JP2021146797A - 小型船舶の制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】新たな操作子を設けること無く、駆動源の制御モードの切り替えを行うことができる。【解決手段】船舶１０において、ＥＣＵ２８は、スロットルレバー２７が操作を受け付けたと判定した場合、現況がスロットルレバー２７の無効化条件である、エンジン１５が休止中、ランヤードスイッチ２２が作動中やストップスイッチ２１が作動中のいずれかに該当するか否かを判定し、現況が無効化条件に該当する場合、エンジン１５の制御モードを切り替える。【選択図】図７

Description

本発明は、駆動源を備える小型船舶の制御システムに関する。

１〜３名程度が搭乗する小型船舶、例えば、ウォータージェット推進機によって航行する小型滑走艇では、駆動源としてのエンジンの出力を制限する出力抑制モードや加速に優れた加速優先モード等のエンジンの制御モードが設定される。このようなエンジンの制御モードの切り替えは、例えば、船体とは別のリモコンスイッチのプッシュボタンの操作によって行われる（例えば、非特許文献１参照）。

ところで、リモコンスイッチは航行中、船体のグローブボックス等に収納されて操作できないため、航行中にエンジンの制御モードを切り替えるのは困難である。そこで、航行中に操船者が手を掛けるステアリングハンドルへエンジンの制御モードを切り替えるためのスイッチを設けることが考えられる。

「マリンジェットＶＸＲ取扱説明書」、ヤマハ発動機株式会社、２０１７年８月

しかしながら、小型滑走艇では、ステアリングハンドルがさほど大きく無く、また、ステアリングハンドルには、スタートスイッチ、ストップスイッチやランヤードスイッチが設けられているため、新たなスイッチを配置する余地が少ない。また、新たなスイッチを設けるとコストの上昇を招く。したがって、エンジンの制御モードを切り替えるためのスイッチを新たに設けることは余り好ましくない。

本発明は、新たな操作子を設けること無く、駆動源の制御モードの切り替えを行うことを目的とする。

この発明の一態様による小型船舶の制御システムは、駆動源の休止中に受け付けた操作が無効化される操作子を備える小型船舶の制御システムであって、前記駆動源の休止中における前記操作子の操作へ前記駆動源の制御モードの切り替え機能が割り当てられる。

この構成によれば、駆動源の休止中に受け付けた操作が無効化される操作子の駆動源の休止中の操作へ駆動源の制御モードの切り替え機能が割り当てられるため、操作子の操作に対する機能を損なわず、且つ、操作子を追加すること無く、駆動源の制御モードの切り替えのための操作を受け付けることができる。

本発明によれば、新たな操作子を設けること無く、駆動源の制御モードの切り替えを行うことができる。

本発明の第１の実施の形態に係る小型船舶の制御システムが適用される鞍乗り型の小型船舶を後方から眺めたときの斜視図である。 図１の船舶の左ハンドルバー近傍の構成を示す拡大部分斜視図である。 図１の船舶の左ハンドルバー近傍の構成を示す拡大部分斜視図である。 図１の船舶の右ハンドルバー近傍の構成を示す拡大部分斜視図である。 第１の実施の形態に係る小型船舶の制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。 第１の実施の形態に係る小型船舶の制御システムの構成の変形例を概略的に示すブロック図である。 第１の切り替え処理を示すフローチャートである。 第２の切り替え処理を示すフローチャートである。 第３の切り替え処理を示すフローチャートである。 第４の切り替え処理を示すフローチャートである。 図１の船舶のマルチファンクションメータの一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における船舶の左ハンドルバー近傍の構成を示す拡大部分斜視図である。 第２の実施の形態に係る小型船舶の制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。 第５の切り替え処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る小型船舶の制御システムが適用される鞍乗り型の小型船舶を後方から眺めたときの斜視図である。この船舶１０は、小型の滑走艇であり、乗員が３名以下であり、船体１１の船尾側に設けられたジェット推進機１２によって航行する。

