JP2021164421A - Multistage cultivation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、植物工場に採用される多段式栽培装置に関する。 The present invention relates to a multi-stage cultivation apparatus adopted in a plant factory.
近年、野菜や果物などを植物工場で栽培し、野菜や果物などの安定した生産が実現している。このような植物工場では、限られた空間を効率的に活用するため、高さ方向に複数の栽培棚を配置する多段式の栽培装置が提案されている(特許文献1)。 In recent years, vegetables and fruits have been cultivated in plant factories, and stable production of vegetables and fruits has been realized. In such a plant factory, in order to efficiently utilize the limited space, a multi-stage cultivation device in which a plurality of cultivation shelves are arranged in the height direction has been proposed (Patent Document 1).
このような多段式の栽培装置においては、各段の栽培棚の上に植物が植えられた栽培容器が配置され、各栽培容器に養液などを供給する給水パイプが配管される。植物への効率のよい給水を考慮して、給水パイプは栽培容器の培地の上に配置されるのが一般的である。 In such a multi-stage cultivation device, a cultivation container in which plants are planted is arranged on a cultivation shelf in each stage, and a water supply pipe for supplying a nutrient solution or the like is connected to each cultivation container. In consideration of efficient water supply to plants, the water supply pipe is generally placed on the medium of the cultivation container.
しかしながら、多段式の栽培装置で栽培される植物や栽培容器に対して作業する場合、上下に狭い栽培棚の空間で作業が必要となり、作業性の向上が求められている。 However, when working on plants and cultivation containers cultivated by a multi-stage cultivation device, it is necessary to work in a space of cultivation shelves narrow up and down, and improvement of workability is required.
そこで、本発明は、多段式でありながら作業性に優れる多段式栽培装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a multi-stage cultivation apparatus which is multi-stage and has excellent workability.
本発明は上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することができる。 The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following aspects or application examples.
[1]本発明に係る多段式栽培装置の一態様は、
架台と、
互いに同じ高さで前記架台に並列支持される第1栽培台及び第2栽培台と、
前記第1栽培台の第1培地に対して水を供給する第1灌水管と、
前記第2栽培台の第2培地に対して水を供給する第2灌水管と、
前記第1灌水管及び前記第2灌水管を移動させる移動機構と、
を備え、
前記第1栽培台は、前記第2栽培台から離れる方向に水平移動可能に前記架台に支持され、
前記第2栽培台は、前記第1栽培台から離れる方向に水平移動可能に前記架台に支持され、
前記第1栽培台と前記第2栽培台との間には、前記第1栽培台の水平移動に対して前記第1灌水管が干渉しない第1退避位置と、前記第2栽培台の水平移動に対して前記第2灌水管が干渉しない第2退避位置と、があり、
前記移動機構は、前記第1灌水管を前記第1培地の上の第1灌水位置と前記第1退避位置との間で移動させ、かつ、前記第2灌水管を前記第2培地の上の第2灌水位置と前記第2退避位置との間で移動させることを特徴とする。
[1] One aspect of the multi-stage cultivation apparatus according to the present invention is
With the gantry
The first cultivation table and the second cultivation table, which are supported in parallel with the gantry at the same height as each other,
A first irrigation pipe that supplies water to the first medium of the first cultivation table, and
A second irrigation pipe that supplies water to the second medium of the second cultivation table, and
A moving mechanism for moving the first irrigation pipe and the second irrigation pipe,
With
The first cultivation table is supported by the frame so as to be horizontally movable in a direction away from the second cultivation table.
The second cultivation table is supported by the frame so as to be horizontally movable in a direction away from the first cultivation table.
Between the first cultivation table and the second cultivation table, a first evacuation position where the first irrigation pipe does not interfere with the horizontal movement of the first cultivation table and a horizontal movement of the second cultivation table. There is a second evacuation position where the second irrigation pipe does not interfere with the other.
The movement mechanism moves the first irrigation tube between the first irrigation position on the first medium and the first evacuation position, and moves the second irrigation tube on the second medium. It is characterized in that it is moved between the second irrigation position and the second evacuation position.
