JP2021143686A - Rotation inertia mass damper and its manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、遊星歯車を含む回転慣性質量ダンパおよびその製造方法に関する。 The present disclosure relates to a rotary inertial mass damper including a planetary gear and a method for manufacturing the same.
従来、ダンパ装置の入力要素と出力要素との相対回転に応じて揺動する質量体を含む回転慣性質量ダンパが知られている（例えば、特許文献１参照）。この回転慣性質量ダンパは、サンギヤと、複数のピニオンギヤと、複数のピニオンギヤを回転自在に支持するキャリヤと、複数のピニオンギヤに噛合するリングギヤとを含む遊星歯車を有する。また、遊星歯車のキャリヤは、ダンパ装置の入力要素として機能し、サンギヤは、出力要素と一体に形成される。更に、リングギヤは、回転慣性質量ダンパの質量体として機能する。また、キャリヤは、サンギヤすなわち出力要素と一体に回転するダンパハブにより径方向に支持（調心）される。 Conventionally, a rotary inertial mass damper including a mass body that swings according to the relative rotation of an input element and an output element of a damper device is known (see, for example, Patent Document 1). The rotary inertia mass damper has a planetary gear including a sun gear, a plurality of pinion gears, a carrier that rotatably supports the plurality of pinion gears, and a ring gear that meshes with the plurality of pinion gears. Further, the carrier of the planetary gear functions as an input element of the damper device, and the sun gear is formed integrally with the output element. Further, the ring gear functions as a mass body of the rotary inertia mass damper. Further, the carrier is radially supported (aligned) by a sun gear, that is, a damper hub that rotates integrally with the output element.
上述のような回転慣性質量ダンパのサンギヤ、リングギヤおよびキャリヤにおいて、それぞれの回転中心と重心とを完全に一致させることは困難である。従って、上記従来の回転慣性質量ダンパでは、入力要素および出力要素が回転している際、サンギヤ、リングギヤおよびキャリヤに、それぞれの回転中心と重心とのずれに応じた遠心力が作用する。そして、各要素における回転中心に対する重心のずれ方向によっては、入力要素側のキャリヤに作用する遠心力と、質量体として機能するリングギヤに作用する遠心力とが合成されることで、出力要素側のサンギヤに大きな荷重が作用したり、１つのピニオンギヤの負荷が高まったりしてしまい、回転慣性質量ダンパの耐久性が低下するおそれがある。一方、回転慣性質量ダンパの耐久性を向上させるために、サンギヤ、リングギヤ、ピニオンギヤおよびキャリヤを高強度材料により形成したり、各要素に強度を向上させるための表面処理を施したりすると、当該回転慣性質量ダンパのコストアップを招いてしまう。 In the sun gear, ring gear and carrier of the rotational inertia mass damper as described above, it is difficult to completely match the center of rotation and the center of gravity of each. Therefore, in the conventional rotary inertial mass damper, when the input element and the output element are rotating, centrifugal force acts on the sun gear, the ring gear, and the carrier according to the deviation between the respective rotation centers and the center of gravity. Then, depending on the direction of deviation of the center of gravity with respect to the center of rotation of each element, the centrifugal force acting on the carrier on the input element side and the centrifugal force acting on the ring gear functioning as a mass body are combined to form the output element side. A large load may act on the sun gear or the load of one pinion gear may increase, which may reduce the durability of the rotational inertia mass damper. On the other hand, in order to improve the durability of the rotational inertia mass damper, if the sun gear, ring gear, pinion gear and carrier are formed of high-strength material, or if each element is surface-treated to improve the strength, the rotational inertia It causes an increase in the cost of the mass damper.
そこで、本開示は、コストアップを抑えつつ、回転慣性質量ダンパの耐久性を向上させることを主目的とする。 Therefore, the main object of the present disclosure is to improve the durability of the rotary inertial mass damper while suppressing the cost increase.
本開示の回転慣性質量ダンパは、エンジンからのトルクが伝達される入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する弾性体とを含むダンパ装置に組み込まれる回転慣性質量ダンパであって、サンギヤ、リングギヤ、複数のピニオンギヤ、および前記複数のピニオンギヤを支持するキャリヤを含む遊星歯車を有し、前記キャリヤが前記複数の回転要素の何れかである第１回転要素と前記第１回転要素とは異なる第２回転要素との一方と一体に回転し、前記サンギヤが前記第１および第２回転要素の他方と一体に回転し、前記リングギヤが前記第１および第２回転要素の相対回転に応じて回転する質量体として機能する回転慣性質量ダンパにおいて、前記複数の回転要素の回転が停止した状態で、前記リングギヤの回転中心に対する重心のずれ方向と、少なくとも前記複数のピニオンギヤと前記キャリヤとを含むサブアセンブリの回転中心に対する重心のずれ方向とのなす角度が、９０°から２７０°までの範囲内に含まれるものである。 The rotational inertia mass damper of the present disclosure includes a plurality of rotating elements including an input element and an output element to which torque from the engine is transmitted, and an elastic body for transmitting torque between the input element and the output element. A rotary inertial mass damper incorporated into a damper device having a planetary gear including a sun gear, a ring gear, a plurality of pinion gears, and a carrier supporting the plurality of pinion gears, wherein the carrier is any of the plurality of rotating elements. The first rotating element and one of the second rotating elements different from the first rotating element rotate integrally, the sun gear rotates integrally with the other of the first and second rotating elements, and the ring gear rotates integrally with the other. In a rotary inertial mass damper that functions as a mass body that rotates according to the relative rotation of the first and second rotating elements, with the rotation of the plurality of rotating elements stopped, the direction of deviation of the center of gravity with respect to the rotation center of the ring gear. The angle formed by the deviation direction of the center of gravity with respect to the rotation center of the subassembly including at least the plurality of pinion gears and the carrier is included in the range of 90 ° to 270 °.
本開示の回転慣性質量ダンパは、複数の回転要素の回転が停止した状態で、リングギヤの回転中心に対する重心のずれ方向と、少なくとも複数のピニオンギヤとキャリヤとを含むサブアセンブリの回転中心に対する重心のずれ方向とのなす角度が、９０°から２７０°までの範囲内に含まれるように組み立てられる。これにより、ダンパ装置の複数の回転要素が回転している際に、それぞれの回転中心と重心とのずれに起因してリングギヤおよびキャリヤに作用する遠心力が合成されてサンギヤあるいはキャリヤの径方向支持部に大きな荷重が作用したり、１つのピニオンギヤの負荷が高まったりするのを抑制することが可能となる。従って、サンギヤ、リングギヤ、ピニオンギヤおよびキャリヤの材料費や加工コストの増加を抑制することができる。この結果、本開示の回転慣性質量ダンパでは、コストアップを抑えつつ、耐久性を向上させることが可能となる。 The rotational inertia mass damper of the present disclosure is a state in which the rotation of a plurality of rotating elements is stopped, and the deviation direction of the center of gravity with respect to the rotation center of the ring gear and the deviation of the center of gravity with respect to the rotation center of the subassembly including at least a plurality of pinion gears and carriers. It is assembled so that the angle with the direction is within the range of 90 ° to 270 °. As a result, when a plurality of rotating elements of the damper device are rotating, the centrifugal force acting on the ring gear and the carrier due to the deviation between the center of rotation and the center of gravity of each is combined to support the sun gear or the carrier in the radial direction. It is possible to prevent a large load from acting on the portion and an increase in the load of one pinion gear. Therefore, it is possible to suppress an increase in material cost and processing cost of the sun gear, the ring gear, the pinion gear and the carrier. As a result, the rotational inertia mass damper of the present disclosure can improve the durability while suppressing the cost increase.
