 12b in a direction that opposes the urging force of the spring 12c. The thrust of the third solenoid 12a and the pressure of the rod side chamber R1 act on the control valve body 12b in the valve opening direction, and the urging force of the spring 12c acts in the valve closing direction. By adjusting the amount of current applied to the third solenoid 12a, the thrust of the third solenoid 12a can be adjusted in magnitude. Therefore, by adjusting the amount of current applied to the third solenoid 12a, the valve opening pressure when the control valve 12 opens the discharge passage 11 can be adjusted. Can be adjusted. Of the components of the control valve 12, other components other than the third solenoid 12a are installed in the rod guide 2. In addition to the variable relief valve, the control valve 12 can employ a valve whose resistance to the flow of hydraulic oil can be adjusted.

なお、第一ソレノイド８ａ、第二ソレノイド１０ａおよび第三ソレノイド１２ａは、蓋部材としてのロッドガイド２のシリンダ側の端面にシリンダ１と平行に取付けられている。このように第一ソレノイド８ａ、第二ソレノイド１０ａおよび第三ソレノイド１２ａは、蓋部材としてのロッドガイド２に取付けられると、第一ソレノイド８ａ、第二ソレノイド１０ａおよび第三ソレノイド１２ａがロッド４のシリンダ１に対する軸方向の移動の邪魔にならず、シリンダ装置Ｃの径方向への大型化も回避できる。 The first solenoid 8a, the second solenoid 10a, and the third solenoid 12a are attached to the end surface of the rod guide 2 as a lid member on the cylinder side in parallel with the cylinder 1. When the first solenoid 8a, the second solenoid 10a, and the third solenoid 12a are attached to the rod guide 2 as a lid member in this way, the first solenoid 8a, the second solenoid 10a, and the third solenoid 12a are cylinders of the rod 4. It does not interfere with the movement in the axial direction with respect to 1, and it is possible to avoid increasing the size of the cylinder device C in the radial direction.

このように構成されたシリンダ装置Ｃでは、第一開閉弁８を連通ポジションとし第二開閉弁１０を遮断ポジションとすると、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とは第一通路７を介して連通状態となるが、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとの第二通路９を介しての連通が断たれる。この状態で、シリンダ装置Ｃが外部入力によってロッド４がシリンダ１に対して退出する伸長作動を呈すると、作動油が縮小されるロッド側室Ｒ１から第一通路７を通じて拡大されるピストン側室Ｒ２へ移動する。また、シリンダ１内の全体では、ロッド４がシリンダ１から退出する体積分の作動油が不足するが、不足分の作動油は、逆止弁６ａが開いて吸込通路６を通じてタンクＴからピストン側室Ｒ２へ移動する。このように、第一開閉弁８を連通ポジションとし第二開閉弁１０を遮断ポジションとした状態でシリンダ装置Ｃが伸長作動しても、作動油が排出通路１１に設けられた制御弁１２を通過せず、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とがほぼタンク圧となるので、シリンダ装置Ｃは、伸長作動を妨げる伸側の減衰力を発生しない。 In the cylinder device C configured in this way, when the first on-off valve 8 is in the communication position and the second on-off valve 10 is in the shutoff position, the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 are in a communicating state via the first passage 7. However, the communication between the piston side chamber R2 and the tank T via the second passage 9 is cut off. In this state, when the cylinder device C exhibits an extension operation in which the rod 4 retracts with respect to the cylinder 1 by an external input, the hydraulic oil moves from the rod side chamber R1 in which the hydraulic oil is reduced to the piston side chamber R2 expanded through the first passage 7. do. Further, in the entire cylinder 1, there is a shortage of hydraulic oil for the volume of the rod 4 exiting the cylinder 1, but the shortage of hydraulic oil is discharged from the tank T through the suction passage 6 through the check valve 6a to the piston side chamber. Move to R2. In this way, even if the cylinder device C is extended with the first on-off valve 8 in the communication position and the second on-off valve 10 in the shutoff position, the hydraulic oil passes through the control valve 12 provided in the discharge passage 11. Instead, the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 become substantially the tank pressure, so that the cylinder device C does not generate a damping force on the extension side that hinders the extension operation.

他方、第一開閉弁８を連通ポジションとし第二開閉弁１０を遮断ポジションとした状態でシリンダ装置Ｃが収縮作動を呈すると、作動油は、第一通路７を介して縮小されるピストン側室Ｒ２から拡大するロッド側室Ｒ１へ移動する。また、シリンダ１内の全体では、ロッド４がシリンダ１内に侵入する体積分の作動油が過剰となるが、第二通路９が遮断されているため、シリンダ１内で過剰分の作動油は、シリンダ１内から排出通路１１の制御弁１２を通じてタンクＴへ移動する。このように、第一開閉弁８を連通ポジションとし第二開閉弁１０を遮断ポジションとした状態でシリンダ装置Ｃが収縮作動すると、作動油が排出通路１１に設けられた制御弁１２を通過してシリンダ１内の全体の圧力が上昇するため、シリンダ装置Ｃは、収縮作動を妨げる圧側の減衰力を発生する。制御弁１２の開弁圧を調整することでシリンダ１内の圧力を大小調整できるので、制御弁１２の第三ソレノイド１２ａへ与える電流量の調整によって、シリンダ装置Ｃが発生する圧側の減衰力を調整できる。この場合のシリンダ装置Ｃが発生する圧側の減衰力は、ピストン３のピストン側室Ｒ２側の受圧面積とロッド側室Ｒ１の受圧面積の差にシリンダ１内の圧力を乗じた値の減衰力となる。 On the other hand, when the cylinder device C exhibits a contraction operation with the first on-off valve 8 in the communicating position and the second on-off valve 10 in the shutoff position, the hydraulic oil is reduced through the first passage 7 in the piston side chamber R2. It moves to the rod side chamber R1 which expands from. Further, in the entire cylinder 1, the amount of hydraulic oil for the volume of the rod 4 entering the cylinder 1 becomes excessive, but since the second passage 9 is blocked, the excess hydraulic oil in the cylinder 1 is excessive. , It moves from the inside of the cylinder 1 to the tank T through the control valve 12 of the discharge passage 11. In this way, when the cylinder device C contracts with the first on-off valve 8 in the communication position and the second on-off valve 10 in the shut-off position, the hydraulic oil passes through the control valve 12 provided in the discharge passage 11. Since the entire pressure in the cylinder 1 rises, the cylinder device C generates a damping force on the pressure side that hinders the contraction operation. Since the pressure in the cylinder 1 can be adjusted in magnitude by adjusting the valve opening pressure of the control valve 12, the damping force on the pressure side generated by the cylinder device C can be adjusted by adjusting the amount of current applied to the third solenoid 12a of the control valve 12. Can be adjusted. The damping force on the pressure side generated by the cylinder device C in this case is the damping force of the value obtained by multiplying the difference between the pressure receiving area on the piston side chamber R2 side of the piston 3 and the pressure receiving area of the rod side chamber R1 by the pressure in the cylinder 1.

また、シリンダ装置Ｃでは、第一開閉弁８を遮断ポジションとし第二開閉弁１０を連通ポジションとすると、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２との第一通路７を介しての連通が断たれるが、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとは第二通路９を介して連通される。この状態で、シリンダ装置Ｃが外部入力によってロッド４がシリンダ１に対して退出する伸長作動を呈すると、第一通路７が遮断されているため作動油が縮小されるロッド側室Ｒ１から排出通路１１の制御弁１２を通じてタンクＴへ移動する。シリンダ装置Ｃの伸長作動によって拡大されるピストン側室Ｒ２には、第二通路９を通じてタンクＴから作動油が供給される。このように、第一開閉弁８を遮断ポジションとし第二開閉弁１０を連通ポジションとした状態でシリンダ装置Ｃが伸長作動すると、作動油が排出通路１１に設けられた制御弁１２を通過してロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇する一方、ピストン側室Ｒ２内の圧力はほぼタンク圧となるため、シリンダ装置Ｃは、伸長作動を妨げる伸側の減衰力を発生する。制御弁１２の開弁圧を調整することでロッド側室Ｒ１の圧力を大小調整できるので、制御弁１２の第三ソレノイド１２ａへ与える電流量の調整によって、シリンダ装置Ｃが発生する伸側の減衰力を調整できる。この場合のシリンダ装置Ｃが発生する伸側の減衰力は、ピストン３のロッド側室Ｒ１の受圧面積の差にシリンダ１内の圧力を乗じた値の減衰力となる。 Further, in the cylinder device C, when the first on-off valve 8 is in the shutoff position and the second on-off valve 10 is in the communication position, the communication between the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 is cut off through the first passage 7. , The piston side chamber R2 and the tank T are communicated with each other via the second passage 9. In this state, when the cylinder device C exhibits an extension operation in which the rod 4 retracts with respect to the cylinder 1 by an external input, the discharge passage 11 from the rod side chamber R1 where the hydraulic oil is reduced because the first passage 7 is blocked. It moves to the tank T through the control valve 12 of the above. Hydraulic oil is supplied from the tank T to the piston side chamber R2 expanded by the extension operation of the cylinder device C through the second passage 9. In this way, when the cylinder device C is extended with the first on-off valve 8 in the shutoff position and the second on-off valve 10 in the communication position, the hydraulic oil passes through the control valve 12 provided in the discharge passage 11. While the pressure in the rod side chamber R1 rises, the pressure in the piston side chamber R2 becomes almost the tank pressure, so that the cylinder device C generates a damping force on the extension side that hinders the extension operation. Since the pressure of the rod side chamber R1 can be adjusted in magnitude by adjusting the valve opening pressure of the control valve 12, the damping force on the extension side generated by the cylinder device C is adjusted by adjusting the amount of current applied to the third solenoid 12a of the control valve 12. Can be adjusted. The damping force on the extension side generated by the cylinder device C in this case is the damping force of a value obtained by multiplying the difference in the pressure receiving area of the rod side chamber R1 of the piston 3 by the pressure in the cylinder 1.

他方、第一開閉弁８を遮断ポジションとし第二開閉弁１０を連通ポジションとした状態でシリンダ装置Ｃが収縮作動を呈すると、作動油は、逆止弁５ａを押し開いて縮小されるピストン側室Ｒ２から整流通路５を通じて拡大するロッド側室Ｒ１へ移動する。また、シリンダ１内の全体では、ロッド４がシリンダ１内に侵入する体積分の作動油が過剰となるが、シリンダ１内で過剰分の作動油は、シリンダ１内から第二通路９を通じてタンクＴへ移動する。このように、第一開閉弁８を遮断ポジションとし第二開閉弁１０を連通ポジションとした状態でシリンダ装置Ｃが収縮作動しても、作動油が排出通路１１に設けられた制御弁１２を通過せず、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とがほぼタンク圧となるので、シリンダ装置Ｃは、収縮作動を妨げる圧側の減衰力を発生しない。 On the other hand, when the cylinder device C exhibits a contraction operation with the first on-off valve 8 in the shutoff position and the second on-off valve 10 in the communication position, the hydraulic oil is reduced by pushing the check valve 5a open. It moves from R2 to the rod side chamber R1 that expands through the rectifying passage 5. Further, in the entire cylinder 1, the amount of hydraulic oil for the volume of the rod 4 entering the cylinder 1 becomes excessive, but the excess hydraulic oil in the cylinder 1 is tanked from the inside of the cylinder 1 through the second passage 9. Move to T. In this way, even if the cylinder device C contracts with the first on-off valve 8 in the shutoff position and the second on-off valve 10 in the communication position, the hydraulic oil passes through the control valve 12 provided in the discharge passage 11. Instead, the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 become substantially the tank pressure, so that the cylinder device C does not generate a damping force on the pressure side that hinders the contraction operation.

