JP2019090476A - Damper device - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、入力要素と出力要素との間でトルクを伝達する弾性体および回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置に関する。 The present disclosure relates to a damper device including an elastic body that transmits torque between an input element and an output element and a rotary inertia mass damper.
従来、この種のダンパ装置として、入力要素（駆動側プレート）および出力要素（従動側プレート）の相対回転によって弾性変形させられるコイルスプリング等の弾性体と、サンギヤ、入力要素と一体に回転するリングギヤ、および複数のピニオンギヤを支持すると共に出力要素と一体に回転するキャリヤを有する遊星歯車機構を含む回転慣性質量ダンパとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このダンパ装置では、入力要素が出力要素に対して回転すると（捩れると）、弾性体が撓むと共に入力要素および出力要素の相対回転に応じてサンギヤが所定の角度範囲内で回転し、回転方向への振動に伴うサンギヤの慣性トルクが、駆動力源から入力要素に伝達されるトルクの変動や当該トルクの変動に起因するリングギヤの振動を抑制する荷重として作用する。これにより、回転慣性質量ダンパ（遊星歯車機構）から出力要素に連結された駆動対象部に出力されるトルクの変動が抑制され、当該駆動対象部における駆動力源の出力トルクの変動に起因する捩り振動が低減される。また、従来、高い硬さ（強度）が要求される部材として浸炭焼入れ部品を用いたトルクコンバータのロックアップダンパが知られている（例えば、特許文献２参照）。 Conventionally, as a damper device of this type, an elastic body such as a coil spring elastically deformed by relative rotation of an input element (drive side plate) and an output element (follower side plate), a sun gear, and a ring gear integrally rotating with the input element And a rotary inertia mass damper including a planetary gear mechanism that supports a plurality of pinion gears and has a carrier that rotates integrally with an output element (see, for example, Patent Document 1). In this damper device, when the input element is rotated (twisted) with respect to the output element, the elastic body is flexed and the sun gear is rotated within a predetermined angular range in accordance with the relative rotation of the input element and the output element. The inertia torque of the sun gear accompanying the vibration in the direction acts as a load that suppresses the fluctuation of the torque transmitted from the driving power source to the input element and the vibration of the ring gear caused by the fluctuation of the torque. Thereby, the fluctuation of the torque output from the rotary inertia mass damper (planet gear mechanism) to the drive target connected to the output element is suppressed, and the torsion caused by the change of the output torque of the driving force source in the drive target Vibration is reduced. In addition, conventionally, a lockup damper of a torque converter using a carburized and quenched part as a member requiring a high hardness (strength) is known (see, for example, Patent Document 2).
特許文献１に記載されたダンパ装置において、駆動力源から駆動対象部までの間でトルクを伝達する部品として特許文献２に記載されたような浸炭焼入れ部品を採用することで、当該部品の耐摩耗性、耐久性、靭性等を向上させ、それによりダンパ装置の耐久性や信頼性を良好に確保することができるであろう。ただし、浸炭焼入れは、鋼材等の素材の変態点を超える温度まで部品を加熱する処理であることから、浸炭焼入れが施された部品における熱歪みの発生を回避することは困難である。このため、寸法精度が要求される部品には、浸炭焼入れ処理後に各種形状矯正加工を施さざるを得ず、それによりダンパ装置のコストアップを招いてしまうおそれがある。
In the damper device described in
そこで、本開示は、回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置のコストアップを抑制しつつ、耐久性や信頼性を良好に確保することを主目的とする。 Therefore, the present disclosure has as its main object to secure good durability and reliability while suppressing an increase in cost of a damper device including a rotary inertia mass damper.
本開示のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する弾性体と、前記複数の回転要素の何れかである第１回転要素と前記第１回転要素とは異なる第２回転要素との相対回転に応じて回転する質量体を有する回転慣性質量ダンパとを含むダンパ装置において、前記回転慣性質量ダンパは、サンギヤ、複数のピニオンギヤを回転自在に支持するキャリヤ、および前記複数のピニオンギヤに噛合するリングギヤを含む遊星歯車を有し、前記サンギヤ、前記リングギヤ、および前記ピニオンギヤの少なくとも何れかとして、ガス軟窒化処理品が採用されたものである。 The damper device of the present disclosure includes: a plurality of rotating elements including an input element and an output element to which torque from an engine is transmitted; an elastic body transmitting torque between the input element and the output element; A damper apparatus comprising: a rotary inertia mass damper having a mass body that rotates according to relative rotation between a first rotary element which is any of rotary elements and a second rotary element different from the first rotary element; The inertial mass damper includes a sun gear, a carrier rotatably supporting a plurality of pinion gears, and a planetary gear including a ring gear meshing with the plurality of pinion gears, as at least one of the sun gear, the ring gear, and the pinion gear A gas soft nitrided product is adopted.
このダンパ装置の回転慣性質量ダンパは、サンギヤ、複数のピニオンギヤを回転自在に支持するキャリヤ、および複数のピニオンギヤに噛合するリングギヤを含む遊星歯車を有し、サンギヤ、キャリヤおよびリングギヤの何れかである質量体から慣性トルクをダンパ装置の回転要素の何れかに付与し、出力要素の振動を減衰させるものである。ここで、回転慣性質量ダンパは、第１および第２回転要素の間で主に慣性トルクを伝達し、平均トルクを伝達することはない。従って、回転慣性質量ダンパの遊星歯車の回転要素に要求される硬度（表面硬度）は、平均トルクを伝達するダンパ装置の回転要素に比べて低くなる。これを踏まえて、このダンパ装置では、回転慣性質量ダンパのサンギヤ、リングギヤ、およびピニオンギヤの少なくとも何れかとして、ガス軟窒化処理品が採用される。ガス軟窒化処理は、窒素を含む混合ガス雰囲気中で対象物を加熱し、当該対象物の表面に化合物層を生成すると共に内部に拡散層を生成する処理であり、対象物の表面の硬度、靭性、耐摩耗性、耐食性を向上させると共に、拡散層の生成により耐疲労強度を向上させ得るものである。従って、サンギヤ、リングギヤ、およびピニオンギヤの少なくとも何れかとして、ガス軟窒化処理部を採用すれば、回転慣性質量ダンパひいてはダンパ装置の耐久性や信頼性を良好に確保することが可能となる。更に、ガス軟窒化処理に際しては、浸炭焼入れ処理のように対象物を鋼材等の素材の変態点以上に加熱する必要がないことから、加熱処理後の対象物の変形や歪みの発生を良好に抑制することができる。従って、ガス軟窒化処理後のサンギヤ、リングギヤ、およびピニオンギヤの少なくとも何れかには、形状矯正加工を施す必要がなくなり、それによりダンパ装置の製造コストを低減することができる。この結果、回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置のコストアップを抑制しつつ、耐久性や信頼性を向上させることが可能となる。 A rotary inertia mass damper of this damper device has a sun gear, a carrier rotatably supporting a plurality of pinion gears, and a planetary gear including a ring gear meshing with the plurality of pinion gears, which is any of the sun gear, the carrier and the ring gear An inertial torque is applied from the body to any of the rotating elements of the damper device to dampen the vibration of the output element. Here, the rotary inertia mass damper mainly transmits inertial torque between the first and second rotating elements, and does not transmit average torque. Therefore, the hardness (surface hardness) required for the rotating element of the planetary gear of the rotary inertia mass damper is lower than that of the damper element that transmits the average torque. Based on this, in this damper device, a gas soft nitrided product is adopted as at least one of the sun gear, ring gear and pinion gear of the rotary inertia mass damper. The gas soft nitriding process is a process of heating the object in a mixed gas atmosphere containing nitrogen to generate a compound layer on the surface of the object and a diffusion layer inside, and the hardness of the surface of the object, The toughness, the wear resistance and the corrosion resistance are improved, and the formation of the diffusion layer can improve the fatigue resistance. Therefore, by adopting the gas soft nitrided portion as at least one of the sun gear, the ring gear, and the pinion gear, it is possible to ensure good durability and reliability of the rotary inertia mass damper and hence the damper device. Furthermore, in the case of gas nitrocarburizing, there is no need to heat the object above the transformation point of the material such as steel as in carburizing and quenching, so that deformation and distortion of the object after heat treatment can be made favorable. It can be suppressed. Therefore, at least one of the sun gear, the ring gear, and the pinion gear after the gas soft nitriding process need not be subjected to shape correction processing, whereby the manufacturing cost of the damper device can be reduced. As a result, it is possible to improve the durability and the reliability while suppressing the cost increase of the damper device including the rotary inertia mass damper.