[2]前記多段式栽培装置の一態様において、
前記第1退避位置は、前記第1灌水位置より高い位置にあり、
前記第2退避位置は、前記第2灌水位置より高い位置にあることができる。
[2] In one aspect of the multi-stage cultivation device,
The first evacuation position is higher than the first irrigation position.
The second evacuation position can be higher than the second irrigation position.
[3]前記多段式栽培装置の一態様において、
前記架台は、前記第2栽培台から離れる方向に水平移動した前記第1栽培台を昇降可能な第1昇降機構と、前記第1栽培台から離れる方向に水平移動した前記第2栽培台を昇降可能な第2昇降機構と、をさらに備えることができる。
[3] In one aspect of the multi-stage cultivation device,
The gantry raises and lowers the first elevating mechanism capable of raising and lowering the first cultivation table horizontally moved away from the second cultivation table, and the second cultivation table horizontally moved away from the first cultivation table. A possible second elevating mechanism can be further provided.
本発明に係る多段式栽培装置によれば、架台から栽培台を水平移動可能とすることにより、多段式でありながら、作業性に優れる。しかも、栽培台を水平移動させる際に、あらかじめ灌水管を培地の上から退避位置に移動させることにより、灌水管と植物の根や葉などとの干渉を回避することができ、多段式栽培装置における作業性に貢献する。 According to the multi-stage cultivation apparatus according to the present invention, by making the cultivation table horizontally movable from the gantry, the workability is excellent even though it is a multi-stage type. Moreover, when the cultivation table is moved horizontally, by moving the irrigation tube from the top of the medium to the retracted position in advance, it is possible to avoid interference between the irrigation tube and the roots and leaves of the plant, and the multi-stage cultivation device. Contributes to workability in.
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below do not unreasonably limit the content of the present invention described in the claims. Moreover, not all of the configurations described below are essential constituent requirements of the present invention.
1.多段式栽培装置
図1〜図3を用いて、本発明の一実施形態に係る多段式栽培装置10について詳細に説明する。図1は、一実施形態に係る多段式栽培装置10の正面図であり、図2は、図1のA−A断面図であり、図3は、図1における第1ポット31及び第2ポット32を省略した多段式栽培装置10の正面図である。図2の右側は灌水時の状態を示し、図2の左側は退避時の状態を示す。なお、図1〜図3には、互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸を示し、第1栽培台21が水平移動する方向をX軸に沿った方向、第1栽培台21の長手方向をY軸に沿った方向、高さ方向をZ軸に沿った方向とする。
1. 1. Multi-stage cultivation device The
多段式栽培装置10は、架台14と、互いに同じ高さで架台14に並列支持される第1栽培台21及び第2栽培台22と、第1栽培台21の第1培地310に対して水を供給する第1灌水管41と、第2栽培台22の第2培地320に対して水を供給する第2灌水管42と、第1灌水管41及び第2灌水管42を移動させる移動機構50と、を備える。