前述した通り、シリンダ装置Ｃの圧側の減衰力は、ピストン３のピストン側室Ｒ２側の受圧面積とロッド側室Ｒ１の受圧面積の差にシリンダ１内の圧力を乗じた値の減衰力となり、シリンダ装置Ｃが発生する伸側の減衰力は、ピストン３のロッド側室Ｒ１の受圧面積の差にシリンダ１内の圧力を乗じた値の減衰力となる。本実施の形態のシリンダ装置Ｃでは、ピストン３のロッド側室Ｒ１側の受圧面積をピストン側室Ｒ２側の受圧面積の二分の一に設定してある。よって、制御弁１２の開弁圧を同じにすれば、シリンダ装置Ｃが伸側の減衰力と圧側の減衰力とを等しくできる。よって、ピストン３のロッド側室Ｒ１側の受圧面積をピストン側室Ｒ２側の受圧面積の二分の一に設定すると、シリンダ装置Ｃの減衰力の制御が容易となる。 As described above, the damping force on the compression side of the cylinder device C is the damping force of the value obtained by multiplying the difference between the pressure receiving area on the piston side chamber R2 side of the piston 3 and the pressure receiving area of the rod side chamber R1 by the pressure in the cylinder 1. The damping force on the extension side where C is generated is the damping force of the value obtained by multiplying the difference in the pressure receiving area of the rod side chamber R1 of the piston 3 by the pressure in the cylinder 1. In the cylinder device C of the present embodiment, the pressure receiving area on the rod side chamber R1 side of the piston 3 is set to half of the pressure receiving area on the piston side chamber R2 side. Therefore, if the valve opening pressure of the control valve 12 is the same, the cylinder device C can equalize the damping force on the extension side and the damping force on the compression side. Therefore, if the pressure receiving area on the rod side chamber R1 side of the piston 3 is set to half of the pressure receiving area on the piston side chamber R2 side, the damping force of the cylinder device C can be easily controlled.

以上の通り、シリンダ装置Ｃは、第一開閉弁８を連通ポジションとするとともに第二開閉弁１０を遮断ポジションとすると収縮作動時のみに減衰力を発生して伸長作動時には減衰力を発生しない。また、シリンダ装置Ｃは、第一開閉弁８を遮断ポジションとするとともに第二開閉弁１０を連通ポジションとすると伸長作動時のみに減衰力を発生して収縮作動時には減衰力を発生しない。 As described above, when the first on-off valve 8 is in the communication position and the second on-off valve 10 is in the shut-off position, the cylinder device C generates a damping force only during the contraction operation and does not generate a damping force during the extension operation. Further, in the cylinder device C, when the first on-off valve 8 is set to the shutoff position and the second on-off valve 10 is set to the communication position, a damping force is generated only during the extension operation and no damping force is generated during the contraction operation.

図２に示したシリンダ装置Ｃの鉄道車両への取付状態では、台車Ｗに対して車体Ｂが右方へ移動する場合にシリンダ装置Ｃが収縮作動を呈し、台車Ｗに対して車体Ｂが左方へ移動する場合にシリンダ装置Ｃが伸長作動を呈する。この場合、シリンダ装置Ｃは、圧側の減衰力で車体Ｂの右方への移動を抑制するが、車体Ｂと台車Ｗとが右方へ移動し、かつ、台車Ｗの移動速度が遅い場合、収縮作動して圧側の減衰力を発生して車体Ｂの振動を抑制できる。ところが、シリンダ装置Ｃは、車体Ｂと台車Ｗとが右方へ移動し、かつ、台車Ｗの移動速度が速い場合、収縮作動せず伸長作動を呈する。ここで、シリンダ装置Ｃが伸側の減衰力を発生するとシリンダ装置Ｃの伸長作動が抑制されるため台車Ｗの右方向の移動を車体Ｂへ伝達してしまう。しかしながら、本実施の形態のシリンダ装置Ｃでは、片効きのセミアクティブダンパとして機能できるので、車体Ｂと台車Ｗとが右方へ移動し、かつ、台車Ｗの移動速度が速い場合に圧側の減衰力のみを発生するように制御できるから、車体Ｂの振動を助長してしまうのを防止できる。なお、車体Ｂと台車Ｗとが左方へ移動し、かつ、台車Ｗの移動速度が速い場合には、シリンダ装置Ｃの伸側の減衰力のみを発生するように制御すればよい。このように、シリンダ装置Ｃが減衰力を発生する方向が鉄道車両の台車Ｗの振動により車体Ｂを加振する方向である場合、そのような方向には力を出さないようにシリンダ装置Ｃを片効きのダンパとして機能させ得る。よって、このシリンダ装置Ｃは、カルノップ理論に基づくセミアクティブ制御を容易に実現できるため、セミアクティブダンパとして機能できる。 In the state where the cylinder device C shown in FIG. 2 is attached to the railroad vehicle, the cylinder device C exhibits a contraction operation when the vehicle body B moves to the right with respect to the bogie W, and the vehicle body B is left with respect to the bogie W. When moving toward, the cylinder device C exhibits an extension operation. In this case, the cylinder device C suppresses the movement of the vehicle body B to the right by the damping force on the compression side, but when the vehicle body B and the carriage W move to the right and the movement speed of the carriage W is slow, The contraction operation can generate a damping force on the compression side to suppress the vibration of the vehicle body B. However, in the cylinder device C, when the vehicle body B and the bogie W move to the right and the moving speed of the bogie W is high, the cylinder device C does not contract and exhibits an extension operation. Here, when the cylinder device C generates a damping force on the extension side, the extension operation of the cylinder device C is suppressed, so that the movement of the bogie W in the right direction is transmitted to the vehicle body B. However, since the cylinder device C of the present embodiment can function as a one-sided semi-active damper, the damping on the compression side when the vehicle body B and the bogie W move to the right and the moving speed of the bogie W is high. Since it is possible to control so that only force is generated, it is possible to prevent the vibration of the vehicle body B from being promoted. When the vehicle body B and the carriage W move to the left and the moving speed of the carriage W is high, it is sufficient to control so that only the damping force on the extension side of the cylinder device C is generated. As described above, when the direction in which the cylinder device C generates the damping force is the direction in which the vehicle body B is vibrated by the vibration of the bogie W of the railroad vehicle, the cylinder device C is set so as not to generate the force in such a direction. It can function as a one-sided damper. Therefore, this cylinder device C can easily realize semi-active control based on the Carnop theory, and can function as a semi-active damper.

つづいて、第一開閉弁８と第二開閉弁１０とをともに遮断ポジションとすると、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２との第一通路７を介しての連通が断たれるともに、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとの第二通路９を介しての連通が断たれる。この状態で、シリンダ装置Ｃが外部入力によってロッド４がシリンダ１に対して退出する伸長作動を呈すると、第一通路７が遮断されているため作動油が縮小されるロッド側室Ｒ１から排出通路１１の制御弁１２を通じてタンクＴへ移動する。シリンダ装置Ｃの伸長作動によって拡大されるピストン側室Ｒ２には、逆止弁６ａが開いて吸込通路６を通じてタンクＴから作動油が供給される。このように、第一開閉弁８と第二開閉弁１０とを遮断ポジションとした状態でシリンダ装置Ｃが伸長作動すると、作動油が排出通路１１に設けられた制御弁１２を通過してロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇する一方、ピストン側室Ｒ２内の圧力はほぼタンク圧となるため、シリンダ装置Ｃは、伸長作動を妨げる伸側の減衰力を発生する。制御弁１２の開弁圧を調整することでロッド側室Ｒ１の圧力を大小調整できるので、制御弁１２の第三ソレノイド１２ａへ与える電流量の調整によって、シリンダ装置Ｃが発生する伸側の減衰力を調整できる。 Subsequently, when both the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10 are in the shutoff position, the communication between the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 via the first passage 7 is cut off, and the piston side chamber R2 and Communication with the tank T via the second passage 9 is cut off. In this state, when the cylinder device C exhibits an extension operation in which the rod 4 retracts with respect to the cylinder 1 by an external input, the discharge passage 11 from the rod side chamber R1 where the hydraulic oil is reduced because the first passage 7 is blocked. It moves to the tank T through the control valve 12 of the above. A check valve 6a is opened in the piston side chamber R2 expanded by the extension operation of the cylinder device C, and hydraulic oil is supplied from the tank T through the suction passage 6. In this way, when the cylinder device C is extended and operated with the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10 in the shutoff position, the hydraulic oil passes through the control valve 12 provided in the discharge passage 11 and the rod side chamber. While the pressure in R1 rises, the pressure in the piston side chamber R2 becomes almost the tank pressure, so that the cylinder device C generates a damping force on the extension side that hinders the extension operation. Since the pressure of the rod side chamber R1 can be adjusted in magnitude by adjusting the valve opening pressure of the control valve 12, the damping force on the extension side generated by the cylinder device C is adjusted by adjusting the amount of current applied to the third solenoid 12a of the control valve 12. Can be adjusted.

他方、第一開閉弁８と第二開閉弁１０とを遮断ポジションとした状態でシリンダ装置Ｃが収縮作動を呈すると、作動油は、逆止弁５ａを押し開いて整流通路５を介して縮小されるピストン側室Ｒ２から拡大するロッド側室Ｒ１へ移動する。また、シリンダ１内の全体では、ロッド４がシリンダ１内に侵入する体積分の作動油が過剰となるが、第二通路９が遮断されているため、シリンダ１内で過剰分の作動油は、シリンダ１内から排出通路１１の制御弁１２を通じてタンクＴへ移動する。このように、第一開閉弁８と第二開閉弁１０とを遮断ポジションとした状態でシリンダ装置Ｃが収縮作動すると、作動油が排出通路１１に設けられた制御弁１２を通過してシリンダ１内の全体の圧力が上昇するため、シリンダ装置Ｃは、収縮作動を妨げる圧側の減衰力を発生する。制御弁１２の開弁圧を調整することでシリンダ１内の圧力を大小調整できるので、制御弁１２の第三ソレノイド１２ａへ与える電流量の調整によって、シリンダ装置Ｃが発生する圧側の減衰力を調整できる。 On the other hand, when the cylinder device C exhibits a contraction operation with the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10 in the shutoff position, the hydraulic oil pushes open the check valve 5a and contracts through the rectifying passage 5. It moves from the piston side chamber R2 to be expanded to the rod side chamber R1. Further, in the entire cylinder 1, the amount of hydraulic oil for the volume of the rod 4 entering the cylinder 1 becomes excessive, but since the second passage 9 is blocked, the excess hydraulic oil in the cylinder 1 is excessive. , It moves from the inside of the cylinder 1 to the tank T through the control valve 12 of the discharge passage 11. In this way, when the cylinder device C contracts with the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10 in the shutoff position, the hydraulic oil passes through the control valve 12 provided in the discharge passage 11 and the cylinder 1 Since the pressure inside the cylinder device C rises, the cylinder device C generates a damping force on the compression side that hinders the contraction operation. Since the pressure in the cylinder 1 can be adjusted in magnitude by adjusting the valve opening pressure of the control valve 12, the damping force on the pressure side generated by the cylinder device C can be adjusted by adjusting the amount of current applied to the third solenoid 12a of the control valve 12. Can be adjusted.

以上の通り、シリンダ装置Ｃは、第一開閉弁８と第二開閉弁１０とを遮断ポジションとすると伸縮時に作動油がタンクＴ、ピストン側室Ｒ２およびロッド側室Ｒ１を一方通行で循環して制御弁１２を通るようになる。よって、シリンダ装置Ｃは、伸長作動時と収縮作動時の両方で減衰力を発生するユニフロー型のパッシブダンパとして機能でき、制御弁１２の開弁圧の調整で減衰力調整もできる。また、前述した通り、本実施の形態のシリンダ装置Ｃでは、ピストン３のロッド側室Ｒ１側の受圧面積をピストン側室Ｒ２側の受圧面積の二分の一に設定してあるので、制御弁１２の開弁圧を同じにすればシリンダ装置Ｃが伸側の減衰力と圧側の減衰力とを等しくできる。 As described above, in the cylinder device C, when the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10 are in the shutoff position, the hydraulic oil circulates in the tank T, the piston side chamber R2 and the rod side chamber R1 in one way during expansion and contraction, and is a control valve. You will pass through 12. Therefore, the cylinder device C can function as a uniflow type passive damper that generates a damping force during both the extension operation and the contraction operation, and the damping force can be adjusted by adjusting the valve opening pressure of the control valve 12. Further, as described above, in the cylinder device C of the present embodiment, the pressure receiving area on the rod side chamber R1 side of the piston 3 is set to half of the pressure receiving area on the piston side chamber R2 side, so that the control valve 12 is opened. If the valve pressure is the same, the cylinder device C can equalize the damping force on the extension side and the damping force on the compression side.

