JP2021149895A - Map creation device, map creation method and map creation program - Google Patents

Abstract

To provide a map creation device by which positional distribution of potential risks on site can be conveniently learned.SOLUTION: A map creation device comprises: a risk management part which detects that an operator encounters a risk on site by information issued by the operator; and a map creation part which displays a plurality of positions at which the operators encountered risks in a predetermined period being overlapped on a map. The risk management part further accepts from a user, a sample of information to be issued by the operator, which becomes a basis for determining that the operator encounters the risk on site.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、地図作成装置、地図作成方法及び地図作成プログラムに関する。 The present invention relates to a cartographic apparatus, a cartographic method, and a cartographic program.

工場、倉庫、土木、建設、運輸等の現場において、作業者は、様々な危険に直面する。近時、作業者が装着するウエアラブルデバイスから取得されたカメラ画像等のデータを、事故の防止又は事故後の救援のために活用する技術が普及している。特許文献１の作業情報システムは、作業者が装着するヘッドギアから、音声、カメラ画像等のデータを受信する。当該作業情報システムは、事故又はその一歩手前の事象が発生したことを検知し、その時点の音声、カメラ画像等のデータを記憶する。さらに、緊急時、当該作業情報システムは、現場にいる複数の作業者のヘッドギアに対し、行うべき動作を音声で送信する。 Workers face various dangers at sites such as factories, warehouses, civil engineering, construction, and transportation. Recently, techniques for utilizing data such as camera images acquired from wearable devices worn by workers for accident prevention or post-accident relief have become widespread. The work information system of Patent Document 1 receives data such as voice and camera images from a headgear worn by an operator. The work information system detects that an accident or an event just before the accident has occurred, and stores data such as voice and camera images at that time. Further, in an emergency, the work information system transmits the action to be performed by voice to the headgear of a plurality of workers at the site.

特開２０１８−１８０８５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-180852

作業者は、広大な現場のすべての領域において十分な緊張感を維持し、事故に繋がる危険を回避できれば理想的である。しかしながら、実際には作業者の集中力には限界がある。作業者は、現場に入る前に、現場のどの辺りに危険が多いかを知ることを望んでいる。特許文献１の作業情報システムは、事故直後の救援及び事故の事後検証には有益であるが、潜在的な危険の位置的分布を作業前に知るという発想に欠ける。そこで、本発明は、現場における潜在的な危険の位置的分布を簡便に知ることを目的とする。 Ideally, workers should be able to maintain sufficient tension in all areas of the vast field and avoid the risk of accidents. However, in reality, there is a limit to the concentration of workers. Workers want to know where the danger is high before entering the site. The work information system of Patent Document 1 is useful for relief immediately after an accident and post-mortem verification of an accident, but lacks the idea of knowing the positional distribution of potential dangers before work. Therefore, an object of the present invention is to easily know the positional distribution of potential dangers in the field.

本発明の地図作成装置は、作業者が現場において危険に遭遇したことを、作業者が発する情報によって検知する危険管理部と、所定の期間において作業者が危険に遭遇した複数の位置を、地図上に重ねて表示する地図作成部と、を備えることを特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。 The map-creating device of the present invention maps a risk management unit that detects that a worker has encountered a danger at the site based on information emitted by the worker, and a plurality of positions where the worker has encountered a danger in a predetermined period. It is characterized by having a map creation unit for displaying on top of it.
Other means will be described in the form for carrying out the invention.

本発明によれば、現場における潜在的な危険の位置的分布を簡便に知ることができる。 According to the present invention, the positional distribution of potential dangers in the field can be easily known.

地図作成装置の構成等を示す図である。It is a figure which shows the structure of the map making apparatus. 監視情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitoring information. 危険音声定義情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of dangerous voice definition information. 危険生体情報定義情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the dangerous biological information definition information. 危険画像定義情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the danger image definition information. 地図作成情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map making information. 日次地図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a daily map. 月次地図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a monthly map. 処理手順のフローチャートである。It is a flowchart of a processing procedure.

以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、現場における危険の位置を視覚化した地図を作成する例である。現場とは、工場、倉庫、土木、建設、運輸等の作業が行われている場所であり、屋内である場合もあり、屋外である場合もある。 Hereinafter, a mode for carrying out the present invention (referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to figures and the like. This embodiment is an example of creating a map that visualizes the position of danger in the field. The site is a place where work such as factory, warehouse, civil engineering, construction, transportation, etc. is performed, and it may be indoors or outdoors.

（地図作成装置）
図１は、地図作成装置１の構成等を示す図である。地図作成装置１は、一般的なコンピュータであり、中央制御装置１１、マウス、キーボード等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を備える。これらは、バスで相互に接続されている。補助記憶装置１５は、監視情報３１、危険音声定義情報３２、危険生体情報定義情報３３、危険画像定義情報３４及び地図作成情報３５（いずれも詳細後記）を格納している。 (Map making device)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration and the like of the map creating device 1. The map creating device 1 is a general computer, and includes a central control device 11, an input device 12 such as a mouse and a keyboard, an output device 13 such as a display, a main storage device 14, an auxiliary storage device 15, and a communication device 16. These are connected to each other by a bus. The auxiliary storage device 15 stores monitoring information 31, dangerous voice definition information 32, dangerous biological information definition information 33, dangerous image definition information 34, and map creation information 35 (all of which will be described in detail later).

主記憶装置１４における監視部２１、危険管理部２２及び地図作成部２３は、プログラムである。中央制御装置１１は、これらのプログラムを補助記憶装置１５から読み出し主記憶装置１４にロードすることによって、それぞれのプログラムの機能（詳細後記）を実現する。補助記憶装置１５は、地図作成装置１から独立した構成となっていてもよい。地図作成装置１は、ネットワーク２を介して、現場３の壁面等に取り付けられた１又は複数のカメラ４及び１又は複数の無線基地局５と通信可能である。 The monitoring unit 21, the risk management unit 22, and the map creating unit 23 in the main storage device 14 are programs. The central control device 11 reads these programs from the auxiliary storage device 15 and loads them into the main storage device 14, thereby realizing the functions of the respective programs (details will be described later). The auxiliary storage device 15 may have a configuration independent of the map creation device 1. The map-creating device 1 can communicate with one or more cameras 4 and one or a plurality of radio base stations 5 mounted on a wall surface or the like of a site 3 via a network 2.