The
架台14は、植物工場の床面に立設される複数本、例えば4本の支柱142と、高さ方向における複数個所で支柱142に固定された複数組のガイドレール140と、を備える。架台14は、例えば金属製の部材で構成される。ガイドレール140は、支柱142の所定の高さに固定された載置台であり、X軸に沿った方向に延びる水平な案内面を有し、その案内面の上に第1栽培台21及び第2栽培台22が載置される。ガイドレール140の水平面が第1栽培台21及び第2栽培台22の水平移動を案内する。同じ高さに対向配置された各組のガイドレール140は、その間に第1栽培台21及び第2栽培台22がそれぞれ架け渡されて、第1栽培台21及び第2栽培台22を並列支持する。
The
第1栽培台21と第2栽培台22は、Y軸に沿って両栽培台の長手方向を揃えて並列に配置され、かつ、X軸に沿った方向で隣接して配置される。第1栽培台21の上には、複数の第1ポット31がY軸に沿って載置され、第2栽培台22の上には、複数の第2ポット32がY軸に沿って載置される。ポットに替えてY軸に沿って長い合成樹脂製のプランターを用いてもよい。
The first cultivation table 21 and the second cultivation table 22 are arranged in parallel with the longitudinal directions of both cultivation tables aligned along the Y axis, and are arranged adjacent to each other in the direction along the X axis. A plurality of
第1ポット31及び第2ポット32は、内部にそれぞれ第1培地310及び第2培地320が充填される容器である。第1ポット31及び第2ポット32には、それぞれ1本ずつ植物60が植えられる。第1ポット31及び第2ポット32は、略円筒状の合成樹脂製であり、薄肉で軽量のものが作業者の負担が小さく好ましい。複数の第1ポット31は、第1培地310がそれぞれに独立して充填され、複数の第2ポット32は、第2培地320がそれぞれに独立して充填される。各第1培地310及び各第2培地320が独立していることにより、土壌伝染のリスク軽減、培土量の削減、軽量化による作業性の向上が得られる。第1ポット31は、隣り合う他の第1ポット31に対し着脱可能に連結してもよく、第2ポット32は、隣り合う他の第2ポット32に対し着脱可能に連結してもよい。
The
第1培地310及び第2培地320の材質は、栽培する植物60に応じて選定できる。第1培地310及び第2培地320としては、例えば、ロックウール、ピートモス、バーミキュライト、ココヤシ等の公知の固形培地を採用できる。
The materials of the
第1灌水管41は、第1栽培台21の第1培地310に対して水を供給する。第2灌水管42は、第2栽培台22の第2培地320に対して水を供給する。第1灌水管41は、第1培地310の上の第1灌水位置SP1に配置される。第1灌水位置SP1は、第1ポット31の中心より第2ポット32側に寄っていることが好ましい。第2灌水管42は、第2培地320の上の第2灌水位置SP2に配置される。第2灌水位置SP2は、第2ポット32の中心より第1ポット31側に寄っていることが好ましい。第1灌水管41及び第2灌水管42をこのように配置することにより、後述する退避位置への移動が容易となるため、好ましい。
The
第1灌水管41及び第2灌水管42は、第1栽培台21及び第2栽培台22の長手方向に沿って延びる例えば合成樹脂製のチューブであり、側面の複数の開口から水を植物60へ噴出することができる。第1灌水管41及び第2灌水管42は、金属製であってもよいし、柔軟なホースであってもよい。第1灌水管41及び第2灌水管42は、図示しない給水設備及び排水設備に接続される。第1灌水管41及び第2灌水管42から植物60へ供給される水は、植物60の生育に必要な肥料を含む養液であってもよい。
The
架台14は、各組のガイドレール140に支持された第1栽培台21及び第2栽培台22と高さ方向で対向するように配置された照明12を備える。照明12は、例えば各組のガイドレール140の下面に架け渡されるように配置してもよい。照明12は、例えばLED(Light Emitting Diode)照明である。
The
第1栽培台21は、第2栽培台22から離れる方向に水平移動可能に架台14のガイドレール140に支持される。第2栽培台22は、第1栽培台21から離れる方向に水平移動可能に架台14のガイドレール140に支持される。第1栽培台21及び第2栽培台22の水平移動は、作業者がX軸に沿った方向へ第1栽培台21及び第2栽培台22を引っ張ってもよいし、電動モータやエアシリンダなどのアクチュエータを用いて自動化してもよい。
The first cultivation table 21 is supported by the
