JP2021147223A - Elevator user detection system - Google Patents

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Abstract

To correctly detect elevator users by suppressing erroneous detection attributed to the brightness of a floor face, and reflect a detection result on door opening/closing control.SOLUTION: An elevator user detection system includes brightness measuring means, camera setting adjusting means, detection means, and door opening/closing control means. The brightness measuring means measures the brightness of a floor face of at least one of a car stop and a car by using an image obtained from a camera. The camera setting adjusting means adjusts setting information including at least one of an exposure time and a gain of the camera according to the brightness of the floor face measured by the brightness measuring means. The detection means detects a user present on the floor face from the image of the camera adjusted by the camera setting adjusting means. The door opening/closing control means controls a door opening/closing operation of a door of the car on the basis of a result of the detection by the detection means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータの利用者検知システムに関する。 An embodiment of the present invention relates to an elevator user detection system.

通常、エレベータの乗りかごが乗場に到着して戸開すると、所定時間経過後に戸閉して出発する。その際、エレベータの利用者は乗りかごがいつ戸閉するのか分からないため、乗場から乗りかごに乗車するときに戸閉途中のドアにぶつかることがある。このような乗車時のドアの衝突を回避するため、カメラの撮影画像を用いて乗りかごに乗車する利用者を検知し、その検知結果をドアの開閉制御に反映させるシステムがある。 Normally, when the elevator car arrives at the landing and opens the door, the door closes and departs after a predetermined time has passed. At that time, since the elevator user does not know when the car will close, he / she may hit the door in the middle of closing when he / she gets on the car from the landing. In order to avoid such a collision of the door at the time of boarding, there is a system that detects a user who gets in the car by using an image taken by a camera and reflects the detection result in the door opening / closing control.

特許第６０９２４３３号公報Japanese Patent No. 6092433

上述したシステムでは、利用者の動きによって画像の輝度変化が生じることを利用して、利用者の有無を判断している。ところが、利用者の影などが画像に映り込んでいると、その影の動きを利用者と誤検知することがある。特に床面が明るいと、影が鮮明に表れるため、誤検知の発生頻度が高くなる。 In the system described above, the presence or absence of a user is determined by utilizing the fact that the brightness of the image changes due to the movement of the user. However, if the shadow of the user is reflected in the image, the movement of the shadow may be erroneously detected as the user. Especially when the floor surface is bright, shadows appear clearly, so that the frequency of false positives increases.

本発明が解決しようとする課題は、床面の明るさに起因した誤検知を抑制して、利用者を正しく検知して戸開閉制御に反映させることができるエレベータの利用者検知システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator user detection system capable of suppressing false detection due to the brightness of the floor surface, correctly detecting the user, and reflecting it in the door opening / closing control. That is.

一実施形態に係るエレベータの利用者検知システムは、乗りかごに設置され、上記乗りかごのドア付近と乗場を撮影するカメラの画像から利用者を検知する。上記エレベータの利用者検知システムは、明るさ計測手段と、カメラ設定調整手段と、検知手段と、戸開閉制御手段とを備える。 The elevator user detection system according to the embodiment is installed in the car and detects the user from the image of the camera that captures the vicinity of the door of the car and the landing. The elevator user detection system includes a brightness measuring means, a camera setting adjusting means, a detecting means, and a door opening / closing control means.

上記明るさ計測手段は、上記カメラから得られる上記画像を用いて上記乗場および上記乗りかごの少なくとも一方の床面の明るさを計測する。上記カメラ設定調整手段は、上記明るさ計測手段によって計測された上記床面の明るさに応じて、上記カメラの露光時間およびゲインの少なくとも１つを含む設定情報を調整する。上記検知手段は、上記カメラ設定調整手段によって調整された上記カメラの画像から上記床面に存在する利用者を検知する。上記戸開閉制御手段は、上記検知手段の検知結果に基づいて、上記乗りかごのドアの戸開閉動作を制御する。 The brightness measuring means measures the brightness of at least one floor surface of the landing and the car using the image obtained from the camera. The camera setting adjusting means adjusts setting information including at least one of the exposure time and the gain of the camera according to the brightness of the floor surface measured by the brightness measuring means. The detection means detects a user existing on the floor surface from the image of the camera adjusted by the camera setting adjustment means. The door opening / closing control means controls the door opening / closing operation of the car door based on the detection result of the detection means.

図１は第１の実施形態に係るエレベータの利用者検知システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator user detection system according to the first embodiment. 図２は同実施形態における乗りかご内の出入口周辺部分の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a portion around an entrance / exit in the car according to the same embodiment. 図３は同実施形態におけるカメラの撮影画像の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a photographed image of the camera in the same embodiment. 図４は同実施形態における利用者検知システムの戸開時の利用者検知処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a user detection process when the door of the user detection system according to the same embodiment is opened. 図５は同実施形態における実空間での座標系を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a coordinate system in real space in the same embodiment. 図６は同実施形態における撮影画像をブロック単位で区切った状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which the captured images in the same embodiment are divided into blocks. 図７は同実施形態における乗場の床面が明るい場合の撮影画像の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a photographed image when the floor surface of the landing in the same embodiment is bright. 図８は図７の乗場の床面を明るく撮影した場合の撮影画像の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a photographed image when the floor surface of the landing of FIG. 7 is photographed brightly. 図９は同実施形態における乗場の床面が中間的な明るさの場合の撮影画像の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a photographed image when the floor surface of the landing in the same embodiment has an intermediate brightness. 図１０は図９の乗場の床面を暗く撮影した場合の撮影画像の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a photographed image when the floor surface of the landing of FIG. 9 is photographed darkly. 図１１は同実施形態における乗場の床面が暗い場合の撮影画像の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a photographed image when the floor surface of the landing in the same embodiment is dark. 図１２は上記乗場の床面を明るく撮影した場合の撮影画像の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a photographed image when the floor surface of the landing is photographed brightly. 図１３は同実施形態における利用者検知システムのカメラ設定調整処理を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a camera setting adjustment process of the user detection system in the same embodiment. 図１４は同実施形態における計測エリアの設定方法を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining a method of setting a measurement area in the same embodiment. 図１５は同実施形態における床面の明るさレベルを説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the brightness level of the floor surface in the same embodiment. 図１６は第２の実施形態における乗りかご内に設定された検知エリアと計測エリアとの関係を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the detection area set in the car and the measurement area in the second embodiment.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
The disclosure is merely an example, and the invention is not limited by the contents described in the following embodiments. Modifications that can be easily conceived by those skilled in the art are naturally included in the scope of disclosure. In order to clarify the explanation, in the drawings, the size, shape, etc. of each part may be changed with respect to the actual embodiment and represented schematically. In a plurality of drawings, the corresponding elements may be given the same reference numbers and detailed description may be omitted.

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの利用者検知システムの構成を示す図である。なお、ここでは、１台の乗りかごを例にして説明するが、複数台の乗りかごでも同様の構成である。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator user detection system according to the first embodiment. Although the description will be given here by taking one car as an example, the same configuration is used for a plurality of cars.

乗りかご１１の出入口上部にカメラ１２が設置されている。具体的には、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部を覆う幕板１１ａの中にレンズ部分を直下方向、もしくは、乗場１５側あるいは乗りかご１１内部側に所定の角度だけ傾けて設置される。 A camera 12 is installed above the doorway of the car 11. Specifically, the camera 12 is installed in the curtain plate 11a covering the upper part of the entrance / exit of the car 11 with the lens portion tilted directly downward, or on the landing 15 side or the inside of the car 11 by a predetermined angle. ..

カメラ１２は、例えば車載カメラ等の小型の監視用カメラであり、広角レンズもしくは魚眼レンズを有し、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。カメラ１２は、例えば乗りかご１１が各階の乗場１５に到着したときに起動され、かごドア１３付近と乗場１５を含めて撮影する。なお、カメラ１２は、乗りかご１１の運転時に常時動作中であっても良い。 The camera 12 is a small surveillance camera such as an in-vehicle camera, has a wide-angle lens or a fisheye lens, and can continuously capture images of several frames (for example, 30 frames / second) per second. For example, the camera 12 is activated when the car 11 arrives at the landing 15 on each floor, and takes a picture including the vicinity of the car door 13 and the landing 15. The camera 12 may be in constant operation when the car 11 is in operation.

このときの撮影範囲はＬ１＋Ｌ２に調整されている（Ｌ１≫Ｌ２）。Ｌ１は乗場側の撮影範囲であり、かごドア１３から乗場１５に向けて所定の距離を有する。Ｌ２はかご側の撮影範囲であり、かごドア１３からかご背面に向けて所定の距離を有する。なお、Ｌ１，Ｌ２は奥行き方向の範囲であり、幅方向（奥行き方向と直交する方向）の範囲については少なくとも乗りかご１１の横幅より大きいものとする。 The shooting range at this time is adjusted to L1 + L2 (L1 >> L2). L1 is a shooting range on the landing side, and has a predetermined distance from the car door 13 toward the landing 15. L2 is a shooting range on the car side, and has a predetermined distance from the car door 13 toward the back of the car. Note that L1 and L2 are ranges in the depth direction, and the range in the width direction (direction orthogonal to the depth direction) is at least larger than the width of the car 11.

各階の乗場１５において、乗りかご１１の到着口には乗場ドア１４が開閉自在に設置されている。乗場ドア１４は、乗りかご１１の到着時にかごドア１３に係合して開閉動作する。なお、動力源（ドアモータ）は乗りかご１１側にあり、乗場ドア１４はかごドア１３に追従して開閉するだけである。以下の説明においては、かごドア１３を戸開している時には乗場ドア１４も戸開しており、かごドア１３が戸閉している時には乗場ドア１４も戸閉しているものとする。 At the landing 15 on each floor, a landing door 14 is installed at the arrival port of the car 11 so as to be openable and closable. The landing door 14 engages with the car door 13 when the car 11 arrives to open and close. The power source (door motor) is on the car 11 side, and the landing door 14 only opens and closes following the car door 13. In the following description, it is assumed that the landing door 14 is also open when the car door 13 is open, and the landing door 14 is also closed when the car door 13 is closed.

カメラ１２によって連続的に撮影された各画像（映像）は、画像処理装置２０によってリアルタイムに解析処理される。なお、図１では、便宜的に画像処理装置２０を乗りかご１１から取り出して示しているが、実際には、画像処理装置２０はカメラ１２と共に幕板１１ａの中に収納されている。 Each image (video) continuously captured by the camera 12 is analyzed and processed in real time by the image processing device 20. Although the image processing device 20 is taken out from the car 11 for convenience in FIG. 1, the image processing device 20 is actually housed in the curtain plate 11a together with the camera 12.

画像処理装置２０には、記憶部２１と検知部２２とが備えられている。記憶部２１は、例えばＲＡＭ等のメモリデバイスからなる。記憶部２１は、カメラ１２によって撮影された画像を逐次保存すると共に、検知部２２の処理に必要なデータを一時的に保存しておくためのバッファエリアを有する。なお、記憶部２１には、撮影画像に対する前処理として、歪み補正や拡大縮小、一部切り取り等の処理が施された画像が保存されるとしても良い。 The image processing device 20 includes a storage unit 21 and a detection unit 22. The storage unit 21 is composed of a memory device such as a RAM. The storage unit 21 has a buffer area for sequentially storing images taken by the camera 12 and temporarily storing data necessary for processing of the detection unit 22. The storage unit 21 may store an image that has undergone processing such as distortion correction, enlargement / reduction, and partial cropping as preprocessing for the captured image.

検知部２２は、例えばマイクロプロセッサからなり、カメラ１２の撮影画像を用いてかごドア１３付近にいる利用者を検知する。この検知部２２を機能的に分けると、検知エリア設定部２２ａ、検知処理部２２ｂ、明るさ計測部２２ｃ、カメラ設定調整部２２ｄで構成される。なお、これらは、ソフトウェアによって実現しても良いし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現しても良い。 The detection unit 22 is composed of, for example, a microprocessor, and detects a user near the car door 13 by using an image captured by the camera 12. When the detection unit 22 is functionally divided, it is composed of a detection area setting unit 22a, a detection processing unit 22b, a brightness measurement unit 22c, and a camera setting adjustment unit 22d. These may be realized by software, may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit), or may be realized by using software and hardware in combination.

