JP2021150782A - 色予測モデル作成装置、色予測モデル作成システムおよび色予測モデル作成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カラーチャートの印刷や測色に要する時間や手間を低減しつつ、より精度の高い色予測モデルを作成する。【解決手段】インク量セットから機器非依存表色系の色彩値を予測する色予測モデルを作成する色予測モデル作成装置は、第１インク量セットを用いて第１印刷媒体に印刷されたカラーチャートの第１分光反射率を取得し、第１インク量セットと第１分光反射率との対応関係を学習させることにより、第１印刷媒体用の第１色予測モデルを作成する第１色予測モデル作成部と、第１インク量セットよりもインク量の組み合わせの数が少ない第２インク量セットを用いて第２印刷媒体に印刷されたカラーチャートの第２分光反射率を取得し、第２インク量セットと、第２分光反射率と、第１色予測モデルとを用いた学習により、第２印刷媒体用の第２色予測モデルを作成する第２色予測モデル作成部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、色予測モデルを作成する技術に関する。

印刷装置では、第１の表色系により表現された入力画像データの色彩値を、インクの種類に対応した第２の表色系の色彩値に変換する色変換処理が行われる。色変換処理では、第１の表色系の色彩値と第２の表色系の色彩値とを対応づけるための複数の色変換テーブルが参照される。このような色変換テーブルにおいては、印刷装置が印刷可能な色全体のうちの代表的なインク量セットで印刷されたカラーチャートの分光反射率に基づいて任意のインク量セットでの分光反射率を予測する、色予測モデルを用いて作成される場合がある。例えば、特許文献１には、ニューラルネットワークを用いて、インク量セットと、かかるインク量セットで印刷されたカラーチャートの分光反射率との関係を学習させて、色予測モデルを作成する技術が開示されている。

特開２０１２−２４９１８２号公報

印刷装置で使用するインク色が増えると、インク量セットの組み合わせが膨大となり、カラーチャートの印刷や測色に要する時間や手間が増加する。布製品などの媒体に印刷を行う昇華転写印刷装置においては、転写用紙に印刷した後に、布地への転写や、布地の乾燥等の作業が存在するので、印刷物を得るための手間や、時間が更に増加する。加えて、布地の質感や、測色時に布地に付与される張力等によって、測色データを精度よく取得できないおそれがある。このため、布へのカラーチャートの印刷や測色に要する時間や手間を低減しつつ、より精度の高い色予測モデルを作成可能な技術が望まれている。

本開示の第１の形態によれば、印刷に用いるインクのインク量の組み合わせであるインク量セットから機器非依存表色系の色彩値を予測する色予測モデルを作成する色予測モデル作成装置が提供される。この色予測モデル作成装置は、予め定められた第１インク量セットを用いて第１印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第１分光反射率を取得し、前記第１インク量セットと前記第１分光反射率との対応関係を学習させることにより、前記第１印刷媒体用の前記色予測モデルである第１色予測モデルを作成する第１色予測モデル作成部と、予め定められた第２インク量セットであって、前記第１インク量セットよりもインク量の組み合わせの数が少ない第２インク量セットを用いて前記第１印刷媒体とは異なる第２印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第２分光反射率を取得し、前記第２インク量セットと、前記第２分光反射率と、前記第１色予測モデルとを用いた学習により、前記第２印刷媒体用の前記色予測モデルである第２色予測モデルを作成する第２色予測モデル作成部と、を備える。

本開示の第２の形態によれば、印刷に用いるインクのインク量の組み合わせであるインク量セットから機器非依存表色系の色彩値を予測する色予測モデルを作成する色予測モデル作成システムが提供される。この色予測モデル作成システムは、第１印刷媒体用の前記色予測モデルである第１色予測モデルが記憶されている記憶部を備えるサーバと、予め定められたインク量セットを用いて前記第１印刷媒体とは異なる第２印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である分光反射率を入力可能なクライアントと、を備え、前記インク量セットと、前記分光反射率と、前記第１色予測モデルとを用いた学習により、前記第２印刷媒体用の前記色予測モデルである第２色予測モデルを作成する。

本開示の第３の形態によれば、印刷に用いるインクのインク量の組み合わせであるインク量セットから機器非依存表色系の色彩値を予測する色予測モデルを作成する色予測モデル作成方法が提供される。この色予測モデル作成方法は、予め定められた第１インク量セットを用いて第１印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第１分光反射率を取得し、前記第１インク量セットと前記第１分光反射率との対応関係を学習させることにより、前記第１印刷媒体用の前記色予測モデルである第１色予測モデルを作成する第１モデル作成工程と、予め定められた第２インク量セットであって、前記第１インク量セットよりもインク量の組み合わせの数が少ない第２インク量セットを用いて前記第１印刷媒体とは異なる第２印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第２分光反射率を取得し、前記第２インク量セットと、前記第２分光反射率と、前記第１色予測モデルとを用いた学習により、前記第２印刷媒体用の前記色予測モデルである第２色予測モデルを作成する第２モデル作成工程と、を備える。

本開示の一実施形態としての色予測モデル作成システムの概略構成を示すブロック図である。 色予測モデル作成処理の処理手順を示すフローチャーチャートである。 第１色予測モデル作成処理の処理手順を示すフローチャートである。 第２色予測モデル作成処理の処理手順を示すフローチャートである。 色変換テーブル作成処理の処理手順を示すフローチャートである。 第２実施形態における色予測モデル作成システムの概略構成を示すブロック図である。 色予測モデル作成システムの他の一例の概略構成を示すブロック図である。

Ａ１．第１実施形態：
図１は、本開示の一実施形態としての色予測モデル作成システム５００の概略構成を示すブロック図である。色予測モデル作成システム５００は、本開示の一実施形態としての色予測モデル作成装置１００と、色予測モデル作成装置１００の制御の下で実際に画像を印刷する印刷装置２００とを備える。

