KR101400604B1 - Mover tracking system and a method using the same - Google Patents

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김웅
이정한
박영국
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 실내 이동자 위치추적 시스템 및 그 방법은, 실내에 위치하는 이동자의 안전모에 부착되며, 일면에 상기 이동자의 코드정보가 표시되는 마커와, 실내의 각 층에 설치되며, 촬영범위(FOV) 내의 영상정보를 획득하는 감시 카메라 및, 상기 감시 카메라로부터 전달되는 영상정보에서 상기 이동자 및 상기 코드정보가 인식되는 경우, 상기 코드정보에 해당하는 이동자의 신원정보와 위치정보 및 영상정보를 실시간으로 모니터링하는 제어부를 포함한다.
또한, 실내의 각 층에 설치된 감시 카메라를 이용해 영상정보를 획득하는 제1단계와, 상기 감시 카메라로부터 제어부로 전달된 상기 영상정보를 필터링하여, 상기 영상정보의 특징점 및 윤곽선을 추출하는 제2단계와, 상기 추출된 영상정보의 특징점 및 윤곽선을 영상 좌표계로 변환하는 제3단계와, 상기 변환된 영상 좌표계를 이용해 상기 이동자를 인식하고, 상기 인식된 이동자의 안전모에 부착된 마커가 인식되는 경우, 상기 마커 내에 표시된 코드정보를 식별하는 제4단계와, 상기 코드정보에 해당하는 이동자의 신원정보와, 상기 변환된 영상 좌표계가 변화하는 값을 이용해 상기 이동자의 이동정보를 획득하는 제5단계 및, 상기 획득된 신원정보와 위치정보 및 영상정보를 전달받아 실시간으로 모니터링하는 제6단계를 포함한다.The indoor mover position tracking system and method according to the present invention includes a marker attached to a helmet of a mover located in a room and having code information of the mover on a surface thereof, And a control unit for controlling the monitoring camera to acquire identification information of the mover corresponding to the code information, position information, and image information in real time when the mover and the code information are recognized in the image information transmitted from the surveillance camera. And a control unit for monitoring.
A first step of acquiring image information using a surveillance camera installed in each layer of the room; a second step of filtering the image information transmitted from the surveillance camera to the control unit and extracting characteristic points and contour lines of the image information; A third step of converting the extracted feature points and outlines of the image information into an image coordinate system; recognizing the mover using the converted image coordinate system; and when a marker attached to the helmet of the recognized mover is recognized, A fourth step of identifying the code information displayed in the marker, a fifth step of obtaining movement information of the mover using the identification information of the mover corresponding to the code information and the value of the transformed image coordinate system, And a sixth step of receiving and monitoring the obtained identity information, location information, and image information in real time.

Description

실내 이동자 위치추적 시스템 및 그 방법{MOVER TRACKING SYSTEM AND A METHOD USING THE SAME}[0001] MOVING TRACKING SYSTEM AND A METHOD USING THE SAME [0002]

본 발명은 실내 이동자 위치추적 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내를 이동하는 인가자와 비인가자 또는 안전모 미착용자에 대한 신원정보와 이동정보 및 영상정보를 실시간으로 모니터링할 수 있는 실내 이동자 위치추적 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an indoor mover position tracking system, and more particularly, to an indoor mover position tracking system for indoor mover position tracking system capable of real-time monitoring of identification information, movement information, and image information of a licensed person moving in the room, System and method thereof.

일반적으로, 건물 내에 보안시설은 비인가자의 출입을 엄격히 통제하고 있으며, 이를 위해 인가자 또는 비 인가자가에 대한 위치 추적 기술이 필요하였다.In general, security facilities in a building strictly control access by unauthorized persons, which requires location tracking technology for authorized or unauthorized persons.

종래의 모니터링 시스템은 CCTV를 이용하였으며, CCTV를 통해 전달되는 영상을 저장 및 육안으로 확인하면서 이동자를 실시간으로 모니터링하고 있었다.Conventional monitoring system uses CCTV, and monitors moving images in real time while storing and visually checking images transmitted through CCTV.

