JP2021158540A

JP2021158540A - Display control device, display control method and program

Info

Publication number: JP2021158540A
Application number: JP2020057306A
Authority: JP
Inventors: 正樹後藤; Masaki Goto; 信行松川; Nobuyuki Matsukawa; 剛渡辺; Takeshi Watanabe; 勝川▲崎▼; Masaru Kawasaki; 武茨木; Takeshi Ibaraki; 渉片瀬; Wataru Katase
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2040-03-27
Also published as: JP7459607B2

Abstract

To provide a display control device and the others, by which an image photographed by a camera is suitably displayed.SOLUTION: A display control device 10 includes a photographic data acquisition unit 11, an operating state detection unit 12, an extracted image data generation unit 13, a display image data generation unit 14, and an output unit 15. The photographic data acquisition unit 11 acquires photographic data generated by photographing a landscape outside a vehicle by means of a camera. The operating state detection unit 12 detects an operating state of the vehicle. The extracted image data generation unit 13 generates an extracted image from the photographic data, on the basis of an angle of view set according to the operating state. The display image data generation unit 14 generates, from extracted image data, display image data relating to a display image having a preset image size. The output unit 15 outputs a display image to a display unit having the image size.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は表示制御装置、表示制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a display control device, a display control method and a program.

車両の外部の風景を車載カメラにより撮影し、撮影した画像を車内のモニタに表示するシステムが普及している。また車載カメラにより撮影した画像を運転の支援に繋げるための提案が行われている。 A system that captures the scenery outside the vehicle with an in-vehicle camera and displays the captured image on a monitor inside the vehicle has become widespread. In addition, proposals have been made to connect images taken by an in-vehicle camera to support driving.

例えば、特許文献１に記載のシステムは、車体の後方および側方域の画像をモニタ画面の２つの部分に異なる圧縮率で表示させるとともに、その圧縮率を車両情報に応じて変化させる。 For example, the system described in Patent Document 1 displays images of the rear and side regions of a vehicle body on two parts of a monitor screen at different compression rates, and changes the compression rates according to vehicle information.

特開２０１６−０４８８３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-048839

上記システムにより表示される画像は画像自体の情報量が増えた訳ではない。一方、車両の動作状態に応じて所望の領域にかかる画像の情報量を増やしたいという要求がある。しかしながら、表示領域を拡大することはできない。 The image displayed by the above system does not mean that the amount of information of the image itself has increased. On the other hand, there is a demand to increase the amount of image information applied to a desired region according to the operating state of the vehicle. However, the display area cannot be enlarged.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、カメラが撮影した画像を好適に表示する表示制御装置等を提供するものである。 The present invention has been made to solve such a problem, and provides a display control device or the like that preferably displays an image taken by a camera.

本発明にかかる表示制御装置は、撮影データ取得部、動作状態検出部、抽出画像データ生成部、表示画像データ生成部および出力部を有している。撮影データ取得部は、カメラが車両の外部の風景を撮影した撮影データを取得する。動作状態検出部は、車両の動作状態を検出する。抽出画像データ生成部は、動作状態に応じて設定した画角により撮影データから抽出画像を生成する。表示画像データ生成部は、抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する。出力部は、画像サイズを有する表示部に表示画像を出力する。 The display control device according to the present invention includes a shooting data acquisition unit, an operating state detection unit, an extracted image data generation unit, a display image data generation unit, and an output unit. The shooting data acquisition unit acquires shooting data in which the camera captures the scenery outside the vehicle. The operating state detection unit detects the operating state of the vehicle. The extracted image data generation unit generates an extracted image from the captured data at an angle of view set according to the operating state. The display image data generation unit generates display image data related to a display image having a preset image size from the extracted image data. The output unit outputs a display image to a display unit having an image size.

本発明にかかる表示制御方法は、撮影データ取得ステップ、動作状態検出ステップ、抽出画像データ生成ステップ、表示画像データ生成ステップおよび出力ステップを有している。撮影データ取得ステップは、カメラが車両の外部の風景を撮影した撮影データを取得する。動作状態検出ステップは、車両の動作状態を検出する。抽出画像データ生成ステップは、動作状態に応じて設定した画角により撮影データから抽出画像を生成する。表示画像データ生成ステップは、抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する。出力ステップは、画像サイズを有する表示部に表示画像を出力する。 The display control method according to the present invention includes a shooting data acquisition step, an operating state detection step, an extracted image data generation step, a display image data generation step, and an output step. In the shooting data acquisition step, the camera acquires shooting data of the scenery outside the vehicle. The operating state detection step detects the operating state of the vehicle. The extracted image data generation step generates an extracted image from the captured data at an angle of view set according to the operating state. The display image data generation step generates display image data related to a display image having a preset image size from the extracted image data. The output step outputs a display image to a display unit having an image size.

本発明にかかるプログラムは、コンピュータに表示制御方法を実行させるものであって、上記表示制御方法は、撮影データ取得ステップ、動作状態検出ステップ、抽出画像データ生成ステップ、表示画像データ生成ステップおよび出力ステップを有している。撮影データ取得ステップは、カメラが車両の外部の風景を撮影した撮影データを取得する。動作状態検出ステップは、車両の動作状態を検出する。抽出画像データ生成ステップは、動作状態に応じて設定した画角により撮影データから抽出画像を生成する。表示画像データ生成ステップは、抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する。出力ステップは、画像サイズを有する表示部に表示画像を出力する。 The program according to the present invention causes a computer to execute a display control method, and the display control method includes a shooting data acquisition step, an operation state detection step, an extracted image data generation step, a display image data generation step, and an output step. have. In the shooting data acquisition step, the camera acquires shooting data of the scenery outside the vehicle. The operating state detection step detects the operating state of the vehicle. The extracted image data generation step generates an extracted image from the captured data at an angle of view set according to the operating state. The display image data generation step generates display image data related to a display image having a preset image size from the extracted image data. The output step outputs a display image to a display unit having an image size.

本発明によれば、カメラが撮影した画像を好適に表示させる表示制御装置等を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a display control device or the like that suitably displays an image taken by a camera.

実施の形態１にかかる表示制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the display control device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる表示制御装置を搭載した車両におけるカメラの撮影範囲を示す上面図である。FIG. 5 is a top view showing a shooting range of a camera in a vehicle equipped with the display control device according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる表示制御装置のフローチャートである。It is a flowchart of the display control device which concerns on Embodiment 1. FIG. 左カメラが撮影した画像の第１の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the image taken by the left camera. 表示部に表示される表示画像の第１の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the display image displayed on the display part. 左カメラが撮影した画像の第２の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the image taken by the left camera. 表示部に表示される表示画像の第２の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the display image displayed on the display part. 実施の形態２にかかる表示制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the display control device which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２にかかる表示画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display image which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態３にかかる表示制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the display control device which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態３にかかる表示制御装置を搭載した車両におけるカメラの撮影範囲を示す上面図である。FIG. 5 is a top view showing a shooting range of a camera in a vehicle equipped with the display control device according to the third embodiment. 実施の形態３にかかる表示制御装置のフローチャートである。It is a flowchart of the display control device which concerns on Embodiment 3. FIG.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the inventions in the claims are not limited to the following embodiments. Moreover, not all of the configurations described in the embodiments are indispensable as means for solving the problem. For the sake of clarity, the following description and drawings have been omitted and simplified as appropriate. In each drawing, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate explanations are omitted as necessary.

＜実施の形態１＞
図１を参照して実施の形態１にかかる表示制御装置の構成について説明する。図１は、実施の形態１にかかる表示制御装置のブロック図である。図１に示す表示制御装置１０は、カメラ９１と表示部９２とにそれぞれ接続している。表示制御装置１０、カメラ９１および表示部９２は、車両に搭載されている。 <Embodiment 1>
The configuration of the display control device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram of the display control device according to the first embodiment. The display control device 10 shown in FIG. 1 is connected to the camera 91 and the display unit 92, respectively. The display control device 10, the camera 91, and the display unit 92 are mounted on the vehicle.

カメラ９１は、車両の任意の位置に搭載され、車両の外部の風景を撮影して、撮影した画像のデータである撮影データを生成する。カメラ９１は、例えば毎秒３０フレーム（３０ｆｐｓ）の撮影データを生成し、生成した撮影データを３０分の１秒ごとに表示制御装置１０に供給する。撮影データは、例えば、Ｈ．２６４もしくはＨ．２６５等の方式を用いて生成されてもよい。 The camera 91 is mounted at an arbitrary position of the vehicle, photographs the scenery outside the vehicle, and generates photographing data which is the data of the photographed image. The camera 91 generates, for example, 30 frames per second (30 fps) of shooting data, and supplies the generated shooting data to the display control device 10 every 1 / 30th of a second. The shooting data is, for example, H. 264 or H. It may be generated using a method such as 265.

