JP2021162472A - 位置情報取得システム、位置情報取得方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態の位置情報取得システム100の概要を説明する説明図である。位置情報取得システム100は、撮影対象を撮影するシステムである。
撮影用移動体2が合致動作開始地点に到達する(ステップS101)。合致動作開始地点は合致動作が開始される地点である。合致動作開始地点は、撮影対象の撮影が開始される地点でもある。合致開始地点に撮影用移動体2が位置する状況は、基準状況の一例である。すなわち、合致動作開始地点は、撮影用移動体2が位置した場合に位置情報取得システム100の状況が基準状況であるという条件を満たす位置である。
なお、実位置取得部215は、必ずしも撮影結果関連情報に基づいて実位置を取得する必要は無い。
図7は、変形例における撮影用移動体2(以下「撮影用移動体2a」という。)の機能構成の一例を示す図である。撮影用移動体2aは、測量装置27を備える点で撮影用移動体2と異なる。測量装置27は、撮影用移動体2aと基準移動体1との位置関係を測定可能であればどのようなものであってもよく、例えばトータルステーションであってもよい。測量装置27は、制御部21によって動作が制御される。測量装置27の測量結果は、制御部21に出力される。このような場合、実位置取得部215は、撮影結果関連情報に代えて測量装置の測量結果に基づいて実位置を取得してもよい。
Claims (5)
- 衛星測位システムを用いて位置情報を取得し、取得した位置情報に基づき自律して移動する第1移動体と、
前記第1移動体の位置に基づいて自装置の位置を取得する第2移動体と、
を備える位置情報取得システム。 - 前記第2移動体は、前記第1移動体の位置に基づいて、予め定められた所定の移動条件を満たす経路を自律して移動する、
請求項1に記載の位置情報取得システム。 - 前記移動条件は、所定の構造が繰り返し現れる所定の建造物中を移動するという条件と、前記構造と前記第2移動体との予め定められた所定の位置関係が満たされる状況である基準状況が繰り返し現れるように移動するという条件とを含む条件であって、
基準状況にある前記第2移動体から見た前記第1移動体の位置は、1つ前の基準状況において前記第2移動体から見た前記第1移動体の位置と異なる、
請求項2に記載の位置情報取得システム。 - 衛星測位システムを用いて位置情報を取得し、取得した位置情報に基づき自律して移動する第1移動体と、前記第1移動体の位置に基づいて自装置の位置を取得する第2移動体と、を備える位置情報取得システムが行う位置情報取得方法であって、
前記第1移動体が衛星測位システムを用いて位置情報を取得し、取得した位置情報に基づき自律して移動する移動ステップと、
前記第2移動体が前記第1移動体の位置に基づいて自装置の位置を取得する取得ステップと、
を有する位置情報取得方法。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の位置情報取得システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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