船舶１０は、船体１１のほぼ中央に設けられた、操船者を含む乗員が着座するシート１３と、船体１１の前方に設けられたステアリングハンドル１４とを備え、さらに、船体１１の内部にエンジン１５（駆動源）を備える。ステアリングハンドル１４は左右に回動操作が可能であり、ステアリングハンドル１４の回動に連動してジェット推進機１２のジェットノズル１２ａが左右に回動する。

ステアリングハンドル１４よりも前方には両脇にバックミラー１６が設けられ、ステアリングハンドル１４とシート１３の間には、船舶１０の各種情報を表示するマルチファンクションメータ１７（表示部）が設けられる。

ステアリングハンドル１４の左右両端にはそれぞれ右ハンドルバー１８と左ハンドルバー１９が設けられ、操船者は乗船中、両手で右ハンドルバー１８と左ハンドルバー１９を把持してステアリングハンドル１４を操作することによってジェットノズル１２ａを回動させ、船舶１０を操舵する。

図２及び図３は、左ハンドルバー１９近傍の構成を示す拡大部分斜視図であり、図２は左ハンドルバー１９を後方右斜め上から眺めた場合を示し、図３は左ハンドルバー１９を上方から眺めた場合を示す。

左ハンドルバー１９の近傍には、操作子として、スタートスイッチ２０と、ストップスイッチ２１と、ランヤードスイッチ２２と、リバースレバー２３と、トリムスイッチ２４とが設けられる。これらの操作子は、操船者が左ハンドルバー１９を左手で把持する際、全て左手の指で操作可能な位置に配される。

スタートスイッチ２０はエンジン１５の始動スイッチであり、プッシュボタンからなる。操船者がスタートスイッチ２０を押して作動させると船体１１の内部に配されたセルモータ（不図示）が稼働し、セルモータがエンジン１５を始動させる。ストップスイッチ２１はエンジン１５の休止スイッチであり、プッシュボタンからなる。操船者がストップスイッチ２１を押して作動させるとエンジン１５が停止する。

ランヤードスイッチ２２はエンジン１５の緊急休止スイッチであり、内部の付勢手段によってステアリングハンドル１４へ向けて付勢されている。また、ランヤードスイッチ２２は、通常、操船者の手首等に括り付けられる紐状のランヤード２５の一端の二股状のフック２６と係合してステアリングハンドル１４へ向けて移動するのが阻止される。ランヤードスイッチ２２は、例えば、操船者が落船してフック２６が外れると付勢力によってステアリングハンドル１４へ向けて移動して作動し、エンジン緊急停止信号を後述のＥＣＵ２８に送信することによってエンジン１５を緊急停止させる。

リバースレバー２３は、ジェット推進機１２のジェットノズル１２ａを覆うリバースゲート１２ｂを動かすためのレバースイッチであり、リバースレバー２３が引かれるとリバースゲート１２ｂがジェットノズル１２ａを覆うように移動し、ジェットノズル１２ａから噴出された水流を船体１１の前方へ跳ね返す。これにより、船舶１０は後進する。トリムスイッチ２４は、ジェットノズル１２ａの向きを上下方向に変化させるスイッチであり、船体１１のトリム（前後傾斜角）を調整するために用いられる。

図４は、右ハンドルバー１８近傍の構成を示す拡大部分斜視図であり、右ハンドルバー１８を上方から眺めた場合を示す。右ハンドルバー１８の近傍には、操作子としてスロットルレバー２７が設けられる。スロットルレバー２７は、操船者が右ハンドルバー１８を右手で把持する際、右手の指で操作可能な位置に配される。

スロットルレバー２７はエンジン１５の出力を調整するためのレバースイッチであり、操船者はスロットルレバー２７を引くことによってスロットルレバー２７を作動させる。また、操船者によるスロットルレバー２７の引き具合に応じてエンジン１５の回転数が変化する。