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。 Next, a mode for carrying out the invention of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
図１は、本開示の回転慣性質量ダンパ２０を含む発進装置１を示す概略構成図であり、図２は、発進装置１を示す断面図である。これらの図面に示す発進装置１は、駆動装置としてのエンジン（内燃機関）ＥＧを含む車両に搭載されるものであり、エンジンＥＧからのトルクが伝達される入力部材としてのフロントカバー３や、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能なタービンランナ５、自動変速機（ＡＴ）あるいは無段変速機（ＣＶＴ）である変速機ＴＭの入力軸ＩＳに固定される出力部材としてのダンパハブ７、ロックアップクラッチ８、回転慣性質量ダンパ２０が組み込まれたダンパ装置１０等を含む。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a starting device 1 including the rotational
なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０の中心軸（軸心）の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、当該ダンパ装置１０等の回転要素の径方向、すなわち発進装置１やダンパ装置１０の中心軸から当該中心軸と直交する方向（半径方向）に延びる直線の延在方向を示す。更に、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、当該ダンパ装置１０等の回転要素の周方向、すなわち当該回転要素の回転方向に沿った方向を示す。
In the following description, the "axial direction" basically indicates the extending direction of the central axis (axial center) of the starting device 1 and the
ポンプインペラ４は、フロントカバー３に密に固定されるポンプシェル４０と、ポンプシェル４０の内面に配設された複数のポンプブレード４１とを含む。タービンランナ５は、タービンシェル５０と、タービンシェル５０の内面に配設された複数のタービンブレード５１とを含む。タービンシェル５０の内周部は、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。ポンプインペラ４とタービンランナ５とは、互いに対向し合い、両者の間には、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６が同軸に配置される。ステータ６は、複数のステータブレード６０を有し、ステータ６の回転方向は、ワンウェイクラッチ６１により一方向のみに設定される。ポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６は、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータ（流体伝動装置）として機能する。ただし、発進装置１において、ステータ６やワンウェイクラッチ６１を省略し、ポンプインペラ４およびタービンランナ５を流体継手として機能させてもよい。
The
ロックアップクラッチ８は、ダンパ装置１０を介してフロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除するものである。本実施形態において、ロックアップクラッチ８は、摩擦材８１が貼着されたロックアップピストン８０を含む油圧式単板クラッチである。ただし、ロックアップクラッチ８は、油圧式多板クラッチであってもよい。
The
ダンパ装置１０は、図１および図２に示すように、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１と、ドリブンプレート（出力要素）１５とを含む。更に、ダンパ装置１０は、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間で並列に作用してトルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば６個）の第１スプリング（第１弾性体）ＳＰ１と、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間で並列に作用してトルクを伝達可能な複数（本実施形態では、例えば３個）の第２スプリング（第２弾性体）ＳＰ２とを含む。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
すなわち、ダンパ装置１０は、図１に示すように、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間に、複数の第１スプリングＳＰ１を含む第１トルク伝達経路ＴＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２を含むと共に第１トルク伝達経路ＴＰ１と並列に設けられる第２トルク伝達経路ＴＰ２とを有する。本実施形態において、第２トルク伝達経路ＴＰ２の複数の第２スプリングＳＰ２は、ドライブ部材１１への入力トルク（駆動トルク）あるいは車軸側からドリブンプレート１５に付与されるトルク（被駆動トルク）がダンパ装置１０の最大捩れ角θｍａｘに対応したトルクＴ２（第２の閾値）よりも小さい予め定められたトルク（第１の閾値）Ｔ１以上であって、ドライブ部材１１のドリブンプレート１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上であるときに、第１トルク伝達経路ＴＰ１の第１スプリングＳＰ１と並列に作用する。これにより、ダンパ装置１０は、２段階（２ステージ）の減衰特性を有することになる。また、本実施形態では、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２として、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用されている。ただし、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２の少なくとも何れかとして、アークコイルスプリングが採用されてもよい。
That is, as shown in FIG. 1, the
図２に示すように、ダンパ装置１０のドライブ部材１１は、ロックアップクラッチ８のロックアップピストン８０に連結される環状の第１入力プレート１２と、第１入力プレート１２と対向するように複数のリベット（連結部材）９０（図３参照）を介して当該第１入力プレート１２に連結される環状の第２入力プレート１３とを含む。これにより、ドライブ部材１１、すなわち第１および第２入力プレート１２，１３は、ロックアップピストン８０と一体に回転し、ロックアップクラッチ８の係合によりフロントカバー３（エンジンＥＧ）とダンパ装置１０のドライブ部材１１とが連結される。
As shown in FIG. 2, the
第１入力プレート１２は、鋼板等をプレス加工することにより形成された環状のプレス加工品であり、図２および図３に示すように、それぞれ円弧状に延びると共に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば６個）の内側スプリング収容窓（第１収容窓）１２ｗｉと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの内側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１２ａと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１２ｂと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば１２個）の内側スプリング当接部１２ｃｉとを含む。各内側スプリング収容窓１２ｗｉは、図３からわかるように、第１スプリングＳＰ１の自然長に応じた周長を有する。
The
更に、第１入力プレート１２は、それぞれ円弧状に延びると共に対応する内側スプリング収容窓１２ｗｉの径方向外側に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング収容窓（第２収容窓）１２ｗｏと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１２ｄと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１２ｃｏとを含む。各外側スプリング収容窓１２ｗｏは、図３に示すように、第２スプリングＳＰ２の自然長よりも長い周長を有する。
Further, each of the
また、第１入力プレート１２の外周部１２ｏは、平坦かつ環状に形成されており、対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏの径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）に配設された複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ支持部１２ｐと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの径方向外側に位置する部分とを含む。更に、第１入力プレート１２の外周部１２ｏは、それぞれ複数の内側スプリング収容窓１２ｗｉおよび外側スプリング収容窓１２ｗｏを含む内周部１２ｉから全周にわたってスプリング支持部１２ａ，１２ｂ，１２ｄと同じ側にダンパ装置１０の軸方向にオフセットされている。そして、当該外周部１２ｏは、複数のピニオンギヤ支持部１２ｐおよび複数の外側スプリング収容窓１２ｗｏに沿って延びる短尺筒状かつ無端状の繋ぎ部１２ｒを介して内周部１２ｉに連なる。
Further, the outer peripheral portion 12o of the
第２入力プレート１３は、鋼板等をプレス加工することにより形成された環状のプレス加工品であり、図２および図３に示すように、それぞれ円弧状に延びると共に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば６個）の内側スプリング収容窓（第１収容窓）１３ｗｉと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの内側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１３ａと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１３ｂと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば１２個）の内側スプリング当接部１３ｃｉとを含む。各内側スプリング収容窓１３ｗｉは、第１入力プレート１２の各内側スプリング収容窓１２ｗｉと同様に、第１スプリングＳＰ１の自然長に応じた周長を有する。
The
更に、第２入力プレート１３は、それぞれ円弧状に延びると共に対応する内側スプリング収容窓１３ｗｉの径方向外側に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング収容窓（第２収容窓）１３ｗｏと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１３ｄと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１３ｃｏとを含む。各外側スプリング収容窓１３ｗｏは、第１入力プレート１２の各外側スプリング収容窓１２ｗｏと同様に、第２スプリングＳＰ２の自然長よりも長い周長を有する。
Further, each of the
また、第２入力プレート１３の外周部１３ｏは、平坦かつ環状に形成されており、対応する外側スプリング収容窓１３ｗｏの径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）に配設された複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ支持部１３ｐと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの径方向外側に位置する部分とを含む。更に、第２入力プレート１３の外周部１３ｏは、それぞれ複数の内側スプリング収容窓１３ｗｉおよび外側スプリング収容窓１３ｗｏを含む内周部１３ｉから全周にわたってスプリング支持部１３ａ，１３ｂ，１３ｄと同じ側にダンパ装置１０の軸方向にオフセットされている。そして、当該外周部１３ｏは、複数のピニオンギヤ支持部１３ｐおよび複数の外側スプリング収容窓１３ｗｏに沿って延びる短尺筒状かつ無端状の繋ぎ部１３ｒを介して内周部１３ｉに連なる。本実施形態では、第１および第２入力プレート１２，１３として、同一の形状を有するものが採用され、これにより、部品の種類の数を削減することが可能となる。