１又は複数の作業者６が、現場３において作業をしている。作業者６のそれぞれは、携帯端末装置７ａ及びスピーカ・マイクロフォン７ｂを携帯している。スピーカ・マイクロフォン７ｂは、スピーカの機能及びマイクロフォンの機能を併せ持つ。作業者６は、スピーカ・マイクロフォン７ｂを頭部に装着する。騒音環境での可聴性を高めるために、スピーカ・マイクロフォン７ｂは、頭骨に直接音声振動を伝える骨伝導タイプであってもよい。 One or more workers 6 are working at the site 3. Each of the workers 6 carries a mobile terminal device 7a and a speaker / microphone 7b. The speaker / microphone 7b has both a speaker function and a microphone function. The worker 6 wears the speaker / microphone 7b on his / her head. In order to improve audibility in a noisy environment, the speaker microphone 7b may be a bone conduction type that transmits voice vibration directly to the skull.

作業者６は、携帯端末装置７ａを、腰部等に装着する。携帯端末装置７ａは、スピーカ・マイクロフォン７ｂと有線又は無線で接続されている。携帯端末装置７ａは、無線基地局５との間で無線通信を行う。結局、作業者６は、地図作成装置１と意思疎通することができる。さらに、携帯端末装置７ａは、作業者６の生体情報（血圧、脈拍数、体温等）を取得するセンサを有していてもよい。 The worker 6 attaches the mobile terminal device 7a to the waist or the like. The mobile terminal device 7a is connected to the speaker / microphone 7b by wire or wirelessly. The mobile terminal device 7a performs wireless communication with the wireless base station 5. After all, the worker 6 can communicate with the map-creating device 1. Further, the mobile terminal device 7a may have a sensor for acquiring biological information (blood pressure, pulse rate, body temperature, etc.) of the worker 6.

カメラ４は、常時作業者６を監視し、その位置を知ることができる。以上から明らかなように、地図作成装置１は、作業者６の音声、生体情報、画像（姿勢等）及び位置情報を常時取得することができる。 The camera 4 can constantly monitor the worker 6 and know its position. As is clear from the above, the map creating device 1 can constantly acquire the voice, biological information, image (posture, etc.) and position information of the worker 6.

（監視情報）
図２は、監視情報３１の一例を示す図である。監視情報３１においては、作業者ＩＤ欄１０１に記憶された作業者ＩＤに関連付けて、音声欄１０２には音声が、生体情報欄１０３には生体情報が、画像欄１０４には画像が、位置欄１０５には位置が、時刻欄１０６には時刻が記憶されている。 (Monitoring information)
FIG. 2 is a diagram showing an example of monitoring information 31. In the monitoring information 31, in association with the worker ID stored in the worker ID field 101, the voice field 102 contains the voice, the biometric information field 103 contains the biometric information, and the image field 104 contains the image. The position is stored in 105, and the time is stored in the time column 106.

作業者ＩＤ欄１０１の作業者ＩＤは、作業者６を一意に特定する識別子である。
音声欄１０２の音声は、作業者６が発した音声（自然言語の文字列）である。
生体情報欄１０３の生体情報は、携帯端末装置７ａのセンサが取得した作業者６の生体情報である。ここでの生体情報は、“（血圧，脈拍数，体温）＝（＃，＃，＃）”の３次元ベクトルである。“＃”は、異なる値を省略的に示している（以下同様）。 The worker ID in the worker ID column 101 is an identifier that uniquely identifies the worker 6.
The voice in the voice field 102 is a voice (character string in natural language) uttered by the worker 6.
The biometric information in the biometric information column 103 is the biometric information of the worker 6 acquired by the sensor of the mobile terminal device 7a. The biological information here is a three-dimensional vector of "(blood pressure, pulse rate, body temperature) = (#, #, #)". “#” Indicates a different value abbreviated (the same applies hereinafter).

画像欄１０４の画像は、カメラ４が撮像した作業者６及びその周辺の画像に付されたその名称及び拡張子である。画像は、静止画であっても動画であってもよい。スピーカ・マイクロフォン７ｂが、例えばヘルメットと一体になっており、ヘルメットにカメラが取り付けられている場合、そのカメラが周辺の画像を撮像してもよい。 The image in the image column 104 is the name and extension attached to the image of the worker 6 and its surroundings captured by the camera 4. The image may be a still image or a moving image. When the speaker / microphone 7b is integrated with a helmet, for example, and a camera is attached to the helmet, the camera may capture an image of the surroundings.

位置欄１０５の位置は、現場３における作業者６の位置座標である。位置は、２次元であっても３次元であってもよい。本実施形態では、カメラ４が位置を取得することを想定している。しかしながら、携帯端末装置７ａがＧＰＳ機能又はＱＺＳＳ（準天頂衛生システム）機能を使用して自身の位置を取得してもよい。さらに、携帯端末装置７ａが複数の無線基地局５との距離を測定し、その距離に基づいて自身の位置を取得してもよい。
時刻欄１０６の時刻は、音声、生体情報及び画像が取得された時点の年月日時分秒である。 The position of the position column 105 is the position coordinates of the worker 6 at the site 3. The position may be two-dimensional or three-dimensional. In this embodiment, it is assumed that the camera 4 acquires the position. However, the mobile terminal device 7a may acquire its own position by using the GPS function or the QZSS (quasi-zenith hygiene system) function. Further, the mobile terminal device 7a may measure the distance to the plurality of radio base stations 5 and acquire its own position based on the distance.
The time in the time field 106 is the year, month, day, hour, minute, and second at the time when the voice, biological information, and image were acquired.