さらに、シリンダ装置Ｃでは、第一開閉弁８と第二開閉弁１０とをともに連通ポジションとすると、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とが第一通路７を介して連通されるともに、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとが第二通路９を介して連通される。この状態で、シリンダ装置Ｃが外部入力によってロッド４がシリンダ１に対して退出する伸長作動を呈すると、作動油が縮小されるロッド側室Ｒ１から第一通路７を通じて拡大されるピストン側室Ｒ２へ移動する。また、シリンダ１内の全体では、ロッド４がシリンダ１から退出する体積分の作動油が不足するが、不足分の作動油は、第二通路９を通じてタンクＴからピストン側室Ｒ２へ移動する。このように、第一開閉弁８と第二開閉弁１０とを連通ポジションとするとシリンダ装置Ｃが伸長作動しても、作動油が排出通路１１に設けられた制御弁１２を通過せず、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とがほぼタンク圧となるので、シリンダ装置Ｃは、伸長作動を妨げる伸側の減衰力を発生しない。 Further, in the cylinder device C, when both the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10 are in the communicating position, the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 are communicated with each other through the first passage 7, and the piston side chamber R2. And the tank T are communicated with each other via the second passage 9. In this state, when the cylinder device C exhibits an extension operation in which the rod 4 retracts with respect to the cylinder 1 by an external input, the hydraulic oil moves from the rod side chamber R1 in which the hydraulic oil is reduced to the piston side chamber R2 expanded through the first passage 7. do. Further, in the entire cylinder 1, the hydraulic oil for the volume at which the rod 4 exits from the cylinder 1 is insufficient, but the insufficient hydraulic oil moves from the tank T to the piston side chamber R2 through the second passage 9. In this way, when the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10 are in the communicating position, even if the cylinder device C is extended, the hydraulic oil does not pass through the control valve 12 provided in the discharge passage 11, and the rod Since the side chamber R1 and the piston side chamber R2 have substantially the tank pressure, the cylinder device C does not generate a damping force on the extension side that hinders the extension operation.

他方、第一開閉弁８と第二開閉弁１０とを連通ポジションとした状態でシリンダ装置Ｃが収縮作動を呈すると、作動油は、第一通路７を介して縮小されるピストン側室Ｒ２から拡大するロッド側室Ｒ１へ移動する。また、シリンダ１内の全体では、ロッド４がシリンダ１内に侵入する体積分の作動油が過剰となるが、シリンダ１内で過剰分の作動油は、シリンダ１内から第二通路９を通じてタンクＴへ移動する。このように、第一開閉弁８と第二開閉弁１０とを連通ポジションした状態でシリンダ装置Ｃが収縮作動しても、作動油が排出通路１１に設けられた制御弁１２を通過せず、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とがほぼタンク圧となるので、シリンダ装置Ｃは、収縮作動を妨げる圧側の減衰力を発生しない。 On the other hand, when the cylinder device C exhibits a contraction operation with the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10 in the communicating position, the hydraulic oil expands from the piston side chamber R2 which is reduced through the first passage 7. Move to the rod side chamber R1. Further, in the entire cylinder 1, the amount of hydraulic oil for the volume of the rod 4 entering the cylinder 1 becomes excessive, but the excess hydraulic oil in the cylinder 1 is tanked from the inside of the cylinder 1 through the second passage 9. Move to T. In this way, even if the cylinder device C contracts while the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10 are in the communicating position, the hydraulic oil does not pass through the control valve 12 provided in the discharge passage 11. Since the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 have substantially the tank pressure, the cylinder device C does not generate a damping force on the pressure side that hinders the contraction operation.

以上の通り、シリンダ装置Ｃは、第一開閉弁８と第二開閉弁１０とを連通ポジションとすると伸長作動時と収縮作動時の両方で減衰力を発生しないアンロード状態となる。 As described above, when the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10 are in the communicating position, the cylinder device C is in an unload state in which no damping force is generated during both the extension operation and the contraction operation.

以上、本実施の形態のシリンダ装置Ｃは、シリンダ１と、シリンダ１の一端に設けられてシリンダ１の端部を閉塞するロッドガイド（蓋部材）２と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン３と、シリンダ１内に挿入されてピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ１内にピストン３で区画されるロッド側室Ｒ１およびピストン側室Ｒ２と、作動油（液体）を貯留するタンクＴと、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する整流通路５と、タンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する吸込通路６と、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する第一通路７と、第一通路７の途中に設けた第一開閉弁８と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する第二通路９と、第二通路９の途中に設けた第二開閉弁１０と、ロッド側室Ｒ１をタンクＴへ接続する排出通路１１と、排出通路１１の途中に設けた制御弁１２とを備え、第一開閉弁８は、ロッドガイド（蓋部材）２内に設けられて第一通路７を開閉する第一弁体８ｂと、ロッドガイド（蓋部材）２に装着されて第一弁体８ｂを駆動する第一ソレノイド８ａとを有し、第二開閉弁１０は、ロッドガイド（蓋部材）２内に設けられて第二通路９を開閉する第二弁体９ｂと、ロッドガイド（蓋部材）２に装着されて第二弁体９ｂを駆動する第二ソレノイド９ａとを有し、制御弁１２は、ロッドガイド（蓋部材）２内に設けられて排出通路１１を開閉する制御弁体１２ｂと、ロッドガイド（蓋部材）２に装着されて制御弁体１２ｂに推力を作用させる第三ソレノイド１２ａとを有している。 As described above, the cylinder device C of the present embodiment is slidably inserted into the cylinder 1, the rod guide (lid member) 2 provided at one end of the cylinder 1 and closing the end of the cylinder 1, and the cylinder 1. The piston 3 is stored, the rod 4 inserted into the cylinder 1 and connected to the piston 3, the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 partitioned by the piston 3 in the cylinder 1, and the hydraulic oil (liquid) are stored. The tank T, the rectifying passage 5 that allows only the flow of hydraulic oil (liquid) from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1, and the suction passage that allows only the flow of hydraulic oil (liquid) from the tank T to the piston side chamber R2. 6, the first passage 7 that communicates the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2, the first on-off valve 8 provided in the middle of the first passage 7, and the second passage 9 that communicates the piston side chamber R2 and the tank T. A second on-off valve 10 provided in the middle of the second passage 9, a discharge passage 11 for connecting the rod side chamber R1 to the tank T, and a control valve 12 provided in the middle of the discharge passage 11 are provided for the first opening and closing. The valve 8 is provided in the rod guide (lid member) 2 to open and close the first passage 7, and is attached to the rod guide (lid member) 2 to drive the first valve body 8b. The second on-off valve 10 is mounted on the rod guide (lid member) 2 and the second valve body 9b which has one solenoid 8a and is provided in the rod guide (lid member) 2 to open and close the second passage 9. It has a second solenoid 9a that drives the second valve body 9b, and the control valve 12 is provided in the rod guide (lid member) 2 and opens and closes the discharge passage 11. The control valve body 12b and the rod guide It has a third solenoid 12a that is mounted on the (lid member) 2 and exerts a thrust on the control valve body 12b.

このように構成されたシリンダ装置Ｃは、一つの部品であるロッドガイド（蓋部材）２に第一開閉弁８の第一弁体８ｂ、第二開閉弁１０の第二弁体１０ｂおよび制御弁１２の制御弁体１２ｂとが内蔵されている。そのため、本実施の形態のシリンダ装置Ｃでは、第一開閉弁を構成するバルブブロック、第二開閉弁を構成するバルブブロックおよび制御弁を構成するバルブブロックのそれぞれをロッドガイド（蓋部材）２にボルトで固定する必要がなくなる。各バルブブロックをボルトでロッドガイド（蓋部材）２に締結する構造を採用すると、各バルブブロックに第一、第二および第三のソレノイドをボルト締結する必要があり、ボルト締結箇所が非常に多くなる。そして、各バルブブロックの固有振動数およびロッドガイド（蓋部材）２とバルブブロックを含めた全体の固有振動数を鉄道車両の固有振動数以上に設定してボルトの抜けを防止する対策が必要となったり、ボルトの嵌合長の確保のため、各バルブブロックとロッドガイド（蓋部材）２の設計上の制約が多くなるとともに、振動数の問題から材料の選択の自由も著しく制限される。これに対して、本実施の形態のシリンダ装置Ｃは、前述の通り、一つの部品であるロッドガイド（蓋部材）２に第一開閉弁８の第一弁体８ｂ、第二開閉弁１０の第二弁体１０ｂおよび制御弁１２の制御弁体１２ｂとが内蔵されているので、ボルト締結箇所を削減でき、ロッドガイド（蓋部材）２の材料の選択の自由度が向上し、たとえば、アルミニウムなどの軽量な金属を用いてロッドガイド（蓋部材）２を形成できるようになる。また、ロッドガイド（蓋部材）２に各バルブブロックを連結する必要がなくなるので、ロッドガイド（蓋部材）２と各バルブブロックとの間から作動油（液体）が漏洩する心配もない。よって、本実施の形態のシリンダ装置Ｃによれば、バルブブロックが不要でボルト締結箇所も削減できるので部品点数の削減と小型化が可能となり、作動油（液体）の外部漏れの心配も無くせる。また、本実施の形態のシリンダ装置Ｃによれば、バルブブロックをロッドガイド（蓋部材）２の側方に連結する必要がなくなるので、ロッドガイド（蓋部材）２のロッド４を支持する部位の厚みについて設計自由度が向上するので、当該厚み必要最小限にとどめることができる。 In the cylinder device C configured in this way, the rod guide (lid member) 2 which is one component has the first valve body 8b of the first on-off valve 8, the second valve body 10b of the second on-off valve 10, and the control valve. Twelve control valve bodies 12b are built in. Therefore, in the cylinder device C of the present embodiment, each of the valve block constituting the first on-off valve, the valve block constituting the second on-off valve, and the valve block constituting the control valve is used as the rod guide (cover member) 2. There is no need to fix with bolts. If a structure is adopted in which each valve block is bolted to the rod guide (lid member) 2, it is necessary to bolt the first, second, and third solenoids to each valve block, and there are a large number of bolt fastening points. Become. Then, it is necessary to take measures to prevent the bolts from coming off by setting the natural frequency of each valve block and the total natural frequency including the rod guide (cover member) 2 and the valve block to be higher than the natural frequency of the railway vehicle. In addition, there are many design restrictions on each valve block and rod guide (cover member) 2 in order to secure the fitting length of the bolt, and the freedom of material selection is significantly restricted due to the problem of frequency. On the other hand, in the cylinder device C of the present embodiment, as described above, the rod guide (cover member) 2 which is one component has the first valve body 8b of the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10. Since the second valve body 10b and the control valve body 12b of the control valve 12 are built in, the number of bolt fastening points can be reduced, and the degree of freedom in selecting the material of the rod guide (closure member) 2 is improved. For example, aluminum. The rod guide (cover member) 2 can be formed by using a lightweight metal such as the above. Further, since it is not necessary to connect each valve block to the rod guide (cover member) 2, there is no concern that hydraulic oil (liquid) leaks between the rod guide (cover member) 2 and each valve block. Therefore, according to the cylinder device C of the present embodiment, the valve block is unnecessary and the number of bolt fastening points can be reduced, so that the number of parts can be reduced and the size can be reduced, and there is no concern about external leakage of hydraulic oil (liquid). .. Further, according to the cylinder device C of the present embodiment, it is not necessary to connect the valve block to the side of the rod guide (cover member) 2, so that the portion of the rod guide (cover member) 2 that supports the rod 4 is supported. Since the degree of freedom in designing the thickness is improved, the thickness can be kept to the minimum necessary.

また、蓋部材をロッドガイド２とする場合、重量物である第一開閉弁８、第二開閉弁１０および制御弁１２がロッドガイド２に集中するため、シリンダ装置Ｃの重心がロッドガイド２付近となってシリンダ装置Ｃの重量バランスが向上しシリンダ装置Ｃを取付ける両端側のブラケット４ａ，１６ａの防振ゴムＶ１，Ｖ２の一方のみに偏った荷重がかかるのを防止できる。 Further, when the lid member is the rod guide 2, the first on-off valve 8, the second on-off valve 10, and the control valve 12, which are heavy objects, are concentrated on the rod guide 2, so that the center of gravity of the cylinder device C is near the rod guide 2. As a result, the weight balance of the cylinder device C is improved, and it is possible to prevent an unbalanced load from being applied to only one of the anti-vibration rubbers V1 and V2 of the brackets 4a and 16a on both ends on which the cylinder device C is attached.