検知エリア設定部２２ａは、カメラ１２から得られる撮影画像上に利用者を検知するための検知エリアを少なくとも１つ以上設定する。本実施形態では、乗場１５にいる利用者を検知するための検知エリアＥ１が設定される。詳しくは、検知エリア設定部２２ａは、乗りかご１１の出入口からシル１８，４７を含み、乗場１５に向けて所定の距離Ｌ３を有する検知エリアＥ１を設定する（図３参照）。 The detection area setting unit 22a sets at least one detection area for detecting the user on the captured image obtained from the camera 12. In the present embodiment, the detection area E1 for detecting the user at the landing 15 is set. Specifically, the detection area setting unit 22a sets the detection area E1 including the sills 18 and 47 from the entrance / exit of the car 11 and having a predetermined distance L3 toward the landing 15 (see FIG. 3).

検知処理部２２ｂは、検知エリア設定部２２ａによって設定された検知エリアＥ１内の画像を用いて、乗場１５に存在する利用者または物を検知する。なお、「物」とは、例えば利用者の衣服や荷物、さらに車椅子等の移動体を含む。以下の説明で、「利用者を検知」と言った場合に、「物」を含んでいるものとする。 The detection processing unit 22b detects a user or an object existing in the landing 15 by using the image in the detection area E1 set by the detection area setting unit 22a. The "thing" includes, for example, a user's clothes and luggage, and a moving body such as a wheelchair. In the following explanation, when "user is detected", it is assumed that "thing" is included.

明るさ計測部２２ｃは、カメラ１２から得られる画像を用いて乗場１５および乗りかご１１の少なくとも一方の床面の明るさを計測する。本実施形態において、明るさ計測部２２ｃは、乗場１５の床面１６を計測対象としており、例えば画像の輝度値を用いて乗場１５の床面１６の明るさを計測する。 The brightness measuring unit 22c measures the brightness of at least one floor surface of the landing 15 and the car 11 using the image obtained from the camera 12. In the present embodiment, the brightness measuring unit 22c measures the floor surface 16 of the landing 15, and measures the brightness of the floor 16 of the landing 15 using, for example, the brightness value of the image.

カメラ設定調整部２２ｄは、明るさ計測部２２ｃによって計測された床面１６の明るさに応じて、カメラ１２の露光時間およびゲインの少なくとも１つを含む設定情報を調整する。「露光時間」は、カメラ１２に備えられた撮像素子がレンズを通して露光される時間のことであり、撮影時におけるシャッターの開放時間に相当する。露光時間が長いほど、明るい画像が得られる。「ゲイン」は、カメラ１２の出力値を増減するための係数である。ゲインの数値を上げれば、カメラ１２の出力値も上がるので、明るい画像が得られる。 The camera setting adjustment unit 22d adjusts the setting information including at least one of the exposure time and the gain of the camera 12 according to the brightness of the floor surface 16 measured by the brightness measurement unit 22c. The "exposure time" is the time during which the image pickup element provided in the camera 12 is exposed through the lens, and corresponds to the shutter opening time at the time of shooting. The longer the exposure time, the brighter the image can be obtained. The "gain" is a coefficient for increasing or decreasing the output value of the camera 12. If the value of the gain is increased, the output value of the camera 12 is also increased, so that a bright image can be obtained.

床面１６の明るさに応じて露光時間およびゲインの両方を調整しても良いし、どちら一方を調整しても良い。ただし、ゲインを上げると、画像に含まれるノイズも増幅されるので、画質を考慮すると、露光時間を調整することが好ましい。また、露光時間が長すぎると、動く被写体がぶれて映るので、露光時間は予め定めた値以上にならないように制限することが好ましい。なお、画像処理装置２０の一部あるいは全部の機能をエレベータ制御装置３０に持たせることでも良い。 Both the exposure time and the gain may be adjusted according to the brightness of the floor surface 16, or either one may be adjusted. However, increasing the gain also amplifies the noise contained in the image, so it is preferable to adjust the exposure time in consideration of image quality. Further, if the exposure time is too long, a moving subject will be blurred, so it is preferable to limit the exposure time so that it does not exceed a predetermined value. The elevator control device 30 may have some or all of the functions of the image processing device 20.

エレベータ制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなる。エレベータ制御装置３０は、乗りかご１１の運転制御などを行う。また、エレベータ制御装置３０は、戸開閉制御部３１を備える。 The elevator control device 30 includes a computer equipped with a CPU, ROM, RAM, and the like. The elevator control device 30 controls the operation of the car 11. Further, the elevator control device 30 includes a door opening / closing control unit 31.

戸開閉制御部３１は、乗りかご１１が乗場１５に到着したときのかごドア１３の戸開閉を制御する。詳しくは、戸開閉制御部３１は、乗りかご１１が乗場１５に到着したときにかごドア１３を戸開し、所定時間経過後に戸閉する。ただし、かごドア１３の戸閉動作中のときに、検知処理部２２ｂによって利用者が検知された場合には、戸開閉制御部３１は、かごドア１３の戸閉動作を禁止して、かごドア１３を全開方向にリオープンして戸開状態を維持する。 The door opening / closing control unit 31 controls the opening / closing of the car door 13 when the car 11 arrives at the landing 15. Specifically, the door opening / closing control unit 31 opens the car door 13 when the car 11 arrives at the landing 15, and closes the door after a predetermined time has elapsed. However, if the user is detected by the detection processing unit 22b while the door closing operation of the car door 13 is in progress, the door opening / closing control unit 31 prohibits the door closing operation of the car door 13 to prohibit the door closing operation of the car door 13. 13 is reopened in the fully open direction to maintain the door open state.

図２は乗りかご１１内の出入口周辺部分の構成を示す図である。
乗りかご１１の出入口にかごドア１３が開閉自在に設けられている。図２の例では２枚戸両開きタイプのかごドア１３が示されており、かごドア１３を構成する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１１の出入口と同じである。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a portion around the entrance / exit in the car 11.
A car door 13 is provided at the entrance and exit of the car 11 so as to be openable and closable. In the example of FIG. 2, a double door double door type car door 13 is shown, and the two door panels 13a and 13b constituting the car door 13 open and close in opposite directions along the frontage direction (horizontal direction). .. The "frontage" is the same as the entrance / exit of the car 11.

乗りかご１１の出入口の両側に正面柱４１ａ，４１ｂが設けられており、幕板１１ａと共に乗りかご１１の出入口を囲っている。「正面柱」は、出入口柱あるいは出入口枠とも言い、裏側にはかごドア１３を収納するための戸袋が設けられているのが一般的である。図２の例では、かごドア１３が戸開したときに、一方のドアパネル１３ａが正面柱４１ａの裏側に設けられた戸袋４２ａに収納され、他方のドアパネル１３ｂが正面柱４１ｂの裏側に設けられた戸袋４２ｂに収納される。 Front pillars 41a and 41b are provided on both sides of the doorway of the car 11, and surround the doorway of the car 11 together with the curtain plate 11a. The "front pillar" is also referred to as an entrance / exit pillar or an entrance / exit frame, and a door pocket for storing the car door 13 is generally provided on the back side. In the example of FIG. 2, when the car door 13 is opened, one door panel 13a is housed in a door bag 42a provided on the back side of the front pillar 41a, and the other door panel 13b is provided on the back side of the front pillar 41b. It is stored in the door bag 42b.

正面柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方に表示器４３や、行先階ボタン４４などが配設された操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。図２の例では、正面柱４１ａにスピーカ４６、正面柱４１ｂに表示器４３、操作盤４５が設置されている。ここで、乗りかご１１の出入口上部の幕板１１ａの中央部に、広角レンズを有するカメラ１２が設置されている。 A display 43, an operation panel 45 on which a destination floor button 44 and the like are arranged, and a speaker 46 are installed on one or both of the front pillars 41a and 41b. In the example of FIG. 2, the speaker 46 is installed on the front pillar 41a, the display 43 and the operation panel 45 are installed on the front pillar 41b. Here, a camera 12 having a wide-angle lens is installed in the central portion of the curtain plate 11a above the entrance / exit of the car 11.

図３はカメラ１２の撮影画像の一例を示す図である。上側は乗場１５、下側は乗りかご１１内である。図中の１６は乗場１５の床面、１９は乗りかご１１の床面を示している。Ｅ１は検知エリアを表している。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a captured image of the camera 12. The upper side is the landing 15 and the lower side is the inside of the car 11. In the figure, 16 indicates the floor surface of the landing 15, and 19 indicates the floor surface of the car 11. E1 represents a detection area.

かごドア１３は、かごシル４７上を互いに逆方向に移動する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂを有する。乗場ドア１４も同様であり、乗場シル１８上を互いに逆方向に移動する２枚のドアパネル１４ａ，１４ｂを有する。乗場ドア１４のドアパネル１４ａ，１４ｂは、かごドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂと共に戸開閉方向に移動する。 The car door 13 has two door panels 13a and 13b that move on the car sill 47 in opposite directions. The same applies to the landing door 14, which has two door panels 14a and 14b that move in opposite directions on the landing sill 18. The door panels 14a and 14b of the landing door 14 move in the door opening / closing direction together with the door panels 13a and 13b of the car door 13.

カメラ１２は乗りかご１１の出入口上部に設置されている。したがって、乗りかご１１が乗場１５で戸開したときに、図１に示したように、乗場側の所定範囲（Ｌ１）とかご内の所定範囲（Ｌ２）が撮影される。このうち、乗場側の所定範囲（Ｌ１）に、乗りかご１１に乗車する利用者を検知するための検知エリアＥ１が設定されている。 The camera 12 is installed above the doorway of the car 11. Therefore, when the car 11 opens at the landing 15, as shown in FIG. 1, a predetermined range (L1) on the landing side and a predetermined range (L2) in the car are photographed. Of these, a detection area E1 for detecting a user riding in the car 11 is set in a predetermined range (L1) on the landing side.

実空間において、検知エリアＥ１は、出入口（間口）の中心から乗場方向に向かってＬ３の距離を有する（Ｌ３≦乗場側の撮影範囲Ｌ１）。全開時における検知エリアＥ１の横幅Ｗ１は、出入口（間口）の横幅Ｗ０以上の距離に設定されている。検知エリアＥ１は、図３に斜線で示すように、シル１８，４７を含み、三方枠１７ａ，１７ｂの死角を除いて設定される。なお、検知エリアＥ１の横方向（Ｘ軸方向）のサイズは、かごドア１３の開閉動作に合わせて変更される構成としても良い。また、検知エリアＥ１の縦方向（Ｙ軸方向）のサイズについても、かごドア１３の開閉動作に合わせて変更される構成としても良い。 In the real space, the detection area E1 has a distance of L3 from the center of the entrance / exit (frontage) toward the landing direction (L3 ≦ the shooting range L1 on the landing side). The width W1 of the detection area E1 when fully opened is set to a distance equal to or greater than the width W0 of the entrance / exit (frontage). The detection area E1 is set including the sills 18 and 47 and excluding the blind spots of the three-sided frames 17a and 17b, as shown by diagonal lines in FIG. The size of the detection area E1 in the lateral direction (X-axis direction) may be changed according to the opening / closing operation of the car door 13. Further, the size of the detection area E1 in the vertical direction (Y-axis direction) may be changed according to the opening / closing operation of the car door 13.

以下に、本システムの動作について、（ａ）利用者検知処理、（ｂ）カメラ設定調整処理に分けて説明する。 The operation of this system will be described below by dividing it into (a) user detection processing and (b) camera setting adjustment processing.

（ａ）利用者検知処理
図４は本システムにおける戸開時の利用者検知処理を示すフローチャートである。 (A) User detection processing
FIG. 4 is a flowchart showing a user detection process when the door is opened in this system.

まず、初期設定として、画像処理装置２０に備えられた検知部２２の検知エリア設定部２２ａによって検知エリア設定処理が実行される（ステップＳ１０）。この検知エリア設定処理は、例えばカメラ１２を設置したとき、あるいは、カメラ１２の設置位置を調整したときに、以下のようにして実行される。 First, as an initial setting, the detection area setting process is executed by the detection area setting unit 22a of the detection unit 22 provided in the image processing device 20 (step S10). This detection area setting process is executed as follows, for example, when the camera 12 is installed or when the installation position of the camera 12 is adjusted.