図２を見ると、以下のことが分かる。
・現場３には、作業者６が少なくとも４人存在する。
・地図作成装置１は、２０２０年２月１日１０時００分００秒の前後において、現場３全域を、２分ごとに監視している。“２分ごと”はあくまでも一例であり、これより短くても長くてもよい。もちろん、地図作成装置１は、連続的に作業者６を監視してもよい。
・地図作成装置１は、作業者６のそれぞれの、音声、生体情報、画像及び位置を取得している。 Looking at FIG. 2, the following can be seen.
-There are at least four workers 6 at the site 3.
-The map-creating device 1 monitors the entire site 3 every two minutes around 10:00:00 on February 1, 2020. "Every 2 minutes" is just an example and may be shorter or longer. Of course, the map-creating device 1 may continuously monitor the worker 6.
-The map creating device 1 has acquired the voice, biometric information, image, and position of each of the workers 6.

・１０時０２分００秒、作業者Ｍ０１は、“おっと”という音声を発した。
・１０時００分００秒、作業者Ｍ０２は、“あぶない”という音声を発した。
・１０時００分００秒、作業者Ｍ０３の血圧値は、異常値であった。
・１０時０２分００秒、作業者Ｍ０４のヘルメットが脱げた。
なお、図２の太線で囲んだ情報が、危険の発生を地図作成装置１に知らせている。 -At 10:02:00, the worker M01 made a voice "Oops".
-At 10:00:00, the worker M02 made a voice saying "Dangerous".
-At 10:00:00, the blood pressure value of the worker M03 was an abnormal value.
・ At 10:02:00, the helmet of the worker M04 was taken off.
The information surrounded by the thick line in FIG. 2 informs the map creating device 1 of the occurrence of danger.

（危険音声定義情報）
図３は、危険音声定義情報３２の一例を示す図である。危険音声定義情報３２においては、危険音声ＩＤ欄１１１に記憶された危険音声ＩＤに関連付けて、文字列欄１１２には文字列が、音声波形欄１１３には音声波形が記憶されている。
危険音声ＩＤ欄１１１の危険音声ＩＤは、危険音声を一意に特定する識別子である。危険音声とは、作業者６が危険に遭遇した際に発する音声（自然言語）の見本である。
文字列欄１１２の文字列は、危険音声の文字列である。
音声波形欄１１３の音声波形は、危険音声の時系列の波形である。 (Dangerous voice definition information)
FIG. 3 is a diagram showing an example of the dangerous voice definition information 32. In the dangerous voice definition information 32, a character string is stored in the character string field 112 and a voice waveform is stored in the voice waveform field 113 in association with the dangerous voice ID stored in the dangerous voice ID column 111.
The dangerous voice ID in the dangerous voice ID column 111 is an identifier that uniquely identifies the dangerous voice. The dangerous voice is a sample voice (natural language) emitted when the worker 6 encounters a danger.
The character string in the character string field 112 is a character string of a dangerous voice.
The voice waveform in the voice waveform column 113 is a time-series waveform of a dangerous voice.

（危険生体情報定義情報）
図４は、危険生体情報定義情報３３の一例を示す図である。危険生体情報定義情報３３においては、危険生体情報ＩＤ欄１２１に記憶された危険生体情報ＩＤに関連付けて、判別式欄１２２には判別式が、生体情報特徴欄１２３には生体情報特徴が記憶されている。 (Dangerous biological information definition information)
FIG. 4 is a diagram showing an example of dangerous biological information definition information 33. In the dangerous biological information definition information 33, the discriminant is stored in the discriminant column 122 and the biological information feature is stored in the biological information feature column 123 in association with the dangerous biological information ID stored in the dangerous biological information ID column 121. ing.

危険生体情報ＩＤ欄１２１の危険生体情報ＩＤは、危険生体情報を一意に特定する識別子である。危険生体情報とは、作業者６が危険に遭遇した際にその身体が示す生体情報の見本である。
判別式欄１２２の判別式は、生体情報の値のうち、危険生体情報に該当する値を定義する数式である。図４において、“＃_１”、“＃_２”及び“＃_３”は、それぞれ血圧、脈拍数及び体温の値であり、“Ｔｈ_１”、“Ｔｈ_２”及び“Ｔｈ_３”は、それぞれ血圧、脈拍数及び体温の閾値である。
生体情報特徴欄１２３の生体情報特徴は、判別式の具体的な意味である。 The dangerous biological information ID in the dangerous biological information ID column 121 is an identifier that uniquely identifies the dangerous biological information. The dangerous biological information is a sample of biological information that the body of the worker 6 shows when he / she encounters a danger.
The discriminant formula in the discriminant column 122 is a mathematical formula that defines a value corresponding to dangerous biometric information among the values of biometric information. In FIG. 4, “# ₁ ”, “# ₂ ” and “# ₃ ” are blood pressure, pulse rate and body temperature values, respectively, and “Th ₁ ”, “Th ₂ ” and “Th ₃ ” are blood pressure values, respectively. , Pulse rate and body temperature threshold.
The biometric information feature in the biometric information feature column 123 is a specific meaning of the discriminant.

（危険画像定義情報）
図５は、危険画像定義情報３４の一例を示す図である。危険画像定義情報３４においては、危険画像ＩＤ欄１３１に記憶された危険画像ＩＤに関連付けて、画像欄１３２には画像が、画像特徴欄１３３には画像特徴が記憶されている。 (Danger image definition information)
FIG. 5 is a diagram showing an example of the danger image definition information 34. In the dangerous image definition information 34, an image is stored in the image column 132 and an image feature is stored in the image feature column 133 in association with the dangerous image ID stored in the dangerous image ID column 131.

危険画像ＩＤ欄１３１の危険画像ＩＤは、危険画像を一意に特定する識別子である。危険画像とは、作業者６が危険に遭遇した際に撮像された、その身体又は周辺の画像の見本である。
画像欄１３２の画像は、前記した危険画像に付されたその名称及び拡張子である。
画像特徴欄１３３の画像特徴は、危険画像の特徴、すなわち、人間がそれを見てどのように解釈するか、である。 The dangerous image ID in the dangerous image ID column 131 is an identifier that uniquely identifies the dangerous image. The danger image is a sample image of the body or its surroundings taken when the worker 6 encounters a danger.
The image in the image field 132 is the name and extension attached to the above-mentioned dangerous image.
The image feature of the image feature column 133 is a feature of a dangerous image, that is, how a human sees it and interprets it.