カメラ９１は、複数のカメラを有してもよい。本実施の形態におけるカメラ９１は、左カメラ９１Ａ、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃを含む。左カメラ９１Ａ、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃは、それぞれが対物レンズ、撮像素子およびＡ−Ｄ（Analog to Digital）変換素子等を有する撮像装置である。左カメラ９１Ａ、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃは、それぞれが撮影データを生成し、生成した撮影データを表示制御装置１０に供給する。 The camera 91 may have a plurality of cameras. The camera 91 in this embodiment includes a left camera 91A, a right camera 91B, and a rear camera 91C. The left camera 91A, the right camera 91B, and the rear camera 91C are image pickup devices each having an objective lens, an image pickup element, an AD (Analog to Digital) conversion element, and the like. The left camera 91A, the right camera 91B, and the rear camera 91C each generate shooting data, and supply the generated shooting data to the display control device 10.

表示部９２は、運転者に情報を提示できるように設置された表示部であって、例えば液晶パネルまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示部を含む。表示部９２は、ダッシュボード等、運転者が表示部を視認できる位置に設置される。表示部９２は、表示制御装置１０から画像データを受け取り、受け取った画像データにかかる画像を表示部に表示する。 The display unit 92 is a display unit installed so that information can be presented to the driver, and includes, for example, a display unit such as a liquid crystal panel or an organic EL (Electro Luminescence) panel. The display unit 92 is installed at a position such as a dashboard where the driver can visually recognize the display unit. The display unit 92 receives the image data from the display control device 10 and displays the image related to the received image data on the display unit.

表示制御装置１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＣＵ（Micro Controller Unit）などの演算装置を有している。また表示制御装置１０は、上記演算装置に加えて、フラッシュメモリもしくはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）のような不揮発性もしくは揮発性のメモリ、およびその他の電気回路により構成された制御基板を少なくとも有している。表示制御装置１０は、これらの演算装置などにプログラムが組み込まれており、ソフトウェアまたはハードウェアの組み合わせにより以下に示す機能を実現する。 The display control device 10 has, for example, an arithmetic unit such as a CPU (Central Processing Unit) or an MCU (Micro Controller Unit). Further, the display control device 10 has at least a control board composed of a flash memory or a non-volatile or volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory), and other electric circuits in addition to the above arithmetic unit. ing. The display control device 10 has a program incorporated in these arithmetic units and the like, and realizes the functions shown below by combining software or hardware.

表示制御装置１０は、カメラ９１が撮影した画像にかかる画像データを処理し、処理した所定の画像データを、表示部９２に出力する。表示制御装置１０は主な構成として、撮影データ取得部１１、動作状態検出部１２、抽出画像データ生成部１３、表示画像データ生成部１４および出力部１５を有している。なお、表示制御装置１０が有するこれらの要素は、通信バスにより通信可能に接続されている。 The display control device 10 processes the image data related to the image captured by the camera 91, and outputs the processed predetermined image data to the display unit 92. The display control device 10 mainly includes a shooting data acquisition unit 11, an operating state detection unit 12, an extracted image data generation unit 13, a display image data generation unit 14, and an output unit 15. These elements of the display control device 10 are communicably connected by a communication bus.

撮影データ取得部１１は、カメラ９１が車両の外部の風景を撮影して生成した撮影データを取得する。撮影データ取得部１１は、取得した撮影データを、通信バスを介して抽出画像データ生成部１３に供給する。 The shooting data acquisition unit 11 acquires shooting data generated by the camera 91 taking a picture of the scenery outside the vehicle. The shooting data acquisition unit 11 supplies the acquired shooting data to the extracted image data generation unit 13 via the communication bus.

動作状態検出部１２は、車両の動作状態を検出し、動作状態に応じた動作状態情報を生成する。ここで、「車両の動作状態」とは、車両の移動に関する動作の状態をいう。すなわち、本実施の形態において、車両の動作状態は、例えば、車両の移動方向や車両の移動速度である。動作状態検出部１２は、例えば、撮影データ取得部１１が取得する撮影データにかかる画像を解析し、解析した画像に含まれる物体の位置の変化から、車両の動作状態を検出してもよい。動作状態検出部１２は、上述のように生成した動作状態情報を、抽出画像データ生成部１３に供給する。 The operation state detection unit 12 detects the operation state of the vehicle and generates the operation state information according to the operation state. Here, the "operating state of the vehicle" means a state of operation related to the movement of the vehicle. That is, in the present embodiment, the operating state of the vehicle is, for example, the moving direction of the vehicle or the moving speed of the vehicle. For example, the operating state detection unit 12 may analyze an image related to the photographing data acquired by the photographing data acquisition unit 11 and detect the operating state of the vehicle from the change in the position of the object included in the analyzed image. The operation state detection unit 12 supplies the operation state information generated as described above to the extracted image data generation unit 13.

なお、動作状態検出部１２は、例えば加速度センサ（不図示）に接続し、加速度センサから取得した加速度の変化から、車両の動作状態を検出してもよい。また動作状態検出部１２は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）などの衛星測位システムから自車両の位置を測位するための測位情報を受信する測位情報受信部（不図示）に接続し、測位情報受信部から取得した位置情報の変化から、車両の動作状態を検出してもよい。 The operating state detection unit 12 may be connected to, for example, an acceleration sensor (not shown) and detect the operating state of the vehicle from the change in acceleration acquired from the acceleration sensor. Further, the operation state detection unit 12 is connected to a positioning information receiving unit (not shown) for receiving positioning information for positioning the position of the own vehicle from a satellite positioning system such as GNSS (Global Navigation Satellite System), and receives the positioning information. The operating state of the vehicle may be detected from the change in the position information acquired from the unit.

抽出画像データ生成部１３は、撮影データ取得部１１から撮影データを受け取る。また抽出画像データ生成部１３は、動作状態検出部１２から動作状態情報を受け取り、受け取った動作状態情報から、抽出画像を生成するための画角を決定する。より具体的には、本実施の形態にかかる抽出画像データ生成部１３は、車両の移動速度に応じた画角を設定する。例えば、抽出画像データ生成部１３は、移動速度が第１速度における第１画角を、第１速度より遅い第２速度における第２画角より狭く設定する。 The extracted image data generation unit 13 receives the shooting data from the shooting data acquisition unit 11. Further, the extracted image data generation unit 13 receives the operation state information from the operation state detection unit 12, and determines the angle of view for generating the extracted image from the received operation state information. More specifically, the extracted image data generation unit 13 according to the present embodiment sets the angle of view according to the moving speed of the vehicle. For example, the extracted image data generation unit 13 sets the first angle of view at the first speed, which is slower than the first speed, to be narrower than the second angle of view at the second speed, which is slower than the first speed.

抽出画像データ生成部１３は、上述のように決定した画角の画像を、撮影データから抽出し、抽出した領域の画像（抽出画像）にかかる抽出画像データを生成する。このように、抽出画像データ生成部１３は、車両の動作状態に応じて設定した画角により撮影データから抽出画像を生成する。抽出画像データ生成部１３は、生成した抽出画像データを、表示画像データ生成部１４に供給する。 The extracted image data generation unit 13 extracts an image having an angle of view determined as described above from the captured data, and generates extracted image data related to the image (extracted image) of the extracted region. In this way, the extracted image data generation unit 13 generates an extracted image from the captured data at an angle of view set according to the operating state of the vehicle. The extracted image data generation unit 13 supplies the generated extracted image data to the display image data generation unit 14.

表示画像データ生成部１４は、抽出画像データ生成部１３から抽出画像データを受け取り、受け取った抽出画像データを用いて表示画像データを生成する。表示画像データは、表示部９２に出力するデータであって、表示部９２が有する表示部の画像サイズに対応した画像データである。なお、ここで「表示部の画像サイズ」とは、表示画像が表示部全体ではなく表示部内の定められた領域に表示される場合には、当該領域の画像サイズを意味する。すなわち、表示画像データ生成部１４は、抽出画像を予め設定された画像サイズに変換した表示画像データを生成する。表示画像データ生成部１４が抽出画像に対して行う処理は、拡大、縮小、伸張、圧縮、ノイズ除去、色調補正等の処理を含む。表示画像データ生成部１４は、生成した表示画像を、出力部１５に供給する。 The display image data generation unit 14 receives the extracted image data from the extracted image data generation unit 13, and generates display image data using the received extracted image data. The display image data is data to be output to the display unit 92, and is image data corresponding to the image size of the display unit included in the display unit 92. Here, the "image size of the display unit" means the image size of the area when the display image is displayed in a predetermined area in the display unit instead of the entire display unit. That is, the display image data generation unit 14 generates display image data obtained by converting the extracted image into a preset image size. The process performed by the display image data generation unit 14 on the extracted image includes processes such as enlargement, reduction, decompression, compression, noise removal, and color tone correction. The display image data generation unit 14 supplies the generated display image to the output unit 15.