印刷装置２００は、昇華転写式のインクジェットプリンターである。印刷装置２００は、第１印刷媒体Ｐに対して、４色のインク、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出することにより、第１印刷媒体Ｐ上にドットを形成し、画像を印刷する。本実施形態において、第１印刷媒体Ｐは、普通紙、転写紙である。印刷装置２００は、第１印刷媒体Ｐに印刷された画像を昇華転写によって、第２印刷媒体Ｆに熱転写する。本実施形態において、第２印刷媒体Ｆは、木綿生地、ポリエステル生地等の布帛である。印刷装置２００は、制御部２１０と、印刷部２２０と、測色装置２３０と、熱転写部２４０とを備える。

制御部２１０は、ＣＰＵと記憶部とを備えるマイクロコンピューターによって構成されており、印刷装置２００の全体的な制御を行う。制御部２１０は、色予測モデル作成装置１００から印刷対象の画像データを受信すると、印刷部２２０による第１印刷媒体Ｐへの印刷画像の形成を制御する。制御部２１０は、第１印刷媒体Ｐへの印刷が完了すると、熱転写部２４０による第２印刷媒体Ｆへの印刷画像の転写を制御する。また、制御部２１０は、色予測モデル作成装置１００から印刷媒体ＰおよびＦに形成された印刷画像の測色の実行の指示を受信すると、測色装置２３０による第１印刷媒体Ｐまたは第２印刷媒体Ｆの測色を制御する。

印刷部２２０は、印刷ヘッドを備え、制御部２１０からの制御信号に応じて、第１印刷媒体Ｐに対してインク滴を吐出して、画像を印刷する。

測色装置２３０は、第１印刷媒体Ｐおよび第２印刷媒体Ｆに印刷された画像、すなわち、第１印刷媒体Ｐおよび第２印刷媒体Ｆ上に形成されたドット群の分光反射率Ｒ（λ）を測定する。なお、測色装置２３０は、印刷装置２００に備えられていなくてもよい。この場合、色予測モデル作成装置１００は、分光測色計や、スキャナー等の他の読み取り装置を制御して、印刷画像の分光反射率を取得してもよい。

熱転写部２４０は、制御部２１０からの制御信号に応じて、第１印刷媒体Ｐに印刷された印刷物を第２印刷媒体Ｆに昇華転写する。熱転写部２４０は、第１印刷媒体Ｐと第２印刷媒体Ｆとを重ね合わせた状態で、制御部２１０において設定される加熱温度および加熱時間に基づいて熱と圧力とを加えることにより、第１印刷媒体Ｐ上の印刷物を第２印刷媒体Ｆ上に転写する。

色予測モデル作成装置１００は、インク量に基づいて色彩値を予測するための色予測モデルを作成する。本実施形態において、「色予測モデル」とは、印刷装置２００の任意のインクのインク量の組み合わせであるインク量セットで印刷を行った場合の分光反射率を予測するテーブルである。色予測モデルは、機器非依存表色系の色彩値を、印刷装置２００に依存するＣＭＹＫ表色系の色彩値に変換するための色変換テーブルを作成する際に参照される。色予測モデル作成装置１００は、印刷装置２００のインクのインク量空間における複数の代表点について実際にカラーチャートを印刷し、その分光反射率を測色装置２３０から取得し、得られた分光反射率を用いて、ニューラルネットワークによって学習し、色予測モデルを作成する。なお、分光反射率は、色予測モデル作成装置１００の入出力インターフェイス３０からの入力によって取得されてもよい。

色予測モデル作成装置１００は、ＣＰＵ１０と、記憶部２０と、入出力インターフェイス３０とを備えるコンピューターである。ＣＰＵ１０、記憶部２０、および入出力インターフェイス３０は、内部バスを介して双方向に通信可能に接続されている。ＣＰＵ１０は、記憶部２０に予め格納されている制御プログラムを実行することにより、第１色予測モデル作成部１１、第２色予測モデル作成部１２および色変換テーブル作成部１３として機能する。

第１色予測モデル作成部１１は、第１印刷媒体Ｐ用の色予測モデルＭｄ１を作成する。第２色予測モデル作成部１２は、第２印刷媒体Ｆ用の色予測モデルＭｄ２を作成する。第２色予測モデル作成部１２は、第１印刷媒体用の色予測モデルＭｄ１を用いた学習によって、第２印刷媒体Ｆ用の色予測モデルＭｄ２を作成する。色予測モデルの作成方法については、後述する。なお、以降の説明では、第１印刷媒体Ｐ用の色予測モデルＭｄ１を「第１色予測モデル」Ｍｄ１と呼び、第２印刷媒体Ｆ用の色予測モデルＭｄ２を「第２色予測モデル」Ｍｄ２と呼ぶ。

色変換テーブル作成部１３は、第２色予測モデルＭｄ２を用いて、機器依存表色系の色彩値と、機器非依存表色系の色彩値とが対応づけられた色変換テーブルを作成する。本実施形態では、機器依存表色系としてＣＭＹＫ表色系を用い、機器非依存表色系としてＣＩＥ−Ｌａｂ表色系を用いる。したがって、色変換テーブルには、ＣＭＹＫ値とＬａｂ値との対応関係が規定される。なお、機器非依存表色系は、ＣＩＥ−Ｌａｂ表色系に代えて、ＸＹＺおよびＣＩＥ−Ｌｕｖ等の他の任意の機器非依存表色系であってもよい。また、色変換テーブルには、ＲＧＢ値とＬａｂ値との対応関係や、ＣＭＹＫ値とＸＹＺ値との対応関係が規定されてもよい。