水平移動された第1栽培台21及び第2栽培台22は、架台14の両側に並んで配置される作業台73の上へと移動される。作業台73は、架台14のX軸に沿った方向の外側
にあって、ガイドレール140と同じ高さに配置可能である。多段式栽培装置10によれば、架台14から第1栽培台21及び第2栽培台22を1段ごとに作業台73の上に水平移動可能とすることにより、多段式でありながら、作業性に優れる。具体的には、ガイドレール140上に配置されている各栽培台の上には照明12やその上の栽培台が存在し、上下に狭い空間となるが、各栽培台を作業台73上に水平移動させることで各栽培台の上方には作業を妨げるものがなくなるため、作業性が向上するのである。
The horizontally moved first cultivation table 21 and second cultivation table 22 are moved onto a work table 73 arranged side by side on both sides of the
架台14は、X軸に沿った方向の両側に隣接する第1昇降機構71及び第2昇降機構72をさらに備えることが好ましい。第1昇降機構71は、第2栽培台22から離れる方向に水平移動した第1栽培台21を作業台73に載せた状態で昇降可能である。第2昇降機構72は、第1栽培台21から離れる方向に水平移動した第2栽培台22を作業台73に載せた状態で昇降可能である。第1昇降機構71は、第2昇降機構72と基本的な構成が同じであるので、ここでは第1昇降機構71について説明し、第2昇降機構72については省略する。
It is preferable that the
第1昇降機構71は、第1栽培台21を支持可能な一組の作業台73と、作業台73が固定された昇降用チェーン76と、昇降用チェーン76を駆動する電動のモータ74と、作業台73を案内する昇降用ガイドレール78と、を備える。第1昇降機構71は、一組の作業台73を各組のガイドレール140の高さ位置と、所定の高さにある作業位置W1との間で昇降可能である。一組の作業台73を作業位置W1に移動させることで、一組の作業台73上に支持された第1栽培台21を作業者が作業しやすい高さで第1栽培台21にある第1ポット31及び植物60に対して作業が可能となる。
The first elevating
作業台73は、少なくとも一対設けられる。作業台73は、第1栽培台21のY軸に沿った方向における両端下面を支持する。作業台73は、ガイドレール140の水平面と同じく第1栽培台21の水平移動を可能とする水平面を備える。作業台73は、Y軸に沿って延びる昇降用チェーン76に固定される。作業台73は、多段に設けられたガイドレール140の高さ位置に合わせて複数組設けられてもよい。
At least a pair of
昇降用チェーン76は、上下の両端にある2つのスプロケット75に掛け回されたローラーチェーンであり、モータ74によってY軸に沿って駆動する巻掛け伝動装置を構成する。図示した電動のモータ74は、その駆動力を上端のスプロケット75に伝えるギアボックスに内装される。作業者の操作によりモータ74を駆動することで作業台73が昇降用ガイドレール78に案内されて上下の所定位置に移動・停止可能である。作業台73の停止位置は、各段のガイドレール140の高さに合わせた位置と作業位置W1である。なお、モータ74に替えて作業者が手動で回すハンドルを昇降用チェーン76のスプロケットに取り付けてもよい。
The elevating
ここで、第1栽培台21を水平移動させる際に、第1培地310の上にある第1灌水管41が水平移動に干渉することがある。具体的には、第1灌水管41の上に植物60の根や葉がある場合には、そのまま第1栽培台21を水平移動させようとすると根や葉、第1培地310などが第1灌水管41に引っ掛かることで植物60を痛めたり、植物60や第1ポット31を転倒させたりする可能性がある。なお、第2栽培台22に対する第2灌水管42についても第1栽培台21の水平移動と同様の問題がある。
Here, when the first cultivation table 21 is moved horizontally, the
移動機構50は、第1灌水管41を第1培地310の上の第1灌水位置SP1と第1退避位置AP1との間で移動させ、かつ、第2灌水管42を第2培地320の上の第2灌水位置SP2と第2退避位置AP2との間で移動させる。移動機構50は、特に図2及び図3を参照することでより理解しやすい。
The moving
移動機構50は、架台14上に固定された支持体51と、支持体51に開口する第1ガイド孔53及び2つの第2ガイド孔58と、上下に移動する移動体52と、移動体52を移動させるアクチュエータ56と、移動体52と第1灌水管41及び第2灌水管42とを連結する伝達体54と、を有する。移動機構50は、例えば金属製の部品で構成されるが、一部の部品例えば伝達体54などは高剛性の合成樹脂製であってもよい。
The moving
支持体51は、例えば金属製の板であり、Z軸に沿った方向に延在する長孔の第1ガイド孔53が形成される。第1ガイド孔53は、移動体52の幅よりわずかに大きな幅を有する貫通孔であり、移動体52の両側面を案内して移動体52の上下の移動を許容する。
