JP2021163402A - Work management system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は作業管理システムに関し、とくに、屋外における重機と作業員の協調作業を管理するものに関する。 The present invention relates to a work management system, and more particularly to a system that manages cooperative work between heavy machinery and workers outdoors.
土木施工現場において、作業員と油圧ショベル等の重機が協調して作業を進める事例がある。このような協調作業において、現場監督の指揮の下、当該施工現場では作業監視員が稼働する重機や作業員の位置を確認しながら安全性を確保しつつ、生産性を落とさないよう監視する必要がある。 At a civil engineering construction site, there are cases where workers and heavy machinery such as hydraulic excavators work together. In such collaborative work, under the direction of the site supervisor, it is necessary to monitor the construction site so as not to reduce productivity while ensuring safety while confirming the positions of heavy machinery and workers operating at the construction site. There is.
従来から行われている重機や作業員の位置情報を利用して作業効率を向上させる方法として、例えば、特許文献１のように作業員やオペレータが携帯する端末で現在位置を検出し、検出した情報をサーバに送信して管理する方法がある。この方法により予定された配置に対し作業員の実際の位置を比較することができる。
As a method of improving work efficiency by utilizing the position information of heavy machinery and workers, which has been conventionally performed, for example, the current position is detected and detected by a terminal carried by a worker or an operator as in
しかしながら、従来の技術では、作業監視員が監視エリアを離れた場合に、自動的に警告を発することができないという問題があった。 However, in the conventional technique, there is a problem that a warning cannot be automatically issued when a work observer leaves the monitoring area.
さらに、従来の技術では、監視エリアを動的に変更することができないという問題もあった。監視エリアは、たとえば、監視対象となる重機の稼働有無、重機の種類、さらに、重機の移動や作業監視員の視界に影響する時間帯や天候など、諸条件に応じて動的に変化する可能性があるが、特許文献１に開示の技術はこのような場合に適切に対応することができない。
Further, in the conventional technique, there is a problem that the monitoring area cannot be changed dynamically. The monitoring area can change dynamically according to various conditions, such as whether the heavy equipment to be monitored is in operation, the type of heavy equipment, and the time zone and weather that affect the movement of heavy equipment and the visibility of work observers. However, the technique disclosed in
本発明はこのような状況を鑑みてなされたものであり、作業監視員が監視エリアを離れた場合に、自動的に警告を発することができる作業管理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a work management system capable of automatically issuing a warning when a work observer leaves the monitoring area.
本発明に係る作業管理システムの一例は、
監視エリア判定サーバおよび作業監視員端末を備える作業管理システムであって、
前記監視エリア判定サーバは、
監視エリアを表す情報を取得するデータ受信部と、
作業監視員が前記監視エリア内に存在するか否かを判断する作業監視員位置判定部と、
前記作業監視員位置判定部による判断の結果に基づき、警報を表す情報を生成する警報判定部と、
前記警報を表す情報を出力するデータ送信部と、
を備え、
前記作業監視員端末は、
少なくとも１つの前記監視エリアにおいて、当該監視エリア内に存在する少なくとも１人の前記作業監視員の位置を計測する、位置計測部と、
前記警報を表す情報を受信する監視エリア判定結果受信部と、
前記警報を表す情報に応じて警報を表示する監視エリア判定結果表示部と、
を備える。
An example of the work management system according to the present invention is
A work management system equipped with a monitoring area judgment server and a work observer terminal.
The monitoring area determination server
A data receiver that acquires information representing the monitoring area, and
A work observer position determination unit that determines whether or not a work observer exists in the monitoring area,
An alarm determination unit that generates information representing an alarm based on the result of the determination by the work observer position determination unit, and
A data transmitter that outputs information representing the alarm, and
With
The work observer terminal is
A position measuring unit that measures the position of at least one work observer existing in the monitoring area in at least one monitoring area.
A monitoring area determination result receiving unit that receives information representing the alarm, and a monitoring area determination result receiving unit.
A monitoring area determination result display unit that displays an alarm according to the information representing the alarm, and
To be equipped.
本発明に係る作業管理システムは、作業監視員が監視エリアを離れた場合に、自動的に警告を発することができる。 The work management system according to the present invention can automatically issue a warning when a work observer leaves the monitoring area.
また、本発明の特定の実施形態によれば、諸条件に応じて動的に変化する監視エリアに適切に対応することができる。たとえば、施工現場において監視エリアが環境に応じて動的に変化する場合に、監視エリアを適切に設定することができる。 Further, according to a specific embodiment of the present invention, it is possible to appropriately cope with a monitoring area that dynamically changes according to various conditions. For example, when the monitoring area dynamically changes according to the environment at the construction site, the monitoring area can be set appropriately.
このため、作業監視員による監視が適切に実行され、作業効率が向上する。 Therefore, the monitoring by the work observer is appropriately executed, and the work efficiency is improved.
以下に説明する各実施形態により、施工現場において、適切に監視すべき範囲（監視エリア）を設定することにより、作業監視員による監視が適切に実行され、作業効率を向上させることができる作業管理システムについて開示する。 According to each embodiment described below, by setting a range (monitoring area) to be appropriately monitored at the construction site, monitoring by a work observer can be appropriately executed and work efficiency can be improved. Disclose the system.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本発明の原理に則った具体的な実施形態と実装例を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本発明を限定的に解釈するために用いられるものではない。本実施形態は、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、本実施形態で用いる様々な数値などは、いずれも一例を示すものであり、必要に応じて様々に変更することが可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the attached drawings, functionally the same elements may be displayed with the same number. It should be noted that the accompanying drawings show specific embodiments and implementation examples based on the principles of the present invention, but these are for the purpose of understanding the present disclosure, and in order to interpret the present invention in a limited manner. Not used. The present embodiment can be arbitrarily modified and implemented without changing the gist thereof. In addition, the various numerical values used in the present embodiment are all examples, and can be changed in various ways as needed.
本実施形態では、当業者が本発明を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、変形することも可能である。また、本発明の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく、構成の変更、構造の変更、および多様な要素の置き換えが可能である。 In the present embodiment, the description is given in sufficient detail for those skilled in the art to carry out the present invention, but it can be modified. In addition, it is possible to change the structure, change the structure, and replace various elements without departing from the scope and spirit of the technical idea of the present invention.
更に、本発明の実施形態は、後述されるように、汎用コンピュータ上で稼動するソフトウェアで実装しても良いし専用ハードウェア又はソフトウェアとハードウェアの組み合わせで実装しても良い。 Further, as will be described later, the embodiment of the present invention may be implemented by software running on a general-purpose computer, or may be implemented by dedicated hardware or a combination of software and hardware.
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る作業管理システム１０の全体概略構成を示す図である。土木施工現場（以下、単に「施工現場」や「現場」とも称する）に重機が配置される。重機は作業員によって操作される。重機に関連する監視を行うために、作業監視員が配置される。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of a work management system 10 according to a first embodiment of the present invention. Heavy machinery is placed at the civil engineering construction site (hereinafter, also simply referred to as "construction site" or "site"). Heavy equipment is operated by workers. Work observers are assigned to perform monitoring related to heavy equipment.
作業監視員は、重機を適切に監視できる位置にいることが望ましい。このため、作業監視員が存在すべき範囲を示す領域として、監視エリアが設定される。作業管理システム１０は、この監視エリアに関する処理を行う。 It is desirable that the work observer be in a position where he can properly monitor heavy machinery. Therefore, the monitoring area is set as an area indicating the range in which the work observer should exist. The work management system 10 performs processing related to this monitoring area.
図３３に、監視エリアの例を示す。監視エリアとは、たとえば、作業監視員が作業員や重機の稼働を監視することができる範囲をいう。作業監視員が監視エリア内に存在している場合には、重機の位置を適切に把握し、作業員に適切に指示を出すことができる。 FIG. 33 shows an example of the monitoring area. The monitoring area is, for example, a range in which a work observer can monitor the operation of workers and heavy machinery. When the work observer is present in the monitoring area, the position of the heavy equipment can be appropriately grasped and the operator can be appropriately instructed.
図３３の例では、監視エリアは重機を中心とする所定半径の円の内部として定義される。ハッチング部が監視エリアを示す。なお図示の都合上監視エリアの一部を白抜きにしている。監視エリアの外縁（外周）は、作業の監視及び作業員への指示が可能な範囲の境界として設定することができる。 In the example of FIG. 33, the monitoring area is defined as the inside of a circle having a predetermined radius centered on the heavy equipment. The hatched area indicates the monitoring area. For convenience of illustration, a part of the monitoring area is outlined. The outer edge (outer circumference) of the monitoring area can be set as a boundary within a range in which work can be monitored and instructions can be given to workers.
なお図３３では監視エリアの内縁をとくに規定していないが、内縁（内周）を規定してもよい。内縁を規定する場合には、監視エリアの内周は、作業を俯瞰して監視できる距離の下限に基づいて設定されてもよい。 Although the inner edge of the monitoring area is not particularly specified in FIG. 33, the inner edge (inner circumference) may be specified. When defining the inner edge, the inner circumference of the monitoring area may be set based on the lower limit of the distance that can be monitored from a bird's-eye view of the work.
また、監視エリアの形状は図３３に示すような円形に限らず、適宜定義可能である。 Further, the shape of the monitoring area is not limited to the circular shape as shown in FIG. 33, and can be appropriately defined.