なお、表示画像データ生成部１４が行うこれらの処理の具体的な手法は、既に当業者に知られているものである。そのため、ここでの詳述は省略するが、例えば画像を拡大または縮小する手法の具体的な態様として、画像の伸長または圧縮がある。画像の拡大または縮小は、所定の画素と周囲の画素との間隔を変更し、その間の画素を補間する。また、画像を伸張するとは、画像を所定の一方向に沿って引き伸ばすことを意味する。この場合、引き伸ばす方向の画素について、画素同士の間隔を拡げ、その間の画素を補間する。また、画像を圧縮するとは、画像を所定の一方向に沿って縮めることを意味する。この場合、縮める方向の画素について、画素同士の間隔を狭め、適宜画素を補間する。 Specific methods of these processes performed by the display image data generation unit 14 are already known to those skilled in the art. Therefore, although detailed description is omitted here, for example, as a specific embodiment of the method of enlarging or reducing an image, there is stretching or compression of an image. Enlarging or reducing an image changes the distance between a predetermined pixel and surrounding pixels, and interpolates the pixels in between. Further, stretching the image means stretching the image along a predetermined direction. In this case, for the pixels in the stretching direction, the distance between the pixels is widened, and the pixels in between are interpolated. Also, compressing an image means shrinking the image along a predetermined direction. In this case, for the pixels in the shrinking direction, the distance between the pixels is narrowed and the pixels are interpolated as appropriate.

出力部１５は、表示制御装置１０と表示部９２とを通信可能に接続するためのインタフェースである。出力部１５は、予め設定された画像サイズを有する表示部９２に表示画像を出力する。 The output unit 15 is an interface for communicably connecting the display control device 10 and the display unit 92. The output unit 15 outputs a display image to a display unit 92 having a preset image size.

次に、図２を参照して、車両におけるカメラの撮影範囲の例について説明する。図２は、実施の形態１にかかる表示制御装置を搭載した車両におけるカメラの撮影範囲を示す上面図である。図２に示した車両９０は、自動車であって、移動体としての一実施態様である。 Next, an example of the shooting range of the camera in the vehicle will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a top view showing a shooting range of a camera in a vehicle equipped with the display control device according to the first embodiment. The vehicle 90 shown in FIG. 2 is an automobile, which is an embodiment as a moving body.

車両９０は、図１において説明した左カメラ９１Ａ、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃの３つのカメラを有している。左カメラ９１Ａは、車両９０の左面に設置されており、車両９０の左側の風景を撮影する。左カメラ９１Ａは、二点鎖線により示された水平方向の撮影画角Ａ１０が１８０度である。すなわち左カメラ９１Ａが撮影する画像は、車両９０の左側における画角１８０度の風景が含まれる。右カメラ９１Ｂは、車両９０の右面に設置されており、車両９０の右側の風景を撮影する。右カメラ９１Ｂは、水平方向の撮影画角Ｂ１０が１８０度である。同様に、後カメラ９１Ｃは、車両９０の背面に設置されており、車両９０の後側の風景を撮影する。後カメラ９１Ｃは、水平方向の撮影画角Ｃ１０が１８０度である。なお、以降の説明において、水平方向の画角または水平画角を、単に「画角」と称する場合がある。 The vehicle 90 has three cameras, a left camera 91A, a right camera 91B, and a rear camera 91C described in FIG. The left camera 91A is installed on the left side of the vehicle 90 and photographs the scenery on the left side of the vehicle 90. The left camera 91A has a shooting angle of view A10 in the horizontal direction indicated by the alternate long and short dash line is 180 degrees. That is, the image taken by the left camera 91A includes a landscape with an angle of view of 180 degrees on the left side of the vehicle 90. The right camera 91B is installed on the right side of the vehicle 90 and photographs the scenery on the right side of the vehicle 90. The right camera 91B has a horizontal shooting angle of view B10 of 180 degrees. Similarly, the rear camera 91C is installed on the back surface of the vehicle 90 and photographs the scenery behind the vehicle 90. The rear camera 91C has a horizontal shooting angle of view C10 of 180 degrees. In the following description, the horizontal angle of view or the horizontal angle of view may be simply referred to as "angle of view".

左カメラ９１Ａから車両９０の左後方へ放射状に延びる実線は、左カメラ９１Ａの撮影画像から抽出される抽出画像の画角Ａ１１および画角Ａ１１より広い画角Ａ１２を示している。例えば、抽出画像データ生成部１３は、移動速度が第１速度における第１画角を画角Ａ１１に設定し、第１速度より遅い第２速度における第２画角を画角Ａ１２に設定する。 The solid line extending radially from the left camera 91A to the left rear of the vehicle 90 indicates the angle of view A11 of the extracted image extracted from the image captured by the left camera 91A and the angle of view A12 wider than the angle of view A11. For example, the extracted image data generation unit 13 sets the first angle of view at the first speed of movement to the angle of view A11, and sets the second angle of view at the second speed slower than the first speed to the angle of view A12.

また、右カメラ９１Ｂから車両９０の右後方へ放射状に延びる実線は、右カメラ９１Ｂの撮影画像から抽出される抽出画像の画角Ｂ１１を示している。後カメラ９１Ｃから車両９０の後方へ放射状に延びる実線は、後カメラ９１Ｃの撮影画像から抽出される抽出画像の画角Ｂ１１を示している。 The solid line extending radially from the right camera 91B to the right rear of the vehicle 90 indicates the angle of view B11 of the extracted image extracted from the captured image of the right camera 91B. The solid line extending radially from the rear camera 91C to the rear of the vehicle 90 indicates the angle of view B11 of the extracted image extracted from the captured image of the rear camera 91C.

次に、図３を参照して表示制御装置１０が行う処理について説明する。図３は、実施の形態１にかかる表示制御装置１０のフローチャートである。図３に示すフローチャートは、図２に示した車両９０に搭載された表示制御装置１０における左カメラ９１Ａの処理について示した物である。図３に示すフローチャートは、例えば車両９０の主システムが起動することにより開始される。 Next, the process performed by the display control device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart of the display control device 10 according to the first embodiment. The flowchart shown in FIG. 3 shows the processing of the left camera 91A in the display control device 10 mounted on the vehicle 90 shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 3 is started, for example, by activating the main system of the vehicle 90.

まず、表示制御装置１０の撮影データ取得部１１は、左カメラ９１Ａから撮影データを取得する（ステップＳ１０）。次に、表示制御装置１０の動作状態検出部１２は、車両９０の動作状態として、車両９０の移動速度Ｖが、閾値Ｖｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ１１）。車両９０の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上と判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、表示制御装置１０はステップＳ１２に進む。一方、車両９０の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上と判断しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、表示制御装置１０はステップＳ１３に進む。 First, the shooting data acquisition unit 11 of the display control device 10 acquires shooting data from the left camera 91A (step S10). Next, the operation state detection unit 12 of the display control device 10 determines whether or not the moving speed V of the vehicle 90 is equal to or greater than the threshold value Vth as the operation state of the vehicle 90 (step S11). When it is determined that the moving speed V of the vehicle 90 is equal to or higher than the threshold value Vth (step S11: Yes), the display control device 10 proceeds to step S12. On the other hand, when it is not determined that the moving speed V of the vehicle 90 is equal to or higher than the threshold value Vth (step S11: No), the display control device 10 proceeds to step S13.

ステップＳ１２において、表示制御装置１０の抽出画像データ生成部１３は、抽出画像の画角Ａを画角Ａ１１に設定する（ステップＳ１２）。そして表示制御装置１０は、ステップＳ１４に進む。 In step S12, the extracted image data generation unit 13 of the display control device 10 sets the angle of view A of the extracted image to the angle of view A11 (step S12). Then, the display control device 10 proceeds to step S14.

ステップＳ１３において、表示制御装置１０の抽出画像データ生成部１３は、抽出画像の画角Ａを画角Ａ１２に設定する（ステップＳ１３）。そして表示制御装置１０は、ステップＳ１４に進む。 In step S13, the extracted image data generation unit 13 of the display control device 10 sets the angle of view A of the extracted image to the angle of view A12 (step S13). Then, the display control device 10 proceeds to step S14.

すなわち閾値Ｖｔｈは、抽出画像データ生成部１３が画角を設定するための条件になる。また閾値Ｖｔｈは天候の状況によって図示していない表示制御装置１０に接続された端末装置を用いて任意に変えてもよい。 That is, the threshold value Vth is a condition for the extracted image data generation unit 13 to set the angle of view. Further, the threshold value Vth may be arbitrarily changed by using a terminal device connected to the display control device 10 (not shown) depending on the weather conditions.