図５は、本実施の形態に係る小型船舶の制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。船舶１０はエンジン１５の制御部としてＥＣＵ２８を備え、ＥＣＵ２８はエンジン１５の回転数を制御する。エンジン１５はジェット推進機１２のインペラ（不図示）を回転させ、回転するインペラはジェットノズル１２ａから噴出させるための水流を発生させる。したがって、ＥＣＵ２８はエンジン１５の回転数を制御して水流の流量を制御し、船舶１０の船速を制御する。

ＥＣＵ２８は、エンジン１５に接続される一方、スロットルレバー２７、スタートスイッチ２０、ストップスイッチ２１及びランヤードスイッチ２２とも個別に接続され、各操作子が操作された際に発する信号を受信し、該信号に応じたエンジン１５の動作を実現する。例えば、スタートスイッチ２０が操作されて（押されて）エンジン始動信号をＥＣＵ２８に送信すると、ＥＣＵ２８はエンジン１５を始動させる。ストップスイッチ２１が操作されて（押されて）エンジン停止信号をＥＣＵ２８に送信すると、ＥＣＵ２８はエンジン１５を停止させる。ランヤードスイッチ２２からフック２６が外れ、ランヤードスイッチ２２が作動してエンジン緊急停止信号をＥＣＵ２８に送信すると、ＥＣＵ２８はエンジン１５を緊急停止させる。スロットルレバー２７が操作され（引かれ）て操作量に応じたスロットル開度信号をＥＣＵ２８に送信すると、ＥＣＵ２８はエンジン１５のスロットルの開度を調整し、エンジン１５の回転数を制御する。なお、図５では、ストップスイッチ２１とランヤードスイッチ２２が個別にＥＣＵ２８と接続されたが、図６に示すように、ランヤードスイッチ２２が、ストップスイッチ２１とＥＣＵ２８を接続する配線から分岐した配線によってＥＣＵ２８へ接続されてもよい。

ところで、船舶１０では、各操作子に関し、当該操作子が操作を受け付けても、当該操作子へ本来割り当てられている機能が発揮されなくなる所定の条件（以下、「無効化条件」という）が設定されている。無効化条件としては、例えば、以下の条件が該当する。
・スタートスイッチ２０や後述のスタート・ストップスイッチ３０が操作を受け付けても、その操作によってエンジン１５が始動されない条件
・ストップスイッチ２１やスタート・ストップスイッチ３０が操作を受け付けても、その操作によってエンジン１５が停止されない条件
・ランヤードスイッチ２２が操作を受け付けても、その操作によってエンジン１５が緊急停止されない条件
・スロットルレバー２７が操作を受け付けても、その操作によってエンジン１５の回転数が制御されない条件
これらの無効化条件は、例えば、ＥＣＵ２８のメモリに格納され、ＥＣＵ２８は各操作子が操作された際に発する信号を受信した際、無効化条件を参照して該当する操作子の操作を無効化するか否かを判定し、操作を無効化すると判定した場合、受信した信号に対応するエンジン１５の制御（機能）を実行しない。

例えば、本実施の形態では、無効化条件として、エンジン１５が休止中、エンジン１５が稼働（運転）中、ランヤードスイッチ２２が作動中、ストップスイッチ２１が作動中やスロットルレバー２７の作動中が設定される。なお、本実施の形態において、エンジン１５が休止中とは、エンジン１５が停止している状態、エンジン１５がアイドリングしている状態（例えば、エンジン１５の回転数が３０００ｒｐｍ以下、好ましくは、１３００ｒｐｍ以下に抑制される状態）、及びＥＣＵ２８の電源がオフとなっている状態のいずれかに該当する。また、エンジン１５が稼働中とは、エンジン１５が運転されている状態、エンジン１５の回転数が所定の回転数、例えば、１０００ｒｐｍ以上に維持されている状態、及びＥＣＵ２８の電源がオンとなっている状態のいずれかに該当する。