The
アクチュエータ56は、ガイドレール140と移動体52との距離を可変にする駆動装置である。アクチュエータ56としては、例えばエアシリンダや油圧シリンダなどの駆動装置を採用することができる。例えばエアシリンダのアクチュエータ56は、2つ設けられ、ガイドレール140のそれぞれに固定される。アクチュエータ56のピストンロッドの上端は移動体52の両端下面に固定される。そして、アクチュエータ56を駆動することにより、移動体52を第1ガイド孔53に沿って上下に移動させることができる。アクチュエータ56を用いずに、作業者が手動で行ってもよい。
The
第2ガイド孔58は、正面から見て第1ガイド孔53の左右に2つあり、略八の字に下方へ向かって広がる。正面から見て右側の第2ガイド孔58は、第1灌水管41を挿通し、第1灌水管41の外周面を案内して、第1灌水位置SP1と第1退避位置AP1との間で第1灌水管41が移動可能である。正面から見て左側の第2ガイド孔58は、第2灌水管42を挿通し、第2灌水管42の外周面を案内して、第2灌水位置SP2と第2退避位置AP2との間で第2灌水管42を移動可能である。
There are two second guide holes 58 on the left and right sides of the
第2ガイド孔58の形状は、第1灌水管41及び第2灌水管42の移動軌跡を決定するものであり、動作可能な範囲で適宜設定できる。第1灌水管41及び第2灌水管42は、移動を円滑にするため、第2ガイド孔58に案内されるカムフォロアを備えてもよい。
The shape of the
伝達体54は、移動体52と第1灌水管41とを連結する例えば棒状体であり、移動体52の移動力を第1灌水管41へ伝達する。また、伝達体54は、移動体52と第2灌水管42とを連結し、移動体52の移動力を第2灌水管42へ伝達する。したがって、移動体52が上昇すれば、伝達体54により引っ張られた第1灌水管41及び第2灌水管42が第2ガイド孔58に沿って互いに近接しながら上昇移動する。逆に、移動体52が下降すれば、伝達体54により押し出された第1灌水管41及び第2灌水管42が第2ガイド孔58に沿って互いに離間しながら下降移動する。
The
伝達体54は、第1灌水管41及び第2灌水管42が柔軟なホースの場合には、自重により弛まないようにY軸に沿って間隔をあけて複数設け、第1灌水管41及び第2灌水管42の下面を保持する形態としてもよい。
When the
第1退避位置AP1は、第1栽培台21と第2栽培台22との間にあって、第1栽培台21の水平移動に対して第1灌水管41が干渉しない位置である。第2退避位置AP2は、第1栽培台21と第2栽培台22との間にあって、第2栽培台22の水平移動に対して第2灌水管42が干渉しない位置である。ここで「干渉しない」とは、第1灌水管41及び第2灌水管42が植物60の一部に全く触れない程度に干渉しないことが好ましいが、必ずしもそのような状態でなくてもよく、第1栽培台21及び第2栽培台22の水平移動により第1ポット31及び第2ポット32(植物60が植えられた容器)が転倒しない程度に干渉しないことを意味する。
The first evacuation position AP1 is a position between the first cultivation table 21 and the second cultivation table 22 so that the
第1灌水管41を第1退避位置AP1に、第2灌水管42を第2退避位置AP2に移動させた後に、第1栽培台21及び第2栽培台22を水平移動可能とすることにより、植物60の根や葉と第1灌水管41及び第2灌水管42との干渉を回避することができ、第1栽培台21及び第2栽培台22に対する作業性の向上に貢献する。
After moving the
第1退避位置AP1は、第1灌水位置SP1より高い位置にあることが好ましい。第2退避位置AP2は、第2灌水位置SP2より高い位置にあることが好ましい。第1退避位置AP1が第1灌水位置SP1より高い位置にあり、第2退避位置AP2が第2灌水位置SP2より高い位置にあることにより、植物60や培地との干渉をより確実に回避することができる。そのため、移動機構50は、退避移動の際には、第1灌水管41及び第2灌水管42を上方へ移動させつつ近接するように移動させることが好ましい。灌水管が培地の上面を引き摺らないようにするためである。
The first evacuation position AP1 is preferably located higher than the first irrigation position SP1. The second evacuation position AP2 is preferably located higher than the second irrigation position SP2. Since the first evacuation position AP1 is higher than the first irrigation position SP1 and the second evacuation position AP2 is higher than the second irrigation position SP2, interference with the