図１に示すように、作業管理システム１０は、
‐現場における作業監視員の位置情報を所定の通信装置４（例えば、通信会社の基地局）を介して送信する、作業監視員端末１と、
‐管理事務所などで現場監督が設定する監視エリアの設定値に関する各種データを、ネットワークを介して送信する、監視エリア設定・判定結果報知装置２と、
‐当該作業監視員端末１から送信された作業監視員の位置情報と、当該監視エリア設定・判定結果報知装置２から送信された作業員監視エリア設定値とを受信し、作業監視員の位置が監視エリア内であるかどうかを判別し、判別結果に応じて警報を当該作業監視員端末１および当該監視エリア設定・判定結果報知装置２へ送信する、監視エリア判定サーバ３と、
を備えている。
As shown in FIG. 1, the work management system 10 is
-A
-The monitoring area setting / judgment
-The position information of the work observer transmitted from the
It has.
当該作業監視員端末１は、
‐少なくとも１つの監視エリアにおいて、当該監視エリア内に存在する少なくとも１人の作業監視員の位置を計測する、位置計測部１０１と、
‐作業監視員の位置を表す情報を送信する、計測データ送信部１０４と、
‐警報を表す情報（警報情報、後述）を受信する、監視エリア判定結果受信部１０５と、
‐警報情報に応じて警報を表示する、監視エリア判定結果表示部１０２と、
を備える。
計測データ送信部１０４および監視エリア判定結果受信部１０５は、通信インターフェイス１０３に含まれる。
The
-In at least one monitoring area, a
-Measurement
-A monitoring area determination
-The monitoring area determination
To be equipped.
The measurement
具体的に、作業管理システム１０において、当該作業監視員端末１は、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）を構成する複数の測位衛星７からの電波（位置情報）を受信する。これによって、位置計測部１０１は、作業監視員の位置を計測する。
Specifically, in the work management system 10, the
その後、計測データ送信部１０４は、作業監視員の位置を表す位置情報を、通信会社の基地局（通信装置４を経由してもよい）、回線やインターネット５を介して当該監視エリア判定サーバ３へ送信する。
After that, the measurement
本実施形態では、作業監視員端末１は、作業監視員によって携帯されるコンピュータであり、各作業監視員に配布される。変形例として、作業監視員端末１は、現場に設置された装置であってもよい。その場合には、作業監視員の位置を計測する位置計測部１０１は、カメラ等の撮像手段であってもよく、各作業監視員が携帯する識別部材（ＲＦＩＤ装置等）の位置を検出する検出手段であってもよい。
In the present embodiment, the
監視エリア設定・判定結果報知装置２は、
‐監視エリアを表す情報（監視エリア情報）について、初期値の入力を受け付ける、監視エリア初期値設定部２０４と、
‐監視エリア情報を変更する情報の入力を受け付ける、監視エリア手動変更部２０５と、
‐監視エリア情報を送信する、監視エリア送信部２０２と、
‐警報情報を受信する、監視エリア判定結果受信部２０３（単に「判定結果受信部」と図示する）と、
‐警報情報に応じて警報を表示する、監視エリア判定結果報知部２０６（単に「判定結果報知部」と図示する）と、
を備える。
監視エリア送信部２０２および監視エリア判定結果受信部２０３は、通信インターフェイス２０１に含まれる。
The monitoring area setting / judgment
-For the information representing the monitoring area (monitoring area information), the monitoring area initial
-The monitoring area
-The
-The monitoring area determination result receiving unit 203 (simply shown as "judgment result receiving unit") that receives alarm information,
-The monitoring area judgment result notification unit 206 (simply referred to as "judgment result notification unit"), which displays an alarm according to the alarm information, and
To be equipped.
The monitoring
監視エリア初期値設定部２０４および監視エリア手動変更部２０５は、いずれも監視エリア情報を設定する監視エリア情報設定部の例である。
The monitoring area initial
監視エリア設定・判定結果報知装置２は、作業監視員端末の位置情報の取得に先立ち、監視エリアを設定または変更することができる。監視エリアの設定または変更は、現場監督の入力に応じて行われてもよく、施工計画データに基づいて自動的に行われてもよい。
The monitoring area setting / determination
監視エリア設定・判定結果報知装置２は、監視エリア情報を、ネットワークを通じて監視エリア判定サーバ３に送信することができる。また、監視エリア設定・判定結果報知装置２は、任意のタイミングで監視エリアを変更することができる。
The monitoring area setting / determination
当該監視エリア判定サーバ３は、クラウド上に設けられてもよい。当該監視エリア判定サーバ３は、
‐当該監視エリア設定・判定結果報知装置２から送信された監視エリア情報をもとに監視エリアを設定する、監視エリア設定部３０１と、
‐設定された監視エリアおよび受信した作業監視員位置計測情報をもとに、作業監視員が監視エリア内に存在するか否かを判断する、作業監視員位置判定部３０２と、
‐当該作業監視員位置判定部による判断の結果に応じて、警報を発報するか否かを判定する、警報判定部３０３と、
を備える。
The monitoring area determination server 3 may be provided on the cloud. The monitoring area determination server 3
-The monitoring
-The work observer
-The
To be equipped.
ここで、監視エリア設定部３０１による監視エリア設定処理の内容は、当業者が適宜設計可能である。たとえば、当該監視エリア設定・判定結果報知装置２から送信された監視エリア情報がただちに監視エリアを表すものではない場合（たとえば監視エリア情報が監視エリアの大きさのみを表すものである場合）には、監視エリア設定部３０１は監視エリア情報に基づいて具体的な領域を特定し、これを監視エリアとして設定してもよい。一方で、当該監視エリア設定・判定結果報知装置２から送信された監視エリア情報が十分な内容を含む場合には、監視エリア設定部３０１は受信した情報に変更を加えずそのまま用いる構成とすることも可能である。
Here, the contents of the monitoring area setting process by the monitoring
また、当該監視エリア判定サーバ３は、
‐監視エリア設定・判定結果報知装置２から送信された監視エリア情報や、作業監視員端末１から送信された作業監視員の位置計測情報などを、受信またはその他の方法で取得する、データ受信部３１６と、
‐当該警報判定部から出力された警報判定結果に関する情報（警報判定結果情報）に基づき、警報を表す情報（警報情報）を、作業監視員端末１および／または監視エリア設定・判定結果報知装置２に送信する、データ送信部３１７と、
を備える。
データ受信部３１６およびデータ送信部３１７は、通信インターフェイス３１５に含まれる。
In addition, the monitoring area determination server 3
-A data receiving unit that receives or otherwise acquires the monitoring area information transmitted from the monitoring area setting / judgment
-Based on the information related to the alarm judgment result (alarm judgment result information) output from the alarm judgment unit, the information representing the warning (warning information) is provided to the
To be equipped.
The
警報判定結果情報は、たとえば作業監視員が監視エリア内に存在するか否かを表す情報である。警報情報は、たとえば作業監視員が監視エリア内に存在しないことを表す情報である。これらの情報の形式は任意に設計可能であるが、たとえば単なるフラグとして構成してもよく、メッセージまたは画像を含む情報として構成してもよい。 The alarm determination result information is, for example, information indicating whether or not a work observer exists in the monitoring area. The alarm information is, for example, information indicating that the work observer does not exist in the monitoring area. The format of these information can be arbitrarily designed, but may be configured as, for example, just a flag, or as information including a message or an image.
警報情報を受信した監視エリア設定・判定結果報知装置２では、現場監督向けに、図２９〜３１を用いて後述する表示方法などにより警報を発報する。同様に、警報情報を受信した作業監視員端末１においても同様に警報を発報する。
The monitoring area setting / determination
図２に、当該監視エリア判定サーバ３内の警報判定部のフローを示す。
ステップＳ１では、作業監視員位置判定部３０２が、監視エリア情報と作業監視員の位置情報とを利用して、作業監視員が監視エリア内に存在するか否かを判断する。
FIG. 2 shows the flow of the alarm determination unit in the monitoring area determination server 3.
In step S1, the work observer
この判断の具体的な処理内容は、当業者が適宜設計可能である。一例では、作業監視員の位置が監視エリアに含まれていれば、作業監視員が監視エリア内に存在すると判断され、そうでなければ、作業監視員が監視エリア内に存在しないと判断される。 A person skilled in the art can appropriately design the specific processing content of this determination. In one example, if the position of the work observer is included in the monitoring area, it is determined that the work observer exists in the monitoring area, and if not, the work observer is determined not to exist in the monitoring area. ..
別の例では、さらに作業監視員の移動状況を表す情報を用いて判断が行われる。たとえば、作業監視員が監視エリア内に存在し、かつ作業監視員の位置が監視エリアの境界から離れていれば（たとえば作業監視員が監視対象の重機に近い位置にいれば）、作業監視員が監視エリア内に存在すると判断される。また、作業監視員が監視エリア内に存在し、作業監視員の位置が監視エリアの境界に近く、かつ境界に向けて移動していない場合にも、作業監視員が監視エリア内に存在すると判断される。一方で、作業監視員が監視エリア内に存在していても、作業監視員の位置が監視エリアの境界に近く、かつ境界に向けて移動している場合には、作業監視員が監視エリア内に存在しないと判断される。このようにすると、作業監視員の位置そのものが監視エリア内にあっても、監視エリアを離れようとしている場合等には、適切に警告を行うことができる。 In another example, the judgment is further made using information indicating the movement status of the work observer. For example, if the work observer is in the monitoring area and the position of the work observer is far from the boundary of the monitoring area (for example, if the work observer is close to the heavy equipment to be monitored), the work observer Is determined to be in the monitoring area. In addition, even if the work observer exists in the monitoring area, the position of the work observer is close to the boundary of the monitoring area, and the work observer does not move toward the boundary, it is determined that the work observer exists in the monitoring area. Will be done. On the other hand, even if the work observer is in the monitoring area, if the position of the work observer is close to the boundary of the monitoring area and is moving toward the boundary, the work observer is in the monitoring area. It is judged that it does not exist in. In this way, even if the position of the work observer itself is within the monitoring area, an appropriate warning can be given when the worker is about to leave the monitoring area.