ステップＳ１４において、表示制御装置１０の抽出画像データ生成部１３は、設定した画角により抽出画像データを生成する（ステップＳ１４）。すなわち、車両の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上の場合、抽出画像データ生成部１３は画角Ａ１１の抽出画像にかかる抽出画像データを生成する。一方、車両の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上でない場合、抽出画像データ生成部１３は画角Ａ１１より広い画角Ａ１２の抽出画像にかかる抽出画像データを生成する。抽出画像データ生成部１３は、抽出画像データを生成すると、生成した抽出画像データを表示画像データ生成部１４に供給する。 In step S14, the extracted image data generation unit 13 of the display control device 10 generates the extracted image data according to the set angle of view (step S14). That is, when the moving speed V of the vehicle is equal to or higher than the threshold value Vth, the extracted image data generation unit 13 generates the extracted image data related to the extracted image at the angle of view A11. On the other hand, when the moving speed V of the vehicle is not equal to or higher than the threshold value Vth, the extracted image data generation unit 13 generates the extracted image data related to the extracted image having the angle of view A12 wider than the angle of view A11. When the extracted image data generation unit 13 generates the extracted image data, the extracted image data generation unit 13 supplies the generated extracted image data to the display image data generation unit 14.

次に、表示制御装置１０の表示画像データ生成部１４は、抽出画像データ生成部１３から受け取った抽出画像データから表示画像データを生成し（ステップＳ１５）、生成した表示画像データを出力部１５に供給する。具体的には、閾値Ｖｔｈ以上の場合、表示画像データの画像サイズはそのままで生成し、閾値Ｖｔｈ以上でない場合、表示画像データの画素を圧縮して生成する。 Next, the display image data generation unit 14 of the display control device 10 generates display image data from the extracted image data received from the extracted image data generation unit 13 (step S15), and outputs the generated display image data to the output unit 15. Supply. Specifically, when the threshold value is Vth or more, the image size of the display image data is generated as it is, and when the threshold value is not Vth or more, the pixels of the display image data are compressed and generated.

次に、表示制御装置１０の出力部１５は、表示画像データ生成部１４から受け取った表示画像データを、表示部９２に出力する（ステップＳ１６）。 Next, the output unit 15 of the display control device 10 outputs the display image data received from the display image data generation unit 14 to the display unit 92 (step S16).

次に、表示制御装置１０は、一連の処理を終了させるか否かを判断する（ステップＳ１７）。一連の処理を終了させる場合とは、例えばシステムが停止される場合や、運転者の操作により処理を終了させる場合などである。一連の処理を終了させると判断しない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、表示制御装置１０はステップＳ１０に戻り処理を続ける。一連の処理を終了させると判断した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、表示制御装置１０は処理を終了させる。 Next, the display control device 10 determines whether or not to end a series of processes (step S17). The case of terminating a series of processes is, for example, a case where the system is stopped or a case where the process is terminated by the operation of the driver. If it is not determined to end the series of processes (step S17: No), the display control device 10 returns to step S10 and continues the process. When it is determined to end the series of processing (step S17: Yes), the display control device 10 ends the processing.

上述の処理により、表示制御装置１０は、車両９０の移動速度に応じて抽出画像の画角を設定する。なお、上述の説明は、左カメラ９１Ａの処理を一例として示したが、当然ながら上述の処理は、右カメラ９１Ｂまたは後カメラ９１Ｃにおける処理にも適用される。 By the above processing, the display control device 10 sets the angle of view of the extracted image according to the moving speed of the vehicle 90. The above description shows the processing of the left camera 91A as an example, but of course, the above processing is also applied to the processing of the right camera 91B or the rear camera 91C.

次に、図４を参照して、左カメラ９１Ａが撮影する画像の例について説明する。図４は、左カメラ９１Ａが撮影した画像の第１の例を示す図である。図４に示す画像Ｐ１０は、左カメラ９１Ａが車両９０の左側の風景を撮影したものである。画像Ｐ１０の右側は車両９０の左前方の風景であり、画像Ｐ１０の左側は車両９０の左後方の風景である。画像Ｐ１０の右側にはトラックおよび二輪車が撮影されている。すなわち車両９０の左前方には、トラックおよび二輪車が存在している。また画像Ｐ１０の左側には他車両Ｈ１、他車両Ｈ２および他車両Ｈ３が撮影されている。すなわち車両９０の左後方には、他車両Ｈ１〜Ｈ３が存在している。なお、画像Ｐ１０は画角１８０度という広角で撮影された画像のため、所定の歪曲収差を有している。そのため画像Ｐ１０に含まれる画像は歪んだ状態で表示されている。 Next, an example of an image taken by the left camera 91A will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a first example of an image taken by the left camera 91A. The image P10 shown in FIG. 4 is a photograph of the landscape on the left side of the vehicle 90 by the left camera 91A. The right side of the image P10 is the landscape on the left front of the vehicle 90, and the left side of the image P10 is the landscape on the left rear of the vehicle 90. A truck and a motorcycle are photographed on the right side of the image P10. That is, a truck and a two-wheeled vehicle exist in front of the left side of the vehicle 90. Further, on the left side of the image P10, another vehicle H1, another vehicle H2, and another vehicle H3 are photographed. That is, other vehicles H1 to H3 exist behind the left rear of the vehicle 90. Since the image P10 is an image taken at a wide angle of view of 180 degrees, it has a predetermined distortion. Therefore, the image included in the image P10 is displayed in a distorted state.

図４に示す画像Ｐ１０の左側には、抽出画像の外縁Ｔ１１が太い二点鎖線により示されている。すなわち抽出画像は、外縁Ｔ１１により囲まれた領域である。ここで、外縁Ｔ１１は、上述の画角Ａ１１にかかる抽出画像を示している。抽出画像データ生成部１３は、図４に示す撮影データから抽出画像データを生成するにあたり、車両９０の移動速度ＶがＶｔｈ以上であることから画角Ａ１１を設定し、外縁Ｔ１１により示す領域を抽出する。外縁Ｔ１１により囲まれた領域には、他車両Ｈ１および他車両Ｈ２が含まれる。よって、抽出画像には他車両Ｈ１および他車両Ｈ２が含まれる。 On the left side of the image P10 shown in FIG. 4, the outer edge T11 of the extracted image is indicated by a thick alternate long and short dash line. That is, the extracted image is a region surrounded by the outer edge T11. Here, the outer edge T11 shows an extracted image relating to the above-mentioned angle of view A11. When generating the extracted image data from the shooting data shown in FIG. 4, the extracted image data generation unit 13 sets the angle of view A11 because the moving speed V of the vehicle 90 is Vth or more, and extracts the region indicated by the outer edge T11. do. The area surrounded by the outer edge T11 includes another vehicle H1 and another vehicle H2. Therefore, the extracted image includes the other vehicle H1 and the other vehicle H2.

なお、図４に示す外縁Ｔ１１は、画像Ｐ１０が有する歪曲収差に対応するように歪んでいる。表示画像データ生成部１４は、外縁Ｔ１１が矩形になり、且つ、後述する表示画像の画像サイズになるように抽出画像を処理する。 The outer edge T11 shown in FIG. 4 is distorted so as to correspond to the distortion aberration of the image P10. The display image data generation unit 14 processes the extracted image so that the outer edge T11 becomes rectangular and has the image size of the display image described later.

次に、図５を参照して、表示部９２が表示する表示画像の例について説明する。図５は、表示部に表示される表示画像の第１の例を示す図である。図５には、表示画像Ｐ１００が示されている。表示画像Ｐ１００は、左表示画像Ｐ１１、後表示画像Ｐ１２および右表示画像Ｐ１３を含む。 Next, an example of a display image displayed by the display unit 92 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing a first example of a display image displayed on the display unit. FIG. 5 shows the display image P100. The display image P100 includes a left display image P11, a rear display image P12, and a right display image P13.

左表示画像Ｐ１１は、左カメラ９１Ａの撮影データから生成した画像である。後表示画像Ｐ１２は、後カメラ９１Ｃの撮影データから生成した画像である。右表示画像Ｐ１３は、右カメラ９１Ｂの撮影データから生成した画像である。すなわち表示画像Ｐ１００は、左カメラ９１Ａ、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃが生成したそれぞれの撮影データを抽出画像データ生成部１３が適宜抽出し、さらに表示画像データ生成部１４が表示画像として処理したものが並べて表示されている。左表示画像Ｐ１１は、表示画像Ｐ１００のうち、幅Ｗ１１の領域に表示される。また後表示画像Ｐ１２は、表示画像Ｐ１００のうち、幅Ｗ１２の領域に表示される。さらに右表示画像Ｐ１３は、表示画像Ｐ１００のうち、幅Ｗ１３の領域に表示される。 The left display image P11 is an image generated from the shooting data of the left camera 91A. The rear display image P12 is an image generated from the shooting data of the rear camera 91C. The right display image P13 is an image generated from the shooting data of the right camera 91B. That is, the display image P100 is obtained by appropriately extracting the shooting data generated by the left camera 91A, the right camera 91B, and the rear camera 91C by the extraction image data generation unit 13, and further processing the display image data generation unit 14 as a display image. Are displayed side by side. The left display image P11 is displayed in the area of the width W11 in the display image P100. Further, the rear display image P12 is displayed in the area of the width W12 in the display image P100. Further, the right display image P13 is displayed in the area of the width W13 in the display image P100.

