JP2021136666A - 撮像装置、デバイス、制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、本実施形態の画像解析システムの構成例を示す。以下では、一例として、このシステムが特定人物追跡システムである場合について説明する。ただし、これに限られず、画像を解析して所定の情報出力を行う任意のシステムに、以下の議論を適用することができる。本システムは、撮像装置110a〜110dと、ネットワーク120と、入出力装置130とを含んで構成される。なお、撮像装置110a〜110dは、それぞれ、例えば撮像した画像を記録可能なデバイスを着脱可能なスロットを有し、そのスロットに着脱可能デバイス100a〜100dが挿入されることにより、着脱可能デバイス100a〜100dと接続される。なお、以下では、着脱可能デバイス100a〜100dを「着脱可能デバイス100」と表記し、撮像装置110a〜110dを「撮像装置110」と表記する。
(撮像装置の構成)
続いて、撮像装置110の構成について説明する。図2は、撮像装置110のハードウェア構成例を示す図である。撮像装置110は、そのハードウェア構成として、例えば、撮像部201、画像処理部202、演算処理部203、配信部204、SD I/F部205を含む。なお、I/Fは、インタフェースの略語である。
図4に、着脱可能デバイス100のハードウェア構成例を示す。着脱可能デバイス100は、一例として、I/F部401、FPGA402、SDコントローラ403、及び、記憶部404を含んで構成される。着脱可能デバイス100は、撮像装置110が有するSD I/F部205の着脱ソケットに挿抜できる形状で、すなわちSD規格に則った形状で成形されるものとする。
続いて、システム内で実行される処理の流れの例について説明する。なお、以下の各処理のうち撮像装置110が実行する処理は、例えば、演算処理部203内のプロセッサがメモリ等に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。ただし、これは一例に過ぎず、後述の処理の一部又は全部が、専用のハードウェアによって実現されてもよい。また、着脱可能デバイス100や入出力装置130が実行する処理についても、各装置におけるプロセッサがメモリ等に記憶されたプログラムを実行することによって実現されてもよいし、処理の一部又は全部を、専用のハードウェアによって実現してもよい。
図8に、システムで実行される画像解析処理の一連の流れを概略的に示す。本処理では、まず、ユーザによって、撮像装置110に着脱可能デバイス100が装着される(S801)。撮像装置110は、着脱可能デバイス100の初期化シーケンスを実行する(S802)。この初期化シーケンスでは、撮像装置110と着脱可能デバイス100との間で所定のコマンドが送受信されることにより、撮像装置110が、着脱可能デバイス100を使用可能な状態とされる。その後、撮像装置110は、着脱可能デバイス100が実行可能な処理を把握し、ローカルで実行可能な(撮像装置110単体で又は撮像装置110と着脱可能デバイス100の組み合わせで実行可能な)処理を把握する(S803)。なお、着脱可能デバイス100は、任意の処理を実行可能なように構成されうるが、撮像装置110側で実行されるべき処理と無関係な処理については考慮されなくてもよい。一例において、撮像装置110は、例えば入出力装置130から事前に取得した実行されうる処理のリストを保持しておいてもよい。この場合、撮像装置110は、着脱可能デバイス100が実行可能な処理を示す情報を着脱可能デバイス100から取得した際に、その処理がリストに含まれているか否かによって、実行されうる処理のみを把握することができる。続いて、撮像装置110は、実行する処理を決定し、必要に応じて着脱可能デバイス100の設定を実行する(S804)。すなわち、実行対象として決定された処理の少なくとも一部が着脱可能デバイス100によって実行される場合に、その処理のための着脱可能デバイス100の設定が実行される。この設定においては、例えば、実行対象の処理に対応する設定データを用いたFPGA402の再構成が行われうる。そして、撮像装置110または着脱可能デバイス100が、解析処理を実行する(S805)。その後、撮像装置110は、後処理を実行する(S806)。なお、S805とS806の処理は繰り返し実行される。図8の処理は、例えば、着脱可能デバイス100が装着された際に実行されるが、例えば着脱可能デバイス100が取り外された際にも、S803の処理が再度実行されるようにするなど、図8の処理の少なくとも一部が繰り返し実行されてもよい。
図9に、撮像装置110が実行可能な処理を把握する処理の流れの例を示す。本処理は、図8のS803の処理に対応し、着脱可能デバイス100等のデバイスが撮像装置110に装着された又は抜去された場合や、撮像装置110の電源がオンとなった際に実行されうる。本処理では、撮像装置110は、着脱可能デバイス100で実行可能な処理を読み出し、撮像装置110自身が実行可能な解析処理と統合し、撮像装置110側で実行可能な解析処理を把握する。