さらに別の例では、作業監視員が監視エリアを離れている時間を用いて判断が行われる。たとえば、作業監視員の位置が監視エリアに含まれていれば、作業監視員が監視エリア内に存在すると判断される。作業監視員の位置が監視エリアに含まれていない場合であっても、作業監視員の位置が継続して監視エリアに含まれていない時間が所定の閾値未満であれば、作業監視員が監視エリア内に存在すると判断される。一方で、作業監視員の位置が監視エリアに含まれていない場合に、作業監視員の位置が継続して監視エリアに含まれていない時間が所定の閾値以上であれば、作業監視員が監視エリア内に存在しないと判断される。このようにすると、監視に影響しないようなごく短時間だけ作業監視員が監視エリアを離れるような場合には警報が発行されないので、不要な警報を低減することができる。 In yet another example, the time the work observer is away from the monitoring area is used to make the decision. For example, if the position of the work observer is included in the monitoring area, it is determined that the work observer exists in the monitoring area. Even if the position of the work observer is not included in the monitoring area, if the position of the work observer is continuously not included in the monitoring area for less than a predetermined threshold value, the work observer monitors it. It is judged to exist in the area. On the other hand, when the position of the work observer is not included in the monitoring area and the time when the position of the work observer is not continuously included in the monitoring area is equal to or longer than a predetermined threshold value, the work observer monitors. It is judged that it does not exist in the area. In this way, when the work observer leaves the monitoring area for a very short time so as not to affect the monitoring, the alarm is not issued, so that unnecessary alarms can be reduced.
ステップＳ２において、警報判定部３０３は、作業監視員位置判定部３０２による判断の結果に基づき、警報を表す情報（警報情報）を生成する。たとえば、ステップＳ１において監視エリア内に作業監視員が存在しないと判断された場合には、警報情報が生成されるが、監視エリア内に作業監視員が存在すると判断された場合には、警報情報は生成されない。
In step S2, the
また、このステップＳ２において、データ送信部は、警報情報を送信する。警報情報の送信は、たとえば当該監視エリア設定・判定結果報知装置２および／または作業監視員端末１に対して行われる。
Further, in step S2, the data transmission unit transmits alarm information. The alarm information is transmitted to, for example, the monitoring area setting / determination
さらに、ステップＳ２において、警報情報を受信したコンピュータ（たとえば監視エリア設定・判定結果報知装置２および作業監視員端末１）は、警報を出力する。これによって、作業監視員または現場監督は、作業監視員が適切な位置に存在しないことを知ることができ、適宜対処することができる。
Further, in step S2, the computer that has received the alarm information (for example, the monitoring area setting / determination
＜第１の実施形態に係る監視エリア判定サーバ３の内部ハードウェア構成＞
図３は、作業管理システム１０における監視エリア判定サーバ３の内部ハードウェア構成例を示すものである。
<Internal hardware configuration of the monitoring area determination server 3 according to the first embodiment>
FIG. 3 shows an example of the internal hardware configuration of the monitoring area determination server 3 in the work management system 10.
図３に示されるように、監視エリア判定サーバ３は、内部構成として、例えば、演算部３００１と、メモリ３００２（記憶部）と、ネットワーク・インターフェイスである通信インターフェイス３１５とを備え、ネットワーク・インターフェイスを介して作業監視員端末１や監視エリア設定・判定結果報知装置２と接続されている。
As shown in FIG. 3, the monitoring area determination server 3 includes, for example, a
演算部３００１は、例えば、各種の演算処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）から構成される。すなわち、演算部３００１は、監視エリア判定サーバ３を統括して制御する制御装置として機能する。例えば、演算部３００１は、メモリ３００２（記憶部）に格納されたプログラムに従い、内部バスを通して取得したネットワーク・インターフェイスからの各種入力データに関して演算処理を行う。また、演算部３００１は、ネットワーク・インターフェイスを制御し、通信回線に対する監視エリア判定サーバの通信制御も行うことになる。
The
メモリ３００２は、プログラム及び各種のデータを一時的に格納する一般的なメインメモリ（主記憶装置）である。具体的に、メモリ３００２は、演算部３００１が実行するプログラムを一時的に格納し、更には監視エリア判定サーバ３に入力された各種のデータ及び演算部３００１による演算結果を一時的に格納する。例えば、メモリ３００２は、ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＤＲＡＭ：Dynamic Random Access Memory）から構成される。なお、演算部３００１による演算結果とは、例えば、後述する作業員が監視エリア内に存在するか否かの判定結果、並びにこれらの判定結果に基づいた警報発報の判定結果を含む。
The
本実施形態では各種情報はメインメモリに記憶しているが、変形例として他の記憶装置に記憶してもよい。たとえば、各種のデータを永久的に記憶する一般的なストレージ（補助記憶装置）である、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：hard disk drive）またはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：solid state drive）に記録してもよい。 In the present embodiment, various information is stored in the main memory, but it may be stored in another storage device as a modification. For example, it may be recorded in a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), which is a general storage (auxiliary storage device) that permanently stores various types of data.
また、ネットワーク・インターフェイスには、通常のコンピュータ（コントローラ、メモリ、入力装置、出力装置などを備える）、またはタブレットにより構成される作業監視員端末１が接続されてもよい。
Further, a
監視エリア判定サーバ３は、管理者が作業監視員端末１の入力装置（例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、機械的スイッチ、ポインティングデバイスなどで構成される）を操作することにより、監視エリア判定サーバ３の利用及び保守点検をすることができるように構成されてもよい。
The monitoring area determination server 3 is a monitoring area determination server 3 in which an administrator operates an input device (for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, a mechanical switch, a pointing device, etc.) of the
また、監視エリア判定サーバ３は、当該管理者の操作に応じて作業監視員端末１のディスプレイに利用状況及び保守点検状況等を表示させ、管理者が表示された出力情報を閲覧できるようにしてもよい。なお、ネットワーク・インターフェイスには、プリンター等の出力装置が接続されてもよい。
In addition, the monitoring area determination server 3 displays the usage status, maintenance and inspection status, etc. on the display of the
このような構成から、本実施形態に係る作業管理システム１０においては、監視エリア判定サーバ３の演算部３００１にて演算された結果に基づき、作業現場における作業監視員端末１および監視エリア設定・判定結果報知装置２へ警報情報を送信し、作業監視員端末１および監視エリア設定・判定結果報知装置２に備わったプログラムを実行することによりその結果を表示する。
From such a configuration, in the work management system 10 according to the present embodiment, the
たとえば、記憶部に格納される演算プログラムが演算部３００１によって実行されると、演算部３００１は、監視エリア設定機能３００５、作業監視員位置判定機能３００６、警報判定機能３００７などを実現する。
For example, when the arithmetic program stored in the storage unit is executed by the
記憶部に格納されるデータは、監視エリア情報３００８、作業監視員位置情報３００９、作業監視員位置判定結果３０１０、警報判定結果３０１１などである。警報判定結果は、過去の判定結果の履歴を含んでもよい。この履歴は、たとえば各作業監視員に関連付けられてもよい。すなわち、警報判定結果を参照することにより、ある作業員が、過去のどの時期にどの程度の頻度で監視エリアを離れたかを知ることができる。
The data stored in the storage unit includes
また、監視エリア判定サーバ３の演算部３００１が表示プログラムを実行し、通信回線を介してプログラムの演算結果を作業監視員端末１へ送信しそのディスプレイ（表示部）にて表示しても良い。ここで、当該演算結果の作業監視員端末１におけるディスプレイ（表示部）への表示方法は、Ｗｅｂブラウザを介した方式による表示であってもよく、又は作業監視員端末１に備わったプログラムの実行によるものであってもよい。また、作業監視員端末１は、例えば、スマートフォンのような携帯型のコンピュータ装置であってもよい。
Further, the
なお、警報の出力は画面表示によって行う必要はなく、変形例として他の形式によっても行ってもよい。たとえば、音声、振動、電子データの送信（電子メールまたは他の形式のメッセージ等）によってもよい。 It should be noted that the alarm output does not have to be performed by the screen display, and may be performed by another format as a modification. For example, it may be voice, vibration, transmission of electronic data (email or other form of message, etc.).
このように、第１の実施形態の作業管理システム１０により、管理事務所の現場監督などにより入力される監視エリア情報に対し、リアルタイムに作業監視員の位置が監視エリア内か否かを判定して必要な警報を発報する機能を実現できる。 In this way, the work management system 10 of the first embodiment determines in real time whether or not the position of the work observer is within the monitoring area with respect to the monitoring area information input by the site supervisor of the management office or the like. It is possible to realize the function of issuing the necessary alarm.
第１の実施形態において、作業監視員端末１、監視エリア設定・判定結果報知装置２および監視エリア判定サーバ３に係るハードウェアの構成単位は任意に変更可能である。たとえば、監視エリア設定・判定結果報知装置２および監視エリア判定サーバ３を単一のコンピュータによって構成してもよい。
In the first embodiment, the hardware configuration unit related to the
＜第２の実施形態＞
図４に、本発明の第２の実施形態に係る作業管理システムの全体概略構成を示す。以下、第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する場合がある。
<Second embodiment>
FIG. 4 shows an overall schematic configuration of the work management system according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, description of the same configuration as that of the first embodiment may be omitted.
図４に示す作業管理システム１１は、重機の位置計測情報などを送信する重機端末６を有する。
The work management system 11 shown in FIG. 4 has a
監視エリア判定サーバ３は、第１の実施形態に示した機能を有する各部のほか、
‐重機の動作有無を判定する重機動作有無判定部３０４と、
‐重機動作有無の判定結果などの情報を蓄積する重機動作情報蓄積部３０５と、
‐重機の動作有無に基づき、監視エリアを変更すべきかどうかを判定する監視エリア変更判定部３０６と、
を新たに備えている。
The monitoring area determination server 3 has, in addition to each part having the functions shown in the first embodiment,
-Heavy equipment operation presence /
-The heavy equipment operation
-The monitoring area
Is newly prepared.