図５に示す左表示画像Ｐ１１は、図４に示す外縁Ｔ１１により抽出された抽出画像データから生成されたものである。そのため、左表示画像Ｐ１１には、他車両Ｈ１および他車両Ｈ２が含まれる。図に示すように、表示画像データ生成部１４は、歪曲収差を有する抽出画像データから、実質的に歪みのない画像として左表示画像Ｐ１１を生成している。このように表示画像データ生成部１４は、表示画像Ｐ１００に含まれる左表示画像Ｐ１１、後表示画像Ｐ１２および右表示画像Ｐ１３を、それぞれの撮影データから実質的に歪みのない状態の画像を生成して表示する。 The left display image P11 shown in FIG. 5 is generated from the extracted image data extracted by the outer edge T11 shown in FIG. Therefore, the left display image P11 includes another vehicle H1 and another vehicle H2. As shown in the figure, the display image data generation unit 14 generates the left display image P11 as a substantially distortion-free image from the extracted image data having distortion. In this way, the display image data generation unit 14 generates images of the left display image P11, the rear display image P12, and the right display image P13 included in the display image P100 in a substantially distortion-free state from the respective captured data. To display.

次に、図６を参照して、左カメラ９１Ａが撮影する画像の別の例について説明する。図６は、左カメラが撮影した画像の第２の例を示す図である。図６に示す画像Ｐ１０は、図４に示す画像と同様に、左カメラ９１Ａが車両９０の左側の風景を撮影したものである。図６に示す画像Ｐ１０は、抽出画像にかかる外縁Ｔ１２が、図４に示す外縁Ｔ１１と異なる。 Next, another example of the image captured by the left camera 91A will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing a second example of an image taken by the left camera. The image P10 shown in FIG. 6 is a photograph of the landscape on the left side of the vehicle 90 by the left camera 91A, similarly to the image shown in FIG. In the image P10 shown in FIG. 6, the outer edge T12 of the extracted image is different from the outer edge T11 shown in FIG.

図６に示す画像Ｐ１０の左側には、外縁Ｔ１２が太い二点鎖線により示されている。外縁Ｔ１２は、上述の画角Ａ１２にかかる抽出画像を示している。抽出画像データ生成部１３は、図６に示す撮影データから抽出画像データを生成するにあたり、車両９０の移動速度ＶがＶｔｈ未満であることから画角Ａ１２を設定し、外縁Ｔ１２により示す領域を抽出する。画角Ａ１２は画角Ａ１１より広い。そのため外縁Ｔ１２により囲まれた領域には、他車両Ｈ１、他車両Ｈ２に加えて他車両Ｈ３が含まれる。よって、抽出画像には他車両Ｈ１〜Ｈ３が含まれる。表示画像データ生成部１４は、外縁Ｔ１２が矩形になり、且つ、後述する表示画像の画像サイズになるように抽出画像を処理する。 On the left side of the image P10 shown in FIG. 6, the outer edge T12 is indicated by a thick alternate long and short dash line. The outer edge T12 shows an extracted image relating to the above-mentioned angle of view A12. When generating the extracted image data from the shooting data shown in FIG. 6, the extracted image data generation unit 13 sets the angle of view A12 because the moving speed V of the vehicle 90 is less than Vth, and extracts the region indicated by the outer edge T12. do. The angle of view A12 is wider than the angle of view A11. Therefore, the region surrounded by the outer edge T12 includes the other vehicle H1 and the other vehicle H2 as well as the other vehicle H3. Therefore, the extracted image includes other vehicles H1 to H3. The display image data generation unit 14 processes the extracted image so that the outer edge T12 becomes rectangular and has the image size of the display image described later.

次に、図７を参照して、表示部９２が表示する表示画像の例について説明する。図７は、表示部に表示される表示画像の第２の例を示す図である。図７には、表示画像Ｐ１０１が示されている。表示画像Ｐ１０１は、左表示画像Ｐ１１に代えて、左表示画像Ｐ１４を有している点が、図５に示した画像Ｐ１００と異なる。以下に、画像Ｐ１００と異なる点について主に説明する。 Next, an example of a display image displayed by the display unit 92 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a diagram showing a second example of a display image displayed on the display unit. FIG. 7 shows the display image P101. The display image P101 is different from the image P100 shown in FIG. 5 in that the left display image P14 is provided instead of the left display image P11. The points different from the image P100 will be mainly described below.

図７に示す左表示画像Ｐ１４は、図６に示す外縁Ｔ１２により抽出された抽出画像データから生成されたものである。そのため、左表示画像Ｐ１４には、他車両Ｈ１、他車両Ｈ２に加えて、他車両Ｈ３が含まれる。また左表示画像Ｐ１４が表示されている幅Ｗ１１は、図５に示した左表示画像Ｐ１１と同じ幅Ｗ１１である。つまり左表示画像Ｐ１４は、画角Ａ１１より広い画角Ａ１２にかかる画像を、画角Ａ１１にかかる画像と同じ幅で表示している。そのため、左表示画像Ｐ１１と左表示画像Ｐ１４とを比較すると、左表示画像Ｐ１４は左右方向の幅が相対的に圧縮されている。すなわち、移動速度ＶがＶｔｈ未満の場合に左表示画像Ｐ１１として表示される画像の画角は、移動速度ＶがＶｔｈ以上の場合に比べて広い。このように、表示制御装置１０は、表示部の面積を拡大することなく、より広い範囲の画像を表示できる。よって表示制御装置１０は、好適にユーザの運転支援を行うことが出来る。 The left display image P14 shown in FIG. 7 is generated from the extracted image data extracted by the outer edge T12 shown in FIG. Therefore, the left display image P14 includes the other vehicle H3 in addition to the other vehicle H1 and the other vehicle H2. The width W11 on which the left display image P14 is displayed is the same width W11 as the left display image P11 shown in FIG. That is, the left display image P14 displays an image having an angle of view A12 wider than the angle of view A11 with the same width as the image having an angle of view A11. Therefore, when the left display image P11 and the left display image P14 are compared, the width of the left display image P14 is relatively compressed in the left-right direction. That is, when the moving speed V is less than Vth, the angle of view of the image displayed as the left display image P11 is wider than when the moving speed V is Vth or more. In this way, the display control device 10 can display a wider range of images without enlarging the area of the display unit. Therefore, the display control device 10 can suitably provide driving support to the user.

なお、上述の説明は、例として左カメラ９１Ａの撮影データを示したが、上述の構成は、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃにも適用できる。また、本実施の形態における表示制御装置１０は、カメラ９１として上述の３種類のカメラを有していたが、カメラの数は１つ以上であればよい。また上述の例においてカメラ９１は、魚眼レンズを含み、撮影データにかかる画像が歪曲収差を有しているものであった。しかし、カメラ９１が撮影する画像は上述のものに限られず、歪みを有さないものであってもよい。また、上述した車両の移動速度Ｖと画角Ａとの関係は一例であって、車両の動作状態に応じて抽出画像データにかかる画角が設定される構成であれば、移動速度Ｖと画角Ａとの関係は上述のものに限られない。 Although the above description shows the shooting data of the left camera 91A as an example, the above configuration can also be applied to the right camera 91B and the rear camera 91C. Further, the display control device 10 in the present embodiment has the above-mentioned three types of cameras as the cameras 91, but the number of cameras may be one or more. Further, in the above example, the camera 91 includes a fisheye lens, and the image of the captured data has distortion. However, the image captured by the camera 91 is not limited to the above-mentioned one, and may have no distortion. Further, the relationship between the moving speed V of the vehicle and the angle of view A described above is an example, and if the configuration is such that the angle of view of the extracted image data is set according to the operating state of the vehicle, the moving speed V and the image The relationship with the angle A is not limited to the above.