すなわち、検知エリア設定部２２ａは、乗りかご１１が全開した状態で、出入口から乗場１５に向けて距離Ｌ３を有する検知エリアＥ１を設定する。図３に示したように、検知エリアＥ１は、シル１８，４７を含み、三方枠１７ａ，１７ｂの死角を除いて設定される。ここで、乗りかご１１が全開した状態では、検知エリアＥ１の横方向（Ｘ軸方向）のサイズはＷ１であり、出入口（間口）の横幅Ｗ０以上の距離を有する。 That is, the detection area setting unit 22a sets the detection area E1 having a distance L3 from the doorway to the landing 15 in a state where the car 11 is fully opened. As shown in FIG. 3, the detection area E1 includes the sills 18 and 47 and is set excluding the blind spots of the three-sided frames 17a and 17b. Here, when the car 11 is fully opened, the size of the detection area E1 in the lateral direction (X-axis direction) is W1, and the width of the entrance / exit (frontage) is W0 or more.

ここで、乗りかご１１が任意の階の乗場１５に到着すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置３０は、かごドア１３を戸開して乗りかご１１に乗車する利用者を待つ（ステップＳ１２）。 Here, when the car 11 arrives at the landing 15 on an arbitrary floor (Yes in step S11), the elevator control device 30 opens the car door 13 and waits for a user to board the car 11 (step S12). ).

このとき、乗りかご１１の出入口上部に設置されたカメラ１２によって乗場側の所定範囲（Ｌ１）とかご内の所定範囲（Ｌ２）が所定のフレームレート（例えば３０コマ／秒）で撮影される。画像処理装置２０は、カメラ１２で撮影された画像を時系列で取得し、これらの画像を記憶部２１に逐次保存しながら（ステップＳ１３）、以下のような利用者検知処理をリアルタイムで実行する（ステップＳ１４）。なお、撮影画像に対する前処理として、歪み補正や、拡大縮小、画像の一部の切り取りなどを行っても良い。 At this time, the camera 12 installed at the upper part of the doorway of the car 11 captures a predetermined range (L1) on the landing side and a predetermined range (L2) in the car at a predetermined frame rate (for example, 30 frames / second). The image processing device 20 acquires images taken by the camera 12 in chronological order, and while sequentially storing these images in the storage unit 21 (step S13), executes the following user detection processing in real time. (Step S14). As preprocessing for the captured image, distortion correction, enlargement / reduction, and partial cropping of the image may be performed.

利用者検知処理は、画像処理装置２０に備えられた検知部２２の検知処理部２２ｂによって実行される。検知処理部２２ｂは、カメラ１２によって時系列で得られる複数の撮影画像から検知エリアＥ１内の画像を抽出することにより、これらの画像に基づいて利用者または物の有無を検知する。 The user detection process is executed by the detection processing unit 22b of the detection unit 22 provided in the image processing device 20. The detection processing unit 22b extracts images in the detection area E1 from a plurality of captured images obtained by the camera 12 in time series, and detects the presence or absence of a user or an object based on these images.

具体的には、図５に示すように、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口に設けられたかごドア１３と水平の方向をＸ軸、かごドア１３の中心から乗場１５の方向（かごドア１３に対して垂直の方向）をＹ軸、乗りかご１１の高さ方向をＺ軸とした画像を撮影する。このカメラ１２によって撮影された各画像において、検知エリアＥ１の部分をブロック単位で比較することで、かごドア１３の中心から乗場１５の方向、つまりＹ軸方向に移動中の利用者の足元位置の動きを検知する。 Specifically, as shown in FIG. 5, the camera 12 has an X-axis in a direction horizontal to the car door 13 provided at the entrance / exit of the car 11, and a direction from the center of the car door 13 to the landing 15 (car door 13). An image is taken with the Y-axis in the direction perpendicular to the vehicle 11 and the Z-axis in the height direction of the car 11. By comparing the part of the detection area E1 in block units in each image taken by the camera 12, the foot position of the user moving in the direction of the landing 15 from the center of the car door 13, that is, in the Y-axis direction. Detect movement.

図６に撮影画像を所定のブロック単位でマトリックス状に分割した例を示す。原画像を一辺Ｗblockの格子状に区切ったものを「ブロック」と呼ぶ。図６の例では、ブロックの縦横の長さが同じであるが、縦と横の長さが異なっていても良い。また、画像全域に渡ってブロックを均一な大きさとしても良いし、例えば画像上部ほど縦（Ｙ軸方向）の長さを短くするなどの不均一な大きさにしても良い。 FIG. 6 shows an example in which the captured image is divided into a matrix in predetermined block units. A grid of Wblocks on each side of the original image is called a "block". In the example of FIG. 6, the vertical and horizontal lengths of the blocks are the same, but the vertical and horizontal lengths may be different. Further, the block may have a uniform size over the entire image, or may have a non-uniform size such that the vertical (Y-axis direction) length is shortened toward the upper part of the image.

検知処理部２２ｂは、記憶部２１に保持された各画像を時系列順に１枚ずつ読み出し、これらの画像の平均輝度値をブロック毎に算出する。その際、初期値として最初の画像が入力されたときに算出されたブロック毎の平均輝度値を記憶部２１内の図示せぬ第１のバッファエリアに保持しておくものとする。 The detection processing unit 22b reads out each image held in the storage unit 21 one by one in chronological order, and calculates the average luminance value of these images for each block. At that time, it is assumed that the average luminance value for each block calculated when the first image is input as the initial value is held in the first buffer area (not shown) in the storage unit 21.

２枚目以降の画像が得られると、検知処理部２２ｂは、現在の画像のブロック毎の平均輝度値と上記第１のバッファエリアに保持された１つ前の画像のブロック毎の平均輝度値とを比較する。その結果、現在の画像の中で予め設定された閾値以上の輝度差を有するブロックが存在した場合には、検知処理部２２ｂは、当該ブロックを動きありのブロックとして判定する。現在の画像に対する動きの有無を判定すると、検知処理部２２ｂは、当該画像のブロック毎の平均輝度値を次の画像との比較用として上記第１のバッファエリアに保持する。以後同様にして、検知処理部２２ｂは、各画像の輝度値を時系列順にブロック単位で比較しながら動きの有無を判定することを繰り返す。 When the second and subsequent images are obtained, the detection processing unit 22b detects the average luminance value for each block of the current image and the average luminance value for each block of the previous image held in the first buffer area. Compare with. As a result, when there is a block having a brightness difference equal to or larger than a preset threshold value in the current image, the detection processing unit 22b determines the block as a moving block. When determining the presence or absence of motion with respect to the current image, the detection processing unit 22b holds the average luminance value for each block of the image in the first buffer area for comparison with the next image. After that, in the same manner, the detection processing unit 22b repeats determining the presence or absence of movement while comparing the brightness values of each image in block units in chronological order.

検知処理部２２ｂは、検知エリアＥ１内の画像に動きありのブロックがあるか否かをチェックする。その結果、検知エリアＥ１内の画像に動きありのブロックがあれば、検知処理部２２ｂは、検知エリアＥ１内に利用者または物が存在するものと判断する。 The detection processing unit 22b checks whether or not there is a moving block in the image in the detection area E1. As a result, if there is a moving block in the image in the detection area E1, the detection processing unit 22b determines that a user or an object exists in the detection area E1.

このような方法により、かごドア１３の戸開時に検知エリアＥ１内で利用者または物の存在が検知されると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、画像処理装置２０からエレベータ制御装置３０に対して利用者検知信号が出力される。エレベータ制御装置３０の戸開閉制御部３１は、この利用者検知信号を受信することにより、かごドア１３の戸閉動作を禁止して戸開状態を維持する（ステップＳ１６）。 When the presence of a user or an object is detected in the detection area E1 when the car door 13 is opened by such a method (Yes in step S15), the user from the image processing device 20 to the elevator control device 30. A detection signal is output. By receiving this user detection signal, the door open / close control unit 31 of the elevator control device 30 prohibits the door closing operation of the car door 13 and maintains the door open state (step S16).

詳しくは、かごドア１３が全開状態になると、戸開閉制御部３１は戸開時間のカウント動作を開始し、所定の時間Ｔ（例えば１分）分をカウントした時点で戸閉を行う。この間に利用者が検知され、利用者検知信号が送られてくると、戸開閉制御部３１はカウント動作を停止してカウント値をクリアする。これにより、上記時間Ｔの間、かごドア１３の戸開状態が維持されることになる。 Specifically, when the car door 13 is fully opened, the door opening / closing control unit 31 starts a door opening time counting operation, and closes the door when a predetermined time T (for example, 1 minute) is counted. When the user is detected during this period and the user detection signal is sent, the door opening / closing control unit 31 stops the counting operation and clears the counting value. As a result, the open state of the car door 13 is maintained during the time T.

なお、この間に新たな利用者が検知されると、再度カウント値がクリアされ、上記時間Ｔの間、かごドア１３の戸開状態が維持されることになる。ただし、上記時間Ｔの間に何度も利用者が来てしまうと、かごドア１３をいつまでも戸閉できない状況が続いてしまうので、許容時間Ｔｘ（例えば３分）を設けておき、この許容時間Ｔｘを経過した場合にかごドア１３を強制的に戸閉することが好ましい。 If a new user is detected during this period, the count value is cleared again, and the car door 13 is maintained in the open state during the time T. However, if the user comes many times during the above time T, the car door 13 cannot be closed indefinitely. Therefore, an allowable time Tx (for example, 3 minutes) is provided and this allowable time is set. It is preferable to forcibly close the car door 13 when Tx has passed.

上記時間Ｔ分のカウント動作が終了すると、戸開閉制御部３１はかごドア１３を戸閉し、乗りかご１１を目的階に向けて出発させる（ステップＳ１７）。 When the counting operation for the time T is completed, the door opening / closing control unit 31 closes the car door 13 and departs the car 11 toward the destination floor (step S17).

なお、図４のフローチャートでは、かごドアの戸開時を想定して説明したが、戸閉時も同様であり、戸閉が開始されて全閉するまでの間（戸閉動作中）に検知エリアＥ１内で利用者または物が検知された場合に戸閉動作が一時中断される。 In the flowchart of FIG. 4, the explanation is made assuming that the car door is opened, but the same applies when the door is closed, and it is detected during the period from the start of the door closing to the full closing (during the door closing operation). When a user or an object is detected in the area E1, the door closing operation is temporarily suspended.

（ｂ）カメラ設定調整処理
上述したように、利用者検知処理は、検知エリアＥ１の中の画像の輝度変化から利用者の動きを検知する。ところが、例えば照明機器の光や日差しの光などの関係で、撮影画像に利用者やドアなどの影が映り込み、その影の動きが画像上で輝度変化として表れて、利用者として誤検知されることがある。特に、乗場１５の床面１６の色が明るい場合には撮影画像に影が強く映るため、誤検知の可能性が高くなる。 (B) Camera setting adjustment process As described above, the user detection process detects the movement of the user from the change in the brightness of the image in the detection area E1. However, for example, due to the light of lighting equipment or the light of sunlight, shadows of users and doors are reflected in the captured image, and the movement of the shadows appears as a change in brightness on the image, resulting in false detection as a user. There are times. In particular, when the color of the floor surface 16 of the landing 15 is bright, shadows are strongly reflected in the captured image, so that the possibility of erroneous detection increases.

そこで、本実施形態では、乗場１５の床面１６に影が表れやすい明るさを有する場合に、カメラ１２の設定情報（露光時間，ゲイン）を調整することで、撮影画像から影の影響を軽減して誤検知を防ぐようにしたものである。「影が表れやすい明るさ」とは、後述するように、例えば床面１６が白に近い明るさを有する場合と、床面１６が白と黒の中間的な明るさを有する場合を含む。 Therefore, in the present embodiment, when the floor surface 16 of the landing 15 has a brightness at which shadows are likely to appear, the influence of shadows on the captured image is reduced by adjusting the setting information (exposure time, gain) of the camera 12. This is intended to prevent false positives. As will be described later, the “brightness in which shadows are likely to appear” includes, for example, a case where the floor surface 16 has a brightness close to white and a case where the floor surface 16 has an intermediate brightness between white and black.

