JP2021142919A - Vehicle door structure and connection structure between wheelchair and vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle door structure which can fix a wheelchair to a vehicle in a stable state when a wheelchair user gets into/off the vehicle.SOLUTION: A vehicle door structure is used to allow a user of a wheelchair 11 to get in/off entrance 3 of a vehicle 1. The vehicle door structure includes a front door 4 which opens or closes the entrance 3. An interior member 4b provided at the vehicle cabin inner side of the front door 4 has an engagement part 12 which enables a part of the wheelchair 11 to engage with the interior member 4b.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車椅子を車両に固定する車両用ドア構造、および車椅子と車両との連結構造に関する。 The present invention relates to a vehicle door structure for fixing a wheelchair to a vehicle and a connecting structure between the wheelchair and the vehicle.

車椅子は、高齢者や身体障害者（肢体不自由者）などが使用する。このような車椅子利用者も自動車等の車両に乗降する場合がある。このとき、介助者の介助を受けながら車両に乗降する場合や、車椅子利用者自身が自力で乗降する場合がある。 Wheelchairs are used by the elderly and the physically handicapped (persons with physical disabilities). Such wheelchair users may also get on and off vehicles such as automobiles. At this time, the vehicle may get on and off with the assistance of a caregiver, or the wheelchair user may get on and off by himself / herself.

車椅子利用者の車両への乗降をアシストするための構成の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１では、車両のシートにおける背当て部を構成するシートバックに軸支されたアームと、アームの先端に取り付けられた乗降板と、を備える乗降アシスト機構が開示されている。 Patent Document 1 discloses an example of a configuration for assisting a wheelchair user in getting on and off a vehicle. Patent Document 1 discloses an boarding / alighting assist mechanism including an arm pivotally supported by a seat back constituting a backrest portion in a vehicle seat and a boarding / alighting plate attached to the tip of the arm.

アームは、シートバックにおけるドア側のフレームに軸支されており、先端部の直線部分がシートバックの側面に沿う姿勢とシート座部の側面に沿う姿勢との間で回動できるようになっている。乗降板は、アームの先端部に対して回転自在となっており、開いた状態ではシート座部と略平行であって他端がドアの外に突出するようになっている。そして、乗降板の先端には、車椅子のフレームを係止するためのフックが設けられている。 The arm is axially supported by the frame on the door side of the seat back, and the straight portion of the tip can rotate between the posture along the side surface of the seat back and the posture along the side surface of the seat seat. There is. The boarding / alighting plate is rotatable with respect to the tip of the arm, is substantially parallel to the seat seat in the open state, and the other end projects out of the door. A hook for locking the wheelchair frame is provided at the tip of the boarding / alighting plate.

特許文献１に開示の乗降アシスト機構は、車椅子利用者が車両に乗降する際に乗降板を開いてフックを車椅子のフレームに係止させた状態とし、当該乗降板を介して車椅子の座部と車両のシート座部との間を移動することができるようにアシストする構成となっている。 The boarding / alighting assist mechanism disclosed in Patent Document 1 is a state in which a wheelchair user opens the boarding / alighting plate to lock the hook to the frame of the wheelchair when the wheelchair user gets on / off the vehicle, and the wheelchair seat is connected to the wheelchair through the boarding / alighting board. It is configured to assist so that it can move between the seat and the seat of the vehicle.

実開平０７−３１４５６号公報Jikkenhei 07-31456

しかしながら、上記特許文献１に開示された乗降アシスト機構は、車両のシートや車椅子とは別部材であるアームおよび乗降板を介して当該シートと車椅子と係止する構造のため、車椅子利用者の車両への乗降に際して車椅子が不安定になるおそれがある。 However, since the boarding / alighting assist mechanism disclosed in Patent Document 1 has a structure in which the seat and the wheelchair are locked via an arm and a boarding / alighting plate which are separate members from the seat of the vehicle and the wheelchair, the vehicle of the wheelchair user. Wheelchairs may become unstable when getting on and off the vehicle.

本発明は、上記のような課題の解決を図ろうとなされたものであって、車椅子利用者の車両への乗降に際して、車両に対して安定した状態で車椅子を固定することができる車両用ドア構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and is a vehicle door structure capable of fixing a wheelchair in a stable state to a vehicle when a wheelchair user gets on and off the vehicle. The purpose is to provide.

本発明の一態様に係る車両用ドア構造は、車椅子利用者が車両の乗降口から乗降するための車両用ドア構造であって、前記乗降口を開閉可能なドアを備え、前記ドアの車室内側に設けられた内装部材には、前記車椅子の一部を前記内装部材に係合可能な係合部を備えることを特徴とする。 The vehicle door structure according to one aspect of the present invention is a vehicle door structure for a wheelchair user to get on and off from the vehicle entrance / exit, and includes a door that can open / close the entrance / exit, and the passenger compartment of the door. The interior member provided on the inside is provided with an engaging portion capable of engaging a part of the wheelchair with the interior member.

かかる構成によれば、車両が備える係合部によって、車椅子を車両の乗降口付近にある開いた状態のドアに係合することが可能である。したがって、車椅子と車両とが別部材を介在することなく直接連結されるので、車椅子利用者の車両への乗降に際して、車両に対して安定した状態で車椅子を固定することが可能である。 According to such a configuration, the wheelchair can be engaged with the open door near the entrance / exit of the vehicle by the engaging portion provided in the vehicle. Therefore, since the wheelchair and the vehicle are directly connected without interposing a separate member, the wheelchair can be fixed to the vehicle in a stable state when the wheelchair user gets on and off the vehicle.

上記の車両用ドア構造において、前記車椅子が前記ドアに係合されたことを検知する係合検知部と、前記係合検知部が前記車椅子の係合を検知したときに、前記ドアを所定開度に開いた状態で保持するドア開度保持部を備えるのが好ましい。 In the vehicle door structure, the engagement detection unit that detects that the wheelchair is engaged with the door and the door are predeterminedly opened when the engagement detection unit detects the engagement of the wheelchair. It is preferable to provide a door opening holding portion that holds the door open every time.

かかる構成によれば、係合検知部が車椅子の係合を検知したときに、ドア開度保持部がドアを所定開度に開いた状態で保持するので、車椅子の停止位置が安定する。これにより、車椅子利用者は車椅子から車両へ安心して移動することが可能である。 According to such a configuration, when the engagement detection unit detects the engagement of the wheelchair, the door opening degree holding unit holds the door in a state of being opened to a predetermined opening degree, so that the stop position of the wheelchair is stable. As a result, the wheelchair user can move from the wheelchair to the vehicle with peace of mind.