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。 Next, an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
図１は、本開示のダンパ装置１０を含む発進装置１を示す概略構成図であり、図２は、ダンパ装置１０を示す断面図である。図１に示す発進装置１は、駆動装置としてのエンジン（内燃機関）ＥＧを含む車両に搭載されるものであり、ダンパ装置１０に加えて、エンジンＥＧのクランクシャフトに連結されて当該エンジンＥＧからのトルクが伝達される入力部材としてのフロントカバー３や、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能なタービンランナ（出力側流体伝動要素）５、ダンパ装置１０に連結されると共に自動変速機（ＡＴ）あるいは無段変速機（ＣＶＴ）である変速機ＴＭの入力軸ＩＳに固定される出力部材としてのダンパハブ７、ロックアップクラッチ８等を含む。
FIG. 1 is a schematic configuration view showing a
なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０の中心軸（軸心）の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、当該ダンパ装置１０等の回転要素の径方向、すなわち発進装置１やダンパ装置１０の中心軸から当該中心軸と直交する方向（半径方向）に延びる直線の延在方向を示す。更に、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、当該ダンパ装置１０等の回転要素の周方向、すなわち当該回転要素の回転方向に沿った方向を示す。
In the following description, the “axial direction” basically indicates the extending direction of the central axis (axial center) of the
ポンプインペラ４は、フロントカバー３に密に固定される図示しないポンプシェルと、ポンプシェルの内面に配設された複数のポンプブレード（図示省略）とを有する。タービンランナ５は、図示しないタービンシェルと、タービンシェルの内面に配設された複数のタービンブレード（図示省略）とを有する。タービンシェルの内周部は、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。ポンプインペラ４とタービンランナ５とは、互いに対向し合い、両者の間には、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６（図１参照）が同軸に配置される。ステータ６は、複数の図示しないステータブレードを有し、ステータ６の回転方向は、ワンウェイクラッチ６０（図１参照）により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６は、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータ（流体伝動装置）として機能する。ただし、発進装置１において、ステータ６やワンウェイクラッチ６０を省略し、ポンプインペラ４およびタービンランナ５を流体継手として機能させてもよい。
The
ロックアップクラッチ８は、ダンパ装置１０を介してフロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除するものである。本実施形態において、ロックアップクラッチ８は、摩擦材が貼着されたロックアップピストンを含む油圧式単板クラッチである。ロックアップクラッチ８のロックアップピストンは、フロントカバー３の内部でダンパ装置１０を基準としてタービンランナ５の反対側に位置するようにダンパハブ７に対して軸方向に移動自在に嵌合され、フロントカバー３のエンジンＥＧ側の内壁面と対向する。ただし、ロックアップクラッチ８は、油圧式多板クラッチであってもよい。
The
ダンパ装置１０は、図１および図２に示すように、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１と、ドリブンプレート（出力要素）１５とを含む。更に、ダンパ装置１０は、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間で並列に作用してトルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば６個）の第１スプリング（第１弾性体）ＳＰ１と、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間で並列に作用してトルクを伝達可能な複数（本実施形態では、例えば３個）の第２スプリング（第２弾性体）ＳＰ２とを含む。
The
すなわち、ダンパ装置１０は、図１に示すように、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間に、複数の第１スプリングＳＰ１を含む第１トルク伝達経路ＴＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２を含むと共に第１トルク伝達経路ＴＰ１と並列に設けられる第２トルク伝達経路ＴＰ２とを有する。本実施形態において、第２トルク伝達経路ＴＰ２の複数の第２スプリングＳＰ２は、ドライブ部材１１への入力トルク（駆動トルク）あるいは車軸側からドリブンプレート１５に付与されるトルク（被駆動トルク）がダンパ装置１０の最大捩れ角θｍａｘに対応したトルクＴ２（第２の閾値）よりも小さい予め定められたトルク（第１の閾値）Ｔ１に達してドライブ部材１１のドリブンプレート１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になってから、第１トルク伝達経路ＴＰ１の第１スプリングＳＰ１と並列に作用する。これにより、ダンパ装置１０は、２段階（２ステージ）の減衰特性を有することになる。
That is, as shown in FIG. 1,
また、本実施形態では、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２として、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用されている。これにより、アークコイルスプリングを用いた場合に比べて、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２を軸心に沿ってより適正に伸縮させることができる。この結果、ドライブ部材１１（入力要素）とドリブンプレート１５（出力要素）との相対変位が増加していく際に第１スプリングＳＰ１等からドリブンプレート１５に伝達されるトルクと、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対変位が減少していく際に第１スプリングＳＰ１等からドリブンプレート１５に伝達されるトルクとの差すなわちヒステリシスを低減化することが可能となる。ただし、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２の少なくとも何れかとして、アークコイルスプリングが採用されてもよい。
Further, in the present embodiment, as the first and second springs SP1 and SP2, a linear coil spring made of a metal material spirally wound so as to have an axial center extending straight when no load is applied. It is adopted. Thereby, compared with the case where an arc coil spring is used, 1st and 2nd spring SP1 and SP2 can be expanded-contracted more appropriately along an axial center. As a result, when the relative displacement between the drive member 11 (input element) and the driven plate 15 (output element) increases, the torque transmitted from the first spring SP1 or the like to the driven
図２に示すように、ダンパ装置１０のドライブ部材１１は、ロックアップクラッチ８の図示しないロックアップピストンに連結される環状の第１入力プレート１２と、第１入力プレート１２と対向するように複数のリベット（連結部材）９０（図３参照）を介して当該第１入力プレート１２に連結される環状の第２入力プレート１３とを含む。これにより、ドライブ部材１１、すなわち第１および第２入力プレート１２，１３は、ロックアップピストンと一体に回転し、ロックアップクラッチ８の係合によりフロントカバー３（エンジンＥＧ）とダンパ装置１０のドライブ部材１１とが連結されることになる。
As shown in FIG. 2, the
第１入力プレート１２は、鋼板等をプレス加工することにより形成された環状のプレス加工品であり、図２および図３に示すように、それぞれ円弧状に延びると共に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば６個）の内側スプリング収容窓（第１収容窓）１２ｗｉと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの内側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１２ａと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１２ｂと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば１２個）の内側スプリング当接部１２ｃｉとを含む。各内側スプリング収容窓１２ｗｉは、図３からわかるように、第１スプリングＳＰ１の自然長に応じた周長を有する。
The
更に、第１入力プレート１２は、それぞれ円弧状に延びると共に対応する内側スプリング収容窓１２ｗｉの径方向外側に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング収容窓（第２収容窓）１２ｗｏと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１２ｄと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１２ｃｏとを含む。各外側スプリング収容窓１２ｗｏは、図３に示すように、第２スプリングＳＰ２の自然長よりも長い周長を有する。
Further, each of the
また、第１入力プレート１２の外周部１２ｏは、平坦かつ環状に形成されており、対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏの径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）に配設された複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ支持部１２ｐと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの径方向外側に位置する部分とを含む。更に、第１入力プレート１２の外周部１２ｏは、それぞれ複数の内側スプリング収容窓１２ｗｉおよび外側スプリング収容窓１２ｗｏを含む内周部１２ｉから全周にわたってスプリング支持部１２ａ，１２ｂ，１２ｄと同じ側にダンパ装置１０の軸方向にオフセットされている。そして、当該外周部１２ｏは、複数のピニオンギヤ支持部１２ｐおよび複数の外側スプリング収容窓１２ｗｏに沿って延びる短尺筒状かつ無端状の繋ぎ部１２ｒを介して内周部１２ｉに連なる。
Further, the outer peripheral portion 12 o of the
第２入力プレート１３は、鋼板等をプレス加工することにより形成された環状のプレス加工品であり、図２および図３に示すように、それぞれ円弧状に延びると共に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば６個）の内側スプリング収容窓（第１収容窓）１３ｗｉと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの内側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１３ａと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１３ｂと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば１２個）の内側スプリング当接部１３ｃｉとを含む。各内側スプリング収容窓１３ｗｉは、第１入力プレート１２の各内側スプリング収容窓１２ｗｉと同様に、第１スプリングＳＰ１の自然長に応じた周長を有する。
The