図７乃至図１２に具体例を示す。
・乗場１５の床面１６が明るい場合
図７に示すように、乗場１５の床面１６が明るい色（例えば白）であった場合に、利用者Ｐ１の服の色に関係なく、カメラ１２の撮影画像には利用者Ｐ１の影Ｓ１が強く表れる。このような場合には、カメラ１２の設定情報を上げて、乗場１５の床面１６を明るく撮影する。つまり、明るく撮影するように、カメラ１２に設定されている露光時間やゲインの数値を上げる。なお、露光時間やゲインの具体的な調整方法については後に説明する。 Specific examples are shown in FIGS. 7 to 12.
-When the floor surface 16 of the landing 15 is bright As shown in FIG. 7, when the floor surface 16 of the landing 15 is a bright color (for example, white), the camera 12 is used regardless of the color of the clothes of the user P1. The shadow S1 of the user P1 appears strongly in the captured image. In such a case, the setting information of the camera 12 is raised to brightly photograph the floor surface 16 of the landing 15. That is, the exposure time and gain values set in the camera 12 are increased so as to shoot brightly. The specific adjustment method of the exposure time and the gain will be described later.

床面１６が明るい場合に、より明るく撮影することで、図８に示すように、影Ｓ１が白飛びして消えるか、あるいは、薄く残る程度になるので、利用者Ｐ１だけを検知できるようになる。例えば白い床面１６（輝度値「２５５」）に薄い影Ｓ１ができると、その影Ｓ１の輝度値は「２３３」程度になる。明るく撮影することで、影Ｓ１の輝度値が床面１６と同様の「２５５」になって溶け込むので、影Ｓ１が見えなくなり、影Ｓ１の誤検知を防げる。このときに、利用者Ｐ１も明るく撮影されるが、利用者Ｐ１の服や靴などによって床面１６とのコントラストが維持されているので、利用者Ｐ１は検知可能である。 When the floor surface 16 is bright, by shooting brighter, as shown in FIG. 8, the shadow S1 is blown out and disappears, or remains thin, so that only the user P1 can be detected. Become. For example, if a thin shadow S1 is formed on the white floor surface 16 (luminance value “255”), the brightness value of the shadow S1 becomes about “233”. By shooting brightly, the brightness value of the shadow S1 becomes “255”, which is the same as that of the floor surface 16, and the shadow S1 becomes invisible, so that false detection of the shadow S1 can be prevented. At this time, the user P1 is also photographed brightly, but since the contrast with the floor surface 16 is maintained by the clothes and shoes of the user P1, the user P1 can be detected.

・乗場１５の床面１６が中間的な明るさの場合
図９に示すように、乗場１５の床面１６が中間的な明るさの色（例えばグレー）であったとする。この場合、明るく撮影すると、利用者Ｐ１の影Ｓ１が強調される可能性がある。したがって、カメラ１２の設定情報を下げて、乗場１５の床面１６を暗く撮影することが好ましい。つまり、カメラ１２に設定されている露光時間やゲインの数値を下げて、暗く撮影する。これにより、図１０に示すように、撮影画像に映り込んだ影Ｓ１と床面１６とのコントラストが下がり、影Ｓ１の誤検知を防ぐことができる。 -When the floor surface 16 of the landing 15 has an intermediate brightness As shown in FIG. 9, it is assumed that the floor surface 16 of the landing 15 has an intermediate brightness color (for example, gray). In this case, if the photograph is taken brightly, the shadow S1 of the user P1 may be emphasized. Therefore, it is preferable to lower the setting information of the camera 12 to darken the floor surface 16 of the landing 15. That is, the exposure time and gain values set in the camera 12 are lowered to take a dark image. As a result, as shown in FIG. 10, the contrast between the shadow S1 reflected in the captured image and the floor surface 16 is lowered, and erroneous detection of the shadow S1 can be prevented.

・乗場１５の床面１６が暗い場合
図１１に示すように、乗場１５の床面１６が暗い色（例えば黒）であった場合には、利用者Ｐ１の影Ｓ１は床面１６の色に紛れて表れないので、誤検知の可能性は低い。したがって、影Ｓ１の誤検知防止目的としては、必ずしもカメラ１２の設定情報を調整する必要はない。 -When the floor surface 16 of the landing 15 is dark As shown in FIG. 11, when the floor surface 16 of the landing 15 is a dark color (for example, black), the shadow S1 of the user P1 becomes the color of the floor surface 16. Since it does not appear confusingly, the possibility of false detection is low. Therefore, it is not always necessary to adjust the setting information of the camera 12 for the purpose of preventing false detection of the shadow S1.

ただし、床面１６が暗いと、利用者Ｐ１と床面１６との区別がつかないこともあるので、カメラ１２の設定情報を上げて、明るく撮影することが好ましい。明るく撮影することで、図１２に示すように、撮影画像上で利用者Ｐ１と床面１６とのコントラストが上がるので、利用者Ｐ１を正しく検知できる。 However, if the floor surface 16 is dark, it may not be possible to distinguish between the user P1 and the floor surface 16, so it is preferable to raise the setting information of the camera 12 and shoot brightly. By shooting brightly, as shown in FIG. 12, the contrast between the user P1 and the floor surface 16 increases on the captured image, so that the user P1 can be detected correctly.

このように、乗場１５の床面１６の明るさに応じてカメラ１２の設定情報を調整することをカメラ設定調整処理と呼ぶ。このカメラ設定調整処理は、下記のタイミングで実行される。 Adjusting the setting information of the camera 12 according to the brightness of the floor surface 16 of the landing 15 in this way is called a camera setting adjustment process. This camera setting adjustment process is executed at the following timing.

（１）通常運転前
通常運転は、利用者を乗りかご１１に乗せて各階を移動する運転のことである。この通常運転の前にカメラ設定調整処理を実行し、乗りかご１１を各階に無人で停止させて、乗場１５の床面１６の明るさに応じてカメラ１２の設定情報を調整する。調整後の設定情報は、例えば図１に示した記憶部２１のテーブルＴＢに階床情報と関連付けられて登録される。通常運転に移行したときに、乗りかご１１がかご呼びまたは乗場呼びに応答して任意の階に停止したときに、その停止した階に対応した設定情報をテーブルＴＢから読み出し、その設定情報に基づいてカメラ１２の撮影動作を制御する。 (1) Before normal operation Normal operation is an operation in which a user is placed in a car 11 and moves on each floor. Before this normal operation, the camera setting adjustment process is executed, the car 11 is stopped unattended on each floor, and the setting information of the camera 12 is adjusted according to the brightness of the floor surface 16 of the landing 15. The adjusted setting information is registered, for example, in the table TB of the storage unit 21 shown in FIG. 1 in association with the floor information. When the car 11 stops at an arbitrary floor in response to a car call or a landing call when shifting to normal operation, the setting information corresponding to the stopped floor is read from the table TB and based on the setting information. Controls the shooting operation of the camera 12.

（２）通常運転中
通常運転中において、乗りかご１１が任意の階で停止して戸開したときにカメラ設定調整処理を実行し、乗場１５の床面１６の明るさに応じてカメラ１２の設定情報を調整する。ただし、乗りかご１１がかご呼びの登録階で停止した場合には、乗りかご１１から乗場１５に降りた利用者が邪魔になることがある。したがって、かご呼びの登録がないときにカメラ設定調整処理を行うことが好ましい。 (2) During normal operation During normal operation, when the car 11 stops at an arbitrary floor and the door is opened, the camera setting adjustment process is executed, and the camera 12 is subjected to the brightness of the floor surface 16 of the landing 15. Adjust the setting information. However, if the car 11 stops at the registration floor of the car call, the user who got off the car 11 to the landing 15 may get in the way. Therefore, it is preferable to perform the camera setting adjustment process when the car call is not registered.

上記（１）の通常運転前であれば、各階の乗場１５に利用者がいないので、それぞれの階で乗場１５の床面１６の明るさを正確に計測してカメラ１２の設定情報を調整できるといったメリットがある。しかし、例えば任意の階で乗場１５の床面１６にカーペットが敷かれるなどして、床面１６の明るさが変わることがある。また、乗場１５の照明機器の故障や、日差しの入り方でも、床面１６の明るさが大きく変わることがある。床面１６の明るさが変わると、テーブルＴＢに事前に登録されたカメラ１２の設定情報と合わなくなる。 Before the normal operation of (1) above, since there are no users at the landing 15 on each floor, the brightness of the floor surface 16 of the landing 15 can be accurately measured and the setting information of the camera 12 can be adjusted on each floor. There are merits such as. However, the brightness of the floor surface 16 may change, for example, when a carpet is laid on the floor surface 16 of the landing 15 on an arbitrary floor. In addition, the brightness of the floor surface 16 may change significantly depending on the failure of the lighting equipment at the landing 15 or the way the sunlight enters. When the brightness of the floor surface 16 changes, it does not match the setting information of the camera 12 registered in advance in the table TB.

したがって、上記（２）のように、通常運転中に乗りかご１１が各階で停止する毎にリアルタイムに床面１６の明るさを計測し、その明るさに応じてカメラ１２の設定情報を調整することが好ましい。具体的には、図４のステップＳ１３において、乗りかご１１の停止階でカメラ１２によって撮影された画像を用いて乗場１５の床面１６の明るさを計測し、その明るさに応じてカメラ１２の設定情報を調整する。 Therefore, as described in (2) above, the brightness of the floor surface 16 is measured in real time each time the car 11 stops on each floor during normal operation, and the setting information of the camera 12 is adjusted according to the brightness. Is preferable. Specifically, in step S13 of FIG. 4, the brightness of the floor surface 16 of the landing 15 is measured using the image taken by the camera 12 on the stop floor of the car 11, and the camera 12 is measured according to the brightness. Adjust the setting information of.

図１３は本システムにおけるカメラ設定調整処理を示すフローチャートである。
カメラ設定調整処理は、画像処理装置２０に備えられた検知部２２の明るさ計測部２２ｃとカメラ設定調整部２２ｄを通じて以下のような手順で実行される。 FIG. 13 is a flowchart showing a camera setting adjustment process in this system.
The camera setting adjustment process is executed in the following procedure through the brightness measurement unit 22c and the camera setting adjustment unit 22d of the detection unit 22 provided in the image processing device 20.

まず、明るさ計測部２２ｃは、乗りかご１１の停止階でカメラ１２の撮影画像を用いて乗場１５の床面１６の明るさを計測する(ステップＳ２１)。詳しくは、明るさ計測部２２ｃは、下記のいずれかの方法で撮影画像上に計測エリアＥ１１を設定し、その計測エリアＥ１１内の各画素の輝度値の平均値を床面１６の明るさとして算出する。 First, the brightness measuring unit 22c measures the brightness of the floor surface 16 of the landing 15 using the image taken by the camera 12 on the stop floor of the car 11 (step S21). Specifically, the brightness measurement unit 22c sets the measurement area E11 on the captured image by any of the following methods, and sets the average value of the brightness values of each pixel in the measurement area E11 as the brightness of the floor surface 16. calculate.

［計測エリアＥ１１の設定方法］
・乗場１５の床面１６の全体あるいは一部
図１４に示すように、乗場１５の床面１６の全体を計測エリアＥ１１として設定するか、あるいは、床面１６の一部を計測エリアＥ１１として設定する。床面１６の一部を計測エリアＥ１１として設定する場合には、例えば三方枠１７ａ，１７ｂの近くなど、乗場１５にいる利用者によって乗場１５の床面１６が隠れていない部分が好ましい。撮影画像上で乗場１５の床面１６が映る領域や、三方枠１７ａ，１７ｂなどのエレベータ構造物が映る領域は、乗りかご１１の各構成部の設計値（間口の幅,ドアの高さ等）とカメラ１２の設置情報（位置・画角等）に基づいて求められる。これらの領域の座標情報に基づいて計測エリアＥ１１が設定される。 [How to set the measurement area E11]
-Whole or part of the floor surface 16 of the landing 15 As shown in FIG. 14, the whole floor surface 16 of the landing 15 is set as the measurement area E11, or a part of the floor surface 16 is set as the measurement area E11. do. When a part of the floor surface 16 is set as the measurement area E11, it is preferable that the floor surface 16 of the landing 15 is not hidden by the user at the landing 15, for example, near the three-sided frames 17a and 17b. The area where the floor surface 16 of the landing 15 is reflected and the area where the elevator structures such as the three-sided frames 17a and 17b are reflected on the photographed image are the design values (width of frontage, height of the door, etc.) of each component of the car 11. ) And the installation information (position, angle of view, etc.) of the camera 12. The measurement area E11 is set based on the coordinate information of these areas.