記憶部２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＥＥＰＲＯＭを含む。記憶部２０には、上述の各機能部の機能を実現する制御プログラムのほか、色予測モデル作成プログラム２１と、カラーチャートデータ２３と、テストパターンデータ２２とが予め格納されている。

色予測モデル作成プログラム２１は、第１色予測モデルＭｄ１および第２色予測モデルＭｄ２の作成を行うコンピュータープログラムである。色予測モデル作成プログラム２１が実行されることにより、後述の色予測モデル作成処理が実行される。第１色予測モデルＭｄ１および第２色予測モデルＭｄ２は、色予測モデル作成処理が実行されることにより生成されるので、図１では、破線により表している。

カラーチャートデータ２３は、インク量で表示されているインク量セットによって表現されるカラーチャートの画像データである。カラーチャートは、複数のカラーパッチを備えている。カラーパッチには、それぞれ、各インク色のインク量が対応づけられ、各インク量の混色の色見本として用いられる。

テストパターンデータ２２は、各インク色の単色のインク量セットによって表現されるカラーチャートの画像データである。テストパターンデータ２２では、数段階のインク量を変化させて、インク量が少ない状態から濃い状態となるように形成されたパターンが表されている。かかるパターンには、それぞれ、単色の各インク量が対応づけられ、インク色の単色の色見本として用いられる。

入出力インターフェイス３０は、印刷装置２００に対して印刷対象の画像データ、例えば、テストパターンデータ２２や、カラーチャートデータ２３を送信し、第１印刷媒体Ｐおよび第２印刷媒体Ｆに印刷された印刷画像の測色結果を印刷装置２００から受信する。

Ａ２．色予測モデル作成処理の全体の流れ：
図２は、色予測モデル作成処理の処理手順を示すフローチャーチャートである。まず、色予測モデル作成処理の全体の流れを説明する。色予測モデル作成処理は、色予測モデル作成装置１００が備える図示しない表示部において、ユーザーが色予測モデル作成処理を実行するための操作メニューを選択すると、開始される。ステップＳ１０において、第１色予測モデル作成部１１は、第１色予測モデルＭｄ１を作成する。ステップＳ２０において、第２色予測モデル作成部１２は、第２色予測モデルＭｄ２を作成する。以下、各ステップの詳細を説明する。

Ａ３．第１色予測モデル作成処理：
図３は、第１色予測モデル作成処理の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１０５において、第１色予測モデル作成部１１は、第１印刷媒体Ｐにテストパターンを印刷させる。具体的には、第１色予測モデル作成部１１は、印刷装置２００の制御部２１０に対し、第１印刷媒体Ｐへのテストパターンの印刷を実行するように指示し、制御部２１０は、印刷部２２０を制御して、所定の印刷条件にしたがって第１印刷媒体Ｐ上にテストパターンの印刷画像を形成する。印刷条件は、入出力インターフェイス３０を介して第１色予測モデル作成部１１から入力され、例えば、インク量セットや、印刷品質等の条件である。

ステップＳ１１０において、第１色予測モデル作成部１１は、テストパターンを測色させる。具体的には、第１色予測モデル作成部１１は、印刷装置２００の制御部２１０に対し、テストパターンの測色を実行するように指示し、制御部２１０は、測色装置２３０を制御して、第１印刷媒体Ｐに形成されたテストパターンの印刷画像の分光反射率を測定する。測色結果は、入出力インターフェイス３０を介して色予測モデル作成装置１００に入力される。

ステップＳ１１５において、第１色予測モデル作成部１１は、インク量空間における格子点を決定する。ここで、「格子点」とは、インク量空間において、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ成分をそれぞれ座標軸とした場合のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ成分によって特定される座標を意味する。各格子点には、インク量セットが対応づけられ、インク量セットは、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，０，０）のように多次元の座標値によって表すことができる。格子点の位置や、数は、任意に設定することができ、隣り合う格子点の間隔は、等間隔にすることもできるし、ある範囲において狭くし、ある範囲において広くすることもできる。本実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク量の組み合わせについて総当たりでインク量セットを決定し、格子点に対応づける。すなわち、インク量の組み合わせの数は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク量の全組み合わせの数となる。

ステップＳ１２０において、第１色予測モデル作成部１１は、第１インク量セットを決定する。具体的には、第１色予測モデル作成部１１は、まず、ステップＳ１１５において決定された各格子点に対応付けられているインク量を取得する。次に、第１色予測モデル作成部１１は、取得された各インク量のうち、インクデューティー制限値を超えないインク量を抽出して、第１インク量セットとする。「インクデューティー制限値」とは、印刷媒体の単位面積中に吐出可能なインクの合計量の上限値である。インクジェットプリンターでは、印刷媒体の単位面積中に多量のインクを吐出すると、インクのにじみが生じて、好適な色表現を行えなくなることから、このような制限が設けられている。インクデューティー制限値は、印刷媒体やインクの種類等の印刷条件によって異なる。次に、第１色予測モデル作成部１１は、第１インク量セットで実際に印刷を行った色見本としてのカラーパッチを作成し、カラーチャートデータ２３として記憶部２０に記憶する。

ステップＳ１２５において、第１色予測モデル作成部１１は、第１インク量セットを用いて第１印刷媒体Ｐにカラーチャートを印刷する。具体的には、第１色予測モデル作成部１１は、入出力インターフェイス３０を介して印刷装置２００に第１インク量セットおよびカラーチャートデータ２３を送信し、印刷装置２００の制御部２１０は、印刷部２２０を制御して、第１印刷媒体Ｐ上にカラーチャートの印刷画像を形成する。

