JP2021165190A - Image forming system, sheet loader and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成システム、シート積載装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming system, a seat loading device, and a control method thereof.
画像が形成されたシートに対して所定の後処理を施して機外に排出する画像形成システムが知られている。このような画像形成システムは、後処理後に排出されるシートを積載する積載トレイを備えており、積載されたシートの高さに応じて積載トレイを上下動させ、シート排紙口と積載トレイの積載位置を整合させるものがある(特許文献1)。 An image forming system is known in which a sheet on which an image is formed is subjected to predetermined post-processing and discharged to the outside of the machine. Such an image forming system includes a loading tray for loading sheets to be ejected after post-processing, and moves the loading tray up and down according to the height of the loaded sheets to allow the sheet ejection port and the loading tray to move up and down. There is one that matches the loading position (Patent Document 1).
特許文献1記載の画像形成システムは、積載トレイの下方に荷物等の異物が置かれていて積載トレイが下降できなくなった場合に、積載トレイの下降を停止させ、積載トレイが停止している高さに応じて異物を取り除くことを通知するための信号を出力する。そして、信号に基づいてユーザが異物を取り除いた後、積載トレイを上昇させ、上昇できれば積載トレイの下方に異物が置かれていたのが原因で下降ができなかったと判断する。一方、積載トレイの下方の異物が取り除かれても積載トレイが上昇できなければ、積載トレイを昇降させるためのモータ等の故障が原因で積載トレイが下降できなかったと判断している。
The image forming system described in
ところで、近年、画像形成システムに異常が発生した際のダウンタイムを軽減する技術として、装置自身で故障した箇所を特定するための故障診断を行う方法が考案されている。このような画像形成システムでは、故障診断によって特定した、例えばモータ、センサ等の故障部品をサービスマンに通知することによって、早期に異常を解消することが可能となる。すなわち、画像形成システムにおいて、装置に異常が発生した場合は、異常の原因となる故障個所をより早く診断し、サービスマンに通知することが、装置が使用可能な状態に復帰するまでのダウンタイムを短縮することにつながる。 By the way, in recent years, as a technique for reducing downtime when an abnormality occurs in an image forming system, a method of performing a failure diagnosis for identifying a failed portion by the device itself has been devised. In such an image forming system, it is possible to eliminate an abnormality at an early stage by notifying a service person of a failed component such as a motor or a sensor identified by a failure diagnosis. That is, in the image forming system, when an abnormality occurs in the device, it is possible to diagnose the faulty part causing the abnormality earlier and notify the serviceman, which is the downtime until the device returns to the usable state. It leads to shortening.
しかしながら、特許文献1記載の技術では、積載トレイの下降時に異常が発生した際、積載トレイが停止した位置が所定の高さ以下であった場合は、常に、異物を取り除く信号を出力することとしている。このため、ユーザが異物を取り除くまで装置が停止し、故障が発生したか否かの判断すらされない状態となる。従って、積載トレイを下降する際に異常が発生しても、すぐに故障箇所を特定することができず、結果として装置が使用可能な状態に復帰するまでのダウンタイムが長くなるという問題があった。
However, in the technique described in
本発明の目的は、シートを積載する積載手段に異常が発生して停止した場合、早期に故障個所を診断してダウンタイムの短縮を図ることができる画像形成システム、シート積載装置及びその制御方法を提供することにある。 An object of the present invention is an image forming system, a sheet loading device, and a control method thereof capable of diagnosing a faulty part at an early stage and shortening downtime when an abnormality occurs in a loading means for loading a sheet and the sheet is stopped. Is to provide.
上記目的を達成するために、請求項1記載のシート積載装置は、シートを積載する積載手段と、前記積載手段を昇降させる駆動手段と、前記積載手段の昇降位置を検知する昇降検知手段と、前記積載手段の下降処理時に前記積載手段が下降できずに停止した場合、前記昇降検知手段で検知した前記積載手段の位置情報を参照し、前記積載手段が停止した位置が、過去の所定時間内に行われた前記積載手段の上昇処理における移動範囲内にある場合、前記積載手段は故障によって停止したと判定し、前記積載手段が停止した位置が、前記過去の所定時間内に行われた前記積載手段の上昇処理における移動範囲内にない場合、前記積載手段は当該積載手段の下方に置かれた異物によって下降できなくなった可能性があると判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the sheet loading device according to
本発明によれば、異常時にユーザの操作を要することなく故障個所を診断し、早期に故障箇所の特定が可能となり、ダウンタイムの短縮を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to diagnose a faulty part at an abnormal time without requiring a user's operation, identify the faulty part at an early stage, and shorten downtime.
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成を示す縦断面図である。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming system according to the first embodiment.
図1において、画像形成システム800は、画像形成装置450と後処理装置(以下、「フィニッシャ」という。)500とから主として構成されている。画像形成装置450は、原稿給送部100、給送された原稿の画像を読み取るイメージリーダ200、読み取った画像を用紙(シート)上に形成するプリンタ300、及び操作表示部400を備えている。
In FIG. 1, the
原稿給送部100は、原稿トレイ101上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に1枚ずつ図1中、左方向へ給送し、湾曲したパスを経てプラテンガラス102上を左から右へ所定の読取位置を経て搬送する。そして、その後、原稿給送部100は、画像が読み取られた原稿を排紙トレイ112に向けて排出する。所定の読取位置とは、イメージリーダ200が備えるプラテンガラス102上に設けられた読取位置であって、スキャナユニット104が固定されている位置をいう。
The
原稿がプラテンガラス102上の読取位置を左から右へ向かって通過する際、読取位置に対応する位置に固定されたスキャナユニット104によって原稿画像が読み取られる。原稿が読取位置を通過する際、スキャナユニット104のランプ103から原稿に向かって光が照射され、原稿からの反射光がミラー105、106、107を介してレンズ108に導かれる。レンズ108を通過した光は、イメージセンサ109の撮像面に結像する。
When the document passes through the scanning position on the
このようにして、読取位置を左から右へ通過するように原稿が搬送されることによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿の読取走査が行われる。すなわち、原稿が読取位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を1ライン毎にイメージセンサ109で読み取りながら原稿を副走査方向に搬送することによって、原稿画像全体が読み取られる。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ109によって画像データに変換され、プリンタ300に向けて出力される。プリンタ300に向けて出力された画像データは、プリンタ300の露光部110にビデオ信号として入力される。
By transporting the document so as to pass through the scanning position from left to right in this way, the direction orthogonal to the transport direction of the document is the main scanning direction, and the transport direction is the sub-scanning direction. A read scan is performed. That is, when the document passes through the scanning position, the entire document image is scanned by transporting the document in the sub-scanning direction while scanning the document image line by line in the main scanning direction with the
また、原稿給送部100を使用しないで原稿を読み取る場合は、まず、ユーザによって原稿給送部100を持ち上げてプラテンガラス102上に原稿を載置し、スキャナユニット104を図1中、左から右へ走査させることにより原稿の読み取りが行われる。このように、原稿給送部100を使用しないで原稿画像を読み取る方法は、原稿固定読みと呼ばれる。