なお、表示画像データ生成部１４は、抽出画像データにかかる抽出画像を、表示部に対して９０回転して表示させてもよい。例えば、左表示画像Ｐ１４として抽出画像を回転させずに表示画像に変換することを第１変換と称する。これに対して左表示画像Ｐ１４として抽出画像を９０度回転させて表示画像に変換することを第２変換と称する。このとき、第１変換にかかる画像の歪みが、第２変換にかかる画像の歪みより大きい場合に、表示画像データ生成部１４は、抽出画像を第２変換により変換して表示画像を生成するものであってもよい。このような構成により、表示制御装置１０は、より歪みが少なく、且つ、好適な画角の画像を表示できる。 The display image data generation unit 14 may display the extracted image related to the extracted image data by rotating it 90 times with respect to the display unit. For example, converting the extracted image as the left display image P14 into a display image without rotating it is called a first conversion. On the other hand, rotating the extracted image by 90 degrees as the left display image P14 and converting it into a display image is referred to as a second conversion. At this time, when the distortion of the image subjected to the first conversion is larger than the distortion of the image subjected to the second conversion, the display image data generation unit 14 converts the extracted image by the second conversion to generate the display image. It may be. With such a configuration, the display control device 10 can display an image having a suitable angle of view with less distortion.

以上、実施の形態１について説明した。実施の形態１にかかる表示制御装置１０は、画像の左右方向を圧縮して表示することにより、圧縮しない場合に比べて画角の広い画像を表示する。よって、実施の形態１によれば、カメラが撮影した画像を好適に表示する表示制御装置等を提供することができる。 The first embodiment has been described above. The display control device 10 according to the first embodiment displays an image having a wider angle of view as compared with the case where the image is not compressed by compressing and displaying the image in the left-right direction. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to provide a display control device or the like that preferably displays an image taken by the camera.

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかる表示制御装置は、指標画像データ生成部を有している点が、実施の形態１と異なる。図８は、実施の形態２にかかる表示制御装置のブロック図である。図８に示す表示制御装置２０は、指標画像データ生成部１６を有している。 <Embodiment 2>
Next, the second embodiment will be described. The display control device according to the second embodiment is different from the first embodiment in that it has an index image data generation unit. FIG. 8 is a block diagram of the display control device according to the second embodiment. The display control device 20 shown in FIG. 8 has an index image data generation unit 16.

指標画像データ生成部１６は、表示画像データ生成部１４が生成する表示画像の歪み状態を取得し、取得した歪み状態に応じた指標画像を生成する。「指標画像データ」は、表示画像データに含まれる表示画像の歪んでいる状態を示す「指標画像」のデータである。指標画像は、例えば表示画像データ生成部１４が歪みのない画像を生成した場合の画像と比較できるように構成される。 The index image data generation unit 16 acquires the distortion state of the display image generated by the display image data generation unit 14, and generates an index image according to the acquired distortion state. The "index image data" is data of the "index image" indicating a distorted state of the display image included in the display image data. The index image is configured so that it can be compared with, for example, an image when the display image data generation unit 14 generates an image without distortion.

指標画像データ生成部１６は、表示画像の歪みを表すための指標画像を含む指標画像データを生成する。そして指標画像データ生成部１６は、生成した指標画像データを表示画像データ生成部１４に供給する。さらに表示画像データ生成部１４は、指標画像データ生成部１６から受け取った指標画像データを重畳させて表示画像データを生成する。 The index image data generation unit 16 generates index image data including the index image for expressing the distortion of the display image. Then, the index image data generation unit 16 supplies the generated index image data to the display image data generation unit 14. Further, the display image data generation unit 14 generates display image data by superimposing the index image data received from the index image data generation unit 16.

図９を参照して、指標画像の具体例について説明する。図９は、実施の形態２にかかる表示画像の例を示す図である。図９に示す画像Ｐ１０２は、図７に示した画像Ｐ１０１に、指標画像を重畳させたものである。左表示画像Ｐ１４の上部には指標画像Ｇ１４が重畳されている。後表示画像Ｐ１２の上部には指標画像Ｇ１２が重畳されている。右表示画像Ｐ１３の上部には指標画像Ｇ１３が重畳されている。なお、指標画像Ｇ１２〜Ｇ１４がそれぞれの画像の上部に配置されていることにより、表示制御装置１０は、指標画像が他車両や道路などの表示を妨げることを抑制している。 A specific example of the index image will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing an example of a display image according to the second embodiment. The image P102 shown in FIG. 9 is obtained by superimposing an index image on the image P101 shown in FIG. 7. The index image G14 is superimposed on the upper part of the left display image P14. The index image G12 is superimposed on the upper part of the rear display image P12. The index image G13 is superimposed on the upper part of the right display image P13. By arranging the index images G12 to G14 at the upper part of each image, the display control device 10 suppresses the index image from interfering with the display of other vehicles, roads, and the like.

指標画像Ｇ１２および指標画像Ｇ１３はそれぞれ円形をしている。これは、指標画像Ｇ１２にかかる後表示画像Ｐ１２は歪みを有していないこと、および、指標画像Ｇ１３にかかる後表示画像Ｐ１３は歪みを有していないことを意味する。一方、指標画像Ｇ１４は、上下方向が相対的に長く、左右方向が相対的に短い縦長の楕円形をしている。またこの大円の上下方向の長さは、指標画像Ｇ１２および指標画像Ｇ１３と同じである。すなわち指標画像Ｇ１４は、指標画像Ｇ１２および指標画像Ｇ１３よりも相対的に左右方向が圧縮された形状となっている。これは、指標画像Ｇ１４にかかる左表示画像Ｐ１４が相対的に左右方向に圧縮されたものであることを示している。このような表示により、ユーザは、指標画像を視認した場合に、当該指標画像にかかる表示画像がどのように歪んでいるかを直感的に理解できる。 The index image G12 and the index image G13 each have a circular shape. This means that the post-display image P12 on the index image G12 has no distortion, and the back-display image P13 on the index image G13 has no distortion. On the other hand, the index image G14 has a vertically long ellipse shape that is relatively long in the vertical direction and relatively short in the horizontal direction. The vertical length of this great circle is the same as that of the index image G12 and the index image G13. That is, the index image G14 has a shape that is relatively compressed in the left-right direction as compared with the index image G12 and the index image G13. This indicates that the left display image P14 related to the index image G14 is relatively compressed in the left-right direction. With such a display, the user can intuitively understand how the display image related to the index image is distorted when the index image is visually recognized.

以上、実施の形態２について説明したが、指標画像は実際の歪みに予め設定された設定された係数をかけることにより、表示画像の歪みと同じ傾向の歪みであって、歪みの度合いが異なるものであっても良い。これにより表示制御装置２０は、ユーザがより直感的に歪み状態を理解するように、指標画像データを生成できる。また上述の例では、指標画像が表示画像に重畳されていたが、指標画像は、表示画像内に重畳されていなくてもよい。例えば表示画像が表示部の画像サイズより小さく、その他の表示領域が存在する場合には、指標画像は、その他の表示領域に表示されていてもよい。 Although the second embodiment has been described above, the index image has the same tendency as the distortion of the displayed image by multiplying the actual distortion by a preset coefficient, but the degree of distortion is different. It may be. As a result, the display control device 20 can generate index image data so that the user can more intuitively understand the distortion state. Further, in the above example, the index image is superimposed on the display image, but the index image may not be superimposed on the display image. For example, when the display image is smaller than the image size of the display unit and there is another display area, the index image may be displayed in the other display area.

以上、実施の形態２について説明した。実施の形態２にかかる表示制御装置２０は、画像の左右方向を圧縮して表示するとともに、表示画像が圧縮されて歪んだ状態であることを示す指標画像を表示する。よって、実施の形態２によれば、カメラが撮影した画像を好適に表示する表示制御装置等を提供することができる。 The second embodiment has been described above. The display control device 20 according to the second embodiment compresses and displays the left-right direction of the image, and displays an index image indicating that the displayed image is in a compressed and distorted state. Therefore, according to the second embodiment, it is possible to provide a display control device or the like that preferably displays an image taken by the camera.

＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３にかかる表示制御装置は、車両情報取得部をさらに有している点が、実施の形態２と異なる。図１０は、実施の形態３にかかる表示制御装置のブロック図である。図１０に示す表示制御装置３０は、車両情報取得部１７を有している点が、実施の形態１および実施の形態２と異なる。また表示制御装置３０はＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内通信バスを介して車両９０のＥＣＵ９３（ＥＣＵ=Electronic Control Unit）に接続している。
車両情報取得部１７は、車両９０が有するＥＣＵ９３と、車内通信バスであるＣＡＮを介して通信可能に接続し、ＥＣＵ９３から車両情報を取得する。車両情報とは、車両の運転状態に関わる情報であって、例えばアクセル開度、ハンドル操舵角、方向指示器の動作状態、シフトレバーの位置等である。また車両情報は、動作状態と車両９０の移動速度の組み合わせでもよい。車両情報取得部１７は、取得した車両情報を、動作状態検出部１２に供給する。 <Embodiment 3>
Next, the third embodiment will be described. The display control device according to the third embodiment is different from the second embodiment in that the display control device further includes a vehicle information acquisition unit. FIG. 10 is a block diagram of the display control device according to the third embodiment. The display control device 30 shown in FIG. 10 is different from the first embodiment and the second embodiment in that the display control device 30 has the vehicle information acquisition unit 17. Further, the display control device 30 is connected to the ECU 93 (ECU = Electronic Control Unit) of the vehicle 90 via an in-vehicle communication bus such as CAN (Controller Area Network).
The vehicle information acquisition unit 17 is communicably connected to the ECU 93 of the vehicle 90 via the CAN, which is an in-vehicle communication bus, and acquires vehicle information from the ECU 93. The vehicle information is information related to the driving state of the vehicle, for example, the accelerator opening degree, the steering angle of the steering wheel, the operating state of the direction indicator, the position of the shift lever, and the like. Further, the vehicle information may be a combination of the operating state and the moving speed of the vehicle 90. The vehicle information acquisition unit 17 supplies the acquired vehicle information to the operation state detection unit 12.