ステップＳ１３０において、第１色予測モデル作成部１１は、カラーチャートを測色して第１分光反射率を取得する。ステップＳ１３０は、上述のステップＳ１１０と同様な手順により実行される。すなわち、印刷装置２００の制御部２１０は、測色装置２３０を制御して、第１印刷媒体Ｐに形成されたカラーチャートの印刷画像の分光反射率を測定し、測色結果を第１分光反射率として、色予測モデル作成装置１００に入力する。この結果、第１色予測モデル作成部１１は、第１インク量セットと、第１分光反射率との対応関係を取得する。

ステップＳ１３５において、第１色予測モデル作成部１１は、第１色予測モデルＭｄ１を作成する。具体的には、第１色予測モデル作成部１１は、第１インク量セットと、第１分光反射率とを学習データとして、第１色予測モデルＭｄ１を作成する。学習のアルゴリズムは、特に限定されず、公知の学習アルゴリズムを採用できる。作成された第１色予測モデルＭｄ１は、記憶部２０に記憶される。ステップＳ１３５の実行後、第１色予測モデル作成処理が終了し、第２予測モデル作成処理が実行される。

Ａ４．第２色予測モデル作成処理：
図４は、第２色予測モデル作成処理の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ２０５において、第２色予測モデル作成部１２は、第２印刷媒体Ｆにテストパターンを印刷させる。ステップＳ２０５では、上述のステップＳ１０５とは異なり、テストパターンの印刷対象が第２印刷媒体Ｆである。このため、印刷装置２００の制御部２１０は、まず、上述のステップＳ１０５と同様な手順により、印刷部２２０を制御して第１印刷媒体Ｐ上にテストパターンを印刷させ、次に、熱転写部２４０を制御して第１印刷媒体Ｐに印刷されたテストパターンの印刷画像を第２印刷媒体Ｆに昇華転写させて、第２印刷媒体Ｆ上にテストパターンの印刷画像を形成する。

ステップＳ２１０において、第２色予測モデル作成部１２は、テストパターンを測色させる。ステップＳ２１０は、上述のステップＳ１１０と同様の手順により実行される。すなわち、印刷装置２００の制御部２１０は、測色装置２３０を制御して、第２印刷媒体Ｆに形成されたテストパターンの印刷画像の分光反射率を測定し、入出力インターフェイス３０を介して、色予測モデル作成装置１００に測色結果を入力する。

ステップＳ２１５において、第２色予測モデル作成部１２は、インク色の色空間における格子点を決定する。具体的には、第２色予測モデル作成部１２は、上述のステップＳ１１５と同様に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク量の組み合わせについて総当たりでインク量セットを決定し、格子点に対応づける。すなわち、インク量の組み合わせの数は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク量の全組み合わせの数となる。

ステップＳ２２０において、第２色予測モデル作成部１２は、第２インク量セットを決定する。具体的には、第２色予測モデル作成部１２は、上述のステップＳ１２０と同様に、ステップＳ２１５において決定された各格子点に対応づけられているインク量を取得し、インクデューティー制限値を超えないインク量を抽出するとともに、所定の条件を満たす組み合わせを選抜し、選抜された組み合わせについてのインク量セットを格子点に対応づける。所定の条件は、例えば、無彩色、単色、明度が高い色といった、印刷結果についての色再現の精度がより求められる色のインク量の組み合わせを意味する。したがって、第２色予測モデルМｄ２を作成する際のインク量の組み合わせの数は、第１色予測モデルМｄ１を作成する際のインク量の組み合わせの数よりも少なくなっている。

ステップＳ２２５において、第２色予測モデル作成部１２は、第２インク量セットを用いて第２印刷媒体Ｆにカラーチャートを印刷させる。ステップＳ２２５では、上述のステップＳ２１５とは異なり、カラーチャートの印刷対象が第２印刷媒体Ｆである。このため、印刷装置２００の制御部２１０は、まず、印刷部２２０を制御して第１印刷媒体Ｐ上にカラーチャートを印刷させ、次に、熱転写部２４０を制御して第１印刷媒体Ｐに印刷されたカラーチャートの印刷画像を第２印刷媒体Ｆに昇華転写させて、第２印刷媒体Ｆ上にカラーチャートの印刷画像を形成する。

ステップＳ２３０において、第２色予測モデル作成部１２は、カラーチャートを測色して第２分光反射率を取得する。ステップＳ２３０は、上述のステップＳ２１０と同様な手順により実行できる。上述のように、第２インク量セットのインク量の組み合わせの数は、第１インク量セットのインク量の組み合わせの数、すなわち、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク量の組み合わせについて総当たりよりも少ないので、第１色予測モデルМｄ１の作成時に比べて、カラーチャート、より正確には、カラーパッチの測色数が減少している。ステップＳ２３０を実行することにより、第２色予測モデル作成部１２は、第２インク量セットと、第２分光反射率との対応関係を取得する。

ステップＳ２３５において、第２色予測モデル作成部１２は、第２色予測モデルＭｄ２を作成する。具体的には、第２色予測モデル作成部１２は、上述のステップＳ２２０で決定された第２インク量セットと、上述のステップＳ２３０で取得された第２分光反射率と、第１色予測モデルＭｄ１とを用いた学習により、第２色予測モデルＭｄ２を作成する。本実施形態において、ステップＳ２３５における学習は、転移学習である。学習済みの第１色予測モデルＭｄ１を用いた転移学習を実行することにより、第１色予測モデルＭｄ１の作成時の学習結果を利用できることから、カラーパッチの測色データの数が少ない場合であっても、第２色予測モデルＭｄ２を精度よく作成することができる。作成された第２色予測モデルＭｄ２は、記憶部２０に記憶される。ステップＳ２３５の実行後、第２色予測モデル作成処理は終了する。