上記の車両用ドア構造において、前記係合部は、前記車椅子と係合する係合状態と、前記係合部が前記ドアの内装部材に格納される非係合状態を切替え可能な構成を有するのが好ましい。 In the vehicle door structure, the engaging portion has a configuration capable of switching between an engaged state in which the engaging portion engages with the wheelchair and a non-engaging state in which the engaging portion is stored in the interior member of the door. Is preferable.

かかる構成によれば、係合部が係合状態にあるときに車椅子と係合して車椅子をドアに係合することが可能である。一方、車椅子をドアに係合しないときには、係合部をドアの内装部材に格納される非係合状態に切り替えることにより、車椅子に乗らない人が車両に乗降するときに係合部と接触するおそれを低減することが可能である。 According to such a configuration, it is possible to engage the wheelchair with the wheelchair and engage the wheelchair with the door when the engaging portion is in the engaged state. On the other hand, when the wheelchair is not engaged with the door, the engaging portion is switched to a non-engaging state stored in the interior member of the door, so that a person who does not ride in the wheelchair comes into contact with the engaging portion when getting on and off the vehicle. It is possible to reduce the risk.

上記の車両用ドア構造において、前記車椅子が前記ドアに接近したことを検知する接近検知部と、前記接近検知部が前記車椅子の接近を検知したときに、前記係合部を前記非係合状態から前記係合状態へ切り替える切替部とをさらに備えているのが好ましい。 In the vehicle door structure, the approach detection unit that detects that the wheelchair has approached the door and the engaging portion are in the disengaged state when the approach detection unit detects the approach of the wheelchair. It is preferable that the switching portion for switching from the door to the engaged state is further provided.

かかる構成によれば、接近検知部が車椅子の接近を検知したときに、切替部が係合部をドアの内装部材に格納される非係合状態から車椅子と係合する係合状態へ自動的に切り替えることが可能である。これにより、車椅子利用者は、係合部を係合状態へ切り替える作業をすることなく、車椅子をドアに容易に係合することが可能である。一方、車椅子を利用しない人が車両を乗降する際には、係合部は非係合状態にあるので、乗降の際に係合部が人に干渉するおそれが低減する。 According to such a configuration, when the approach detection unit detects the approach of the wheelchair, the switching unit automatically changes the engaging portion from the non-engaging state in which the engaging portion is stored in the interior member of the door to the engaged state in which the engaging portion is engaged with the wheelchair. It is possible to switch to. As a result, the wheelchair user can easily engage the wheelchair with the door without performing the work of switching the engaging portion to the engaged state. On the other hand, when a person who does not use a wheelchair gets on and off the vehicle, the engaging portion is in a non-engaged state, so that the possibility that the engaging portion interferes with the person when getting on and off is reduced.

本発明の車椅子と車両との連結構造は、前記車両は、乗降口を開閉するドアと、前記ドアに設けられ、開いた状態のドアに車椅子を係合することが可能な係合部とを備えており、前記係合部は、前記車椅子の一部に係合することにより、前記車椅子を前記車両における前記乗降口付近の位置に係合することが可能な構成を有することを特徴とする。 In the connection structure between the wheelchair and the vehicle of the present invention, the vehicle has a door for opening and closing the entrance and exit, and an engaging portion provided on the door and capable of engaging the wheelchair with the open door. The engaging portion is characterized in that, by engaging with a part of the wheelchair, the wheelchair can be engaged with a position near the entrance / exit of the vehicle. ..

かかる構成によれば、係合部が車椅子の一部に係合可能な係合部を有しているので、係合部が車椅子の一部に係合して車椅子をドアに係合することにより、車椅子を車両における乗降口付近の位置に係合することが可能である。したがって、車椅子と車両とが別部材を介在することなく直接連結されるので、車椅子利用者の車両への乗降に際して、車両に対して安定した状態で車椅子を固定することが可能である。 According to such a configuration, since the engaging portion has an engaging portion that can be engaged with a part of the wheelchair, the engaging portion engages with the part of the wheelchair to engage the wheelchair with the door. This makes it possible to engage the wheelchair at a position near the entrance / exit on the vehicle. Therefore, since the wheelchair and the vehicle are directly connected without interposing a separate member, the wheelchair can be fixed to the vehicle in a stable state when the wheelchair user gets on and off the vehicle.

上記の各態様に係る車両用ドア構造、および車椅子と車両との連結構造では、車椅子利用者の車両への乗降に際して、車両に対して安定した状態で車椅子を固定することができる。 In the vehicle door structure and the connecting structure between the wheelchair and the vehicle according to each of the above aspects, the wheelchair can be fixed to the vehicle in a stable state when the wheelchair user gets on and off the vehicle.

本発明の実施形態に係る車両用ドア構造において、車両側面の乗降口近傍に車椅子が配置されている状態を示す斜視説明図である。FIG. 5 is a perspective explanatory view showing a state in which a wheelchair is arranged in the vicinity of the entrance / exit on the side surface of the vehicle in the vehicle door structure according to the embodiment of the present invention. 図１のフロントドアおよびそれに取り付けられた係合部ならびにこれらフロントドアおよび係合部を制御する制御系を示す斜視説明図である。It is a perspective explanatory view which shows the front door of FIG. 1, the engaging part attached to it, and the control system which controls these front door and the engaging part. 図１の車椅子の側面図である。It is a side view of the wheelchair of FIG. 図１の車椅子の斜視図である。It is a perspective view of the wheelchair of FIG. 図４の着座部をボディフレームから分離した状態を示す車椅子の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of a wheelchair showing a state in which the seating portion of FIG. 4 is separated from the body frame. 図２の係合部のフックが車椅子の被係合部であるメインフレームに係合することによって、フロントドアに車椅子が固定された状態を示すフロントドア周辺の斜視説明図である。FIG. 5 is a perspective explanatory view of the vicinity of the front door showing a state in which the wheelchair is fixed to the front door by engaging the hook of the engaging portion of FIG. 2 with the main frame which is the engaged portion of the wheelchair. 本発明の変形例における係合部が横向きのフックを有する構造を示すフロントドアを車両内側から見た図である。It is a figure which looked at the front door which shows the structure which the engaging part in the modified example of this invention has a sideways hook from the inside of a vehicle. 図７の係合部のフックが車椅子の被係合部である上下方向に延びる連結バーに係合することによって、車椅子がフロントドアに固定された状態を示す概略説明図である。FIG. 7 is a schematic explanatory view showing a state in which a wheelchair is fixed to a front door by engaging a hook of an engaging portion of FIG. 7 with a connecting bar extending in the vertical direction, which is an engaged portion of the wheelchair. 本発明の他の変形例における係合部がドア内装部材の凹部によって構成され、当該凹部に車椅子の被係合部であるメインフレームが嵌合することによって、車椅子がフロントドアに固定された状態を示す概略説明図である。A state in which the engaging portion in another modification of the present invention is formed by a recess of the door interior member, and the wheelchair is fixed to the front door by fitting the main frame, which is the engaged portion of the wheelchair, into the recess. It is a schematic explanatory drawing which shows.

