JP2021162460A - データ取得装置および該方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1 マーク形成部
2 データ取得部
3 方向検出部
4 第1位置測定部
5 第2位置測定部
6 高度測定部
7 航空部
8 制御処理部
81 制御部
82 位置制御部
Claims (5)
- 円筒状の部材である円筒構造体の内面に、一方向に延びる線状マークを形成するマーク形成部と、
前記円筒構造体における内部のありさまを表す所定のデータを取得するデータ取得部と、
前記線状マークに基づいて前記円筒構造体の内部における前記データ取得部のデータ取得方向を求める方向検出部とを備える、
データ取得装置。 - 前記データ取得部および前記方向検出部を持ち、飛行する航空部をさらに備える、
請求項1に記載のデータ取得装置。 - 前記円筒構造体の内部における前記航空部の位置を測定する位置測定部と、
前記位置測定部で測定した前記航空部の位置に基づいて、前記円筒構造体の延長方向に直交する直交面における前記円筒構造体の中央位置に位置するように、前記航空部を制御する位置制御部とさらにを備え、
前記航空部は、前記位置測定部および前記位置制御部を持つ、
請求項1または請求項2に記載のデータ取得装置。 - 前記位置制御部は、さらに、前記方向検出部で求めた前記データ取得部のデータ取得方向に基づいて、前記データ取得部が所定の方向を向くように、前記航空部を制御する、
請求項3に記載のデータ取得装置。 - 円筒状の部材である円筒構造体の内面に、一方向に延びる線状マークを形成するマーク形成工程と、
前記円筒構造体における内部のありさまを表す所定のデータを取得するデータ取得工程と、
前記線状マークに基づいて前記円筒構造体の内部における前記データ取得工程でのデータ取得方向を求める方向検出工程とを備える、
データ取得方法。
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