2.多段式栽培装置を利用した栽培方法
図1〜図3を用いて、多段式栽培装置10を利用した栽培方法の一例について説明する。
2. Cultivation method using a multi-stage cultivation device An example of a cultivation method using the
図1、図2の右側及び図3に示すように、第1灌水管41が第1灌水位置SP1にあり、第2灌水管42が第2灌水位置SP2にある状態では、第1培地310及び第2培地320に給水が行われる。
As shown on the right side of FIGS. 1 and 2 and in FIG. 3, when the
次に、第1灌水管41及び第2灌水管42からの給水を停止し、アクチュエータ56を駆動する。アクチュエータ56の駆動により移動体52が図2の左側のように上昇し、第1灌水管41及び第2灌水管42が互いに近接しながら上昇移動して、第1退避位置AP1及び第2退避位置AP2に至る。
Next, the water supply from the
第1灌水管41及び第2灌水管42が第1退避位置AP1及び第2退避位置AP2に移動すると、作業者が第1栽培台21を第2栽培台22から離れるように水平移動させて作業台73上に載せる。第1灌水管41が第1退避位置AP1にあるので、作業者が第1栽培台21を水平移動させても第1ポット31が転倒することがなく、作業を円滑に進めることができる。また、作業者は、水平移動させた第1栽培台21及びその上の植物60などに対してこの場所で作業してもよい。
When the
作業台73上に第1栽培台21が載置された後、作業者は、モータ74を駆動して、昇降用チェーン76を回転させる。昇降用チェーン76に固定された作業台73は、昇降用ガイドレール78に案内されながら下降して作業位置W1に配置される。作業位置W1は、作業者にとって作業しやすい高さに設定されており、第1昇降機構71及び第2昇降機構72を用いることにより作業効率をさらに向上できる。
After the first cultivation table 21 is placed on the work table 73, the operator drives the
作業が終了すると、作業者は、モータ74を駆動して作業台73を元のガイドレール140の高さまで上昇させ、その後、第1栽培台21を第2栽培台22側へ水平移動させる。そして、作業者は、再びモータ74を駆動して作業台73を上から2番目のガイドレール140の高さへ移動し、同様の作業を繰り返す。また、反対側では、別の作業者が第2昇降機構72を用いて第2栽培台22に対して第1栽培台21と同様の作業を実行できる。
When the work is completed, the operator drives the
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成(例えば、機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発
明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, the present invention includes substantially the same configurations as those described in the embodiments (eg, configurations with the same function, method, and result, or configurations with the same purpose and effect). The present invention also includes a configuration in which a non-essential part of the configuration described in the embodiment is replaced. The present invention also includes a configuration that exhibits the same effects as the configuration described in the embodiment or a configuration that can achieve the same object. Further, the present invention includes a configuration in which a known technique is added to the configuration described in the embodiment.