・Ｅ１＝Ｅ１１
検知エリアＥ１を計測エリアＥ１１として用いも良い。検知エリアＥ１を計測エリアＥ１１として用いた方が、計測エリアＥ１１を別途設定する手間が省ける上に、利用者検知処理に直接関わる床面部分の明るさを計測できるといった利点がある。 ・ E1 = E11
The detection area E1 may be used as the measurement area E11. Using the detection area E1 as the measurement area E11 has the advantages that it is possible to save the trouble of separately setting the measurement area E11 and to measure the brightness of the floor surface portion directly related to the user detection process.

カメラ設定調整部２２ｄは、計測エリアＥ１１内の床面１６の明るさに応じてカメラ１２の設定情報を調整する。具体的には、図１５に示すように、輝度値を２５６階調で表した場合に、カメラ設定調整部２２ｄは、下記の３つのレベルに分けて床面１６の明るさを判定する。 The camera setting adjustment unit 22d adjusts the setting information of the camera 12 according to the brightness of the floor surface 16 in the measurement area E11. Specifically, as shown in FIG. 15, when the brightness value is represented by 256 gradations, the camera setting adjustment unit 22d determines the brightness of the floor surface 16 by dividing it into the following three levels.

・第１のレベル：白に近い明るさであり、例えば輝度値「２００〜２５５」の範囲を有する。
・第２のレベル：黒に近い明るさであり、例えば輝度値「０〜４９」の範囲を有する。
・第３のレベル：白と黒の間の中間色（グレー）に近い明るさであり、例えば輝度値「５０〜１９９」の範囲を有する。 First level: The brightness is close to white, and has, for example, a brightness value in the range of "200 to 255".
-Second level: The brightness is close to black, and has a brightness value in the range of "0 to 49", for example.
Third level: Brightness close to a neutral color (gray) between white and black, for example, having a brightness value in the range of "50 to 199".

各レベルの範囲は任意に変更可能である。例えば、輝度値「２００」を閾値ＴＨ１、輝度値「５０」を閾値ＴＨ２としたときに、計測エリアＥ１１内の各画素の輝度値の平均値が閾値ＴＨ１以上であれば、第１のレベルの明るさと判定し、閾値ＴＨ２未満であれば、第２のレベルの明るさと判定する。また、計測エリアＥ１１内の各画素の輝度値の平均値が閾値ＴＨ２以上で、かつ、閾値ＴＨ１未満であれば、第３のレベルの明るさと判定する。 The range of each level can be changed arbitrarily. For example, when the brightness value "200" is the threshold value TH1 and the brightness value "50" is the threshold value TH2, if the average value of the brightness values of each pixel in the measurement area E11 is the threshold value TH1 or more, the first level It is determined to be brightness, and if it is less than the threshold value TH2, it is determined to be the brightness of the second level. Further, if the average value of the brightness values of each pixel in the measurement area E11 is equal to or more than the threshold value TH2 and less than the threshold value TH1, it is determined that the brightness is the third level.

［閾値処理以外で明るさを判定する方法］
上述したような閾値を用いずに、例えば処理テーブルあるいは処理関数を用いて明るさを判定することでも良い。 [Method of judging brightness other than threshold processing]
Brightness may be determined by using, for example, a processing table or a processing function without using the threshold value as described above.

・処理テーブルを用いる方法
例えば、記憶部２１に、処理テーブル２３が記憶されている。この処理テーブル２３には、画像の輝度値に対する明るさのレベルが予め設定されている。具体的には、輝度値「２００〜２５５」：第１のレベル，輝度値「５０〜１９９」：第３のレベル，輝度値「０〜４９」：第２のレベルといったように、輝度値と明るさレベルとが関連付けられている。したがって、計測エリアＥ１１内の各画素の輝度値の平均値を入力値として上記処理テーブル２３を検索すれば、上記入力値に対応した明るさのレベルを出力値として得ることできる。 -Method of using the processing table For example, the processing table 23 is stored in the storage unit 21. In the processing table 23, the brightness level with respect to the brightness value of the image is preset. Specifically, the brightness value "200 to 255": the first level, the brightness value "50 to 199": the third level, the brightness value "0 to 49": the second level, and so on. It is associated with the brightness level. Therefore, if the processing table 23 is searched using the average value of the brightness values of each pixel in the measurement area E11 as the input value, the brightness level corresponding to the input value can be obtained as the output value.

・処理関数を用いる方法
処理関数とは、計測エリアＥ１１内の各画素の輝度値から明るさのレベルを算出するための関数式２４のことであり、例えば記憶部２１に記憶されている。この関数式２４は、各画素の輝度値Ｉｎ（Ｉｎ: 計測エリア内）を入力とし、計測エリアＥ１１内の画像の明るさを「白に近い」「黒に近い」「中間色（グレー）に近い」の３つのレベルに分類処理して出力する。分類処理として、機械学習を用いても良い。機械学習による分類処理として、例えばｋ−近傍法、決定木法、サポートベクターマシン（Support Vector Machine：SVM）、ディープラーニングなどの一般的な処理を用いれば良い。 -Method of using a processing function The processing function is a function formula 24 for calculating the brightness level from the brightness value of each pixel in the measurement area E11, and is stored in, for example, the storage unit 21. In this function formula 24, the brightness value In (In: in the measurement area) of each pixel is input, and the brightness of the image in the measurement area E11 is "close to white", "close to black", and "close to neutral color (gray)". Is classified into three levels and output. Machine learning may be used as the classification process. As the classification process by machine learning, for example, general processes such as k-nearest neighbor method, decision tree method, support vector machine (SVM), and deep learning may be used.

［輝度値の読み取り方法］
撮影画像の輝度値を用いて乗場１５の床面１６の明るさを計測する場合に、撮影画像の輝度値を戸開時に１回だけでなく、連続的あるいは周期的（数秒間隔）に読み取ることが好ましい。利用者を避けて計測エリアＥ１１を設定しても、かごドア１３が戸開したときには利用者の乗り降りがあるため、１回だけの読み取りでは正確性に欠けるからである。連続的あるいは周期的（数秒間隔）に輝度値を読み取っていれば、利用者が乗場１５からいなくなったときに輝度値が安定するので、その安定した輝度値を用いれば、床面１６の明るさを正確に計測できる。 [How to read the brightness value]
When measuring the brightness of the floor surface 16 of the landing 15 using the brightness value of the captured image, the brightness value of the captured image should be read not only once at the time of opening the door but also continuously or periodically (at intervals of several seconds). Is preferable. This is because even if the measurement area E11 is set while avoiding the user, the user may get on and off when the car door 13 is opened, so that reading only once lacks accuracy. If the brightness value is read continuously or periodically (at intervals of several seconds), the brightness value becomes stable when the user leaves the landing 15, so if the stable brightness value is used, the brightness of the floor surface 16 is bright. Can be measured accurately.

［明るさの計測方法］
・明るさの計測値＝輝度値
上述したように、撮影画像の輝度値を用いて床面１６の実際の明るさを計測する。 [Brightness measurement method]
-Measured brightness value = brightness value As described above, the actual brightness of the floor surface 16 is measured using the brightness value of the captured image.

・明るさの計測値＝輝度値／（露光時間×ゲイン）
別の方法として、撮影画像の輝度値に加え、カメラ１２の設定情報に含まれ露光時間およびゲインの少なくとも１つを用いて床面１６の実際の明るさを計測することでも良い。つまり、露光時間もゲインも輝度値に比例する値なので、上記式により露光時間とゲインの数値を加味した明るさの計測値を算出できる。例えば、床面１６の色が白の場合に、露光時間とゲインの数値とが低く、輝度値は暗め（輝度値「１００」など）に映ることもある。このような場合でも、露光時間およびゲインの少なくとも１つを加味することで、正しい明るさ計測値を算出することができる。 ・ Brightness measurement value = brightness value / (exposure time x gain)
Alternatively, the actual brightness of the floor surface 16 may be measured using at least one of the exposure time and the gain included in the setting information of the camera 12 in addition to the brightness value of the captured image. That is, since both the exposure time and the gain are values proportional to the brightness value, the measured value of the brightness can be calculated by adding the values of the exposure time and the gain by the above formula. For example, when the color of the floor surface 16 is white, the exposure time and the gain value are low, and the brightness value may appear dark (such as the brightness value “100”). Even in such a case, the correct brightness measurement value can be calculated by adding at least one of the exposure time and the gain.

図１３に戻って、床面１６の明るさが第１のレベルの範囲に含まれる場合(ステップＳ２２のＹｅｓ)、カメラ設定調整部２２ｄは、現在階の乗場１５に対するカメラ１２の設定情報を上げる(ステップＳ２３)。つまり、乗場１５の床面１６が明るく、影Ｓ１が表れやすい状況であれば、さらに明るく撮影することで、影Ｓ１を白飛びさせて、誤検知を防ぐ（図７および図８参照）。 Returning to FIG. 13, when the brightness of the floor surface 16 is included in the range of the first level (Yes in step S22), the camera setting adjustment unit 22d raises the setting information of the camera 12 with respect to the landing 15 on the current floor. (Step S23). That is, if the floor surface 16 of the landing 15 is bright and the shadow S1 is likely to appear, the shadow S1 is overexposed by shooting even brighter to prevent erroneous detection (see FIGS. 7 and 8).

また、床面１６の明るさが第３のレベルの範囲に含まれる場合(ステップＳ２４のＮｏ)、カメラ設定調整部２２ｄは、現在階の乗場１５に対するカメラ１２の設定情報を下げる(ステップＳ２６)。つまり、乗場１５の床面１６が中間的に明るく、影Ｓ１が強く表れる場合であれば、暗く撮影することで、影Ｓ１と床面１６とのコントラストを下げて、影Ｓ１の誤検知を防ぐ（図９および図１０参照）。 Further, when the brightness of the floor surface 16 is included in the range of the third level (No in step S24), the camera setting adjustment unit 22d lowers the setting information of the camera 12 with respect to the landing 15 on the current floor (step S26). .. That is, if the floor surface 16 of the landing 15 is bright in the middle and the shadow S1 appears strongly, the contrast between the shadow S1 and the floor surface 16 is lowered by shooting darkly to prevent erroneous detection of the shadow S1. (See FIGS. 9 and 10).

一方、床面１６の明るさが第２のレベルの範囲に含まれる場合(ステップＳ２４のＹｅｓ)、カメラ設定調整部２２ｄは、現在階の乗場１５に対するカメラ１２の設定情報を上げる(ステップＳ２５)。つまり、乗場１５の床面１６が暗い状況であれば、影Ｓ１は強く表れない。このような場合には、明るく撮影することで、利用者Ｐ１と床面１６とのコントラストを上げて、利用者Ｐ１を検知しやすくする（図１１および図１２参照）。 On the other hand, when the brightness of the floor surface 16 is included in the range of the second level (Yes in step S24), the camera setting adjustment unit 22d raises the setting information of the camera 12 for the landing 15 on the current floor (step S25). .. That is, if the floor surface 16 of the landing 15 is dark, the shadow S1 does not appear strongly. In such a case, by shooting brightly, the contrast between the user P1 and the floor surface 16 is increased to facilitate the detection of the user P1 (see FIGS. 11 and 12).

ここで、「カメラ１２の設定情報を上げる」とは、カメラ１２の設定情報に含まれる露光時間とゲインの数値を標準値よりも高くなるように調整して、被写体（ここでは乗場１５）を明るく撮影することである。 Here, "increasing the setting information of the camera 12" means adjusting the values of the exposure time and the gain included in the setting information of the camera 12 so as to be higher than the standard values, and adjusting the subject (here, the landing 15). Shoot brightly.