以下では、本発明の実施形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下で説明の形態は、本発明の一例であって、本発明は、その本質的な構成を除き何ら以下の形態に限定を受けるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The form described below is an example of the present invention, and the present invention is not limited to any of the following forms except for its essential configuration.

本実施形態の車両１は、図１〜２に示されるように、車椅子利用者が車両１の乗降口３から乗降するための車両用ドア構造を有し、換言すれば、車両１の側面に形成された乗降口３を開閉するフロントドア４に車椅子１１を係合可能な構造を有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 1 of the present embodiment has a vehicle door structure for a wheelchair user to get on and off from the entrance 3 of the vehicle 1, in other words, on the side surface of the vehicle 1. It has a structure in which a wheelchair 11 can be engaged with a front door 4 that opens and closes the formed entrance / exit 3.

図1の車両１は、具体的には、乗降口３を有する車体２と、当該乗降口３を開閉可能なフロントドア４およびリアドア５と、車体２の内部に取り付けられたシート６とを備える。 Specifically, the vehicle 1 of FIG. 1 includes a vehicle body 2 having an entrance / exit 3, a front door 4 and a rear door 5 capable of opening / closing the entrance / exit 3, and a seat 6 attached to the inside of the vehicle body 2. ..

フロントドア４の車室内側に設けられた内装部材４ｂには、車椅子１１の一部を内装部材４ｂに係合可能な係合部１２を備える。 The interior member 4b provided on the vehicle interior side of the front door 4 includes an engaging portion 12 capable of engaging a part of the wheelchair 11 with the interior member 4b.

なお、図1では、フロントドア４およびリアドア５は、観音開きの構成（すなわち、フロントドア４およびリアドア５の合わせ面で開く構成）であるが、通常のドアの構成（フロントドア４およびリアドア５の両方が車両前方側に開閉する構成）であってもよい。 In FIG. 1, the front door 4 and the rear door 5 have a double door configuration (that is, a configuration that opens at the mating surfaces of the front door 4 and the rear door 5), but have a normal door configuration (front door 4 and rear door 5). Both may open and close on the front side of the vehicle).

乗降口３は、乗降口３の下縁を構成するサイドシル、サイドシルの前後両端から上方に延びるピラー、およびアッパーレールによって形成されている。 The boarding / alighting port 3 is formed by a side sill forming the lower edge of the boarding / alighting port 3, pillars extending upward from both front and rear ends of the side sill, and an upper rail.

フロントドア４は、図２に示されるように、ドア本体４ａと、ドア本体４ａの車両内側を向く面に取り付けられたドアポケットなどを構成する内装部材４ｂとを有する。ドアポケットは、小物などを収容できるように車両内側に膨らんでおり、車両内側に開口しているが、内装部材４ｂとしては、ポケットを有しない内装トリムであってもよい。 As shown in FIG. 2, the front door 4 has a door body 4a and an interior member 4b that constitutes a door pocket or the like attached to a surface of the door body 4a facing the inside of the vehicle. The door pocket is bulged inside the vehicle so as to accommodate small items and is open to the inside of the vehicle, but the interior member 4b may be an interior trim having no pocket.

係合部１２は、フロントドア４の内装部材４ｂに形成された凹部４ｃに出没自在に取り付けられている。 The engaging portion 12 is freely attached to and from the recess 4c formed in the interior member 4b of the front door 4.

本実施形態の係合部１２は、具体的には、上下方向に揺動自在である係合部としてのフック１２ａと、フック駆動部１２ｂ（切替部）とを有する。フック駆動部１２ｂは、電動モータなどで構成され、フック１２ａを上下方向に揺動させ、車椅子１１と係合する係合状態、すなわち、フロントドア４から水平方向に突出した係合状態（すなわち、図２のフック１２ａの状態）と、フック１２ａがフロントドア４の内装部材４ｂに格納される非係合状態、（すなわち、フロントドア４の図２の凹部４ｃに格納された状態）を切り替える切替部としての構成を有する。これにより、係合部としてのフック１２ａは、車椅子１１側にあらかじめ定められた被係合部であるメインフレーム１７の先端部１７ａに係合可能な係合状態（図６参照）とフロントドア４の内装部材４ｂの凹部４ｃに格納される非係合状態を切替可能にフロントドア４に取り付けられている。なお、被係合部は、車椅子１１の一対のメインフレーム１７のうちのいずれか一方のメインフレーム１７の先端部１７ａであればよい。 Specifically, the engaging portion 12 of the present embodiment has a hook 12a as an engaging portion that can swing in the vertical direction and a hook driving portion 12b (switching portion). The hook drive unit 12b is composed of an electric motor or the like, and swings the hook 12a in the vertical direction to engage with the wheelchair 11, that is, an engaged state protruding horizontally from the front door 4 (that is,). Switching between the state of the hook 12a in FIG. 2) and the non-engaged state in which the hook 12a is stored in the interior member 4b of the front door 4 (that is, the state in which the hook 12a is stored in the recess 4c of FIG. 2 of the front door 4). It has a structure as a part. As a result, the hook 12a as the engaging portion can be engaged with the tip portion 17a of the main frame 17 which is a predetermined engaged portion on the wheelchair 11 side (see FIG. 6) and the front door 4 It is attached to the front door 4 so that the disengaged state stored in the recess 4c of the interior member 4b of the above can be switched. The engaged portion may be the tip portion 17a of any one of the pair of mainframes 17 of the wheelchair 11.

フック１２ａは、図２に示される係合状態から上方に揺動してフロントドア４の凹部４ｃに格納された非係合状態に切り替えた状態では、図１に示されるように、フロントドア４の車両内側の面に沿って配置されているので、車椅子を利用しない人の乗降時にフック１２ａが人に干渉するおそれが低減する。 As shown in FIG. 1, the hook 12a swings upward from the engaged state shown in FIG. 2 and is switched to the non-engaged state stored in the recess 4c of the front door 4, as shown in FIG. Since it is arranged along the inner surface of the vehicle, the possibility that the hook 12a interferes with a person when getting on and off a person who does not use a wheelchair is reduced.

フック１２ａは、その先端部に一対の突起部１２ａ１を有する。一対の突起部１２ａ１は、フック１２ａが係合状態（図２参照）にある状態においてフック１２ａの先端部から下方を向くように当該先端部から突出している。これにより、一対の突起部１２ａ１を有するフック１２ａは、車椅子１１のあらかじめ定められた被係合部であるメインフレーム１７の先端部１７ａに係合することが可能である。 The hook 12a has a pair of protrusions 12a1 at its tip. The pair of protrusions 12a1 project from the tip of the hook 12a so as to face downward from the tip of the hook 12a in a state where the hook 12a is engaged (see FIG. 2). Thereby, the hook 12a having the pair of protrusions 12a1 can be engaged with the tip portion 17a of the main frame 17 which is a predetermined engaged portion of the wheelchair 11.