なお、前述したところでは、蓋部材をロッドガイド２としているが、図３に示した第二の実施の形態のシリンダ装置Ｃ１のように、ボトムキャップ２３を蓋部材として、ボトムキャップ２３に第一ソレノイド８ａ、第二ソレノイド９ａおよび第三ソレノイド１２ａを取付けるとともに、ボトムキャップ２３に第一開閉弁８の第一弁体８ｂ、第二開閉弁１０の第二弁体１０ｂおよび制御弁１２の制御弁体１２ｂとを内蔵するようにしてもよい。第二の実施の形態のシリンダ装置Ｃ１は、鉄道車両の車体Ｂの左右動を抑制するダンパとされている。また、第二の実施の形態のシリンダ装置Ｃ１と第一の実施の形態のシリンダ装置Ｃとで異なる部分は、図３に示すように、ボトムキャップ２３とロッドガイド２４のみとなっている。 In the above description, the lid member is the rod guide 2, but as in the cylinder device C1 of the second embodiment shown in FIG. 3, the bottom cap 23 is used as the lid member, and the bottom cap 23 is the first. The solenoid 8a, the second solenoid 9a, and the third solenoid 12a are attached, and the first valve body 8b of the first on-off valve 8, the second valve body 10b of the second on-off valve 10, and the control valve of the control valve 12 are attached to the bottom cap 23. The body 12b and the body 12b may be incorporated. The cylinder device C1 of the second embodiment is a damper that suppresses the left-right movement of the vehicle body B of the railway vehicle. Further, as shown in FIG. 3, the only difference between the cylinder device C1 of the second embodiment and the cylinder device C of the first embodiment is the bottom cap 23 and the rod guide 24.

ボトムキャップ２３は、外筒１４の図３中右端である一端に取付けられていて、外筒１４の一端を閉塞している。ボトムキャップ２３は、外筒１４の図３中右端に嵌合されて外筒１４の右端を閉塞する蓋部２３ａと、蓋部２３ａの側方に連なり第一開閉弁８における第一ソレノイド８ａ、第二開閉弁１０における第二ソレノイド１０ａおよび制御弁１２における第三ソレノイド１２ａを保持するバルブ保持部２３ｂと、蓋部２３ａの図３中右端に設けられるブラケット２３ｃとを備え、少なくとも蓋部２３ａとバルブ保持部２３ｂとが分解不能な一部品として形成されている。 The bottom cap 23 is attached to one end of the outer cylinder 14 at the right end in FIG. 3, and closes one end of the outer cylinder 14. The bottom cap 23 includes a lid portion 23a that is fitted to the right end of the outer cylinder 14 in FIG. 3 to close the right end of the outer cylinder 14, and a first solenoid 8a in the first on-off valve 8 that is connected to the side of the lid portion 23a. A valve holding portion 23b for holding the second solenoid 10a in the second on-off valve 10 and the third solenoid 12a in the control valve 12 and a bracket 23c provided at the right end in FIG. 3 of the lid portion 23a are provided, and at least the lid portion 23a and the lid portion 23a are provided. The valve holding portion 23b is formed as a non-disassembleable component.

蓋部２３ａは、バルブケース１３のシリンダ１の右端およびバルブケース１３が嵌合される凹部２３ａ１と、図３中左端であって凹部２３ａ１よりも外周側に開口してパイプ１７の図２中右端の差込が可能な嵌合孔２３ａ２を備えている。なお、凹部２３ａ１内でバルブケース１３の軸部１３ｂの外周に形成される空隙Ｇは、タンクＴに連通されている。 The lid portion 23a has a recess 23a1 into which the right end of the cylinder 1 of the valve case 13 and the valve case 13 are fitted, and a recess 23a1 which is the left end in FIG. It is provided with a fitting hole 23a2 into which the above can be inserted. The gap G formed in the recess 23a1 on the outer periphery of the shaft portion 13b of the valve case 13 communicates with the tank T.

そして、ボトムキャップ２３は、さらに、蓋部２３ａおよびバルブ保持部２３ｂの内部に通路２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを備えている。 The bottom cap 23 is further provided with passages 23d, 23e, and 23f inside the lid portion 23a and the valve holding portion 23b.

通路２３ｄは、ボトムキャップ２３の嵌合孔２３ａ２の図３中右端から開口して凹部２３ａ１内であって軸部１３ｂが嵌合される最深部に連通され、貫通孔１３ａを介してピストン側室Ｒ２に連通される。そして、通路２３ｄには、第一開閉弁８が設けられている。 The passage 23d opens from the right end of the fitting hole 23a2 of the bottom cap 23 in FIG. 3 and communicates with the deepest portion in the recess 23a1 where the shaft portion 13b is fitted, and the piston side chamber R2 passes through the through hole 13a. Communicate with. A first on-off valve 8 is provided in the passage 23d.

通路２３ｅは、通路２３ｄの第一開閉弁８よりも凹部２３ａ１側に接続されるとともに、凹部２３ａ１内の空隙Ｇに連通されており、空隙Ｇを介してタンクＴに連通される。そして、通路２３ｅには、第二開閉弁１０が設けられている。 The passage 23e is connected to the recess 23a1 side of the first on-off valve 8 of the passage 23d, communicates with the gap G in the recess 23a1, and communicates with the tank T via the gap G. A second on-off valve 10 is provided in the passage 23e.

さらに、通路２３ｆは、通路２３ｄの第一開閉弁８よりもパイプ１７と通路２３ｅの第二開閉弁１０よりもピストン側室Ｒ２側に接続されて、通路２３ｄと通路２３ｅを連通させている。そして、通路２３ｆには、制御弁１２が設けられている。 Further, the passage 23f is connected to the pipe 17 from the first on-off valve 8 of the passage 23d and to the piston side chamber R2 side from the second on-off valve 10 of the passage 23e to communicate the passage 23d and the passage 23e. A control valve 12 is provided in the passage 23f.

つづいて、ロッドガイド２４は、ヘッドキャップ１５にボルト２１によって締結されている。ロッドガイド２４は、シリンダ1の内周に嵌合される嵌合部２４ａと、図３中左端から嵌合部２４ａの図３中右端を貫通するロッド挿通孔２４ｂとを有してヘッドキャップ１５に連結されてシリンダ1の図３中左端を閉塞している。なお、ロッド挿通孔２４ｂの内周には、筒状であってロッド４の外周に摺接するブッシュ１９が装着されている。 Subsequently, the rod guide 24 is fastened to the head cap 15 by bolts 21. The rod guide 24 has a fitting portion 24a fitted to the inner circumference of the cylinder 1 and a rod insertion hole 24b penetrating from the left end in FIG. 3 to the right end in FIG. 3 of the fitting portion 24a, and the head cap 15 The left end of the cylinder 1 in FIG. 3 is closed. A bush 19 which is cylindrical and is in sliding contact with the outer periphery of the rod 4 is mounted on the inner circumference of the rod insertion hole 24b.

ロッドガイド２４は、ボルト２１の利用でロッドガイド２４の図３中左端に積層されるシールケース２２とともにヘッドキャップ１５に固定される。また、ロッドガイド２４の嵌合部２４ａは、環状であって外周の一部にロッド側室Ｒ１に通じる溝２４ｃを備えている。ロッドガイド２４は、溝２４ｃとヘッドキャップ１５の通路１５ｄとを連通する通路２４ｄを備えている。なお、第一の実施の形態のヘッドキャップ１５の通路１５ｅは、廃止されている。 The rod guide 24 is fixed to the head cap 15 together with the seal case 22 laminated on the left end of FIG. 3 of the rod guide 24 by using the bolt 21. Further, the fitting portion 24a of the rod guide 24 is annular and includes a groove 24c leading to the rod side chamber R1 in a part of the outer circumference. The rod guide 24 includes a passage 24d that communicates the groove 24c with the passage 15d of the head cap 15. The passage 15e of the head cap 15 of the first embodiment has been abolished.

整理すると、ボトムキャップ２３の通路２３ｄは、一端側がパイプ１７、通路２４ｄおよび溝２４ｃを介してロッド側室Ｒ１に通じており、他端側が貫通孔１３ａを介してピストン側室Ｒ２に通じている。よって、第一通路７は、溝２４ｃ、通路２４ｄ、通路１５ｄ、パイプ１７内、通路２３ｄおよび貫通孔１３ａによって形成されていて、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通している。また、第一開閉弁８は、通路２３ｄに設けられているので第一通路７の途中に設置されている。 To summarize, the passage 23d of the bottom cap 23 has one end side communicating with the rod side chamber R1 via the pipe 17, the passage 24d and the groove 24c, and the other end side communicating with the piston side chamber R2 via the through hole 13a. Therefore, the first passage 7 is formed by a groove 24c, a passage 24d, a passage 15d, a pipe 17, a passage 23d, and a through hole 13a, and communicates the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2. Further, since the first on-off valve 8 is provided in the passage 23d, it is installed in the middle of the first passage 7.

通路２３ｅは、一端側が通路２３ｅの第一開閉弁８よりもピストン側室Ｒ２側の部分および貫通孔１３ａを介して第一開閉弁８を通らずにピストン側室Ｒ２に通じており、他端側が空隙Ｇを通じてタンクＴに通じている。そして、第二通路９は、貫通孔１３ａ、通路２３ｅ、通路２３ｄの一部によって形成されており、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通している。また、第二開閉弁１０は、通路２３ｅに設けられているので第二通路９の途中に設置されている。 One end of the passage 23e is connected to the piston side chamber R2 through a portion of the passage 23e on the piston side chamber R2 side and a through hole 13a without passing through the first on-off valve 8, and the other end is a gap. It leads to the tank T through G. The second passage 9 is formed by a part of the through hole 13a, the passage 23e, and the passage 23d, and communicates the piston side chamber R2 with the tank T. Further, since the second on-off valve 10 is provided in the passage 23e, it is installed in the middle of the second passage 9.

通路２３ｆは、一端側が通路２３ｄの第一開閉弁８よりもロッド側室Ｒ１側の部分を介して第一開閉弁８を通らずにロッド側室Ｒ１に通じており、他端側が通路２３ｅの第二開閉弁１０よりタンクＴ側の部分を介して第二開閉弁１０と通らずにタンクＴに通じている。そして、排出通路１１は、溝２４ｃ、通路２４ｄ、通路１５ｄ、パイプ１７内、通路２３ｄの一部、通路２３ｆおよび通路２３ｅの一部によって形成されており、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通している。また、制御弁１２は、通路２３ｆに設けられているので排出通路１１の途中に設置されている。 One end of the passage 23f communicates with the rod side chamber R1 via a portion of the passage 23d on the rod side chamber R1 side without passing through the first on-off valve 8, and the other end side of the passage 23e is the second of the passage 23e. It communicates with the tank T via a portion on the tank T side of the on-off valve 10 without passing through the second on-off valve 10. The discharge passage 11 is formed by a groove 24c, a passage 24d, a passage 15d, a pipe 17, a part of the passage 23d, a passage 23f and a part of the passage 23e, and communicates the rod side chamber R1 with the tank T. ing. Further, since the control valve 12 is provided in the passage 23f, it is installed in the middle of the discharge passage 11.

そして、ボトムキャップ２３に第一ソレノイド８ａ、第二ソレノイド９ａおよび第三ソレノイド１２ａが取付けられる、ボトムキャップ２３内に第一開閉弁８の第一弁体８ｂ、第二開閉弁１０の第二弁体１０ｂおよび制御弁１２の制御弁体１２ｂとが設けられる。 Then, the first solenoid 8a, the second solenoid 9a, and the third solenoid 12a are attached to the bottom cap 23. Inside the bottom cap 23, the first valve body 8b of the first on-off valve 8 and the second valve of the second on-off valve 10 are attached. A body 10b and a control valve body 12b of the control valve 12 are provided.

このように構成されたシリンダ装置Ｃ１にあっても、整流通路５、吸込通路６、第一通路７、第二通路９、排出通路１１、第一通路７に設けられる第一開閉弁８、第二通路９に設けられる第二開閉弁１０および排出通路１１に設けられる制御弁１２を備えているので、第一の実施の形態のシリンダ装置Ｃと同様に、第一開閉弁８と第二開閉弁１０の開閉の切換えによってセミアクティブダンパ或いはパッシブダンパとして機能でき、さらには、アンロードの状態となることもできる。 Even in the cylinder device C1 configured in this way, the first on-off valve 8 and the first on-off valve 8 provided in the rectifying passage 5, the suction passage 6, the first passage 7, the second passage 9, the discharge passage 11, and the first passage 7 Since the second on-off valve 10 provided in the two passages 9 and the control valve 12 provided in the discharge passage 11 are provided, the first on-off valve 8 and the second on-off valve 8 and the second on-off valve 8 are provided as in the cylinder device C of the first embodiment. By switching the opening and closing of the valve 10, it can function as a semi-active damper or a passive damper, and can also be in an unload state.