更に、第２入力プレート１３は、それぞれ円弧状に延びると共に対応する内側スプリング収容窓１３ｗｉの径方向外側に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング収容窓（第２収容窓）１３ｗｏと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１３ｄと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１３ｃｏとを含む。各外側スプリング収容窓１３ｗｏは、第１入力プレート１２の各外側スプリング収容窓１２ｗｏと同様に、第２スプリングＳＰ２の自然長よりも長い周長を有する。
Furthermore, the
また、第２入力プレート１３の外周部１３ｏは、平坦かつ環状に形成されており、対応する外側スプリング収容窓１３ｗｏの径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）に配設された複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ支持部１３ｐと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの径方向外側に位置する部分とを含む。更に、第２入力プレート１３の外周部１３ｏは、それぞれ複数の内側スプリング収容窓１３ｗｉおよび外側スプリング収容窓１３ｗｏを含む内周部１３ｉから全周にわたってスプリング支持部１３ａ，１３ｂ，１３ｄと同じ側にダンパ装置１０の軸方向にオフセットされている。そして、当該外周部１３ｏは、複数のピニオンギヤ支持部１３ｐおよび複数の外側スプリング収容窓１３ｗｏに沿って延びる短尺筒状かつ無端状の繋ぎ部１３ｒを介して内周部１３ｉに連なる。本実施形態では、第１および第２入力プレート１２，１３として、同一の形状を有するものが採用され、これにより、部品の種類の数を削減することが可能となる。
Further, the outer peripheral portion 13o of the
ドリブンプレート（出力プレート）１５は、鋼板等をプレス加工することにより形成された板状かつ環状のプレス加工品であり、第１および第２入力プレート１２，１３の軸方向における間に配置されると共に、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。図２および図３に示すように、ドリブンプレート１５は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば６個）の内側スプリング保持窓（第１保持窓）１５ｗｉと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば１２個）の内側スプリング当接部１５ｃｉと、対応する内側スプリング保持窓１５ｗｉの径方向外側に配置された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング保持窓１５ｗｏ（第２保持窓）と、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１５ｃｏとを含む。
The driven plate (output plate) 15 is a plate-like and annular press-formed product formed by pressing a steel plate or the like, and is disposed between the first and
各内側スプリング保持窓１５ｗｉは、図３からわかるように、第１スプリングＳＰ１の自然長に応じた周長を有し、各外側スプリング保持窓１５ｗｏは、図３からわかるように、第２スプリングＳＰ２の自然長に応じた周長を有する。また、本実施形態において、ドリブンプレート１５は、外周部から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向における外側に突出するように形成された複数（本実施形態では、例えば３個）の突出部１５ｅを含み、各突出部１５ｅには、上記外側スプリング保持窓１５ｗｏが１個ずつ形成されている。
Each inner spring holding window 15wi has a circumferential length corresponding to the natural length of the first spring SP1, as can be seen from FIG. 3, and each outer spring holding window 15wo is, as can be seen from FIG. 3, a second spring SP2. Has a perimeter according to the natural length of the Further, in the present embodiment, a plurality of driven plates 15 (for example, three in the present embodiment) are formed so as to protrude outward in the radial direction at intervals (at regular intervals) in the circumferential direction from the outer peripheral portion. The outer spring holding window 15wo is formed one by one in each of the
ドリブンプレート１５の各内側スプリング保持窓１５ｗｉには、第１スプリングＳＰ１が１個ずつ配置（嵌合）され、複数の第１スプリングＳＰ１は、同一円周上に並ぶ。また、各内側スプリング保持窓１５ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１５ｃｉは、当該内側スプリング保持窓１５ｗｉ内の第１スプリングＳＰ１の一端または他端に当接する。更に、ドリブンプレート１５の各外側スプリング保持窓１５ｗｏには、第２スプリングＳＰ２が１個ずつ配置（嵌合）され、複数の第２スプリングＳＰ２は、複数の第１スプリングＳＰ１よりもドリブンプレート１５の径方向における外側で同一円周上に並ぶ。また、各外側スプリング保持窓１５ｗｏの周方向における両側に設けられた外側スプリング当接部１５ｃｏは、当該外側スプリング保持窓１５ｗｏ内の第２スプリングＳＰ２の一端または他端に当接する。
One first spring SP1 is disposed (fitted) in each of the inner spring holding windows 15wi of the driven
ドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３は、ドリブンプレート１５、複数の第１スプリングＳＰ１および複数の第２スプリングＳＰ２をダンパ装置１０の軸方向における両側から挟み込むように複数のリベット９０を介して互いに連結される。これにより、各第１スプリングＳＰ１の側部は、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する内側スプリング収容窓１２ｗｉ，１３ｗｉ内に収容され、スプリング支持部１２ａ，１３ａにより径方向内側から支持（ガイド）される。更に、各第１スプリングＳＰ１は、径方向外側に位置する第１および第２入力プレート１２，１３のスプリング支持部１２ｂ，１３ｂによっても支持（ガイド）され得るようになる。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１２ｃｉおよび各内側スプリング収容窓１３ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１３ｃｉは、当該内側スプリング収容窓１２ｗｉ，１３ｗｉ内の第１スプリングＳＰ１の一端または他端に当接する。これにより、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５とが複数の第１スプリングＳＰ１を介して連結される。
The first and
更に、各第２スプリングＳＰ２の側部は、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏ内に収容され、径方向外側に位置するスプリング支持部１２ｄ，１３ｄによって支持（ガイド）され得るようになる。ダンパ装置１０の取付状態において、各第２スプリングＳＰ２は、外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの周方向における略中央部に位置し、第１および第２入力プレート１２，１３の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏの何れとも当接しない。そして、第２スプリングＳＰ２の一方の端部は、ドライブ部材１１への入力トルク（駆動トルク）あるいは車軸側からドリブンプレート１５に付与されるトルク（被駆動トルク）が上記トルクＴ１に達してドライブ部材１１のドリブンプレート１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの両側に設けられた外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏの一方と当接することになる。
Furthermore, the side portions of each second spring SP2 are accommodated in the corresponding outer spring receiving windows 12wo, 13wo of the first and
加えて、ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転を規制するストッパＳＴを含む。ストッパＳＴは、ドライブ部材１１への入力トルクがダンパ装置１０の最大捩れ角θｍａｘに対応した上記トルクＴ２に達すると、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転を規制し、それに伴って、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２のすべての撓みが規制される。本実施形態において、ストッパＳＴは、ドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３を連結する複数のリベット９０と、ドリブンプレート１５の各突出部１５ｅとにより構成される。すなわち、複数のリベット９０の少なくとも何れかと、ドリブンプレート１５の対応する突出部１５ｅの周方向における端部とが当接すると、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転が規制される。
In addition, the
更に、ダンパ装置１０は、図１および図２に示すように、複数の第１スプリングＳＰ１を含む第１トルク伝達経路ＴＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２を含む第２トルク伝達経路ＴＰ２との双方に並列に設けられる回転慣性質量ダンパ２０を含む。本実施形態において、回転慣性質量ダンパ２０は、ダンパ装置１０の入力要素であるドライブ部材１１と出力要素であるドリブンプレート１５との間に配置されるシングルピニオン式の遊星歯車２１（図１参照）を有する。
Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 2,
遊星歯車２１は、外周に外歯１５ｔを含んで回転慣性質量ダンパ２０（遊星歯車２１）のサンギヤとして機能するドリブンプレート１５と、それぞれ外歯１５ｔに噛合する複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ２３を回転自在に支持してキャリヤとして機能するドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３と、各ピニオンギヤ２３に噛合すると共にサンギヤとしてのドリブンプレート１５（外歯１５ｔ）と同心円上に配置されるリングギヤ２５とにより構成される。サンギヤとしてのドリブンプレート１５、複数のピニオンギヤ２３およびリングギヤ２５は、流体室９内で、ダンパ装置１０の径方向からみて第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２と軸方向に少なくとも部分的に重なり合う。これにより、回転慣性質量ダンパ２０ひいてはダンパ装置１０の軸長を短縮化することが可能となる。
The
図２および図４に示すように、外歯１５ｔは、ドリブンプレート１５の外周面に周方向に間隔をおいて（等間隔に）定められた複数の箇所に形成される。すなわち、本実施形態において、外歯１５ｔは、ドリブンプレート１５の外周面の隣り合う突出部１５ｅの周方向における間に形成される。従って、外歯１５ｔは、内側スプリング保持窓１５ｗｉすなわちドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間でトルクを伝達する第１スプリングＳＰ１よりも径方向外側に位置する。なお、ドリブンプレート１５に突出部１５ｅが形成されない場合、外歯１５ｔは、ドリブンプレート１５の外周の全体に形成されてもよい。
As shown in FIG. 2 and FIG. 4, the
遊星歯車２１のキャリヤを構成する第１入力プレート１２の各ピニオンギヤ支持部１２ｐは、第２入力プレート１３の対応するピニオンギヤ支持部１３ｐと軸方向に対向し、互いに対をなすピニオンギヤ支持部１２ｐ，１３ｐは、それぞれピニオンギヤ２３に挿通されたピニオンシャフト２４の対応する端部を支持する。これにより、遊星歯車２１の複数のピニオンギヤ２３は、複数の第１スプリングＳＰ１よりもドリブンプレート１５の径方向における外側、かつリングギヤ２５よりも当該径方向における内側に配置される複数の第２スプリングＳＰ２と周方向に並ぶように配置される。更に、ピニオンシャフト２４の周方向における両側には、第１および第２入力プレート１２，１３を締結するためのリベット９０が配置される。