本実施形態の車両１は、図２に示されるように、さらに車椅子１１がフロントドア４に係合されたことを検知する係合検知部３１と、係合検知部３１が車椅子１１の係合を検知したときに、フロントドア４を所定開度に開いた状態で保持するドア開度保持部３２と、制御部３３とをさらに備えている。係合検知部３１およびドア開度保持部３２は、制御部３３に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 2, the vehicle 1 of the present embodiment further includes an engagement detection unit 31 that detects that the wheelchair 11 is engaged with the front door 4, and an engagement detection unit 31 that engages the wheelchair 11. A door opening degree holding unit 32 for holding the front door 4 in a state of being opened to a predetermined opening degree and a control unit 33 are further provided. The engagement detection unit 31 and the door opening degree holding unit 32 are electrically connected to the control unit 33.

この車両１では、制御部３３は、係合検知部３１からの車椅子１１の係合を検知したことに基づく検知信号を受信したときに、フロントドア４を所定開度に開いた状態で保持するようにドア開度保持部３２を制御する。 In the vehicle 1, when the control unit 33 receives the detection signal based on the detection of the engagement of the wheelchair 11 from the engagement detection unit 31, the control unit 33 holds the front door 4 in a predetermined opening state. The door opening degree holding unit 32 is controlled in this way.

係合検知部３１は、車椅子１１がフロントドア４に係合されたことを検知することが可能な構成を有していればよく、例えば、図２に示されるように車室内に取り付けられた車室内カメラ、またはフロントドア４またはフック１２ａに配置された光学センサや接触センサなどの各種センサである。 The engagement detection unit 31 may have a configuration capable of detecting that the wheelchair 11 is engaged with the front door 4, and is installed in the vehicle interior as shown in FIG. 2, for example. Various sensors such as an interior camera, an optical sensor and a contact sensor arranged on the front door 4 or the hook 12a.

ドア開度保持部３２は、フロントドア４を所定開度に開いた状態（例えば、ドアストッパーによって設定された角度で３０度〜９０度程度開いた状態、いわゆる半開きの位置）で保持することが可能な構成を有していればよく、例えば、電動アクチュエータを用いた自動ドア開閉機構などが用いられる。または、凹凸を有するチェックリンクと当該チェックリンクを挟む一対のローラ部材とを備えたドアチェッカー機構などの従来公知の機構に電気的なロック機構を組み合わせてもよい。 The door opening holding portion 32 may hold the front door 4 in a state of being opened to a predetermined opening (for example, a state of being opened by about 30 to 90 degrees at an angle set by the door stopper, a so-called half-opened position). It suffices to have a possible configuration, and for example, an automatic door opening / closing mechanism using an electric actuator is used. Alternatively, an electrical locking mechanism may be combined with a conventionally known mechanism such as a door checker mechanism including a check link having irregularities and a pair of roller members sandwiching the check link.

さらに、本実施形態の車両１は、図２に示されるように、車椅子１１がフロントドア４に接近したことを検知する接近検知部３４と、接近検知部３４が車椅子１１の接近を検知したときに、係合部としてのフック１２ａを上記の非係合状態から係合状態へ切り替える切替部として上記のフック駆動部１２ｂとを備えている。本実施形態では、接近検知部３４およびフック駆動部１２ｂは、制御部３３に電気的に接続されている。この車両１では、制御部３３は、接近検知部３４からの車椅子１１の接近を検知したことに基づく検知信号を受信したときに、フック１２ａを上記の非係合状態から係合状態へ切り替える（すなわち、下方へ揺動させる）ようにフック駆動部１２ｂを制御する。 Further, in the vehicle 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, when the approach detection unit 34 that detects that the wheelchair 11 has approached the front door 4 and the approach detection unit 34 detects the approach of the wheelchair 11 The hook 12a as an engaging portion is provided with the hook driving portion 12b as a switching portion for switching from the non-engaged state to the engaged state. In the present embodiment, the approach detection unit 34 and the hook drive unit 12b are electrically connected to the control unit 33. In the vehicle 1, when the control unit 33 receives the detection signal based on the detection of the approach of the wheelchair 11 from the approach detection unit 34, the control unit 33 switches the hook 12a from the above-mentioned non-engaged state to the engaged state ( That is, the hook drive unit 12b is controlled so as to swing downward).

接近検知部３４は、車椅子１１がフロントドア４に接近したことを検知することが可能な構成を有していればよく、例えば、図２に示されるようにフロントドア４などに取り付けられた赤外線センサや超音波センサなどの各種センサなどである。なお、上記の係合検知部３１として用いられる車室内カメラを接近検知部と兼用させてもよい。 The approach detection unit 34 may have a configuration capable of detecting that the wheelchair 11 has approached the front door 4. For example, an infrared ray attached to the front door 4 or the like as shown in FIG. Various sensors such as sensors and ultrasonic sensors. The vehicle interior camera used as the engagement detection unit 31 may also be used as the approach detection unit.

上記の本実施形態の係合部１２によってフロントドア４に係合される車椅子１１は、従来公知の構成であってもよい。例えば、図３〜５に示される車椅子１１は、着座部１３と、ボディフレーム１４と、複数の車輪、すなわち、一対の後輪１５および一対の前輪１６とを備えている。 The wheelchair 11 that is engaged with the front door 4 by the engaging portion 12 of the present embodiment may have a conventionally known configuration. For example, the wheelchair 11 shown in FIGS. 3-5 includes a seating portion 13, a body frame 14, and a plurality of wheels, that is, a pair of rear wheels 15 and a pair of front wheels 16.

図５に示されるように、着座部１３は、車椅子利用者が着座可能な構成を有し、具体的には、利用者の臀部が接触するシートクッション１３ａと、利用者の背部が接触するシートバック１３ｂと、介助者が車椅子１１を後方から握るための持ち手１３ｃと、シートクッション１３ａを下方から支持する一対の支持部材１３ｄとを有する。着座部１３は、ボディフレーム１４の上部に着脱自在に取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the seating portion 13 has a configuration in which a wheelchair user can be seated. Specifically, the seat cushion 13a in which the user's buttocks are in contact and the seat in which the back of the user is in contact. It has a back 13b, a handle 13c for a caregiver to grip the wheelchair 11 from behind, and a pair of support members 13d for supporting the seat cushion 13a from below. The seating portion 13 is detachably attached to the upper part of the body frame 14.