（危険生体情報及び危険画像の意義）
多くの作業者６は、危険に遭遇すると、通常、危険音声を発する。しかしながら、その危険音声が騒音等にかき消されて、スピーカ・マイクロフォン７ｂに取得されない場合もある。さらに、そもそも性格上、無口な作業者６も存在する。そこで、地図作成装置１は、危険音声だけでなく、危険生体情報及び危険画像によっても、危険の発生を検知する。 (Significance of dangerous biological information and dangerous images)
Many workers 6 usually make a danger voice when they encounter a danger. However, the dangerous voice may be drowned out by noise or the like and may not be acquired by the speaker / microphone 7b. Furthermore, there are also workers 6 who are silent in nature. Therefore, the map creating device 1 detects the occurrence of danger not only by the dangerous voice but also by the dangerous biological information and the dangerous image.

（地図作成情報）
図６は、地図作成情報３５の一例を示す図である。地図作成情報３５においては、警告図形ＩＤ欄１４１に記憶された警告図形ＩＤに関連付けて、位置欄１４２には位置が、範囲欄１４３には範囲が、色彩欄１４４には色彩が、時刻欄１４５には時刻が記憶されている。
警告図形ＩＤ欄１４１の警告図形ＩＤは、警告図形を一意に特定する識別子である。警告図形とは、地図作成装置１が現場３の地図上に表す危険の発生位置を示す図形である。 (Map creation information)
FIG. 6 is a diagram showing an example of the map creation information 35. In the map creation information 35, the position is in the position column 142, the range is in the range column 143, the color is in the color column 144, and the time column 145 is associated with the warning graphic ID stored in the warning graphic ID column 141. The time is stored in.
The warning figure ID in the warning figure ID column 141 is an identifier that uniquely identifies the warning figure. The warning figure is a figure showing the position where the danger occurs on the map of the site 3 by the map creating device 1.

位置欄１４２の位置は、図２の位置と同じである。但し、図２の位置が現場３における位置座標であるのに対し、ここでの位置は、現場３の地図上の位置座標である。当然のことながら、地図の原点の位置及び各軸の向きは、現場３の原点の位置及び各軸の向きに一致する。
範囲欄１４３の範囲は、警告図形が覆う地図上の範囲である。警告図形の形状が、２次元の円である場合、範囲は、その半径で定義される。例えば、実際に取得された危険画像に、危険物体（クレーン、台車、刃物等）が写り込んでいる場合、地図作成装置１は、危険物体の大きさに基づいて円の半径を算出する。 The position of the position column 142 is the same as the position of FIG. However, while the position in FIG. 2 is the position coordinate at the site 3, the position here is the position coordinate on the map of the site 3. As a matter of course, the position of the origin of the map and the orientation of each axis coincide with the position of the origin of the site 3 and the orientation of each axis.
The range of the range column 143 is the range on the map covered by the warning figure. If the shape of the warning figure is a two-dimensional circle, the range is defined by its radius. For example, when a dangerous object (crane, trolley, blade, etc.) is reflected in the actually acquired dangerous image, the map creating device 1 calculates the radius of the circle based on the size of the dangerous object.

色彩欄１４４の色彩は、警告図形の色彩である。色彩は、図５の画像特徴の類型に対応している。ユーザは、個々の色彩が示す類型を任意に設定できる。例えば、ヘルメット、安全帯、手袋等の安全具の脱落があったことが危険画像から確認される場合を、ユーザは“脱落系”と定義してもよい。資材、機器、他の作業者等との接触があったことが危険画像から確認される場合を、ユーザは“接触系”と定義してもよい。よそ見、喫煙、他の作業者との雑談等があったことが危険画像から確認される場合を、ユーザは“不注意系”と定義してもよい。ユーザはさらに、“赤”を“脱落系”に、“黄”を“接触系”に、“橙”を“不注意系”にそれぞれ対応付ける。 The color in the color column 144 is the color of the warning figure. The colors correspond to the types of image features in FIG. The user can arbitrarily set the type indicated by each color. For example, when it is confirmed from the danger image that safety equipment such as a helmet, a safety belt, and gloves has fallen off, the user may define it as a “drop-off system”. The user may define a "contact system" when it is confirmed from the danger image that there has been contact with materials, equipment, other workers, or the like. The user may define a "careless system" when it is confirmed from the dangerous image that there has been a look away, smoking, chatting with another worker, or the like. The user further associates "red" with "drop-out system", "yellow" with "contact system", and "orange" with "careless system".

いずれにしても、地図作成装置１は、危険音声又は危険生体情報ではなく、その時点で実際に撮像された危険画像に基づき、色彩を決定する。なぜならば、例えば、“あぶない”と言う危険音声だけから、具体的にどのような危険が発生しているかを判断することはできないからである。さらに、“血圧が〇以上である” と言う危険生体情報だけから、具体的にどのような危険が発生しているかを判断することはできないからである。
時刻欄１４５の時刻は、図２の時刻と同じである。 In any case, the map-creating device 1 determines the color based on the dangerous image actually captured at that time, not on the dangerous voice or the dangerous biological information. This is because, for example, it is not possible to determine specifically what kind of danger is occurring only from the dangerous voice saying "dangerous". Furthermore, it is not possible to determine specifically what kind of danger is occurring only from the dangerous biometric information that "blood pressure is 〇 or higher".
The time in the time column 145 is the same as the time in FIG.