그러나, 종래의 모니터링 시스템은 각 층이나 공간별 이동체의 개수 및 이동 경로를 추적하는데 어려움이 있었고, 재해 발생시 즉각적인 대처에 어려움이 있었다.However, the conventional monitoring system has difficulties in tracking the number of moving objects and moving paths for each floor or space, and it has been difficult to immediately cope with a disaster.

그리고, 인가자와 비 인가자를 식별하는데 어려움이 있어 위험시설에 대한 안전관리가 허술하였고, 시간공간별 이동체에 대한 데이터 베이스화가 어려워 과거 정보 접근이 어려웠다.
In addition, it is difficult to identify authorized and unauthorized persons, and safety management for hazardous facilities is poor.

본 발명과 관련된 문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-0585553호(2006년05월24일)가 있으며, 상기 문헌에는 비상상황 발생시 사용자로부터 비상신호를 입력받는 보안감시 시스템이 개시되어 있다.
Korean Patent No. 10-0585553 (May 24, 2006) discloses a security monitoring system that receives an emergency signal from a user when an emergency occurs.

본 발명의 목적은 건물의 실내를 이동하는 이동자가 착용하는 안전모에 코드정보가 부여된 마커를 부착한 후, 건물의 각 층에 설치된 감시 카메라를 이용해 이동자 인식 및 마커의 코드정보를 식별함으로써, 인식된 이동자의 신원정보와 이동정보 및 영상정보를 실시간으로 모니터링할 수 있는 실내 이동자 위치추적 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
An object of the present invention is to provide a security system for a building which is equipped with a marker to which code information is attached to a safety helmet worn by a mover moving in a building and identifies the mover identification and code information of the marker by using a surveillance camera installed on each floor of the building, The present invention provides an indoor mover position tracking system and method for monitoring identity information, movement information, and image information of a mover in real time.

본 발명에 따른 실내 이동자 위치추적 시스템은, 실내에 위치하는 이동자의 안전모에 부착되며, 일면에 상기 이동자의 코드정보가 표시되는 마커와, 실내의 각 층에 설치되며, 촬영범위(FOV) 내의 영상정보를 획득하는 감시 카메라 및, 상기 감시 카메라로부터 전달되는 영상정보에서 상기 이동자 및 상기 코드정보가 인식되는 경우, 상기 코드정보에 해당하는 이동자의 신원정보와 위치정보 및 영상정보를 실시간으로 모니터링하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The indoor mover position tracking system according to the present invention comprises a marker attached to a helmet of a mover located in a room and having code information of the mover on a surface thereof, a marker installed in each floor of the room, And a controller for monitoring in real time the identity information and the location information and the image information of the mover corresponding to the code information when the mover and the code information are recognized from the image information transmitted from the surveillance camera, And a control unit.

여기서, 상기 제어부는 상기 감시 카메라로부터 전달되는 상기 영상정보에서 상기 이동자만이 인식되는 경우, 비인가자 또는 상기 안전모 미착용자로 판별하여, 위치정보와 영상정보를 실시간으로 모니터링 하는 것이 바람직하다.In this case, when only the mover is recognized in the image information transmitted from the surveillance camera, it is preferable that the controller monitors the position information and the image information in real time by discriminating the mover as the non-authorized person or the non-secured helper.

또한, 상기 제어부는 상기 감시 카메라로부터 영상정보를 전달받아 상기 코드정보를 식별하는 판독기와, 상기 판독기로부터 식별된 상기 코드정보를 전달받는 서버 및, 상기 서버로부터 전달받은 코드정보에 해당하는 이동자의 신원정보와 위치정보를 외부로 디스플레이하는 관제센터가 구비될 수 있다.The control unit may include a reader for receiving the video information from the surveillance camera and identifying the code information, a server for receiving the code information identified from the reader, and a server for receiving identification information of a mover corresponding to the code information transmitted from the server, And a control center for displaying information and location information to the outside.

또한, 상기 제어부에는 상기 서버로 전달된 상기 영상정보와, 상기 판독기에서 식별된 식별정보를 저장하는 백업 서버가 더 구비될 수 있다.The control unit may further include a backup server for storing the image information transmitted to the server and the identification information identified by the reader.