「標準値」とは、カメラ１２に予めデフォルト設定された標準的な値のことである。例えば、カメラ１２の露光時間とゲインの標準値をＴ１，Ｇ１とすると、上記ステップＳ２３では、露光時間とゲインを標準値Ｔ１，Ｇ１より高くなるように調整する。つまり、被写体を明るく撮影するために、露光時間とゲインを標準値Ｔ１，Ｇ１よりも高く設定された目標値Ｔａ，Ｇａに調整することである（Ｔ１＜Ｔａ，Ｇ１＜Ｇａ）。 The "standard value" is a standard value preset in the camera 12 by default. For example, assuming that the standard values of the exposure time and gain of the camera 12 are T1 and G1, in step S23, the exposure time and gain are adjusted to be higher than the standard values T1 and G1. That is, in order to shoot the subject brightly, the exposure time and the gain are adjusted to the target values Ta and Ga set higher than the standard values T1 and G1 (T1 <Ta, G1 <Ga).

目標値Ｔａは明るく撮影するための露光時間、目標値Ｇａは明るく撮影するためのゲインの値であり、それぞれに被写体（ここでは乗場１５）の環境を考慮して最適な値に設定されている。なお、露光時間とゲインのどちらか一方を調整しても良いし、露光時間とゲインの両方を調整しても良い。 The target value Ta is the exposure time for shooting brightly, and the target value Ga is the value of the gain for shooting brightly, and each is set to the optimum value in consideration of the environment of the subject (here, the landing 15). .. Either one of the exposure time and the gain may be adjusted, or both the exposure time and the gain may be adjusted.

「カメラ１２の設定情報を下げる」とは、カメラ１２の設定情報に含まれる露光時間とゲインの数値を標準値よりも低くなるように調整して、被写体を暗く撮影することである。 “Reducing the setting information of the camera 12” means adjusting the values of the exposure time and the gain included in the setting information of the camera 12 so as to be lower than the standard values, and shooting the subject darkly.

上述したように、「標準値」とは、カメラ１２に予めデフォルト設定された標準的な値のことである。例えば、露光時間とゲインの標準値をＴ１，Ｇ１とすると、上記ステップＳ２６では、露光時間とゲインを標準値Ｔ１，Ｇ１より低くなるように調整する。つまり、被写体を暗く撮影するために、露光時間とゲインを標準値Ｔ１，Ｇ１より低く設定された目標値Ｔｂ，Ｇｂに調整することである（Ｔ１＞Ｔｂ，Ｇ１＞Ｇｂ）。 As described above, the "standard value" is a standard value preset in the camera 12 by default. For example, assuming that the standard values of the exposure time and the gain are T1 and G1, in step S26, the exposure time and the gain are adjusted to be lower than the standard values T1 and G1. That is, in order to shoot the subject darkly, the exposure time and the gain are adjusted to the target values Tb and Gb set lower than the standard values T1 and G1 (T1> Tb, G1> Gb).

目標値Ｔｂは暗く撮影するための露光時間、目標値Ｇｂは暗く撮影するためのゲインの値であり、それぞれに被写体（ここでは乗場１５）の環境を考慮して最適な値に設定されている。なお、露光時間とゲインのどちらか一方を調整しても良いし、露光時間とゲインの両方を調整しても良い。 The target value Tb is the exposure time for shooting in the dark, and the target value Gb is the gain value for shooting in the dark, and each is set to the optimum value in consideration of the environment of the subject (here, the landing 15). .. Either one of the exposure time and the gain may be adjusted, or both the exposure time and the gain may be adjusted.

［調整方法］
・プリセット方法
上述した方法は、床面１６の明るさに応じて露光時間とゲインをプリセットされた目標値に調整する方法である。露光時間とゲインのうちのどちらか一方だけを目標値に調整することでも良い。つまり、露光時間を標準値に固定にして、ゲインを目標値に調整する。露光時間を標準値に固定することで被写体のブレを抑制することができる。あるいは、ゲインを標準値に固定にして、露光時間を目標値に調整することでも良い。ゲインを標準値に固定することで、ノイズを一定量に留めておくことができる。 [Adjustment method]
-Preset method The method described above is a method of adjusting the exposure time and the gain to the preset target values according to the brightness of the floor surface 16. Only one of the exposure time and the gain may be adjusted to the target value. That is, the exposure time is fixed to the standard value and the gain is adjusted to the target value. By fixing the exposure time to a standard value, blurring of the subject can be suppressed. Alternatively, the gain may be fixed to a standard value and the exposure time may be adjusted to a target value. By fixing the gain to the standard value, the noise can be kept at a constant amount.

・処理テーブルを用いた調整方法
床面１６の明るさに応じて露光時間とゲインを目標値に調整する場合に、上述した処理テーブル２３を用いても良い。処理テーブル２３には、カメラ１２の露光時間およびゲインの少なくとも１つに関し、床面１６の明るさに対する目標値が定められる。「床面１６の明るさ」は、画像の輝度値、あるいは、露光時間・ゲインを考慮した値（輝度値／（露光時間×ゲイン））などで表される。 -Adjustment method using the processing table When adjusting the exposure time and the gain to the target values according to the brightness of the floor surface 16, the processing table 23 described above may be used. In the processing table 23, a target value for the brightness of the floor surface 16 is set with respect to at least one of the exposure time and the gain of the camera 12. The “brightness of the floor surface 16” is represented by a brightness value of the image, a value considering the exposure time / gain (brightness value / (exposure time × gain)), or the like.

具体的には、例えば床面１６の明るさを画像の輝度値から計測する場合において、上記第１のレベルの範囲に含まれる輝度値「２００〜２５５」に対しては、カメラ１２の標準値より高く設定された目標値Ｔａ，Ｇａ，上記第３のレベルの範囲に含まれる輝度値「５０〜１９９」に対しては、カメラ１２の標準値より低く設定された暗めの目標値Ｔｂ，Ｇｂ、上記第２のレベルの範囲に含まれる輝度値「０〜４９」に対しては、カメラ１２の標準値より高く設定された目標値Ｔａ，Ｇａが定められる。 Specifically, for example, when the brightness of the floor surface 16 is measured from the brightness value of the image, the standard value of the camera 12 is set with respect to the brightness value "200 to 255" included in the first level range. For the higher target values Ta, Ga and the brightness values "50 to 199" included in the third level range, the darker target values Tb, Gb set lower than the standard value of the camera 12 For the brightness values "0 to 49" included in the second level range, target values Ta and Ga set higher than the standard value of the camera 12 are set.

また、処理テーブル２３の構成として、例えば輝度値「２５５」：目標値Ｔａ１，Ｇａ１、輝度値「２５４」：目標値Ｔａ２，Ｇａ２、輝度値「２５３」：目標値Ｔａ３，Ｇａ３…といたように（Ｔａ１，Ｇａ１＞Ｔａ２，Ｇａ２＞Ｔａ３，Ｇａ３）、各輝度値のそれぞれに対して、目標値を細かく定めておく構成であっても良い。 Further, as the configuration of the processing table 23, for example, the brightness value “255”: the target value Ta 1 , Ga 1 , the brightness value “254”: the target value Ta 2 , Ga 2 , the brightness value “253”: the target value Ta 3 , Ga. As in the case of 3 ... (Ta 1 , Ga 1 > Ta 2 , Ga 2 > Ta 3 , Ga 3 ), the target value may be set in detail for each of the brightness values.

いずれの構成であっても、床面１６の明るさを示す輝度値を入力値として処理テーブル２３を検索すれば、当該輝度値に対応した露光時間の目標値とゲインの目標値を出力値として一義的に得ることができる。カメラ設定調整部２２ｄは、この処理テーブル２３から得られた目標値にカメラ１２の設定情報を調整する。なお、設定情報に含まれる露光時間とゲインのうちのどちらか一方だけを調整することでも良い。 In any configuration, if the processing table 23 is searched using the brightness value indicating the brightness of the floor surface 16 as the input value, the target value of the exposure time and the target value of the gain corresponding to the brightness value are used as the output values. It can be obtained uniquely. The camera setting adjustment unit 22d adjusts the setting information of the camera 12 to the target value obtained from the processing table 23. It is also possible to adjust only one of the exposure time and the gain included in the setting information.

・関数式を用いた調整方法
床面１６の明るさに応じて露光時間とゲインを目標値に調整する場合に、上述した関数式２４を用いても良い。この関数式２４に、カメラ１２の露光時間およびゲインの少なくとも１つに関し、床面１６の明るさに対する目標値を算出するための計算式を含ませる。上述したように、「床面１６の明るさ」は、画像の輝度値、あるいは、露光時間・ゲインを考慮した値（輝度値／（露光時間×ゲイン））などで表される。 -Adjustment method using a function formula When adjusting the exposure time and the gain to the target values according to the brightness of the floor surface 16, the above-mentioned function formula 24 may be used. The function formula 24 includes a calculation formula for calculating a target value for the brightness of the floor surface 16 with respect to at least one of the exposure time and the gain of the camera 12. As described above, the "brightness of the floor surface 16" is represented by a brightness value of the image or a value (brightness value / (exposure time x gain)) in consideration of the exposure time and gain.

具体的には、例えば床面１６の明るさを画像の輝度値から計測する場合において、上記第１のレベルの範囲に含まれる輝度値「２００〜２５５」に対しては、カメラ１２の標準値より高く設定された目標値Ｔａ，Ｇａ，上記第３のレベルの範囲に含まれる輝度値「５０〜１９９」に対しては、カメラ１２の標準値より低く設定された暗めの目標値Ｔｂ，Ｇｂ、上記第２のレベルの範囲に含まれる輝度値「０〜４９」に対しては、カメラ１２の標準値より高く設定された目標値Ｔａ，Ｇａを出力するような関数式２４とする。 Specifically, for example, when the brightness of the floor surface 16 is measured from the brightness value of the image, the standard value of the camera 12 is set with respect to the brightness value "200 to 255" included in the first level range. For the higher target values Ta, Ga and the brightness values "50 to 199" included in the third level range, the darker target values Tb, Gb set lower than the standard value of the camera 12 For the brightness values "0 to 49" included in the second level range, the function formula 24 is used to output the target values Ta and Ga set higher than the standard value of the camera 12.

また、関数式２４の構成として、例えば輝度値「２５５」：目標値Ｔａ１，Ｇａ１、輝度値「２５４」：目標値Ｔａ２，Ｇａ２、輝度値「２５３」：目標値Ｔａ３，Ｇａ３…といたように（Ｔａ１，Ｇａ１＞Ｔａ２，Ｇａ２＞Ｔａ３，Ｇａ３）、各輝度値のそれぞれに対して、目標値を細かく出力可能な構成としても良い。 Further, as the configuration of the function formula 24, for example, the brightness value “255”: the target value Ta 1 , Ga 1 , the brightness value “254”: the target value Ta 2 , Ga 2 , the brightness value “253”: the target value Ta 3 , Ga. As in the case of 3 ... (Ta 1 , Ga 1 > Ta 2 , Ga 2 > Ta 3 , Ga 3 ), the target value may be output in detail for each luminance value.

いずれの構成であっても、床面１６の明るさを示す輝度値を入力値として関数式２４に代入すれば、当該輝度値に対応した露光時間の目標値とゲインの目標値を出力値として一義的に得ることができる。カメラ設定調整部２２ｄは、この関数式２４から得られた目標値にカメラ１２の設定情報を調整する。なお、設定情報に含まれる露光時間とゲインのうちのどちらか一方だけを調整することでも良い。 In any configuration, if the brightness value indicating the brightness of the floor surface 16 is substituted into the function formula 24 as the input value, the target value of the exposure time and the target value of the gain corresponding to the brightness value are used as the output values. It can be obtained uniquely. The camera setting adjustment unit 22d adjusts the setting information of the camera 12 to the target value obtained from the function formula 24. It is also possible to adjust only one of the exposure time and the gain included in the setting information.

このように第１の実施形態によれば、乗場１５の床面１６の明るさに応じてカメラ１２の設定情報を調整し、その調整後の撮影画像を用いて利用者検知処理を行うことで、影を誤検知することなく、利用者だけを正確に検知して戸開閉制御に反映させることができる。 As described above, according to the first embodiment, the setting information of the camera 12 is adjusted according to the brightness of the floor surface 16 of the landing 15, and the user detection process is performed using the photographed image after the adjustment. , It is possible to accurately detect only the user and reflect it in the door opening / closing control without erroneously detecting the shadow.