そして、本実施の形態のシリンダ装置Ｃ１では、一つの部品であるボトムキャップ（蓋部材）２３に第一開閉弁８の第一弁体８ｂ、第二開閉弁１０の第二弁体１０ｂおよび制御弁１２の制御弁体１２ｂを内蔵できる。そのため、本実施の形態のシリンダ装置Ｃ１では、第一開閉弁を構成するバルブブロック、第二開閉弁を構成するバルブブロックおよび制御弁を構成するバルブブロックのそれぞれをロッドガイド（蓋部材）２にボルトで固定する必要がなくなる。よって、本実施の形態のシリンダ装置Ｃ１によれば、第一の実施の形態のシリンダ装置Ｃと同様に、バルブブロックが不要でボルト締結箇所も削減できるので部品点数の削減と小型化が可能となり、作動油（液体）の外部漏れの心配も無くせる。また、本実施の形態のシリンダ装置Ｃによれば、バルブブロックをボトムキャップ（蓋部材）２３の側方に連結する必要がなくなるので、ボトムキャップ（蓋部材）２３の厚みについて設計自由度が向上するので、当該厚み必要最小限にとどめることができる。 Then, in the cylinder device C1 of the present embodiment, the bottom cap (cover member) 23, which is one component, has the first valve body 8b of the first on-off valve 8 and the second valve body 10b of the second on-off valve 10 and the control. The control valve body 12b of the valve 12 can be built in. Therefore, in the cylinder device C1 of the present embodiment, each of the valve block constituting the first on-off valve, the valve block constituting the second on-off valve, and the valve block constituting the control valve is used as the rod guide (cover member) 2. There is no need to fix with bolts. Therefore, according to the cylinder device C1 of the present embodiment, as in the cylinder device C of the first embodiment, the valve block is unnecessary and the number of bolt fastening points can be reduced, so that the number of parts can be reduced and the size can be reduced. , There is no need to worry about external leakage of hydraulic oil (liquid). Further, according to the cylinder device C of the present embodiment, it is not necessary to connect the valve block to the side of the bottom cap (closure member) 23, so that the degree of freedom in designing the thickness of the bottom cap (closure member) 23 is improved. Therefore, the thickness can be kept to the minimum necessary.

また、蓋部材をボトムキャップ２３とする場合、重量物である第一開閉弁８、第二開閉弁１０および制御弁１２がボトムキャップ２３に集中するため、ロッド４とロッドガイド２４とに大きな荷重が作用しなくなるためロッド４とロッドガイド２４の内周に設けたブッシュ１９との間の摩擦力を低減でき、シリンダ装置Ｃ１が円滑に伸縮するうえで有利となる。 Further, when the lid member is the bottom cap 23, the heavy objects such as the first on-off valve 8, the second on-off valve 10 and the control valve 12 are concentrated on the bottom cap 23, so that a large load is applied to the rod 4 and the rod guide 24. Can be reduced, so that the frictional force between the rod 4 and the bush 19 provided on the inner circumference of the rod guide 24 can be reduced, which is advantageous for the cylinder device C1 to smoothly expand and contract.

なお、第一および第二の実施の形態のシリンダ装置Ｃ，Ｃ１において、制御弁１２は、可変リリーフ弁であるとロッド側室Ｒ１内の圧力を調整でき、シリンダ装置Ｃ，Ｃ１をセミアクティブダンパとして機能させる際に減衰力の調整が容易となり、センサレスでシリンダ装置Ｃ，Ｃ１の減衰力の制御が可能となる。 In the cylinder devices C and C1 of the first and second embodiments, if the control valve 12 is a variable relief valve, the pressure in the rod side chamber R1 can be adjusted, and the cylinder devices C and C1 are used as semi-active dampers. The damping force can be easily adjusted when operating, and the damping force of the cylinder devices C and C1 can be controlled without a sensor.

つづいて、図４に示す第三の実施の形態のシリンダ装置Ｃ２のようにボトムキャップ１６にポンプＰとモータＭを設置してシリンダ装置Ｃ２をアクチュエータとして機能させるようにしてもよい。 Subsequently, the pump P and the motor M may be installed on the bottom cap 16 to make the cylinder device C2 function as an actuator as in the cylinder device C2 of the third embodiment shown in FIG.

第三の実施の形態のシリンダ装置Ｃ２は、第一の実施の形態のシリンダ装置Ｃのボトムキャップ１６にポンプＰとモータＭとを一体化している点で第一の実施の形態のシリンダ装置Ｃと異なっている。 The cylinder device C2 of the third embodiment integrates the pump P and the motor M with the bottom cap 16 of the cylinder device C of the first embodiment. Is different.

シリンダ装置Ｃ２におけるボトムキャップ１６は、第一の実施の形態のシリンダ装置Ｃにおけるボトムキャップ１６の構成に加えて、側方に延長されたポンプ保持部１６ｆと、図４中左端であって凹部１６ｃよりも外周側に開口してパイプ１８の差込が可能な嵌合孔１６ｇと、嵌合孔１６ｇから開口して凹部１６ｃ内の空隙Ｇに通じる通路１６ｈとを備えている。 The bottom cap 16 in the cylinder device C2 includes a pump holding portion 16f extended to the side and a recess 16c at the left end in FIG. 4, in addition to the configuration of the bottom cap 16 in the cylinder device C of the first embodiment. It is provided with a fitting hole 16g which is opened on the outer peripheral side to allow the pipe 18 to be inserted, and a passage 16h which is opened from the fitting hole 16g and leads to the gap G in the recess 16c.

また、ヘッドキャップ１５は、図４中左端であってボトムキャップ１６の嵌合孔１６ｇに軸方向で対向する位置に開口する嵌合孔１５ｆと、嵌合孔１５ｆから開口して図４中左端へ通じる通路１５ｇとをさらに備えている。ヘッドキャップ１５の嵌合孔１５ｆとボトムキャップ１６の嵌合孔１６ｇとにはパイプ１８が嵌合されている。パイプ１８は、外筒１４に固定されるヘッドキャップ１５とボトムキャップ１６とで保持されるため、シリンダ装置Ｃ２に振動が入力されても脱落することはない。 Further, the head cap 15 has a fitting hole 15f which is the left end in FIG. 4 and is opened at a position axially opposed to the fitting hole 16g of the bottom cap 16, and a fitting hole 15f which is opened from the fitting hole 15f and is the left end in FIG. It is further equipped with a passage leading to 15 g. A pipe 18 is fitted into the fitting hole 15f of the head cap 15 and the fitting hole 16g of the bottom cap 16. Since the pipe 18 is held by the head cap 15 and the bottom cap 16 fixed to the outer cylinder 14, the pipe 18 does not fall off even if vibration is input to the cylinder device C2.

また、蓋部材としてのロッドガイド２は、通路１５ｇを通路２ｃの接続点Ｐ２よりもロッド側室Ｒ１側に連通する通路２ｆを備えている。なお、通路２ｆは、通路２ｅの制御弁１２よりもロッド側室Ｒ１側に接続されてもよい。 Further, the rod guide 2 as a lid member includes a passage 2f that communicates the passage 15g with the rod side chamber R1 side with respect to the connection point P2 of the passage 2c. The passage 2f may be connected to the rod side chamber R1 side of the control valve 12 of the passage 2e.

戻って、通路１６ｈは、一端側が空隙Ｇを介してタンクＴに連通されるとともに、他端側がパイプ１８、通路１５ｇ、通路２ｃおよび溝２ａ３を介してロッド側室Ｒ１に連通されている。そして、本実施の形態のシリンダ装置Ｃ２では、通路１６ｈ、パイプ１８、通路１５ｇ、通路２ｃおよび溝２ａ３で供給通路Ｓが形成されており、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通している。 Returning, the passage 16h has one end side communicating with the tank T via the gap G and the other end side communicating with the rod side chamber R1 via the pipe 18, the passage 15g, the passage 2c and the groove 2a3. In the cylinder device C2 of the present embodiment, the supply passage S is formed by the passage 16h, the pipe 18, the passage 15g, the passage 2c, and the groove 2a3, and the rod side chamber R1 and the tank T are communicated with each other.

ポンプＰは、ボトムキャップ１６のポンプ保持部１６ｆ内に設置されており、本実施の形態では通路１６ｈの途中に設けられるギアポンプとされている。また、モータＭは、ボトムキャップ１６のポンプ保持部１６ｆのシリンダ側端に対してシリンダ１と平行に図示しないボルトによって締結されている。モータＭの図外の出力シャフトは、ポンプＰの駆動軸に連結されており、モータＭでポンプＰを駆動できる。ポンプＰは、モータＭによって駆動されるとタンクＴから作動油を吸い込んでロッド側室Ｒ１へ供給する。なお、ポンプＰはギアポンプ以外のポンプとされてもよい。さらに、モータＭは、減速機を備えていてもよく、その場合には減速機の出力シャフトをポンプＰに連結すればよい。 The pump P is installed in the pump holding portion 16f of the bottom cap 16, and in the present embodiment, it is a gear pump provided in the middle of the passage 16h. Further, the motor M is fastened to the cylinder side end of the pump holding portion 16f of the bottom cap 16 in parallel with the cylinder 1 by a bolt (not shown). The output shaft (not shown) of the motor M is connected to the drive shaft of the pump P, and the pump P can be driven by the motor M. When the pump P is driven by the motor M, the pump P sucks hydraulic oil from the tank T and supplies it to the rod side chamber R1. The pump P may be a pump other than the gear pump. Further, the motor M may include a speed reducer, in which case the output shaft of the speed reducer may be connected to the pump P.

また、通路１６ｈの途中であって、ポンプＰよりロッド側室Ｒ１側には、ポンプＰからロッド側室Ｒ１へ向かう作動室の流れのみを許容する逆止弁２５が設けられており、ロッド側室Ｒ１からポンプＰ側への作動油の逆流が防止されている。 Further, in the middle of the passage 16h, on the rod side chamber R1 side from the pump P, a check valve 25 that allows only the flow of the operating chamber from the pump P to the rod side chamber R1 is provided, and the check valve 25 is provided from the rod side chamber R1. Backflow of hydraulic oil to the pump P side is prevented.

このように構成されたシリンダ装置Ｃ２では、モータＭでポンプＰを駆動しつつ、第一開閉弁８を連通ポジションとし第二開閉弁１０を遮断ポジションとすると、第一通路７によってロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とが連通状態におかれて両者にポンプＰから作動油が供給される。作動油の供給によって、ロッド側室Ｒ１およびピストン側室Ｒ２の容積の総和が増大し、ロッド４がシリンダ１から図４中左方へ押し出されてシリンダ装置Ｃ２は伸長作動を呈する。ロッド側室Ｒ１内およびピストン側室Ｒ２内の圧力が制御弁１２の開弁圧を上回ると、制御弁１２が開弁して作動油が排出通路１１を介してタンクＴへ排出される。よって、ロッド側室Ｒ１内およびピストン側室Ｒ２内の圧力は、第三ソレノイド１２ａに与える電流量で決まる制御弁１２の開弁圧と等しくなるようにコントロールされる。よって、シリンダ装置Ｃ２は、ピストン３におけるピストン側室Ｒ２側とロッド側室Ｒ１側の受圧面積差に前記した制御弁１２の開弁圧を乗じた値に等しい伸長方向の推力を発揮する。また、シリンダ装置Ｃ２が発生する推力は、第三ソレノイド１２ａへ与える電流量の調整によって調整される。 In the cylinder device C2 configured in this way, when the pump P is driven by the motor M and the first on-off valve 8 is in the communication position and the second on-off valve 10 is in the shut-off position, the rod side chamber R1 and the rod side chamber R1 are provided by the first passage 7. The piston side chamber R2 is in a communicating state, and hydraulic oil is supplied to both of them from the pump P. The supply of hydraulic oil increases the total volume of the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2, the rod 4 is pushed out from the cylinder 1 to the left in FIG. 4, and the cylinder device C2 exhibits an extension operation. When the pressure in the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 exceeds the valve opening pressure of the control valve 12, the control valve 12 opens and the hydraulic oil is discharged to the tank T through the discharge passage 11. Therefore, the pressures in the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 are controlled to be equal to the valve opening pressure of the control valve 12 determined by the amount of current applied to the third solenoid 12a. Therefore, the cylinder device C2 exerts a thrust in the extension direction equal to the value obtained by multiplying the pressure receiving area difference between the piston side chamber R2 side and the rod side chamber R1 side of the piston 3 by the valve opening pressure of the control valve 12. Further, the thrust generated by the cylinder device C2 is adjusted by adjusting the amount of current applied to the third solenoid 12a.