한편, 본 발명에 따른 실내 이동자 위치추적 방법은 실내의 각 층에 설치된 감시 카메라를 이용해 영상정보를 획득하는 제1단계와, 상기 감시 카메라로부터 제어부로 전달된 상기 영상정보를 필터링하여, 상기 영상정보의 특징점 및 윤곽선을 추출하는 제2단계와, 상기 추출된 영상정보의 특징점 및 윤곽선을 영상 좌표계로 변환하는 제3단계와, 상기 변환된 영상 좌표계를 이용해 상기 이동자를 인식하고, 상기 인식된 이동자의 안전모에 부착된 마커가 인식되는 경우, 상기 마커 내에 표시된 코드정보를 식별하는 제4단계와, 상기 코드정보에 해당하는 이동자의 신원정보와, 상기 변환된 영상 좌표계가 변화하는 값을 이용해 상기 이동자의 이동정보를 획득하는 제5단계 및, 상기 획득된 신원정보와 위치정보 및 영상정보를 전달받아 실시간으로 모니터링하는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The indoor mover position tracking method according to the present invention includes a first step of acquiring image information using a surveillance camera installed in each floor of a room and a second step of filtering the image information transmitted from the surveillance camera to the control unit, A third step of extracting feature points and contour lines of the extracted image information, a third step of converting feature points and contour lines of the extracted image information into an image coordinate system, recognizing the mover using the converted image coordinate system, A fourth step of identifying code information displayed in the markers when a marker attached to the helmet is recognized; and a fourth step of identifying code information displayed in the markers by using the identification information of the mover corresponding to the code information, A fifth step of acquiring the movement information, and a fifth step of acquiring the acquired identity information, the position information and the image information, And in that it comprises a sixth step according to claim.

여기서, 상기 제4단계에서 상기 인식된 이동자의 영상정보 내에 상기 마커가 인식되지 않는 경우, 비인가자 또는 상기 안전모 미착용자로 판별하는 단계를 더 포함할 수 있다.If the marker is not recognized in the image information of the recognized mover in the fourth step, it may further include discriminating the non-person or the helper without the helper.

또한, 상기 제5단계에서는 상기 제4단계에서 전달된 상기 영상정보와, 상기 식별된 코드정보를 저장하는 단계가 더 포함될 수 있다.
In the fifth step, the image information transmitted in the fourth step and the identified code information may be further stored.

본 발명은 실내를 이동하는 인가자와 비인가자 또는 안전모 미착용자에 대한 신원정보와 이동정보 및 영상정보를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 함으로써, 위험 현장의 각 층별 이동체의 신원정보와 위치정보 및 개수 파악이 용이한 효과를 갖는다.The present invention enables real-time monitoring of identity information, movement information, and image information of a licensed person moving in the room, a non-authorized person or a non-security person wearing a room, This has an easy effect.

그리고, 이동체의 추적이 가능하므로 건물 내의 보안시설에 대한 안전관리가 가능하므로, 보안시설로 비인가자가 출입하는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, since it is possible to track a moving object, it is possible to safely manage a security facility in a building, thereby preventing unauthorized access to the security facility.

또한, 이동체에 대한 데이터 베이스화가 가능하므로, 모니터링된 정보들을 효율적으로 관리할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, since the database can be converted into a moving object, it is possible to efficiently manage the monitored information.

도 1은 본 발명에 따른 실내 이동자 위치추적 시스템을 보여주기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 실내 이동자 위치추적 시스템을 건물의 실내에 설치한 상태를 보여주기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 실내 이동자 위치추적 방법의 단계를 순차적으로 보여주기 위한 블럭도이다.FIG. 1 is a view for showing a system for tracking an indoor mover position according to the present invention.
2 is a view showing a state in which a room mover position tracking system according to the present invention is installed in a room of a building.
FIG. 3 is a block diagram for sequentially showing the steps of the indoor mover position tracking method according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 실내 이동자 위치추적 시스템을 보여주기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for showing a system for tracking an indoor mover position according to the present invention.

