JP2021160492A - Vehicle transport device - Google Patents

Abstract

To sufficiently illuminate forward of a travel direction without causing an increase in size of a vehicle transport device, an increase in cost and a decline in electrical power of a vehicle battery in automatically transporting a vehicle with the vehicle transport device.SOLUTION: A vehicle transport device 1 includes: a body 2 on which a front wheel tire W1 of a vehicle C is mounted; a wheel 10 fitted to the body 2; an in-wheel motor 11 for rotatably driving the wheel 10; a control unit 7 for controlling the in-wheel motor 11; a battery 6 for supplying electrical power to the in-wheel motor 11; and connection means (cable 20) for electrically connecting a light L of the vehicle C mounted to the body 2 to the battery 6 of the vehicle transport device 1.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両を自動で搬送する車両搬送装置に関する。 The present invention relates to a vehicle transport device that automatically transports a vehicle.

工場で車両が完成したら、完成車両をストックする車両待機場まで搬送される。このような車両の搬送は、通常、複数の車両を搭載可能なトレーラーを用いて行われるが、この場合、トレーラーを運転する作業者が必要になるため、コストアップを招く。 When the vehicle is completed at the factory, it is transported to the vehicle waiting area where the completed vehicle is stocked. Such transportation of a vehicle is usually carried out by using a trailer capable of mounting a plurality of vehicles, but in this case, a worker who drives the trailer is required, which causes an increase in cost.

そこで、下記の特許文献１には、車両を自動で搬送する自走式の車両搬送装置が示されている。このような車両搬送装置を用いれば、トレーラーを運転する作業者が不要となるため、低コスト化が図られる。 Therefore, Patent Document 1 below discloses a self-propelled vehicle transport device that automatically transports a vehicle. If such a vehicle transport device is used, an operator who drives a trailer is not required, so that the cost can be reduced.

特開２０１９−７８０９９号公報JP-A-2019-78099

上記のような自走式の車両搬送装置には、安全性を高めるために、進行方向前方を照らすためのライトを設けることがある。しかし、進行方向前方を十分に明るくするために、車両搬送装置に大型のライトを搭載すると、コスト高を招く。 In order to enhance safety, the self-propelled vehicle transport device as described above may be provided with a light for illuminating the front in the traveling direction. However, if a large light is mounted on the vehicle transport device in order to sufficiently brighten the front in the traveling direction, the cost will increase.

例えば、車両搬送装置に搭載された車両のフロントライトを点灯すれば、車両搬送装置に大型のライトを設けることなく、進行方向前方を十分に明るくすることができる。しかし、車両のフロントライトを点灯し続けると、車両のバッテリーに充電されている電力が減ってしまい、最悪の場合バッテリーの充電が切れてしまう恐れがある。 For example, by turning on the front light of the vehicle mounted on the vehicle transport device, it is possible to sufficiently brighten the front in the traveling direction without providing a large light on the vehicle transport device. However, if the front light of the vehicle is kept on, the electric power charged in the vehicle battery is reduced, and in the worst case, the battery may be depleted.

そこで、本発明は、車両搬送装置で車両を自動で搬送するにあたり、車両搬送装置の高コスト化や車両のバッテリーの電力低下を招くことなく、進行方向前方を十分に明るくすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to sufficiently brighten the front in the traveling direction without increasing the cost of the vehicle transport device and reducing the power consumption of the vehicle battery when the vehicle is automatically transported by the vehicle transport device. ..

前記課題を解決するために、本発明は、車両のタイヤが搭載される本体と、前記本体に取り付けられた車輪と、前記車輪を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部と、前記駆動手段に電力を供給するバッテリーと、前記本体に搭載された車両のライトと前記バッテリーとを電気的に接続する接続手段とを備えた車両搬送装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention comprises a main body on which vehicle tires are mounted, wheels attached to the main body, a driving means for rotationally driving the wheels, and a control unit for controlling the driving means. Provided is a vehicle transport device including a battery for supplying electric power to the drive means, and a connection means for electrically connecting a vehicle light mounted on the main body and the battery.