Ａ５．色変換テーブル作成処理：
図５は、色変換テーブル作成処理の処理手順を示すフローチャートである。色変換テーブル作成処理は、記憶部２０に予め記憶されている図示しない色変換テーブル作成プログラムを実行することにより、開始される。ステップＳ３１０において、色変換テーブル作成部１３は、ベースＬＵＴを取得する。ベースＬＵＴとは、印刷装置２００に依存するＣＭＹＫ表色系の色彩値であるＣＭＹＫ値をインク量に変換するためのテーブルである。本実施形態において、ベースＬＵＴは、第２色予測モデルＭｄ２を用いて作成される。具体的には、インクデューティー制限値や、他のパラメーターと第２色予測モデルＭｄ２で予測される色彩値とに基づき、作成される。なお、ベースＬＵＴは、既に作成されたベースＬＵＴがある場合には、かかるベースＬＵＴを用いてもよい。

ステップＳ３２０において、色変換テーブル作成部１３は、印刷チャートの色を予測する。印刷チャートとは、例えば、ＥＣＩ２００２チャート等のＣＭＹＫ値で表現されたカラーチャートを意味する。なお、印刷チャートとして、印刷装置２００の製造元による専用のカラーチャートを用いてもよい。本実施形態では、色予測モデルを用いて印刷チャートの色を予測する手順を説明する。具体的には、ステップＳ３２２において、色変換テーブル作成部１３は、ベースＬＵＴを用いてＣＭＹＫ値からインク量を算出する。ステップＳ３２４において、色変換テーブル作成部１３は、第２色予測モデルＭｄ２を用いて、算出されたインク量から分光反射率を算出する。ステップＳ３２６において、色変換テーブル作成部１３は、分光反射率からＬａｂ値を算出する。なお、ステップＳ３２０では、色予測モデルを用いずに印刷チャートの色を予測してもよい。具体的には、印刷チャートの印刷および測色を行うことにより、印刷チャートのＬａｂ値を取得してもよい。

ステップＳ３３０において、色変換テーブル作成部１３は、ＣＭＹＫ値とＬａｂ値との関係をテーブルに規定して、色変換テーブルを作成する。

以上説明した第１実施形態によれば、第１インク量セットを用いて第１印刷媒体Ｐに印刷されたカラーチャートの測色値である第１分光反射率を取得し、第１インク量セットと第１分光反射率との対応関係を学習させることにより、第１色予測モデルＭｄ１を作成し、第１インク量セットよりもインク量の組み合わせの数が少ない第２インク量セットを用いて第２印刷媒体Ｆに印刷されたカラーチャートの測色値である第２分光反射率を取得し、第２インク量セットと、第２分光反射率と、第１色予測モデルＭｄ１を用いた学習により、第２色予測モデルＭｄ２を作成するので、第２印刷媒体Ｆを対象とするカラーチャートの印刷および測色の手間および時間を低減できる。また、学習済みの第１色予測モデルＭｄ１を用いた学習によって、学習データが少ない場合であっても、より精度の高い第２色予測モデルＭｄ２を作成できる。

第２色予測モデルＭｄ２を作成する際の学習は、転移学習であるので、学習データである第２インク量セットおよび第２分光反射率のデータ数を減らした場合であっても、第２色予測モデルＭｄ２を精度よく作成できる。また、第２色予測モデルＭｄ２を用いて、ＣＩＥ−Ｌａｂ表色系の色彩値からＣＭＹＫ表色系の色彩値に変換するための色変換テーブルを作成するので、色変換テーブル作成時に第２印刷媒体Ｆを対象とするカラーチャートの印刷および測色を行う必要がない。このため、色変換テーブル作成時に、第２印刷媒体Ｆの印刷物を得るための時間や、第２印刷媒体Ｆの測色結果を得るための手間および時間を削減できる。

Ｂ．第２実施形態：
図６は、第２実施形態における色予測モデル作成システム５００ａの概略構成を示すブロック図である。色予測モデル作成システム５００ａは、第１色予測モデル作成部１１を備えるサーバ１００ａと、第２色予測モデル作成部１２を備えるクライアント１００ｂとを備える。サーバ１００ａは、印刷装置２００の製造者の開発現場に配置され、クライアント１００ｂは、印刷装置２００の使用者の使用場所に配置される。サーバ１００ａおよびクライアント１００ｂは、インターネットＩＮＴやＬＡＮなどのネットワークによって互いに接続されている。サーバ１００ａおよびクライアント１００ｂには、いずれも印刷装置２００が接続されている。

第２実施形態では、第１色予測モデルＭｄ１と第２色予測モデルＭｄ２とは、互いに異なる環境で作成される。具体的には、第１色予測モデルＭｄ１は、サーバ１００ａにおいて作成され、第２色予測モデルＭｄ２は、クライアント１００ｂにおいて作成される。クライアント１００ｂは、サーバ１００ａの記憶部２０に記憶されている第１色予測モデルＭｄ１をサーバ１００ａから取得し、クライアント１００ｂにおいて決定された第２インク量セットと、クライアント１００ｂにおいて取得された第２分光反射率と、取得された第１色予測モデルＭｄ１とを用いた学習により、第２色予測モデルＭｄ２を作成する。作成された第２色予測モデルＭｄ２は、クライアント１００ｂの記憶部２０に記憶される。このように、クライアント１００ｂにおける第１色予測モデルＭｄ１の作成を省略することにより、クライアント１００ｂにおける色予測モデルの作成に要する総時間を削減できる。なお、サーバ１００ａは、第１色予測モデルＭｄ１を記憶部２０に記憶していればよく、サーバ１００ａにおいて第１色予測モデルＭｄ１を作成しなくてもよい。