그리고, 도 2는 본 발명에 따른 실내 이동자 위치추적 시스템을 건물의 실내에 설치한 상태를 보여주기 위한 도면이다.
2 is a view illustrating a state in which a room mover position tracking system according to the present invention is installed in a room of a building.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 실내 이동자 위치추적 시스템은, 마커(100)와, 감시 카메라(200) 및, 제어부(300)를 포함한다.1 and 2, the indoor mover position tracking system according to the present invention includes a marker 100, a surveillance camera 200, and a control unit 300. As shown in FIG.

먼저, 상기 마커(100)는 실내에 위치하는 이동자(10)의 안전모(11)에 부착되며, 일면에는 코드정보(110)가 표시된다.First, the marker 100 is attached to the helmet 11 of the mover 10 located in the room, and code information 110 is displayed on one side.

여기서, 상기 마커(100)는 안전모(11)의 상단 또는 측단에 부착될 수 있으며, 사각형 패드 형태를 가질 수 있다.Here, the marker 100 may be attached to the upper end or the side end of the helmet 11, and may have a rectangular pad shape.

코드정보(110)는, 후술 될 제어부(300)에 기설정된 인가자들의 정보 중에, 해당 코드정보(110)에 해당하는 인가자의 신원정보를 획득하기 위한 식별 수단으로 사용된다.The code information 110 is used as identification means for acquiring the identity information of the authorized person corresponding to the code information 110 among the information of the authorized persons preset in the control unit 300 to be described later.

그리고, 상기 코드정보(110)가 인식되는 경우, 해당 인가자의 위치정보와 영상정보도 후술될 제어부(300)에서 모니터링 할 수 있다.When the code information 110 is recognized, the controller 300 may monitor position information and image information of the authorized person.

즉, 제어부(300)에는 인가자들에 대한 코드정보(110)들이 기설정되어 있고, 상기 코드정보(110)들에 따르는 신원정보들이 기설정되어 있다.That is, code information 110 for licensees is previously set in the controller 300, and the identity information according to the code information 110 is predefined.

따라서, 관리자는 이동자(10)의 신원정보와 이동정보 및 영상정보를 즉각적으로 모니터링할 수 있다.Accordingly, the manager can immediately monitor the identity information, the movement information, and the image information of the mover 10.

감시 카메라(200)는, 실내의 각 층에 설치되며, 촬영범위(FOV) 내의 영상정보를 실시간으로 획득한다.The surveillance camera 200 is installed in each floor of the room, and acquires video information in the shooting range (FOV) in real time.

여기서, 상기 감시 카메라(200)는 실내의 천정에 설치되는 것이 바람직하나, 설치 위치는 한정하지 않는다.Here, the surveillance camera 200 is preferably installed on the ceiling of the room, but the installation position is not limited.

즉, 상기 감시 카메라라(200)는 실내의 천정에 설치된 상태에서 이동자(10)의 안전모(11)에 부착된 마커(100)를 하향 촬영한다.That is, the surveillance camera 200 photographs the marker 100 attached to the helmet 11 of the mover 10 in a downward direction while being installed on the ceiling of the room.

제어부(300)는, 인가자들의 코드정보(110)들이 저장되고, 상기 코드정보(110)들에 해당하는 인가자들의 신원정보가 저정된다.The control unit 300 stores the code information 110 of the authorized persons and stores the identity information of the authorized persons corresponding to the code information 110. [

예를 들어, 상기 감시 카메라(200)로부터 전달되는 영상정보에서 인가자가 인식되는 경우, 상기 인식된 인가자의 안전모에 부착된 마커 인식 여부를 파별한다.For example, if an authorized person is recognized in the image information transmitted from the surveillance camera 200, it is discriminated whether or not the marker attached to the helmet of the recognized authorized person is recognized.

이때, 인식된 인가자의 영상정보 내에 마커가 인식되는 경우, 상기 마커의 코드정보(110)를 식별하여, 식별된 코드정보(110)에 해당하는 인가자의 신원정보와 위치정보 및 영상정보를 실시간으로 모니터링한다.In this case, when the marker is recognized in the image information of the recognized author, the marker information 110 of the marker is identified, and the identification information, the position information, and the image information of the author, corresponding to the identified code information 110, Monitoring.