このように、車両搬送装置のバッテリーを車両のライトと接続し、車両搬送装置のバッテリーの電力で車両のライトを点灯させることで、車両のバッテリーの電力低下を回避することができる。 In this way, by connecting the battery of the vehicle transport device to the light of the vehicle and turning on the light of the vehicle with the power of the battery of the vehicle transport device, it is possible to avoid a decrease in the power of the battery of the vehicle.

以上のように、車両搬送装置で車両を自動で搬送するにあたり、車両のバッテリーを用いずに車両のライトを点灯させることで、車両搬送装置の高コスト化や車両のバッテリーの電力低下を招くことなく、進行方向前方を十分に明るくすることができる。 As described above, when the vehicle is automatically transported by the vehicle transport device, by turning on the vehicle light without using the vehicle battery, the cost of the vehicle transport device is increased and the power consumption of the vehicle battery is reduced. It is possible to sufficiently brighten the front in the direction of travel.

本発明の一実施形態に係る車両搬送装置の側面図である。It is a side view of the vehicle transport device which concerns on one Embodiment of this invention. 上記車両搬送装置の正面図である。It is a front view of the said vehicle transport device. 上記車両搬送装置の平面図である。It is a top view of the vehicle transport device. 上記車両搬送装置の駆動輪ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the drive wheel unit of the said vehicle transporting apparatus.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の一実施形態に係る車両搬送装置１（図１参照）は、例えば、工場で完成した車両Ｃを、車両待機場であるコンテナヤードに搬送するものである。車両搬送装置１は、図示しないシステム制御部からの無線指令（点線矢印）に従って、工場とコンテナヤードとの間を往復する。本実施形態では、車両Ｃが前輪駆動車であり、車両Ｃの前輪（駆動輪）のみを車両搬送装置１に搭載し、前記車両の後輪（従動輪）を接地した状態で車両Ｃを搬送する。 The vehicle transport device 1 (see FIG. 1) according to an embodiment of the present invention, for example, transports a vehicle C completed at a factory to a container yard which is a vehicle waiting area. The vehicle transport device 1 reciprocates between the factory and the container yard in accordance with a radio command (dotted line arrow) from a system control unit (not shown). In the present embodiment, the vehicle C is a front-wheel drive vehicle, only the front wheels (driving wheels) of the vehicle C are mounted on the vehicle transport device 1, and the vehicle C is transported with the rear wheels (driven wheels) of the vehicle grounded. do.

車両搬送装置１は、図１〜３に示すように、車両Ｃの左右の前輪タイヤＷ１が搭載される本体２と、本体２の幅方向両側に設けられた駆動輪ユニット３と、本体２に設けられた補助輪４と、システム制御部からの無線指令を受信する受信器８とを有する。尚、以下では、車両搬送装置１の各部を説明するにあたり、車両搬送装置１に車両Ｃを搭載した状態で、当該車両Ｃの車幅方向（図２及び図３の左右方向）を「幅方向」と言い、当該車両Ｃの前方（図１の左側、図３の下側）及び後方（図１の右側、図３の上側）をそれぞれ「前方」及び「後方」と言う。 As shown in FIGS. It has training wheels 4 provided and a receiver 8 for receiving a radio command from a system control unit. In the following description of each part of the vehicle transport device 1, the vehicle width direction (horizontal direction in FIGS. 2 and 3) of the vehicle C is set to the “width direction” with the vehicle C mounted on the vehicle transport device 1. The front (left side of FIG. 1, lower side of FIG. 3) and rear (right side of FIG. 1, upper side of FIG. 3) of the vehicle C are referred to as "front" and "rear", respectively.