The respective pinion
ピニオンギヤ２３は、図４に示すように、外周に外歯２３ｔを有する環状部材であり、当該ピニオンギヤ２３の歯幅は、外歯１５ｔの歯幅、すなわちドリブンプレート１５の板厚よりも大きく定められている。また、ピニオンギヤ２３の内周面とピニオンシャフト２４の外周面との間には、複数のニードルベアリング２３０が配置される。更に、各ピニオンギヤ２３の軸方向における両側には、一対の大径ワッシャ２３１が配置され、大径ワッシャ２３１とピニオンギヤ支持部１２ｐまたは１３ｐとの間には、当該大径ワッシャ２３１よりも小径の一対の小径ワッシャ２３２が配置される。
As shown in FIG. 4, the
遊星歯車２１のリングギヤ２５は、図４に示すように、内周に内歯２５０ｔが形成された環状の内歯ギヤ２５０と、内歯ギヤ２５０の一方の側面（図４中、左側の側面）に接するように配置される錘体２５１と、内歯ギヤ２５０と錘体２５１とを互いに固定するための複数のリベット２５２とを含む。内歯ギヤ２５０および錘体２５１は、何れも鋼板等をプレス加工することにより形成される環状のプレス加工品である。内歯ギヤ２５０の内歯２５０ｔは、内歯ギヤ２５０の内周面の全体にわたって形成される。ただし、内歯２５０ｔは、内歯ギヤ２５０の内周面に周方向に間隔をおいて（等間隔に）定められた複数の箇所に形成されてもよい。更に、内歯ギヤ２５０の歯幅は、ピニオンギヤ２３の歯幅よりも小さく、かつ外歯１５ｔの歯幅、すなわちドリブンプレート１５の板厚と略同一である。
The
また、本実施形態において、錘体２５１は、凹円柱面状の内周面を有する円環状部材であり、内歯ギヤ２５０の外径と略同一の外径を有すると共に、内歯２５０ｔの歯底円の半径よりも僅かに小さい内径を有する。本実施形態において、錘体２５１の軸長（厚み）は、当該錘体２５１の軸長と内歯ギヤ２５０の軸長（厚み）との和がピニオンギヤ２３の軸長と略同一になるように定められている。そして、内歯ギヤ２５０、錘体２５１および複数のリベット２５２は、一体化されて回転慣性質量ダンパ２０の質量体（慣性質量体）として機能する。このように、遊星歯車２１の最外周に配置されるリングギヤ２５を回転慣性質量ダンパ２０の質量体として用いることで、当該リングギヤ２５の慣性モーメントをより大きくして当該回転慣性質量ダンパ２０の振動減衰性能をより向上させることができる。なお、錘体２５１は、上述のような円環状の部材を分割することにより形成されて、それぞれリベット２５２を介して内歯ギヤ２５０に固定される複数のセグメントを含むものであってもよい。
Further, in the present embodiment, the
図４に示すように、リングギヤ２５の内歯ギヤ２５０は、サンギヤとしてドリブンプレート１５に対して軸方向にオフセットして配置され、内歯ギヤ２５０の内歯２５０ｔは、各ピニオンギヤ２３の軸方向における端部に噛合する。また、リングギヤ２５の錘体２５１の内周面は、図５に示すように、ピニオンギヤ２３の外歯２３ｔの歯先により径方向に支持され、それによりリングギヤ２５の全体がキャリヤとしての第１および第２入力プレート１２，１３やサンギヤとしてのドリブンプレート１５の軸心に対して精度よく調心されることになる。更に、リングギヤ２５の軸方向への移動は、内歯ギヤ２５０（内歯２５０ｔ）の側面に当接可能な大径ワッシャ２３１および錘体２５１の側面に当接可能な大径ワッシャ２３１により規制される。
As shown in FIG. 4, the
すなわち、大径ワッシャ２３１の外径は、各ピニオンギヤ２３とリングギヤ２５の内歯２５０ｔとが噛合した際に、当該大径ワッシャ２３１がピニオンギヤ２３の側面と対向すると共にリングギヤ２５の内歯２５０ｔの側面または錘体２５１の側面と対向するように定められている。より詳細には、本実施形態の大径ワッシャ２３１の外周部は、リングギヤ２５の内歯２５０ｔの歯底および錘体２５１の内周面よりも径方向外側に突出する。また、本実施形態において、小径ワッシャ２３２の外径は、ピニオンギヤ２３の外歯２３ｔの歯底円よりも小径であり、小径ワッシャ２３２の外周は、ニードルベアリング２３０よりも径方向外側に位置する。
That is, when each
次に、上述のように構成される発進装置１の動作について説明する。
Next, the operation of the
発進装置１において、ロックアップクラッチ８によるロックアップが解除されている際、図１からわかるように、エンジンＥＧからフロントカバー３に伝達されたトルク（動力）は、ポンプインペラ４、タービンランナ５、およびダンパハブ７という経路を介して変速機ＴＭの入力軸ＩＳへと伝達される。これに対して、発進装置１のロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１に伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクＴ１未満であってドライブ部材１１のドリブンプレート１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ未満である間、複数の第１スプリングＳＰ１を含む第１トルク伝達経路ＴＰ１と、回転慣性質量ダンパ２０とを介してドリブンプレート１５およびダンパハブ７に伝達される。
In the
この際、ドライブ部材１１がドリブンプレート１５に対して回転すると（捩れると）、複数の第１スプリングＳＰ１が撓むと共に、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転に応じて質量体としてのリングギヤ２５が軸心周りに回転（揺動）する。このようにドライブ部材１１がドリブンプレート１５に対して回転（揺動）する際には、遊星歯車２１の入力要素であるキャリヤとしてのドライブ部材１１すなわち第１および第２入力プレート１２，１３の回転速度がサンギヤとしてのドリブンプレート１５の回転速度よりも高くなる。従って、この際、リングギヤ２５は、遊星歯車２１の作用により増速され、ドライブ部材１１よりも高い回転速度で回転する。これにより、回転慣性質量ダンパ２０の質量体であるリングギヤ２５から、ピニオンギヤ２３を介して慣性トルクをダンパ装置１０の出力要素であるドリブンプレート１５に付与し、当該ドリブンプレート１５の振動を減衰させることが可能となる。
At this time, when the
より詳細には、複数の第１スプリングＳＰ１と回転慣性質量ダンパ２０とが並列に作用する際、複数の第１スプリングＳＰ１（第１トルク伝達経路ＴＰ１）からドリブンプレート１５に伝達されるトルク（平均トルク）は、第１スプリングＳＰ１の変位（撓み量すなわち捩れ角）に依存（比例）したものとなる。これに対して、回転慣性質量ダンパ２０からドリブンプレート１５に伝達されるトルク（慣性トルク）は、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との角加速度の差、すなわちドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間の第１スプリングＳＰ１の変位の２回微分値に依存（比例）したものとなる。これにより、ダンパ装置１０のドライブ部材１１に伝達される入力トルクが周期的に振動していると仮定すれば、ドライブ部材１１から複数の第１スプリングＳＰ１を介してドリブンプレート１５に伝達される振動の位相と、ドライブ部材１１から回転慣性質量ダンパ２０を介してドリブンプレート１５に伝達される振動の位相とが１８０°ずれることになる。この結果、ダンパ装置１０では、複数の第１スプリングＳＰ１からドリブンプレート１５に伝達される振動と、回転慣性質量ダンパ２０からドリブンプレート１５に伝達される振動との一方により、他方の少なくとも一部を打ち消して、ドリブンプレート１５の振動を良好に減衰させることが可能となる。なお、回転慣性質量ダンパ２０は、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間で主に慣性トルクを伝達し、平均トルクを伝達することはない。
More specifically, when the plurality of first springs SP1 and the rotary
また、入力トルク等が上記トルクＴ１以上になってドライブ部材１１のドリブンプレート１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、各第２スプリングＳＰ２の一方の端部が、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの両側に設けられた外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏの一方と当接する。これにより、ドライブ部材１１に伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクＴ２に達してストッパＳＴによりドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転が規制されるまで、上記第１トルク伝達経路ＴＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２を含む第２トルク伝達経路ＴＰ２と、回転慣性質量ダンパ２０とを介してドリブンプレート１５およびダンパハブ７に伝達される。すなわち、ダンパ装置１０において、複数の第２スプリングＳＰ２は、ドリブンプレート１５の対応する外側スプリング当接部１５ｃｏと、第１および第２入力プレート１２，１３の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏとの双方に当接するまでトルクを伝達することなく（撓まず）、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対捩れ角が増加するのに伴って第１スプリングＳＰ１と並列に作用する。これにより、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対捩れ角の増加に応じてダンパ装置１０の剛性を高め、並列に作用する第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２によって大きなトルクを伝達したり、衝撃トルク等を受け止めたりすることが可能となる。
Further, when the input torque or the like becomes equal to or larger than the torque T1 and the twist angle of the
ここで、回転慣性質量ダンパ２０は、キャリヤとしての第１および第２入力プレート（第１回転要素）１２，１３とサンギヤとしてのドリブンプレート１５との間で主に慣性トルクを伝達し、平均トルクを伝達することはない。従って、回転慣性質量ダンパ２０の遊星歯車２１の回転要素に要求される硬度（表面硬度）は、平均トルクを伝達するダンパ装置１０の回転要素に比べて低くなる。これを踏まえて、ダンパ装置１０では、回転慣性質量ダンパ２０のサンギヤとしてのドリブンプレート１５、ピニオンギヤ２３、およびリングギヤ２５として、ガス軟窒化処理品が採用される。
Here, the rotary
ガス軟窒化処理は、ＮＨ3，Ｎ2およびＣＯ2を含む混合ガス雰囲気の炉内で対象物（ここでは、プレス加工品）を例えば５３０〜６００℃に加熱し、当該対象物の表面に５〜２０μｍ程度の鉄の炭窒化物を含む緻密な化合物層を生成すると共に、対象物の内部、すなわち化合物層の直下から０．５ｍｍ程度内側までの範囲に固溶窒素拡散層を生成する処理である。かかるガス軟窒化処理は、対象物の表面に化合物層を生成することで当該対象物の表面の硬度、靭性、耐摩耗性、耐食性を向上させると共に、内部に固溶窒素拡散層を生成することで耐疲労強度を向上させ得るものである。 The gas soft nitriding process heats an object (here, a pressed product) to, for example, 530 to 600 ° C. in a furnace of a mixed gas atmosphere containing NH 3 , N 2 and CO 2 , and the surface of the object is By forming a dense compound layer containing iron carbonitride of about 20 μm or so and forming a solid solution nitrogen diffusion layer within the object, that is, within about 0.5 mm from immediately below the compound layer is there. Such gas nitrocarburizing improves the hardness, toughness, wear resistance, and corrosion resistance of the surface of the object by generating a compound layer on the surface of the object, and generates a solid solution nitrogen diffusion layer inside. Fatigue resistance can be improved.