이를 위해, 상기 제어부(300)는 판독기(310)와, 서버(320) 및, 관제센터(330)로 구비될 수 있다.For this, the controller 300 may include a reader 310, a server 320, and a control center 330.

먼저, 상기 판독기(310)는 감시 카메라(200)로부터 영상정보를 전달받은 후,후술 될 서버(320)에 기설정된 코드정보(110)들을 토대로 인식된 코드정보(110)를 식별한다.The reader 310 receives image information from the surveillance camera 200 and identifies the recognized code information 110 on the basis of predetermined code information 110 to be described later with the server 320.

여기서, 상기 판독기(310)는 건물(1) 내에 설치될 수 있으며, 건물(1)의 각 층에 설치된 상태에서 각 층에 설치된 감시 카메라(200)의 영상정보를 전달받을 수 있다.Here, the reader 310 may be installed in the building 1, and may receive image information of the surveillance camera 200 installed on each floor of the building 1.

서버(320)는, 인가자들의 신원정보들이 기설정되며, 전술한 판독기(310)에서 식별된 코드정보(110)에 따른 신원정보 및 위치정보를 관제센터(330)로 전달한다.The server 320 transmits the identity information and the location information according to the code information 110 identified by the reader 310 to the control center 330, where the identity information of the authorized persons is preset.

관제센터(330)는, 서버(320)로부터 전달받은 코드정보(110)에 해당하는 이동자(10)의 신원정보와 위치정보 및 영상정보를 외부로 디스플레이하여 관리자가 실시간으로 모니터링할 수 있도록 한다.The control center 330 externally displays the identity information and the location information and the image information of the mover 10 corresponding to the code information 110 transmitted from the server 320 so that the manager can monitor in real time.

또한, 제어부(300)에는 서버(320)로 전달된 상기 영상정보와, 전술한 판독기(310)에서 식별된 식별정보를 저장하는 백업 서버(340)가 더 구비될 수 있다.The control unit 300 may further include a backup server 340 for storing the image information transmitted to the server 320 and the identification information identified by the reader 310 described above.

또한, 상기 판독기(310)와 서버(320)의 사이에는 스위칭 허브(350)가 더 구비될 수 있다.Further, a switching hub 350 may be further provided between the reader 310 and the server 320.

상기 스위칭 허브(350)는, 전술한 판독기(310)들을 일괄적으로 연결시켜, 서버(320)와 판독기(310)들을 전기적으로 연결시킬 수 있다.The switching hub 350 may collectively connect the readers 310 to electrically connect the server 320 and the readers 310.

한편, 제어부(300)는 감시 카메라(200)로부터 전달되는 상기 영상정보에서 상기 이동자(10)만이 인식되는 경우, 비인가자 또는 상기 안전모(11) 미착용자로 판별할 수도 있다.If the mover 10 is recognized in the image information transmitted from the surveillance camera 200, the control unit 300 may determine that the mover 10 is unauthorized or not.

그리고, 상기 비인가자 또는 안전모(11) 미착용자의 위치정보와 영상정보를 실시간으로 모니터링 할 수 있다.In addition, it is possible to monitor the position information and image information of the unauthorized person or the security helmet (11) in real time.

이를 위해, 상기 서버(320) 내에는 인체의 형상을 인식할 수 있는 인체 형상정보들이 기설정될 수 있다.For this purpose, the shape information of the human body capable of recognizing the shape of the human body may be pre-set in the server 320.

즉, 영상정보에서 인체의 외곽선에 따른 영 좌표계를 이용하여 인체의 인식 유무를 판별할 수 있다.That is, it is possible to determine whether or not the human body is recognized by using the zero-coordinate system according to the outline of the human body in the image information.

이에 따라, 제어부(300)는 코드정보(110)가 등록된 인가자 뿐 아니라, 비인가자 또는 안전모 미착용자에 대해서도 위치정보를 실시간으로 모니터링할 수 있다.
Accordingly, the control unit 300 can monitor the position information in real time not only for the licensee registered with the code information 110 but also for the non-authorized person or the non-safety wearer.