Further, the outer peripheral portion 13o of the
ドリブンプレート１５は、鋼板等をプレス加工することにより形成された板状かつ環状のプレス加工品であり、第１および第２入力プレート１２，１３の軸方向における間に配置されると共に、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。図２および図３に示すように、ドリブンプレート１５は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば６個）の内側スプリング保持窓（第１保持窓）１５ｗｉと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば１２個）の内側スプリング当接部１５ｃｉと、対応する内側スプリング保持窓１５ｗｉの径方向外側に配置された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング保持窓１５ｗｏ（第２保持窓）と、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１５ｃｏとを含む。
The driven
図３からわかるように、各内側スプリング保持窓１５ｗｉは、第１スプリングＳＰ１の自然長に応じた周長を有し、各外側スプリング保持窓１５ｗｏは、第２スプリングＳＰ２の自然長に応じた周長を有する。また、本実施形態において、ドリブンプレート１５は、外周部から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向における外側に突出するように形成された複数（本実施形態では、例えば３個）の突出部１５ｅを含み、各突出部１５ｅには、上記外側スプリング保持窓１５ｗｏが１個ずつ形成されている。
As can be seen from FIG. 3, each inner spring holding window 15wi has a circumference corresponding to the natural length of the first spring SP1, and each outer spring holding window 15wo has a circumference corresponding to the natural length of the second spring SP2. Has a length. Further, in the present embodiment, a plurality of driven
ドリブンプレート１５の各内側スプリング保持窓１５ｗｉには、第１スプリングＳＰ１が１個ずつ配置（嵌合）され、複数の第１スプリングＳＰ１は、同一円周上に並ぶ。また、各内側スプリング保持窓１５ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１５ｃｉは、当該内側スプリング保持窓１５ｗｉ内の第１スプリングＳＰ１の一端または他端に当接する。更に、ドリブンプレート１５の各外側スプリング保持窓１５ｗｏには、第２スプリングＳＰ２が１個ずつ配置（嵌合）され、複数の第２スプリングＳＰ２は、複数の第１スプリングＳＰ１よりもドリブンプレート１５の径方向における外側で同一円周上に並ぶ。また、各外側スプリング保持窓１５ｗｏの周方向における両側に設けられた外側スプリング当接部１５ｃｏは、当該外側スプリング保持窓１５ｗｏ内の第２スプリングＳＰ２の一端または他端に当接する。
One first spring SP1 is arranged (fitted) in each inner spring holding window 15wi of the driven
ドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３は、ドリブンプレート１５、複数の第１スプリングＳＰ１および複数の第２スプリングＳＰ２をダンパ装置１０の軸方向における両側から挟み込むように複数のリベット９０を介して互いに連結される。これにより、各第１スプリングＳＰ１の側部は、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する内側スプリング収容窓１２ｗｉ，１３ｗｉ内に収容され、スプリング支持部１２ａ，１３ａにより径方向内側から支持（ガイド）される。更に、各第１スプリングＳＰ１は、径方向外側に位置する第１および第２入力プレート１２，１３のスプリング支持部１２ｂ，１３ｂによっても支持（ガイド）され得るようになる。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１２ｃｉおよび各内側スプリング収容窓１３ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１３ｃｉは、当該内側スプリング収容窓１２ｗｉ，１３ｗｉ内の第１スプリングＳＰ１の一端または他端に当接する。これにより、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５とが複数の第１スプリングＳＰ１を介して連結される。
The first and
更に、各第２スプリングＳＰ２の側部は、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏ内に収容され、径方向外側に位置するスプリング支持部１２ｄ，１３ｄによって支持（ガイド）され得るようになる。ダンパ装置１０の取付状態において、各第２スプリングＳＰ２は、外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの周方向における略中央部に位置し、第１および第２入力プレート１２，１３の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏの何れとも当接しない。そして、第２スプリングＳＰ２の一方の端部は、ドライブ部材１１への入力トルク（駆動トルク）あるいは車軸側からドリブンプレート１５に付与されるトルク（被駆動トルク）が上記トルクＴ１に達してドライブ部材１１のドリブンプレート１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの両側に設けられた外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏの一方と当接することになる。
Further, the side portions of the second springs SP2 are accommodated in the corresponding outer spring accommodating windows 12wo, 13wo of the first and
加えて、ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転を規制するストッパＳＴを含む。ストッパＳＴは、ドライブ部材１１への入力トルクがダンパ装置１０の最大捩れ角θｍａｘに対応した上記トルクＴ２に達すると、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転を規制し、それに伴って、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２のすべての撓みが規制される。本実施形態において、ストッパＳＴは、ドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３を連結する複数のリベット９０と、ドリブンプレート１５の各突出部１５ｅとにより構成される。すなわち、複数のリベット９０の少なくとも何れかと、ドリブンプレート１５の対応する突出部１５ｅの周方向における端部とが当接すると、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転が規制される。
In addition, the
図１および図２に示すように、回転慣性質量ダンパ２０は、ダンパ装置１０に対して、複数の第１スプリングＳＰ１を含む第１トルク伝達経路ＴＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２を含む第２トルク伝達経路ＴＰ２との双方に並列に組み込まれる。本実施形態において、回転慣性質量ダンパ２０は、ダンパ装置１０の入力要素であるドライブ部材１１と出力要素であるドリブンプレート１５との間に配置されるシングルピニオン式の遊星歯車２１（図１参照）を有する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary inertial
遊星歯車２１は、外周に外歯１５ｔを含んで回転慣性質量ダンパ２０（遊星歯車２１）のサンギヤとして機能するドリブンプレート１５と、それぞれ外歯１５ｔに噛合する複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ２３を回転自在に支持してキャリヤとして機能するドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３と、各ピニオンギヤ２３に噛合すると共にサンギヤとしてのドリブンプレート１５（外歯１５ｔ）と同心円上に配置されるリングギヤ２５とにより構成される。サンギヤとしてのドリブンプレート１５、複数のピニオンギヤ２３およびリングギヤ２５は、流体室９内で、ダンパ装置１０の径方向からみて第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２と軸方向に少なくとも部分的に重なり合う。これにより、回転慣性質量ダンパ２０ひいてはダンパ装置１０の軸長を短縮化することが可能となる。
The
図２および図３に示すように、外歯１５ｔは、ドリブンプレート１５の外周面に周方向に間隔をおいて（等間隔に）定められた複数の箇所に形成される。すなわち、本実施形態において、外歯１５ｔは、ドリブンプレート１５の外周面の隣り合う突出部１５ｅの周方向における間に形成される。従って、外歯１５ｔは、内側スプリング保持窓１５ｗｉすなわちドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間でトルクを伝達する第１スプリングＳＰ１よりも径方向外側に位置する。なお、ドリブンプレート１５に突出部１５ｅが形成されない場合、外歯１５ｔは、ドリブンプレート１５の外周の全体に形成されてもよい。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
遊星歯車２１のキャリヤを構成する第１入力プレート１２の各ピニオンギヤ支持部１２ｐは、第２入力プレート１３の対応するピニオンギヤ支持部１３ｐと軸方向に対向し、互いに対をなすピニオンギヤ支持部１２ｐ，１３ｐは、それぞれピニオンギヤ２３に挿通されたピニオンシャフト２４の対応する端部を支持する。これにより、遊星歯車２１の複数のピニオンギヤ２３は、複数の第１スプリングＳＰ１よりもドリブンプレート１５の径方向における外側、かつリングギヤ２５よりも当該径方向における内側に配置される複数の第２スプリングＳＰ２と周方向に並ぶように配置される。更に、ピニオンシャフト２４の周方向における両側には、第１および第２入力プレート１２，１３を締結するためのリベット９０が配置される。
Each pinion
ピニオンギヤ２３は、図２および図３に示すように、外周に外歯２３ｔを有する環状部材であり、当該ピニオンギヤ２３の歯幅は、外歯１５ｔの歯幅、すなわちドリブンプレート１５の板厚よりも大きく定められている。また、ピニオンギヤ２３の内周面とピニオンシャフト２４の外周面との間には、複数のニードルベアリング２３０が配置される。更に、各ピニオンギヤ２３の軸方向における両側には、一対の大径ワッシャ２３１が配置され、大径ワッシャ２３１とピニオンギヤ支持部１２ｐまたは１３ｐとの間には、当該大径ワッシャ２３１よりも小径の一対の小径ワッシャ２３２が配置される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
遊星歯車２１のリングギヤ２５は、内周に内歯２５０ｔが形成された環状の内歯ギヤ２５０と、内歯ギヤ２５０の一方または他方の側面に接するように配置される２つの円環状の錘体２５１と、内歯ギヤ２５０と２つの錘体２５１とを一体化するための複数のリベット２５２とを含む。内歯ギヤ２５０および錘体２５１は、何れも鋼板等をプレス加工することにより形成されるプレス加工品である。本実施形態において、内歯ギヤ２５０の歯幅は、外歯１５ｔの歯幅すなわちドリブンプレート１５の板厚と略同一であり、ピニオンギヤ２３の歯幅よりも小さい。内歯２５０ｔは、内歯ギヤ２５０の内周面の全周に亘って形成される。ただし、内歯２５０ｔは、当該内周面の周方向に間隔をおいて（等間隔に）定められた複数の箇所に分散して形成されてもよい。
The
また、本実施形態において、錘体２５１は、凹円柱面状の内周面を有する円環状部材であり、内歯ギヤ２５０の外径と略同一の外径を有すると共に、内歯２５０ｔの歯底円の半径よりも若干大きい内径を有する。ただし、錘体２５１は、上述のような円環状の部材を分割することにより形成されて、それぞれリベット２５２を介して内歯ギヤ２５０に固定される複数のセグメントを含むものであってもよい。更に、錘体２５１の軸長（厚み）は、２つの錘体２５１の軸長と内歯ギヤ２５０の軸長（厚み）との和がピニオンギヤ２３の軸長と略同一になるように定められている。