具体的に、作業管理システム１１において、新たに追加された重機端末６は、重機動作検出部６０１によって重機の動作に関する情報（動作情報）を取得する。重機の動作を検出する方法の例として、重機に搭載したセンサ（加速度センサ、角速度センサ、磁気センサ等）を用いてもよく、また、現場で撮影される映像および現場で録音される音声を利用してもよいが、これらに限られない。また、重機端末６は、作業監視員端末１と同様に、位置計測部６０２と、監視エリア判定結果表示部６０３と、計測データ送信部６０４と、監視エリア判定結果表示部６０５とを備える。これらの構成要素の一部については後述する。
Specifically, in the work management system 11, the newly added
動作情報は、重機の作業状態を表す情報を含んでもよい。作業状態は、たとえば重機が稼働中であるか停止中であるかに対応する。 The operation information may include information indicating the working state of the heavy machine. The working state corresponds to, for example, whether the heavy equipment is in operation or stopped.
重機端末６は、第１の実施形態における当該作業監視員端末１と同様に、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）を構成する複数の測位衛星７からの電波（位置情報）を受信し、位置情報を、動作情報とともに通信会社の基地局（通信装置４を経由してもよい）、回線またはインターネット５を介して当該監視エリア判定サーバ３へ送信する。
Similar to the
当該監視エリア判定サーバ３では、受信した動作情報を利用して重機の動作を判定する。また、蓄積された重機の動作情報と併せて監視エリアを変更すべきかどうかを判定し、判定結果を監視エリア設定部３０１に出力する。
The monitoring area determination server 3 determines the operation of the heavy equipment by using the received operation information. Further, it is determined whether or not the monitoring area should be changed together with the accumulated operation information of the heavy equipment, and the determination result is output to the monitoring
監視エリア判定サーバ３は、監視エリア設定部３０１にて設定された監視エリア設定情報と、作業監視員の位置とに基づき、作業監視員の位置が監視エリア内か否かを判定し、判定結果に従い、警報判定部にて発報する警報の有無や種別を決定する。
The monitoring area determination server 3 determines whether or not the position of the work observer is within the monitoring area based on the monitoring area setting information set by the monitoring
当該監視エリア判定サーバ３では、重機動作有無判定部３０４にて、受信した重機の位置情報および動作情報を利用して重機の動作を判定し、監視エリア変更判定部３０６にて重機周辺の監視エリアの状況（たとえばその重機に係る監視エリアの有無）を判定する。
In the monitoring area determination server 3, the heavy equipment operation presence /
監視エリアは、ある時点で測定した重機の位置に基づいて設定されたものを使用し続けてもよいし、後述の第５の実施形態のようにリアルタイムで変更してもよい。 The monitoring area may continue to be the one set based on the position of the heavy equipment measured at a certain point in time, or may be changed in real time as in the fifth embodiment described later.
図５に第２の実施形態における監視エリア設定フローを示す。重機動作取得処理において、ネットワークを通じて取得したデータから重機の動作情報を取得し（ステップＳ１１）、重機動作有無判定処理（ステップＳ１２）において、動作情報に基づき、重機の稼働の有無を判定する（ステップＳ１３）。 FIG. 5 shows a monitoring area setting flow in the second embodiment. In the heavy machine operation acquisition process, the operation information of the heavy machine is acquired from the data acquired through the network (step S11), and in the heavy machine operation presence / absence determination process (step S12), the presence / absence of the heavy machine operation is determined based on the operation information (step). S13).
重機が停止していると判定された場合には、監視エリア判定サーバ３は、その重機に係る監視エリアを、作業監視員位置判定部による判定対象から除外する（ステップＳ１４）。すべての重機が停止している場合には、判定対象となる監視エリアは存在しないことになる。 When it is determined that the heavy equipment is stopped, the monitoring area determination server 3 excludes the monitoring area related to the heavy equipment from the determination target by the work observer position determination unit (step S14). If all heavy equipment is stopped, there is no monitoring area to be judged.
このようにして、監視エリア判定サーバ３（とくに監視エリア設定部３０１）は、監視エリアを動的に変更する。とくに、監視エリアに含まれる重機の作業状態に応じて監視エリアを変更する。これによって、動作していない重機の周辺は監視範囲から除外され、効率的なエリア管理が可能になる。 In this way, the monitoring area determination server 3 (particularly the monitoring area setting unit 301) dynamically changes the monitoring area. In particular, the monitoring area is changed according to the working condition of the heavy machinery included in the monitoring area. As a result, the area around heavy machinery that is not operating is excluded from the monitoring range, and efficient area management becomes possible.
なお、重機が稼働中であると判定された場合には、監視エリア判定サーバ３は、第１の実施形態（図２等）と同様にして、その重機に係る監視エリアについて判定を実行する。 When it is determined that the heavy equipment is in operation, the monitoring area determination server 3 executes the determination for the monitoring area related to the heavy equipment in the same manner as in the first embodiment (FIG. 2 and the like).
図６に、監視エリアが変更される場合を含む警報判定フローの一形態を示す。本実施形態では、作業監視員が当該監視エリアから外れた場合に警告を出す警報判定フローとなる。 FIG. 6 shows one form of the alarm determination flow including the case where the monitoring area is changed. In the present embodiment, the alarm determination flow is such that a warning is issued when the work observer deviates from the monitoring area.
監視エリア変更判定部３０６にて監視エリアの変更がないと判断された場合は（ステップＳ２１：Ｎｏ）、第１の実施形態（図２等）と同様の判定および発報を行う（ステップＳ２２およびＳ２４）。
When the monitoring area
監視エリア設定・判定結果報知装置２等によって監視エリアが変更された場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、作業監視員が監視エリア内に存在するか否かを判断する（ステップＳ２３）。存在する場合には、監視エリアが変更されたことを表す通知（エリア変更通知）を作業管理者に送信する（ステップＳ２５）。この通知はたとえば作業監視員端末１に送信され、作業監視員端末１において表示される。表示の具体例は、図３０〜図３２を用いて後述する。
When the monitoring area is changed by the monitoring area setting / determination
また、監視エリア設定・判定結果報知装置２等によって監視エリアが変更された場合であって、かつ作業監視員が監視エリア内に存在しない場合には、第１の実施形態と同様の警報情報（エリア外警報）に加え、監視エリアが変更されたことを表す通知を、作業管理者に送信する（ステップＳ２６）。この警報情報および通知はたとえば作業監視員端末１に送信され、作業監視員端末１において表示される。表示の具体例は、図３１を用いて後述する。
Further, when the monitoring area is changed by the monitoring area setting / judgment
なお、この警報情報および／または通知の送信先は、作業監視員端末１のみに限らず、監視エリア設定・判定結果報知装置２または他の人員が使用するコンピュータであってもよい。
The destination of the alarm information and / or the notification is not limited to the
＜第２の実施形態に係る監視エリア判定サーバ３の内部ハードウェア構成＞
また、図７に、作業管理システム１１における監視エリア判定サーバ３の内部ハードウェア構成例を示す。
<Internal hardware configuration of the monitoring area determination server 3 according to the second embodiment>
Further, FIG. 7 shows an example of the internal hardware configuration of the monitoring area determination server 3 in the work management system 11.
図７に示されるように、監視エリア判定サーバ３は、内部構成として、第１の実施形態と同様の演算部３００１や記憶部（メモリ３００２）のほか、第２の記憶部（ストレージ３００３）を有する。また、監視エリア判定サーバ３はネットワーク・インターフェイスを備え、ネットワーク・インターフェイスを介して作業監視員端末１、監視エリア設定・判定結果報知装置２および重機端末６と接続されている。
As shown in FIG. 7, the monitoring area determination server 3 includes a second storage unit (storage 3003) in addition to the
記憶部に格納される演算プログラムが演算部によって実行されると、演算部は、重機動作有無判定機能３０１３、監視エリア変更判定機能３０１４、監視エリア設定機能３００５、作業監視員位置判定機能３００６、警報判定機能３００７などを実現する。
When the arithmetic program stored in the storage unit is executed by the arithmetic unit, the arithmetic unit has a heavy equipment operation presence /
記憶部に格納されるデータは、重機動作有無判定結果３０１５、監視エリア変更判定結果３０１６、作業監視員および対応する重機の位置情報３０１７、作業監視員位置判定結果３０１０、警報判定結果３０１１などである。
The data stored in the storage unit is the heavy equipment operation presence /
一方、第２の記憶部（ストレージ３００３）は、各種のデータを永久的に記憶する一般的なストレージ（補助記憶装置）である。具体的に、第２記憶部は、演算部３００１による演算結果やネットワーク・インターフェイスを通じて取得した情報を永久的に格納する。
On the other hand, the second storage unit (storage 3003) is a general storage (auxiliary storage device) that permanently stores various types of data. Specifically, the second storage unit permanently stores the calculation result by the
例えば、ストレージ３００３は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：hard disk drive）またはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：solid state drive）によって構成することができる。ストレージ３００３には重機動作情報、監視エリア情報などが記憶される。
For example, the
このように、第２の実施形態のシステムにより、重機の稼働の有無に大きく左右される、動的な監視エリア情報に対し、リアルタイムに作業監視員の位置が監視範囲内か否かを判定して必要な警報を発報する機能を実現できる。 In this way, the system of the second embodiment determines in real time whether or not the position of the work observer is within the monitoring range with respect to the dynamic monitoring area information, which is greatly affected by the presence or absence of operation of the heavy equipment. It is possible to realize the function of issuing the necessary alarm.