さらに、図４〜５に示されるように、ボディフレーム１４は、着座部１３を支持することが可能な構成を有し、具体的には、車椅子１１の左右両側に離間して配置された一対のメインフレーム１７と、前記一対のメインフレームにそれぞれ取り付けられた一対のサブフレーム１８と、一対のメインフレーム１７の間を連結するクロスバー１９と、一対のフットレスト２１と、一対のフットレストアーム２２とを有する。 Further, as shown in FIGS. 4 to 5, the body frame 14 has a configuration capable of supporting the seating portion 13, and specifically, a pair of body frames 14 arranged apart from each other on the left and right sides of the wheelchair 11. Main frame 17, a pair of subframes 18 attached to the pair of main frames, a crossbar 19 connecting between the pair of main frames 17, a pair of footrests 21, and a pair of footrest arms 22. Has.

一対のメインフレーム１７のそれぞれには、一対の後輪１５のそれぞれがそれぞれ回転自在に取り付けられている。 Each of the pair of rear wheels 15 is rotatably attached to each of the pair of main frames 17.

本実施形態の一対のメインフレーム１７のそれぞれは、図５に示されるように、Ｌ字状の部材であり、上記の着座部１３の一対の支持部材１３ｄを下方および車椅子１１の幅方向両側から支持することが可能である。一対のメインフレーム１７と一対の支持部材１３ｄとは、いずれか一方に設けられた凸部と他方に設けられた凹部とが嵌合するなどの既知の連結方法によって着脱自在に連結される。 As shown in FIG. 5, each of the pair of main frames 17 of the present embodiment is an L-shaped member, and the pair of support members 13d of the seating portion 13 is mounted downward and from both sides in the width direction of the wheelchair 11. It is possible to support. The pair of mainframes 17 and the pair of support members 13d are detachably connected by a known connecting method such as fitting a convex portion provided on one of them and a concave portion provided on the other.

一対のサブフレーム１８のそれぞれは、各メインフレーム１７において後輪１５よりも前方でかつメインフレーム１７よりも下方に延びるように設けられている。一対のサブフレーム１８のそれぞれの前端部には、一対の前輪１６のそれぞれが回転自在に取り付けられている。 Each of the pair of subframes 18 is provided so as to extend in front of the rear wheels 15 and below the main frame 17 in each main frame 17. Each of the pair of front wheels 16 is rotatably attached to each of the front ends of the pair of subframes 18.

図３に示される後輪１５は、金属または硬質樹脂（ＦＲＰなど）製のスポークホイール１５ａと、ゴムまたは軟質樹脂製のタイヤ１５ｂとを備えている。スポークホイール１５ａは、側面視で円環状のリム１５ｃと、メインフレーム１７に回転自在に軸支されたハブ１５ｄと、ハブ１５ｄから放射状に延びてリム１５ｃの内周面に連結された複数本（図３では３本）のスポーク１５ｅとから構成されている。一方、前輪１６は、キャスタなどからなり、サブフレーム１８の先端部に対して上下方向の軸を中心として首振り可能であり、転動方向を変えることが可能である。 The rear wheel 15 shown in FIG. 3 includes spoke wheels 15a made of metal or hard resin (FRP or the like) and tires 15b made of rubber or soft resin. The spoke wheels 15a consist of an annular rim 15c in a side view, a hub 15d rotatably supported by the main frame 17, and a plurality of spoke wheels 15a extending radially from the hub 15d and connected to the inner peripheral surface of the rim 15c. In FIG. 3, it is composed of three spokes 15e). On the other hand, the front wheel 16 is composed of casters or the like, and can swing around the vertical axis with respect to the tip end portion of the subframe 18, and can change the rolling direction.

一対のフットレスト２１は、車椅子利用者の足が載置される部分である。一対のフットレスト２１は、一対のフットレストアーム２２を介して一対のサブフレーム１８における前輪１６よりも上方の位置に取り付けられている。 The pair of footrests 21 is a portion on which the feet of a wheelchair user are placed. The pair of footrests 21 are attached to the pair of subframes 18 at positions above the front wheels 16 via the pair of footrest arms 22.

図６に示されるように、本実施形態の車両１では、フロントドア４が開いた状態で、車椅子１１がフロントドア４に接近したときには、図２の赤外センサなどの接近検知部３４が車椅子１１の接近を検知し、接近検知部３４からの検知信号を受信した制御部３３は、フック１２ａを上記の非係合状態から係合状態へ切り替える（すなわち、下方へ揺動させる）ようにフック駆動部１２ｂを制御する。これにより、係合部としてのフック１２ａは、被係合部であるメインフレーム１７の先端部１７ａに係合して車椅子１１をフロントドア４に固定する。 As shown in FIG. 6, in the vehicle 1 of the present embodiment, when the wheelchair 11 approaches the front door 4 with the front door 4 open, the approach detection unit 34 such as the infrared sensor of FIG. 2 is a wheelchair. The control unit 33, which has detected the approach of 11 and received the detection signal from the approach detection unit 34, hooks the hook 12a so as to switch the hook 12a from the disengaged state to the engaged state (that is, swing downward). The drive unit 12b is controlled. As a result, the hook 12a as the engaging portion engages with the tip portion 17a of the main frame 17 which is the engaged portion to fix the wheelchair 11 to the front door 4.

車椅子１１がフロントドア４に係合されたとき、図２の車室内カメラなどの係合検知部３１が車椅子１１の係合を検知し、係合検知部３１からの検知信号を受信した制御部３３は、フロントドア４を所定開度に開いた状態で保持するようにドア開度保持部３２を制御する。これにより、ドア開度保持部３２がフロントドア４を所定開度に保持するので、車椅子１１の停止位置が安定し、車椅子１１から車両１のシート６へ安心して移動することが可能である。 When the wheelchair 11 is engaged with the front door 4, the engagement detection unit 31 such as the vehicle interior camera of FIG. 2 detects the engagement of the wheelchair 11, and the control unit receives the detection signal from the engagement detection unit 31. 33 controls the door opening degree holding unit 32 so as to hold the front door 4 in a state of being opened to a predetermined opening degree. As a result, the door opening degree holding portion 32 holds the front door 4 at a predetermined opening degree, so that the stop position of the wheelchair 11 is stable, and it is possible to move from the wheelchair 11 to the seat 6 of the vehicle 1 with peace of mind.

（本実施形態の特徴）
（１）
本実施形態の車両用ドア構造は、車椅子１１の利用者が車両１の乗降口３から乗降するための車両用ドア構造であって、乗降口３を開閉可能なフロントドア４を備えている。フロントドア４の車室内側に設けられた内装部材４ｂには、車椅子１１の一部を内装部材４ｂに係合可能な係合部１２を備えている。 (Characteristics of this embodiment)
(1)
The vehicle door structure of the present embodiment is a vehicle door structure for a user of the wheelchair 11 to get on and off from the entrance / exit 3 of the vehicle 1, and includes a front door 4 capable of opening / closing the entrance / exit 3. The interior member 4b provided on the vehicle interior side of the front door 4 is provided with an engaging portion 12 capable of engaging a part of the wheelchair 11 with the interior member 4b.