さらに、スタートスイッチ２０が操作された後、エンジン１５が始動するまでにスタートスイッチ２０の操作が中断された場合、エンジン１５が始動していないため、スタートスイッチ２０の操作に対するエンジン１５の始動という機能の実行が完了しない。すなわち、このときのスタートスイッチ２０の操作は無効化されたとも言える。また、ストップスイッチ２１が操作された後、エンジン１５が停止するまでにストップスイッチ２１の操作が中断された場合、エンジン１５が停止していないため、ストップスイッチ２１の操作に対するエンジン１５の停止という機能の実行が完了しない。すなわち、このときのストップスイッチ２１の操作は無効化されたとも言える。

本実施の形態では、スロットルレバー２７の無効化条件として、エンジン１５が休止中、ランヤードスイッチ２２が作動中やストップスイッチ２１が作動中、が設定される。また、ランヤードスイッチ２２の無効化条件として、エンジン１５が休止中やストップスイッチ２１が作動中、が設定される。さらに、スタートスイッチ２０の無効化条件として、エンジン１５が稼働中、ランヤードスイッチ２２が作動中、ストップスイッチ２１が作動中やスタートスイッチ２０が操作された後、エンジン１５が始動するまでにスタートスイッチ２０の操作が中断されたこと、が設定される。また、ストップスイッチ２１の無効化条件として、エンジン１５が休止中、ランヤードスイッチ２２が作動中やストップスイッチ２１が操作された後、エンジン１５が停止するまでにストップスイッチ２１の操作が中断されたこと、が設定される。

現況が無効化条件に該当するために受け付けた操作が無効化される操作子では、現況が無効化条件に該当するときに受け付けた操作に他の機能を割り当てても、当該操作子の操作に対する本来の機能の発揮を阻害しない。したがって、本実施の形態では、各操作子に関し、現況が無効化条件に該当するときに受け付けた操作に他の機能、具体的には、エンジン１５の制御モードを切り替える機能を割り当てる。

図７は、エンジン１５の制御モードを切り替える第１の切り替え処理を示すフローチャートである。図７の処理は、ＥＣＵ２８のＣＰＵがメモリ等に格納された制御プログラムを実行することにより、実現される。

図７の処理では、まず、ＥＣＵ２８が、スロットルレバー２７からのスロットル開度信号の受信の有無に応じて、スロットルレバー２７が操作を受け付けた否かを判定する（ステップＳ６１）。

そして、スロットルレバー２７が操作を受け付けたと判定された場合、ＥＣＵ２８は、現況がスロットルレバー２７の無効化条件である、エンジン１５が休止中、ランヤードスイッチ２２が作動中やストップスイッチ２１が作動中のいずれかに該当するか否かを判定する（ステップＳ６２）。

現況が無効化条件に該当しなければ、ＥＣＵ２８は、受信したスロットル開度信号に応じてエンジン１５の回転数の制御を実行し（ステップＳ６３）、本処理を終了する。一方、現況が無効化条件に該当する場合、エンジン１５の制御モードを切り替え（ステップＳ６４）、本処理を終了する。このとき、エンジン１５の制御モードは、例えば、通常モードから予め設定された出力抑制モード（Ｌモード）や加速優先モードへ切り替わる。

なお、図７の処理では、スロットルレバー２７の１回の操作にエンジン１５の制御モードの切り替え機能が割り当てられたが、スロットルレバー２７の複数回操作にエンジン１５の制御モードの切り替え機能を割り当ててもよい。このとき、例えば、現況が無効化条件に該当しても、スロットルレバー２７の１回の操作ではエンジン１５の制御モードが切り替わらず、スロットルレバー２７を複数回操作して初めてエンジン１５の制御モードが切り替わる。

図８は、エンジン１５の制御モードを切り替える第２の切り替え処理を示すフローチャートである。図８の処理も、ＥＣＵ２８のＣＰＵがメモリ等に格納された制御プログラムを実行することにより、実現される。

図８の処理では、まず、ＥＣＵ２８が、ランヤードスイッチ２２からのエンジン緊急停止信号の受信の有無に応じて、ランヤードスイッチ２２が作動した否かを判定する（ステップＳ７１）。