Further, in the present embodiment, the
内歯ギヤ２５０、２つの錘体２５１および複数のリベット２５２は、一体化されて回転慣性質量ダンパ２０の質量体（慣性質量体）として機能する。このように、遊星歯車２１の最外周に配置されるリングギヤ２５を回転慣性質量ダンパ２０の質量体として用いることで、当該リングギヤ２５の慣性モーメントをより大きくして当該回転慣性質量ダンパ２０の振動減衰性能をより向上させることができる。また、リングギヤ２５は、回転慣性質量ダンパ２０（遊星歯車２１）のサンギヤとして機能するドリブンプレート１５や、キャリヤとして機能する第１および第２入力プレート１２，１３といった他の部材により径方向に支持されず、複数のピニオンギヤ２３の外歯２３ｔにより径方向に支持される。
The
更に、リングギヤ２５の軸方向への移動は、それぞれ対応する錘体２５１の側面に当接可能な大径ワッシャ２３１により規制される。すなわち、大径ワッシャ２３１の外径は、各ピニオンギヤ２３とリングギヤ２５の内歯２５０ｔとが噛合した際に、当該大径ワッシャ２３１がピニオンギヤ２３の側面と対向すると共にリングギヤ２５の錘体２５１の側面と対向するように定められている。より詳細には、本実施形態の大径ワッシャ２３１の外周部は、リングギヤ２５の内歯２５０ｔの歯底および錘体２５１の内周面よりも径方向外側に突出する。また、本実施形態において、小径ワッシャ２３２の外径は、ピニオンギヤ２３の外歯２３ｔの歯底円よりも小径であり、小径ワッシャ２３２の外周は、ニードルベアリング２３０よりも径方向外側に位置する。
Further, the axial movement of the
上述のように構成される発進装置１において、ロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１に伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクＴ１未満であってドライブ部材１１のドリブンプレート１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ未満である間、複数の第１スプリングＳＰ１を含む第１トルク伝達経路ＴＰ１と、回転慣性質量ダンパ２０とを介してドリブンプレート１５およびダンパハブ７に伝達される。この際、ドライブ部材１１がドリブンプレート１５に対して回転すると（捩れると）、複数の第１スプリングＳＰ１が撓むと共に、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転に応じて質量体としてのリングギヤ２５が軸心周りに回転（揺動）する。このようにドライブ部材１１がドリブンプレート１５に対して回転（揺動）する際には、遊星歯車２１の入力要素であるキャリヤとしてのドライブ部材１１すなわち第１および第２入力プレート１２，１３の回転速度がサンギヤとしてのドリブンプレート１５の回転速度よりも高くなる。従って、この際、リングギヤ２５は、遊星歯車２１の作用により増速され、ドライブ部材１１よりも高い回転速度で回転する。これにより、回転慣性質量ダンパ２０の質量体であるリングギヤ２５から、ピニオンギヤ２３を介して慣性トルクをダンパ装置１０の出力要素であるドリブンプレート１５に付与し、当該ドリブンプレート１５の振動を減衰させることが可能となる。
When lockup is executed by the
より詳細には、複数の第１スプリングＳＰ１と回転慣性質量ダンパ２０とが並列に作用する際、複数の第１スプリングＳＰ１（第１トルク伝達経路ＴＰ１）からドリブンプレート１５に伝達されるトルク（平均トルク）は、第１スプリングＳＰ１の変位（撓み量すなわち捩れ角）に依存（比例）したものとなる。これに対して、回転慣性質量ダンパ２０からドリブンプレート１５に伝達されるトルク（慣性トルク）は、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との角加速度の差、すなわちドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間の第１スプリングＳＰ１の変位の２回微分値に依存（比例）したものとなる。これにより、ダンパ装置１０のドライブ部材１１に伝達される入力トルクが周期的に振動していると仮定すれば、ドライブ部材１１から複数の第１スプリングＳＰ１を介してドリブンプレート１５に伝達される振動の位相と、ドライブ部材１１から回転慣性質量ダンパ２０を介してドリブンプレート１５に伝達される振動の位相とが１８０°ずれることになる。この結果、ダンパ装置１０では、複数の第１スプリングＳＰ１からドリブンプレート１５に伝達される振動と、回転慣性質量ダンパ２０からドリブンプレート１５に伝達される振動との一方により、他方の少なくとも一部を打ち消して、ドリブンプレート１５の振動を良好に減衰させることが可能となる。なお、回転慣性質量ダンパ２０は、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間で主に慣性トルクを伝達し、平均トルクを伝達することはない。
More specifically, when the plurality of first springs SP1 and the rotational
また、入力トルク等が上記トルクＴ１以上になってドライブ部材１１のドリブンプレート１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、各第２スプリングＳＰ２の一方の端部が、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの両側に設けられた外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏの一方と当接する。これにより、ドライブ部材１１に伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクＴ２に達してストッパＳＴによりドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転が規制されるまで、上記第１トルク伝達経路ＴＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２を含む第２トルク伝達経路ＴＰ２と、回転慣性質量ダンパ２０とを介してドリブンプレート１５およびダンパハブ７に伝達される。すなわち、ダンパ装置１０において、複数の第２スプリングＳＰ２は、ドリブンプレート１５の対応する外側スプリング当接部１５ｃｏと、第１および第２入力プレート１２，１３の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏとの双方に当接するまでトルクを伝達することなく（撓まず）、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対捩れ角が増加するのに伴って第１スプリングＳＰ１と並列に作用する。これにより、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対捩れ角の増加に応じてダンパ装置１０の剛性を高め、並列に作用する第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２によって大きなトルクを伝達したり、衝撃トルク等を受け止めたりすることが可能となる。
Further, when the input torque or the like becomes the torque T1 or more and the twist angle of the
続いて、図４から図６等を参照しながら、ダンパ装置１０の回転慣性質量ダンパ２０の製造手順について説明する。
Subsequently, the manufacturing procedure of the rotary inertial
回転慣性質量ダンパ２０の製造に際しては、内歯ギヤ２５０の両側に円環状の錘体２５１を１つずつ配置すると共に複数のリベット２５２を各部材の対応するリベット孔に挿通する（ステップＳ１０）。更に、複数のリベット２５２をかしめてリングギヤ２５を完成させる（ステップＳ１５）。次いで、図示しない周知のアンバランス測定機を用いてリングギヤ２５の回転中心に対する重心のずれ方向（アンバランス）を取得する（ステップＳ２０）。そして、リングギヤ２５の表面（本実施形態では、一方または双方の錘体２５１の外表面）に回転中心に対する重心のずれ方向を示す印Ｍ（図３参照）を付す（ステップＳ３０）。ステップＳ３０にてリングギヤ２５に付される印Ｍは、回転中心に対する重心のずれ方向を判別可能にするものであれば、シール、塗料、レーザによる刻印、傷等の何れであってもよい。
In manufacturing the rotary inertial
また、リングギヤ２５の製造等とは独立に、遊星歯車２１のキャリヤとなる第１および第２入力プレート１２，１３（ドライブ部材１１）、遊星歯車２１のサンギヤとなるドリブンプレート１５、複数のピニオンギヤ２３、複数のニードルベアリング２３０、複数の大径ワッシャ２３１、複数の小径ワッシャ２３２、複数のピニオンシャフト２４、それぞれ複数の第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２を仮組み治具あるいはピン等を用いて仮組みし、図５に示すサブアセンブリＳＡを得る（ステップＳ１１）。サブアセンブリＳＡにおいて、複数のピニオンシャフト２４および複数のリベット９０は、何れもかしめられない。
Further, independently of the manufacture of the
更に、図示しない周知のアンバランス測定機を用いてサブアセンブリＳＡの回転中心に対する重心のずれ方向と、ずれ量（アンバランス）とを取得し（ステップＳ２１）、サブアセンブリＳＡの表面に回転中心に対する重心のずれ方向を示す印Ｍ（図３参照）を付す（ステップＳ３１）。ステップＳ３１にてサブアセンブリＳＡに付される印Ｍも、回転中心に対する重心のずれ方向を判別可能にするものであれば、シール、塗料、レーザ等による刻印等の何れであってもよい。本実施形態において、印Ｍは、第１および第２入力プレート１２，１３の少なくとも何れか一方のピニオンギヤ支持部１２ｐ，１３ｐの表面に付される。
Further, using a well-known unbalance measuring machine (not shown), the deviation direction of the center of gravity with respect to the rotation center of the subassembly SA and the deviation amount (unbalance) are acquired (step S21), and the surface of the subassembly SA is placed on the surface of the subassembly SA with respect to the rotation center. A mark M (see FIG. 3) indicating the direction of deviation of the center of gravity is attached (step S31). The mark M attached to the subassembly SA in step S31 may be any of a seal, a paint, a marking with a laser, or the like as long as the direction of deviation of the center of gravity with respect to the center of rotation can be determined. In the present embodiment, the mark M is attached to the surface of at least one of the first and
ステップＳ２１のアンバランス測定およびステップＳ３１のマーキング処理の完了後、リングギヤ２５をサブアセンブリＳＡに組み付けて回転慣性質量ダンパ２０を組み立てる（ステップＳ４０）。ステップＳ４０では、まず、サブアセンブリＳＡから第１および第２入力プレート１２，１３の一方を取り外す。更に、第１および第２入力プレート１２，１３の一方が取り外されたサブアセンブリＳＡに対して、アンバランス測定（ステップＳ２０）およびマーキング処理（ステップＳ３０）が施されたリングギヤ２５を複数のピニオンギヤ２３に噛合するように組み付ける。そして、第１および第２入力プレート１２，１３の上記一方を元の位置に戻す。
After the unbalance measurement in step S21 and the marking process in step S31 are completed, the
ここで、ステップＳ４０では、図６に示すように、リングギヤ２５の回転中心に対する重心のずれ方向Ｄｒと、サブアセンブリＳＡの回転中心に対する重心のずれ方向Ｄｓａとのなす角度φが、９０°から２７０°までの範囲（図６における範囲ＡおよびＢ参照）内、より好ましくは、１３５°から２２５°までの範囲（図６における範囲Ａ参照）内に含まれるように、リングギヤ２５の印ＭとサブアセンブリＳＡの印Ｍとを参照しながら、第１および第２入力プレート１２，１３、ドリブンプレート１５、複数のピニオンギヤ２３、それぞれの複数の第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２を含むサブアセンブリＳＡに対してリングギヤ２５を組み付ける。ステップＳ４０の処理の後、複数のピニオンシャフト２４および複数のリベット９０をかしめ（ステップＳ５０）、それにより回転慣性質量ダンパ２０の組立（製造）が完了する。