なお、第２の実施形態に係る作業管理システム１１（とくに監視エリア判定サーバ３または監視エリア設定部３０１）は、重機が稼働中であるか否かに応じて監視エリアを動的に変更する機能（図５等）と、監視エリア設定・判定結果報知装置２によって監視エリアが変更された場合に、動的にこれに対応する機能（図６等）との双方を有する。変形例として、これらの機能のうちいずれか一方のみを備えたシステムとすることも可能である。
The work management system 11 (particularly the monitoring area determination server 3 or the monitoring area setting unit 301) according to the second embodiment has a function of dynamically changing the monitoring area according to whether or not the heavy equipment is in operation. It has both (FIG. 5 and the like) and a function (FIG. 6 and the like) that dynamically responds to a change in the monitoring area by the monitoring area setting / determination
第２の実施形態において、第１の実施形態に適用可能な変形と同様の変形を施すことができる。 In the second embodiment, the same modifications as those applicable to the first embodiment can be applied.
＜第３の実施形態＞
図８に、本発明の第３の実施形態に係る作業管理システムの全体概略構成を示す。以下、第１または第２の実施形態と同様の構成については説明を省略する場合がある。
<Third embodiment>
FIG. 8 shows an overall schematic configuration of the work management system according to the third embodiment of the present invention. Hereinafter, description of the same configuration as that of the first or second embodiment may be omitted.
図８に示す作業管理システム１２は、重機端末６を有する。監視エリア判定サーバ３においては、重機の機種を判定する機種情報判定部３０７と、重機の機種別の監視エリア情報などを蓄積する機種別監視エリア情報等蓄積部３０８とを新たに備えている。監視エリア判定サーバ３は、それらの情報から監視エリア設定部３０１にて監視エリアを設定してもよい。
The work management system 12 shown in FIG. 8 has a
具体的に、作業管理システム１２における重機端末６においては、重機情報抽出部６０６で重機機種に関する情報を取得する。重機の機種を取得する方法は任意に設計可能であるが、たとえば、重機内のシステムに接続して、予め記録された情報を取得してもよく、作業監視員端末１または重機端末６において入力されてもよく、現場で撮影される映像および現場で録音される音声を利用してもよく、これらに限られない。
Specifically, in the
重機端末６の計測データ送信部６０４は、重機の機種を表す情報を、当該監視エリア判定サーバ３へ送信する。当該監視エリア判定サーバ３では受信した重機機種情報を利用して重機の機種を判定する。また、監視エリア判定サーバ３は、蓄積された重機の機種別監視エリア情報などと併せて監視エリアを変更すべきかどうかを判定し、判定結果を監視エリア設定部３０１に出力する。
The measurement
警報に係る判定は、第１または第２の実施形態と同様に実行することができる。 The determination related to the alarm can be executed in the same manner as in the first or second embodiment.
図９に第３の実施形態における監視エリア設定フローを示す。ネットワークを通じて取得したデータから重機の機種情報を抽出する（ステップＳ３１）。抽出した重機の機種情報を利用して監視エリアを設定する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。 FIG. 9 shows a monitoring area setting flow in the third embodiment. The model information of the heavy equipment is extracted from the data acquired through the network (step S31). The monitoring area is set using the extracted model information of the heavy equipment (steps S32 and S33).
図１０に第１の監視エリア設定例を示す。図１０の例では、重機がショベルである場合には監視エリアが大きく、重機がダンプである場合には監視エリアが中程度であり、重機がミニショベルである場合には監視エリアが小さい。監視エリアの大きさ（または広さ）は、重機の可動範囲に従って設定してもよい。 FIG. 10 shows an example of setting the first monitoring area. In the example of FIG. 10, when the heavy machine is an excavator, the monitoring area is large, when the heavy machine is a dump truck, the monitoring area is medium, and when the heavy machine is a mini excavator, the monitoring area is small. The size (or size) of the monitoring area may be set according to the movable range of the heavy equipment.
大中小それぞれに対応する監視エリアの具体的な範囲は、予め決めておくことができる。たとえば、「大」の監視エリアは半径１００ｍの円であり、「中」の監視エリアは半径５０ｍの円であり、「小」の監視エリアは半径２０ｍの円である。 The specific range of the monitoring area corresponding to each of large, medium and small can be determined in advance. For example, the "large" monitoring area is a circle with a radius of 100 m, the "medium" monitoring area is a circle with a radius of 50 m, and the "small" monitoring area is a circle with a radius of 20 m.
例えば重機がショベルまたはミニショベルである場合には、アームの旋回範囲に応じて監視エリアの大きさを設定することができる。また、例えば重機がダンプまたはホイールローダである場合には、可動範囲に従って監視エリアの大きさを設定することができる。 For example, when the heavy equipment is an excavator or a mini excavator, the size of the monitoring area can be set according to the turning range of the arm. Further, for example, when the heavy machine is a dump truck or a wheel loader, the size of the monitoring area can be set according to the movable range.
図１１および１２に第２の監視エリア設定例を示す。図１１に示すように、重機端末から取得した機種情報（機種区分および重量を含む）に基づいて重機を小型・中型・大型に分類する。例えばショベルに対しては、１０トン以下のものは小型、１０トンを超え２５トン以下のものは中型、２５トンを超えるものは大型とする。図１２では図１１の分類に従って、監視エリアを設定する。本例では分類結果に応じて監視エリアを大（たとえば半径１００ｍ）、中（たとえば半径５０ｍ）、小（たとえば半径２０ｍ）の３段階に設定する。
11 and 12 show a second monitoring area setting example. As shown in FIG. 11, heavy equipment is classified into small, medium, and large based on the model information (including model classification and weight) acquired from the heavy equipment terminal. For example, for excavators, those of 10 tons or less are small, those of more than 10 tons and 25 tons or less are medium-sized, and those of more than 25 tons are large. In FIG. 12, the monitoring area is set according to the classification of FIG. In this example, the monitoring area is set in three stages of large (for example,
このように、監視エリア設定部３０１は、監視エリアに含まれる重機の作業状態に応じて監視エリアを変更する。
In this way, the monitoring
＜第３の実施形態に係る監視エリア判定サーバ３の内部ハードウェア構成＞
また、図１３に、作業管理システム１２における監視エリア判定サーバ３の内部ハードウェア構成例を示す。
<Internal hardware configuration of the monitoring area determination server 3 according to the third embodiment>
Further, FIG. 13 shows an example of the internal hardware configuration of the monitoring area determination server 3 in the work management system 12.
記憶部に格納される演算プログラムが演算部によって実行されると、演算部は、機種情報判定機能３０２１、監視エリア変更判定機能３０１４、監視エリア設定機能３００５、作業監視員位置判定機能３００６、警報判定機能３００７などを実現する。
When the arithmetic program stored in the storage unit is executed by the arithmetic unit, the arithmetic unit uses the model
記憶部に格納されるデータは、機種情報判定結果３０２２、重機位置情報３０２３、監視エリア変更判定結果３０１６、作業監視員位置情報３００９、作業監視員位置判定結果３０１０、警報判定結果３０１１などである。演算結果とは、例えば、作業員が監視エリア内に存在するか否かの判定結果、並びにこれらの判定結果に基づいた警報発報の判定結果である。
The data stored in the storage unit includes model
一方、第２の記憶部（ストレージ３００３）には、重機情報３０１２（機種情報を含む）、機種別監視エリア情報３０２０、監視エリア設定情報３０２４などが記憶される。
On the other hand, the second storage unit (storage 3003) stores heavy equipment information 3012 (including model information), model-specific
このように、第３の実施形態のシステムにより、重機の機種に応じた監視エリアを設定し、リアルタイムに作業監視員の位置が監視範囲内か否かを判定して必要な警報を発報する機能を実現できる。 In this way, the system of the third embodiment sets the monitoring area according to the model of the heavy equipment, determines in real time whether or not the position of the work observer is within the monitoring range, and issues a necessary alarm. The function can be realized.
なお、監視エリア設定部３０１は、上記第１の監視エリア設定例（図１０）のように監視エリアに含まれる重機の種類のみに応じて監視エリアを変更してもよいし、上記第２の監視エリア設定例（図１１および図１２）のように監視エリアに含まれる重機の大きさおよび種類に応じて監視エリアを変更してもよいし、監視エリアに含まれる重機の種類のみに応じて監視エリアを変更してもよい。また、これらに加え、さらに重機に関する他の情報に基づいて監視エリアを変更してもよい。
The monitoring
第３の実施形態において、第１または第２の実施形態に適用可能な変形と同様の変形を施すことができる。 In the third embodiment, the same modifications as those applicable to the first or second embodiment can be applied.
＜第４の実施形態＞
図１４に、本発明の第４の実施形態に係る作業管理システムの全体概略構成を示す。以下、第１〜３の実施形態のいずれかと同様の構成については説明を省略する場合がある。
<Fourth Embodiment>
FIG. 14 shows an overall schematic configuration of the work management system according to the fourth embodiment of the present invention. Hereinafter, the description of the configuration similar to any one of the first to third embodiments may be omitted.
図１４に示す作業管理システム１３において、作業監視員端末１は、時間帯に関する情報や天候または視界に関する情報を取得する天候情報／視界レベル取得部１０６と、位置および時間帯を計測する位置・時間帯計測部１０７とを新たに備えている。
In the
監視エリア判定サーバ３は、天候および視界レベルの情報を蓄積する天候情報等蓄積部３０９と、蓄積された情報などから監視エリアを変更すべきかどうかを判定する監視エリア変更判定部３１０とを新たに備えている。
The monitoring area determination server 3 newly includes a weather
監視エリア判定サーバ３は、天候と時間帯の組合せに応じて監視エリアを変更する。このような構成により、天候と時間帯に応じて肉眼で見える範囲が変化しても、適切に対応できる。 The monitoring area determination server 3 changes the monitoring area according to the combination of the weather and the time zone. With such a configuration, even if the range visible to the naked eye changes depending on the weather and the time of day, it can be appropriately dealt with.