以上説明した第２実施形態によれば、第１色予測モデルＭｄ１が記憶されている記憶部２０を備えるサーバ１００ａと、サーバから第１色予測モデルＭｄ１を取得し、クライアント１００ｂにおいて決定された第２インク量セットと、クライアント１００ｂにおいて取得された第２分光反射率と、第１色予測モデルＭｄ１とを用いた学習により、第２色予測モデルＭｄ２を作成するクライアント１００ｂとを備えるので、クライアント１００ｂにおいて第１色予測モデルＭｄ１を作成した上で第２色予測モデルＭｄ２を作成する構成に比べて、色予測モデルを作成するために要する時間や手間を削減できる。このため、サーバ１００ａに複数のクライアント１００ｂが接続されている場合には、各クライアント１００ｂにおける色予測モデルの作成の時間や、手間を低減できるので、印刷装置２００の使用者の利便性を向上できる。

Ｃ．他の実施形態：
（１）上記各実施形態において、印刷装置２００は、昇華転写式のインクジェットプリンターであったが、インクジェットプリンターであってもよいし、捺染印刷用のインクジェットプリンターであってもよい。

（２）上記第１実施形態において、色予測モデル作成装置１００は、色変換テーブル作成部１３を備えていなくてもよい。

（３）上記第２実施形態において、クライアント１００ｂは、作成された第２色予測モデルＭｄ２をクライアント１００ｂの記憶部２０に記憶していたが、サーバ１００ａの記憶部２０に記憶してもよい。また、クライアント１００ｂが第２色予測モデル作成部１２を備えていたが、サーバ１００ａが第２色予測モデル作成部１２を備えていてもよい。

図７は、色予測モデル作成システムの他の一例の概略構成を示すブロック図である。図７に示す色予測モデル作成システム５００ｂは、第１色予測モデル作成部１１、第２色予測モデル作成部１２および色変換テーブル作成部１３を備えるサーバ１００ｃと、クライアント１００ｄとを備える。サーバ１００ｃの記憶部２０には、印刷装置の機種やモデルごとに作成された第１色予測モデルＭｄ１および第２色予測モデルＭｄ２が記憶されている。このような構成においては、クライアント１００ｄは、所望の機種の色予測モデルＭｄ１、Ｍｄ２をサーバ１００ｃから取得することができる。このため、クライアント１００ｄにおいて色予測モデル作成処理や、色変換テーブル作成処理を実行する必要がないので、クライアント１００ｄの処理負荷を低減できる。また、図７に示す構成において、クライアント１００ｄが色変換テーブル作成部１３を備える場合には、クライアント１００ｄは、サーバ１００ｃから第２色予測モデルＭｄ２を取得し、取得された第２色予測モデルＭｄ２を用いて色彩値（Ｌａｂ値）を取得してもよいし、サーバ１００ｃから第２色予測モデルＭｄ２を取得せずにサーバ１００ｃ上の第２色予測モデルＭｄ２を用いて必要な色彩値のみを取得してもよい。

（４）上記他の実施形態３において、サーバ１００ａの記憶部２０には、複数の第２色予測モデルＭｄ２が記憶されてもよい。この場合、例えば、図６に示すように、サーバ１００ａに単一のクライアント１００ｂが接続されている構成では、クライアント１００ｂにおいて作成された複数の第２色予測モデルＭｄ２が、サーバ１００ａの記憶部２０に記憶されてもよい。また、例えば、サーバ１００ａに複数のクライアント１００ｂが接続されている構成では、各クライアント１００ｂにおいて作成された第２色予測モデルＭｄ２が、サーバ１００ａの記憶部２０に記憶されてもよい。このとき、第２色予測モデルＭｄ２は、作成日時や、インク色、第２インク量セットの情報等と対応付けて記憶されてもよい。

（５）上記他の実施形態４において、クライアント１００ｂは、サーバ１００ａの記憶部２０に記憶されている第２色予測モデルＭｄ２を取得し、取得された第２色予測モデルＭｄ２を用いた学習により、第２色予測モデルを作成（更新）してもよい。クライアント１００ｂは、サーバ１００ａから第２色予測モデルＭｄ２を取得する際に、複数の第２色予測モデルＭｄ２のうち、例えば、印刷装置２００で使用されるインク色や、第２インク量セットのインク量の組み合わせ等、クライアント１００ｂの環境と近似している環境で作成された第２色予測モデルＭｄ２を選択して取得してもよい。このようにすることで、クライアント１００ｂにおいて作成（更新）される第２色予測モデルＭｄ２の精度を更に向上させることができる。また、特定の色域の色予測精度を向上させたい場合には、クライアント１００ｂは、かかる色域の色予測データがより多く含まれる第２色予測モデルＭｄ２を選択すればよい。

（６）上記第２実施形態および他の実施形態３、４および５において、サーバ１００ａとクライアント１００ｂとのうちの少なくとも一方は、色変換テーブル作成部１３を備えていてもよい。サーバ１００ａが色変換テーブル作成部１３を備える構成においては、クライアント１００ｂからサーバ１００ａに対して色変換テーブルの作成を指示する構成としてもよく、サーバ１００ａにおいて作成された色変換テーブルをクライアント１００ｂが取得する構成としてもよい。

（７）上記各実施形態において、第２色予測モデルＭｄ２を作成する際の学習は、転移学習であったが、転移学習に代えて、ファインチューニングであってもよいし、転移学習とファインチューニングとの複合学習としてもよい。複合学習させる構成においては、転移学習のみをさせる構成や、ファインチューニングのみをさせる構成に比べて、学習データの数をより低減できるとともに、第２色予測モデルＭｄ２を精度よく作成できる。

（８）上記各実施形態において、印刷装置２００は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクを用いて印刷していたが、これらに加えて、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、オレンジ、グリーン、バイオレット等の他のインクを用いて印刷してもよい。