10…多段式栽培装置、12…照明、14…架台、140…ガイドレール、142…支柱、21…第1栽培台、22…第2栽培台、31…第1ポット、310…第1培地、32…第2ポット、320…第2培地、41…第1灌水管、42…第2灌水管、50…移動機構、51…支持体、52…移動体、53…第1ガイド孔、54…伝達体、56…アクチュエータ、58…第2ガイド孔、60…植物、71…第1昇降機構、72…第2昇降機構、73…作業台、74…モータ、75…スプロケット、76…昇降用チェーン、78…昇降用ガイドレール、AP1…第1退避位置、AP2…第2退避位置、SP1…第1灌水位置、SP2…第2灌水位置、W1…作業位置 10 ... Multi-stage cultivation device, 12 ... Lighting, 14 ... Stand, 140 ... Guide rail, 142 ... Support, 21 ... 1st cultivation table, 22 ... 2nd cultivation table, 31 ... 1st pot, 310 ... 1st medium, 32 ... 2nd pot, 320 ... 2nd medium, 41 ... 1st irrigation pipe, 42 ... 2nd irrigation pipe, 50 ... moving mechanism, 51 ... support, 52 ... moving body, 53 ... 1st guide hole, 54 ... Transmitter, 56 ... Actuator, 58 ... 2nd guide hole, 60 ... Plant, 71 ... 1st elevating mechanism, 72 ... 2nd elevating mechanism, 73 ... Worktable, 74 ... Motor, 75 ... Sprocket, 76 ... Elevating chain , 78 ... Lifting guide rail, AP1 ... 1st retracting position, AP2 ... 2nd retracting position, SP1 ... 1st irrigation position, SP2 ... 2nd irrigation position, W1 ... Working position
Claims (3)
互いに同じ高さで前記架台に並列支持される第1栽培台及び第2栽培台と、
前記第1栽培台の第1培地に対して水を供給する第1灌水管と、
前記第2栽培台の第2培地に対して水を供給する第2灌水管と、
前記第1灌水管及び前記第2灌水管を移動させる移動機構と、
を備え、
前記第1栽培台は、前記第2栽培台から離れる方向に水平移動可能に前記架台に支持され、
前記第2栽培台は、前記第1栽培台から離れる方向に水平移動可能に前記架台に支持され、
前記第1栽培台と前記第2栽培台との間には、前記第1栽培台の水平移動に対して前記第1灌水管が干渉しない第1退避位置と、前記第2栽培台の水平移動に対して前記第2灌水管が干渉しない第2退避位置と、があり、
前記移動機構は、前記第1灌水管を前記第1培地の上の第1灌水位置と前記第1退避位置との間で移動させ、かつ、前記第2灌水管を前記第2培地の上の第2灌水位置と前記第2退避位置との間で移動させることを特徴とする、多段式栽培装置。 With the gantry
The first cultivation table and the second cultivation table, which are supported in parallel with the gantry at the same height as each other,
A first irrigation pipe that supplies water to the first medium of the first cultivation table, and
A second irrigation pipe that supplies water to the second medium of the second cultivation table, and
A moving mechanism for moving the first irrigation pipe and the second irrigation pipe,
With
The first cultivation table is supported by the frame so as to be horizontally movable in a direction away from the second cultivation table.
The second cultivation table is supported by the frame so as to be horizontally movable in a direction away from the first cultivation table.
Between the first cultivation table and the second cultivation table, a first evacuation position where the first irrigation pipe does not interfere with the horizontal movement of the first cultivation table and a horizontal movement of the second cultivation table. There is a second evacuation position where the second irrigation pipe does not interfere with the other.
The movement mechanism moves the first irrigation tube between the first irrigation position on the first medium and the first evacuation position, and moves the second irrigation tube on the second medium. A multi-stage cultivation device characterized in that it is moved between a second irrigation position and the second evacuation position.
前記第1退避位置は、前記第1灌水位置より高い位置にあり、
前記第2退避位置は、前記第2灌水位置より高い位置にあることを特徴とする、多段式栽培装置。 In claim 1,
The first evacuation position is higher than the first irrigation position.
The multi-stage cultivation apparatus, wherein the second evacuation position is higher than the second irrigation position.
前記架台は、前記第2栽培台から離れる方向に水平移動した前記第1栽培台を昇降可能な第1昇降機構と、前記第1栽培台から離れる方向に水平移動した前記第2栽培台を昇降可能な第2昇降機構と、をさらに備えることを特徴とする、多段式栽培装置。 In claim 1 or 2,
The gantry raises and lowers the first elevating mechanism capable of raising and lowering the first cultivation table horizontally moved away from the second cultivation table, and the second cultivation table horizontally moved away from the first cultivation table. A multi-stage cultivation device characterized by further comprising a possible second elevating mechanism.
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- 2020-04-07 JP JP2020068862A patent/JP7304311B2/en active Active
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