本体２の上面には、車両Ｃの前輪タイヤＷ１の転がりを防止する車輪止め５が設けられる。本体２には、駆動輪ユニット３に電力を供給するバッテリー６と、駆動輪ユニット３を制御する制御部７とが搭載される（図３参照）。 A wheel chock 5 for preventing the front wheel tire W1 of the vehicle C from rolling is provided on the upper surface of the main body 2. The main body 2 is equipped with a battery 6 that supplies electric power to the drive wheel unit 3 and a control unit 7 that controls the drive wheel unit 3 (see FIG. 3).

駆動輪ユニット３は、図４に示すように、駆動輪９と、駆動輪９を軸心周りに回転駆動する駆動手段と、本体２に固定され、駆動輪９及び駆動手段を収容するケーシング１３とを備える。 As shown in FIG. 4, the drive wheel unit 3 includes a drive wheel 9, a drive means for rotationally driving the drive wheel 9 around an axis, and a casing 13 fixed to the main body 2 and accommodating the drive wheel 9 and the drive means. And.

駆動輪９は、同軸上に並べて配された一対の車輪１０で構成される。一対の車輪１０の外径は等しく、図示例では、同一の車輪１０を軸心方向に対向させて使用している。 The drive wheels 9 are composed of a pair of wheels 10 arranged coaxially. The outer diameters of the pair of wheels 10 are the same, and in the illustrated example, the same wheels 10 are used facing each other in the axial direction.

駆動手段は、例えば、車輪１０ごとに設けられたモータで構成され、本実施形態では、各車輪１０の内周に配されたインホイールモータ１１で構成される。インホイールモータ１１の回転軸１１ａは、車輪１０の軸心に固定される。各インホイールモータ１１は、バッテリー６及び制御部７（図３参照）と接続され、制御部７からの指令に基づいて回転駆動される。各インホイールモータ１１の本体１１ｂは、転舵軸１２に固定される。転舵軸１２は、ケーシング１３に固定されたフレーム１４に、軸受１５を介して自由回転可能な状態で取り付けられる（すなわち、３６０°転舵可能とされる）。以上により、一対の車輪１０からなる駆動輪９が、本体２に対して転舵軸１２を中心に一体に回転可能とされる。 The drive means is composed of, for example, a motor provided for each wheel 10, and in the present embodiment, is composed of an in-wheel motor 11 arranged on the inner circumference of each wheel 10. The rotation shaft 11a of the in-wheel motor 11 is fixed to the axis of the wheel 10. Each in-wheel motor 11 is connected to a battery 6 and a control unit 7 (see FIG. 3), and is rotationally driven based on a command from the control unit 7. The main body 11b of each in-wheel motor 11 is fixed to the steering shaft 12. The steering shaft 12 is attached to the frame 14 fixed to the casing 13 in a state in which it can freely rotate via the bearing 15 (that is, 360 ° steering is possible). As described above, the drive wheel 9 composed of the pair of wheels 10 can rotate integrally with the main body 2 about the steering shaft 12.

補助輪４は、駆動輪９の軸心よりも前方又は後方あるいはこれらの双方に設けられ、本実施形態では、駆動輪９の軸心よりも前方に設けられる。補助輪４の数は特に限定されず、例えば幅方向に離隔した２箇所に設けられる。各補助輪４は、駆動輪９の車輪１０よりも外径が小さい車輪で構成される。各補助輪４は、自身の軸心周りに回転自在で、且つ、鉛直方向の回転軸周りに回転自在な状態で、本体２に取り付けられる。 The training wheels 4 are provided in front of, behind, or both of the axes of the drive wheels 9, and in the present embodiment, are provided in front of the axes of the drive wheels 9. The number of training wheels 4 is not particularly limited, and is provided at two locations separated in the width direction, for example. Each auxiliary wheel 4 is composed of wheels having an outer diameter smaller than that of the wheels 10 of the drive wheels 9. Each training wheel 4 is attached to the main body 2 in a state where it can rotate around its own axis and around a vertical rotation axis.

