JP2021153890A - 眼底撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1等を参照して、本発明の第1実施形態である眼底撮影装置200について説明する。
まず、制御装置80の制御下で眼底観察モードにおいて眼底観察像の初期アライメントを行う(ステップS11)。初期アライメントでは、眼底観察において眼底撮影系100をXYZ方向に3次元的に粗動させて位置決めするオートアライメントを行う。初期アライメントにおいて、受光光学系100bに設けられた共焦点効果を有するピンホールは、大径の受光ピンホールP2aを用いる。アライメントに適した明るさの眼底画像にて初期アライメントを行うことにより、アライメントを効率良く行うことができる。オートアライメントでは、眼底画像の有無や表示される領域について自動判定が行われる。
次に、大径の受光ピンホールP2aを受光光学系100bに配置した状態で、制御装置80の制御下で粗動フォーカス調整モードにおいて粗動のオートフォーカスを行う(ステップS12)。例えば、投光フォーカスレンズ19及び受光フォーカスレンズ78を光軸AX1,AX3方向に比較的大きな距離単位、例えば0.3mm単位で連動移動させて、これらのレンズ19,78を移動させた範囲で、眼底画像の明るさが図6に示す基準値H1を超える最大値、例えば明るさのピークM1となる位置を最適フォーカス位置L1と判断する。これにより、眼底画像の明るさを基準にフォーカス位置を簡易に検知することができる。明るさの最大値がサチュレーションを起こしている場合や、基準値H1以下である場合には、眼底画像の明るさを調整し再度最大値を探索する。なお、フォーカスレンズ19,78を光軸AX1,AX3方向に粗動させつつ画像の平均的明るさが基準値H1を超える光軸AX1,AX3方向の2点の中間点をフォーカス位置とすることもできる。画像の明るさは、初期アライメントの場合と同様に調整することができるが、フォーカス調整中は受光センサ74のゲイン調整等による明るさ調整を中断していることが好ましい。また、画像の明るさの基準値(閾値)H1は、オートアライメントの場合と同じ値でも異なる値でもよい。なお、粗動のフォーカス調整を操作者が手動で行ってもよいし、上記の初期アライメントの結果に応じて粗動のフォーカス調整を省略してもよい。
粗動のフォーカス調整終了後、制御装置80の制御下で切替機構93により大径の受光ピンホールP2aを小径の受光ピンホールP2bに切り替える(ステップS13)。つまり、大径の受光ピンホールP2aが形成されたピンホール板P21を光路上から退避させ、小径の受光ピンホールP2bが形成されたピンホール板P22を光路上に挿入する。
次に、小径の受光ピンホールP2bを受光光学系100bに配置した状態で、制御装置80の制御下で微動フォーカス調整モードにおいて微動のオートフォーカスを行う(ステップS14)。例えば、投光フォーカスレンズ19及び受光フォーカスレンズ78を光軸AX1,AX3方向に比較的小さな距離単位、例えば0.05mm単位で連動移動させて、これらのレンズ19,78を移動させた範囲で、眼底画像の明るさが図6に示す基準値H2を超える最大値、例えば明るさのピークM2となる位置を最適フォーカス位置L1と判断する。これにより、眼底画像の明るさを基準にフォーカス位置を簡易に検知することができる。明るさの最大値がサチュレーションを起こしている場合や、基準値H2以下である場合には、眼底画像の明るさを調整し再度最大値を探索する。なお、フォーカスレンズ19,78を光軸AX1,AX3方向に微動させつつ画像の平均的明るさが基準値H2を超える光軸AX1,AX3方向の2点の中間点をフォーカス位置とすることもできる。画像の明るさは、上記初期アライメントの場合と同様に調整することができるが、フォーカス調整中は受光センサ74のゲイン調整等による明るさ調整を中断していることが好ましい。なお、画像の明るさの基準値(閾値)H2は、初期アライメントの場合と同じ値でも異なる値でもよい。眼底画像の明るさを適切にすることにより、適切なフォーカス位置を検知しやすくすることができる。
微動のフォーカス調整終了後、適切なフォーカス位置の状態で、制御装置80の制御下で切替機構93により小径の受光ピンホールP2bを大径の受光ピンホールP2aに切り替える(ステップS15)。
次に、制御装置80の制御下で眼底観察モードにおいて眼底観察像の最終アライメントを行う(ステップS16)。最終アライメントでは、大径の受光ピンホールP2aを受光光学系100bに配置した状態で、眼底EBと光学系とのアライメント位置の最終調整を行う。画像の明るさは、初期アライメントの場合と同様に調整することができる。画像の明るさの基準値(閾値)H1は、初期アライメントの場合と同じ値でも異なる値でもよい。最終アライメントは、操作者が操作部205iを用いて手動で行ってもよいが、制御装置80の制御下で自動化することもできる。なお、最終アライメントは、各眼底撮影モードと同時に行われてもよいし、最終アライメントが省略されてもよい。