そして、ランヤードスイッチ２２が作動したと判定された場合、ＥＣＵ２８は、現況がランヤードスイッチ２２の無効化条件である、エンジン１５が休止中やストップスイッチ２１が作動中のいずれかに該当するか否かを判定する（ステップＳ７２）。

現況が無効化条件に該当しなければ、ＥＣＵ２８は、受信したエンジン緊急停止信号に応じてエンジン１５の緊急停止を実行し（ステップＳ７３）、本処理を終了する。一方、現況が無効化条件に該当する場合、エンジン１５の制御モードを切り替え（ステップＳ７４）、本処理を終了する。このときも、エンジン１５の制御モードは、例えば、出力抑制モードや加速優先モードへ切り替わる。

図９は、エンジン１５の制御モードを切り替える第３の切り替え処理を示すフローチャートである。図９の処理も、ＥＣＵ２８のＣＰＵがメモリ等に格納された制御プログラムを実行することにより、実現される。

図９の処理では、まず、ＥＣＵ２８が、スタートスイッチ２０からのエンジン始動信号の受信の有無に応じて、スタートスイッチ２０が操作を受け付けた否かを判定する（ステップＳ８１）。

そして、スタートスイッチ２０が操作を受け付けたと判定された場合、ＥＣＵ２８は、現況がスタートスイッチ２０の無効化条件である、エンジン１５が稼働中、ランヤードスイッチ２２が作動中やストップスイッチ２１が作動中やスタートスイッチ２０が操作された後、エンジン１５が始動するまでにスタートスイッチ２０の操作が中断されたことのいずれかに該当するか否かを判定する（ステップＳ８２）。

現況が無効化条件に該当しなければ、ＥＣＵ２８は、受信したエンジン始動信号に応じてエンジン１５を始動し（ステップＳ８３）、本処理を終了する。一方、現況が無効化条件に該当する場合、エンジン１５の制御モードを切り替え（ステップＳ８４）、本処理を終了する。このときも、エンジン１５の制御モードは、例えば、出力抑制モードや加速優先モードへ切り替わる。

なお、図９の処理では、スタートスイッチ２０の１回の操作にエンジン１５の制御モードの切り替え機能が割り当てられたが、スタートスイッチ２０の複数回操作にエンジン１５の制御モードの切り替え機能を割り当ててもよい。

図１０は、エンジン１５の制御モードを切り替える第４の切り替え処理を示すフローチャートである。図１０の処理も、ＥＣＵ２８のＣＰＵがメモリ等に格納された制御プログラムを実行することにより、実現される。

図１０の処理では、まず、ＥＣＵ２８が、ストップスイッチ２１からのエンジン停止信号の受信の有無に応じて、ストップスイッチ２１が操作を受け付けた否かを判定する（ステップＳ９１）。

そして、ストップスイッチ２１が操作を受け付けたと判定された場合、ＥＣＵ２８は、現況がストップスイッチ２１の無効化条件である、エンジン１５が休止中、ランヤードスイッチ２２が作動中やストップスイッチ２１が操作された後、エンジン１５が停止するまでにストップスイッチ２１の操作が中断されたことのいずれかに該当するか否かを判定する（ステップＳ９２）。

現況が無効化条件に該当しなければ、ＥＣＵ２８は、受信したエンジン停止信号に応じてエンジン１５を停止し（ステップＳ９３）、本処理を終了する。一方、現況が無効化条件に該当する場合、エンジン１５の制御モードを切り替え（ステップＳ９４）、本処理を終了する。このときも、エンジン１５の制御モードは、例えば、出力抑制モードや加速優先モードへ切り替わる。

なお、図１０の処理では、ストップスイッチ２１の１回の操作にエンジン１５の制御モードの切り替え機能が割り当てられたが、ストップスイッチ２１の複数回操作にエンジン１５の制御モードの切り替え機能を割り当ててもよい。