受信器８は、システム制御部からの電波を受信可能な位置に設けられ、制御部７と接続される。本実施形態では、図１及び図２に示すように、搭載される車両Ｃの上面と略同じ高さに受信器８が設けられる。図示例では、駆動輪ユニット３のケーシング１３から上方に延びた支柱１６の上端に受信器８が取り付けられる。受信器８は、例えば、各駆動輪ユニット３の上方に一個ずつ設けられる。 The receiver 8 is provided at a position where it can receive radio waves from the system control unit, and is connected to the control unit 7. In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the receiver 8 is provided at substantially the same height as the upper surface of the vehicle C to be mounted. In the illustrated example, the receiver 8 is attached to the upper end of the support column 16 extending upward from the casing 13 of the drive wheel unit 3. One receiver 8 is provided above each drive wheel unit 3, for example.

車両搬送装置１には、本発明の特徴的構成である接続手段として、ケーブル２０が設けられる（図２参照）。ケーブル２０は、車両搬送装置１のバッテリー６と、車両ＣのライトＬを含む電気回路（例えば、ライトＬと接続された配線や、車両Ｃのバッテリー等）とを電気的に接続する。本実施形態では、ケーブル２０の一端が、車両搬送装置１のバッテリー６に予め接続されており、ケーブル２０の他端を、本体２に搭載された車両ＣのライトＬを含む電気回路に接続することで、バッテリー６とライトＬとが電気的に接続される。例えば、車両Ｃに、外部からの電力をライトＬに供給するための端子を設けておき、この端子にケーブル２０の他端を接続することで、バッテリー６とライトＬとが電気的に接続される。この他、ケーブル２０の他端を、車両Ｃのバッテリーに直接接続してもよい。 The vehicle transport device 1 is provided with a cable 20 as a connecting means which is a characteristic configuration of the present invention (see FIG. 2). The cable 20 electrically connects the battery 6 of the vehicle carrier 1 and the electric circuit including the light L of the vehicle C (for example, the wiring connected to the light L, the battery of the vehicle C, etc.). In the present embodiment, one end of the cable 20 is previously connected to the battery 6 of the vehicle transport device 1, and the other end of the cable 20 is connected to an electric circuit including a light L of the vehicle C mounted on the main body 2. As a result, the battery 6 and the light L are electrically connected. For example, the vehicle C is provided with a terminal for supplying electric power from the outside to the light L, and by connecting the other end of the cable 20 to this terminal, the battery 6 and the light L are electrically connected. NS. In addition, the other end of the cable 20 may be directly connected to the battery of the vehicle C.

以下、上記の車両搬送装置１により車両Ｃを搬送する手順を説明する。 Hereinafter, a procedure for transporting the vehicle C by the vehicle transport device 1 described above will be described.

まず、工場で完成した車両Ｃの前部を図示しないリフト手段で上昇させ、この状態で、車両Ｃの前部の下方に車両搬送装置１の本体２を潜り込ませる。そして、リフト手段で車両Ｃの前部を降下させ、左右の前輪タイヤＷ１を車両搬送装置１の本体２の上に搭載する。このとき、各前輪タイヤＷ１を前後一対の車輪止め５の間に嵌まり込ませることで、本体２上での前輪タイヤＷ１の前後移動が規制される（図１参照）。 First, the front part of the vehicle C completed at the factory is raised by a lift means (not shown), and in this state, the main body 2 of the vehicle transport device 1 is made to slip under the front part of the vehicle C. Then, the front portion of the vehicle C is lowered by the lifting means, and the left and right front wheel tires W1 are mounted on the main body 2 of the vehicle transport device 1. At this time, by fitting each front wheel tire W1 between the pair of front and rear wheel chocks 5, the front and rear movement of the front wheel tire W1 on the main body 2 is restricted (see FIG. 1).