従って、ドリブンプレート１５、ピニオンギヤ２３、およびリングギヤ２５として、ガス軟窒化処理部を採用すれば、回転慣性質量ダンパ２０ひいてはダンパ装置１０の耐久性や信頼性を良好に確保することが可能となる。本実施形態において、上記慣性トルクのみならず平均トルクをも伝達するドリブンプレート１５については、その厚みを浸炭焼入れ部品である場合に要求される厚みよりも大きくした上でガス軟窒化処理を施すことで、要求される強度を確保している。また、リングギヤ２５については、内歯ギヤ２５０および錘体２５１を複数のリベット２５２により連結した状態でガス軟窒化処理が実行される。
Therefore, by adopting a gas soft nitrided portion as the driven
更に、ガス軟窒化処理に際しては、対象物を鋼材等の素材の変態点以上に加熱する必要がないことから、加熱処理後の対象物の変形や歪みの発生を良好に抑制することができる。従って、ガス軟窒化処理後のドリブンプレート１５、ピニオンギヤ２３、およびリングギヤ２５には、形状矯正加工を施す必要がなくなり、それによりダンパ装置１０の製造コストを低減することができる。この結果、回転慣性質量ダンパ２０を含むダンパ装置１０のコストアップを抑制しつつ、耐久性や信頼性を向上させることが可能となる。
Furthermore, since it is not necessary to heat the object above the transformation point of the material such as steel during gas soft nitriding, it is possible to favorably suppress the occurrence of deformation or distortion of the object after heat treatment. Therefore, the driven
また、上記実施形態において、サンギヤとしてのドリブンプレート１５、リングギヤ２５の内歯ギヤ２５０および錘体２５１は、プレス加工により形成されたプレス加工品である。これにより、ドリブンプレート１５およびリングギヤ２５の製造コストをより低下させて、回転慣性質量ダンパ２０を含むダンパ装置１０のコストアップをより良好に抑制することが可能となる。加えて、リングギヤ２５の内歯ギヤ２５０および外歯１５ｔの歯幅の双方をピニオンギヤ２３の歯幅よりも小さくした場合には、図６からわかるように、プレス加工品であるドリブンプレート１５および内歯ギヤ２５０を、いわゆる親子取りにより作成することもできるので、母材を有効に利用して歩留まりを向上させることも可能となる。
Further, in the above embodiment, the driven
なお、本実施形態において、回転慣性質量ダンパ２０のキャリヤとしての第１および第２入力プレート１２，１３には、ガス軟窒化処理の代わりに、浸炭焼入れ処理が施される。これにより、それぞれ複数の内側スプリング収容窓１２ｗｉ，１３ｗｉおよび外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏが形成されると共にエンジンＥＧからのトルクが伝達される第１および第２入力プレート１２，１３の強度を良好に確保することが可能となる。ただし、キャリヤとしての第１および第２入力プレート１２，１３は、その厚みを浸炭焼入れ部品である場合に要求される厚みよりも大きくした上でガス軟窒化処理が施されたものであってもよい。また、ピニオンギヤ２３としては、ガス軟窒化処理品の代わりに、浸炭焼入れされたものが採用されてもよい。
In the present embodiment, the first and
図７は、本開示の他のダンパ装置１０Ｂを含む発進装置１Ｂを示す概略構成図であり、図８は、ダンパ装置１０Ｂを示す正面図である。なお、発進装置１Ｂやダンパ装置１０Ｂの構成要素のうち、上述の発進装置１等と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
FIG. 7 is a schematic configuration view showing a
図７および図８に示すダンパ装置１０Ｂは、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１Ｂと、中間プレート（中間要素）１４と、ドリブンプレート（出力要素）１５Ｂとを含む。更に、ダンパ装置１０Ｂは、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との間でトルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば３個）の入力側スプリング（入力側弾性体）ＳＰ１１と、中間プレート１４とドリブンプレート１５Ｂとの間でトルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば３個）の出力側スプリング（出力側弾性体）ＳＰ１２と、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との間でトルクを伝達可能な複数（本実施形態では、例えば３個）の第２スプリング（第２弾性体）ＳＰ２とを含む。
The
ダンパ装置１０Ｂのドライブ部材１１Ｂは、回転慣性質量ダンパ２０Ｂの遊星歯車２１Ｂのキャリヤとして機能する第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂを含む。第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂは、ダンパ装置１０のドライブ部材１１と基本的に同一の構造を有するプレス加工品である。ただし、第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの内側スプリング収容窓１２ｗｉ等およびスプリング支持部１２ａ，１２ｂ等は、図８に示すように、入力側スプリングＳＰ１１の自然長と出力側スプリングＳＰ１２の自然長との和よりも長い周長を有するように形成されている。ドリブンプレート１５Ｂは、図８に示すように、外周部から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向外側に突出するように形成された複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング当接部１５ｃを有する環状のプレス加工品である。更に、隣り合うスプリング当接部１５ｃの周方向における間には、円弧状に延びる切欠状の内側スプリング保持窓１５ｗｉが形成されている。
The
また、中間プレート１４は、鋼板等をプレス加工することにより形成された環状のプレス加工品であり、外周に外歯１４ｔを含んで回転慣性質量ダンパ２０Ｂの（遊星歯車２１Ｂ）のサンギヤとして機能する。すなわち、ダンパ装置１０Ｂの回転慣性質量ダンパ２０Ｂは、外周に外歯１４ｔを含んでサンギヤとして機能する中間プレート１４と、それぞれ外歯１４ｔに噛合する複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ２３を回転自在に支持してキャリヤとして機能するドライブ部材１１Ｂの第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂと、各ピニオンギヤ２３に噛合すると共にサンギヤとしての中間プレート１４（外歯１４ｔ）と同心円上に配置されて質量体として機能するリングギヤ２５とにより構成される。
Further, the
中間プレート１４は、図８に示すように、外周の外歯１４ｔに加えて、内周部から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向内側に突出するように形成された複数（本実施形態では、例えば３個）の内側スプリング当接部１４ｃｉと、外周部から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向外側に突出するように形成された複数（本実施形態では、例えば３個）の突出部１４ｅと、各突出部１４ｅに１個ずつ形成された切欠部である複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング保持窓１４ｗと、各スプリング保持窓１４ｗの周方向における両側に設けられた複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１４ｃｏとを含む。各スプリング保持窓１４ｗは、図８に示すように、第２スプリングＳＰ２の自然長に応じた周長を有する。また、外歯１４ｔは、隣り合う突出部１４ｅの周方向における間に形成される。
As shown in FIG. 8, in addition to the
ドリブンプレート１５Ｂの各内側スプリング保持窓１５ｗｉには、互いに対をなして直列に作用する入力側スプリングＳＰ１１および出力側スプリングＳＰ１２が１個ずつ配置される。また、ドリブンプレート１５Ｂは、中間プレート１４により包囲され、各内側スプリング保持窓１５ｗｉ内の入力側スプリングＳＰ１１と出力側スプリングＳＰ１２との間には、両者の端部に当接するように中間プレート１４の内側スプリング当接部１４ｃｉが配置される。これにより、ダンパ装置１０Ｂの取付状態において、各入力側スプリングＳＰ１１の一端は、ドリブンプレート１５Ｂの対応するスプリング当接部１５ｃに当接し、各入力側スプリングＳＰ１１の他端は、中間プレート１４の対応する内側スプリング当接部１４ｃｉに当接する。更に、ダンパ装置１０Ｂの取付状態において、各出力側スプリングＳＰ１２の一端は、中間プレート１４の対応する内側スプリング当接部１４ｃｉに当接し、各出力側スプリングＳＰ１２の他端は、ドリブンプレート１５Ｂの対応するスプリング当接部１５ｃに当接する。また、中間プレート１４の各スプリング保持窓１４ｗには、第２スプリングＳＰ２が１個ずつ配置（嵌合）され、各スプリング保持窓１４ｗの周方向における両側に設けられた外側スプリング当接部１４ｃｏは、当該外側スプリング保持窓１４ｗ内の第２スプリングＳＰ２の一端または他端に当接する。
In each of the inner spring holding windows 15wi of the driven
ドライブ部材１１Ｂの第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂは、中間プレート１４、ドリブンプレート１５Ｂ、それぞれ複数の入力側スプリングＳＰ１１、出力側スプリングＳＰ１２および第２スプリングＳＰ２をダンパ装置１０Ｂの軸方向における両側から挟み込むように複数のリベット９０を介して互いに連結される。これにより、対をなす入力側スプリングＳＰ１１および出力側スプリングＳＰ１２の側部は、第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの対応する内側スプリング収容窓１２ｗｉ等内に収容され、スプリング支持部１２ａ等により径方向内側から支持（ガイド）される。更に、対をなす入力側スプリングＳＰ１１および出力側スプリングＳＰ１２は、径方向外側に位置する第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂのスプリング支持部１２ｂ等によっても支持（ガイド）され得るようになる。また、ダンパ装置１０Ｂの取付状態において、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１２ｃｉおよび第２入力プレート１３Ｂの各内側スプリング収容窓の周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部は、当該内側スプリング収容窓１２ｗｉ等内の入力側スプリングＳＰ１１の上記一端または出力側スプリングＳＰ１２の上記他端に当接する。これにより、ドライブ部材１１Ｂとドリブンプレート１５Ｂとが複数の入力側スプリングＳＰ１１、中間プレート１４および複数の出力側スプリングＳＰ１２を介して連結される。
The first and
更に、各第２スプリングＳＰ２の側部は、第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの対応する外側スプリング収容窓１２等内に収容され、径方向外側に位置するスプリング支持部１２ｄ等によって支持（ガイド）され得るようになる。ダンパ装置１０Ｂの取付状態において、各第２スプリングＳＰ２は、外側スプリング収容窓１２ｗｏ等の周方向における略中央部に位置し、第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの外側スプリング当接部１２ｃｏ等の何れとも当接しない。そして、第２スプリングＳＰ２の一方の端部は、ドライブ部材１１Ｂへの入力トルク（駆動トルク）あるいは車軸側からドリブンプレート１５Ｂに付与されるトルク（被駆動トルク）が予め定められたトルクＴ１（第１の閾値）に達してドライブ部材１１Ｂのドリブンプレート１５Ｂに対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ等の両側に設けられた外側スプリング当接部１２ｃｏ等の一方と当接することになる。