本実施の形態によれば、現況が無効化条件に該当すると受け付けた操作が無効化されるスロットルレバー２７、ランヤードスイッチ２２、スタートスイッチ２０やストップスイッチ２１において、現況が無効化条件に該当するときに受け付けた操作にエンジン１５の制御モードを切り替える機能が割り当てられる。これにより、スロットルレバー２７、ランヤードスイッチ２２、スタートスイッチ２０やストップスイッチ２１の操作に対する本来の機能を損なわず、且つ、新たな操作子を設けること無く、エンジン１５の制御モードの切り替えのための操作を受け付けることができる。

また、本実施の形態では、新たな操作子を設けること無く、既存の操作子でエンジン１５の制御モードの切り替えのための操作を受け付ける一方、既存の操作子は本来の機能の発揮のために操作されるため、操船者は、船舶１０のエンジン１５の制御モードが切り替わったか否かを操作子の状態から把握するのが困難である。そこで、マルチファンクションメータ１７へエンジン１５の制御モードが切り替わったか否かを示すインジケータ、例えば、図１１に示すように、出力抑制モードへ切り替わったか否かを示すインジケータ２９を設けるのが好ましい。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、その構成、作用が上述した第１の実施の形態と基本的に同じであり、スタートスイッチ２０やストップスイッチ２１の代わりにスタート・ストップスイッチが設けられる点で異なるのみであるため、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。

図１２は、本発明の第２の実施の形態における左ハンドルバー１９近傍の構成を示す拡大部分斜視図である。本実施の形態では、ストップスイッチ２１が廃止され、スタートスイッチ２０の代わりに、プッシュスイッチであるスタート・ストップスイッチ３０（始動休止兼用スイッチ）が設置される。

スタート・ストップスイッチ３０は、エンジン１５の始動スイッチと停止スイッチを兼ね、エンジン１５が停止中であるときに操船者がスタート・ストップスイッチ３０を押して作動させるとエンジン１５が始動し、エンジン１５が稼働中であるときに操船者がスタート・ストップスイッチ３０を押して作動させるとエンジン１５が停止する。すなわち、スタート・ストップスイッチ３０は、エンジン１５が停止中に操作されるとエンジン始動信号をＥＣＵ２８に送信し、エンジン１５が稼働中に操作されるとエンジン停止信号をＥＣＵ２８に送信する。なお、本実施の形態では、図１３に示すように、スロットルレバー２７、ランヤードスイッチ２２及びスタート・ストップスイッチ３０が個別にＥＣＵ２８と接続される。

例えば、本実施の形態では、スロットルレバー２７の無効化条件として、エンジン１５が休止中、ランヤードスイッチ２２が作動中やエンジン１５が休止しているときにスタート・ストップスイッチ３０が作動中、が設定される。また、ランヤードスイッチ２２の無効化条件として、エンジン１５が休止中やエンジン１５が休止しているときにスタート・ストップスイッチ３０が作動中、が設定される。

さらに、スタート・ストップスイッチ３０の無効化条件として、ランヤードスイッチ２２が作動中、エンジン１５が休止しているときにスタート・ストップスイッチ３０が操作された後、エンジン１５が始動するまでにスタート・ストップスイッチ３０の操作が中断されたことや、エンジン１５が稼働しているときにスタート・ストップスイッチ３０が操作された後、エンジン１５が停止するまでにスタート・ストップスイッチ３０の操作が中断されたこと、が設定される。

図１４は、エンジン１５の制御モードを切り替える第５の切り替え処理を示すフローチャートである。図１４の処理は、ＥＣＵ２８のＣＰＵがメモリ等に格納された制御プログラムを実行することにより、実現される。

図１４の処理では、まず、ＥＣＵ２８が、スタート・ストップスイッチ３０からのエンジン始動信号又はエンジン停止信号の受信の有無に応じて、スタート・ストップスイッチ３０が操作を受け付けた否かを判定する（ステップＳ１２１）。