なお、上記第１の実施形態では、乗場１５の床面１６が暗い場合も含めて（図１５の第２のレベル）、カメラ１２の設定情報を調整する構成としたが、影が表れやすい明るさのときにだけ（図１５の第１のレベルと第３のレベル）、そのときの明るさに応じてカメラ１２の設定情報を調整することでも良い。 In the first embodiment, the setting information of the camera 12 is adjusted including the case where the floor surface 16 of the landing 15 is dark (second level in FIG. 15), but the brightness is such that shadows are likely to appear. Only at that time (first level and third level in FIG. 15), the setting information of the camera 12 may be adjusted according to the brightness at that time.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、乗場１５にいる利用者を検知する場合を想定して説明したが、第２の実施形態では、乗りかご１１内の利用者を検知する場合を想定している。 (Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described.
In the first embodiment, the case where the user in the landing 15 is detected is assumed, but in the second embodiment, the case where the user in the car 11 is detected is assumed.

以下に、乗りかご１１内の利用者を検知する場合の処理について説明する。
図１６は第２の実施形態における乗りかご１１内に設定された検知エリアＥ２と計測エリアＥ２１との関係を示す図である。 The process for detecting the user in the car 11 will be described below.
FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the detection area E2 set in the car 11 and the measurement area E21 in the second embodiment.

検知部２２に備えられた検知エリア設定部２２ａによって、乗りかご１１内に検知エリアＥ２が設定される。検知エリアＥ２は、乗りかご１１の床面１９に設けられたかごシル４７に隣接している。検知エリアＥ２は、撮影画像上で利用者を検知するためのエリアであり、戸開時にかごドア１３の近くにいる利用者の手などが戸袋４２ａ，４２ｂに引き込まれる事故を防止するために用いられる。 The detection area E2 is set in the car 11 by the detection area setting unit 22a provided in the detection unit 22. The detection area E2 is adjacent to the car sill 47 provided on the floor surface 19 of the car 11. The detection area E2 is an area for detecting a user on a captured image, and is used to prevent an accident in which a user's hand or the like near the car door 13 is drawn into the door pockets 42a and 42b when the door is opened. Be done.

検知エリアＥ２は、出入口と直交する方向（Ｙ軸方向）に所定の幅を有し、かごシル４７の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って帯状に設定される。なお、かごシル４７上はかごドア１３（ドアパネル１３ａ，１３ｂ）が移動するため、エリア設定外とする。つまり、検知エリアＥ２は、かごシル４７上を除き、かごシル４７の長手方向の一側辺に隣接させて設定される。これにより、かごドア１３の開閉動作に影響されない検知エリアＥ２を設定することができる。 The detection area E2 has a predetermined width in a direction orthogonal to the entrance / exit (Y-axis direction), and is set in a strip shape along the longitudinal direction (X-axis direction) of the car sill 47. Since the car doors 13 (door panels 13a and 13b) move on the car sill 47, the area is not set. That is, the detection area E2 is set so as to be adjacent to one side side in the longitudinal direction of the car sill 47 except on the car sill 47. As a result, the detection area E2 that is not affected by the opening / closing operation of the car door 13 can be set.

図１６の例では、乗りかご１１が戸開した状態を示しているが、検知エリアＥ２は、戸閉状態で撮影された画像上で設定することが好ましい。撮影画像に乗場１５側の背景が映らないので、乗りかご１１内の構造物だけを基準にして検知エリアＥ２を設定できるからである。 In the example of FIG. 16, the car 11 is shown in the door open state, but the detection area E2 is preferably set on the image taken in the door closed state. This is because the background on the landing 15 side is not reflected in the captured image, so that the detection area E2 can be set based only on the structure in the car 11.

カメラ設定調整処理は、通常運転前または通常運転中に実行される。通常運転前または通常運転中において、乗りかご１１が各階で停止したときに、その都度、床面１９の明るさを計測してカメラ１２の設定情報を調整しても良いし、任意の階で１度だけ、カメラ１２の設定情報を調整しても良い。ただし、乗りかご１１内の照明機器の故障などにより、床面１９の明るさが変わることもあるので、通常運転中に乗りかご１１が各階で停止したときに、その都度、床面１９の明るさを計測してカメラ１２の設定情報を調整することが好ましい。 The camera setting adjustment process is executed before or during normal operation. Before or during normal operation, when the car 11 stops on each floor, the brightness of the floor surface 19 may be measured and the setting information of the camera 12 may be adjusted, or on any floor. The setting information of the camera 12 may be adjusted only once. However, the brightness of the floor surface 19 may change due to a failure of the lighting equipment in the car 11 or the like. Therefore, each time the car 11 stops on each floor during normal operation, the brightness of the floor surface 19 is bright. It is preferable to measure the brightness and adjust the setting information of the camera 12.

明るさ計測部２２ｃは、カメラ１２の撮影画像を用いて乗りかご１１の床面１９の明るさを計測する。詳しくは、明るさ計測部２２ｃは、下記のいずれかの方法により撮影画像上に計測エリアＥ２１を設定し、その計測エリアＥ２１内の各画素の輝度値の平均値を床面１９の明るさとして算出する。 The brightness measuring unit 22c measures the brightness of the floor surface 19 of the car 11 using the captured image of the camera 12. Specifically, the brightness measurement unit 22c sets the measurement area E21 on the captured image by any of the following methods, and sets the average value of the brightness values of each pixel in the measurement area E21 as the brightness of the floor surface 19. calculate.

［計測エリアＥ２１の設定方法］
・乗りかご１１の床面１９の全体あるいは一部
図１６に示すように、乗りかご１１の床面１９の全体を計測エリアＥ２１として設定するか、あるいは、床面１９の一部を計測エリアＥ２１として設定する。床面１９の一部を計測エリアＥ２１と設定する場合には、例えばかごシル４７の近く（つまり出入口付近）が好ましい。乗りかご１１の中では利用者が出入口付近に乗車していることは少ないので、戸開する前に利用者に邪魔されずに床面１９の明るさを計測できるからである。撮影画像上で乗りかご１１の床面１９が映る領域や、正面柱４１ａ，４１ｂ、かごシル４７などのエレベータ構造物が映る領域は、乗りかご１１の各構成部の設計値（間口の幅,ドアの高さ等）とカメラ１２の設置情報（位置・画角等）に基づいて求められる。これらの領域の座標情報に基づいて計測エリアＥ２１が設定される。 [How to set the measurement area E21]
-Whole or part of the floor surface 19 of the car 11 As shown in FIG. 16, the whole floor surface 19 of the car 11 is set as the measurement area E21, or a part of the floor surface 19 is set as the measurement area E21. Set as. When a part of the floor surface 19 is set as the measurement area E21, for example, it is preferably near the car sill 47 (that is, near the doorway). This is because it is rare for a user to get in the vicinity of the doorway in the car 11, so that the brightness of the floor surface 19 can be measured without being disturbed by the user before the door is opened. The area where the floor surface 19 of the car 11 is reflected and the area where the elevator structures such as the front pillars 41a and 41b and the car sill 47 are reflected on the photographed image are the design values of each component of the car 11 (width of frontage, frontage width, It is obtained based on the height of the door, etc.) and the installation information (position, angle of view, etc.) of the camera 12. The measurement area E21 is set based on the coordinate information of these areas.

・Ｅ２＝Ｅ２１
検知エリアＥ２を計測エリアＥ２１として用いても良い。検知エリアＥ２を計測エリアＥ２１として用いた方が、計測エリアＥ２１を設定する手間が省ける上に、利用者検知処理に直接関わる検知エリアＥ２内の床面１９の明るさを計測できるといった利点がある。 ・ E2 = E21
The detection area E2 may be used as the measurement area E21. Using the detection area E2 as the measurement area E21 has the advantages of saving the trouble of setting the measurement area E21 and measuring the brightness of the floor surface 19 in the detection area E2 directly related to the user detection process. ..

カメラ設定調整部２２ｄは、乗りかご１１の床面１９の明るさに応じて、カメラ１２の設定情報（露光時間，ゲイン）を調整する。具体的には、図１３および図１５で説明したように、例えば床面１９の明るさを３段階に分けて、その中の最明るいレベルである第１のレベルの範囲ではカメラ１２の設定情報を上げ、中間的な明るさである第３のレベルの範囲ではカメラ１２の設定情報を下げる。また、最も暗いレベルである第２のレベルの範囲ではカメラ１２の設定情報を上げる。なお、乗りかご１１の床面１９の明るさに応じて、カメラ１２の設定情報（露光時間，ゲイン）を連続的に調整しても良い。 The camera setting adjustment unit 22d adjusts the setting information (exposure time, gain) of the camera 12 according to the brightness of the floor surface 19 of the car 11. Specifically, as described with reference to FIGS. 13 and 15, for example, the brightness of the floor surface 19 is divided into three stages, and the setting information of the camera 12 is in the range of the first level, which is the brightest level among them. Is raised, and the setting information of the camera 12 is lowered in the range of the third level, which is an intermediate brightness. Further, in the range of the second level, which is the darkest level, the setting information of the camera 12 is increased. The setting information (exposure time, gain) of the camera 12 may be continuously adjusted according to the brightness of the floor surface 19 of the car 11.

このような調整により、例えばかごドア１３の近くに利用者の影が発生していても、その影を軽減した画像を得ることができる。したがって、検知処理部２２ｂでは、この画像を用いてかごドア１３の近くに利用者を正しく検知することができる。戸開時にかごドア１３近くにいる利用者が検知されると、戸開閉制御部３１によって戸開動作が中断され、かごドア１３が全閉方向にリクローズする。これにより、利用者の手などが戸袋４２ａ，４２ｂに引き込まれることを防げる。 By such adjustment, even if a shadow of the user is generated near the car door 13, for example, an image in which the shadow is reduced can be obtained. Therefore, the detection processing unit 22b can correctly detect the user near the car door 13 by using this image. When a user near the car door 13 is detected when the door is opened, the door opening / closing control unit 31 interrupts the door opening operation, and the car door 13 is reclosed in the fully closed direction. As a result, it is possible to prevent the user's hand or the like from being drawn into the door pockets 42a and 42b.

このように第２の実施形態によれば、乗りかご１１の床面１９の明るさを計測し、その明るさに応じてカメラ１２の設定情報を調整することにより、影の影響を受けずに利用者だけを正しく検知して、その検知結果を戸開閉制御に反映させることができる。 As described above, according to the second embodiment, the brightness of the floor surface 19 of the car 11 is measured, and the setting information of the camera 12 is adjusted according to the brightness so as not to be affected by the shadow. Only the user can be detected correctly, and the detection result can be reflected in the door opening / closing control.

なお、上記第２の実施形態では、乗りかご１１の床面１９が暗い場合も含めて（図１５の第２のレベル）、カメラ１２の設定情報を調整する構成としたが、影が表れやすい明るさのときにだけ（図１５の第１のレベルと第３のレベル）、そのときの明るさに応じてカメラ１２の設定情報を調整することでも良い。 In the second embodiment, the setting information of the camera 12 is adjusted including the case where the floor surface 19 of the car 11 is dark (second level in FIG. 15), but shadows are likely to appear. The setting information of the camera 12 may be adjusted according to the brightness at that time only when it is bright (first level and third level in FIG. 15).

なお、上記第１の実施形態と上記第２の実施形態と組み合わせて構成することも可能である。この場合、戸開時と戸閉時とで計測対象を切り替え、戸開時に乗場１５の床面１６の明るさを計測して、戸閉時に乗りかご１１の床面１９の明るさを計測して、それぞれにカメラ１２の設定情報を調整することになる。 It is also possible to configure the first embodiment in combination with the second embodiment. In this case, the measurement target is switched between when the door is open and when the door is closed, the brightness of the floor surface 16 of the landing 15 is measured when the door is open, and the brightness of the floor surface 19 of the car 11 is measured when the door is closed. Therefore, the setting information of the camera 12 is adjusted for each.