Here, in step S40, as shown in FIG. 6, the angle φ formed by the deviation direction Dr of the center of gravity with respect to the rotation center of the
上述のような手順を経ることで、回転慣性質量ダンパ２０は、ドライブ部材１１およびドリブンプレート１５の回転が停止した状態（取付状態）で、リングギヤ２５の回転中心に対する重心のずれ方向Ｄｒと、少なくとも複数のピニオンギヤ２３とキャリヤとしての第１および第２入力プレート１２，１３とを含むサブアセンブリＳＡの回転中心に対する重心のずれ方向Ｄｓａとのなす角度φが、少なくとも９０°から２７０°までの範囲内に含まれるように組み立てられる。これにより、ドライブ部材１１およびドリブンプレート１５が回転している際に、回転中心と重心とのずれに起因してリングギヤ２５に作用する遠心力Ｆｒおよびキャリヤとしてのドライブ部材１１（第１および第２入力プレート１２，１３）に作用する遠心力Ｆｃが合成されてサンギヤとしてのドリブンプレート１５に大きな荷重が作用したり、１つのピニオンギヤ２３の負荷が高まったりするのを抑制することが可能となる。
By going through the procedure as described above, the rotary inertial
すなわち、取付状態で上記角度φが９０°から２７０°までの範囲内に含まれるように回転慣性質量ダンパ２０を構成することで、キャリヤとしてのドライブ部材１１の捩れ角が最大値θｃｍａｘとなり、リングギヤ２５の捩れ角が最大値θｒｍａｘとなった際にも、リングギヤ２５に作用する遠心力Ｆｒとキャリヤとしてのドライブ部材１１に作用する遠心力Ｆｃとの一方で他方の少なくとも一部を打ち消すことが可能となる（図６における破線参照）。また、取付状態で上記角度φが１３５°から２２５°までの範囲内に含まれるようにすることで、リングギヤ２５に作用する遠心力Ｆｒとキャリヤとしてのドライブ部材１１に作用する遠心力Ｆｃとの一方で他方の少なくとも一部が打ち消される捩れ角の範囲をより広くすることができる。従って、回転慣性質量ダンパ２０では、サンギヤとしてのドリブンプレート１５、リングギヤ２５、各ピニオンギヤ２３およびキャリヤとしての第１および第２入力プレート１２，１３の材料費の増加や、表面処理の追加による加工コストの増加を抑制することが可能となる。この結果、コストアップを抑えつつ、回転慣性質量ダンパ２０ひいてはダンパ装置１０の耐久性を向上させることができる。なお、リングギヤ２５の捩れ角の最大値θｒｍａｘは、遊星歯車２１のギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）を“λ”としたときに、θｒｍａｘ＝θｃｍａｘ×（１＋λ）と表すことができる。
That is, by configuring the rotary inertial
更に、上記ステップＳ３０およびＳ３１では、回転中心に対する重心のずれ方向Ｄｒを示す印Ｍがリングギヤ２５に付され、サブアセンブリＳＡの回転中心に対する重心のずれ方向Ｄｓａを示す印Ｍのキャリヤとしての第１および第２入力プレート１２，１３の少なくとも何れか一方に付される。これにより、リングギヤ２５の回転中心に対する重心のずれ方向Ｄｒと、サブアセンブリＳＡの回転中心に対する重心のずれ方向Ｄｓａとのなす角度φが９０°から２７０°より好ましくは１３５°から２２５°までの範囲内に含まれるように回転慣性質量ダンパ２０を容易に組み立てることが可能となる。
Further, in steps S30 and S31, a mark M indicating the deviation direction Dr of the center of gravity with respect to the center of rotation is attached to the
また、回転慣性質量ダンパ２０では、キャリヤとしてのドライブ部材１１を径方向に支持する構造（調心構造）が省略されているので、コストをより低減することが可能となる。ただし、回転慣性質量ダンパ２０において、キャリヤとしてのドライブ部材１１（第１および第２入力プレート１２，１３の少なくとも何れか一方）が例えばダンパハブ７等により径方向（回転自在）に支持されてもよい。かかる回転慣性質量ダンパ２０では、取付状態で上記角度φが９０°から２７０°までの範囲内に含まれるようにすることで、リングギヤ２５およびキャリヤとしてのドライブ部材１１に作用する遠心力Ｆｒ，Ｆｃが合成されて当該ドライブ部材１１の径方向支持部に大きな荷重が作用するのを抑制して、コストアップを抑えつつ耐久性を向上させることが可能となる。
Further, in the rotary inertial
また、回転慣性質量ダンパ２０において、リングギヤ２５は、ドライブ部材１１やドリブンプレート１５により径方向に支持（機械的に調心）されず、複数のピニオンギヤ２３の歯面によって支持（調心）される。これにより、回転中心に対する重心のずれに起因してリングギヤ２５に作用する遠心力Ｆｒを利用して当該リングギヤ２５と複数のピニオンギヤ２３との間のガタを詰めることができる。この結果、外歯１５ｔ（サンギヤ）、リングギヤ２５およびピニオンギヤ２３の歯面に作用する負荷を減らしつつ、リングギヤ２５を遅れなく適正に回転させて回転慣性質量ダンパ２０の振動減衰性能を良好に確保することが可能となる。
Further, in the rotary inertial
なお、上記ステップＳ１１にて仮組みされるサブアセンブリＳＡは、ダンパ装置や慣性質量ダンパの構造によっては、必ずしもサンギヤやダンパ装置のスプリングを含む必要はなく、少なくとも複数のピニオンギヤとキャリヤとを含むものであればよい。また、サブアセンブリＳＡには、ダンパハブ７が含まれてもよく、ロックアップクラッチ８が油圧式多板クラッチである場合、サブアセンブリＳＡにドライブ部材１１と一体に回転するロックアップクラッチ８のクラッチドラムあるいはクラッチハブが含まれてもよい。また、ダンパ装置１０において、第２スプリングＳＰ２は、複数のピニオンギヤ２３の径方向における外側または内側に配置されてもよい。更に、回転慣性質量ダンパ２０は、遊星歯車２１のキャリヤがエンジンのクランクシャフトおよび電動機のロータの一方と一体に回転し、遊星歯車２１のサンギヤおよびリングギヤの一方がエンジンのクランクシャフトおよび電動機のロータの他方と一体に回転し、サンギヤおよびリングギヤの他方が質量体として機能するものであってもよい。
The subassembly SA temporarily assembled in step S11 does not necessarily have to include a spring of the sun gear or the damper device, but includes at least a plurality of pinion gears and a carrier, depending on the structure of the damper device and the inertial mass damper. It should be. Further, the subassembly SA may include a
図７は、回転慣性質量ダンパ２０の他の製造手順を説明するためのフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart for explaining another manufacturing procedure of the rotary
図７に示す手順に従って回転慣性質量ダンパ２０を製造するに際しては、内歯ギヤ２５０の両側に円環状の錘体２５１を１つずつ配置すると共に複数のリベット２５２を各部材の対応するリベット孔に挿通し（ステップＳ１０）、複数のリベット２５２をかしめてリングギヤ２５を完成させる（ステップＳ１５）。更に、図示しない周知のアンバランス測定機を用いてリングギヤ２５の回転中心に対する重心のずれ方向Ｄｒと、ずれ量（アンバランス）とを取得し（ステップＳ２０）、リングギヤ２５（一方または双方の錘体２５１）の表面に回転中心に対する重心のずれ方向Ｄｒを示す印Ｍを付す（ステップＳ３０）。
When manufacturing the rotary inertial
続いて、印Ｍが付されたリングギヤ２５と、第１および第２入力プレート１２，１３（ドライブ部材１１）と、ドリブンプレート１５と、複数のピニオンギヤ２３と、複数のニードルベアリング２３０と、複数の大径ワッシャ２３１と、複数の小径ワッシャ２３２と、複数のピニオンシャフト２４と、それぞれ複数の第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２と、並びに複数のリベット９０とを仮組みし、これらの部材を含む仮組立体を得る（ステップＳ４５）。当該仮組立体において、複数のピニオンシャフト２４および複数のリベット９０は、何れもかしめられない。更に、図示しない周知のアンバランス測定機を用いて仮組立体の回転中心に対する重心のずれ方向と、ずれ量（アンバランス）とを取得する（ステップＳ５５）。
Subsequently, the
仮組立体の回転中心に対する重心のずれ方向と、ずれ量（アンバランス）とを取得した後、取得したずれ方向と予め定められた判定基準とに基づいて、仮組立体の回転中心に対する重心のずれが許容範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０にて用いられる判定基準は、リングギヤ２５の回転中心に対する重心のずれ方向Ｄｒと、図５に示すサブアセンブリＳＡにおける回転中心に対する重心のずれ方向Ｄｓａとのなす角度φが、９０°から２７０°までの範囲内、より好ましくは、１３５°から２２５°までの範囲内に含まれるときの仮組立体の重心のずれ方向の範囲（許容範囲）を規定するように予め定められたものである。ステップＳ６０にて、仮組立体の重心のずれ方向が上記判定基準により規定される許容範囲内に含まれる場合、複数のピニオンシャフト２４および複数のリベット９０をかしめ（ステップＳ７０）、それにより回転慣性質量ダンパ２０の組立（製造）が完了する。
After acquiring the deviation direction of the center of gravity with respect to the rotation center of the temporary assembly and the deviation amount (unbalance), the center of gravity of the center of gravity with respect to the rotation center of the temporary assembly is based on the acquired deviation direction and a predetermined criterion. It is determined whether or not the deviation is within the allowable range (step S60). The criterion used in step S60 is that the angle φ formed by the deviation direction Dr of the center of gravity with respect to the rotation center of the
これに対して、ステップＳ６０にて、仮組立体の重心のずれ方向が上記判定基準により規定される許容範囲内に含まれていない場合、リングギヤ２５に付されている印Ｍと予め定められている調整指標とに基づいて、第１および第２入力プレート１２，１３（サブアセンブリＳＡ）に対するリングギヤ２５の組み付け位置を変更（調整）する（ステップＳ６５）。ステップＳ６５にて用いられる調整指標は、上記角度φを９０°から２７０°までの範囲内、より好ましくは、１３５°から２２５°までの範囲内に含ませるための第１および第２入力プレート１２，１３（サブアセンブリＳＡ）に対するリングギヤ２５の回転方向および回転角度を規定するように予め定められたものである。そして、ステップＳ６５の処理の後、複数のピニオンシャフト２４および複数のリベット９０をかしめることで（ステップＳ７０）、上記角度φが９０°から２７０°までの範囲内に含まれるように回転慣性質量ダンパ２０を組み立てることが可能となる。
On the other hand, in step S60, when the deviation direction of the center of gravity of the temporary assembly is not included in the allowable range defined by the above-mentioned determination criteria, it is predetermined as the mark M attached to the