（地図）
図７は、日次地図４１の一例を示す図である。日次地図４１は、図１の現場３の平面図である。円形の警告図形４２ａ、４２ｂ及び４２ｃは、２０２０年２月１日に発生した危険を示し、それぞれ、図６のレコード１４６ａ、１４６ｂ及び１４６ｃに対応している。図７では、警告図形のハッチングが、色彩を示している。警告図形のそれぞれの中心は、危険が発生した位置である。警告図形のそれぞれの半径は、危険物体の大きさを示している。地図作成装置１は、日次地図４１を日ごとに作成する。 (map)
FIG. 7 is a diagram showing an example of the daily map 41. The daily map 41 is a plan view of the site 3 in FIG. The circular warning figures 42a, 42b and 42c indicate the danger that occurred on February 1, 2020 and correspond to records 146a, 146b and 146c of FIG. 6, respectively. In FIG. 7, the hatching of the warning figure shows the color. The center of each of the warning figures is the position where the danger occurred. Each radius of the warning figure indicates the size of the dangerous object. The map creation device 1 creates a daily map 41 on a daily basis.

図８は、月次地図５１の一例を示す図である。月次地図５１もまた、図１の現場３の平面図である。地図作成装置１は、１か月分の日次地図４１（図７）を合成して、月次地図５１とする。図８は、２０２０年２月の月次地図５１である。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the monthly map 51. The monthly map 51 is also a plan view of the site 3 in FIG. The map creation device 1 synthesizes one month's worth of daily maps 41 (FIG. 7) to obtain a monthly map 51. FIG. 8 is a monthly map 51 of February 2020.

月次地図５１の概ね中央下の領域に、色彩が“橙”である警告図形４２ｃ、４３ｃ及び４４ｃが、この順で下から上に重ねて表示されている。このことは、以下のことを示す。
・２０２０年２月において、当該領域で、不注意系の危険が発生した。
・この領域に、作業者の集中力を散らす危険物体（不用意に持ち込まれたテレビ等）が存在する。
・当該危険物体は、時計周りに移動している。 Warning figures 42c, 43c, and 44c whose color is "orange" are displayed in this order from the bottom to the top in the area substantially below the center of the monthly map 51. This indicates the following.
-In February 2020, a careless danger occurred in this area.
-There are dangerous objects (such as TVs brought in carelessly) that distract the workers' concentration in this area.
-The dangerous object is moving clockwise.

月次地図５１の概ね右上の領域に、色彩が“黄”である警告図形４２ｂ、４３ｂ及び４４ｂが、この順で下から上に重ねて表示されている。このことは、以下のことを示す。
・２０２０年２月において、当該領域で、接触系の危険が発生した。
・この領域に、作動する危険物体（クレーン等）が存在する。
・当該危険物体も、時計周りに移動している。 Warning figures 42b, 43b, and 44b having a color of "yellow" are displayed in this order from the bottom to the top in the substantially upper right area of the monthly map 51. This indicates the following.
-In February 2020, there was a danger of contact system in this area.
-There are dangerous objects (crane, etc.) that operate in this area.
-The dangerous object is also moving clockwise.

月次地図５１の概ね左上の領域に、色彩が“赤”である警告図形４２ａ、４３ａ、４４ａ及び４５ａが、この順で下から上に重ねて表示されている。このことは、以下のことを示す。
・２０２０年２月において、当該領域で、脱落系の危険が発生した。
・この領域に、作業者の歩行を大きく揺るがす危険物体（床面の凸凹等）が存在する。
・当該危険物体は、反時計周りに移動している。 Warning figures 42a, 43a, 44a and 45a having a color of "red" are displayed in this order from the bottom to the top in the substantially upper left area of the monthly map 51. This indicates the following.
-In February 2020, there was a risk of dropping out in this area.
-In this area, there are dangerous objects (unevenness on the floor surface, etc.) that greatly shake the walking of the worker.
-The dangerous object is moving counterclockwise.

図８において、地図作成装置１が相互に近接する複数の警告図形を表示する方法は、２つある。
〈方法１〉地図作成装置１は、時刻が古い警告図形を下に、新しい警告図形を上に重ねて表示する（前記の例）。
〈方法２〉地図作成装置１は、時刻の新旧に関係なく警告図形を重ね、重複箇所の色彩の濃度を重なりの度合い（例えば重複数）に応じて大きくする。 In FIG. 8, there are two ways in which the cartographic apparatus 1 displays a plurality of warning figures that are close to each other.
<Method 1> The map creating device 1 displays a warning figure with an old time on the bottom and a warning figure with a new time on the top (the above example).
<Method 2> The map creating device 1 superimposes warning figures regardless of whether the time is old or new, and increases the color density of overlapping portions according to the degree of overlap (for example, multiple overlapping).

色彩の異なる複数の警告図形の一部が相互に重複する場合がある。この場合、地図作成装置１が、例えば平均的な画素値で色彩を表示すると、ユーザにとっては見知らぬ混合色に見えてしまう。この場合、地図作成装置１は、重複部分について、縞模様又は市松模様で、各色彩を表示する。 Some of the warning figures with different colors may overlap each other. In this case, if the map-creating device 1 displays colors with, for example, average pixel values, it looks like a mixed color that is unknown to the user. In this case, the map creating device 1 displays each color in a striped pattern or a checkered pattern for the overlapping portion.

（処理手順）
図９は、処理手順のフローチャートである。
ステップＳ２０１において、地図作成装置１の危険管理部２２は、危険音声定義情報３２（図３）を受け付ける。具体的には、危険管理部２２は、ユーザが入力装置１２を介して、危険音声定義情報３２を入力するのを受け付ける。ユーザは、出力装置１３に表示されている危険音声定義情報３２の空欄にデータを入力してもよい。ユーザは、完成している危険音声定義情報３２を、入力装置１２を介して入力してもよい。ユーザは、現場３に入り得るすべての作業者の音声波形を予め取得しておいてもよい。この場合、図３の各レコードは、作業者ごとに音声波形を記憶することになる。 (Processing procedure)
FIG. 9 is a flowchart of the processing procedure.
In step S201, the danger management unit 22 of the map creation device 1 receives the danger voice definition information 32 (FIG. 3). Specifically, the danger management unit 22 accepts the user to input the danger voice definition information 32 via the input device 12. The user may input data in the blank of the danger voice definition information 32 displayed on the output device 13. The user may input the completed danger voice definition information 32 via the input device 12. The user may acquire the voice waveforms of all the workers who can enter the site 3 in advance. In this case, each record in FIG. 3 stores a voice waveform for each operator.