最終アライメント終了後、大径の受光ピンホールP2aを受光光学系100bに配置した状態で、制御装置80の制御下で眼底撮影モードにおいて眼底画像の撮影を行う(ステップS17)。具体的には、アライメント状態を手動又は自動で確認した後、操作者が操作部205iを構成する撮影ボタン(不図示)を押すことにより、制御装置80の制御下で眼底観察モードから上述のモード選択で選択した眼底撮影モードへの切り替えが行われる。なお、眼底撮影モードへの移行は自動的に行われてもよい。
まず、制御装置80の制御下で、入力部85を介して操作者が操作部205iを動作させることにより、眼底撮影モードを選択する(ステップS21)。選択された眼底撮影モードは記憶部83に記録される。モード選択では、カラー画像撮影モード、可視自発蛍光画像撮影モード、可視蛍光画像撮影モード、近赤外蛍光画像撮影モードの中から所望するモードを選択する。可視自発蛍光画像撮影モードでは、さらに緑色光ないし青色光から撮影に使用する光源を選択する。可視蛍光画像撮影モードと近赤外蛍光画像撮影モードでは、さらに1枚撮影ないし動画像撮影から選択する。
次に、制御装置80の制御下で、眼底観察像のアライメント及びフォーカス調整を行う(ステップS22)。具体的には、図5で説明したステップS11〜S16を行う。
カラー画像撮影モードでは、制御装置80の制御下で、赤色光、緑色光、及び青色光が同時に眼底EBに照射され、各色の反射光RLを同時に受光して撮影する。制御装置80は、得られた赤色撮影画像データ、緑色撮影画像データ、及び青色撮影画像データを画像合成することにより、カラー眼底画像データを生成する。なお、画像の明るさは、初期アライメントの場合と同様に調整することができる。画像の明るさの基準値(閾値)は、初期アライメントの場合と同じ値でも異なる値でもよい。
可視自発蛍光画像撮影モードでは、制御装置80の制御下で、緑色光ないし青色光のうち、モード選択で選択した光源の光が眼底EBに照射され、反射光RLを受光して撮影する。緑色光の場合、制御装置80は、得られた赤色撮影画像データ、緑色撮影画像データを画像合成することにより、可視自発蛍光画像データを生成する。青色光の場合、制御装置80は、得られた緑色撮影画像データから可視自発蛍光画像データを生成する。
可視蛍光画像撮影モードでは、制御装置80の制御下で、青色光が眼底EBに照射され、反射光RLを受光して撮影する。制御装置80は、得られた緑色撮影画像データから可視蛍光画像データを生成する。
近赤外蛍光画像撮影モードでは、制御装置80の制御下で、近赤外光が眼底EBに照射され、反射光RLを受光して撮影する。制御装置80は、得られた近赤外撮影画像データから近赤外蛍光画像データを生成する。
以下、第2実施形態に係る眼底撮影装置について説明する。なお、第2実施形態の眼底撮影装置は第1実施形態の眼底撮影装置を変形したものであり、特に説明しない事項は第1実施形態と同様である。
Claims (6)
- 投光光学系と受光光学系とを有し、走査光を用いて被検眼の眼底を撮影する眼底撮影系を備え、
前記眼底撮影系は、動作モードに応じて、前記受光光学系の眼底共役位置に設けられる受光ピンホールの径を変更する切替機構を有する、眼底撮影装置。 - 前記動作モードは、前記眼底の観察に関する眼底観察モードと、フォーカス調整に関するフォーカス調整モードと、前記眼底の撮影に関する眼底撮影モードとを有し、
前記切替機構は、前記眼底観察モード及び前記眼底撮影モードにおいて、前記受光光学系の光路上に少なくとも大径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられ、前記フォーカス調整モードにおいて、前記受光光学系の光路上に少なくとも小径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられる、請求項1に記載の眼底撮影装置。 - 前記フォーカス調整モードは、粗動のフォーカス調整に関する粗動フォーカス調整モードと、微動のフォーカス調整に関する微動フォーカス調整モードとを含み、
前記切替機構は、前記粗動フォーカス調整モードにおいて、前記受光光学系の光路上に大径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられ、前記微動フォーカス調整モードにおいて、前記受光光学系の光路上に小径の受光ピンホールが配置されるように切り替えられる、請求項2に記載の眼底撮影装置。 - 前記眼底観察モードは、前記眼底撮影モードの前に行われるアライメントに用いる、請求項2または3に記載の眼底撮影装置。
- 前記眼底撮影系の動作を制御する制御装置を有し、
前記切替機構は、前記制御装置の制御下で動作し、前記受光ピンホールの切り替えを行う、請求項1〜4のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。 - 前記制御装置は、フォーカス調整に関するフォーカス調整モードにおいて、前記投光光学系に設けた投光フォーカスレンズと前記受光光学系に設けた受光フォーカスレンズとを移動させた範囲で、前記眼底撮影系により得られる眼底画像の明るさが最大値となる位置を最適フォーカス位置と判断する、請求項5に記載の眼底撮影装置。
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