Ｄ．他の形態：
（１）本開示の第１の形態によれば、印刷に用いるインクのインク量の組み合わせであるインク量セットから機器非依存表色系の色彩値を予測する色予測モデルを作成する色予測モデル作成装置が提供される。この色予測モデル作成装置は、予め定められた第１インク量セットを用いて第１印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第１分光反射率を取得し、前記第１インク量セットと前記第１分光反射率との対応関係を学習させることにより、前記第１印刷媒体用の前記色予測モデルである第１色予測モデルを作成する第１色予測モデル作成部と、予め定められた第２インク量セットであって、前記第１インク量セットよりもインク量の組み合わせの数が少ない第２インク量セットを用いて前記第１印刷媒体とは異なる第２印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第２分光反射率を取得し、前記第２インク量セットと、前記第２分光反射率と、前記第１色予測モデルとを用いた学習により、前記第２印刷媒体用の前記色予測モデルである第２色予測モデルを作成する第２色予測モデル作成部と、を備える。

この形態の色予測モデル作成装置によれば、第１インク量セットを用いて第１印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第１分光反射率を取得し、第１インク量セットと第１分光反射率との対応関係を学習させることにより、第１色予測モデルを作成し、第１インク量セットよりもインク量の組み合わせの数が少ない第２インク量セットを用いて第２印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第２分光反射率を取得し、第２インク量セットと、第２分光反射率と、第１色予測モデルを用いた学習により、第２色予測モデルを作成するので、第２印刷媒体を対象とするカラーチャートの印刷および測色の手間および時間を低減できる。また、学習済みの第１色予測モデルを用いた学習によって、学習データが少ない場合であっても、より精度の高い第２色予測モデルを作成できる。

（２）上記形態の色予測モデル作成装置において、前記第２色予測モデル作成部での学習は、転移学習と、ファインチューニングと、前記転移学習および前記ファインチューニングの複合学習とのいずれかであってもよい。
この形態の色予測モデル作成装置によれば、第２色予測モデル作成部での学習は、転移学習と、ファインチューニングと、転移学習およびファインチューニングの複合学習とのいずれかであるので、学習データである第２インク量セットおよび第２分光反射率のデータ数を減らした場合であっても、第２色予測モデルを精度よく作成できる。

（３）上記形態の色予測モデル作成装置において、前記第２色予測モデルを用いて、前記機器非依存表色系の色彩値からＣＭＹＫ表色系の色彩値に変換するための色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成部を、さらに備えていてもよい。
この形態の色予測モデル作成装置によれば、第２色予測モデルを用いて、機器非依存表色系の色彩値からＣＭＹＫ表色系の色彩値に変換するための色変換テーブルを作成するので、色変換テーブル作成時に第２印刷媒体を対象とするカラーチャートの印刷および測色を行う必要がない。このため、色変換テーブル作成時に、第２印刷媒体の印刷物を得るための時間や、第２印刷媒体の測色結果を得るための手間および時間を削減できる。

（４）本開示の第２の形態によれば、印刷に用いるインクのインク量の組み合わせであるインク量セットから機器非依存表色系の色彩値を予測する色予測モデルを作成する色予測モデル作成システムが提供される。この色予測モデル作成システムは、第１印刷媒体用の前記色予測モデルである第１色予測モデルが記憶されている記憶部を備えるサーバと、予め定められたインク量セットを用いて前記第１印刷媒体とは異なる第２印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である分光反射率を入力可能なクライアントと、を備え、前記インク量セットと、前記分光反射率と、前記第１色予測モデルとを用いた学習により、前記第２印刷媒体用の前記色予測モデルである第２色予測モデルを作成する。

この形態の色予測モデル作成システムによれば、第１色予測モデルが記憶されている記憶部を備えるサーバと、予め定められたインク量セットを用いて第２印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である分光反射率を入力可能なクライアントと、を備え、インク量セットと、分光反射率と、第１色予測モデルとを用いた学習により、第２印刷媒体用の色予測モデルである第２色予測モデルを作成するので、クライアントにおいて第１色予測モデルを作成した上で第２色予測モデルを作成する構成に比べて、色予測モデルを作成するために要する時間や手間を削減できる。

（５）上記形態の色予測モデル作成システムにおいて、作成された前記第２色予測モデルを前記サーバの前記記憶部に格納してもよい。
この形態の色予測モデル作成システムによれば、作成された第２色予測モデルをサーバの記憶部に格納するので、サーバにおいて第２色予測モデルを一元管理できる。

（６）上記形態の色予測モデル作成システムにおいて、前記サーバの前記記憶部には、複数の前記第２色予測モデルが記憶されており、前記複数の第２色予測モデルのうち、一の第２色予測モデルを選択し、前記インク量セットと、前記分光反射率と、前記一の第２色予測モデルとを用いた学習により、前記第２印刷媒体用の前記色予測モデルである第２色予測モデルを作成してもよい。
この形態の色予測モデル作成システムによれば、サーバの記憶部には、複数の第２色予測モデルが記憶されており、複数の第２色予測モデルのうち、一の第２色予測モデルを選択し、インク量セットと、分光反射率と、一の第２色予測モデルとを用いた学習により、第２色予測モデルを作成するので、所望の第２色予測モデルを基にして、より精度の高い第２色予測モデルを作成できる。

（７）上記形態の色予測モデル作成システムにおいて、前記サーバと、前記クライアントとのうちのいずれか一方は、前記第２色予測モデルを用いて、前記機器非依存表色系の色彩値からＣＭＹＫ表色系の色彩値に変換するための色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成部を、さらに備えていてもよい。
この形態の色予測モデル作成システムによれば、サーバとクライアントとのうちのいずれか一方は、第２色予測モデルを用いて、機器非依存表色系の色彩値からＣＭＹＫ表色系の色彩値に変換するための色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成部を、さらに備えているので、サーバおよびクライアントの両方の環境に色変換テーブル作成部を備える必要がない。このため、サーバまたはクライアントの装置構成を簡素化できる。