When reading a document without using the
次に、プリンタ300について説明する。プリンタ300の露光部110は、イメージリーダ200から入力されたビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して出力する。出力されたレーザ光は、ポリゴンミラー119によって走査されながら感光ドラム111上に照射される。これによって、感光ドラム111の表面にレーザ光に応じた静電潜像が形成される。このとき、露光部110は、原稿固定読み時には、感光ドラム111上に正立画像(鏡像でない画像)が形成されるようにレーザ光を出力する。感光ドラム111上に形成された静電潜像は、現像器113から供給される現像剤によって現像剤像として可視化される。
Next, the
一方、プリンタ300の下部に装備された上カセット114又は下カセット115からピックアップローラ127又は128によって給紙されたシートSは、給紙ローラ129又は130によって停止中のレジストレーションローラ126まで搬送される。シートSの先端がレジストレーションローラ(レジストローラ)126に突き当てられることでシートSの斜行が矯正される。その後、感光ドラム111に形成された現像剤像が転写部116に到達するタイミングに合わせてレジストローラ126を駆動することで、シートSを感光ドラム111と転写部116との間に供給する。感光ドラム111に形成された現像剤像は、供給されたシートS上に転写部116によって転写される。現像剤像が転写されたシートSは、定着部117に搬送される。定着部117は、シートSを加熱及び加圧することによって転写された現像剤像をシートSに定着させる。現像剤像が定着されたシートSは、フラッパ121及び排出ローラ118を経てプリンタ300から画像形成装置450の外部、すなわち、フィニッシャ500に向けて排出される。
On the other hand, the sheet S fed by the
シートSを画像形成面が下向きになる状態(フェイスダウン)で排出するときには、定着部117を通過したシートSをフラッパ121の切換動作により一旦、反転パス122内に導く。そして、シートSの後端がフラッパ121を通過した後、当該シートSをスイッチバックさせて排出ローラ118を経てプリンタ300から排出する。このような排紙形態を反転排紙という。反転排紙は、原稿給送部100を用いて読み取った画像を形成するとき又はコンピュータから出力された画像を形成するときのように、先頭頁から順に画像形成する際に好適に適用される。反転排紙では、排紙後のシートの順序が正しい頁順になる。
When the sheet S is discharged with the image forming surface facing downward (face down), the sheet S that has passed through the fixing
一方、手差給紙部125から厚紙などの剛度の高いシートが給紙され、このシートSに画像を形成する際、シートSは、反転パス122に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態(フェイスアップ)で機外に排出される。
On the other hand, when a sheet having high rigidity such as thick paper is fed from the manual
また、シートSの両面に画像を形成する両面記録が設定されている場合、一の面に画像が形成されたシートSは、フラッパ121の切換動作により反転パス122に導かれた後、両面搬送パス124へ搬送される。両面搬送パス124へ搬送されたシートSは、上述したタイミングと同じタイミングで感光ドラム111と転写部116との間に再度供給され、他方面に画像が形成される。画像形成装置450のプリンタ300から排出されたシートSは、フィニッシャ500に送られ、所定の後処理が施される。フィニッシャ500の構成については、後述する。
Further, when double-sided recording in which an image is formed on both sides of the sheet S is set, the sheet S in which the image is formed on one surface is guided to the
次に、画像形成システム800の制御構成について説明する。図2は、図1の画像形成システム800の制御構成を示すブロック図である。
Next, the control configuration of the
図2において、画像形成システム800は、制御構成としてCPU回路部900を備えている。CPU回路部900は、CPU901、ROM902及びRAM903を内蔵する。CPU901は、ROM902及びRAM903とアドレスバス又はデータバスによって接続されている。
In FIG. 2, the
CPU回路部900は、原稿給送制御部911、イメージリーダ制御部921、画像信号制御部922、プリンタ制御部931、操作表示制御部941及びフィニッシャ制御部951と、それぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。また、CPU回路部900は、画像信号制御部922を介して外部I/F904と接続されており、画像信号制御部922及び外部I/F904を介してコンピュータ905とも接続されている。
The
CPU901は、画像形成システム800全体の基本制御を行うCPUである。すなわち、CPU901は、ROM902に格納された制御プログラムにより各制御部911、921、922、904、931、941、及び951を総括的に制御する。ROM902は、制御プログラムを格納する。RAM903は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
The
原稿給送制御部911は、原稿給送部100をCPU回路部900からの指示に基づいて駆動制御する。イメージリーダ制御部921は、スキャナユニット104、イメージセンサ109などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ109から出力された画像信号を画像信号制御部922に転送する。
The document
画像信号制御部922は、イメージセンサ109からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後、各種処理を施し、プリンタ制御部931に出力する。また、画像信号制御部922は、コンピュータ905から外部I/F904を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、プリンタ制御部931に出力する。画像信号制御部922による処理動作は、CPU回路部900によって制御される。プリンタ制御部931は、入力された画像信号に基づいて露光部110、プリンタ300を制御し、画像形成及び用紙の搬送を行う。
The image
操作表示制御部941は、操作表示部400とCPU回路部900との間で情報のやり取りを行う。操作表示部400は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを備えている。操作表示制御部941は、各キーの操作に対応するキー信号をCPU回路部900に出力するとともに、CPU回路部900からの信号に基づいて対応する情報を操作表示部400に表示する。
The operation
フィニッシャ制御部951は、後述するフィニッシャ500に搭載され、CPU回路部900と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ500全体の駆動を制御する。フィニッシャ制御部951の制御内容については、後述する。
The
次に、画像形成装置450の操作表示部400について説明する。
Next, the
図3は、図1における画像形成装置450の操作表示部400を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an
図3において、図3(a)は、操作表示部400の表示画面を示す図、図3(b)及び図3(c)は、それぞれ表示画面に表示された表示例を示す図である。
3A is a diagram showing a display screen of the
図3において、操作表示部400は、画像形成動作を開始するためのスタートキー402、画像形成動作を中断するためのストップキー403を備えている。また、操作表示部400は、置数設定等を行うテンキー404〜412及び414、IDキー413、クリアキー415、リセットキー416等を備えている。テンキー404〜412及び414の上部には、タッチパネルからなる表示部420が配置されており、表示部420の表示画面上には種々のキーがソフトキーとして表示されている。
In FIG. 3, the
操作表示部400は、後述するフィニッシャ500の操作モードの設定等に供される。すなわち、画像形成システム800では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート(綴じモード)、製本モードなどの各後処理モードが実行される。このような後処理モードは、ユーザによる操作表示部400からの入力操作によって設定される。
The
後処理モードを設定する際、図3(a)に示す初期画面において、ユーザによって、例えば、「仕上げ」キーが選択されると、表示部420の表示画面に、図3(b)に示したようなメニュー選択画面が表示される。ユーザは、表示されたメニュー選択画面を用いてフィニッシャ500における後処理モードを設定する。
When the post-processing mode is set, for example, when the "finishing" key is selected by the user on the initial screen shown in FIG. 3A, the display screen of the
すなわち、図3(b)において、ユーザが、例えば、「ソート」キーを選択した状態で、仕上げの選択操作を終了した場合、ソートモードが設定される。一方、ユーザが、図3(b)において、例えば、「ステイプル」キーを押下すると、表示部420の表示画面に、図3(c)に示したステイプル設定画面が表示される。そして、ユーザは、表示されたステイプル設定画面において、コーナー綴じ、2箇所綴じ(ダブル)などの綴じ方を選択する。
That is, in FIG. 3B, when the user finishes the finishing selection operation with the "sort" key selected, for example, the sort mode is set. On the other hand, when the user presses, for example, the "staple" key in FIG. 3B, the staple setting screen shown in FIG. 3C is displayed on the display screen of the
次いで、後処理装置としてのフィニッシャ500の概略構成について説明する。
Next, a schematic configuration of the
図4は、フィニッシャ500の概略構成を示す図である。図4において、図4(a)は、フィニッシャ500を正面側(図1の正面側)から見た縦断面図であり、図4(b)は、フィニッシャ500を上方(図1の上方)から見た平面図である。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the
図4において、フィニッシャ500は、画像形成装置450から排出されたシートSを順に取り込み、取り込んだ複数のシートSについて操作表示部400を用いて設定された後処理モードに応じた後処理を施す。後処理としては、例えば、複数のシートを整合して1つの束に束ねる束ね処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理等が挙げられる。