そして、スタート・ストップスイッチ３０が操作を受け付けたと判定された場合、ＥＣＵ２８は、現況がスタート・ストップスイッチ３０の無効化条件である、ランヤードスイッチ２２が作動中、エンジン１５が休止しているときにスタート・ストップスイッチ３０が操作された後、エンジン１５が始動するまでにスタート・ストップスイッチ３０の操作が中断されたことや、エンジン１５が稼働しているときにスタート・ストップスイッチ３０が操作された後、エンジン１５が停止するまでにスタート・ストップスイッチ３０の操作が中断されたことのいずれかに該当するか否かを判定する（ステップＳ１２２）。

現況が無効化条件に該当しなければ、ＥＣＵ２８は、さらに、エンジン１５が稼働中か否かを判定し（ステップＳ１２３）、エンジン１５が稼働中であれば、エンジン１５を停止し（ステップＳ１２４）、エンジン１５が休止中であれば、エンジン１５を始動する（ステップＳ１２５）。

一方、現況が無効化条件に該当する場合、エンジン１５の制御モードを切り替え（ステップＳ１２６）、本処理を終了する。このときも、エンジン１５の制御モードは、例えば、出力抑制モードや加速優先モードへ切り替わる。

なお、図１４の処理では、スタート・ストップスイッチ３０の１回の操作にエンジン１５の制御モードの切り替え機能が割り当てられたが、スタート・ストップスイッチ３０の複数回操作にエンジン１５の制御モードの切り替え機能を割り当ててもよい。

また、第２の実施の形態では、スロットルレバー２７の操作やランヤードスイッチ２２の作動に応じて、図７の第１の切り替え処理や図８の第２の切り替え処理と同様の処理が実行される。

本実施の形態においても、スロットルレバー２７、ランヤードスイッチ２２やスタート・ストップスイッチ３０において、現況が無効化条件に該当するときに受け付けた操作へエンジン１５の制御モードを切り替える機能が割り当てられる。これにより、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

例えば、上述した各実施の形態では、スタートスイッチ２０、ストップスイッチ２１、ランヤードスイッチ２２、スロットルレバー２７やスタート・ストップスイッチ３０のうちの１つの操作子のみの操作にエンジン１５の制御モードの切り替え機能が割り当てられるが、共通する無効化条件を有する複数の操作子の複合操作にエンジン１５の制御モードの切り替え機能が割り当てられてもよい。

例えば、エンジン１５が休止中であることが無効化条件として共通するスロットルレバー２７とストップスイッチ２１の複合操作（例えば、スロットルレバー２７の操作後のストップスイッチ２１の操作）にエンジン１５の制御モードの切り替え機能が割り当てられてもよい。また、例えば、ランヤードスイッチ２２が作動中であることが無効化条件として共通するスロットルレバー２７とスタートスイッチ２０の複合操作（例えば、スロットルレバー２７を操作しながらのスタートスイッチ２０の操作）にエンジン１５の制御モードの切り替え機能が割り当てられてもよい。

また、本発明が適用される船舶の乗員は３名以下に限られず、さらに、本発明が適用される船舶は鞍乗り型の小型船舶に限られず、乗員が１名の立ち乗り型の小型船舶に本発明が適用されてもよい。また、本発明が適用される船舶は、駆動源として内燃機関であるエンジン１５の代わりに電気モータを搭載していてもよい。この場合、船舶１０は、エンジン１５のスタートスイッチ２０と同様の機能を持つ電気モータのＯＮスイッチと、エンジン１５のストップスイッチ２１と同様の機能を持つ電気モータのＯＦＦスイッチとを有する。また、スタート・ストップスイッチ３０と同様の機能を持つ電気モータのＯＮ・ＯＦＦスイッチを有していてもよい。さらに、ランヤードスイッチ２２は電気モータの緊急ＯＦＦスイッチとして機能し、スロットルレバー２７は電気モータの回転数を制御する。船舶１０が電気モータを搭載している場合の各操作子の無効化条件は、船舶１０がエンジン１５を搭載している場合の対応する各操作子の無効化条件と同じであり、電気モータの制御モードを切り替える処理は、図７〜図１０や図１４の処理に倣う。