そして、車両搬送装置１のバッテリー６と、当該車両搬送装置１に搭載された車両ＣのライトＬとを、ケーブル２０を介して電気的に接続する。例えば、一端が車両搬送装置１のバッテリー６に接続されたケーブル２０の他端を、車両Ｃに設けられた端子に接続することにより、車両搬送装置１のバッテリー６と車両ＣのライトＬとが電気的に接続される。ケーブル２０の他端を車両Ｃの端子に接続する作業は、作業者が行ってもよいし、車両搬送装置１に設けられた駆動機構（シリンダ等）により自動で行ってもよい。 Then, the battery 6 of the vehicle transport device 1 and the light L of the vehicle C mounted on the vehicle transport device 1 are electrically connected via the cable 20. For example, by connecting the other end of the cable 20 whose one end is connected to the battery 6 of the vehicle transport device 1 to the terminal provided on the vehicle C, the battery 6 of the vehicle transport device 1 and the light L of the vehicle C can be connected. It is electrically connected. The work of connecting the other end of the cable 20 to the terminal of the vehicle C may be performed by an operator, or may be automatically performed by a drive mechanism (cylinder or the like) provided in the vehicle transport device 1.

その後、車両ＣのライトＬを点灯する。ライトＬの点灯は、作業者が車両Ｃを操作することで行ってもよいし、システム制御部からの無線指令に基づいて自動で行ってもよい。このとき、ライトＬは、車両搬送装置１のバッテリー６から供給される電力により点灯する。 After that, the light L of the vehicle C is turned on. The light L may be turned on by the operator operating the vehicle C, or may be automatically turned on based on a radio command from the system control unit. At this time, the light L is turned on by the electric power supplied from the battery 6 of the vehicle transport device 1.

このように、車両搬送装置１のバッテリー６の電力で車両ＣのライトＬを点灯することで、新品の車両Ｃのバッテリーの電力低下を防止できる。また、車両搬送装置１のバッテリー６は、重量物である車両Ｃを工場からコンテナヤードまで搬送するために大きな最大充電容量を有し、例えば、車両Ｃ（特に、エンジンのみを駆動源とする車両）のバッテリーの５〜３０倍程度の最大充電容量を有する。このため、車両搬送装置１のバッテリー６は、車両ＣのライトＬを点灯するために必要な電力を十分に供給することができる。 In this way, by turning on the light L of the vehicle C with the electric power of the battery 6 of the vehicle transport device 1, it is possible to prevent the power reduction of the battery of the new vehicle C. Further, the battery 6 of the vehicle transport device 1 has a large maximum charge capacity for transporting the heavy vehicle C from the factory to the container yard. For example, the vehicle C (particularly, a vehicle whose drive source is only the engine). ) Has a maximum charge capacity of about 5 to 30 times that of the battery. Therefore, the battery 6 of the vehicle transport device 1 can sufficiently supply the electric power required to turn on the light L of the vehicle C.

こうして、車両Ｃの前輪タイヤＷ１を車両搬送装置１に搭載し、後輪タイヤＷ２を接地した状態で、車両ＣのライトＬを点灯しながら車両搬送装置１を駆動して車両Ｃを搬送する。具体的には、システム制御部からの指令を車両搬送装置１の受信器８が受信し、この指令が制御部７に伝達され、この指令に従って制御部７が各駆動輪９の駆動手段（インホイールモータ１１）を駆動する。このとき、各駆動輪９の一対の車輪１０を駆動するインホイールモータ１１のトルクを異ならせることで、各駆動輪９を転舵させて車両搬送装置１をカーブさせることができる。 In this way, the front wheel tire W1 of the vehicle C is mounted on the vehicle transport device 1, and the vehicle transport device 1 is driven to transport the vehicle C while turning on the light L of the vehicle C in a state where the rear wheel tire W2 is in contact with the ground. Specifically, the receiver 8 of the vehicle transport device 1 receives a command from the system control unit, this command is transmitted to the control unit 7, and the control unit 7 causes the drive means (in) of each drive wheel 9 according to this command. Drives the wheel motor 11). At this time, by making the torques of the in-wheel motors 11 that drive the pair of wheels 10 of each drive wheel 9 different, each drive wheel 9 can be steered and the vehicle transport device 1 can be curved.