In FIG. 4, the
すなわち、フィニッシャ500は、画像形成装置450から排出されたシートSを搬送ローラ対511により内部の搬送パス520に取り込む。取り込まれたシートSは、搬送ローラ対512、513によって搬送される。搬送パス520には、搬送センサ570、571、572が設けられており、それぞれシートSの有無を検出する。
That is, the
搬送ローラ対512は、搬送センサ571と共にシフトユニット580上に配置されている。シフトユニット580は、後述するシフトモータM4によって、搬送方向と直交するシート幅方向(図4の紙面表裏方向、つまり手前側や奥側)へ移動可能に構成されている。シフトユニット580は、搬送ローラ対512がシートSを挟持している状態で、シフトモータM4が駆動することによって、シートSを搬送しながら幅方向にオフセットする。
The
図3(b)の表示画面において、ユーザが「シフト」キーを選択して設定されたソートモードでは、シフトユニット580は、例えば、手前シフトのシートSを15[mm]手前側に、奥シフトのシートSを15[mm]奥側にそれぞれオフセットする。搬送センサ571からの信号の入力によりシートSがシフトユニット580を通過したことを検知すると、フィニッシャ制御部951は、シフトモータM4を駆動して、シフトユニット580をセンター位置へ戻す。一方、図3(b)の表示画面において、ユーザが「シフト」キーを選択していない場合、シフトユニット580は、シートSをオフセットすることなくそのまま通過させる。
In the sort mode set by the user by selecting the "shift" key on the display screen of FIG. 3B, the
搬送ローラ対513と搬送ローラ対514との間にはフラッパ540が配置されている。フラッパ540は、搬送ローラ対514によって反転搬送されるシートを、バッファ部として機能するバッファパス524に導く。バッファパス524には、待機するシートSを再びメインの搬送路へ送り出す搬送ローラ対519が配置されている。搬送ローラ対514、フラッパ540、及びバッファパス524は、搬送路の途中に設けられ、1枚以上のシートSを待機させ、当該シートSを再び搬送路に送り出す。これにより、待機するシートSと後続のシートSとを重ね合わせてシート束を形成する。
A
搬送ローラ対514と搬送ローラ対515との間には、シートSを上排紙パス522と下排紙パス523とのいずれかに搬送するための切替フラッパ541が配置されている。切替フラッパ541が上排紙パス522側に切り替わると、後述するバッファモータM2によって駆動される搬送ローラ対514により、シートSは上排紙パス522へと導かれる。そして、その後、シートSは、後述する排紙モータM3により駆動される搬送ローラ対515によって積載トレイ701上に排出される。上排紙パス522上には搬送センサ574が設けられており、シートSの通過を検出する。
A switching
切替フラッパ541が下排紙パス523側に切り替わると、バッファモータM2によって駆動される搬送ローラ対514により、シートSは下排紙パス523へと導かれる。そして、シートSは、排紙モータM3によって駆動される搬送ローラ対516、517、518により処理トレイ630へと導かれる。下排紙パス523には搬送センサ575、576が設けられており、シートSの通過を検出している。
When the switching
下排紙パス523へと導かれたシートSは処理トレイ630に排出され、搬送ローラ対518と同期して駆動されるローレットベルト661と、後述するパドルモータM6によって駆動されるパドル660によって、搬送方向の後端側へと引き戻される。引き戻されたシートSは、ストッパ631に突き当たって停止する。
The sheet S guided to the lower
処理トレイ630上の手前側と奥側に設けられた整合部材641は、後述する整合モータM7によってシートSの搬送方向に直交する方向に移動する。処理トレイ630上に積載されたシートSに対して、整合部材641による整合処理が行われ、また、必要に応じてステイプラ601によりステイプル処理が行われる。処理後のシートSもしくはシート束は、束排紙ローラ対680によって積載トレイ700上に排出される。
The matching
積載トレイ700に対応する紙面センサ720及び満載センサ730が設けられている。紙面センサ720は、積載トレイ700上に積載されたシートS又はシート束(以下、「積載紙」という。)を検知する。紙面検知手段としての紙面センサ720が積載紙を検知すると、積載トレイ700は、後述するトレイ昇降モータM10の駆動により下降する。積載紙が紙面センサ720で検知されない位置まで積載トレイ700が下降することによって、フィニッシャ500の排紙口と積載トレイ700の積載位置の高さが一定に保たれる。積載トレイ701も積載トレイ700と同様に、紙面センサ721により排紙口と積載位置の高さを一定に保つように昇降動作が制御される。積載トレイ700が満載センサ730の位置まで下降した場合、画像形成装置450に満載情報が通知される。満載情報が通知されると、積載トレイ700上の積載紙が取り除かれるまで、画像形成処理が一時中断される。
A
積載トレイ700及び積載トレイ701は、図4(b)に示すようにフィニッシャ500に取り付けられている。積載トレイ700には、後述するトレイ昇降モータM10が、積載トレイ701には後述するトレイ昇降モータM11がそれぞれ内蔵されている。一方、フィニッシャ500の後支柱610bには図示省略したラックギアが内蔵されている。ラックギアは、トレイ昇降モータM10、M11に接続されたピニオンギアと嵌合して積載トレイ700、701を支持している。これにより、積載トレイ700、701はフィニッシャ500の排紙口に対して昇降可能に構成されている。
The
シート積載装置としての積載トレイ700及び701は、それぞれ昇降方向に沿った昇降位置を検知するための昇降エリア検知部600及び601を備えている。
The
図5は、積載トレイ700(701)に実装された昇降エリア検知部600(601)を示す部分拡大図である。図5において、昇降検知手段としての昇降エリア検知部600(601)は、4つのエリアセンサPI1、PI2、PI3、PI4を備えている。エリアセンサPI1、PI2、PI3、PI4は、フォトインタラプタであり、図5の例では上面から見てU字形状を呈している。積載トレイ700(701)の移動方向に沿った位置は、フラグ検出手段としての4つのエリアセンサPI1、PI2、PI3、PI4が、対応するフラグを検出した際の検出結果の組み合わせに基づいて検知される。 FIG. 5 is a partially enlarged view showing the elevating area detection unit 600 (601) mounted on the loading tray 700 (701). In FIG. 5, the elevating area detection unit 600 (601) as the elevating detection means includes four area sensors PI1, PI2, PI3, and PI4. The area sensors PI1, PI2, PI3, and PI4 are photo interrupters, and in the example of FIG. 5, they have a U shape when viewed from above. The position of the loading tray 700 (701) along the moving direction is detected based on the combination of the detection results when the four area sensors PI1, PI2, PI3, and PI4 as the flag detecting means detect the corresponding flags. NS.
図6は、積載トレイの位置検知に用いられるフラグを説明するための図である。図6において、図6(a)は、後支柱610bの高さ方向に沿って配置された4種類のフラグの配置例を示す図であり、図6(b)は、4種類のフラグの組み合わせによって検知される積載トレイが存在するエリアを示す図である。図6(a)において、後支柱610b内に、4種類のフラグF1、F2、F3、F4が積載トレイの移動方向に沿って配置されている。なお、フラグF1,F2は2つの領域に分割されている。
FIG. 6 is a diagram for explaining a flag used for detecting the position of the loading tray. In FIG. 6, FIG. 6A is a diagram showing an arrangement example of four types of flags arranged along the height direction of the
図7は、フラグF1、F2、F3、F4の配置状態を示す平面図である。図7において、図7(a)は、各フラグを上方から見た平面図、図7(b)は、フラグとエリアセンサとの位置関係を示す平面図である。図7(a)において、フラグF1、F2、F3、F4は、横方向(シートの排出方向)に沿って所定の間隔で配置されている。図7(b)において、フラグF1、F2、F3、F4は、各先端部がエリアセンサPI1、PI2、PI3、PI4の中央の空隙部に位置するように配置されている。 FIG. 7 is a plan view showing the arrangement state of the flags F1, F2, F3, and F4. 7A is a plan view of each flag viewed from above, and FIG. 7B is a plan view showing the positional relationship between the flag and the area sensor. In FIG. 7A, the flags F1, F2, F3, and F4 are arranged at predetermined intervals along the lateral direction (sheet ejection direction). In FIG. 7B, the flags F1, F2, F3, and F4 are arranged so that their respective tip portions are located in the central gaps of the area sensors PI1, PI2, PI3, and PI4.
積載トレイ700(701)が昇降することによって、エリアセンサPI1、PI2、PI3、PI4の検知結果が変化する。昇降エリア検知部600(601)は、エリアセンサPI1、PI2、PI3、PI4の4つの検知結果の組み合わせによって、図6(b)に示すように、積載トレイ700(701)の位置を移動方向で9箇所のエリアに区分して検知する。 As the loading tray 700 (701) moves up and down, the detection results of the area sensors PI1, PI2, PI3, and PI4 change. As shown in FIG. 6B, the elevating area detection unit 600 (601) moves the position of the loading tray 700 (701) in the moving direction by combining the four detection results of the area sensors PI1, PI2, PI3, and PI4. It is detected by dividing it into 9 areas.