ステップＳ２０２において、危険管理部２２は、危険生体情報定義情報３３（図４）を受け付ける。具体的には、危険管理部２２は、ユーザが入力装置１２を介して、危険生体情報定義情報３３を入力するのを受け付ける。ユーザは、出力装置１３に表示されている危険生体情報定義情報３３の空欄にデータを入力してもよい。ユーザは、完成している危険生体情報定義情報３３を、入力装置１２を介して入力してもよい。ユーザは、現場３に入り得るすべての作業者の判別式を予め取得しておいてもよい。この場合、図４の各レコードは、作業者ごとに判別式を記憶することになる。 In step S202, the danger management unit 22 receives the dangerous biological information definition information 33 (FIG. 4). Specifically, the danger management unit 22 accepts the user to input the dangerous biological information definition information 33 via the input device 12. The user may input data in the blank of the dangerous biological information definition information 33 displayed on the output device 13. The user may input the completed dangerous biological information definition information 33 via the input device 12. The user may acquire in advance the discriminants of all the workers who can enter the site 3. In this case, each record of FIG. 4 stores the discriminant for each worker.

ステップＳ２０３において、危険管理部２２は、危険画像定義情報３４（図５）を受け付ける。具体的には、危険管理部２２は、ユーザが入力装置１２を介して、危険画像定義情報３４を入力するのを受け付ける。ユーザは、出力装置１３に表示されている危険画像定義情報３４の空欄にデータを入力してもよい。ユーザは、完成している危険画像定義情報３４を、入力装置１２を介して入力してもよい。ユーザは、標準的な体格の作業者がその画像特徴の動作を行っている画像を予め取得しておいてもよい。 In step S203, the danger management unit 22 receives the danger image definition information 34 (FIG. 5). Specifically, the danger management unit 22 accepts the user to input the danger image definition information 34 via the input device 12. The user may input data in the blank of the danger image definition information 34 displayed on the output device 13. The user may input the completed danger image definition information 34 via the input device 12. The user may acquire in advance an image in which a worker having a standard physique performs the operation of the image feature.

ステップＳ２０４において、地図作成装置１の監視部２１は、監視を実行する。具体的には、監視部２１は、ネットワーク２を介して、カメラ４及び無線基地局５との通信を確保する。すると、カメラ４及び無線基地局５は、監視情報３１（図２）を作成するのに必要なデータを地図作成装置１に送信する。 In step S204, the monitoring unit 21 of the map creation device 1 executes monitoring. Specifically, the monitoring unit 21 secures communication with the camera 4 and the radio base station 5 via the network 2. Then, the camera 4 and the radio base station 5 transmit the data necessary for creating the monitoring information 31 (FIG. 2) to the map creating device 1.

ステップＳ２０５において、監視部２１は、監視情報３１（図２）を作成する。具体的には、監視部２１は、カメラ４及び無線基地局５から受信したデータを使用して、監視情報３１を作成する。説明の単純化のため、監視部２１は、２０２０年の２月１日〜２９日においてステップＳ２０５の処理を継続し、その結果、図２の監視情報３１が完成したものとする。但し、この段階では、図２の太線は存在しない。 In step S205, the monitoring unit 21 creates monitoring information 31 (FIG. 2). Specifically, the monitoring unit 21 creates the monitoring information 31 using the data received from the camera 4 and the radio base station 5. For the sake of simplification of the explanation, it is assumed that the monitoring unit 21 continues the process of step S205 from February 1st to 29th, 2020, and as a result, the monitoring information 31 of FIG. 2 is completed. However, at this stage, the thick line in FIG. 2 does not exist.

ステップＳ２０６において、地図作成装置１の危険管理部２２は、危険発生時のレコードを抽出する。具体的には、第１に、危険管理部２２は、以下の処理１〜処理３を行う。
〈処理１〉監視情報３１のレコードの音声のうち、危険音声定義情報３２（図３）の文字列に一致するものを特定する（太線で囲む、以下同様）。
〈処理２〉監視情報３１のレコードの生体情報のうち、その３次元の要素の少なくとも１つが危険生体情報定義情報３３（図４）の判別式に該当するものを特定する。 In step S206, the risk management unit 22 of the map creation device 1 extracts a record when a danger occurs. Specifically, first, the risk management unit 22 performs the following processes 1 to 3.
<Process 1> Among the voices of the record of the monitoring information 31, those that match the character string of the dangerous voice definition information 32 (FIG. 3) are specified (enclosed in a thick line, the same applies hereinafter).
<Process 2> Among the biometric information of the record of the monitoring information 31, at least one of the three-dimensional elements corresponds to the discriminant of the dangerous biometric information definition information 33 (FIG. 4).

〈処理３〉監視情報３１のレコードの画像のうち、危険画像情報３４（図５）の画像に、所定の基準を満たす程度に類似するものを特定する。
第２に、危険管理部２２は、太線で囲まれたデータを少なくとも１つ有するレコードを“危険レコード”として抽出（検知）する。 <Process 3> Among the images of the record of the monitoring information 31, those that are similar to the image of the dangerous image information 34 (FIG. 5) to the extent that a predetermined criterion is satisfied are specified.
Second, the risk management unit 22 extracts (detects) a record having at least one piece of data surrounded by a thick line as a "danger record".

ステップＳ２０７において、危険管理部２２は、地図作成情報３５（図６）を作成する。具体的には、第１に、危険管理部２２は、危険レコードの本数だけ、地図作成情報３５の新たなレコードを作成する。そして、危険管理部２２は、新たなレコードの警告図形ＩＤ欄１４１、位置欄１４２及び時刻欄１４５に、採番した警告図形ＩＤ、危険レコードの位置、及び、危険レコードの時刻をそれぞれ記憶する。 In step S207, the risk management unit 22 creates the map creation information 35 (FIG. 6). Specifically, first, the danger management unit 22 creates new records of the map creation information 35 for the number of danger records. Then, the danger management unit 22 stores the numbered warning graphic ID, the position of the danger record, and the time of the danger record in the warning graphic ID column 141, the position column 142, and the time column 145 of the new record, respectively.