こうして、車両搬送装置１が、システム制御部からの指令に従って所定の経路を走行し、所定の場所（例えばコンテナヤード）まで車両Ｃを搬送する。そして、図示しないリフト手段で車両Ｃの前部を上昇させ、この状態で車両搬送装置１を前方に走行させて車両Ｃの下方から退避させる。その後、リフト手段で車両Ｃの前部を降下させ、前輪タイヤＷ１を接地させる。そして、車両Ｃを降ろして空になった車両搬送装置１を工場まで走行させ、この車両搬送装置１に新たな車両Ｃを搭載してコンテナヤードまで搬送する。以上を繰り返すことにより、工場からコンテナヤードまで車両Ｃを自動で順次搬送することができる。 In this way, the vehicle transport device 1 travels on a predetermined route according to a command from the system control unit, and transports the vehicle C to a predetermined place (for example, a container yard). Then, the front portion of the vehicle C is raised by a lift means (not shown), and in this state, the vehicle transport device 1 is moved forward and retracted from below the vehicle C. After that, the front part of the vehicle C is lowered by the lifting means, and the front wheel tire W1 is brought into contact with the ground. Then, the vehicle C is lowered and the empty vehicle transport device 1 is driven to the factory, and a new vehicle C is mounted on the vehicle transport device 1 and transported to the container yard. By repeating the above, the vehicle C can be automatically sequentially transported from the factory to the container yard.

本発明は上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態を説明するが、上記の実施形態と同様の点については重複説明を省略する。 The present invention is not limited to the above embodiments. Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described, but duplicate description will be omitted with respect to the same points as those of the above embodiments.

例えば、車両搬送装置１のバッテリー６と車両ＣのライトＬとを、無線の接続手段を介して電気的に接続してもよい。この場合、車両搬送装置１には接続手段としての無線送電器が設けられ、車両Ｃには無線受電器が設けられる。これにより、車両搬送装置１のバッテリー６の電力を、無線送電器及び無線受電器を介して車両Ｃの電気回路に供給し、ライトＬを点灯させることができる。この場合、車両Ｃの前輪タイヤＷ１を車両搬送装置１の本体２上の所定の位置に搭載することで、車両搬送装置１の無線送電器と車両Ｃの無線受電器とが自動的に接続される。 For example, the battery 6 of the vehicle transport device 1 and the light L of the vehicle C may be electrically connected via a wireless connection means. In this case, the vehicle transport device 1 is provided with a wireless transmitter as a connecting means, and the vehicle C is provided with a wireless power receiver. As a result, the electric power of the battery 6 of the vehicle transport device 1 can be supplied to the electric circuit of the vehicle C via the wireless transmitter and the wireless power receiver, and the light L can be turned on. In this case, by mounting the front wheel tire W1 of the vehicle C at a predetermined position on the main body 2 of the vehicle transport device 1, the wireless transmitter of the vehicle transport device 1 and the wireless power receiver of the vehicle C are automatically connected. NS.

また、車両搬送装置１にカメラを設けてもよい。このカメラで撮影した画像に基づいて、進行方向前方の障害物の有無を検知することで、車両搬送装置１が障害物に衝突することを防止できる。このとき、車両ＣのライトＬを点灯しながら車両搬送装置１を走行させることで、カメラで撮影した画像が鮮明になり、障害物の検知精度が高められる。 Further, the vehicle transport device 1 may be provided with a camera. By detecting the presence or absence of an obstacle in front of the traveling direction based on the image taken by this camera, it is possible to prevent the vehicle transport device 1 from colliding with the obstacle. At this time, by running the vehicle transport device 1 while turning on the light L of the vehicle C, the image taken by the camera becomes clear and the obstacle detection accuracy is improved.