図8は、区分されたエリア1〜9とフィニッシャ500の高さ方向に沿った位置との対応を示す図である。図8において、9つのエリア1〜9は、フィニッシャ500の高さ方向に沿ったエリアであり、積載トレイが存在する位置を示す。
FIG. 8 is a diagram showing the correspondence between the divided
次に、エリア1〜9に沿って昇降可能な積載トレイ700を備えたフィニッシャ500の制御構成について説明する。
Next, the control configuration of the
図9は、フィニッシャ500の制御構成を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a control configuration of the
図9において、フィニッシャ500は、制御構成としてフィニッシャ制御部951を備えている。フィニッシャ制御部951は、CPU952、ROM953及びRAM954を備えている。CPU952は、ROM953及びRAM954とデータバス又はアドレスバスによってそれぞれ接続されている。
In FIG. 9, the
フィニッシャ制御部951は、CPU回路部900とデータバス又はアドレスバスによって接続されている。フィニッシャ制御部951のCPU952は、入口モータM1、バッファモータM2、排紙モータM3、搬送センサ570〜576、ソレノイドSL1、SL2、シフトモータM4、束排紙モータM5、及びパドルモータM6とそれぞれ接続されている。また、CPU952は、整合モータM7、ステイプルモータM8、ステイプル移動モータM9、トレイ昇降モータM10、M11、紙面センサ720、721、満載センサ730、731、及びトレイ紙有無センサ740、741とそれぞれ接続されている。また、CPU952は、トレイ駆動センサ750、751、並びに、エリアセンサPI1、PI2、PI3、及びPI4とそれぞれ接続されている。
The
CPU952は、画像形成装置450の本体側に設けられたCPU回路部900と通信を行い、CPU回路部900からの指示に基づいてROM953に格納された各種プログラムを実行してフィニッシャ500の駆動を制御する。ROM953は、各種プログラムを格納する。RAM954は、プログラム実行時の作業領域として機能する。
The
フィニッシャ制御部951は、フィニッシャ500内に設けられた各種センサから入力される検知結果を受信し、またフィニッシャ500内に設けられた各種モータやソレノイド等の駆動を制御する。入口モータM1は、搬送ローラ対511、512、513を駆動する。バッファモータM2は、搬送ローラ対514、519を駆動する。排紙モータM3は、搬送ローラ対515、516、517、518を駆動する。シフトモータM4は、シフトユニット580を駆動する。
The
束排紙モータM5は、束排紙ローラ対680を駆動する。パドルモータM6は、パドル660を駆動する。整合モータM7は、整合部材641を駆動する。ステイプルモータM8は、シート束に綴じ処理を行うステイプラ601の綴じ動作を実行させる。ステイプル移動モータM9は、ステイプラ601を処理トレイ630の外周に沿って搬送方向に直交する方向に移動させる。ステイプル移動モータM9により、ステイプルの綴じ位置が変更される。CPU952は、シートSの通過を検知する搬送センサ570〜576等から検知結果を入力信号として受け取る。トレイ昇降モータM10、M11は、積載トレイ700、701を昇降させる。
The bundling / discharging motor M5 drives a bundling / discharging
トレイ駆動センサ750、751は、それぞれ、積載トレイ700、701が所定量昇降するごとに出力のオン/オフが切り替わるようになっており、積載トレイ700、701の昇降を検知する。従って、トレイ駆動センサ750、751は、それぞれ積載トレイ700、701を駆動させるためのトレイ昇降モータM10、M11の駆動検知手段としても機能する。
The
図10は、トレイ駆動センサ750を説明するための図である。図10において、エンコーダ760と、エンコーダ760の回転を検知するトレイ駆動センサ750が示されている。トレイ昇降モータM10が駆動すると、図示省略したプーリーを介してエンコーダ760が時計回りもしくは反時計回りに回転する。トレイ駆動センサ750はフォトインタラプタで構成され、エンコーダ760の回転により、遮光、非遮光を繰り返す。図10(a)はトレイ駆動センサ750がエンコーダ760により遮光されている状態を示す。一方、図10(b)はトレイ駆動センサ750がエンコーダ760により遮光されない(非遮光)状態を示す。トレイ昇降モータM10が回転していれば、トレイ駆動センサ750からローレベルとハイレベルを繰り返すパルス信号が出力される。このパルス信号を回転パルスと称する。トレイ駆動センサ750の出力はCPU952に入力され、CPU952は、回転パルスの変化の有無に基づいてトレイ昇降モータM10が回転しているか否かを検出する。トレイ駆動センサ751もトレイ駆動センサ750と同様の構成であり同様に機能する。
FIG. 10 is a diagram for explaining the
図9に戻り、ソレノイドSL1は、切り換えフラッパ540を駆動する。ソレノイドSL2は、切替フラッパ541を駆動する。エリアセンサPI1、PI2、PI3、PI4は、それぞれフラグF1、F2、F3、F4を検出し、検出結果の組み合わせに応じて積載トレイ700及び701の位置を検知する。
Returning to FIG. 9, the solenoid SL1 drives the switching
次に、フィニッシャ500の積載トレイ700、701を昇降させる昇降制御について説明する。
Next, elevating control for raising and lowering the
積載トレイ700は、当該積載トレイ700に積載された積載紙の量の変化に応じて昇降し、フィニッシャ500の排紙口と積載トレイ700の積載位置(シート積載時の最上面)の高さを一定に保つように制御される。その際、積載トレイ700の昇降動作に異常が発生した場合は、その原因が診断される。具体的には、積載トレイ700の下方に荷物等の異物が置かれており、当該異物が積載トレイ700に干渉して下降動作に支障を来しているか、または積載トレイ700の駆動制御に用いられるモータ、センサ等が故障したかが検知される。
The
図11は、積載トレイ昇降処理の手順を示すフローチャートである。積載トレイ昇降処理は、フィニッシャ制御部951のCPU952がROM953に格納された積載トレイ昇降処理プログラムに従って実行する。積載トレイ昇降処理は、フィニッシャ500に電源が投入された際に開始される。
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for raising and lowering the loading tray. The loading tray elevating process is executed by the
図11において、フィニッシャ500に電源が投入されると、積載トレイ700の初期化動作が行われる。すなわち、CPU952は、積載トレイ700を上昇させるための上昇処理を開始し、積載トレイ700又は積載紙が紙面センサ720によって検知される位置まで積載トレイ700を上昇させる(ステップS101)。積載トレイ700を上昇させた後(ステップS101)、CPU952は、処理をステップS102に進める。すなわち、CPU952は、積載トレイ700を下降させるための下降処理を開始し、積載トレイ700又積載紙が紙面センサ720で検出されなくなるまで積載トレイ700を下降させる(ステップS102)。積載トレイ700の上昇処理及び下降処理の詳細については、後述する。
In FIG. 11, when the power is turned on to the
積載トレイ700又は積載紙が紙面センサ720によって検出されない位置まで積載トレイ700を下降させた後(ステップS102)、CPU952は、画像形成装置450がプリント中であるか否か判定する(ステップS103)。ステップS103の判定の結果、画像形成装置450がプリント中であった場合(ステップS103で「YES」)、CPU952は、積載紙の量に応じてシートSが検知されなくなるように積載トレイ700を下降させる(ステップS104)。
After lowering the
積載トレイの下降処理によって積載トレイ700又は積載紙が紙面センサ720で検知されない位置まで積載トレイ700を下降させた後(ステップS104)、CPU952は、処理をステップS106に進める。すなわち、CPU952は、積載トレイ700上に積載された積載紙がユーザによって取り除かれたか否か判定する(ステップS106)。ステップS106の判定の結果、積載紙が取り除かれた場合(ステップS106で「YES」)、CPU952は、フィニッシャ500の排紙口と積載位置の高さを一定に保つため、処理をステップS107に進める。すなわち、CPU952は、積載トレイ700に対し上昇処理を行って、紙面センサ720が積載トレイ700を検出するまで積載トレイ700を上昇させる(ステップS107)。
After lowering the
積載トレイ700の上昇処理を実行した後(ステップS107)、CPU952は、積載トレイ700が紙面センサ720によって検出されない位置まで積載トレイ700を下降させる(ステップS108)。これによって、フィニッシャ500の排紙口と積載トレイ700の積載位置の高さが一定に保たれる。積載トレイ700を下降させた後(ステップS108)、CPU952は、処理をステップS103に戻し、ステップS103からS108の処理を繰り返す。ステップS103〜S108の処理は、フィニッシャ500の電源がオフされるまで継続される。
After executing the ascending process of the loading tray 700 (step S107), the
一方、ステップS103の判定の結果、画像形成装置450がプリント中でなかった場合(ステップS103で「NO」)、CPU952は、積載トレイ700上に積載紙があるか否か判断する(ステップS105)。ステップS105の判定の結果、積載紙があった場合(ステップS105で「YES」)、CPU952は、処理をステップS106に進める。すなわち、CPU952は、積載トレイ700上の積載紙が取り除かれたか否か判断する(ステップS106)。一方、ステップS105の判定の結果、積載紙がなかった場合(ステップS105で「NO」)、CPU952は、処理をステップS103に戻す。
On the other hand, if the
また、ステップS106の判定の結果、積載紙が取り除かれなかった場合(ステップS106で「NO」)、CPU952は、処理をステップS103に戻し、ステップS103からS108の処理を繰り返す。
If the loaded paper is not removed as a result of the determination in step S106 (“NO” in step S106), the
図11の処理によれば、画像形成装置450がプリント中の場合(ステップS103で「YES」)、積載紙が紙面センサ720によって検出されない位置まで積載トレイ700を下降させる(ステップS104)。また、積載紙が取り出された際は(ステップS106で「YES」)、積載トレイ700を上昇させて排紙口と積載トレイ700の積載位置の高さを合わせるようにする(ステップS107)。これによって、積載トレイ700に昇降処理を施して、フィニッシャ500の排紙口と積載トレイ700の積載位置の高さを一定に保ちつつ積載トレイ700上にシートSを排紙、積載させることができる。
According to the process of FIG. 11, when the
次に、図11のステップS101で実行される積載トレイ上昇処理について説明する。 Next, the loading tray raising process executed in step S101 of FIG. 11 will be described.