動作状態検出部１２は、車両情報取得部１７から車両情報を受け取り、受け取った車両情報を用いて動作状態を検出する。例えば、車両情報取得部１７から左を示す方向指示器（以降、左方向指示器と称する）がオン状態である場合に、動作状態検出部１２は車両９０が左側に移動することを検出する。また例えば、左方向指示器がオン状態であって、且つ、車両の移動速度が５０キロメートル毎時等の巡航速度である場合には、動作状態検出部１２は車両９０が左側へ車線変更することを検出する。また例えば、左方向指示器がオン状態であって、且つ、車両の移動速度が１０キロメートル毎時程度である場合には、動作状態検出部１２は車両９０が左側へ左折する可能性が高いことを検出する。動作状態検出部１２は、上述のように車両９０の動作状態を検出して、検出した動作状態から動作状態情報を生成する。そして動作状態検出部１２は、生成した動作状態情報を抽出画像データ生成部１３に供給する。 The operation state detection unit 12 receives vehicle information from the vehicle information acquisition unit 17, and detects the operation state using the received vehicle information. For example, when the direction indicator indicating the left from the vehicle information acquisition unit 17 (hereinafter referred to as the left direction indicator) is in the ON state, the operation state detection unit 12 detects that the vehicle 90 moves to the left. Further, for example, when the left turn signal is on and the moving speed of the vehicle is a cruising speed such as 50 km / h, the operation state detection unit 12 determines that the vehicle 90 changes lanes to the left. To detect. Further, for example, when the left turn signal is on and the moving speed of the vehicle is about 10 km / h, the operation state detection unit 12 indicates that the vehicle 90 is likely to turn left to the left. To detect. The operation state detection unit 12 detects the operation state of the vehicle 90 as described above, and generates the operation state information from the detected operation state. Then, the operation state detection unit 12 supplies the generated operation state information to the extracted image data generation unit 13.

次に、図１１を参照して、車両におけるカメラの撮影範囲の例について説明する。図１１は、実施の形態３にかかる表示制御装置を搭載した車両におけるカメラの撮影範囲を示す上面図である。図１１に示した車両９０の上面図は、左カメラ９１Ａの画角Ａ１３をさらに有する点が、図２と異なる。 Next, an example of the shooting range of the camera in the vehicle will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a top view showing a shooting range of a camera in a vehicle equipped with the display control device according to the third embodiment. The top view of the vehicle 90 shown in FIG. 11 is different from FIG. 2 in that it further has an angle of view A13 of the left camera 91A.

図１１において、左カメラ９１Ａから車両９０の左後方へ放射状に延びる実線は、左カメラ９１Ａの撮影画像から抽出される抽出画像の画角Ａ１１、画角Ａ１１より広い画角Ａ１２および画角Ａ１２より広い画角Ａ１３を示している。 In FIG. 11, the solid line extending radially from the left camera 91A to the left rear of the vehicle 90 is from the angle of view A11 of the extracted image extracted from the image captured by the left camera 91A, the angle of view A12 wider than the angle of view A11, and the angle of view A12. It shows a wide angle of view A13.

例えば、抽出画像データ生成部１３は、車両９０が直進しており、移動速度が第１速度の場合には抽出画像にかかる画角を画角Ａ１１に設定する。例えば、抽出画像データ生成部１３は、車両９０の左方向指示器がオン状態であり、移動速度が第１速度の場合には抽出画像にかかる画角を画角Ａ１２に設定する。抽出画像データ生成部１３は、車両９０の左方向指示器がオン状態であり、移動速度が第１速度より遅い第２速度の場合には抽出画像にかかる画角を画角Ａ１３に設定する。 For example, the extracted image data generation unit 13 sets the angle of view of the extracted image to the angle of view A11 when the vehicle 90 is traveling straight and the moving speed is the first speed. For example, the extracted image data generation unit 13 sets the angle of view of the extracted image to the angle of view A12 when the left turn signal of the vehicle 90 is on and the moving speed is the first speed. The extracted image data generation unit 13 sets the angle of view of the extracted image to the angle of view A13 when the left turn signal of the vehicle 90 is on and the moving speed is the second speed slower than the first speed.

次に図１２を参照して、実施の形態３にかかる表示制御装置３０が実行する処理について説明する。図１２は、実施の形態３にかかる表示制御装置のフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、ステップＳ１０からステップＳ１４の間の処理が、図３に示したフローチャートと異なる。 Next, with reference to FIG. 12, the process executed by the display control device 30 according to the third embodiment will be described. FIG. 12 is a flowchart of the display control device according to the third embodiment. In the flowchart shown in FIG. 12, the processing between steps S10 and S14 is different from the flowchart shown in FIG.

まず、表示制御装置１０の撮影データ取得部１１は、左カメラ９１Ａから撮影データを取得する（ステップＳ１０）。次に、表示制御装置１０の動作状態検出部１２は、車両９０の動作状態として、車両９０の左方向指示器がオンか否かを判断する（ステップＳ２１）。車両９０の左方向指示器がオンであると判断しない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、表示制御装置１０はステップＳ２２に進む。一方、車両９０の左方向指示器がオンであると判断する場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、表示制御装置１０はステップＳ２３に進む。 First, the shooting data acquisition unit 11 of the display control device 10 acquires shooting data from the left camera 91A (step S10). Next, the operation state detection unit 12 of the display control device 10 determines whether or not the left turn signal of the vehicle 90 is on as the operation state of the vehicle 90 (step S21). If it is not determined that the left turn signal of the vehicle 90 is on (step S21: No), the display control device 10 proceeds to step S22. On the other hand, when it is determined that the left turn signal of the vehicle 90 is on (step S21: Yes), the display control device 10 proceeds to step S23.

ステップＳ２２において、表示制御装置１０の抽出画像データ生成部１３は、抽出画像の画角Ａを画角Ａ１１に設定する（ステップＳ２２）。そして表示制御装置１０は、ステップＳ１４に進む。 In step S22, the extracted image data generation unit 13 of the display control device 10 sets the angle of view A of the extracted image to the angle of view A11 (step S22). Then, the display control device 10 proceeds to step S14.

ステップＳ２３において、動作状態検出部１２は、車両９０の移動速度Ｖが、閾値Ｖｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ２３）。車両９０の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上と判断した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、表示制御装置１０はステップＳ２４に進む。一方、車両９０の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上と判断しない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、表示制御装置１０はステップＳ２５に進む。 In step S23, the operating state detection unit 12 determines whether or not the moving speed V of the vehicle 90 is equal to or greater than the threshold value Vth (step S23). When it is determined that the moving speed V of the vehicle 90 is equal to or higher than the threshold value Vth (step S23: Yes), the display control device 10 proceeds to step S24. On the other hand, when it is not determined that the moving speed V of the vehicle 90 is equal to or higher than the threshold value Vth (step S23: No), the display control device 10 proceeds to step S25.

ステップＳ２４において、表示制御装置１０の抽出画像データ生成部１３は、抽出画像の画角Ａを画角Ａ１２に設定する（ステップＳ２４）。そして表示制御装置１０は、ステップＳ１４に進む。 In step S24, the extracted image data generation unit 13 of the display control device 10 sets the angle of view A of the extracted image to the angle of view A12 (step S24). Then, the display control device 10 proceeds to step S14.

ステップＳ２５において、表示制御装置１０の抽出画像データ生成部１３は、抽出画像の画角Ａを画角Ａ１３に設定する（ステップＳ２５）。そして表示制御装置１０は、ステップＳ１４に進む。 In step S25, the extracted image data generation unit 13 of the display control device 10 sets the angle of view A of the extracted image to the angle of view A13 (step S25). Then, the display control device 10 proceeds to step S14.

ステップＳ１４以降は、図３に示したフローチャートと同じであるため、ここでは説明を省略する。 Since steps S14 and subsequent steps are the same as the flowchart shown in FIG. 3, description thereof will be omitted here.