他方、シリンダ装置Ｃ２では、モータＭでポンプＰを駆動しつつ、第一開閉弁８を遮断ポジションとし第二開閉弁１０を連通ポジションとすると、ロッド側室Ｒ１のみに作動油が供給されてロッド側室Ｒ１が拡大し、反対に収縮するピストン側室Ｒ２内からは連通状態とされる第二通路９と通じて作動油がタンクＴへ排出される。すると、ピストン３が図４中右方へ押されシリンダ装置Ｃ２は収縮作動を呈する。この場合、ピストン側室Ｒ２の圧力はタンク圧となって一定し、ロッド側室Ｒ１の圧力は制御弁１２の開弁圧と等しい圧力にコントロールされる。よって、シリンダ装置Ｃ２は、ピストン３におけるロッド側室Ｒ１側の受圧面積と制御弁１２の開弁圧を乗じた値に等しい収縮方向の推力を発揮する。また、シリンダ装置Ｃ２が発生する推力は、第三ソレノイド１２ａへ与える電流量の調整によって調整される。 On the other hand, in the cylinder device C2, when the pump P is driven by the motor M and the first on-off valve 8 is in the shutoff position and the second on-off valve 10 is in the communication position, hydraulic oil is supplied only to the rod side chamber R1 and the rod side chamber is supplied. From the inside of the piston side chamber R2 where R1 expands and contracts on the contrary, hydraulic oil is discharged to the tank T through the second passage 9 which is in a communicating state. Then, the piston 3 is pushed to the right in FIG. 4, and the cylinder device C2 exhibits a contraction operation. In this case, the pressure of the piston side chamber R2 becomes the tank pressure and is constant, and the pressure of the rod side chamber R1 is controlled to be equal to the valve opening pressure of the control valve 12. Therefore, the cylinder device C2 exerts a thrust in the contraction direction equal to the value obtained by multiplying the pressure receiving area on the rod side chamber R1 side of the piston 3 by the valve opening pressure of the control valve 12. Further, the thrust generated by the cylinder device C2 is adjusted by adjusting the amount of current applied to the third solenoid 12a.

なお、ポンプＰを停止させた場合、シリンダ装置Ｃ２もシリンダ装置Ｃと同様に、整流通路５、吸込通路６、第一通路７、第二通路９、排出通路１１、第一通路７に設けられる第一開閉弁８、第二通路９に設けられる第二開閉弁１０および排出通路１１に設けられる制御弁１２を備えているので、第一の実施の形態のシリンダ装置Ｃと同様に、第一開閉弁８と第二開閉弁１０の開閉の切換えによってセミアクティブダンパ或いはパッシブダンパとして機能でき、さらには、アンロードの状態となることもできる。なお、シリンダ装置Ｃ２は、アンロードの状態では、ポンプＰを駆動しても伸長も収縮もせず外力による振動に対して減衰力も発生しない状態となる。 When the pump P is stopped, the cylinder device C2 is also provided in the rectifying passage 5, the suction passage 6, the first passage 7, the second passage 9, the discharge passage 11, and the first passage 7 in the same manner as the cylinder device C. Since the first on-off valve 8, the second on-off valve 10 provided in the second passage 9, and the control valve 12 provided in the discharge passage 11, the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10 and the control valve 12 provided in the discharge passage 11 are provided. By switching the opening and closing of the on-off valve 8 and the second on-off valve 10, it can function as a semi-active damper or a passive damper, and can also be in an unload state. In the unloading state, the cylinder device C2 is in a state in which it does not expand or contract even when the pump P is driven, and no damping force is generated against vibration due to an external force.

このように第三の実施の形態のシリンダ装置Ｃ２は、前述した第一の実施の形態のシリンダ装置Ｃの構成に加えて、タンクＴとロッド側室Ｒ１とを連通する供給通路Ｓと、供給通路Ｓの途中に設けられてタンクＴから作動油（液体）を吸い込んでロッド側室Ｒ１へ作動油（液体）を供給するポンプＰと、ポンプＰを駆動するモータＭとを備え、蓋部材がシリンダ１の一端を閉塞するとともにロッド４の内周側への挿通を許容してロッド４の軸方向の移動を案内するロッドガイド２であって、ボトムキャップ１６にポンプＰとモータＭが装着されている。このように構成されたシリンダ装置Ｃ２によれば、重量物である第一開閉弁８、第二開閉弁１０および制御弁１２と、同じく重量物であるポンプＰおよびモータＭとをシリンダ１のロッドガイド２とボトムキャップ１６とにバランスよく配置できるので、重量バランスに優れ、ブラケット４ａ，１６ａに設けられる防振ゴムＶ１，Ｖ２の一方のみに大きな荷重が作用するのを防止できる。 As described above, in the cylinder device C2 of the third embodiment, in addition to the configuration of the cylinder device C of the first embodiment described above, the supply passage S for communicating the tank T and the rod side chamber R1 and the supply passage A pump P provided in the middle of S, which sucks hydraulic oil (liquid) from the tank T and supplies the hydraulic oil (liquid) to the rod side chamber R1, and a motor M for driving the pump P are provided, and the lid member is a cylinder 1 A rod guide 2 that closes one end of the rod 4 and allows the rod 4 to be inserted into the inner peripheral side to guide the axial movement of the rod 4, and the pump P and the motor M are mounted on the bottom cap 16. .. According to the cylinder device C2 configured in this way, the heavy objects such as the first on-off valve 8, the second on-off valve 10 and the control valve 12, and the pump P and the motor M, which are also heavy objects, are connected to the rod of the cylinder 1. Since the guide 2 and the bottom cap 16 can be arranged in a well-balanced manner, the weight balance is excellent, and it is possible to prevent a large load from acting on only one of the anti-vibration rubbers V1 and V2 provided on the brackets 4a and 16a.

また、図５に示す第四の実施の形態のシリンダ装置Ｃ３のようにロッドガイド２４にポンプＰとモータＭを設置してシリンダ装置Ｃ３をアクチュエータとして機能させるようにしてもよい。 Further, the pump P and the motor M may be installed on the rod guide 24 to make the cylinder device C3 function as an actuator as in the cylinder device C3 of the fourth embodiment shown in FIG.

第四の実施の形態のシリンダ装置Ｃ３は、第二の実施の形態のシリンダ装置Ｃ１のロッドガイド２４にポンプＰとモータＭとを一体化している点で第二の実施の形態のシリンダ装置Ｃ１と異なっている。 The cylinder device C3 of the fourth embodiment is the cylinder device C1 of the second embodiment in that the pump P and the motor M are integrated with the rod guide 24 of the cylinder device C1 of the second embodiment. Is different.

シリンダ装置Ｃ３におけるロッドガイド２４は、第二の実施の形態のシリンダ装置Ｃ１におけるロッドガイド２４の構成に加えて、側方に延長されたポンプ保持部２４ｅと、図５中右端から開口して溝２４ｃに通じる通路２４ｆとを備えている。 The rod guide 24 in the cylinder device C3 has a pump holding portion 24e extended to the side and a groove opened from the right end in FIG. 5 in addition to the configuration of the rod guide 24 in the cylinder device C1 of the second embodiment. It is provided with a passage 24f leading to 24c.

また、ヘッドキャップ１５は、タンクＴに面する図５中右端から開口する１５ｆと、嵌合孔１５ｆから開口して図５中左端へ通じる通路１５ｇとを備えている。 Further, the head cap 15 includes a 15f that opens from the right end in FIG. 5 facing the tank T, and a passage 15g that opens from the fitting hole 15f and leads to the left end in FIG.

ボトムキャップ２３は、第二の実施の形態のシリンダ装置Ｃ１における構成に加えて、タンクＴに面する図５中左端であってヘッドキャップ１５に設けた嵌合孔１５ｆに軸方向で対向する位置に開口する嵌合孔２３ｇと、嵌合孔２３ｇと空隙Ｇとを連通させる通路２３ｈを備えている。 In addition to the configuration of the cylinder device C1 of the second embodiment, the bottom cap 23 is located at the left end in FIG. 5 facing the tank T and facing the fitting hole 15f provided in the head cap 15 in the axial direction. It is provided with a fitting hole 23g that opens in, and a passage 23h that allows the fitting hole 23g and the gap G to communicate with each other.

ヘッドキャップ１５の嵌合孔１５ｆとボトムキャップ２３の嵌合孔２３ｇとにはパイプ１８が嵌合されている。パイプ１８は、外筒１４に固定されるヘッドキャップ１５とボトムキャップ１６とで保持されるため、シリンダ装置Ｃ３に振動が入力されても脱落することはない。 A pipe 18 is fitted into the fitting hole 15f of the head cap 15 and the fitting hole 23g of the bottom cap 23. Since the pipe 18 is held by the head cap 15 and the bottom cap 16 fixed to the outer cylinder 14, the pipe 18 does not fall off even if vibration is input to the cylinder device C3.

ロッドガイド２４の通路２４ｆは、一端側が溝２４ｃを介してロッド側室Ｒ１に通じており、他端側が通路１５ｇ、パイプ１８および通路２３ｈおよび空隙Ｇを介してタンクＴに通じている。よって、供給通路Ｓは、溝２４ｃ、通路２４ｆ、通路１５ｇ、パイプ１８および通路２３ｈによって形成されており、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通している。そして、ポンプＰは、ロッドガイド２４のポンプ保持部２４ｅ内に設置されており、本実施の形態では通路２４ｆの途中に設けられるギアポンプとされている。また、モータＭは、ロッドガイド２のポンプ保持部２４ｅのシリンダ側端に対してシリンダ１と平行に図示しないボルトによって締結されており、モータＭがロッド４のシリンダ１に対する軸方向の移動を妨げないよう配慮されている。モータＭの図外の出力シャフトは、ポンプＰの駆動軸に連結されており、モータＭでポンプＰを駆動できる。ポンプＰは、モータＭによって駆動されるとタンクＴから作動油を吸い込んでロッド側室Ｒ１へ供給する。なお、ポンプＰはギアポンプ以外のポンプとされてもよい。さらに、モータＭは、減速機を備えていてもよく、その場合には減速機の出力シャフトをポンプＰに連結すればよい。 One end of the passage 24f of the rod guide 24 is connected to the rod side chamber R1 via the groove 24c, and the other end is connected to the tank T via the passage 15g, the pipe 18, the passage 23h and the gap G. Therefore, the supply passage S is formed by a groove 24c, a passage 24f, a passage 15g, a pipe 18 and a passage 23h, and communicates the rod side chamber R1 with the tank T. The pump P is installed in the pump holding portion 24e of the rod guide 24, and in the present embodiment, it is a gear pump provided in the middle of the passage 24f. Further, the motor M is fastened to the cylinder side end of the pump holding portion 24e of the rod guide 2 in parallel with the cylinder 1 by a bolt (not shown), which prevents the motor M from moving the rod 4 in the axial direction with respect to the cylinder 1. Care is taken not to. The output shaft (not shown) of the motor M is connected to the drive shaft of the pump P, and the pump P can be driven by the motor M. When the pump P is driven by the motor M, the pump P sucks hydraulic oil from the tank T and supplies it to the rod side chamber R1. The pump P may be a pump other than the gear pump. Further, the motor M may include a speed reducer, in which case the output shaft of the speed reducer may be connected to the pump P.

また、通路２４ｆの途中であって、ポンプＰよりロッド側室Ｒ１側には、ポンプＰからロッド側室Ｒ１へ向かう作動室の流れのみを許容する逆止弁２６が設けられており、ロッド側室Ｒ１からポンプＰ側への作動油の逆流が防止されている。 Further, in the middle of the passage 24f, on the rod side chamber R1 side from the pump P, a check valve 26 that allows only the flow of the operating chamber from the pump P to the rod side chamber R1 is provided, and the check valve 26 is provided from the rod side chamber R1. Backflow of hydraulic oil to the pump P side is prevented.