図12は、図11のステップS101で実行される積載トレイ上昇処理の手順を示すフローチャートである。積載トレイ上昇処理は、フィニッシャ制御部951のCPU952がROM953に格納された積載トレイ上昇処理プログラムに従って実行する。
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of the loading tray raising process executed in step S101 of FIG. The loading tray raising process is executed by the
図12において、積載トレイ上昇処理が開始されると、CPU952は、まず、その時点の積載トレイ700の位置を記憶する(ステップS201)。積載トレイ700の位置を記憶した後(ステップS201)、CPU952は、処理をステップS202に進める。すなわち、CPU952は、紙面センサ720が積載トレイ700又は積載紙を検出していないか、換言すれば、紙面センサ720の検知信号がオフ(積載トレイ700及び積載紙を検知していない)か否か判定する(ステップS202)。ステップS202の判定の結果、紙面センサ720の検知信号がオフだった場合(ステップS202で「YES」)、CPU952は、積載トレイ700を上昇させるようにトレイ昇降モータM10を駆動する(ステップS203)。
In FIG. 12, when the loading tray raising process is started, the
トレイ昇降モータM10を駆動させた後、CPU952は、トレイ昇降モータM10が所定量動作したか否か判定する(ステップS204)。所定量とは、紙面センサ720の検知信号がオフからオン(積載トレイ700又は積載紙を検知している)に変化するまで積載トレイ700を上昇させるのに十分な量である。
After driving the tray elevating motor M10, the
ステップS204の判定の結果、トレイ昇降モータM10が所定量動作していた場合(ステップS204で「YES」)、CPU952は、トレイ駆動センサ750の出力に基づいて回転パルスが変化したか否か判断する(ステップS205)。
As a result of the determination in step S204, when the tray elevating motor M10 is operating by a predetermined amount (“YES” in step S204), the
ステップS205の判定の結果、回転パルスが変化していない場合(ステップS205で「NO」)、トレイ昇降モータM10が回転していないことになるので、CPU952は、トレイ昇降モータM10の駆動を停止する(ステップS206)。トレイ昇降モータM10を停止させた後(ステップS206)、CPU952は、積載トレイ700を上昇させる本処理においては、積載トレイ700の下方に配置された異常を考慮する必要がないので、昇降機構の故障が発生したと判定する(ステップS207)。そして、CPU952は、その後、本処理を終了する。
As a result of the determination in step S205, if the rotation pulse has not changed (“NO” in step S205), the tray elevating motor M10 is not rotating, so that the
一方、ステップS202の判定の結果、トレイ昇降モータM10の駆動によって紙面センサ720の検出信号がオフからオンになった場合(ステップS202で「NO」)、CPU952は、処理をステップS208に進める。すなわち、CPU952は、積載トレイ700が所定の高さまで上昇したので、トレイ昇降モータM10の駆動を停止する(ステップS208)。トレイ昇降モータM10を停止した後(ステップS208)、CPU952は、トレイ動作情報を更新し(ステップS209)、その後、本処理を終了する。このとき、CPU952は、ステップS201において記憶した積載トレイ700が移動を開始した位置から移動を終了した位置までの移動範囲に基づいてトレイ管理情報、すなわち、積載トレイ700の位置情報を更新する。
On the other hand, as a result of the determination in step S202, when the detection signal of the
また、ステップS204の判定の結果、トレイ昇降モータM10が所定量動作していない場合(ステップS204で「NO」)、CPU952は、処理をステップS202に戻し、積載トレイ上昇処理を続行する。また、ステップS205の判定の結果、回転パルスが変化していた場合(ステップS205で「YES」)、トレイ昇降モータM10が回転していることになる。そして、CPU952は、紙面センサ720の検出信号がオンとなるまでステップS202からS205の処理を繰り返す。
Further, as a result of the determination in step S204, if the tray elevating motor M10 is not operating by a predetermined amount (“NO” in step S204), the
図12の処理によれば、紙面センサ720の検知信号がオフの場合(ステップS202で「YES」)、トレイ昇降モータM10を駆動することで積載トレイ700を排紙口まで上昇させる(ステップS203)。このとき、トレイ昇降モータM10を駆動するよう制御しても回転パルスが変化しない場合(ステップS205で「NO」)、昇降機能の故障発生と判定する(ステップS207)。図12の積載トレイ上昇処理では、積載トレイ700の下方に置かれた異物に起因する動作不良を考慮する必要がないので、トレイ昇降モータM10を駆動しても回転パルスが変化しない場合(ステップS205で「NO」)は、昇降機構の故障と判定する。これによって、ユーザの処理を待つことなく、故障を判定することができるようになる。
According to the process of FIG. 12, when the detection signal of the
次いで、図11のステップS102で実行される積載トレイ下降処理について説明する。 Next, the loading tray lowering process executed in step S102 of FIG. 11 will be described.
図13は、図11のステップS102で実行される積載トレイ下降処理の手順を示すフローチャートである。積載トレイ下降処理は、フィニッシャ制御部951のCPU952がROM953に格納された積載トレイ下降処理プログラムに従って実行する。
FIG. 13 is a flowchart showing a procedure of the loading tray lowering process executed in step S102 of FIG. The loading tray lowering process is executed by the
図13において、積載トレイ下降処理が開始されると、CPU952は、まず、紙面センサ720が積載トレイ700又は積載紙を検出しているか否か、すなわち、紙面センサ720の検知信号がオンか否か判定する(ステップS301)。ステップS301の判定の結果、紙面センサ720の検知信号がオンだった場合(ステップS301で「YES」)、CPU952は、積載トレイ700を下降するためにトレイ昇降モータM10を駆動する(ステップS302)。積載トレイ700を下降させて積載トレイ700における積載位置の高さを排紙口位置に合わせるためである。トレイ昇降モータM10を駆動した後(ステップS302)、CPU952は、トレイ昇降モータM10が所定量動作したか否か判断する(ステップS303)。所定量とは、紙面センサ720の検知信号がオンからオフに変化するまで積載トレイ700を下降させるのに十分な量である。
In FIG. 13, when the loading tray lowering process is started, the
ステップS303の判定の結果、トレイ昇降モータM10が所定量動作していた場合(ステップS303で「YES」)、CPU952は、トレイ駆動センサ750の出力に基づいて回転パルスが変化したか否か判定する(ステップS304)。ステップS304の判定の結果、回転パルスが変化した場合(ステップS304で「YES」)、トレイ昇降モータM10は回転できていることになる。CPU952は、積載トレイ700が所定位置まで下降したか否か、即ち、積載トレイ700上に積載された載置紙が満載になったか否か判定する(ステップS305)。
As a result of the determination in step S303, when the tray elevating motor M10 is operating by a predetermined amount (“YES” in step S303), the
ステップS305の判定の結果、積載トレイ700上の載置紙が満載になった場合(ステップS305で「YES」)、CPU952は、トレイ昇降モータM10を停止する(ステップS306)。そして、その後、CPU952は、ユーザに対し満載を検知した旨の情報を通知し(ステップS307)、満載になった積載紙をユーザによって取り除かせ、本積載トレイ下降処理を終了する。
As a result of the determination in step S305, when the loading paper on the
一方、ステップS304の判定の結果、回転パルスが変化していない場合(ステップS304で「NO」)、CPU952は、トレイ昇降モータM10を停止する(ステップS308)。積載トレイ700を下降させる本処理においては、モータを所定量動作させるように制御しても回転パルスが変化しない場合は、異物等が障害となって積載トレイ700が下降できない可能性が考えられるからである。
On the other hand, if the rotation pulse has not changed as a result of the determination in step S304 (“NO” in step S304), the
トレイ昇降モータM10を停止した後(ステップS308)、CPU952は、移動を停止した積載トレイ700の停止位置が、過去の所定時間内に積載トレイ700が上昇した移動範囲内であるか否か判断する(ステップS309)。このとき、CPU952は、積載トレイの管理情報に基づいて、積載トレイ700の停止位置が、所定時間内に上昇した移動範囲内か否かを判断する。
After stopping the tray elevating motor M10 (step S308), the
図14は、積載トレイ管理情報を示す図である。積載トレイ管理情報は、昇降エリア検知部600で検知された積載トレイの昇降位置に基づいた情報である。