第２に、危険管理部２２は、危険レコードの画像（図２の画像欄１０４）を任意の方法で解析し、その画像に写り込んでいる危険物体の大きさ及び画像特徴を取得する。ここでは、危険管理部２２は、色彩として“赤”、“黄”又は“橙”の何れかを取得する。“赤”、“黄”及び“橙”は、それぞれ、脱落系、接触系及び不注意系の類型に対応している。さらに、危険管理部２２は、大きさに所定の係数を乗算して警告図形の半径を算出する。 Second, the danger management unit 22 analyzes the image of the danger record (image column 104 in FIG. 2) by an arbitrary method, and acquires the size and image features of the dangerous object reflected in the image. Here, the risk management unit 22 acquires any of "red", "yellow", and "orange" as the color. "Red", "yellow" and "orange" correspond to the types of dropout, contact and carelessness, respectively. Further, the risk management unit 22 calculates the radius of the warning figure by multiplying the size by a predetermined coefficient.

第３に、危険管理部２２は、新たなレコードの範囲欄１４３及び色彩欄１４４に、半径及び色彩（画像特徴）をそれぞれ記憶する。
危険管理部２２は、危険レコードのすべてについて“第１〜第３”の処理を繰り返す。 Third, the risk management unit 22 stores the radius and the color (image feature) in the range column 143 and the color column 144 of the new record, respectively.
The risk management unit 22 repeats the "first to third" processes for all the danger records.

ステップＳ２０８において、地図作成装置１の地図作成部２３は、地図を作成する。具体的には、第１に、地図作成部２３は、完成した地図作成情報３５（図６）を使用して、日次地図４１（図７）をその月の日ごとに作成する。
第２に、地図作成部２３は、日次地図４１をその月の日数分合成して、月次地図５１（図８）を作成する。このとき、地図作成部２３は、前記した方法１又は方法２で警告図形を重ねる。 In step S208, the map creation unit 23 of the map creation device 1 creates a map. Specifically, first, the map creation unit 23 creates a daily map 41 (FIG. 7) for each day of the month using the completed map creation information 35 (FIG. 6).
Second, the map creation unit 23 synthesizes the daily map 41 for the number of days in the month to create the monthly map 51 (FIG. 8). At this time, the map creation unit 23 superimposes the warning figures by the method 1 or method 2 described above.

ステップＳ２０９において、地図作成部２３は、地図を表示する。具体的には、地図作成部２３は、月次地図５１（図８）を出力装置１３に表示する。
その後、処理手順を終了する。 In step S209, the map creation unit 23 displays the map. Specifically, the map creation unit 23 displays the monthly map 51 (FIG. 8) on the output device 13.
After that, the processing procedure ends.

（変形例）
前記では、警告図形の大きさは、危険物体の大きさに基づいて定義された。しかしながら、危険管理部２２は、警告図形に関連付けて、発生した事故の被害金額を記憶しておいてもよい。そして、地図作成部２３は、被害金額に基づいて、警告図形の大きさを決定してもよい。また、地図作成部２３は、地図上において、遭遇した危険が所定の閾値以上に集中する位置に記号を表示してもよい。例えば、半径○メートルの円内において１００件以上の危険が発生した場合、地図作成部２３は、その円の中心に記号“★”を表示する。このとき、地図作成部２３は、警告図形を併せて表示してもよいし、しなくてもよい。 (Modification example)
In the above, the size of the warning figure was defined based on the size of the dangerous object. However, the risk management unit 22 may store the damage amount of the accident that has occurred in association with the warning figure. Then, the map creation unit 23 may determine the size of the warning figure based on the damage amount. Further, the map creation unit 23 may display a symbol on the map at a position where the dangers encountered are concentrated above a predetermined threshold value. For example, when 100 or more dangers occur in a circle with a radius of ○ meters, the cartography unit 23 displays a symbol “★” at the center of the circle. At this time, the map creation unit 23 may or may not display the warning figure together.

（本実施形態の効果）
本実施形態の地図作成装置の効果は以下の通りである。
（１）地図作成装置は、危険の発生場所を容易に視覚的に理解できる。
（２）地図作成装置は、ユーザが危険の見本を任意に設定することを可能にする。
（３）地図作成装置は、作業者の発する音声によって危険を検知することができる。
（４）地図作成装置は、危険の発生頻度を容易に視覚的に理解できる。
（５）地図作成装置は、危険物体の大きさ及び危険の類型を容易に視覚的に理解できる。 (Effect of this embodiment)
The effects of the map-creating device of this embodiment are as follows.
(1) The cartography device can easily and visually understand the place where the danger occurs.
(2) The cartography device allows the user to arbitrarily set a sample of danger.
(3) The map-creating device can detect danger by the voice emitted by the operator.
(4) The cartography device can easily and visually understand the frequency of occurrence of danger.
(5) The cartography device can easily and visually understand the size of dangerous objects and the types of dangers.