具体的に、作業管理システム１３において、作業監視員端末１は、位置情報とともに天候や視界レベル、時間帯情報を当該監視エリア判定サーバ３へ送信する。当該監視エリア判定サーバでは受信した天候や視界レベルの情報を蓄積する。また、蓄積された情報をもとに監視エリアを変更すべきかどうかを判定し、判定結果を監視エリア設定部３０１に出力する。
Specifically, in the
警報に係る判定は、第１〜３の実施形態のいずれかと同様に実行することができる。 The determination related to the alarm can be executed in the same manner as in any of the first to third embodiments.
図１５に第４の実施形態における監視エリア設定フローを示す。ネットワークを通じて天候および時間帯を取得する（ステップＳ４１）。天候および時間帯は、視界レベルに関する情報の例である。取得した情報に基づいて監視エリアを設定する（ステップＳ４２，４３）。この際に判定テーブルなどを利用することができるが、関数または他の方法を利用することも可能である。 FIG. 15 shows a monitoring area setting flow in the fourth embodiment. Acquire the weather and time zone through the network (step S41). Weather and time zones are examples of information about visibility levels. The monitoring area is set based on the acquired information (steps S42 and 43). At this time, a judgment table or the like can be used, but a function or another method can also be used.
図１６に天候および時間帯に基づいて監視エリアを設定するための判定テーブル例を示す。天候は、例えばインターネットで配信された天候情報を用いてもよいし、現場に設置した天候センサから得た情報を用いてもよい。この例では、天候は晴天、曇天、雨天の３種類に分類される。 FIG. 16 shows an example of a determination table for setting a monitoring area based on the weather and the time zone. As the weather, for example, the weather information distributed on the Internet may be used, or the information obtained from the weather sensor installed at the site may be used. In this example, the weather is classified into three types: sunny, cloudy, and rainy.
時間帯は例えば、６：００〜１５：００を日中、１５：００〜１９：００を夕方、１９：００〜６：００を夜間と分類する。これらの分類に従い、例えば、晴天の日中であれば監視エリアを大（たとえば半径１００ｍ）と設定する。なお、大中小の監視エリア範囲は予め決めておくことができる。監視エリアを設定する際には、肉眼で見える範囲を視程計などで計測しても良い。 For example, the time zone is classified into daytime from 6:00 to 15:00, evening from 15:00 to 19:00, and nighttime from 19:00 to 6:00. According to these classifications, for example, the monitoring area is set to be large (for example, a radius of 100 m) during the daytime on a sunny day. The range of large, medium and small monitoring areas can be determined in advance. When setting the monitoring area, the range visible to the naked eye may be measured with a transmissometer or the like.
＜第４の実施形態に係る監視エリア判定サーバ３の内部ハードウェア構成＞
また、図１７に、作業管理システム１３における監視エリア判定サーバ３の内部ハードウェア構成例を示す。
<Internal hardware configuration of the monitoring area determination server 3 according to the fourth embodiment>
Further, FIG. 17 shows an example of the internal hardware configuration of the monitoring area determination server 3 in the
記憶部に格納される演算プログラムが演算部によって実行されると、演算部は、監視エリア変更判定機能３０１４、監視エリア設定機能３００５、作業監視員位置判定機能３００６、警報判定機能３００７などを実現する。
When the arithmetic program stored in the storage unit is executed by the arithmetic unit, the arithmetic unit realizes the monitoring area
記憶部に格納されるデータは、重機位置情報３０２３、監視エリア変更判定結果３０１６、作業監視員位置情報３００９、作業監視員位置判定結果３０１０、警報判定結果３０１１などである。演算結果とは、例えば、作業員が監視エリア内に存在するか否かの判定結果、並びにこれらの判定結果に基づいた警報発報の判定結果である。
The data stored in the storage unit includes heavy
一方、第２の記憶部（ストレージ３００３）に、天候情報３０３０、時間帯情報３０３１、天候・時間帯別監視エリア情報３０３２、監視エリア設定情報３０２４などが記憶される。
On the other hand, the second storage unit (storage 3003) stores
このように、第４の実施形態のシステムにより、天候や時間帯による動的な視界の変化に応じた監視エリア情報を設定し、リアルタイムに作業監視員の位置が監視範囲内か否かを判定して必要な警報を発報する機能を実現できる。 In this way, the system of the fourth embodiment sets the monitoring area information according to the dynamic change in the field of view depending on the weather and the time zone, and determines in real time whether or not the position of the work observer is within the monitoring range. It is possible to realize the function of issuing the necessary alarm.
なお、図１６の例では、作業管理システム１３は天候および時間帯に応じて監視エリアを動的に変更するが、変形例として、天候のみに応じて監視エリアを動的に変更してもよいし、時間帯のみに応じて監視エリアを動的に変更してもよい。また、天候および／または時間帯に加えて、またはこれらに代えて、他の情報を用いてもよい。たとえば、視界レベルを用いてもよい。
In the example of FIG. 16, the
第４の実施形態において、第１〜第３の実施形態のいずれかに適用可能な変形と同様の変形を施すことができる。 In the fourth embodiment, the same modifications as those applicable to any of the first to third embodiments can be applied.
＜第５の実施形態＞
図１８に、本発明の第５の実施形態に係る作業管理システムの全体概略構成を示す。以下、第１〜４の実施形態のいずれかと同様の構成については説明を省略する場合がある。
<Fifth Embodiment>
FIG. 18 shows an overall schematic configuration of the work management system according to the fifth embodiment of the present invention. Hereinafter, description of the same configuration as any of the first to fourth embodiments may be omitted.
図１８に示す作業管理システム１４において、重機端末６では重機の動作情報や位置計測情報などを送信する機能を有する。監視エリア判定サーバ３においては、重機の位置を取得し、監視エリアを変更すべきかどうかを判定する監視エリア変更判定部３１１を新たに備えている。
In the
具体的に、作業管理システム１４において、重機端末６においては、重機情報抽出部６０６で重機の移動に関する情報を取得する。たとえば、重機の移動速度および移動方向が取得される。また、位置計測部６０２は、位置情報を動作情報とともに監視エリア判定サーバ３へ送信する。
Specifically, in the
当該監視エリア判定サーバ３では受信した重機位置情報を蓄積する。また、蓄積された重機の位置情報および監視エリア情報に基づき、監視エリアを変更すべきかどうかを判定する。たとえば、重機の位置が変化していれば、監視エリアを変更すべきであると判定し、そうでなければ、監視エリアを変更すべきではないと判定する。当該監視エリア判定サーバ３は、判定結果を監視エリア設定部３０１に出力する。
The monitoring area determination server 3 stores the received heavy equipment position information. In addition, based on the accumulated position information of heavy machinery and monitoring area information, it is determined whether or not the monitoring area should be changed. For example, if the position of the heavy equipment has changed, it is determined that the monitoring area should be changed, and if not, it is determined that the monitoring area should not be changed. The monitoring area determination server 3 outputs the determination result to the monitoring
警報に係る判定は、第１〜３の実施形態のいずれかと同様に実行することができる。 The determination related to the alarm can be executed in the same manner as in any of the first to third embodiments.
図１９に第５の実施形態における監視エリア設定フローを示す。ネットワークを通じて取得したデータから重機の動作情報を取得し（ステップＳ５１）、重機の位置情報を取得する。取得した重機の位置情報を利用して監視エリア情報再設定する（ステップＳ５２）。 FIG. 19 shows a monitoring area setting flow according to the fifth embodiment. The operation information of the heavy machine is acquired from the data acquired through the network (step S51), and the position information of the heavy machine is acquired. The monitoring area information is reset using the acquired position information of the heavy equipment (step S52).
＜第５の実施形態に係る監視エリア判定サーバ３の内部ハードウェア構成＞
また、図２０に、作業管理システム１４における監視エリア判定サーバ３の内部ハードウェア構成例を示す。
<Internal hardware configuration of the monitoring area determination server 3 according to the fifth embodiment>
Further, FIG. 20 shows an example of the internal hardware configuration of the monitoring area determination server 3 in the
記憶部に格納される演算プログラムが演算部によって実行されると、演算部は、監視エリア変更判定機能３０１４、監視エリア設定機能３００５、作業監視員位置判定機能３００６、警報判定機能３００７などを実現する。
When the arithmetic program stored in the storage unit is executed by the arithmetic unit, the arithmetic unit realizes the monitoring area
記憶部に格納されるデータは、重機位置情報３０２３、監視エリア変更判定結果３０１６、作業監視員位置情報３００９、作業監視員位置判定結果３０１０、警報判定結果３０１１などである。演算結果とは、例えば、作業員が監視エリア内に存在するか否かの判定結果、並びにこれらの判定結果に基づいた警報発報の判定結果である。
The data stored in the storage unit includes heavy
このように、監視エリア設定部３０１は、監視エリアに含まれる重機が移動することに応じて監視エリアを変更する。なお、重機の移動を検出することができる構成であれば、作業管理システム１４の具体的な構成は上記のものに限らない。たとえば、重機の移動速度および移動方向は、重機の位置の時間的変化に基づき、監視エリア判定サーバ３において算出することも可能である。その場合には、重機情報抽出部６０６は省略してもよい。
In this way, the monitoring
このように、第５の実施形態のシステムにより、現場にて重機が頻繁に移動する場合でも重機の位置に応じた監視エリア情報を設定し、リアルタイムに作業監視員の位置が監視範囲内か否かを判定して必要な警報を発報する機能を実現できる。 In this way, according to the system of the fifth embodiment, even when the heavy equipment moves frequently at the site, the monitoring area information according to the position of the heavy equipment is set, and whether or not the position of the work observer is within the monitoring range in real time. It is possible to realize a function of determining whether or not and issuing a necessary alarm.