FIG. 14 is a diagram showing loading tray management information. The loading tray management information is information based on the elevating position of the loading tray detected by the elevating
図14において、積載トレイの管理情報として、積載トレイ700が上昇時に各エリア1〜9に入出した時刻が示されている。例えば、積載トレイ700が10時25分にエリア7からエリア4まで上昇すると、エリア7、エリア6、エリア5にはそれぞれエリアを出た時刻である10時25分が、エリア4にはエリアに入った時刻である10時25分が、記憶される。その後、積載トレイ700がエリア5まで下降した後、再度10時45分にエリア5からエリア4まで上昇すると、エリア5にはエリアを出た時刻である10時45分が、エリア4にはエリアに入った時刻である10時45分がそれぞれ記憶される。このように、各エリアにおける積載トレイの管理情報として、積載トレイ700が上昇時に各エリアに入出した最新の時刻がRAM954に記憶される。なお、RAM954に記憶された積載トレイの管理情報は、当該管理情報が使用される有用期間を超えた場合、CPU952によって消去され、無効となる。また、管理情報としての時刻は秒単位まで記憶されてもよい。
In FIG. 14, as the management information of the loading tray, the time when the
図13に戻り、CPU952は、図14の積載トレイ管理情報を参照し、積載トレイ700が停止したエリアに登録された時刻から現在の時刻までの経過時間が、設定された所定時間内であるか否かを判定する。例えば、所定時間が1時間と設定されており、11時30分にエリア5で積載トレイ700の下降が停止した場合、以下のように判定される。
Returning to FIG. 13, the
11時30分にエリア5内で積載トレイ700の下降が停止したことから、エリア5における上昇から下降までの経過時間は45分間である。このため、ステップS309において、積載トレイ700が停止した位置は、所定時間である1時間以内に上昇した移動範囲内であったと判断する。一方、11時30分にエリア6で積載トレイ700が下降を停止した場合、エリア6における上昇から下降までの経過時間は1時間5分である。このため、ステップS309において、積載トレイ700が停止した位置は、所定時間である1時間以内に上昇した移動範囲内ではなかったと判定する。
Since the lowering of the
ステップS309の判定の結果、積載トレイ700の停止位置が、過去の所定時間内に積載トレイ700が上昇した移動範囲内であった場合(ステップS309で「YES」)、CPU952は、処理をステップS310に進める。すなわち、CPU952は、直前の上昇動作が問題なく行われたことから、積載トレイ700の停止の理由は、異物ではなく、機械的な故障が発生したことによるものと判定する(ステップS310)。
As a result of the determination in step S309, when the stop position of the
一方、ステップS309の判定の結果、積載トレイ700の停止位置が、過去の所定時間内に積載トレイ700が上昇した移動範囲内でなかった場合(ステップS309で「NO」)、CPU952は、処理をステップS311に進める。すなわち、CPU952は、以前に積載トレイ700が上昇動作してから所定時間以上経過していることから、例えば、その間に、第三者によって積載トレイ700の下方に異物が置かれた可能性があると判断する(ステップS311)。
On the other hand, as a result of the determination in step S309, if the stop position of the
図15は、積載トレイ700と異物とが干渉している態様を示す図である。図15において、積載トレイ700の可動範囲内に異物710が置かれており、積載トレイ700と異物710とが干渉している。
FIG. 15 is a diagram showing a mode in which the
図13に戻り、ステップS301の判定の結果、紙面センサ720が積載トレイ700又は積載紙を検出しておらず、紙面センサ720の検知信号がオンでなかった場合(ステップS301で「NO」、CPU952は、処理をステップS312に進める。すなわち、CPU952は、積載トレイ700を下降させる必要がないと判定し、トレイ昇降モータM10を停止する(ステップS312)。このとき、トレイ昇降モータM10の駆動(ステップS302)によって、積載トレイ700が下降し、フィニッシャ500の排紙口と積載トレイ700の積載位置の高さが一定に保たれたと判断される。そして、その後、CPU952は、本積載トレイ下降処理を終了する。
Returning to FIG. 13, as a result of the determination in step S301, when the
一方、ステップS303の判定の結果、トレイ昇降モータM10が所定量動作していなかった場合(ステップS303で「NO」)、CPU952は、処理をステップS301に戻し、トレイ昇降モータM10が所定量動作するまで積載トレイ下降処理を継続する。
On the other hand, as a result of the determination in step S303, when the tray elevating motor M10 is not operating by a predetermined amount (“NO” in step S303), the
また、ステップS305の判定の結果、積載トレイ700上に積載されたシートが満載になっていなかった場合(ステップS305で「NO」)、CPU952は、処理をステップS301に戻す。そして、その後、CPU952は、積載トレイ700上の積載紙量に対応して紙面センサ720がオフとなるように積載トレイ700を順次下降させるステップS301からS305の処理を繰り返す。
If, as a result of the determination in step S305, the sheets loaded on the
図13の処理によれば、積載トレイ700を下降させるようにトレイ昇降モータM10を駆動しても回転信号が変化しない場合、トレイ昇降モータM10の駆動を停止させる(ステップS308)。そして、トレイ停止位置が過去の所定時間内における積載トレイ700の上昇範囲内か否か判定する(ステップS309)。判定の結果、上昇範囲内であれば(ステップS309で「YES」)、直前のトレイ上昇が問題なく実施できていたので、積載トレイ700が停止した理由は、異物でなく、機械的な故障と判断する(ステップS310)。
According to the process of FIG. 13, if the rotation signal does not change even if the tray elevating motor M10 is driven so as to lower the
一方、トレイ停止位置が、過去の所定時間内におけるトレイ上昇範囲内でなかった場合(ステップS309で「NO」)、所定時間よりも以前に異物が置かれた可能性を否定できない。従って、積載トレイ700の下方に異物がある可能性があると判定する(ステップS311)。 On the other hand, if the tray stop position is not within the tray rising range within the predetermined predetermined time in the past (“NO” in step S309), it cannot be denied that the foreign matter may have been placed before the predetermined time. Therefore, it is determined that there may be foreign matter below the loading tray 700 (step S311).
このように、本実施の形態によれば、ユーザによる異物を取り除くという操作を待つことなく、故障の発生を判定することができる。すなわち、積載トレイ700の下降時に動作異常が発生した場合、その原因が異物によるものなのか、機械的な故障が発生したのかを判断するので、故障が原因の場合に、早期に対応して復旧までのダウンタイムを短縮することができる。なお、本実施の形態では、積載トレイ700について説明したが、積載トレイ701についても同様に適用し、判定することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to determine the occurrence of a failure without waiting for the operation of removing the foreign matter by the user. That is, if an operation abnormality occurs when the
本実施の形態において、図14におけるトレイ管理情報として、積載トレイ700が上昇時に各エリアに入出した時刻を用いたが、これに限定されるものではない。また、上記の所定時間は1時間に限ることはなく、もっと短い時間であってもよい。また、上昇時に各エリアに入出した時刻のほか、トレイ昇降モータM10の移動量、すなわち、トレイ駆動センサ750がエンコーダ760によって検知したエンコーダーカウント情報を積載トレイ700の位置管理情報として管理することも可能である。
In the present embodiment, as the tray management information in FIG. 14, the time when the
(第2の実施の形態)
次いで、第2の実施形態に係る画像形成システムについて説明する。なお、第2の実施の形態における装置構成や積載トレイ上昇処理の手順は、第1の実施の形態に係る画像形成システムの場合と同様である。従って、その説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, the image forming system according to the second embodiment will be described. The apparatus configuration and the procedure for raising the loading tray in the second embodiment are the same as in the case of the image forming system according to the first embodiment. Therefore, the description thereof will be omitted.