（８）本開示の第３の形態によれば、印刷に用いるインクのインク量の組み合わせであるインク量セットから機器非依存表色系の色彩値を予測する色予測モデルを作成する色予測モデル作成方法が提供される。この色予測モデル作成方法は、予め定められた第１インク量セットを用いて第１印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第１分光反射率を取得し、前記第１インク量セットと前記第１分光反射率との対応関係を学習させることにより、前記第１印刷媒体用の前記色予測モデルである第１色予測モデルを作成する第１モデル作成工程と、予め定められた第２インク量セットであって、前記第１インク量セットよりもインク量の組み合わせの数が少ない第２インク量セットを用いて前記第１印刷媒体とは異なる第２印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第２分光反射率を取得し、前記第２インク量セットと、前記第２分光反射率と、前記第１色予測モデルとを用いた学習により、前記第２印刷媒体用の前記色予測モデルである第２色予測モデルを作成する第２モデル作成工程と、を備える。

（９）上記各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。本開示において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…ＣＰＵ、１１…第１色予測モデル作成部、１２…第２色予測モデル作成部、１３…色変換テーブル作成部、２０…記憶部、２１…色予測モデル作成プログラム、２２…テストパターンデータ、２３…カラーチャートデータ、３０…入出力インターフェイス、１００…色予測モデル作成装置、１００ａ，１００ｃ…サーバ、１００ｂ，１００ｄ…クライアント、２００…印刷装置、２１０…制御部、２２０…印刷部、２３０…測色装置、２４０…熱転写部、５００，５００ａ，５００ｂ…色予測モデル作成システム、Ｆ…第２印刷媒体、ＩＮＴ…インターネット、Ｍｄ１…第１色予測モデル、Ｍｄ２…第２色予測モデル、Ｐ…第１印刷媒体

Claims (8)

1. 印刷に用いるインクのインク量の組み合わせであるインク量セットから機器非依存表色系の色彩値を予測する色予測モデルを作成する色予測モデル作成装置であって、
   予め定められた第１インク量セットを用いて第１印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第１分光反射率を取得し、前記第１インク量セットと前記第１分光反射率との対応関係を学習させることにより、前記第１印刷媒体用の前記色予測モデルである第１色予測モデルを作成する第１色予測モデル作成部と、
   予め定められた第２インク量セットであって、前記第１インク量セットよりもインク量の組み合わせの数が少ない第２インク量セットを用いて前記第１印刷媒体とは異なる第２印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第２分光反射率を取得し、前記第２インク量セットと、前記第２分光反射率と、前記第１色予測モデルとを用いた学習により、前記第２印刷媒体用の前記色予測モデルである第２色予測モデルを作成する第２色予測モデル作成部と、
   を備える、色予測モデル作成装置。
2. 請求項１に記載の色予測モデル作成装置であって、
   前記第２色予測モデル作成部での学習は、転移学習と、ファインチューニングと、前記転移学習および前記ファインチューニングの複合学習とのいずれかである、
   色予測モデル作成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の色予測モデル作成装置であって、
   前記第２色予測モデルを用いて、前記機器非依存表色系の色彩値からＣＭＹＫ表色系の色彩値に変換するための色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成部を、さらに備える、
   色予測モデル作成装置。
4. 印刷に用いるインクのインク量の組み合わせであるインク量セットから機器非依存表色系の色彩値を予測する色予測モデルを作成する色予測モデル作成システムであって、
   第１印刷媒体用の前記色予測モデルである第１色予測モデルが記憶されている記憶部を備えるサーバと、
   予め定められたインク量セットを用いて前記第１印刷媒体とは異なる第２印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である分光反射率を入力可能なクライアントと、
   を備え、
   前記インク量セットと、前記分光反射率と、前記第１色予測モデルとを用いた学習により、前記第２印刷媒体用の前記色予測モデルである第２色予測モデルを作成する、色予測モデル作成システム。
5. 請求項４に記載の色予測モデル作成システムであって、
   作成された前記第２色予測モデルを前記サーバの前記記憶部に格納する、
   色予測モデル作成システム。
6. 請求項５に記載の色予測モデル作成システムであって、
   前記サーバの前記記憶部には、複数の前記第２色予測モデルが記憶されており、
   前記複数の第２色予測モデルのうち、一の第２色予測モデルを選択し、
   前記インク量セットと、前記分光反射率と、前記一の第２色予測モデルとを用いた学習により、前記第２印刷媒体用の前記色予測モデルである第２色予測モデルを作成する、
   色予測モデル作成システム。
7. 請求項４から請求項６までのいずれか一項に記載の色予測モデル作成システムであって、
   前記サーバと、前記クライアントとのうちのいずれか一方は、
   前記第２色予測モデルを用いて、前記機器非依存表色系の色彩値からＣＭＹＫ表色系の色彩値に変換するための色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成部を、さらに備える、
   色予測モデル作成システム。
8. 印刷に用いるインクのインク量の組み合わせであるインク量セットから機器非依存表色系の色彩値を予測する色予測モデルを作成する色予測モデル作成方法であって、
   予め定められた第１インク量セットを用いて第１印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第１分光反射率を取得し、前記第１インク量セットと前記第１分光反射率との対応関係を学習させることにより、前記第１印刷媒体用の前記色予測モデルである第１色予測モデルを作成する第１モデル作成工程と、
   予め定められた第２インク量セットであって、前記第１インク量セットよりもインク量の組み合わせの数が少ない第２インク量セットを用いて前記第１印刷媒体とは異なる第２印刷媒体に印刷されたカラーチャートの測色値である第２分光反射率を取得し、前記第２インク量セットと、前記第２分光反射率と、前記第１色予測モデルとを用いた学習により、前記第２印刷媒体用の前記色予測モデルである第２色予測モデルを作成する第２モデル作成工程と、
   を備える、色予測モデル作成方法。

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