かかる構成によれば、車両１が備える係合部１２によって、車椅子１１を車両１の乗降口３付近にある開いた状態のフロントドア４に係合することが可能である。したがって、車椅子１１と車両１とが別部材を介在することなく直接連結されるので、車椅子利用者の車両１への乗降に際して、車両１に対して安定した状態で車椅子１１を固定することが可能である。 According to such a configuration, the wheelchair 11 can be engaged with the open front door 4 in the vicinity of the entrance / exit 3 of the vehicle 1 by the engaging portion 12 provided in the vehicle 1. Therefore, since the wheelchair 11 and the vehicle 1 are directly connected without interposing a separate member, the wheelchair 11 can be fixed to the vehicle 1 in a stable state when the wheelchair user gets on and off the vehicle 1. Is.

なお、係合部１２は乗降口３を開閉可能なドアに車椅子１１を係合できればよく、フロントドア４以外にも、リアドア５に車椅子１１を係合するようにしてもよい。 The engaging portion 12 may engage the wheelchair 11 with a door that can open and close the entrance 3 and may engage the wheelchair 11 with the rear door 5 in addition to the front door 4.

また、上記実施形態の車椅子１１は、車椅子１１が係合部１２を備えているので、特許文献１記載の従来技術のように車両１内部に乗降板を含む乗降アシスト機構を設置しなくてもよいので、車室内のスペースを狭くすることがないという利点もある。 Further, in the wheelchair 11 of the above embodiment, since the wheelchair 11 includes the engaging portion 12, it is not necessary to install the boarding / alighting assist mechanism including the boarding / alighting plate inside the vehicle 1 as in the prior art described in Patent Document 1. Since it is good, there is an advantage that the space inside the vehicle is not narrowed.

（２）
本実施形態の車両用ドア構造は、車椅子１１がフロントドア４に係合されたことを検知する係合検知部３１と、係合検知部３１が車椅子１１の係合を検知したときに、フロントドア４を所定開度に開いた状態で保持するドア開度保持部３２を備えている。 (2)
The vehicle door structure of the present embodiment includes an engagement detection unit 31 that detects that the wheelchair 11 is engaged with the front door 4, and a front surface when the engagement detection unit 31 detects the engagement of the wheelchair 11. A door opening degree holding portion 32 for holding the door 4 in a state of being opened to a predetermined opening degree is provided.

かかる構成によれば、係合検知部３１が車椅子１１の係合を検知したときに、ドア開度保持部３２がフロントドア４を所定開度に開いた状態で保持するので、車椅子１１の停止位置が安定する。これにより、車椅子利用者は車椅子１１から車両１へ安心して移動することが可能である。 According to this configuration, when the engagement detection unit 31 detects the engagement of the wheelchair 11, the door opening holding unit 32 holds the front door 4 in a predetermined opening state, so that the wheelchair 11 is stopped. The position is stable. As a result, the wheelchair user can move from the wheelchair 11 to the vehicle 1 with peace of mind.

なお、上記実施形態では、係合検知部３１として車室内カメラなどが示され、ドア開度保持部３２として電動アクチュエータが示され、これらによって電気的な制御機構が構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、係合検知部としてフック１２ａに連結されたリンクアームが用いられ、ドア開度保持部として機械的なロック装置を用いた機械的な制御機構であってもよい。 In the above embodiment, a vehicle interior camera or the like is shown as the engagement detection unit 31, and an electric actuator is shown as the door opening degree holding unit 32, and an electric control mechanism is configured by these. Is not limited to this. For example, a link arm connected to the hook 12a may be used as the engagement detection unit, and a mechanical control mechanism may be used as the door opening degree holding unit using a mechanical lock device.

（３）
本実施形態の車両用ドア構造では、係合部１２は、車椅子１１と係合する係合状態と、係合部１２がフロントドア４の内装部材４ｂに格納される非係合状態を切替え可能な構成を有する。本実施形態では、係合部１２は、車椅子１１のあらかじめ定められた被係合部としてのメインフレーム１７の先端部１７ａに係合可能な係合部としてのフック１２ａを有している。フック１２ａは、フロントドア４の表面から突出した位置であってメインフレーム１７の先端部１７ａに係合可能な係合状態とフロントドア４の内装部材４ｂの凹部４ｃに格納される非係合状態との間で切替可能にフロントドア４に取り付けられている。 (3)
In the vehicle door structure of the present embodiment, the engaging portion 12 can switch between an engaged state in which the wheelchair 11 is engaged and a non-engaged state in which the engaging portion 12 is stored in the interior member 4b of the front door 4. It has a structure. In the present embodiment, the engaging portion 12 has a hook 12a as an engaging portion that can be engaged with the tip portion 17a of the main frame 17 as a predetermined engaged portion of the wheelchair 11. The hook 12a is in an engaged state in which the hook 12a protrudes from the surface of the front door 4 and can be engaged with the tip portion 17a of the main frame 17, and a non-engaged state in which the hook 12a is stored in the recess 4c of the interior member 4b of the front door 4. It is attached to the front door 4 so that it can be switched between.

かかる構成によれば、係合部１２のフック１２ａが係合状態にあるときに車椅子１１の被係合部としてのメインフレーム１７の先端部１７ａと係合して車椅子１１をフロントドア４に係合することが可能である。一方、車椅子１１をフロントドア４に係合しないときには、フック１２ａをフロントドア４の内装部材４ｂの凹部４ｃに格納される非係合状態に切り替えることにより、車椅子１１に乗らない人が車両１に乗降するときにフック１２ａと接触するおそれを低減することが可能である。 According to this configuration, when the hook 12a of the engaging portion 12 is in the engaged state, the wheelchair 11 is engaged with the front door 4 by engaging with the tip portion 17a of the main frame 17 as the engaged portion of the wheelchair 11. It is possible to match. On the other hand, when the wheelchair 11 is not engaged with the front door 4, the hook 12a is switched to the non-engaged state stored in the recess 4c of the interior member 4b of the front door 4, so that a person who does not ride on the wheelchair 11 can enter the vehicle 1. It is possible to reduce the risk of contact with the hook 12a when getting on and off.

（４）
本実施形態の車両用ドア構造は、車椅子１１がフロントドア４に接近したことを検知する接近検知部３４と、接近検知部３４が車椅子１１の接近を検知したときに、係合部としてのフック１２ａを非係合状態から係合状態へ切り替える切替部としてフック駆動部１２ｂをさらに備えている。 (4)
The vehicle door structure of the present embodiment includes an approach detection unit 34 that detects that the wheelchair 11 has approached the front door 4, and a hook as an engaging portion when the approach detection unit 34 detects the approach of the wheelchair 11. A hook drive unit 12b is further provided as a switching unit for switching the 12a from the non-engaged state to the engaged state.