本実施の形態において、積載トレイ700は、トレイ上に積載された積載紙の残量の変化に応じて昇降し、フィニッシャ500の排紙口と積載位置の高さを一定に保つように制御される。積載トレイ700の昇降動作に異常が発生した場合は、その原因が検知される。
In the present embodiment, the
すなわち、積載トレイ700の下方に置かれている異物が積載トレイ700に干渉して昇降動作に支障を来しているのか、積載トレイ700の駆動制御に用いられるモータやセンサの故障に起因して昇降動作に支障を来しているかが検知される。そして、モータやセンサの故障であった場合は、具体的にどのモータやセンサが故障したのかが検知される。
That is, foreign matter placed below the
図16は、第2の実施の形態における第2の積載トレイ下降処理の手順を示すフローチャートである。第2の積載トレイ下降処理は、フィニッシャ制御部951のCPU952がROM953に格納された第2の積載トレイ下降処理プログラムに従って実行する。
FIG. 16 is a flowchart showing a procedure of the second loading tray lowering process in the second embodiment. The second loading tray lowering process is executed by the
図16において、第2の積載トレイ下降処理が開始されると、CPU952は、まず、これから行う下降動作の回数をカウントするための変数である下降処理回数nを初期化する(ステップS401)。下降処理回数nを初期化した後(ステップS401)、CPU952は、紙面センサ720が積載トレイ700又は載置紙を検出しているか否か、すなわち、紙面センサ720の検知信号がオンか否か判定する(ステップS402)。
In FIG. 16, when the second loading tray lowering process is started, the
ステップS402の判定の結果、紙面センサ720の検知信号がオンだった場合(ステップS402で「YES」)、CPU952は、先ず、これから下降動作を行うため、下降処理回数nをカウントアップ(インクリメント)する(ステップS403)。下降処理回数nをカウントアップさせた後(ステップS403)、CPU952は、下降処理回数nが所定の下降処理回数Nを越えているか否か判断する(ステップS404)。例えば、3回までは下降動作を行い、4回目以降は下降動作を行わない設定の場合は、N=3が設定され、nがN=3を超えているか否かが判定される。所定の下降回数Nは、経験則に基づいて予め決定される。
When the detection signal of the
ステップS404の判定の結果、下降処理回数nが所定の下降処理回数Nを越えていない場合(ステップS404で「NO」)、CPU952は、積載トレイ700を下降するためにトレイ昇降モータM10を駆動する(ステップS405)。トレイ昇降モータM10を駆動した後(ステップS405)、CPU952は、トレイ昇降モータM10を、紙面センサ720の検出信号がオンからオフになる規定量動作したか否か判定する(ステップS406)。
As a result of the determination in step S404, when the number of lowering processes n does not exceed the predetermined number of lowering processes N (“NO” in step S404), the
ステップS406の判定の結果、トレイ昇降モータM10が、紙面センサ720の検出信号がオンからオフになる規定量動作していた場合(ステップS406で「YES」)、CPU952は、トレイ昇降モータM10を停止する(ステップS407)。トレイ昇降モータM10を停止した後(ステップS407)、CPU952は、トレイ駆動センサ750の出力に基づいて回転信号が変化したか否か判定する(ステップS408)。
As a result of the determination in step S406, when the tray elevating motor M10 is operating by a specified amount that the detection signal of the
ステップS408の判定の結果、回転信号が変化していた場合(ステップS408で「YES」)、トレイ昇降モータM10が回転していたことになるので、CPU952は、処理をステップS402に戻す。
As a result of the determination in step S408, if the rotation signal has changed (“YES” in step S408), it means that the tray elevating motor M10 has rotated, so the
一方、ステップS408の判定の結果、回転信号が変化していなかった場合(ステップS408で「NO」)、CPU952は、何らかの異常が発生していると判断し、処理をステップS409に進める。すなわち、CPU952は、積載トレイ700の位置が下降開始前の位置から変化したか否か判定する(ステップS409)。このとき、CPU952は、積載トレイ700の位置を、図14で説明したエリア1から9における積載トレイの管理情報に基づいて判断する。
On the other hand, if the rotation signal has not changed as a result of the determination in step S408 (“NO” in step S408), the
ステップS409の判定の結果、積載トレイ700の位置が変化していた場合(ステップS409で「YES」)、CPU952は、処理をステップS410に進める。すなわち、CPU952は、積載トレイ700の位置が変化しているにもかかわらず、回転信号が変化していないので、トレイ駆動センサ750の故障と判定し(ステップS410)、その後、本積載トレイ下降処理を終了する。
If the position of the
一方、ステップS409の判定の結果、積載トレイ700の位置が変化していなかった場合(ステップS409で「NO」)、CPU952は、処理をステップS411に進める。すなわち、CPU952は、移動を停止した積載トレイ700の位置が、過去の所定時間内に積載トレイ700が上昇した移動範囲内か否か判定する(ステップS411)。このとき、CPU952は、図14の管理情報を参照し、停止したエリアに登録された時刻から現在時刻までの経過時間が所定時間内であるか否かを判断する。
On the other hand, if the position of the
ステップS411の判定の結果、停止した積載トレイ700の位置が過去の所定時間内に積載トレイ700が上昇した移動範囲内であった場合(ステップS411で「YES」)、CPU952は、処理をステップS412に進める。すなわち、CPU952は、積載トレイ700の直前の上昇動作に問題がなかったこと及び所定時間内に異物が置かれる可能性が低いことから、積載トレイ700が下降できない理由は異物ではなく、トレイ昇降モータM10の故障と判定する(ステップS412)。また、このとき、駆動信号が検知されておらず、積載トレイの位置が変わっていないので、トレイ昇降モータM10の故障と判定する。そして、その後、CPU952は、本積載トレイ下降処理を終了する。
As a result of the determination in step S411, if the position of the stopped
一方、ステップS411の判定の結果、積載トレイ700の停止位置が、過去の所定時間内に積載トレイ700が上昇した移動範囲内でなかった場合(ステップS411で「NO」)、CPU952は、処理をステップS413に進める。すなわち、CPU952は、直前の上昇処理から所定時間以上経過しているので、その間に積載トレイ700の下方に異物が置かれた可能性があると判定する(ステップS413)。異物が置かれた状態は、例えば、図15に示したように、積載トレイ700とその下方の異物710とが干渉している態様である。
On the other hand, as a result of the determination in step S411, if the stop position of the
また、ステップS406の判定の結果、トレイ昇降モータM10が、紙面センサ720の検出信号がオフとなる規定量動作していなかった場合(ステップS406で「NO」)、CPU952は、処理をステップS414に進める。すなわち、CPU952は、積載トレイ700が満載によって所定位置まで下降したか否か判定する(ステップS414)。ステップS414の判定の結果、積載トレイ700が満載になっていなかった場合(ステップS414で「NO」)、CPU952は、処理をステップS406に戻す。すなわち、CPU952は、紙面センサ720の検出信号がオフとなる規定量動作するまでステップS406の判断を繰り返す。
Further, as a result of the determination in step S406, if the tray elevating motor M10 is not operating by a specified amount that turns off the detection signal of the paper surface sensor 720 (“NO” in step S406), the
一方、ステップS414の判定の結果、積載トレイ700上のシートが満載になっていた場合(ステップS414で「YES」)、CPU952は、処理をステップS415に進める。すなわち、CPU952は、トレイ昇降モータM10の駆動を停止し(ステップS415)、満載を検知した情報を、例えば、警報、表示画面への表示等によってユーザに通知し(ステップS416)、ユーザによって、満載時の処理を実施させる。そして、その後、CPU952は、本積載トレイ下降処理を終了する。
On the other hand, if the result of the determination in step S414 is that the sheets on the
また、ステップS404の判定の結果、nがNを越えていた場合(ステップS404で「YES」)、CPU952は、処理をステップS417に進める。すなわち、CPU952は、積載トレイ700の位置が下降開始前の位置から変化したか否か判定する(ステップS417)。n回の下降処理で、紙面センサ720の検出信号がオフになるのに十分な規定量の下降動作を行っているにも拘わらず、紙面センサ720の検出信号がオンのままであるので、異常が発生している可能性があるからである。なお、このとき、CPU952は、エリア1から9の積載トレイの管理情報に基づいて積載トレイ700の位置を判定する。
If n exceeds N as a result of the determination in step S404 (“YES” in step S404), the
ステップS417の判定の結果、積載トレイ700の位置が変化していた場合(ステップS417で「YES」)、CPU952は、紙面センサ720が故障していると判定し(ステップS418)、本積載トレイ下降処理を終了する。紙面センサ720が故障していると判定する理由は、積載トレイ700の位置が変化しているにも関わらず(ステップS417で「YES」)、紙面センサ720が位置変化を検出できていないからである。
If the position of the
一方、ステップS417の判定の結果、積載トレイ700の位置が変化していなかった場合(ステップS417で「NO」)、CPU952は、処理をステップS419に進める。すなわち、CPU952は、トレイ昇降モータM10の駆動力を積載トレイ700に伝達するためのギヤ等の機械的伝達部材(メカ部材)が壊れていると判断し(S419)、本積載トレイ下降処理を終了する。ギヤ等のメカ部材が壊れていると判断するのは、n回までの下降動作で駆動信号を検知しており、トレイ昇降モータM10は正常に動作しているのにも拘わらず、積載トレイ700の位置が変化していないからである。
On the other hand, if the position of the
一方、ステップS402の判定の結果、紙面センサ720の検知信号がオンでなく、オフだった場合(ステップS402で「NO」)、CPU952は、積載トレイを下降させる必要がないので、本積載トレイ下降処理を終了する。
On the other hand, as a result of the determination in step S402, when the detection signal of the
図16の処理によれば、紙面センサ720の検出信号がオフになる規定量の下降動作を行っても回転信号が変化しない場合、トレイ位置が変化したことを条件に、トレイ駆動センサ750の故障と判定する(ステップS410)。
According to the process of FIG. 16, if the rotation signal does not change even if the detection signal of the
また、規定量の下降動作を行っても回転信号が変化しなかった場合であって、トレイ位置が変化しなかった場合、トレイ停止位置が所定時間内のトレイ上昇処理の範囲内であったことを条件に、トレイ昇降モータM10の故障と判定する(ステップS412)。一方、規定量の下降動作を行っても回転信号が変化しなかった場合で、トレイ位置が変化しなかった場合、トレイ停止位置が所定時間内のトレイ上昇処理の範囲内でなかったことを条件に、トレイの下方に異物がある可能性ありと判定する(ステップS413)。 In addition, when the rotation signal did not change even when the specified amount of lowering operation was performed and the tray position did not change, the tray stop position was within the range of the tray raising process within the predetermined time. (Step S412), it is determined that the tray elevating motor M10 has failed. On the other hand, if the rotation signal does not change even if the specified amount of lowering operation is performed and the tray position does not change, it is a condition that the tray stop position is not within the range of the tray raising process within the predetermined time. In addition, it is determined that there may be a foreign substance under the tray (step S413).