上述した各実施の形態では、エンジン１５の制御モードの切り替え機能が、エンジン１５の動作に関わる操作子のみに割り当てられたが、無効化条件が存在すれば、他の操作子（例えば、リバースレバー２３やトリムスイッチ２４）の操作へエンジン１５の制御モードの切り替え機能が割り当てられてもよい。例えば、エンジン１５の休止中にトリムスイッチ２４の操作が無効化される場合やスタートスイッチ２０の操作中にリバースレバー２３の操作が無効化される場合、これらの操作にエンジン１５の制御モードの切り替え機能を割り当ててもよい。

１０ 船舶、１２ ジェット推進機、１４ ステアリングハンドル、１５ エンジン、１７ マルチファンクションメータ、１８ 右ハンドルバー、１９ 左ハンドルバー、２０ スタートスイッチ、２１ ストップスイッチ、２２ ランヤードスイッチ、２７ スロットルレバー、２８ ＥＣＵ、２９ インジケータ、３０ スタート・ストップスイッチ

Claims (12)

1. 駆動源の休止中に受け付けた操作が無効化される操作子を備える小型船舶の制御システムであって、
   前記駆動源の休止中における前記操作子の操作へ前記駆動源の制御モードの切り替え機能が割り当てられる、小型船舶の制御システム。
2. 前記駆動源の休止中に受け付けた操作が無効化される操作子を複数備え、
   前記駆動源の休止中における複数の前記操作子の複合操作へ前記駆動源の制御モードの切り替え機能が割り当てられる、請求項１に記載の小型船舶の制御システム。
3. 前記駆動源は内燃機関である、請求項１又は２に記載の小型船舶の制御システム。
4. 前記駆動源の休止は、前記内燃機関の停止状態、前記内燃機関のアイドリング状態、及び前記内燃機関の制御部の電源のオフ状態のいずれかに該当する、請求項３に記載の小型船舶の制御システム。
5. 前記操作子は、前記駆動源の始動スイッチ、前記駆動源の休止スイッチ、前記駆動源の緊急休止スイッチ、前記駆動源の始動休止兼用スイッチ、及びスロットルレバーのいずれかに該当する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の小型船舶の制御システム。
6. 前記駆動源は電気モータである、請求項１又は２に記載の小型船舶の制御システム。
7. 前記操作子は、前記電気モータのＯＮスイッチ、前記電気モータのＯＦＦスイッチ、前記電気モータの緊急ＯＦＦスイッチ、前記電気モータのＯＮ・ＯＦＦスイッチ、及びスロットルレバーのいずれかに該当する、請求項６項に記載の小型船舶の制御システム。
8. 前記小型船舶は表示部を備え、
   前記表示部は、前記駆動源の制御モードが切り替えられたとき、その旨を表示する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の小型船舶の制御システム。
9. 前記小型船舶は乗員が３名以下であって、ジェット推進機によって航行する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の小型船舶の制御システム。
10. 駆動源の稼働中に受け付けた操作が無効化される操作子を備える小型船舶の制御システムであって、
    前記駆動源の稼働中における前記操作子の操作へ前記駆動源の制御モードの切り替え機能が割り当てられる、小型船舶の制御システム。
11. 第１の操作子と第２の操作子を備え、前記第１の操作子の操作中に前記第２の操作子の操作が無効化される小型船舶の制御システムであって、
    前記第１の操作子の操作中における前記第２の操作子の操作へ駆動源の制御モードの切り替え機能が割り当てられる、小型船舶の制御システム。
12. 操作を受け付ける操作子であって、前記操作に対する機能の実行が完了する前に前記操作が中断されると、前記機能の実行が中断する操作子を備える小型船舶の制御システムであって、
    前記操作に対する機能の実行が完了する前の前記操作子の操作の中断へ駆動源の制御モードの切り替え機能が割り当てられる、小型船舶の制御システム。

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