図８は、本開示の他の回転慣性質量ダンパ２０Ｂを含むダンパ装置１０Ｂを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｂおよび回転慣性質量ダンパ２０Ｂの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０および回転慣性質量ダンパ２０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a
図８に示すダンパ装置１０Ｂは、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１およびドリブンプレート（出力要素）１５に加えて、中間部材（中間要素）１４を含む。更に、ダンパ装置１０Ｂは、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、複数の第２スプリング（第２弾性体）ＳＰ２に加えて、ドライブ部材１１と中間部材１４との間でトルクを伝達する複数の入力側スプリング（入力側弾性体）ＳＰｉと、中間部材１４とドリブンプレート１５との間でトルクを伝達する複数の出力側スプリング（出力側弾性体）ＳＰｏとを含む。
The
かかるダンパ装置１０Ｂにおいて、回転慣性質量ダンパ２０Ｂは、中間部材１４，入力側スプリングＳＰｉおよび出力側スプリングＳＰｏを含む第１トルク伝達経路ＴＰ１（および第２トルク伝達経路ＴＰ２）に並列に組み込まれる。これにより、ダンパ装置１０Ｂでは、入力側および出力側スプリングＳＰｉ，ＳＰｏの撓みが許容され、かつ第２スプリングＳＰ２が撓んでいない状態に対して、２つの固有振動数（共振周波数）を設定することができる。そして、ダンパ装置１０Ｂでは、中間部材１４の存在により第１トルク伝達経路ＴＰ１を介して伝達されるトルクに２つのピークすなわち共振が発生することから、ドリブンプレート１５の振動振幅が理論上ゼロになる***振点を合計２つ設定することができる。従って、ダンパ装置１０Ｂでは、第１トルク伝達経路ＴＰ１で発生する２つの共振に対応した２つのポイントで、第１トルク伝達経路ＴＰ１における振動の振幅と、それと逆位相になる回転慣性質量ダンパ２０Ｂにおける振動の振幅とをできるだけ近づけることで、ドリブンプレート１５の振動を極めて良好に減衰させることが可能となる。
In such a
また、回転慣性質量ダンパ２０Ｂも、ドライブ部材１１およびドリブンプレート１５の回転が停止した状態（取付状態）で、リングギヤ２５の回転中心に対する重心のずれ方向と、少なくとも複数のピニオンギヤ２３とキャリヤとしてのドライブ部材１１とを含むサブアセンブリの回転中心に対する重心のずれ方向とのなす角度が、９０°から２７０°までの範囲、より好ましくは、１３５°から２２５°までの範囲内に含まれるように組み立てられる。これにより、回転慣性質量ダンパ２０Ｂにおいても、ドライブ部材１１およびドリブンプレート１５が回転している際に、それぞれの回転中心と重心とのずれに起因してリングギヤ２５およびキャリヤとしてのドライブ部材１１に作用する遠心力が合成されてサンギヤとしてのドリブンプレート１５あるいはドライブ部材１１の径方向支持部に大きな遠心力が作用したり、１つのピニオンギヤ２３の負荷が高まったりするのを抑制することが可能となる。
Further, the rotary inertial
なお、回転慣性質量ダンパ２０Ｂにおけるサブアセンブリは、ドライブ部材１１、中間部材１４、ドリブンプレート１５、複数のピニオンギヤ２３、それぞれの複数の入力側スプリングＳＰｉ、出力側スプリングＳＰｏおよび第２スプリングＳＰ２を含むものであってもよい。また、ダンパ装置１０Ｂにおいても、第２スプリングＳＰ２は、複数のピニオンギヤ２３の径方向における外側または内側に配置されてもよい。更に、ダンパ装置１０Ｂにおいて、中間部材１４に対して遊星歯車２１のサンギヤとして機能するように外歯が形成されてもよい。この場合、ドライブ部材１１と中間部材１４との間および中間部材１４とドリブンプレート１５との間にストッパが設けられてもよい。また、回転慣性質量ダンパ２０Ｂも、遊星歯車２１のキャリヤがエンジンのクランクシャフトおよび電動機のロータの一方と一体に回転し、遊星歯車２１のサンギヤおよびリングギヤの一方がエンジンのクランクシャフトおよび電動機のロータの他方と一体に回転し、サンギヤおよびリングギヤの他方が質量体として機能するものであってもよい。
The subassembly of the rotary
以上説明したように、本開示の回転慣性質量ダンパは、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）および出力要素（１５）を含む複数の回転要素と、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１５）との間でトルクを伝達する弾性体（ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰｉ，ＳＰｏ）とを含むダンパ装置（１０，１０Ｂ）に組み込まれる回転慣性質量ダンパ（２０，２０Ｂ）であって、サンギヤ（１５、１５ｔ）、リングギヤ（２５）、複数のピニオンギヤ（２３）、および前記複数のピニオンギヤ（２３）を支持するキャリヤ（１１，１２，１３）を含む遊星歯車（２１）を有し、前記キャリヤ（１１，１２，１３）が前記複数の回転要素の何れかである第１回転要素と前記第１回転要素とは異なる第２回転要素との一方と一体に回転し、前記サンギヤ（１５、１５ｔ）が前記第１および第２回転要素の他方と一体に回転し、前記リングギヤ（２５）が前記第１および第２回転要素の相対回転に応じて回転する質量体として機能する回転慣性質量ダンパ（２０，２０Ｂ）において、前記複数の回転要素の回転が停止した状態で、前記リングギヤ（２５）の回転中心に対する重心のずれ方向（Ｄｒ）と、少なくとも前記複数のピニオンギヤ（２３）と前記キャリヤ（１１，１２，１３）とを含むサブアセンブリ（ＳＡ）の回転中心に対する重心のずれ方向（Ｄｓａ）とのなす角度（φ）が、９０°から２７０°までの範囲（Ａ，Ｂ）内に含まれるものである。 As described above, the rotational inertia mass damper of the present disclosure includes a plurality of rotational elements including an input element (11) and an output element (15) to which torque from the engine (EG) is transmitted, and the input element (11). ) And the rotational inertia mass damper (20, 20B) incorporated in the damper device (10, 10B) including the elastic body (SP1, SP2, SPi, SPo) that transmits torque between the output element (15). It has a planetary gear (21) including a sun gear (15, 15t), a ring gear (25), a plurality of pinion gears (23), and a carrier (11, 12, 13) supporting the plurality of pinion gears (23). Then, the carrier (11, 12, 13) rotates integrally with one of the first rotating element, which is one of the plurality of rotating elements, and the second rotating element, which is different from the first rotating element, and the sun gear. (15, 15t) rotates integrally with the other of the first and second rotating elements, and the ring gear (25) functions as a mass body that rotates according to the relative rotation of the first and second rotating elements. In the inertial mass dampers (20, 20B), with the rotation of the plurality of rotating elements stopped, the direction of deviation of the center of gravity (Dr) with respect to the center of rotation of the ring gear (25) and at least the plurality of pinion gears (23). The angle (φ) formed by the deviation direction (Dsa) of the center of gravity of the subassembly (SA) including the carriers (11, 12, 13) with respect to the center of rotation is in the range of 90 ° to 270 ° (A, B). It is included in.
本開示の回転慣性質量ダンパは、複数の回転要素の回転が停止した状態で、リングギヤの回転中心に対する重心のずれ方向と、少なくとも複数のピニオンギヤとキャリヤとを含むサブアセンブリの回転中心に対する重心のずれ方向とのなす角度が、９０°から２７０°までの範囲内に含まれるように組み立てられる。これにより、ダンパ装置の複数の回転要素が回転している際に、それぞれの回転中心と重心とのずれに起因してリングギヤおよびキャリヤに作用する遠心力が合成されてサンギヤあるいはキャリヤの径方向支持部に大きな荷重が作用したり、１つのピニオンギヤの負荷が高まったりするのを抑制することが可能となる。従って、サンギヤ、リングギヤ、ピニオンギヤおよびキャリヤの材料費や加工コストの増加を抑制することができる。この結果、本開示の回転慣性質量ダンパでは、コストアップを抑えつつ、耐久性を向上させることが可能となる。 The rotational inertia mass damper of the present disclosure is a state in which the rotation of a plurality of rotating elements is stopped, and the deviation direction of the center of gravity with respect to the rotation center of the ring gear and the deviation of the center of gravity with respect to the rotation center of the subassembly including at least a plurality of pinion gears and carriers. It is assembled so that the angle with the direction is within the range of 90 ° to 270 °. As a result, when a plurality of rotating elements of the damper device are rotating, the centrifugal force acting on the ring gear and the carrier due to the deviation between the center of rotation and the center of gravity of each is combined to support the sun gear or the carrier in the radial direction. It is possible to prevent a large load from acting on the portion and an increase in the load of one pinion gear. Therefore, it is possible to suppress an increase in material cost and processing cost of the sun gear, the ring gear, the pinion gear and the carrier. As a result, the rotational inertia mass damper of the present disclosure can improve the durability while suppressing the cost increase.