第５の実施形態において、第１〜第４の実施形態のいずれかに適用可能な変形と同様の変形を施すことができる。 In the fifth embodiment, the same modifications as those applicable to any of the first to fourth embodiments can be applied.
＜第６の実施形態＞
図２１に、本発明の第６の実施形態に係る作業管理システムの全体概略構成を示す。第６の実施形態は前記の第１から第５までの実施形態における機能を包含したシステムとなる。
<Sixth Embodiment>
FIG. 21 shows an overall schematic configuration of the work management system according to the sixth embodiment of the present invention. The sixth embodiment is a system including the functions in the first to fifth embodiments described above.
図２１に示す作業管理システム１５では、第４の実施形態と同様の作業監視員端末１および監視エリア設定・判定結果報知装置２の他、重機の情報や位置計測情報などを送信する重機端末６を有する。
In the
監視エリア判定サーバ３においては、第１の実施形態に示した機能のほか、重機の機種、動作および位置と、環境情報（たとえば周囲の天候、視界レベルおよび時間帯）とに基づく判定を行う環境情報判定部３１２と、環境情報を蓄積する環境情報等蓄積部３１３と、環境情報等から監視エリアを変更すべきかどうかを判定する監視エリア変更判定部３１４とを新たに備えている。
In the monitoring area determination server 3, in addition to the functions shown in the first embodiment, an environment for performing determination based on the model, operation, and position of the heavy equipment and environmental information (for example, surrounding weather, visibility level, and time zone). It is newly provided with an
本実施形態では、重機の機種と、環境（天候および時間帯の組合せなど）とに応じて監視エリアを変更する。 In the present embodiment, the monitoring area is changed according to the model of the heavy equipment and the environment (combination of weather and time zone, etc.).
図２２に第６の実施形態における監視エリア設定フローの例を示す。図２２において、まずネットワークを通じて取得したデータから重機動作情報を取得し（ステップＳ６１）、重機の動作の有無を判定する（ステップＳ６２、Ｓ６３）。 FIG. 22 shows an example of the monitoring area setting flow in the sixth embodiment. In FIG. 22, first, heavy equipment operation information is acquired from the data acquired through the network (step S61), and the presence or absence of heavy equipment operation is determined (steps S62 and S63).
重機が停止していると判断した場合は、監視範囲がないと判断し（ステップＳ６４）、処理を終了する。重機が動作していると判断された場合は、機種情報を取得し（ステップＳ６５）、取得された機種に応じて監視エリアを判定する（ステップＳ６６）。 If it is determined that the heavy equipment is stopped, it is determined that there is no monitoring range (step S64), and the process is terminated. If it is determined that the heavy equipment is operating, model information is acquired (step S65), and the monitoring area is determined according to the acquired model (step S66).
次に天候や時間帯などの情報を取得し（ステップＳ６７）、取得された天候および時間帯に応じた監視エリアの判定を実施し（ステップＳ６８）、監視エリアを設定する（ステップＳ６９）。また、重機の位置情報を取得する（ステップＳ７０）。そして、天候および時間帯に応じた判定結果と、重機の位置とに基づき、監視エリアを設定する（ステップＳ７１）。 Next, information such as the weather and the time zone is acquired (step S67), the monitoring area is determined according to the acquired weather and the time zone (step S68), and the monitoring area is set (step S69). In addition, the position information of the heavy machine is acquired (step S70). Then, the monitoring area is set based on the determination result according to the weather and the time zone and the position of the heavy machine (step S71).
第６の実施形態に使用する機種別監視エリア判定例を図２３に、天候・時間帯別監視エリア判定例を図２４に、監視エリアサイズ判定例を図２５に示す。 FIG. 23 shows an example of determining the monitoring area for each model used in the sixth embodiment, FIG. 24 shows an example of determining the monitoring area by weather / time zone, and FIG. 25 shows an example of determining the size of the monitoring area.
本実施形態では、監視エリアは重機を中心とした円形とし、重機の機種に基づいて重機のサイズを決定し、天候および時間帯に基づいて視界のサイズを決定し、重機のサイズおよび視界のサイズに基づいて監視エリアのサイズ（たとえば半径）を決定する。 In the present embodiment, the monitoring area is a circle centered on the heavy equipment, the size of the heavy equipment is determined based on the model of the heavy equipment, the size of the field of view is determined based on the weather and the time zone, and the size of the heavy equipment and the size of the field of view are determined. Determine the size of the monitoring area (eg radius) based on.
なお、この例では監視エリアの外縁のみを決定しているが、監視エリアの内縁を決定してもよく、内縁に基づいて他の処理を行ってもよい。たとえば、作業監視員が内縁を超えて重機に近づいた場合には、作業監視員が重機に近すぎることを表す警報を出力してもよい。このような処理は、第１〜第５の実施形態でも可能である。 In this example, only the outer edge of the monitoring area is determined, but the inner edge of the monitoring area may be determined, or other processing may be performed based on the inner edge. For example, when the work observer approaches the heavy equipment beyond the inner edge, an alarm indicating that the work observer is too close to the heavy equipment may be output. Such processing is also possible in the first to fifth embodiments.
また、この例では「監視不可」と判定される場合がある。これは、条件により監視エリアが設定できない場合に対応する。このような場合には、示す作業管理システム１５は、監視不可であることを表す警告または工事中断の報知を出力してもよい。
Further, in this example, it may be determined that "monitoring is not possible". This corresponds to the case where the monitoring area cannot be set due to conditions. In such a case, the
＜第６の実施形態に係る監視エリア判定サーバ３の内部ハードウェア構成＞
また、図２６に、作業管理システム１５における監視エリア判定サーバ３の内部ハードウェア構成例を示す。
<Internal hardware configuration of the monitoring area determination server 3 according to the sixth embodiment>
Further, FIG. 26 shows an example of the internal hardware configuration of the monitoring area determination server 3 in the
図２６に示されるように、監視エリア判定サーバ３は、内部構成として、第１の実施形態と同様の演算部３００１および記憶部（メモリ３００２）と、第２の記憶部（ストレージ３００３）とを備える。
As shown in FIG. 26, the monitoring area determination server 3 has, as an internal configuration, a
記憶部に格納される演算プログラムが演算部によって実行されると、演算部は、環境判定機能３０４２、監視エリア変更判定機能３０１４、監視エリア設定機能３００５、作業監視員位置判定機能３００６、警報判定機能３００７などを実現する。
When the arithmetic program stored in the storage unit is executed by the arithmetic unit, the arithmetic unit has an
記憶部に格納されるデータは、環境判定結果情報３０４３、重機位置情報３０２３、監視エリア変更判定結果３０１６、作業監視員位置情報３００９、作業監視員位置判定結果３０１０、警報判定結果３０１１などである。演算結果とは、例えば、作業員が監視エリア内に存在するか否かの判定結果、並びにこれらの判定結果に基づいた警報発報の判定結果である。また、ストレージ３００３に格納されるデータは、環境情報３０４０、環境条件別監視エリア情報３０４１、監視エリア設定情報３０２４、等である。
The data stored in the storage unit includes environment determination result information 3043, heavy
このように、第６の実施形態の作業管理システム１５により、重機の機種および環境（天候および時間帯の組合せ）などに応じて監視エリア情報を設定し、リアルタイムに作業監視員の位置が監視範囲内か否かを判定して必要な警報を発報する機能を実現できる。
In this way, the
第６の実施形態において、第１〜第５の実施形態のいずれかに適用可能な変形と同様の変形を施すことができる。 In the sixth embodiment, the same modifications as those applicable to any of the first to fifth embodiments can be applied.
＜第７の実施形態＞
第７の実施形態は、第１〜第６の実施形態のいずれかにおいて、警報が出力された後の処理をより具体的にしたものである。
<7th Embodiment>
The seventh embodiment is a more specific process after the alarm is output in any of the first to sixth embodiments.
図２７に、監視エリアが変更される場合を含む警報判定フローの一形態を示す。本実施形態では、警告を出された作業監視員が当該実監視エリアに復帰するまで作業管理システムが警告を出し続ける警報判定フローとなる。 FIG. 27 shows one form of the alarm determination flow including the case where the monitoring area is changed. In the present embodiment, the alarm determination flow is such that the work management system continues to issue a warning until the work observer who has been issued a warning returns to the actual monitoring area.
監視エリアの変更がないと判断された場合は（ステップＳ８１：Ｎｏ）、作業監視員が監視エリア内か否かを判定し（ステップＳ８２）、監視エリア外に存在する場合にはエリア外を通知する警報を出力する（ステップＳ８３）。位置の判定に係る処理と、警報の生成および出力に係る処理とは、第１〜第６の実施形態のいずれかと同様とすることができる。 If it is determined that the monitoring area has not changed (step S81: No), it is determined whether or not the work observer is inside the monitoring area (step S82), and if it exists outside the monitoring area, the outside of the area is notified. Is output (step S83). The process related to the determination of the position and the process related to the generation and output of the alarm can be the same as any of the first to sixth embodiments.
警報が出力された後、作業管理システムは、作業監視員が監視エリア内に戻るまで警報を出力し続ける。たとえば、作業監視員が監視エリア内に存在しないと判断された後、作業監視員が監視エリア内に存在すると判断されるまで、警報を出し続ける。たとえば、警報を連続的に出力してもよいし、繰り返し出力してもよい。 After the alarm is output, the work management system continues to output the alarm until the work observer returns to the monitoring area. For example, after it is determined that the work observer does not exist in the monitoring area, the alarm is continuously issued until the work observer is determined to exist in the monitoring area. For example, the alarm may be output continuously or repeatedly.