이하, 도 3을 참조로 본 발명에 따른 실내 이동자 위치추적 방법을 설명하면 다음과 같으며, 전술한 구성과 동일 구성들에 대해서는 반복적하여 설명하지 않도록 한다.Hereinafter, the indoor mover position tracking method according to the present invention will be described with reference to FIG. 3, and the same components as those described above will not be repeatedly described.

도 3은 본 발명에 따른 실내 이동자 위치추적 방법의 단계를 순차적으로 보여주기 위한 블럭도이다.
FIG. 3 is a block diagram for sequentially showing the steps of the indoor mover position tracking method according to the present invention.

먼저, 제1단계(S100)는 실내의 각 층에 설치된 감시 카메라(200)를 이용해 영상정보를 연속적으로 획득한다.First, in a first step S100, video information is continuously acquired using a surveillance camera 200 installed in each floor of a room.

다음으로, 제2단계(S200)는 감시 카메라(200)로부터 전달된 영상정보를 필터링하여, 상기 영상정보의 특징점 및 윤곽선을 추출한다.Next, in a second step S200, the image information transmitted from the surveillance camera 200 is filtered to extract the feature points and contours of the image information.

다음으로, 제3단계(S300)는 제2단계(S200)에서 추출된 영상정보의 특징점 및 윤곽선을 영상 좌표계로 변환한다. 여기서, 상기 영상 좌표계는 픽셀 값을 이용할 수 있다.Next, the third step S300 converts the minutiae and contour of the image information extracted in the second step S200 into an image coordinate system. Here, the image coordinate system may use pixel values.

다음으로, 제4단계(S400)는 제3단계(S300)에서 변환된 영상 좌표계를 이용해 상기 이동자를 인식한다.Next, the fourth step (S400) recognizes the mover using the image coordinate system converted in the third step (S300).

그리고, 상기 제4단계(S400)에서는 인식된 이동자(10)의 안전모에 부착된 마커(100)가 인식되는 경우, 상기 마커(100) 내에 표시된 코드정보(110)를 식별한다.If the marker 100 attached to the helmet of the mover 10 is recognized in the fourth step S400, the code information 110 displayed in the marker 100 is identified.

또한, 상기 제4단계(S400)에서는 인식된 인가자의 영상정보 내에 마커(100)가 인식되지 않는 경우, 비인가자 또는 안전모 미착용자로 판별하는 단계가 더 포함될 수 있다.In the fourth step S400, if the marker 100 is not recognized in the recognized image information of the authorizer, it may further include a step of discriminating the marker 100 as a non-subject or a non-subject.

다음으로, 제5단계(S500)는 코드정보(110)에 해당하는 이동자(10)의 신원정보를ㅎ획득한다.Next, the fifth step S500 obtains the identity information of the mobile terminal 10 corresponding to the code information 110. [

이와 함께, 상기 제5단계(S300)에서는 제3단계(S300)에서 변환된 영상 좌표계가 변화하는 값을 이용해 상기 이동자의 이동정보를 획득한다.In addition, in the fifth step S300, movement information of the mover is acquired using a value of the image coordinate system converted in the third step S300.

즉, 이동자가 움직일 때 영상 좌표계도 함께 변화되면서 디스플레이 되므로, 관리자를 관제센터(330)에서 인가자와 비인가자 및 안전모(11) 미착용자들의 이동정보를 모니터링할 수 있다.That is, when the mover is moved, the image coordinate system is displayed while being changed as well, so that the manager can monitor the movement information of the authorized and unauthorized persons and the wearer (11) in the control center 330.

그리고, 상기 제5단계(S500)에서는 제4단계(S400)에서 전달된 영상정보와 식별된 코드정보(110)를 저장하는 단계가 더 포함될 수 있다.In the fifth step S500, the step of storing the image information and the code information 110 identified in the fourth step S400 may be further included.

최종적으로, 제6단계(S600)는 획득된 신원정보와 위치정보 및 영상정보를 외부로 디스플레이하여 실시간으로 모니터링한다.
Finally, the sixth step S600 displays the acquired identity information, location information, and image information externally and monitors them in real time.