また、前記複数の回転要素の回転が停止した状態で、前記リングギヤ（２５）の前記回転中心に対する前記重心のずれ方向（Ｄｒ）と、前記サブアセンブリ（ＳＡ）の前記回転中心に対する前記重心のずれ方向（Ｄｓａ）とのなす角度（φ）が、１３５°から２２５°までの範囲（Ａ）内に含まれてもよい。これにより、ダンパ装置の複数の回転要素が回転する際に、リングギヤに作用する遠心力とキャリヤに作用する遠心力との一方で他方の少なくとも一部が打ち消される捩れ角の範囲をより広くすることが可能となる。 Further, in a state where the rotation of the plurality of rotating elements is stopped, the deviation direction (Dr) of the center of gravity of the ring gear (25) with respect to the rotation center and the deviation of the center of gravity of the subassembly (SA) with respect to the rotation center. The angle (φ) formed with the direction (Dsa) may be included in the range (A) from 135 ° to 225 °. As a result, when a plurality of rotating elements of the damper device rotate, the range of the torsion angle at which at least a part of the centrifugal force acting on the ring gear and the centrifugal force acting on the carrier is canceled out is widened. Is possible.
更に、前記リングギヤ（２５）には、前記回転中心に対する前記重心のずれ方向（Ｄｒ）を示す印（Ｍ）が付されてもよく、前記キャリヤ（１１，１２，１３）には、前記サブアセンブリ（ＳＡ）の前記回転中心に対する前記重心のずれ方向（Ｄｓａ）を示す印（Ｍ）が付されてもよい。これにより、リングギヤの回転中心に対する重心のずれ方向と、上記サブアセンブリの回転中心に対する重心のずれ方向とのなす角度が９０°から２７０°までの範囲内に含まれるように、回転慣性質量ダンパを容易に組み立てることが可能となる。 Further, the ring gear (25) may be marked with a mark (M) indicating the direction of deviation (Dr) of the center of gravity with respect to the center of rotation, and the carrier (11, 12, 13) may be marked with the subassembly. A mark (M) indicating the deviation direction (Dsa) of the center of gravity with respect to the rotation center of (SA) may be attached. As a result, the rotational inertia mass damper is provided so that the angle formed by the deviation direction of the center of gravity with respect to the rotation center of the ring gear and the deviation direction of the center of gravity with respect to the rotation center of the subassembly is included in the range of 90 ° to 270 °. It can be easily assembled.
また、前記キャリヤ（１１，１２，１３）は、他の部材によって径方向に支持されないものであってもよい。このように、キャリヤを径方向に支持する構造を省略することで、回転慣性質量ダンパのコストをより低減することが可能となる。 Further, the carriers (11, 12, 13) may not be supported in the radial direction by other members. By omitting the structure that supports the carrier in the radial direction in this way, it is possible to further reduce the cost of the rotary inertial mass damper.
そして、前記サブアセンブリ（ＳＡ）は、前記サンギヤ（１５、１５ｔ）と、前記第１および第２回転要素の間でトルクを伝達する前記弾性体（ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰｉ，ＳＰｏ）とを更に含むものであってもよい。 The subassembly (SA) further includes the sun gears (15, 15t) and the elastic bodies (SP1, SP2, SPi, SPo) that transmit torque between the first and second rotating elements. It may be a thing.
本開示の回転慣性質量ダンパの製造方法は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）および出力要素（１５）を含む複数の回転要素と、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１５）との間でトルクを伝達する弾性体（ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰｉ，ＳＰｏ）とを含むダンパ装置（１０，１０Ｂ）に組み込まれる回転慣性質量ダンパ（２０，２０Ｂ）であって、サンギヤ（１５、１５ｔ）、リングギヤ（２５）、複数のピニオンギヤ（２３）、および前記複数のピニオンギヤ（２３）を支持するキャリヤ（１１，１２，１３）を含む遊星歯車（２１）を有し、前記キャリヤ（１１，１２，１３）が前記複数の回転要素の何れかである第１回転要素と前記第１回転要素とは異なる第２回転要素との一方と一体に回転し、前記サンギヤ（１５、１５ｔ）が前記第１および第２回転要素の他方と一体に回転し、前記リングギヤ（２５）が前記第１および第２回転要素の相対回転に応じて回転する質量体として機能する回転慣性質量ダンパ（２０，２０Ｂ）の製造方法において、前記複数の回転要素の回転が停止した状態で、前記リングギヤ（２５）の回転中心に対する重心のずれ方向（Ｄｒ）と、少なくとも前記複数のピニオンギヤ（２３）と前記キャリヤ（１１，１２，１３）とを含むサブアセンブリ（ＳＡ）の回転中心に対する重心のずれ方向（Ｄｓａ）とのなす角度（φ）が、９０°から２７０°までの範囲（Ａ，Ｂ）内に含まれるように、前記サンギヤ（１５、１５ｔ）、前記リングギヤ（２５）、前記複数のピニオンギヤ（２３）、前記キャリヤ（１１，１２，１３）および前記第１および第２回転要素の間でトルクを伝達する前記弾性体（ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰｉ，ＳＰｏ）を組み立てるものである。 The method for manufacturing a rotary inertial mass damper according to the present disclosure includes a plurality of rotary elements including an input element (11) and an output element (15) to which torque from an engine (EG) is transmitted, and the input element (11) and the above. A rotary inertial mass damper (20, 20B) incorporated in a damper device (10, 10B) including an elastic body (SP1, SP2, SPi, SPo) that transmits torque to and from the output element (15). A planetary gear (21) comprising a sun gear (15, 15t), a ring gear (25), a plurality of pinion gears (23), and a carrier (11, 12, 13) supporting the plurality of pinion gears (23). The carrier (11, 12, 13) rotates integrally with one of the first rotating element which is one of the plurality of rotating elements and the second rotating element different from the first rotating element, and the sun gear (15, A rotary inertial mass damper in which the 15t) rotates integrally with the other of the first and second rotating elements, and the ring gear (25) functions as a mass body that rotates according to the relative rotation of the first and second rotating elements. In the manufacturing method of (20, 20B), in a state where the rotation of the plurality of rotating elements is stopped, the deviation direction (Dr) of the center of gravity of the ring gear (25) with respect to the rotation center and at least the plurality of pinion gears (23). The angle (φ) formed by the deviation direction (Dsa) of the center of gravity of the subassembly (SA) including the carriers (11, 12, 13) with respect to the center of rotation is in the range of 90 ° to 270 ° (A, B). Between the sun gear (15, 15t), the ring gear (25), the plurality of pinion gears (23), the carrier (11, 12, 13) and the first and second rotating elements, as included within. The elastic bodies (SP1, SP2, SPi, SPo) that transmit torque are assembled.
かかる方法によれば、コストアップを抑えつつ、高い耐久性もった回転慣性質量ダンパを製造することが可能となる。 According to such a method, it is possible to manufacture a rotary inertial mass damper having high durability while suppressing an increase in cost.
また、前記複数の回転要素の回転が停止した状態で、前記リングギヤ（２５）の前記回転中心に対する前記重心のずれ方向（Ｄｒ）と、前記サブアセンブリ（ＳＡ）の前記回転中心に対する前記重心のずれ方向（Ｄｓａ）とのなす角度（φ）が、１３５°から２２５°までの範囲（Ａ）内に含まれるように、前記サンギヤ（１５、１５ｔ）、前記リングギヤ（２５）、前記複数のピニオンギヤ（２３）、前記キャリヤ（１１，１２，１３）および前記第１および第２回転要素の間でトルクを伝達する前記弾性体（ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰｉ，ＳＰｏ）を組み立ててもよい。 Further, in a state where the rotation of the plurality of rotating elements is stopped, the deviation direction (Dr) of the center of gravity of the ring gear (25) with respect to the rotation center and the deviation of the center of gravity of the subassembly (SA) with respect to the rotation center. The sun gear (15, 15t), the ring gear (25), and the plurality of pinion gears (15, 15t) so that the angle (φ) with the direction (Dsa) is included in the range (A) from 135 ° to 225 °. 23), the elastic bodies (SP1, SP2, SPi, SPo) that transmit torque between the carrier (11, 12, 13) and the first and second rotating elements may be assembled.
更に、少なくとも前記複数のピニオンギヤ（２３）と前記キャリヤ（１１，１２，１３）とを仮組みした状態で、前記サブアセンブリ（ＳＡ）の前記回転中心に対する前記重心のずれ方向（Ｄｓａ）と、ずれ量とを取得してもよい。 Further, in a state where at least the plurality of pinion gears (23) and the carriers (11, 12, 13) are temporarily assembled, the deviation direction (Dsa) of the center of gravity of the subassembly (SA) with respect to the rotation center is displaced. You may get the quantity and.
なお、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。 It goes without saying that the invention of the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made within the scope of the extension of the present disclosure. Further, the form for carrying out the above invention is merely a specific form of the invention described in the column of the outline of the invention, and does not limit the elements of the invention described in the column of the outline of the invention. No.
本開示の発明は、回転慣性質量ダンパの製造分野等において利用可能である。 The invention of the present disclosure can be used in the field of manufacturing a rotary inertial mass damper and the like.