車両搬送装置１の駆動機構の構成は上記に限られない。例えば、上記の実施形態では、各駆動輪９が一対の車輪１０からなる場合を示したが、これに限らず、各駆動輪９を一個の車輪で構成してもよい。この場合、駆動輪９が取り付けられた転舵軸１２を回転駆動する別途の転舵手段（例えば転舵モータ）が設けられる。 The configuration of the drive mechanism of the vehicle transport device 1 is not limited to the above. For example, in the above embodiment, the case where each drive wheel 9 is composed of a pair of wheels 10 is shown, but the present invention is not limited to this, and each drive wheel 9 may be composed of one wheel. In this case, a separate steering means (for example, a steering motor) for rotationally driving the steering shaft 12 to which the drive wheels 9 are attached is provided.

また、上記の実施形態では、車両の前輪のみを搭載して搬送する車両搬送装置１を示したが、これに限らず、車両の後輪のみを搭載して搬送する車両搬送装置や、車両の四輪全てを搭載して搬送する車両搬送装置に本発明を適用してもよい。 Further, in the above embodiment, the vehicle transport device 1 that carries only the front wheels of the vehicle is shown, but the present invention is not limited to this, and the vehicle transport device that carries only the rear wheels of the vehicle and the vehicle. The present invention may be applied to a vehicle transport device that carries and transports all four wheels.

また、上記の実施形態では、２個の駆動輪９と２個の補助輪４を設けた車両搬送装置１を示したが、これに限られない。例えば、本体２の幅方向中央に補助輪４を１個だけ設けたり、駆動輪９の前方及び後方に補助輪４を設けたりしてもよい。あるいは、２個の駆動輪９と、それよりも前方又は後方にさらに駆動輪９を設け、３輪駆動、あるいは４輪駆動としてもよい。あるいは、駆動輪９を１個としてもよく、例えば、本体２の幅方向中央に１個の駆動輪４を設け、その後方の幅方向両端付近に一対の補助輪８を設けてもよい。 Further, in the above embodiment, the vehicle transport device 1 provided with the two drive wheels 9 and the two auxiliary wheels 4 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, only one training wheel 4 may be provided at the center of the main body 2 in the width direction, or training wheels 4 may be provided at the front and rear of the drive wheel 9. Alternatively, two drive wheels 9 and further drive wheels 9 may be provided in front of or behind the two drive wheels 9 for three-wheel drive or four-wheel drive. Alternatively, the number of drive wheels 9 may be one, and for example, one drive wheel 4 may be provided at the center of the main body 2 in the width direction, and a pair of auxiliary wheels 8 may be provided near both ends in the width direction behind the drive wheel 9.

また、上記の車両搬送装置で搬送する車両は、完成車両に限らず、例えば、荷台を搭載する前のトラック等（いわゆる、架装前車両）を含む。 Further, the vehicle transported by the vehicle transport device is not limited to the completed vehicle, but includes, for example, a truck or the like before mounting the loading platform (so-called vehicle before mounting).

１ 車両搬送装置
２ 本体
３ 駆動輪ユニット
４ 補助輪
６ バッテリー
７ 制御部
８ 受信器
９ 駆動輪
１０ 車輪
１１ インホイールモータ（駆動手段）
１２ 転舵軸
２０ ケーブル（接続手段）
Ｃ 車両
Ｌ ライト
Ｗ１ 前輪タイヤ
Ｗ２ 後輪タイヤ 1 Vehicle transport device 2 Main body 3 Drive wheel unit 4 Auxiliary wheel 6 Battery 7 Control unit 8 Receiver 9 Drive wheel 10 Wheel 11 In-wheel motor (drive means)
12 Steering shaft 20 Cable (connection means)
C Vehicle L Light W1 Front tire W2 Rear tire

Claims (1)

車両のタイヤが搭載される本体と、前記本体に取り付けられた車輪と、前記車輪を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部と、前記駆動手段に電力を供給するバッテリーと、前記本体に搭載された車両のライトと前記バッテリーとを電気的に接続する接続手段とを備えた車両搬送装置。 A main body on which vehicle tires are mounted, wheels attached to the main body, a driving means for rotationally driving the wheels, a control unit for controlling the driving means, and a battery for supplying electric power to the driving means. A vehicle transport device including a connecting means for electrically connecting a vehicle light mounted on the main body and the battery.

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