具体例として、警報の出力が表示によって行われる場合には、警報が表示された後、作業監視員が監視エリア内に存在すると判断されるまで、その表示が消去されないようにしてもよい。 As a specific example, when the output of the alarm is performed by the display, the display may not be erased until it is determined that the work observer exists in the monitoring area after the alarm is displayed.
警報の出力は、警報情報に応じて、作業監視員端末１の監視エリア判定結果表示部１０２における表示によって行われてもよいし、監視エリア設定・判定結果報知装置２の監視エリア判定結果報知部における表示によって行われてもよいし、双方によって行われてもよい。また、これらに加えて、またはこれらに代えて、他の警報出力手段を用いてもよい。
The alarm may be output by the display on the monitoring area determination
また、監視エリアが変更された場合は（ステップＳ８１：Ｙｅｓ）、作業監視員が監視エリア内に存在するか否かを判定したのち（ステップＳ８４）、監視エリア内に存在する場合は監視エリアが変更された通知を作業管理者に送信する（ステップＳ８６）。一方、作業監視員が監視エリア内に存在しない場合には、警報を出力（ステップＳ８５）した後、作業監視員が監視エリア内に戻るまで警報を出力し続ける。 Further, when the monitoring area is changed (step S81: Yes), after determining whether or not the work observer exists in the monitoring area (step S84), if the monitoring area exists in the monitoring area, the monitoring area is changed. The changed notification is transmitted to the work manager (step S86). On the other hand, if the work observer does not exist in the monitoring area, the alarm is output (step S85), and then the alarm is continuously output until the work observer returns to the monitoring area.
このように、第７の実施形態の作業管理システムにより、作業監視員が監視エリア内に戻るまで警報を出力し続け、警報を確実に作業監視員に認識させることができる。 In this way, the work management system of the seventh embodiment keeps outputting the alarm until the work observer returns to the monitoring area, and the alarm can be surely recognized by the work observer.
＜各実施形態における表示例＞
図２８〜３２に、各実施形態における表示例を示す。これらの表示例は、警報を説明するために用いられ、作業監視員端末１の監視エリア判定結果表示部１０２および／または監視エリア設定・判定結果報知装置２の監視エリア判定結果報知部において表示される。
<Display example in each embodiment>
28 to 32 show display examples in each embodiment. These display examples are used to explain the alarm, and are displayed in the monitoring area determination
図２８は、監視エリア内に作業監視員が存在する場合の表示例である。この場合には警報は出力されない。 FIG. 28 is a display example when a work observer is present in the monitoring area. In this case, no alarm is output.
図２９は、作業監視員が監視エリアを離れた場合の表示例である。警報として、作業監視員の位置が監視エリアの外であることを示すメッセージが表示されている。 FIG. 29 is a display example when the work observer leaves the monitoring area. As an alarm, a message indicating that the position of the work observer is outside the monitoring area is displayed.
図３０は、監視エリアが縮小された直後の表示例である。この例では、監視エリアが変更されたことを示すメッセージ（エリア変更通知）が表示されている。作業監視員は縮小後の監視エリア内に存在しており、警報は出力されない。 FIG. 30 is a display example immediately after the monitoring area is reduced. In this example, a message (area change notification) indicating that the monitoring area has been changed is displayed. The work observer exists in the monitored area after reduction, and no alarm is output.
図３１は、監視エリアが縮小された直後の、別の表示例である。この例でも、監視エリアが変更されたことを示すメッセージ（エリア変更通知）が表示されている。また、この例では、作業監視員は縮小後の監視エリア内に存在しておらず、警報が表示されている。 FIG. 31 is another display example immediately after the monitoring area is reduced. In this example as well, a message (area change notification) indicating that the monitoring area has been changed is displayed. Further, in this example, the work observer does not exist in the reduced monitoring area, and an alarm is displayed.
図３２は、監視エリアが拡大された直後の表示例である。この例では、監視エリアが変更されたことを示すメッセージ（エリア変更通知）が表示されている。作業監視員は拡大後の監視エリア内に存在しており、警報は出力されない。 FIG. 32 is a display example immediately after the monitoring area is expanded. In this example, a message (area change notification) indicating that the monitoring area has been changed is displayed. The work observer exists in the expanded monitoring area, and no alarm is output.
＜各実施形態に関する注記＞
ここで述べたプロセス及び技術は本質的に如何なる特定の装置に関連することはなく、コンポーネントの如何なる相応しい組み合わせによってでも実装できることを理解する必要がある。更に、汎用目的の多様なタイプのデバイスがここで記述した教授に従って使用可能である。
<Notes on each embodiment>
It should be understood that the processes and techniques described herein are not essentially associated with any particular device and can be implemented with any suitable combination of components. In addition, various types of devices for general purpose can be used according to the teachings described herein.
ここで述べた方法のステップを実行するのに、専用の装置を構築するのが有益であることが判るかもしれない。また、実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 You may find it useful to build a dedicated device to carry out the steps of the method described here. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of components disclosed in the embodiments. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments. In addition, components across different embodiments may be combined as appropriate.
本発明は、具体例に関連して記述したが、これらは、すべての観点に於いて限定の為ではなく説明の為である。本分野にスキルのある者には、本発明を実施するのに相応しいハードウェア、ソフトウェア、及びファームウエアの多数の組み合わせがあることが解るであろう。例えば、記述したソフトウェアは、アセンブラ、Ｃ／Ｃ＋＋、ｐｅｒｌ、Ｓｈｅｌｌ、ＰＨＰ、Ｊａｖａ（登録商標）等の広範囲のプログラム又はスクリプト言語で実装できる。 The present invention has been described in the context of specific examples, but these are for illustration, not limitation, in all respects. Those skilled in the art will find that there are numerous combinations of hardware, software, and firmware suitable for implementing the present invention. For example, the described software can be implemented in a wide range of programs or scripting languages such as assembler, C / C ++, perl, Shell, PHP, Java®.
さらに、上述の実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていても良い。 Further, in the above-described embodiment, the control lines and information lines are shown as necessary for explanation, and the product does not necessarily show all the control lines and information lines. All configurations may be interconnected.
加えて、本技術分野の通常の知識を有する者には、本発明のその他の実装がここに開示された本発明の明細書及び実施形態の考察から明らかになる。明細書と具体例は典型的なものに過ぎず、本発明の範囲と精神は特許請求の範囲で示される。 In addition, to those with ordinary knowledge of the art, other implementations of the invention will become apparent from the discussion of the specification and embodiments of the invention disclosed herein. The specification and examples are merely exemplary, and the scope and spirit of the invention is set forth in the claims.
１…作業監視員端末
２…監視エリア設定・判定結果報知装置
３…監視エリア判定サーバ
４…通信装置
５…インターネット
６…重機端末
７…測位衛星
１０〜１５…作業管理システム
１０１…位置計測部
１０２…監視エリア判定結果表示部
１０５…監視エリア判定結果受信部
３０１…監視エリア設定部
３０２…作業監視員位置判定部
３０３…警報判定部
３０４…重機動作有無判定部
３０５…重機動作情報蓄積部
３０６，３１０，３１１，３１４…監視エリア変更判定部
３０７…機種情報判定部
３０８…機種別監視エリア情報等蓄積部
３０９…天候情報等蓄積部
３１２…環境情報判定部
３１３…環境情報等蓄積部
1 ...
Claims (10)
前記監視エリア判定サーバは、
監視エリアを表す情報を取得するデータ受信部と、
作業監視員が前記監視エリア内に存在するか否かを判断する作業監視員位置判定部と、
前記作業監視員位置判定部による判断の結果に基づき、警報を表す情報を生成する警報判定部と、
前記警報を表す情報を出力するデータ送信部と、
を備え、
前記作業監視員端末は、
少なくとも１つの前記監視エリアにおいて、当該監視エリア内に存在する少なくとも１人の前記作業監視員の位置を計測する、位置計測部と、
前記警報を表す情報を受信する監視エリア判定結果受信部と、
前記警報を表す情報に応じて警報を表示する監視エリア判定結果表示部と、
を備える、作業管理システム。 A work management system equipped with a monitoring area judgment server and a work observer terminal.
The monitoring area determination server
A data receiver that acquires information representing the monitoring area, and
A work observer position determination unit that determines whether or not a work observer exists in the monitoring area,
An alarm determination unit that generates information representing an alarm based on the result of the determination by the work observer position determination unit, and
A data transmitter that outputs information representing the alarm, and
With
The work observer terminal is
A position measuring unit that measures the position of at least one work observer existing in the monitoring area in at least one monitoring area.
A monitoring area determination result receiving unit that receives information representing the alarm, and a monitoring area determination result receiving unit.
A monitoring area determination result display unit that displays an alarm according to the information representing the alarm, and
A work management system equipped with.
前記監視エリアを表す情報の入力を受け付ける監視エリア情報設定部と、
前記警報を表す情報を受信する監視エリア判定結果受信部と、
前記警報を表す情報に応じて警報を表示する監視エリア判定結果報知部と、
を備える、作業管理システム。 In claim 1, the work management system includes a monitoring area setting / judgment result notification device, and the monitoring area setting / judgment result notification device is
A monitoring area information setting unit that accepts input of information representing the monitoring area,
A monitoring area determination result receiving unit that receives information representing the alarm, and a monitoring area determination result receiving unit.
A monitoring area determination result notification unit that displays an alarm according to the information representing the alarm, and
A work management system equipped with.
Priority Applications (1)
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