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the configurations described. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

１ 地図作成装置
２ ネットワーク
３ 現場
４ カメラ
５ 無線基地局
６ 作業者
７ａ 携帯端末装置
７ｂ スピーカ・マイクロフォン
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
２１ 監視部
２２ 危険管理部
２３ 地図作成部
３１ 監視情報
３２ 危険音声定義情報
３３ 危険生体情報定義情報
３４ 危険画像定義情報
３５ 地図作成情報
４１ 日次地図
５１ 月次地図 1 Map creation device 2 Network 3 Site 4 Camera 5 Radio base station 6 Worker 7a Mobile terminal device 7b Speaker microphone 11 Central control device 12 Input device 13 Output device 14 Main storage device 15 Auxiliary storage device 16 Communication device 21 Monitoring unit 22 Danger management department 23 Map creation department 31 Monitoring information 32 Danger voice definition information 33 Danger biological information definition information 34 Danger image definition information 35 Map creation information 41 Daily map 51 Monthly map

本発明の地図作成装置は、作業者が発する情報に基づき監視情報を作成する監視部と、監視部で作成した監視情報と所定の危険定義情報とに基づいて、作業者が現場において危険に遭遇したことを、作業者が発する情報によって検知する危険管理部と、所定の期間において作業者が危険管理部で検知した危険に遭遇した複数の位置を、地図上に重ねて表示する地図作成部と、を備えることを特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。 In the cartography apparatus of the present invention, the operator encounters a danger at the site based on the monitoring unit that creates monitoring information based on the information emitted by the operator, the monitoring information created by the monitoring unit, and the predetermined danger definition information. A danger management unit that detects what has been done by the information issued by the worker, and a cartography department that displays multiple locations where the worker encountered a danger detected by the danger management department in a predetermined period on a map. , Is provided.
Other means will be described in the form for carrying out the invention.

〈処理３〉監視情報３１のレコードの画像のうち、危険画像定義情報３４（図５）の画像に、所定の基準を満たす程度に類似するものを特定する。
第２に、危険管理部２２は、太線で囲まれたデータを少なくとも１つ有するレコードを“危険レコード”として抽出（検知）する。 <Process 3> Among the images of the record of the monitoring information 31, those that are similar to the image of the danger image definition information 34 (FIG. 5) to the extent that a predetermined criterion is satisfied are specified.
Second, the risk management unit 22 extracts (detects) a record having at least one piece of data surrounded by a thick line as a "danger record".

本発明の地図作成装置は、作業者が発する情報に基づき監視情報を作成する監視部と、監視部で作成した監視情報と所定の危険定義情報とに基づいて、作業者が現場において危険に遭遇したことを、作業者が発する情報によって検知する危険管理部と、所定の期間において作業者が前記危険管理部で検知した危険に遭遇した複数の位置を示す警告図形を、地図上に重ねて表示するとともに、時刻が古い警告図形を下に、時刻が新しい警告図形を上に重ねて表示する地図作成部と、を備えることを特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。 In the map creation device of the present invention, the operator encounters a danger at the site based on the monitoring unit that creates monitoring information based on the information emitted by the operator, the monitoring information created by the monitoring unit, and the predetermined danger definition information. A danger management unit that detects what has been done by the information issued by the worker and a warning figure indicating a plurality of positions where the worker has encountered the danger detected by the danger management unit in a predetermined period are superimposed and displayed on the map. At the same time, it is characterized by including a map creation unit that displays a warning figure with an old time on the bottom and a warning figure with a new time on the top.
Other means will be described in the form for carrying out the invention.

Claims (7)

作業者が現場において危険に遭遇したことを、前記作業者が発する情報によって検知する危険管理部と、
所定の期間において前記作業者が前記危険に遭遇した複数の位置を、地図上に重ねて表示する地図作成部と、
を備えることを特徴とする地図作成装置。 The Crisis Management Department, which detects when a worker encounters a danger at the site based on the information issued by the worker,
A cartography unit that superimposes and displays a plurality of positions where the worker has encountered the danger in a predetermined period on the map.
A cartography device characterized by being equipped with. 前記危険管理部は、
前記作業者が現場において危険に遭遇した根拠となる、前記作業者が発する情報の見本をユーザから受け付けること、
を特徴とする請求項１の地図作成装置。 The crisis management department
Accepting a sample of information issued by the worker, which is the basis for the worker to encounter danger in the field, from the user.
The cartography apparatus according to claim 1. 前記作業者が発する情報は、
前記作業者の所定の音声であること、
を特徴とする請求項２の地図作成装置。 The information issued by the worker is
The voice of the worker
2. The cartography apparatus according to claim 2. 前記地図作成部は、
前記危険に遭遇した複数の位置に警告図形を表示し、
警告図形同士の重なりの度合いを色彩の濃度で表示すること、
を特徴とする請求項３の地図作成装置。 The cartography unit
Warning figures are displayed at multiple positions where the danger is encountered, and warning figures are displayed.
Warning Display the degree of overlap between figures by color density,
The cartography apparatus according to claim 3. 前記作業者が遭遇した危険の画像を取得する監視部を有し、
前記地図作成部は、
前記警告図形の大きさによって、前記取得した画像上の危険物体の大きさを表示し、
前記警告図形の色彩によって、前記取得した画像における危険の類型を表示すること、
を特徴とする請求項４の地図作成装置。 It has a monitoring unit that acquires images of dangers encountered by the worker.
The cartography unit
The size of the dangerous object on the acquired image is displayed according to the size of the warning figure.
Displaying the type of danger in the acquired image by the color of the warning figure,
The cartography apparatus according to claim 4. 地図作成装置の危険管理部は、
作業者が現場において危険に遭遇したことを、前記作業者が発する情報によって検知し、
前記地図作成装置の地図作成部は、
所定の期間において前記作業者が前記危険に遭遇した複数の位置を、地図上に重ねて表示すること、
を特徴とする地図作成装置の地図作成方法。 The danger management department of the cartography device
Detecting that a worker has encountered a danger at the site by the information issued by the worker,
The map creation unit of the map creation device
Displaying a plurality of positions where the worker encountered the danger in a predetermined period on a map.
A method of creating a map of a cartography device characterized by. コンピュータを、
作業者が現場において危険に遭遇したことを、前記作業者が発する情報によって検知する危険管理部と、
所定の期間において前記作業者が前記危険に遭遇した複数の位置を、地図上に重ねて表示する地図作成部と、
して機能させるための地図作成プログラム。 Computer,
The Crisis Management Department, which detects when a worker encounters a danger at the site based on the information issued by the worker,
A cartography unit that superimposes and displays a plurality of positions where the worker has encountered the danger in a predetermined period on the map.
A cartography program to make it work.

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