Furthermore, the side portion of each second spring SP2 is accommodated in the corresponding outer
加えて、ダンパ装置１０Ｂは、図７に示すように、中間プレート１４とドリブンプレート１５Ｂとの相対回転を規制する第１ストッパＳＴ１と、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との相対回転を規制する第２ストッパＳＴ２を含む。第１ストッパＳＴ１は、ドライブ部材１１Ｂへの入力トルクあるいは車軸側からドリブンプレート１５Ｂに付与されるトルクが上記トルクＴ１に達してドライブ部材１１Ｂのドリブンプレート１５Ｂに対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、中間プレート１４とドリブンプレート１５Ｂとの相対回転を規制する。ダンパ装置１０Ｂにおいて、第１ストッパＳＴ１は、中間プレート１４の内周部に周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成された複数のストッパ部１４ｓｔと、ドリブンプレート１５Ｂの各スプリング当接部１５ｃの外周部から周方向に延出されたスプリング支持部１５ｓｔとにより構成される。すなわち、中間プレート１４の各ストッパ部１４ｓｔが対応するスプリング当接部１５ｃのスプリング支持部１５ｓｔに当接すると、中間プレート１４とドリブンプレート１５Ｂとの相対回転が規制される。
In addition, as shown in FIG. 7, the
また、第２ストッパＳＴ２は、ドライブ部材１１Ｂへの入力トルクあるいは車軸側からドリブンプレート１５Ｂに付与されるトルクがダンパ装置１０Ｂの最大捩れ角θｍａｘに対応したトルクＴ２（第２の閾値）に達すると、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との相対回転を規制する。ダンパ装置１０Ｂにおいて、第２ストッパＳＴ２は、ドライブ部材１１Ｂの第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂを連結する複数のリベット９０と、中間プレート１４の各突出部１４ｅとにより構成される。すなわち、複数のリベット９０の少なくとも何れかと、中間プレート１４の突出部１４ｅの周方向における端部とが当接すると、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との相対回転が規制され、それにより入力側スプリングＳＰ１１、出力側スプリングＳＰ１２および第２スプリングＳＰ２のすべての撓みが規制される。
In addition, when the second stopper ST2 receives the input torque to the
上述のように構成される発進装置１Ｂにおいて、ロックアップクラッチ８によるロックアップが解除されている際、図７からわかるように、エンジンＥＧからフロントカバー３に伝達されたトルク（動力）は、ポンプインペラ４、タービンランナ５、およびダンパハブ７という経路を介して変速機ＴＭの入力軸ＩＳへと伝達される。これに対して、発進装置１Ｂのロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１Ｂに伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクＴ１未満であってドライブ部材１１Ｂのドリブンプレート１５Ｂに対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ未満である間、複数の入力側スプリングＳＰ１１、中間プレート１４および複数の出力側スプリングＳＰ１２を含むトルク伝達経路と、複数の入力側スプリングＳＰ１１と並列に配置される回転慣性質量ダンパ２０Ｂとを介してドリブンプレート１５Ｂおよびダンパハブ７に伝達される。
In the starting
この際、ドライブ部材１１Ｂが中間プレート１４やドリブンプレート１５Ｂに対して回転すると（捩れると）、入力側スプリングＳＰ１１および出力側スプリングＳＰ１２の少なくとも何れか一方が撓むと共に、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との相対回転に応じて質量体としてのリングギヤ２５が軸心周りに回転（揺動）する。このようにドライブ部材１１Ｂが中間プレート１４に対して回転（揺動）する際には、遊星歯車２１Ｂの入力要素であるキャリヤとしてのドライブ部材１１Ｂすなわち第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの回転速度がサンギヤとしての中間プレート１４の回転速度よりも高くなる。従って、この際、リングギヤ２５は、遊星歯車２１Ｂの作用により増速され、中間プレート１４よりも高い回転速度で回転する。これにより、回転慣性質量ダンパ２０Ｂの質量体であるリングギヤ２５から、ピニオンギヤ２３を介して慣性トルクを中間プレート１４に付与し、それによりドリブンプレート１５Ｂの振動を減衰させることができる。
At this time, when the
すなわち、ダンパ装置１０Ｂでは、出力側スプリングＳＰ１２からドリブンプレート１５Ｂに伝達される振動と、回転慣性質量ダンパ２０Ｂから中間プレート１４および出力側スプリングＳＰ１２を介してドリブンプレート１５Ｂに伝達される振動との一方により、他方の少なくとも一部を打ち消して、ドリブンプレート１５Ｂの振動を良好に減衰させることが可能となる。加えて、ダンパ装置１０Ｂでは、回転慣性質量ダンパ２０Ｂとドリブンプレート１５Ｂに連結される変速機ＴＭとの間に出力側スプリングＳＰ１２が介在することから、変速機ＴＭの軸部材（入力軸ＩＳや出力軸、中間軸等）の慣性モーメントから定まる固有振動数に対する回転慣性質量ダンパ２０Ｂ全体の慣性モーメントの影響を低減化することもできる。なお、回転慣性質量ダンパ２０Ｂも、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との間で主に慣性トルクを伝達し、平均トルクを伝達することはない。
That is, in
また、入力トルク等が上記トルクＴ１以上になってドライブ部材１１Ｂのドリブンプレート１５Ｂに対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、第１ストッパＳＴ１により中間プレート１４とドリブンプレート１５Ｂとの相対回転および各出力側スプリングＳＰ１２の撓みが規制される。更に、入力トルク等が上記トルクＴ１以上になると、各第２スプリングＳＰ２の一方の端部が、第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ等の両側に設けられた外側スプリング当接部１２ｃｏ等の一方と当接する。
Further, when the input torque or the like becomes equal to or larger than the torque T1 and the twist angle of the
これにより、ドライブ部材１１Ｂに伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクＴ２に達して第２ストッパＳＴ２によりドライブ部材１１Ｂとドリブンプレート１５Ｂとの相対回転が規制されるまで、複数の入力側スプリングＳＰ１１と、当該複数の入力側スプリングＳＰ１１と並列に作用する複数の第２スプリングＳＰ２と、回転慣性質量ダンパ２０Ｂとを介して中間プレート１４に伝達され、更に撓みが規制された出力側スプリングＳＰ１２および第１ストッパＳＴ１を介してドリブンプレート１５Ｂおよびダンパハブ７に伝達される。すなわち、ダンパ装置１０Ｂでは、ドライブ部材１１Ｂとドリブンプレート１５Ｂとの相対捩れ角が増加するのに伴って複数の第２スプリングＳＰ２が複数の入力側スプリングＳＰ１１と並列に作用する。これにより、ドライブ部材１１Ｂとドリブンプレート１５Ｂとの相対捩れ角の増加に応じてダンパ装置１０Ｂの剛性を高め、並列に作用する入力側スプリングＳＰ１１および第２スプリングＳＰ２によって大きなトルクを伝達したり、衝撃トルク等を受け止めたりすることが可能となる。
Thereby, the torque transmitted to the
そして、ダンパ装置１０Ｂの回転慣性質量ダンパ２０Ｂにおいても、サンギヤとしての中間プレート１４、ピニオンギヤ２３、およびリングギヤ２５として、ガス軟窒化処理品が採用される。これにより、回転慣性質量ダンパ２０Ｂひいてはダンパ装置１０Ｂの耐久性や信頼性を良好に確保することが可能となる。更に、ガス軟窒化処理後の中間プレート１４、ピニオンギヤ２３、およびリングギヤ２５に形状矯正加工を施す必要がなくなるので、それによりダンパ装置１０Ｂの製造コストを低減することができる。この結果、回転慣性質量ダンパ２０Ｂを含むダンパ装置１０Ｂのコストアップを抑制しつつ、耐久性や信頼性を向上させることが可能となる。
Also in the rotary
また、ダンパ装置１０Ｂにおいて、サンギヤとしての中間プレート１４、リングギヤ２５の内歯ギヤ２５０および錘体２５１は、プレス加工により形成されたプレス加工品である。これにより、中間プレート１４およびリングギヤ２５の製造コストをより低下させて、回転慣性質量ダンパ２０Ｂを含むダンパ装置１０Ｂのコストアップをより良好に抑制することが可能となる。加えて、ダンパ装置１０Ｂでは、中間プレート１４、ドリブンプレート１５Ｂおよび内歯ギヤ２５０を、いわゆる親子取りにより作成することもできるので、母材を有効に利用して歩留まりを向上させることも可能となる。
Further, in the
以上説明したように、本開示のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１，１１Ｂ）および出力要素（１５，１５Ｂ）を含む複数の回転要素と、前記入力要素（１１，１１Ｂ）と前記出力要素（１５，１５Ｂ）との間でトルクを伝達する弾性体（ＳＰ１，ＳＰ１１）と、前記複数の回転要素の何れかである第１回転要素（１５，１４）と前記第１回転要素とは異なる第２回転要素（１１，１１Ｂ，１２，１２Ｂ，１３，１３Ｂ）との相対回転に応じて回転する質量体（２５）を有する回転慣性質量ダンパ（２０，２０Ｂ）とを含むダンパ装置（１０，１０Ｂ）において、前記回転慣性質量ダンパ（２０，２０Ｂ）が、サンギヤ（１５，１５ｔ，１４，１４ｔ）、複数のピニオンギヤ（２３）を回転自在に支持するキャリヤ（１１，１１Ｂ，１２，１２Ｂ，１３，１３Ｂ）、および前記複数のピニオンギヤ（２３）に噛合するリングギヤ（２５）を含む遊星歯車（２１，２１Ｂ）を有し、前記サンギヤ（１５，１５ｔ，１４，１４ｔ）、前記リングギヤ（２５）、および前記ピニオンギヤ（２３）の少なくとも何れかとして、ガス軟窒化処理品が採用されたものである。 As described above, the damper device of the present disclosure includes: a plurality of rotating elements including an input element (11, 11B) and an output element (15, 15B) to which torque from the engine (EG) is transmitted; An elastic body (SP1, SP11) that transmits torque between (11, 11B) and the output element (15, 15B), and a first rotating element (15, 14) that is any of the plurality of rotating elements Inertia mass damper (20, 20B) having a mass body (25) that rotates in response to relative rotation between the second rotation element (11, 11B, 12, 12B, 13, 13B) different from the first rotation element And the rotary inertia mass damper (20, 20B) rotatably supports the sun gear (15, 15t, 14, 14t) and the plurality of pinion gears (23). Carrier (11, 11B, 12, 12B, 13, 13B) and a planetary gear (21, 21B) including a ring gear (25) meshing with the plurality of pinion gears (23), the sun gear (15, 15t) , 14, 14t), at least one of the ring gear (25) and the pinion gear (23), a gas soft nitrided product is adopted.