このように構成されたシリンダ装置Ｃ３では、モータＭでポンプＰを駆動しつつ、第一開閉弁８を連通ポジションとし第二開閉弁１０を遮断ポジションとすると、第一通路７によってロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とが連通状態におかれて両者にポンプＰから作動油が供給される。作動油の供給によって、ロッド側室Ｒ１およびピストン側室Ｒ２の容積の総和が増大し、ロッド４がシリンダ１から図５中左方へ押し出されてシリンダ装置Ｃ３は伸長作動を呈する。ロッド側室Ｒ１内およびピストン側室Ｒ２内の圧力が制御弁１２の開弁圧を上回ると、制御弁１２が開弁して作動油が排出通路１１を介してタンクＴへ排出される。よって、ロッド側室Ｒ１内およびピストン側室Ｒ２内の圧力は、第三ソレノイド１２ａに与える電流量で決まる制御弁１２の開弁圧と等しくなるようにコントロールされる。よって、シリンダ装置Ｃ３は、ピストン３におけるピストン側室Ｒ２側とロッド側室Ｒ１側の受圧面積差に前記した制御弁１２の開弁圧を乗じた値に等しい伸長方向の推力を発揮する。また、シリンダ装置Ｃ３が発生する推力は、第三ソレノイド１２ａへ与える電流量の調整によって調整される。 In the cylinder device C3 configured in this way, when the pump P is driven by the motor M and the first on-off valve 8 is in the communication position and the second on-off valve 10 is in the shut-off position, the rod side chamber R1 and the rod side chamber R1 are provided by the first passage 7. The piston side chamber R2 is in a communicating state, and hydraulic oil is supplied to both of them from the pump P. The supply of hydraulic oil increases the total volume of the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2, the rod 4 is pushed out from the cylinder 1 to the left in FIG. 5, and the cylinder device C3 exhibits an extension operation. When the pressure in the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 exceeds the valve opening pressure of the control valve 12, the control valve 12 opens and the hydraulic oil is discharged to the tank T through the discharge passage 11. Therefore, the pressures in the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 are controlled to be equal to the valve opening pressure of the control valve 12 determined by the amount of current applied to the third solenoid 12a. Therefore, the cylinder device C3 exerts a thrust in the extension direction equal to the value obtained by multiplying the pressure receiving area difference between the piston side chamber R2 side and the rod side chamber R1 side of the piston 3 by the valve opening pressure of the control valve 12. Further, the thrust generated by the cylinder device C3 is adjusted by adjusting the amount of current applied to the third solenoid 12a.

他方、シリンダ装置Ｃ３では、モータＭでポンプＰを駆動しつつ、第一開閉弁８を遮断ポジションとし第二開閉弁１０を連通ポジションとすると、ロッド側室Ｒ１のみに作動油が供給されてロッド側室Ｒ１が拡大し、反対に収縮するピストン側室Ｒ２内からは連通状態とされる第二通路９と通じて作動油がタンクＴへ排出される。すると、ピストン３が図５中右方へ押されシリンダ装置Ｃ２は収縮作動を呈する。この場合、ピストン側室Ｒ２の圧力はタンク圧となって一定し、ロッド側室Ｒ１の圧力は制御弁１２の開弁圧と等しい圧力にコントロールされる。よって、シリンダ装置Ｃ３は、ピストン３におけるロッド側室Ｒ１側の受圧面積と制御弁１２の開弁圧を乗じた値に等しい収縮方向の推力を発揮する。また、シリンダ装置Ｃ２が発生する推力は、第三ソレノイド１２ａへ与える電流量の調整によって調整される。 On the other hand, in the cylinder device C3, when the pump P is driven by the motor M and the first on-off valve 8 is in the shutoff position and the second on-off valve 10 is in the communication position, hydraulic oil is supplied only to the rod side chamber R1 and the rod side chamber is supplied. From the inside of the piston side chamber R2 where R1 expands and contracts on the contrary, hydraulic oil is discharged to the tank T through the second passage 9 which is in a communicating state. Then, the piston 3 is pushed to the right in FIG. 5, and the cylinder device C2 exhibits a contraction operation. In this case, the pressure of the piston side chamber R2 becomes the tank pressure and is constant, and the pressure of the rod side chamber R1 is controlled to be equal to the valve opening pressure of the control valve 12. Therefore, the cylinder device C3 exerts a thrust in the contraction direction equal to the value obtained by multiplying the pressure receiving area on the rod side chamber R1 side of the piston 3 by the valve opening pressure of the control valve 12. Further, the thrust generated by the cylinder device C2 is adjusted by adjusting the amount of current applied to the third solenoid 12a.

なお、ポンプＰを停止させた場合、シリンダ装置Ｃ３もシリンダ装置Ｃ１と同様に、整流通路５、吸込通路６、第一通路７、第二通路９、排出通路１１、第一通路７に設けられる第一開閉弁８、第二通路９に設けられる第二開閉弁１０および排出通路１１に設けられる制御弁１２を備えているので、第一開閉弁８と第二開閉弁１０の開閉の切換えによってセミアクティブダンパ或いはパッシブダンパとして機能でき、さらには、アンロードの状態となることもできる。なお、シリンダ装置Ｃ３は、アンロードの状態では、ポンプＰを駆動しても伸長も収縮もせず外力による振動に対して減衰力も発生しない状態となる。 When the pump P is stopped, the cylinder device C3 is also provided in the rectifying passage 5, the suction passage 6, the first passage 7, the second passage 9, the discharge passage 11, and the first passage 7 in the same manner as the cylinder device C1. Since the first on-off valve 8, the second on-off valve 10 provided in the second passage 9, and the control valve 12 provided in the discharge passage 11 are provided, the opening and closing of the first on-off valve 8 and the second on-off valve 10 can be switched. It can function as a semi-active damper or a passive damper, and can even be in an unloaded state. In the unloading state, the cylinder device C3 is in a state in which it does not expand or contract even when the pump P is driven, and no damping force is generated against vibration due to an external force.

このように第四の実施の形態のシリンダ装置Ｃ３は、前述した第二の実施の形態のシリンダ装置Ｃ１の構成に加えて、タンクＴとロッド側室Ｒ１とを連通する供給通路Ｓと、供給通路Ｓの途中に設けられてタンクＴから作動油（液体）を吸い込んでロッド側室Ｒ１へ作動油（液体）を供給するポンプＰと、ポンプＰを駆動するモータＭとを備え、蓋部材がボトムキャップ２３であって、シリンダ１の一端を閉塞するとともにロッド４の内周側への挿通を許容してロッド４の軸方向の移動を案内するロッドガイド２４にポンプＰとモータＭが装着されている。このように構成されたシリンダ装置Ｃ３によれば、重量物である第一開閉弁８、第二開閉弁１０および制御弁１２と、同じく重量物であるポンプＰおよびモータＭとをシリンダ１のロッドガイド２４とボトムキャップ２３とにバランスよく配置できるので、重量バランスに優れ、ブラケット４ａ，２３ｃに設けられる防振ゴムＶ１，Ｖ２の一方のみに大きな荷重が作用するのを防止できる。 As described above, in the cylinder device C3 of the fourth embodiment, in addition to the configuration of the cylinder device C1 of the second embodiment described above, the supply passage S for communicating the tank T and the rod side chamber R1 and the supply passage A pump P provided in the middle of S, which sucks hydraulic oil (liquid) from the tank T and supplies the hydraulic oil (liquid) to the rod side chamber R1, and a motor M for driving the pump P are provided, and the lid member is a bottom cap. 23, the pump P and the motor M are mounted on the rod guide 24 which closes one end of the cylinder 1 and allows the rod 4 to be inserted into the inner peripheral side to guide the axial movement of the rod 4. .. According to the cylinder device C3 configured in this way, the heavy objects such as the first on-off valve 8, the second on-off valve 10 and the control valve 12 and the similarly heavy objects, the pump P and the motor M, are connected to the rod of the cylinder 1. Since the guide 24 and the bottom cap 23 can be arranged in a well-balanced manner, the weight balance is excellent, and it is possible to prevent a large load from acting on only one of the anti-vibration rubbers V1 and V2 provided on the brackets 4a and 23c.

なお、第三および第四の実施の形態のシリンダ装置Ｃ２，Ｃ３において、制御弁１２は、可変リリーフ弁であるとロッド側室Ｒ１内の圧力を調整でき、シリンダ装置Ｃ２，Ｃ３をアクチュエータとして機能させる際に推力の調整が容易となる。また、センサレスでシリンダ装置Ｃ２，Ｃ３の推力の制御が可能となる他、モータＭはポンプＰを一定の回転数で駆動すればよく、ポンプＰの吐出流量の調節のために高度にモータＭを制御したりする必要もなくなる。そのため、シリンダ装置Ｃ２，Ｃ３が安価となり、ハードウェア的にもソフトウェア的にも堅牢なシステムを構築できる。 In the cylinder devices C2 and C3 of the third and fourth embodiments, if the control valve 12 is a variable relief valve, the pressure in the rod side chamber R1 can be adjusted, and the cylinder devices C2 and C3 function as actuators. At that time, the thrust can be easily adjusted. In addition to being able to control the thrust of the cylinder devices C2 and C3 without a sensor, the motor M only needs to drive the pump P at a constant rotation speed, and the motor M is highly advanced to adjust the discharge flow rate of the pump P. There is no need to control it. Therefore, the cylinder devices C2 and C3 are inexpensive, and a robust system can be constructed in terms of both hardware and software.

各実施の形態において、制御弁１２は、可変リリーフ弁以外にも種々の弁の採用が可能であるが、たとえば、図６に示すように、ロッドガイド２或いはボトムキャップ２３を蓋部材として、蓋部材の排出通路１１の途中に並列に設けられる減衰通路３０とリリーフ通路３１と、減衰通路３０に設けられて減衰通路３０を開閉する制御弁体３２と、リリーフ通路３１を開閉する切換弁体３３と、減衰通路３０を閉じる方向へ制御弁体３２を付勢する第一ばね３４と、第一ばね３４と同じ方向であってリリーフ通路３１を開く方向へ切換弁体３３を付勢する第二ばね３５と、第一ばね３４および第二ばね３５の付勢力に対抗して切換弁体３３を介して制御弁体３２へ推力を作用させる第三ソレノイド３６とを備えて構成されてもよい。 In each embodiment, the control valve 12 can employ various valves other than the variable relief valve. For example, as shown in FIG. 6, the rod guide 2 or the bottom cap 23 is used as a lid member to cover the control valve 12. A damping passage 30 and a relief passage 31 provided in parallel in the middle of the discharge passage 11 of the member, a control valve body 32 provided in the damping passage 30 for opening and closing the damping passage 30, and a switching valve body 33 for opening and closing the relief passage 31. The first spring 34 that urges the control valve body 32 in the direction of closing the damping passage 30, and the second spring 34 that urges the switching valve body 33 in the same direction as the first spring 34 and in the direction of opening the relief passage 31. A spring 35 and a third solenoid 36 that exerts a thrust force on the control valve body 32 via the switching valve body 33 against the urging force of the first spring 34 and the second spring 35 may be provided.

第三ソレノイド３６は、蓋部材としてのロッドガイド２或いはボトムキャップ２３の外方に装着され、減衰通路３０、リリーフ通路３１、制御弁体３２、切換弁体３３、第一ばね３４および第二ばね３５は、蓋部材としてのロッドガイド２或いはボトムキャップ２３の内部に設置される。 The third solenoid 36 is mounted on the outside of the rod guide 2 or the bottom cap 23 as a lid member, and has a damping passage 30, a relief passage 31, a control valve body 32, a switching valve body 33, a first spring 34, and a second spring. The 35 is installed inside the rod guide 2 or the bottom cap 23 as a lid member.

図６に示した制御弁１２の各部について詳細に説明する。減衰通路３０とリリーフ通路３１は、排出通路１１の途中に並列に設置される。減衰通路３０に設けられる制御弁体３２は、パイロット通路３７を通じてロッド側室Ｒ１の圧力によって開弁方向に付勢されるとともに、第一ばね３４によって閉弁方向に付勢されている。 Each part of the control valve 12 shown in FIG. 6 will be described in detail. The damping passage 30 and the relief passage 31 are installed in parallel in the middle of the discharge passage 11. The control valve body 32 provided in the damping passage 30 is urged in the valve opening direction by the pressure of the rod side chamber R1 through the pilot passage 37, and is urged in the valve closing direction by the first spring 34.