また、紙面センサ720の検出信号がオンのままであって、下降処理回数nが予め設定された所定の下降回数Nを超えており、かつ積載トレイ700の位置が変化していた場合、紙面センサ720の故障と判定する(ステップS418)。一方、紙面センサ720の検出信号がオンのままであって、下降処理回数nが予め設定された所定の下降回数Nを超えており、かつ積載トレイ700の位置が変化していなかった場合、ギヤ等のメカ部材の故障と判定する(ステップS419)。
Further, when the detection signal of the
このような判定を行うことにより、積載トレイの下降処理時に異常を検知した場合、積載トレイ700の下方に異物が置かれている可能性があるか否か、また、故障箇所がどこであるかを具体的に特定することができる。従って、早期に対応して故障箇所を復旧させることによって、ダウンタイムを短縮することができる。
By making such a determination, if an abnormality is detected during the lowering process of the loading tray, it is possible to determine whether or not there is a possibility that a foreign object is placed under the
本実施の形態において、ステップS411の判定の結果、積載トレイ700の下方に異物が置かれる可能性があると判定した場合、その旨を操作表示部400の表示画面に表示することが好ましい。これによって、ユーザは、早期に異物の存在を把握し、異物を取り除いて正常な状態に回復させることができる。
In the present embodiment, when it is determined as a result of the determination in step S411 that a foreign matter may be placed below the
100 自動原稿給送部
200 イメージリーダ
300 プリンタ
400 操作表示部
450 画像形成装置
500 後処理装置(フィニッシャ)
600、601 昇降エリア検知部
700、701 積載トレイ
720、721 紙面センサ
750、751 トレイ駆動センサ
800 画像形成システム
900 CPU回路部
951 フィニッシャ制御部
952 CPU
M10、M11 トレイ昇降モータ
100
600, 601 Elevating
M10, M11 Tray lifting motor
Claims (11)
前記積載手段を昇降させる駆動手段と、
前記積載手段の昇降位置を検知する昇降検知手段と、
前記積載手段の下降処理時に前記積載手段が下降できずに停止した場合、前記昇降検知手段で検知した前記積載手段の位置情報を参照し、
前記積載手段が停止した位置が、過去の所定時間内に行われた前記積載手段の上昇処理における移動範囲内にある場合、前記積載手段は故障によって停止したと判定し、
前記積載手段が停止した位置が、前記過去の所定時間内に行われた前記積載手段の上昇処理における移動範囲内にない場合、前記積載手段は当該積載手段の下方に置かれた異物によって下降できなくなった可能性があると判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするシート積載装置。 Loading means for loading sheets and
A driving means for raising and lowering the loading means and
An elevating detection means for detecting the elevating position of the loading means and
When the loading means cannot be lowered and stops during the lowering process of the loading means, the position information of the loading means detected by the raising / lowering detecting means is referred to.
When the position where the loading means is stopped is within the moving range in the ascending process of the loading means performed within the predetermined time in the past, it is determined that the loading means has stopped due to a failure.
If the position where the loading means is stopped is not within the movement range in the ascending process of the loading means performed within the predetermined time in the past, the loading means can be lowered by a foreign object placed below the loading means. Judgment means for determining that there is a possibility that it has disappeared,
A seat loading device characterized by being provided with.
前記積載手段に対し、前記紙面検知手段の検知信号をオンからオフに変化させる規定量の下降処理を行っても前記駆動検知手段により前記駆動手段が駆動されていることを検知できない場合、前記判定手段は、前記積載手段が下降したことを条件に、前記駆動検知手段の故障と判定することを特徴とする請求項1記載のシート積載装置。 A paper surface detecting means for detecting the uppermost surface of the loaded paper loaded on the loading means and a drive detecting means for detecting that the driving means are being driven are provided.
When it is not possible to detect that the driving means is being driven by the driving detecting means even if the loading means is subjected to a predetermined amount of lowering processing for changing the detection signal of the paper surface detecting means from on to off, the determination is made. The sheet loading device according to claim 1, wherein the means is determined to be a failure of the drive detecting means on condition that the loading means is lowered.
前記判定手段は、前記記憶手段に記憶された前記積載手段の位置情報を参照して前記判定を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート積載装置。 A storage means for storing the detection result of the elevating detection means is provided.
The sheet loading device according to any one of claims 1 to 7, wherein the determination means makes the determination with reference to the position information of the loading means stored in the storage means.
前記記憶手段に前記昇降検知手段の検知結果が記憶されてから所定時間が経過した場合、前記記憶された検知結果を無効とすることを特徴とする請求項8記載のシート積載装置。 The determination means
The sheet loading device according to claim 8, wherein when a predetermined time elapses after the detection result of the elevating detection means is stored in the storage means, the stored detection result is invalidated.
前記画像形成装置により画像が形成されたシートを積載する請求項1乃至9のいずれか1項に記載のシート積載装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。 An image forming device that forms an image on a sheet,
An image forming system comprising the sheet loading device according to any one of claims 1 to 9, which loads a sheet on which an image is formed by the image forming device.
前記積載手段の下降処理時に前記積載手段が下降できずに停止した場合、前記昇降検知手段で検知した前記積載手段の位置情報を参照する工程と、
前記下降処理時に前記積載手段が停止した位置が、過去の所定時間内に行われた前記積載手段の上昇処理における移動範囲内にあるか否かを判定し、前記移動範囲内にあった場合、前記積載手段は故障によって停止したと判定する工程と、
前記下降処理時に前記積載手段が停止した位置が、前記過去の所定時間内に行われた前記積載手段の上昇処理における移動範囲内にあるか否かを判定し、前記移動範囲内になかった場合、前記積載手段は当該積載手段の下方に置かれた異物によって下降できなくなった可能性があると判定する工程と、
を備えることを特徴とするシート積載装置の制御方法。 It is a control method of a sheet loading device including a loading means for loading a sheet, a driving means for raising and lowering the loading means, and an elevating detection means for detecting an elevating position of the loading means.
When the loading means cannot be lowered and stops during the lowering process of the loading means, a step of referring to the position information of the loading means detected by the raising / lowering detecting means and a step of referring to the position information of the loading means.
When it is determined whether or not the position where the loading means is stopped during the lowering process is within the moving range in the ascending process of the loading means performed within the predetermined time in the past, and if it is within the moving range, The step of determining that the loading means has stopped due to a failure, and
When it is determined whether or not the position where the loading means is stopped during the lowering process is within the moving range in the ascending process of the loading means performed within the predetermined time in the past, and the position is not within the moving range. , A step of determining that the loading means may not be able to descend due to a foreign object placed under the loading means.
A method for controlling a seat loading device, which comprises.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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