１ 発進装置、３ フロントカバー、４ ポンプインペラ、４０ ポンプシェル、４１ ポンプブレード、５ タービンランナ、５０ タービンシェル、５１ タービンブレード、６ ステータ、６０ ステータブレード、６１ ワンウェイクラッチ、７ ダンパハブ、８ ロックアップクラッチ、８０ ロックアップピストン、８１ 摩擦材、９ 流体室、１０，１０Ｂ ダンパ装置、１１ ドライブ部材、１２ 第１入力プレート、１３ 第２入力プレート、１２ａ，１３ａ スプリング支持部、１２ｂ，１３ｂ スプリング支持部、１２ｃｉ，１３ｃｉ 内側スプリング当接部、１２ｃｏ，１３ｃｏ 外側スプリング当接部、１２ｄ，１３ｄ スプリング支持部、１２ｉ，１３ｉ 内周部、１２ｏ，１３ｏ 外周部、１２ｐ，１３ｐ ピニオンギヤ支持部、１２ｒ，１３ｒ 繋ぎ部、１２ｗｉ，１３ｗｉ 内側スプリング収容窓、１２ｗｏ，１３ｗｏ 外側スプリング収容窓、１４ 中間部材、１５ ドリブンプレート、１５ｃｉ 内側スプリング当接部、１５ｃｏ 外側スプリング当接部、１５ｅ 突出部、１５ｔ 外歯、１５ｗｉ 内側スプリング保持窓、１５ｗｏ 外側スプリング保持窓、２０，２０Ｂ 回転慣性質量ダンパ、２１ 遊星歯車、２３ ピニオンギヤ、２３ｔ 外歯、２３０ ニードルベアリング、２３１ 大径ワッシャ、２３２ 小径ワッシャ、２４ ピニオンシャフト、２５ リングギヤ、２５０ 内歯ギヤ、２５０ｔ 内歯、２５１ 錘体、２５２ リベット、９０ リベット、ＥＧ エンジン、ＩＳ 入力軸、Ｍ 印、ＳＡ サブアセンブリ、ＳＰ１ 第１スプリング、ＳＰ２ 第２スプリング、ＳＰｉ 入力側スプリング、ＳＰｏ 出力側スプリング、ＳＴ ストッパ、ＴＭ 変速機、ＴＰ１ 第１トルク伝達経路、ＴＰ２ 第２トルク伝達経路
1 Starter, 3 Front cover, 4 Pump impeller, 40 Pump shell, 41 Pump blade, 5 Turbine runner, 50 Turbine shell, 51 Turbine blade, 6 stator, 60 stator blade, 61 one-way clutch, 7 damper hub, 8 lockup clutch , 80 lockup piston, 81 friction material, 9 fluid chamber, 10,10B damper device, 11 drive member, 12 first input plate, 13 second input plate, 12a, 13a spring support, 12b, 13b spring support, 12ci, 13ci inner spring contact part, 12co, 13co outer spring contact part, 12d, 13d spring support part, 12i, 13i inner circumference part, 12o, 13o outer circumference part, 12p, 13p pinion gear support part, 12r, 13r connection part , 12wi, 13wi inner spring accommodation window, 12wo, 13wo outer spring accommodation window, 14 intermediate member, 15 driven plate, 15ci inner spring contact part, 15co outer spring contact part, 15e protrusion, 15t outer tooth, 15wi inner spring Holding window, 15w outer spring holding window, 20, 20B rotary inertial mass damper, 21 planetary gear, 23 pinion gear, 23t outer teeth, 230 needle bearing, 231 large diameter washer, 232 small diameter washer, 24 pinion shaft, 25 ring gear, inside 250 Tooth gear, 250t internal tooth, 251 weight body, 252 rivet, 90 rivet, EG engine, IS input shaft, M mark, SA subassembly, SP1 1st spring, SP2 2nd spring, SPi input side spring, SPo output side spring , ST stopper, TM transmission, TP1 1st torque transmission path, TP2 2nd torque transmission path
Claims (8)
前記複数の回転要素の回転が停止した状態で、前記リングギヤの回転中心に対する重心のずれ方向と、少なくとも前記複数のピニオンギヤと前記キャリヤとを含むサブアセンブリの回転中心に対する重心のずれ方向とのなす角度が、９０°から２７０°までの範囲内に含まれる回転慣性質量ダンパ。 A rotary inertial mass damper incorporated in a damper device including a plurality of rotating elements including an input element and an output element to which torque from the engine is transmitted, and an elastic body for transmitting torque between the input element and the output element. A first rotating element and the first rotating element, the carrier of which comprises a sun gear, a ring gear, a plurality of pinion gears, and a carrier supporting the plurality of pinion gears, wherein the carrier is any of the plurality of rotating elements. The sun gear rotates integrally with one of the second rotating elements different from the rotating element, the sun gear rotates integrally with the other of the first and second rotating elements, and the ring gear is relative to the first and second rotating elements. In a rotary inertial mass damper that functions as a mass body that rotates in response to rotation,
The angle formed by the deviation direction of the center of gravity with respect to the rotation center of the ring gear and the deviation direction of the center of gravity with respect to the rotation center of the subassembly including at least the plurality of pinion gears and the carrier when the rotation of the plurality of rotating elements is stopped. However, a rotary inertial mass damper included in the range of 90 ° to 270 °.
前記複数の回転要素の回転が停止した状態で、前記リングギヤの前記回転中心に対する前記重心のずれ方向と、前記サブアセンブリの前記回転中心に対する前記重心のずれ方向とのなす角度が、１３５°から２２５°までの範囲内に含まれる回転慣性質量ダンパ。 In the rotary inertial mass damper according to claim 1,
With the rotation of the plurality of rotating elements stopped, the angle between the deviation direction of the center of gravity of the ring gear with respect to the rotation center and the deviation direction of the center of gravity of the subassembly with respect to the rotation center is 135 ° to 225. Rotational inertial mass damper included in the range up to °.
前記リングギヤには、前記回転中心に対する前記重心のずれ方向を示す印が付され、
前記キャリヤには、前記サブアセンブリの前記回転中心に対する前記重心のずれ方向を示す印が付されている回転慣性質量ダンパ。 In the rotary inertial mass damper according to claim 1 or 2.
The ring gear is marked with a mark indicating the direction of deviation of the center of gravity with respect to the center of rotation.
The carrier is marked with a rotational inertia mass damper indicating the direction of deviation of the center of gravity with respect to the center of rotation of the subassembly.
前記サブアセンブリは、前記サンギヤと、前記第１および第２回転要素の間でトルクを伝達する前記弾性体とを更に含む回転慣性質量ダンパ。 In the rotary inertial mass damper according to any one of claims 1 to 4.
The subassembly is a rotational inertia mass damper that further includes the sun gear and the elastic body that transmits torque between the first and second rotating elements.
前記複数の回転要素の回転が停止した状態で、前記リングギヤの回転中心に対する重心のずれ方向と、少なくとも前記複数のピニオンギヤと前記キャリヤとを含むサブアセンブリの回転中心に対する重心のずれ方向とのなす角度が、９０°から２７０°までの範囲内に含まれるように、前記サンギヤ、前記リングギヤ、前記複数のピニオンギヤ、前記キャリヤおよび前記第１および第２回転要素の間でトルクを伝達する前記弾性体を組み立てる回転慣性質量ダンパの製造方法。 A rotary inertial mass damper incorporated in a damper device including a plurality of rotating elements including an input element and an output element to which torque from the engine is transmitted, and an elastic body for transmitting torque between the input element and the output element. A first rotating element and the first rotating element, the carrier of which comprises a sun gear, a ring gear, a plurality of pinion gears, and a carrier supporting the plurality of pinion gears, wherein the carrier is any of the plurality of rotating elements. The sun gear rotates integrally with one of the second rotating elements different from the rotating element, the sun gear rotates integrally with the other of the first and second rotating elements, and the ring gear is relative to the first and second rotating elements. In a method for manufacturing a rotary inertial mass damper that functions as a mass body that rotates in response to rotation,
With the rotation of the plurality of rotating elements stopped, the angle formed by the deviation direction of the center of gravity with respect to the rotation center of the ring gear and the deviation direction of the center of gravity with respect to the rotation center of the subassembly including at least the plurality of pinion gears and the carrier. The elastic body that transmits torque between the sun gear, the ring gear, the plurality of pinion gears, the carrier and the first and second rotating elements so as to be included in the range of 90 ° to 270 °. How to manufacture a rotary inertial mass damper to be assembled.
前記複数の回転要素の回転が停止した状態で、前記リングギヤの前記回転中心に対する前記重心のずれ方向と、前記サブアセンブリの前記回転中心に対する前記重心のずれ方向とのなす角度が、１３５°から２２５°までの範囲内に含まれるように、前記サンギヤ、前記リングギヤ、前記複数のピニオンギヤ、前記キャリヤおよび前記第１および第２回転要素の間でトルクを伝達する前記弾性体を組み立てる回転慣性質量ダンパの製造方法。 In the method for manufacturing a rotary inertial mass damper according to claim 6.
With the rotation of the plurality of rotating elements stopped, the angle between the deviation direction of the center of gravity of the ring gear with respect to the rotation center and the deviation direction of the center of gravity of the subassembly with respect to the rotation center is 135 ° to 225. Of the rotational inertia mass damper that assembles the elastic body that transmits torque between the sun gear, the ring gear, the plurality of pinion gears, the carrier and the first and second rotating elements so as to be included within the range up to °. Production method.
少なくとも前記複数のピニオンギヤと前記キャリヤとを仮組みした状態で、前記サブアセンブリの前記回転中心に対する前記重心のずれ方向と、ずれ量とを取得する回転慣性質量ダンパの製造方法。 In the method for manufacturing a rotary inertial mass damper according to claim 6 or 7.
A method for manufacturing a rotary inertial mass damper that obtains a deviation direction and a deviation amount of the center of gravity of the subassembly with respect to the rotation center in a state where at least the plurality of pinion gears and the carrier are temporarily assembled.
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