かかる構成によれば、接近検知部３４が車椅子１１の接近を検知したときに、フック駆動部１２ｂがフック１２ａをフロントドア４の内装部材４ｂの凹部４ｃに格納される非係合状態から車椅子１１と係合する係合状態へ自動的に切り替えることが可能である。これにより、車椅子利用者は、フック１２ａを係合状態へ切り替える作業をすることなく、車椅子１１をフロントドア４に容易に係合することが可能である。一方、車椅子１１を利用しない人が車両１を乗降する際には、係合部としてのフック１２ａは非係合状態にあるので、乗降の際に係合部としてのフック１２ａが人に干渉するおそれが低減する。 According to this configuration, when the approach detection unit 34 detects the approach of the wheelchair 11, the hook drive unit 12b moves the hook 12a from the non-engaged state in which the hook 12a is stored in the recess 4c of the interior member 4b of the front door 4. It is possible to automatically switch to an engaged state that engages with. This allows the wheelchair user to easily engage the wheelchair 11 with the front door 4 without having to switch the hook 12a to the engaged state. On the other hand, when a person who does not use the wheelchair 11 gets on and off the vehicle 1, the hook 12a as an engaging portion is in a non-engaged state, so that the hook 12a as an engaging portion interferes with the person when getting on and off. The risk is reduced.

なお、上記実施形態では、フック駆動部１２ｂによってフック１２ａが非係合状態と係合状態との間を自動的に切り替えるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、手動によって、フック１２ａの非係合状態と係合状態との間の切替えを行ってもよい。 In the above embodiment, the hook driving unit 12b automatically switches the hook 12a between the non-engaged state and the engaged state, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. The hook 12a may be switched between the unengaged state and the engaged state.

（５）
本実施形態の車椅子１１と車両１との連結構造では、車両１は、乗降口３を開閉するフロントドア４と、フロントドア４に設けられ、開いた状態のフロントドア４に車椅子１１を係合することが可能な係合部１２とを備えている。係合部１２は、車椅子１１のあらかじめ定められた被係合部としてのメインフレーム１７の先端部１７ａに係合可能な係合部としてのフック１２ａを有している。フック１２ａは、車椅子１１の被係合部であるメインフレーム１７の先端部１７ａに係合することにより、車椅子１１を車両１における乗降口３付近の位置に固定することが可能である。 (5)
In the connection structure between the wheelchair 11 and the vehicle 1 of the present embodiment, the vehicle 1 engages the wheelchair 11 with the front door 4 that opens and closes the entrance 3 and the front door 4 that is provided on the front door 4 and is in an open state. It is provided with an engaging portion 12 capable of being wheelchair-accessible. The engaging portion 12 has a hook 12a as an engaging portion that can be engaged with the tip portion 17a of the main frame 17 as a predetermined engaged portion of the wheelchair 11. By engaging the hook 12a with the tip portion 17a of the main frame 17 which is the engaged portion of the wheelchair 11, the wheelchair 11 can be fixed at a position near the entrance / exit 3 in the vehicle 1.

かかる構成によれば、係合部１２が車椅子１１一部に係合可能な係合部としてのフック１２ａを有しているので、係合部としてのフック１２ａが車椅子１１の被係合部としてのメインフレーム１７の先端部１７ａに係合して車椅子１１をフロントドア４に固定することにより、車椅子１１を車両１における乗降口３付近の位置に固定することが可能である。したがって、車椅子１１と車両１とが別部材を介在することなく直接連結されるので、車椅子利用者の車両１への乗降に際して、車両１に対して安定した状態で車椅子１１を固定することが可能である。 According to this configuration, since the engaging portion 12 has a hook 12a as an engaging portion that can be engaged with a part of the wheelchair 11, the hook 12a as the engaging portion serves as an engaged portion of the wheelchair 11. By engaging the wheelchair 11 with the tip portion 17a of the main frame 17 and fixing the wheelchair 11 to the front door 4, the wheelchair 11 can be fixed at a position near the entrance / exit 3 in the vehicle 1. Therefore, since the wheelchair 11 and the vehicle 1 are directly connected without interposing a separate member, the wheelchair 11 can be fixed to the vehicle 1 in a stable state when the wheelchair user gets on and off the vehicle 1. Is.

（変形例）
（Ａ）
上記の実施形態では、図２に示されるように、係合部１２のフック１２ａは、車椅子１１の被係合部であるメインフレーム１７の先端部１７ａに上方から係合可能な一対の突起部１２ａ１を有しているが、本発明はこれに限定されるものではない。 (Modification example)
(A)
In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the hook 12a of the engaging portion 12 is a pair of protrusions that can be engaged from above with the tip portion 17a of the main frame 17 that is the engaged portion of the wheelchair 11. Although it has 12a1, the present invention is not limited to this.

例えば、本発明の変形例として、図７に示される係合部３５は、係合部としての横向きのフック３５ａと、フック３５ａを上記の非係合状態と係合状態との間で移動させるフック駆動部３５ｂとを有する構成であってもよい。横向きのフック３５ａは、水平方向を向くかぎ３５ａ１を有している。係合部の横向きのフック３５ａに係合する被係合部として、図８に示されるように、車椅子１１のメインフレーム１７とサブフレーム１８との間を連結するように上下方向に延びる連結バー３６が設けられている。 For example, as a modification of the present invention, the engaging portion 35 shown in FIG. 7 moves a lateral hook 35a as an engaging portion and the hook 35a between the above-mentioned non-engaged state and the engaged state. It may be configured to have a hook drive unit 35b. The sideways hook 35a has a horizontal hook 35a1. As an engaged portion that engages with the lateral hook 35a of the engaging portion, as shown in FIG. 8, a connecting bar extending in the vertical direction so as to connect between the main frame 17 and the subframe 18 of the wheelchair 11. 36 is provided.

したがって、図７〜８に示される変形例では、係合部３５の横向きのフック３５ａを図７〜８に示されるように係合状態に配置した状態では、車椅子１１がフロントドア４に接近したときに横向きのフック３５ａが車椅子１１の被係合部である連結バー３６に係合することにより、車椅子１１をフロントドア４に固定することが可能である。 Therefore, in the modified example shown in FIGS. 7 to 8, the wheelchair 11 approaches the front door 4 when the lateral hook 35a of the engaging portion 35 is arranged in the engaged state as shown in FIGS. 7 to 8. The wheelchair 11 can be fixed to the front door 4 by sometimes engaging the sideways hook 35a with the connecting bar 36, which is the engaged portion of the wheelchair 11.