本開示のダンパ装置の回転慣性質量ダンパは、サンギヤ、複数のピニオンギヤを回転自在に支持するキャリヤ、および複数のピニオンギヤに噛合するリングギヤを含む遊星歯車を有し、サンギヤ、およびリングギヤの何れかである質量体から慣性トルクをダンパ装置の回転要素の何れかに付与し、出力要素の振動を減衰させるものである。ここで、回転慣性質量ダンパは、第１および第２回転要素の間で主に慣性トルクを伝達し、平均トルクを伝達することはない。従って、回転慣性質量ダンパの遊星歯車の回転要素に要求される硬度（表面硬度）は、平均トルクを伝達するダンパ装置の回転要素に比べて低くなる。これを踏まえて、本開示のダンパ装置では、回転慣性質量ダンパのサンギヤ、リングギヤ、およびピニオンギヤの少なくとも何れかとして、ガス軟窒化処理品が採用される。ガス軟窒化処理は、窒素を含む混合ガス雰囲気中で対象物を加熱し、当該対象物の表面に化合物層を生成すると共に内部に拡散層を生成する処理であり、対象物の表面の硬度、靭性、耐摩耗性、耐食性を向上させると共に、拡散層の生成により耐疲労強度を向上させ得るものである。従って、サンギヤ、リングギヤ、およびピニオンギヤの少なくとも何れかとして、ガス軟窒化処理部を採用すれば、回転慣性質量ダンパひいてはダンパ装置の耐久性や信頼性を良好に確保することが可能となる。更に、ガス軟窒化処理に際しては、浸炭焼入れ処理のように対象物を鋼材等の素材の変態点以上に加熱する必要がないことから、加熱処理後の対象物の変形や歪みの発生を良好に抑制することができる。従って、ガス軟窒化処理後のサンギヤ、リングギヤ、およびピニオンギヤの少なくとも何れかには、形状矯正加工を施す必要がなくなり、それによりダンパ装置の製造コストを低減することができる。この結果、回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置のコストアップを抑制しつつ、耐久性や信頼性を向上させることが可能となる。 The rotary inertia mass damper of the damper device of the present disclosure includes a sun gear, a carrier that rotatably supports a plurality of pinion gears, and a planetary gear including a ring gear that meshes with the plurality of pinion gears, and is either a sun gear or a ring gear. The inertial torque is applied from the mass to any of the rotating elements of the damper device to dampen the vibration of the output element. Here, the rotary inertia mass damper mainly transmits inertial torque between the first and second rotating elements, and does not transmit average torque. Therefore, the hardness (surface hardness) required for the rotating element of the planetary gear of the rotary inertia mass damper is lower than that of the damper element that transmits the average torque. Based on this, in the damper device of the present disclosure, a gas soft nitrided product is adopted as at least one of a sun gear, a ring gear, and a pinion gear of a rotary inertia mass damper. The gas soft nitriding process is a process of heating the object in a mixed gas atmosphere containing nitrogen to generate a compound layer on the surface of the object and a diffusion layer inside, and the hardness of the surface of the object, The toughness, the wear resistance and the corrosion resistance are improved, and the formation of the diffusion layer can improve the fatigue resistance. Therefore, by adopting the gas soft nitrided portion as at least one of the sun gear, the ring gear, and the pinion gear, it is possible to ensure good durability and reliability of the rotary inertia mass damper and hence the damper device. Furthermore, in the case of gas nitrocarburizing, there is no need to heat the object above the transformation point of the material such as steel as in carburizing and quenching, so that deformation and distortion of the object after heat treatment can be made favorable. It can be suppressed. Therefore, at least one of the sun gear, the ring gear, and the pinion gear after the gas soft nitriding process need not be subjected to shape correction processing, whereby the manufacturing cost of the damper device can be reduced. As a result, it is possible to improve the durability and the reliability while suppressing the cost increase of the damper device including the rotary inertia mass damper.
また、前記リングギヤ（２５）は、前記ガス軟窒化処理品であってもよく、前記回転慣性質量ダンパ（２０，２０Ｂ）の前記質量体として機能してもよい。 Further, the ring gear (25) may be the gas soft nitrided product, and may function as the mass body of the rotary inertia mass damper (20, 20B).
更に、前記リングギヤ（２５）は、前記複数のピニオンギヤ（２３）に噛合する複数の内歯（２５０ｔ）を有する内歯ギヤ（２５０）と、前記内歯ギヤ（２５０）の一方の側面に接するように該内歯ギヤ（２５０）に固定される錘体（２５１）とを含んでもよい。 Further, the ring gear (25) contacts an internal gear (250) having a plurality of internal teeth (250t) meshing with the plurality of pinion gears (23), and one side surface of the internal gear (250). And a weight (251) fixed to the internal gear (250).
また、前記サンギヤ（１５，１５ｔ，１４，１４ｔ）は、前記ガス軟窒化処理品であってもよい。 The sun gear (15, 15t, 14, 14t) may be the gas soft nitrided product.
更に、前記サンギヤ（１５ｔ，１４ｔ）は、前記第１回転要素（１５，１４）に一体化されてもよく、前記第２回転要素（１１，１１Ｂ，１２，１２Ｂ，１３，１３Ｂ）は、前記キャリヤとして機能してもよく、前記サンギヤ（１５ｔ，１４ｔ）を含む前記第１回転要素（１５，１４）は、前記ガス軟窒化処理品であってもよい。 Furthermore, the sun gear (15t, 14t) may be integrated with the first rotating element (15, 14), and the second rotating element (11, 11B, 12, 12B, 13, 13B) may be integrated with the first rotating element. It may function as a carrier, and the first rotary element (15, 14) including the sun gear (15t, 14t) may be the gas soft nitrided product.
また、前記ピニオンギヤ（２３）は、前記ガス軟窒化処理品であってもよい。 The pinion gear (23) may be the gas soft nitrided product.
更に、前記サンギヤ（２３）および前記リングギヤ（２５）は、プレス加工品であってもよい。これにより、サンギヤおよびリングギヤの製造コストをより低下させて、回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置のコストアップをより良好に抑制することが可能となる。加えて、サンギヤおよびリングギヤをプレス加工により製造する場合、両者を、いわゆる親子取りにより作成することもできるので、母材を有効に利用して歩留まりを向上させることも可能となる。 Furthermore, the sun gear (23) and the ring gear (25) may be pressed products. As a result, the manufacturing cost of the sun gear and the ring gear can be further reduced, and the cost increase of the damper device including the rotary inertia mass damper can be suppressed more favorably. In addition, when the sun gear and the ring gear are manufactured by press processing, both can be produced by so-called parent-child taking, so that it is also possible to improve the yield by effectively utilizing the base material.
また、前記第１回転要素は、前記出力要素（１５）であってもよく、前記第２回転要素は、前記入力要素（１１）であってもよい。このように、ダンパ装置から中間要素を省略することで、当該ダンパ装置のコストをより低減化することが可能となる。 Also, the first rotation element may be the output element (15), and the second rotation element may be the input element (11). Thus, by omitting the intermediate element from the damper device, the cost of the damper device can be further reduced.