결과적으로, 본 발명은 실내를 이동하는 인가자와 비인가자 또는 안전모 미착용자에 대한 신원정보와 이동정보 및 영상정보를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 함으로써, 위험 현장의 각 층별 이동체의 신원정보와 위치정보 및 개수 파악이 용이하다.As a result, the present invention enables real-time monitoring of identity information, movement information, and image information of a licensed person moving in the room, a non-authorized person or a non-security person wearing a room, And it is easy to grasp the number.

그리고, 이동체의 추적이 가능하므로 건물 내의 보안시설에 대한 안전관리가 가능하므로, 보안시설로 비인가자가 출입하는 것을 방지할 수 있다.In addition, since it is possible to trace a moving object, it is possible to safely manage the security facility in the building, thereby preventing unauthorized access to the security facility.

또한, 이동체에 대한 데이터 베이스화가 가능하므로, 모니터링된 정보들을 효율적으로 관리할 수 있다.
In addition, the database can be converted into a moving object, so that the monitored information can be efficiently managed.

지금까지 본 발명에 따른 실내 이동자 위치추적 시스템 및 그 방법에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the present invention has been described with respect to a specific embodiment of the indoor mover position tracking system and method according to the present invention, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be determined by the equivalents of the claims and the claims.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

1: 건물 10: 이동자
11: 안전모 100: 마커
110: 코드정보 200: 감시 카메라
300: 제어부 310: 판독기
320: 서버 330: 관제센터
340: 백업 서버 350: 스위칭 허브1: building 10: mover
11: Hard hat 100: Marker
110: Code information 200: Surveillance camera
300: controller 310: reader
320: Server 330: Control Center
340: backup server 350: switching hub

Claims (7)

실내에 위치하는 이동자의 안전모에 부착되며, 일면에 상기 이동자의 코드정보가 표시되는 마커;
실내의 각 층에 설치되며, 촬영범위(FOV) 내의 영상정보를 획득하는 감시 카메라; 및
상기 감시 카메라로부터 전달되는 영상정보에서 상기 이동자 및 상기 코드정보가 인식되는 경우, 상기 코드정보에 해당하는 이동자의 신원정보와 위치정보 및 영상정보를 실시간으로 모니터링하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 감시 카메라로부터 영상정보를 전달받아 상기 코드정보를 식별하는 판독기와, 상기 판독기로부터 식별된 상기 코드정보를 전달받는 서버 및, 상기 서버로부터 전달받은 코드정보에 해당하는 이동자의 신원정보와 위치정보를 외부로 디스플레이하는 관제센터가 구비되고,
상기 서버에는 인체의 형상을 인식할 수 있는 인체 형상 정보들이 기설정되는 것을 특징으로 하는 실내 이동자 위치추적 시스템.
A marker attached to the helmet of a mover located in a room and having code information of the mover on a surface thereof;
A surveillance camera installed in each floor of the room for acquiring image information within a shooting range (FOV); And
And a controller for monitoring in real time the identity information and the location information and the image information of the mover corresponding to the code information when the mover and the code information are recognized from the image information transmitted from the surveillance camera,
Wherein the control unit comprises: a reader for receiving image information from the surveillance camera and identifying the code information; a server for receiving the code information identified by the reader; and a server for receiving identification information of a mover corresponding to code information transmitted from the server, And a control center for displaying position information externally,
Wherein the server is configured such that human shape information capable of recognizing a shape of a human body is previously set in the server.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감시 카메라로부터 전달되는 상기 영상정보에서 상기 이동자만이 인식되는 경우, 비인가자 또는 상기 안전모 미착용자로 판별하며,
상기 비인가자 또는 상기 안전모 미착용자의 위치정보와 영상정보를 실시간으로 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 실내 이동자 위치추적 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
If the mover is recognized only in the image information transmitted from the surveillance camera,
And monitors the position information and the image information of the unauthorized person or the non-helper person in real time in real time.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부에는,
상기 서버로 전달된 상기 영상정보와, 상기 판독기에서 식별된 식별정보를 저장하는 백업 서버가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 실내 이동자 위치추적 시스템.The method according to claim 1,
In the control unit,
Further comprising a backup server for storing the image information transmitted to the server and the identification information identified by the reader. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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