上述の処理により、表示制御装置３０は、車両９０が有する方向指示器の状態および車両９０の移動速度に応じて抽出画像の画角を設定する。なお、上述の説明は、左カメラ９１Ａの処理を一例として示したが、当然ながら上述の処理は、右カメラ９１Ｂまたは後カメラ９１Ｃにおける処理にも適用される。また抽出画像データ生成部１３が設定する画角と動作状態との関係は、本実施の形態を説明するための一例であって、表示制御装置３０は、上述の処理と異なる処理を行ってもよい。 By the above-mentioned processing, the display control device 30 sets the angle of view of the extracted image according to the state of the direction indicator of the vehicle 90 and the moving speed of the vehicle 90. The above description shows the processing of the left camera 91A as an example, but of course, the above processing is also applied to the processing of the right camera 91B or the rear camera 91C. Further, the relationship between the angle of view set by the extracted image data generation unit 13 and the operating state is an example for explaining the present embodiment, and the display control device 30 may perform a process different from the above-described process. good.

なお、実施の形態３にかかる表示制御装置３０は、実施の形態１と同様に、指標画像データ生成部１６を有していなくてもよい。動作状態検出部１２は、ＥＣＵ９３から取得する車両情報に加えて、加速度センサから取得した加速度の変化や衛星測位システムから取得した自車両の位置情報の変化を利用してもよい。 The display control device 30 according to the third embodiment does not have to have the index image data generation unit 16 as in the first embodiment. In addition to the vehicle information acquired from the ECU 93, the operation state detection unit 12 may use the change in acceleration acquired from the acceleration sensor and the change in the position information of the own vehicle acquired from the satellite positioning system.

以上、実施の形態３について説明した。実施の形態３にかかる表示制御装置３０は、車両９０の運転状態に応じて、抽出画像の画角を設定できる。そして実施の形態３にかかる表示制御装置３０は、画像の左右方向を圧縮して表示するとともに、表示画像が圧縮されて歪んだ状態であることを示す指標画像を表示する。よって、実施の形態３によれば、カメラが撮影した画像を好適に表示する表示制御装置等を提供することができる。 The third embodiment has been described above. The display control device 30 according to the third embodiment can set the angle of view of the extracted image according to the driving state of the vehicle 90. Then, the display control device 30 according to the third embodiment compresses and displays the left-right direction of the image, and displays an index image indicating that the displayed image is in a compressed and distorted state. Therefore, according to the third embodiment, it is possible to provide a display control device or the like that preferably displays an image taken by the camera.

なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 The above-mentioned programs can be stored and supplied to a computer using various types of non-transitory computer-readable media. Non-transient computer-readable media include various types of tangible recording media. Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory) CD-Rs, CDs. -R / W, including semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)). The program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer-readable media. Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.

１０表示制御装置
１１撮影データ取得部
１２動作状態検出部
１３抽出画像データ生成部
１４表示画像データ生成部
１５出力部
１６指標画像データ生成部
１７車両情報取得部
２０表示制御装置
３０表示制御装置
９０車両
９１カメラ
９１Ａ左カメラ
９１Ｂ右カメラ
９１Ｃ後カメラ
９２表示部
９３ＥＣＵ 10 Display control device 11 Shooting data acquisition unit 12 Operation state detection unit 13 Extracted image data generation unit 14 Display image data generation unit 15 Output unit 16 Index image data generation unit 17 Vehicle information acquisition unit 20 Display control device 30 Display control device 90 Vehicle 91 Camera 91A Left camera 91B Right camera 91C Rear camera 92 Display 93 ECU

Claims

カメラが車両の外部の風景を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
前記車両の動作状態を検出する動作状態検出部と、
前記動作状態に応じて設定した画角により前記撮影データにかかる画像から抽出画像データを生成する抽出画像データ生成部と、
前記抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する表示画像データ生成部と、
前記画像サイズを有する表示部に前記表示画像データを出力する出力部と、を備える
表示制御装置。 A shooting data acquisition unit that acquires shooting data in which the camera captures the scenery outside the vehicle,
An operating state detection unit that detects the operating state of the vehicle, and
An extracted image data generation unit that generates extracted image data from an image related to the shooting data according to an angle of view set according to the operating state.
A display image data generation unit that generates display image data related to a display image having a preset image size from the extracted image data, and a display image data generation unit.
A display control device including an output unit that outputs the display image data to a display unit having the image size.

前記動作状態検出部は、前記車両の移動速度を検出し、
前記抽出画像データ生成部は、前記移動速度が第１速度における第１画角を
前記第１速度より遅い第２速度における第２画角より狭く設定した抽出画像データを生成する
請求項１に記載の表示制御装置。 The operating state detection unit detects the moving speed of the vehicle and
The extracted image data generation unit according to claim 1, wherein the extracted image data generation unit generates extracted image data in which the first angle of view at the first speed is set to be narrower than the second angle of view at the second speed, which is slower than the first speed. Display control device.

前記車両の運転状態に関する車両情報を取得する車両情報取得部をさらに備え、
前記動作状態検出部は、前記車両情報に基づいて前記動作状態を検出し、
前記抽出画像データ生成部は、前記動作状態によって第１画角または第２画角に設定した抽出画像データを生成する
請求項２に記載の表示制御装置。 A vehicle information acquisition unit for acquiring vehicle information regarding the driving state of the vehicle is further provided.
The operating state detection unit detects the operating state based on the vehicle information and determines the operating state.
The display control device according to claim 2, wherein the extracted image data generation unit generates extracted image data set to a first angle of view or a second angle of view depending on the operating state.

前記表示画像データ生成部は、前記抽出画像データ生成部が、前記第２画角に設定された前記抽出画像データを生成した場合、前記表示部が有する前記画像サイズに変換するために前記抽出画像データの圧縮を行って、前記表示画像データを生成する
請求項２または３に記載の表示制御装置。 When the extracted image data generation unit generates the extracted image data set to the second angle of view, the display image data generation unit converts the extracted image into the image size of the display unit. The display control device according to claim 2 or 3, wherein the data is compressed to generate the display image data.

前記表示画像の歪みを表すための指標画像データを生成して出力する指標画像データ生成部をさらに備える
請求項１〜４のいずれか一項に記載の表示制御装置。 The display control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising an index image data generation unit that generates and outputs index image data for expressing distortion of the display image.

前記表示画像データ生成部は、前記抽出画像データにかかる抽出画像を前記表示部に対して回転させずに前記表示画像に変換した第１変換にかかる画像の歪みが、前記抽出画像を前記表示部に対して９０度回転させて前記表示画像に変換した第２変換にかかる画像の歪みより大きい場合に、前記抽出画像を前記第２変換により変換した前記表示画像を生成する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の表示制御装置。 In the display image data generation unit, the distortion of the image related to the first conversion in which the extracted image related to the extracted image data is converted into the display image without being rotated with respect to the display unit causes the extracted image to be displayed in the display unit. The display image is generated by converting the extracted image by the second conversion when the distortion of the image is larger than the distortion of the image subjected to the second conversion which is rotated by 90 degrees with respect to the display image. The display control device according to any one item.

カメラが車両の外部の風景を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
前記車両の動作状態を検出する動作状態検出ステップと、
前記動作状態に応じて設定した画角により前記撮影データから抽出画像データを生成する抽出画像データ生成ステップと、
前記抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する表示画像データ生成ステップと、
前記画像サイズを有する表示部に前記表示画像を出力する出力ステップと、を備える
表示制御方法。 The shooting data acquisition step to acquire the shooting data that the camera shot the scenery outside the vehicle,
An operating state detection step for detecting the operating state of the vehicle, and
An extracted image data generation step of generating extracted image data from the shooting data according to the angle of view set according to the operating state, and
A display image data generation step for generating display image data related to a display image having a preset image size from the extracted image data, and a display image data generation step.
A display control method comprising an output step of outputting the display image to a display unit having the image size.

カメラが車両の外部の風景を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
前記車両の動作状態を検出する動作状態検出ステップと、
前記動作状態に応じて設定した画角により前記撮影データから抽出画像データを生成する抽出画像データ生成ステップと、
前記抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する表示画像データ生成ステップと、
前記画像サイズを有する表示部に前記表示画像を出力する出力ステップと、を備える
表示制御方法を、コンピュータに実行させる
プログラム。 The shooting data acquisition step to acquire the shooting data that the camera shot the scenery outside the vehicle,
An operating state detection step for detecting the operating state of the vehicle, and
An extracted image data generation step of generating extracted image data from the shooting data according to the angle of view set according to the operating state, and
A display image data generation step for generating display image data related to a display image having a preset image size from the extracted image data, and a display image data generation step.
A program that causes a computer to execute a display control method including an output step of outputting the display image to a display unit having the image size.