更に、前記回転要素は、中間要素（１４）を含んでもよく、前記弾性体は、前記入力要素（１１Ｂ）と前記中間要素（１４）との間でトルクを伝達する入力側弾性体（ＳＰ１１）と、前記中間要素（１４）と前記出力要素（１５Ｂ）との間でトルクを伝達する出力側弾性体（ＳＰ１２）とを含んでもよく、前記第１回転要素は、前記中間要素（１４）であってもよく、前記第２回転要素は、前記入力要素（１１Ｂ）であってもよい。かかるダンパ装置では、回転慣性質量ダンパと出力要素に連結される要素との間に出力側弾性体が介在することから、出力要素に連結される要素の慣性モーメントから定まる固有振動数に対する回転慣性質量ダンパ全体の慣性モーメントの影響を低減化することが可能となる。 Furthermore, the rotating element may include an intermediate element (14), and the elastic body transmits an torque between the input element (11B) and the intermediate element (14) (SP11) And an output elastic body (SP12) for transmitting torque between the intermediate element (14) and the output element (15B), and the first rotation element is the intermediate element (14). The second rotation element may be the input element (11B). In such a damper device, since the output elastic body is interposed between the rotary inertia mass damper and the element connected to the output element, the rotary inertia mass for the natural frequency determined by the inertia moment of the element connected to the output element It is possible to reduce the influence of the moment of inertia of the entire damper.
また、前記出力要素（１５，１５Ｂ）は、変速機（ＴＭ）の入力軸（ＩＳ）に作用的（直接または間接的）に連結されてもよい。 The output element (15, 15B) may also be operatively (directly or indirectly) coupled to the input shaft (IS) of the transmission (TM).
そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。 The invention of the present disclosure is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the present disclosure. Furthermore, the mode for carrying out the invention is only one specific mode of the invention described in the section of the summary of the invention, and it is not limited to the elements of the invention described in the section of the summary of the invention. Absent.
本開示の発明は、ダンパ装置の製造分野等において利用可能である。 The invention of the present disclosure can be used in the field of manufacturing damper devices and the like.
１，１Ｂ 発進装置、３ フロントカバー、４ ポンプインペラ、５ タービンランナ、６ ステータ、７ ダンパハブ、８ ロックアップクラッチ、９ 流体室、１０，１０Ｂ ダンパ装置、１１，１１Ｂ ドライブ部材、１２，１２Ｂ 第１入力プレート、１２ａ，１２ｂ，１２ｄ スプリング支持部、１２ｃｉ 内側スプリング当接部、１２ｃｏ 外側スプリング当接部、１２ｉ 内周部、１２ｏ 外周部、１２ｐ ピニオンギヤ支持部、１２ｒ 繋ぎ部、１２ｗｉ 内側スプリング収容窓、１２ｗｏ 外側スプリング収容窓、１３，１３Ｂ 第２入力プレート、１３ａ，１３ｂ，１３ｄ スプリング支持部、１３ｃｉ 内側スプリング当接部、１３ｃｏ 外側スプリング当接部、１３ｉ 内周部、１３ｏ 外周部、１３ｏ 外周部、１３ｐ ピニオンギヤ支持部、１３ｒ 繋ぎ部、１３ｗｉ 内側スプリング収容窓、１３ｗｏ 外側スプリング収容窓、１４，１４Ｂ 中間プレート、１４ｃｉ 内側スプリング当接部、１４ｃｏ 外側スプリング当接部、１４ｅ 突出部、１４ｓｔ ストッパ部、１４ｔ 外歯、１４ｗ スプリング保持窓、１５，１５Ｂ ドリブンプレート、１５ｃ スプリング当接部、１５ｃｉ 内側スプリング当接部、１５ｃｏ 外側スプリング当接部、１５ｅ 突出部、１５ｓｔ スプリング支持部、１５ｔ 外歯、１５ｗｉ 内側スプリング保持窓、１５ｗｏ 外側スプリング保持窓、２０，２０Ｂ 回転慣性質量ダンパ、２１，２１Ｂ 遊星歯車、２３ ピニオンギヤ、２３ｔ 外歯、２３０ ニードルベアリング、２３１ 大径ワッシャ、２３２ 小径ワッシャ、２３５ ワッシャ、２４ ピニオンシャフト、２５ リングギヤ、２５０ 内歯ギヤ、２５０ｔ 内歯、２５１ 錘体、２５２ リベット、６０ ワンウェイクラッチ、９０ リベット、ＥＧ エンジン、ＳＰ１ 第１スプリング、ＳＰ２ 第２スプリング、ＳＰ１１ 入力側スプリング、ＳＰ１２ 出力側スプリング、ＳＴ ストッパ、ＳＴ１ 第１ストッパ、ＳＴ２ 第２ストッパ、ＴＭ 変速機、ＴＰ１ 第１トルク伝達経路、ＴＰ２ 第２トルク伝達経路。 1, 1 B launch device, 3 front cover, 4 pump impeller, 5 turbine runner, 6 stator, 7 damper hub, 8 lockup clutch, 9 fluid chamber, 10, 10 B damper device, 11, 11 B drive member, 12, 12 B 1st Input plate, 12a, 12b, 12d Spring support portion, 12ci inner spring contact portion, 12co outer spring contact portion, 12i inner peripheral portion, 12o outer peripheral portion, 12p pinion gear support portion, 12r connecting portion, 12wi inner spring accommodation window, 12wo outer spring accommodation window, 13, 13B second input plate, 13a, 13b, 13d spring support portion, 13ci inner spring abutment portion, 13co outer spring abutment portion, 13i inner peripheral portion, 13o outer peripheral portion, 13o outer peripheral portion, 13p pinion gear Support part, 13r connecting part, 13wi inner spring accommodation window, 13wo outer spring accommodation window, 14, 14B middle plate, 14ci inner spring abutment part, 14co outer spring abutment part, 14e protrusion part, 14st stopper part, 14t external teeth , 14w spring retention window, 15, 15B driven plate, 15c spring abutment, 15ci inner spring abutment, 15co outer spring abutment, 15e protrusion, 15st spring support, 15t outer teeth, 15wi inner spring retention window , 15wo outer spring holding window, 20, 20B rotational inertia mass damper, 21, 21B planetary gear, 23 pinion gear, 23t external teeth, 230 needle bearing, 231 large diameter washer, 232 small diameter washer, 235 washer, 24 pinion shaft, 25 ring gear, 250 internal gear, 250t internal gear, 251 cone, 252 rivet, 60 one way clutch, 90 rivet, EG engine, SP1 first spring, SP2 second spring, SP11 input side spring, SP12 output Side spring, ST stopper, ST1 first stopper, ST2 second stopper, transmission, TP1 first torque transmission path, TP2 second torque transmission path.
Claims (10)
前記回転慣性質量ダンパは、サンギヤ、複数のピニオンギヤを回転自在に支持するキャリヤ、および前記複数のピニオンギヤに噛合するリングギヤを含む遊星歯車を有し、
前記サンギヤ、前記リングギヤ、および前記ピニオンギヤの少なくとも何れかは、ガス軟窒化処理品であるダンパ装置。 A plurality of rotating elements including an input element and an output element to which a torque from an engine is transmitted, an elastic body transmitting torque between the input element and the output element, and any of the plurality of rotating elements A damper device comprising: a rotary inertia mass damper having a mass body that rotates in response to relative rotation between a first rotary element and a second rotary element different from the first rotary element.
The rotary inertia mass damper has a planetary gear including a sun gear, a carrier rotatably supporting a plurality of pinion gears, and a ring gear meshing with the plurality of pinion gears.
The damper device in which at least one of the sun gear, the ring gear, and the pinion gear is a gas soft nitrided product.
前記リングギヤは、前記ガス軟窒化処理品であり、前記回転慣性質量ダンパの前記質量体として機能するダンパ装置。 In the damper device according to claim 1,
The damper device, wherein the ring gear is the gas soft nitrided product, and functions as the mass body of the rotary inertia mass damper.
前記リングギヤは、前記複数のピニオンギヤに噛合する複数の内歯を有する内歯ギヤと、前記内歯ギヤの一方の側面に接するように該内歯ギヤに固定される錘体とを含むダンパ装置。 In the damper device according to claim 2,
A damper device comprising: an internal gear having a plurality of internal teeth meshing with the plurality of pinion gears; and a weight fixed to the internal gear so as to contact one side surface of the internal gear.
前記サンギヤは、前記第１回転要素に一体化されており、前記第２回転要素は、前記キャリヤとして機能し、前記サンギヤを含む前記第１回転要素は、前記ガス軟窒化処理品であるダンパ装置。 In the damper device according to claim 4,
The damper device wherein the sun gear is integrated with the first rotating element, the second rotating element functions as the carrier, and the first rotating element including the sun gear is the gas soft nitrided product. .
前記第１回転要素は、前記出力要素であり、前記第２回転要素は、前記入力要素であるダンパ装置。 The damper device according to any one of claims 1 to 7
The damper device wherein the first rotating element is the output element and the second rotating element is the input element.
前記回転要素は、中間要素を含み、
前記弾性体は、前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する入力側弾性体と、前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する出力側弾性体とを含み、
前記第１回転要素は、前記中間要素であり、前記第２回転要素は、前記入力要素であるダンパ装置。 The damper device according to any one of claims 1 to 7
The rotating element comprises an intermediate element,
The elastic body includes an input elastic body transmitting torque between the input element and the intermediate element, and an output elastic body transmitting torque between the intermediate element and the output element.
The damper device, wherein the first rotating element is the intermediate element, and the second rotating element is the input element.
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