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、床面の明るさに起因した誤検知を抑制して、利用者を正しく検知して戸開閉制御に反映させることができるエレベータの利用者検知システムを提供することができる。 According to at least one embodiment described above, an elevator user detection system capable of suppressing false detection due to the brightness of the floor surface, correctly detecting the user, and reflecting it in the door opening / closing control is provided. Can be provided.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１１…乗りかご、１１ａ…幕板、１２…カメラ、１３…かごドア、１３ａ，１３ｂ…ドアパネル、１４…乗場ドア、１４ａ，１４ｂ…ドアパネル、１５…乗場、１７ａ，１７ｂ…三方枠、１８…乗場シル、４７…かごシル、２０…画像処理装置、２１…記憶部、２２…検知部、２２ａ…検知エリア設定部、２２ｂ…検知処理部、２２ｃ…明るさ計測部、２２ｄ…カメラ設定調整部、３０…エレベータ制御装置、３１…戸開閉制御部、Ｅ１，Ｅ２…検知エリア、Ｅ１１，Ｅ２１…計測エリア。 11 ... Car, 11a ... Curtain board, 12 ... Camera, 13 ... Car door, 13a, 13b ... Door panel, 14 ... Landing door, 14a, 14b ... Door panel, 15 ... Landing, 17a, 17b ... Three-sided frame, 18 ... Landing Sill, 47 ... Basket sill, 20 ... Image processing device, 21 ... Storage unit, 22 ... Detection unit, 22a ... Detection area setting unit, 22b ... Detection processing unit, 22c ... Brightness measurement unit, 22d ... Camera setting adjustment unit, 30 ... Elevator control device, 31 ... Door open / close control unit, E1, E2 ... Detection area, E11, E21 ... Measurement area.

上記明るさ計測手段は、上記カメラから得られる上記画像を用いて上記乗場および上記乗りかごの少なくとも一方の床面の明るさを計測する。上記カメラ設定調整手段は、上記明るさ計測手段によって計測された上記床面の明るさに応じて、上記カメラの露光時間およびゲインの少なくとも１つを含む設定情報を調整する。上記検知手段は、上記カメラ設定調整手段によって調整された上記カメラの画像から上記床面に存在する利用者を検知する。上記戸開閉制御手段は、上記検知手段の検知結果に基づいて、上記乗りかごのドアの戸開閉動作を制御する。
上記構成のエレベータの利用者検知システムにおいて、上記カメラ設定調整手段は、上記床面の明るさを第１のレベルと第２のレベルに分けて判定し、上記第１のレベルが上記第２のレベルよりも明るいとしたときに、上記床面の明るさが上記第１のレベルの範囲に含まれる場合には、上記設定情報に含まれる上記カメラの露光時間およびゲインの少なくとも１つを標準値より高くなるように調整して上記床面を明るく撮影することを特徴とする。 The brightness measuring means measures the brightness of at least one floor surface of the landing and the car using the image obtained from the camera. The camera setting adjusting means adjusts setting information including at least one of the exposure time and the gain of the camera according to the brightness of the floor surface measured by the brightness measuring means. The detection means detects a user existing on the floor surface from the image of the camera adjusted by the camera setting adjustment means. The door opening / closing control means controls the door opening / closing operation of the car door based on the detection result of the detection means.
In the user detection system of the elevator having the above configuration, the camera setting adjusting means determines the brightness of the floor surface by dividing it into a first level and a second level, and the first level is the second level. When the brightness of the floor surface is included in the range of the first level when it is brighter than the level, at least one of the exposure time and the gain of the camera included in the setting information is set as a standard value. It is characterized in that the floor surface is photographed brightly by adjusting it so that it is higher.

Claims (17)

乗りかごに設置され、上記乗りかごのドア付近と乗場を撮影するカメラの画像から利用者を検知するエレベータの利用者検知システムにおいて、
上記カメラから得られる上記画像を用いて上記乗場および上記乗りかごの少なくとも一方の床面の明るさを計測する明るさ計測手段と、
この明るさ計測手段によって計測された上記床面の明るさに応じて、上記カメラの露光時間およびゲインの少なくとも１つを含む設定情報を調整するカメラ設定調整手段と
このカメラ設定調整手段によって調整された上記カメラの画像から上記床面に存在する利用者を検知する検知手段と、
この検知手段の検知結果に基づいて、上記乗りかごのドアの戸開閉動作を制御する戸開閉制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの利用者検知システム。 In the elevator user detection system that is installed in the car and detects the user from the image of the camera that captures the vicinity of the car door and the landing.
A brightness measuring means for measuring the brightness of at least one of the floor surface of the landing and the car using the image obtained from the camera, and
It is adjusted by the camera setting adjusting means and the camera setting adjusting means for adjusting the setting information including at least one of the exposure time and the gain of the camera according to the brightness of the floor surface measured by the brightness measuring means. A detection means for detecting a user existing on the floor surface from the image of the camera, and
An elevator user detection system including a door opening / closing control means for controlling the door opening / closing operation of the car door based on the detection result of the detection means. 上記カメラ設定調整手段は、
上記床面の明るさに応じて、上記設定情報を段階的あるいは連続的に調整することを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知システム。 The above camera setting adjustment means
The elevator user detection system according to claim 1, wherein the setting information is adjusted stepwise or continuously according to the brightness of the floor surface. 上記カメラ設定調整手段は、
上記床面に影が表れやすい明るさであった場合に、上記設定情報を調整することを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知システム。 The above camera setting adjustment means
The elevator user detection system according to claim 1, wherein the setting information is adjusted when the brightness is such that shadows are likely to appear on the floor surface. 上記カメラ設定調整手段は、
上記床面の明るさに応じて、上記設定情報に含まれる上記カメラの露光時間およびゲインの少なくとも１つを標準値より高くなるように調整するか、あるいは、上記標準値より低くなるように調整することを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知システム。 The above camera setting adjustment means
Depending on the brightness of the floor surface, at least one of the exposure time and gain of the camera included in the setting information is adjusted to be higher than the standard value, or adjusted to be lower than the standard value. The elevator user detection system according to claim 1. 上記カメラ設定調整手段は、
上記床面の明るさを第１のレベルと第２のレベルに分けて判定し、上記第１のレベルが上記第２のレベルよりも明るいとしたときに、
上記床面の明るさが上記第１のレベルの範囲に含まれる場合には、上記設定情報に含まれる上記カメラの露光時間およびゲインの少なくとも１つを上記標準値より高くなるように調整して上記床面を明るく撮影することを特徴とする請求項４記載のエレベータの利用者検知システム。 The above camera setting adjustment means
When the brightness of the floor surface is determined by dividing it into a first level and a second level, and the first level is brighter than the second level,
When the brightness of the floor surface is included in the range of the first level, at least one of the exposure time and the gain of the camera included in the setting information is adjusted to be higher than the standard value. The elevator user detection system according to claim 4, wherein the floor surface is photographed brightly. 上記カメラ設定調整手段は、
上記床面の明るさを上記第１のレベルと上記第２のレベルとの中間である第３のレベルを含めて判定し、
上記床面の明るさが上記第３のレベルの範囲に含まれる場合には、上記設定情報に含まれる上記カメラの露光時間およびゲインの少なくとも１つを上記標準値より低くなるように調整して上記床面を暗く撮影することを特徴とする請求項５記載のエレベータの利用者検知システム。 The above camera setting adjustment means
The brightness of the floor surface is determined including the third level, which is intermediate between the first level and the second level.
When the brightness of the floor surface is included in the third level range, at least one of the exposure time and gain of the camera included in the setting information is adjusted to be lower than the standard value. The elevator user detection system according to claim 5, wherein the floor surface is photographed darkly. 上記カメラ設定調整手段は、
上記床面の明るさを上記第２のレベルの範囲に含まれる場合には、上記設定情報に含まれる上記カメラの露光時間およびゲインの少なくとも１つを上記標準値より高くなるように調整して上記床面を明るく撮影することを特徴とする請求項５記載のエレベータの利用者検知システム。 The above camera setting adjustment means
When the brightness of the floor surface is included in the range of the second level, at least one of the exposure time and the gain of the camera included in the setting information is adjusted to be higher than the standard value. The elevator user detection system according to claim 5, wherein the floor surface is photographed brightly. 上記カメラ設定調整手段は、
上記カメラの露光時間およびゲインの少なくとも１つに関し、上記床面の明るさに対する目標値が定められたテーブルを有し、
上記明るさ計測手段の計測結果として得られる上記床面の明るさを入力値として上記テーブルを検索することにより、上記床面の明るさに対応した上記目標値を取得して、上記カメラの露光時間およびゲインの少なくとも１つを上記目標値に調整することを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知システム。 The above camera setting adjustment means
Having a table in which target values for the brightness of the floor surface are set for at least one of the exposure time and gain of the camera.
By searching the table using the brightness of the floor surface obtained as the measurement result of the brightness measuring means as an input value, the target value corresponding to the brightness of the floor surface is acquired, and the exposure of the camera is obtained. The user detection system for an elevator according to claim 1, wherein at least one of the time and the gain is adjusted to the above target value. 上記カメラ設定調整手段は、
上記カメラの露光時間およびゲインの少なくとも１つに関し、上記床面の明るさに対する目標値を算出するための関数式を有し、
上記明るさ計測手段の計測結果として得られる上記床面の明るさを入力値として上記関数式に代入することで、上記床面の明るさに対応した上記目標値を取得して、上記カメラの露光時間およびゲインの少なくとも１つを上記目標値に調整することを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知システム。 The above camera setting adjustment means
It has a functional expression for calculating a target value for the brightness of the floor surface with respect to at least one of the exposure time and the gain of the camera.
By substituting the brightness of the floor surface obtained as the measurement result of the brightness measuring means into the function formula as an input value, the target value corresponding to the brightness of the floor surface can be obtained, and the camera can obtain the target value. The user detection system for an elevator according to claim 1, wherein at least one of the exposure time and the gain is adjusted to the above target value. 上記明るさ計測手段は、
上記床面に設定された計測エリア内の上記画像の輝度値に基づいて、上記床面の明るさを計測することを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知システム。 The above brightness measuring means
The user detection system for an elevator according to claim 1, wherein the brightness of the floor surface is measured based on the brightness value of the image in the measurement area set on the floor surface. 上記明るさ計測手段は、
上記設定情報に含まれる上記露光時間および上記ゲインの少なくとも１つを加味して上記床面の明るさを計測することを特徴とする請求項１０記載のエレベータの利用者検知システム。 The above brightness measuring means
The user detection system for an elevator according to claim 10, wherein the brightness of the floor surface is measured in consideration of at least one of the exposure time and the gain included in the setting information. 上記計測エリアは、
上記乗りかごの各構成部の設計値と上記カメラの設置情報とに基づいて、上記画像の上記床面が映る領域に設定されることを特徴とする請求項１０記載のエレベータの利用者検知システム。 The above measurement area is
The user detection system for an elevator according to claim 10, wherein the elevator user detection system is set in an area where the floor surface of the image is reflected based on the design value of each component of the car and the installation information of the camera. .. 上記計測エリアは、
上記床面の全体あるいは一部に設定されることを特徴とする請求項１０記載のエレベータの利用者検知システム。 The above measurement area is
The elevator user detection system according to claim 10, wherein the elevator user detection system is set on the whole or a part of the floor surface. 上記計測エリアは、
上記乗場の三方枠の近くに設定されることを特徴とする請求項１０記載のエレベータの利用者検知システム。 The above measurement area is
The user detection system for an elevator according to claim 10, wherein the elevator is set near the three-sided frame of the landing. 上記計測エリアは、
上記乗りかごの出入口に設けられたシルに近い部分に設定されることを特徴とする請求項１０記載のエレベータの利用者検知システム。 The above measurement area is
The user detection system for an elevator according to claim 10, wherein the elevator user detection system is set in a portion close to a sill provided at the entrance / exit of the car. 上記検知手段は、
上記床面に設定された検知エリア内の上記画像の輝度変化から利用者の動きを検知するものであり、
上記計測エリアとして上記検知エリアが用いられることを特徴とする請求項１０記載のエレベータの利用者検知システム。 The above detection means
The movement of the user is detected from the change in the brightness of the image in the detection area set on the floor surface.
The elevator user detection system according to claim 10, wherein the detection area is used as the measurement area. 上記明るさ計測手段は、
上記乗りかごのドアが戸開したときに上記乗場の床面の明るさを計測し、上記乗りかごのドアが戸閉したときに上記乗りかごの床面の明るさを計測することを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知システム。 The above brightness measuring means
The feature is that the brightness of the floor of the landing is measured when the door of the car is opened, and the brightness of the floor of the car is measured when the door of the car is closed. The user detection system for the elevator according to claim 1.
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