（Ｂ）
また、本発明の他の変形例として、車椅子１１をフロントドア４に係合する簡単な構造の係合部として、図９に示されるように、フロントドア４の内装部材４ｂに凹部４ｄを形成してもよい。係合部としての凹部４ｄは、車椅子１１の被係合部としてのメインフレーム１７の先端部１７ａに嵌合することにより、車椅子１１をフロントドア４に固定することが可能である。この図９に示される変形例では、フロントドア４の内装部材４ｂに、車椅子１１をフロントドア４に係合する係合部として凹部４ｄを形成するだけでよいので、係合部のために必要な部品が不要になる。そのため、車両の部品点数の増加を抑え、かつ、製造コストの抑制が可能になる。 (B)
Further, as another modification of the present invention, as shown in FIG. 9, a recess 4d is formed in the interior member 4b of the front door 4 as an engaging portion having a simple structure for engaging the wheelchair 11 with the front door 4. You may. The recess 4d as the engaging portion can be fitted to the tip portion 17a of the main frame 17 as the engaged portion of the wheelchair 11 to fix the wheelchair 11 to the front door 4. In the modified example shown in FIG. 9, it is only necessary to form a recess 4d in the interior member 4b of the front door 4 as an engaging portion for engaging the wheelchair 11 with the front door 4, so that it is necessary for the engaging portion. No need for parts. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of parts of the vehicle and to suppress the manufacturing cost.

（Ｃ）
本発明では、車両１の乗降口は、車両１の側面の乗降口３でなくてもよく、車両１の後部に開口するリアゲートであってもよい。その場合も、車両１の後部に開口するリアゲートを開閉する扉部材に本発明の係合部１２を設けることにより、車椅子１１を扉部材に係合することが可能である。これにより、車椅子１１から車両１後部のリアゲートを通して車両１に乗降することが可能である。 (C)
In the present invention, the entrance / exit of the vehicle 1 does not have to be the entrance / exit 3 on the side surface of the vehicle 1, and may be a rear gate that opens to the rear of the vehicle 1. Even in this case, the wheelchair 11 can be engaged with the door member by providing the engaging portion 12 of the present invention on the door member that opens and closes the rear gate that opens at the rear portion of the vehicle 1. As a result, it is possible to get on and off the vehicle 1 from the wheelchair 11 through the rear gate at the rear of the vehicle 1.

（Ｄ）
本実施形態では、係合部１２の一例として、車椅子１１の被係合部に係合可能なフック１２ａを有する例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。係合部１２の他の例として、車両のドアのロック機構などに用いられるラッチ機構および当該ラッチ機構に係合するストライカなどの被係合部のうちのいずれか一方が車椅子１１に取り付けられてもよい。その場合、ラッチ機構および被係合部のうちの他方がドアに取り付けられるようにすればよい。 (D)
In the present embodiment, as an example of the engaging portion 12, an example having a hook 12a that can be engaged with the engaged portion of the wheelchair 11 is shown, but the present invention is not limited thereto. As another example of the engaging portion 12, one of a latch mechanism used for a locking mechanism of a vehicle door and an engaged portion such as a striker that engages with the latch mechanism is attached to the wheelchair 11. May be good. In that case, the other of the latch mechanism and the engaged portion may be attached to the door.

１ 車両
２ 車体
３ 乗降口
４ フロントドア
５ リアドア
６ シート
１１ 車椅子
１２、３５ 係合部
１２ａ、３５ａ フック
１２ｂ、３５ｂ フック駆動部（切替部）
３１ 係合検知部
３２ ドア開度保持部
３４ 接近検知部 1 Vehicle 2 Body 3 Entrance / exit 4 Front door 5 Rear door 6 Seat 11 Wheelchair 12, 35 Engagement part 12a, 35a Hook 12b, 35b Hook drive part (switching part)
31 Engagement detection unit 32 Door opening holding unit 34 Approach detection unit

Claims (5)

車椅子利用者が車両の乗降口から乗降するための車両用ドア構造であって、
前記乗降口を開閉可能なドアを備え、
前記ドアの車室内側に設けられた内装部材には、前記車椅子の一部を前記内装部材に係合可能な係合部を備える車両用ドア構造。 It is a vehicle door structure for wheelchair users to get on and off from the vehicle entrance.
Equipped with a door that can open and close the entrance
A vehicle door structure including an engaging portion in which a part of the wheelchair can be engaged with the interior member in the interior member provided on the vehicle interior side of the door. 請求項１に記載の車両用ドア構造において、
前記車椅子が前記ドアに係合されたことを検知する係合検知部と、
前記係合検知部が前記車椅子の係合を検知したときに、前記ドアを所定開度に開いた状態で保持するドア開度保持部
を備える、
車両用ドア構造。 In the vehicle door structure according to claim 1,
An engagement detection unit that detects that the wheelchair is engaged with the door,
A door opening degree holding portion for holding the door in a state of being opened to a predetermined opening degree when the engagement detecting portion detects the engagement of the wheelchair is provided.
Vehicle door structure. 請求項１または２に記載の車両用ドア構造において、
前記係合部は、前記車椅子と係合する係合状態と、前記係合部が前記ドアの内装部材に格納される非係合状態を切替え可能な構成を有する、
車両用ドア構造。 In the vehicle door structure according to claim 1 or 2.
The engaging portion has a configuration capable of switching between an engaged state in which the wheelchair is engaged and a non-engaged state in which the engaging portion is stored in the interior member of the door.
Vehicle door structure. 請求項３に記載の車両用ドア構造において、
前記車椅子が前記ドアに接近したことを検知する接近検知部と、
前記接近検知部が前記車椅子の接近を検知したときに、前記係合部を前記非係合状態から前記係合状態へ切り替える切替部と
をさらに備えている、
車両用ドア構造。 In the vehicle door structure according to claim 3,
An approach detection unit that detects that the wheelchair has approached the door,
When the approach detecting unit detects the approach of the wheelchair, the approaching unit further includes a switching unit that switches the engaging unit from the disengaged state to the engaged state.
Vehicle door structure. 車椅子と車両との連結構造であって、
前記車両は、乗降口を開閉するドアと、前記ドアに設けられ、開いた状態のドアに車椅子を係合することが可能な係合部とを備えており、
前記係合部は、前記車椅子の一部に係合することにより、前記車椅子を前記車両における前記乗降口付近の位置に係合することが可能な構成を有する、
車椅子と車両との連結構造。 It is a connection structure between a wheelchair and a vehicle,
The vehicle includes a door for opening and closing an entrance / exit, and an engaging portion provided on the door and capable of engaging a wheelchair with the open door.
The engaging portion has a configuration in which the wheelchair can be engaged with a position near the entrance / exit of the vehicle by engaging with a part of the wheelchair.
Connection structure between wheelchair and vehicle.
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