リリーフ通路３１に設けられる切換弁体３３は、第一ばね３４と付勢方向を同一にする第二ばね３５によって開弁方向に付勢されている。第三ソレノイド３６は、切換弁体３３に閉弁方向に推力を与える。切換弁体３３は、開弁時に作動油の流れに予め設定された抵抗を与える。切換弁体３３と制御弁体３２とは、離間した状態で隣り合う位置に配置されており、第三ソレノイド３６に通電しない状態では、切換弁体３３は第二ばね３５によってリリーフ通路３１を連通するポジションを採り、制御弁体３２は、第一ばね３４によって付勢され開弁圧を最大にする。第三ソレノイド３６に通電して切換弁体３３に第二ばね３５を押し縮めて開弁させ得る推力を与えると、切換弁体３３はリリーフ通路３１を遮断する遮断ポジションに切換わって隣に配置されている制御弁体３２に当接して制御弁体３２に第三ソレノイド３６の推力を開弁方向に作用させる。 The switching valve body 33 provided in the relief passage 31 is urged in the valve opening direction by the second spring 35 which has the same urging direction as the first spring 34. The third solenoid 36 applies thrust to the switching valve body 33 in the valve closing direction. The switching valve body 33 provides a preset resistance to the flow of hydraulic oil when the valve is opened. The switching valve body 33 and the control valve body 32 are arranged at adjacent positions in a separated state, and when the third solenoid 36 is not energized, the switching valve body 33 communicates with the relief passage 31 by the second spring 35. The control valve body 32 is urged by the first spring 34 to maximize the valve opening pressure. When the third solenoid 36 is energized and the switching valve body 33 is given a thrust capable of compressing the second spring 35 to open the valve, the switching valve body 33 switches to the shutoff position that shuts off the relief passage 31 and is arranged next to it. The thrust of the third solenoid 36 is applied to the control valve body 32 in the valve opening direction in contact with the control valve body 32.

よって、第三ソレノイド３６に切換弁体３３を遮断ポジションに切換えるのに必要な推力を発揮させるのに必要な電流量（必要電流量）以上の電流を与えると、切換弁体３３を介して制御弁体３２に第三ソレノイド３６の推力を与えることができる。そして、第三ソレノイド３６に必要電流量以上の範囲の電流を与えて、電流量を調整すると制御弁体３２に作用する推力が調整され、制御弁体３２の開弁圧を調整できる。 Therefore, when a current equal to or greater than the amount of current (required current amount) required to exert the thrust required to switch the switching valve body 33 to the shutoff position is applied to the third solenoid 36, it is controlled via the switching valve body 33. The thrust of the third solenoid 36 can be applied to the valve body 32. Then, when a current in a range equal to or larger than the required current amount is applied to the third solenoid 36 to adjust the current amount, the thrust acting on the control valve body 32 is adjusted, and the valve opening pressure of the control valve body 32 can be adjusted.

したがって、このように構成された制御弁１２を使用すると、第三ソレノイド３６の電流量の調整でシリンダ装置Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の減衰力或いは推力を調整できる。また、第三ソレノイド３６へ通電しない場合や通電不能となった場合、切換弁体３３がリリーフ通路３１を開いて所定の抵抗を作動油の流れに与えるので、シリンダ装置Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、パッシブダンパとして機能する場合や失陥時には切換弁体３３によって予め設定された減衰力を発生できる。なお、制御弁体３２は、第三ソレノイド３６へ通電しない場合や通電不能となった場合、開弁圧を最大とするが、仮に、シリンダ１内の圧力が大きくなると開弁してシリンダ１内の圧力が過剰となるのを防止する。 Therefore, when the control valve 12 configured in this way is used, the damping force or the thrust of the cylinder devices C, C1, C2, and C3 can be adjusted by adjusting the amount of current of the third solenoid 36. Further, when the third solenoid 36 is not energized or cannot be energized, the switching valve body 33 opens the relief passage 31 to give a predetermined resistance to the flow of hydraulic oil, so that the cylinder devices C, C1, C2, C3 Can generate a damping force preset by the switching valve body 33 when it functions as a passive damper or when it fails. The control valve body 32 maximizes the valve opening pressure when the third solenoid 36 is not energized or cannot be energized, but if the pressure in the cylinder 1 becomes large, the valve opens in the cylinder 1. Prevents excessive pressure.

このように制御弁１２がロッドガイド２或いはボトムキャップ２３を蓋部材として、蓋部材の排出通路１１の途中に並列に設けられる減衰通路３０とリリーフ通路３１と、減衰通路３０に設けられて減衰通路３０を開閉する制御弁体３２と、リリーフ通路３１を開閉する切換弁体３３と、減衰通路３０を閉じる方向へ制御弁体３２を付勢する第一ばね３４と、第一ばね３４と同じ方向であってリリーフ通路３１を開く方向へ切換弁体３３を付勢する第二ばね３５と、第一ばね３４および第二ばね３５の付勢力に対抗して切換弁体３３を介して制御弁体３２へ推力を作用させる第三ソレノイド３６とを備えて構成される場合、シリンダ装置Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の減衰力或いは推力の調整が可能となるだけでなく、フェール時の減衰力を所定の大きさに設定できる。なお、フェール時の減衰力の設定は、切換弁体３３の連通ポジションにおける流路抵抗で設定する他、リリーフ通路３１に切換弁体３３の代わりに抵抗を与えるリリーフ弁や絞り等の減衰弁を設けて設定してもよい。 In this way, the control valve 12 is provided in the damping passage 30 and the relief passage 31 which are provided in parallel in the middle of the discharge passage 11 of the lid member, and the damping passage 30 which is provided in the damping passage 30 with the rod guide 2 or the bottom cap 23 as the lid member. The control valve body 32 that opens and closes 30, the switching valve body 33 that opens and closes the relief passage 31, the first spring 34 that urges the control valve body 32 in the direction of closing the damping passage 30, and the same direction as the first spring 34. The second spring 35 that urges the switching valve body 33 in the direction of opening the relief passage 31, and the control valve body via the switching valve body 33 that opposes the urging forces of the first spring 34 and the second spring 35. When the third solenoid 36 that exerts a thrust force on the 32 is provided, not only the damping force or the thrust force of the cylinder devices C, C1, C2, and C3 can be adjusted, but also the damping force at the time of fail is determined. Can be set to the size of. The damping force at the time of failure is set by the flow path resistance at the communication position of the switching valve body 33, and a damping valve such as a relief valve or a throttle that gives resistance to the relief passage 31 instead of the switching valve body 33 is used. It may be provided and set.

なお、シリンダ装置Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の用途は鉄道車両の振動抑制用途の他にも、建築物、機械の振動抑制、車両の振動抑制等といった種々の用途に利用できる。 The cylinder devices C, C1, C2, and C3 can be used for various purposes such as vibration suppression of buildings and machines, vibration suppression of vehicles, and the like, in addition to vibration suppression of railway vehicles.

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, they can be modified, modified, and modified as long as they do not deviate from the claims.

１・・・シリンダ、２・・・ロッドガイド（蓋部材）、３・・・ピストン、４・・・ロッド、５・・・整流通路、６・・・吸込通路、７・・・第一通路、８・・・第一開閉弁、８ａ・・・第一ソレノイド、８ｂ・・・第一弁体、９・・・第二通路、１０・・・第二開閉弁、１０ａ・・・第二ソレノイド、１０ｂ・・・第二弁体、１１・・・排出通路、１２・・・制御弁、１２ａ，３６・・・第三ソレノイド、１２ｂ，３２・・・制御弁体、１６・・・ボトムキャップ、２３・・・ボトムキャップ(蓋部材)、２４・・・ロッドガイド、３０・・・減衰通路、３１・・・リリーフ通路、３３・・・切換弁体、３４・・・第一ばね、３５・・・第二ばね、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・シリンダ装置、Ｍ…モータ、Ｐ・・・ポンプ、Ｓ・・・供給通路、Ｒ１・・・ロッド側室、Ｒ２・・・ピストン側室、Ｔ・・タンク 1 ... Cylinder, 2 ... Rod guide (lid member), 3 ... Piston, 4 ... Rod, 5 ... Solenoid passage, 6 ... Suction passage, 7 ... First passage , 8 ... 1st on-off valve, 8a ... 1st solenoid, 8b ... 1st valve body, 9 ... 2nd passage, 10 ... 2nd on-off valve, 10a ... 2nd Solenoid, 10b ... second valve body, 11 ... discharge passage, 12 ... control valve, 12a, 36 ... third solenoid, 12b, 32 ... control valve body, 16 ... bottom Cap, 23 ... Bottom cap (lid member), 24 ... Rod guide, 30 ... Damping passage, 31 ... Relief passage, 33 ... Switching valve body, 34 ... First spring, 35 ... Second spring, C, C1, C2, C3 ... Cylinder device, M ... Motor, P ... Pump, S ... Supply passage, R1 ... Rod side chamber, R2 ... Piston Side room, T ... tank

Claims (2)

シリンダと、
前記シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、
前記シリンダ内に挿入されて前記ピストンに連結されるロッドと、
前記シリンダの一端を閉塞するとともに前記ロッドの内周側への挿通を許容して前記ロッドの軸方向の移動を案内する環状のロッドガイドと、
前記シリンダの他端を閉塞するボトムキャップと、
前記シリンダ内に前記ピストンで区画されるロッド側室およびピストン側室と、
液体を貯留するタンクと、
前記ピストン側室から前記ロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する整流通路と、
前記タンクから前記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する吸込通路と、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する第一通路と、
前記第一通路の途中に設けた第一開閉弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する第二通路と、
前記第二通路の途中に設けた第二開閉弁と、
前記ロッド側室を前記タンクへ接続する排出通路と、
前記排出通路の途中に設けた制御弁とを備え、
前記ロッドガイドと前記ボトムキャップのいずれか一方を蓋部材とし、
前記第一開閉弁は、前記蓋部材内に設けられて前記第一通路を開閉する第一弁体と、前記蓋部材に装着されて前記第一弁体を駆動する第一ソレノイドとを有し、
前記第二開閉弁は、前記蓋部材内に設けられて前記第二通路を開閉する第二弁体と、前記蓋部材に装着されて前記第二弁体を駆動する第二ソレノイドとを有し、
前記制御弁は、前記蓋部材内に設けられて前記排出通路を開閉する制御弁体と、前記蓋部材に装着されて前記制御弁体に推力を作用させる第三ソレノイドとを有する
ことを特徴とするシリンダ装置。 Cylinder and
A piston that is slidably inserted into the cylinder,
A rod inserted into the cylinder and connected to the piston,
An annular rod guide that closes one end of the cylinder and allows the rod to be inserted into the inner peripheral side to guide the axial movement of the rod.
A bottom cap that closes the other end of the cylinder and
A rod side chamber and a piston side chamber partitioned by the piston in the cylinder,
A tank for storing liquid and
A rectifying passage that allows only the flow of liquid from the piston side chamber to the rod side chamber,
A suction passage that allows only the flow of liquid from the tank to the piston concubine,
A first passage communicating the rod side chamber and the piston side chamber,
The first on-off valve provided in the middle of the first passage and
A second passage communicating the piston side chamber and the tank,
A second on-off valve provided in the middle of the second passage and
A discharge passage connecting the rod side chamber to the tank and
A control valve provided in the middle of the discharge passage is provided.
Either one of the rod guide and the bottom cap is used as a lid member.
The first on-off valve has a first valve body provided in the lid member to open and close the first passage, and a first solenoid mounted on the lid member to drive the first valve body. ,
The second on-off valve has a second valve body provided in the lid member to open and close the second passage, and a second solenoid mounted on the lid member to drive the second valve body. ,
The control valve is characterized by having a control valve body provided in the lid member to open and close the discharge passage, and a third solenoid mounted on the lid member to exert thrust on the control valve body. Cylinder device. 前記タンクと前記ロッド側室とを連通する供給通路と、
前記供給通路の途中に設けられて前記タンクから液体を吸込んで前記ロッド側室へ液体を供給するポンプと、
前記ポンプを駆動するモータとを備え、
前記ロッドガイドと前記ボトムキャップのいずれか他方に前記ポンプと前記モータが装着される
ことを特徴とする請求項１に記載のシリンダ装置。 A supply passage that communicates the tank and the rod side chamber,
A pump provided in the middle of the supply passage, which sucks the liquid from the tank and supplies the liquid to the rod side chamber.
A motor for driving the pump is provided.
The cylinder device according to claim 1, wherein the pump and the motor are mounted on either one of the rod guide and the bottom cap.
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