図10に、撮像装置110が解析処理内容を決定する処理の流れの例を示す。本処理では、撮像装置110側でローカルに実行可能な解析処理が入出力装置130を介してユーザに提示され、入出力装置130はユーザの選択を受け付ける。そして、撮像装置110は、入出力装置130を介して受け付けられたユーザ選択を示す情報に応じて、実行する解析処理を決定する。
図11に、撮像装置110が解析処理を実行する際の制御の流れの例を示す。本処理では、まず、撮像制御部301が周囲の環境を撮影する(S1101)。制御部304は、信号処理部302を制御して、撮像制御部301によって撮影された画像の処理を行い、撮影画像を取得する。その後、制御部304は、デバイス通信部306を制御して、着脱可能デバイス100から、解析前処理と解析後処理の設定内容を取得する(S1102)。その後、解析部305は、制御部304の制御の下で、着脱可能デバイス100から取得した解析前処理の設定内容に基づいて、制御部304から入力された撮影画像に対して解析前処理を実行し、解析前処理結果の画像を取得する(S1103)。そして、制御部304は、実行対象処理が第2処理リストに含まれるかを判定する(S1104)。
図12に、撮像装置110が後処理を実行する際の制御の流れの例を示す。本処理では、撮像装置110の制御部304が、実行対象の後処理に「表示」が含まれるか否かを判定する(S1201)。制御部304は、実行対象の後処理に表示が含まれると判定した場合(S1201でYES)、ネットワーク通信部307を制御して、解析処理の結果を入出力装置130へ送信する(S1202)。入出力装置130は、撮像装置110から解析処理の結果を受信すると、解析処理の結果を画面表示等によってユーザに提示する(S1203)。一方、制御部304が実行対象の後処理に表示が含まれないと判定した場合(S1201でNO)、S1202及びS1203の処理は実行されない。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (20)
- 少なくとも撮影された画像を記憶可能なデバイスを着脱可能な装着機構を有する撮像装置であって、
前記装着機構に装着されたデバイスが、前記撮像装置によって撮影された画像に基づく画像データと録音された音声に基づく音声データとの少なくともいずれかに対して解析処理を実行する機能を有する場合に、前記画像データと前記音声データとの少なくともいずれかに対する前記解析処理を前記デバイスに実行させるために前記撮像装置が実行すべき処理に関する設定の情報を、前記デバイスから取得する取得手段と、
取得した前記設定の情報に基づく設定値を用いて前記撮像装置が実行すべき処理を実行する実行手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像装置が実行すべき処理は、前記解析処理の前処理を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮像装置が実行すべき処理は、前記解析処理の後処理を含む、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記撮像装置が実行すべき処理は、前記デバイスと前記撮像装置とが協働して実行する解析処理における前記撮像装置が実行する処理を含む、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記設定の情報は前記設定値を含む、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記設定の情報は前記設定値を識別する識別情報であり、
前記撮像装置は、前記識別情報に基づいて、前記デバイスと異なる装置から前記撮像装置が実行すべき処理の設定値を取得する手段をさらに有する、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記設定値は、前記撮像装置が実行すべき処理の種類を示す情報を含む、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記設定値は、前記撮像装置が実行すべき処理のパラメータを含む、ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記設定値は、前記撮像装置が実行すべき処理の説明を含む、ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記装着機構はSDカードスロットを含み、
前記デバイスはSDカードの態様のデバイスである、ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 少なくとも撮影された画像を記憶可能なデバイスを着脱可能な装着機構を有する装置に装着される前記デバイスであって、
前記装着機構を有する撮像装置に装着された場合に当該撮像装置によって撮像された画像に基づく画像データと録音された音声に基づく音声データとの少なくともいずれかに対して解析処理を実行することができる処理手段と、
前記画像データと前記音声データとの少なくともいずれかに対する前記解析処理を実行するために前記撮像装置が実行すべき処理に関する設定の情報を、前記撮像装置へ通知する通知手段と、
を有することを特徴とするデバイス。 - 前記設定の情報は前記撮像装置が実行すべき処理の設定値を含む、ことを特徴とする請求項11に記載のデバイス。
- 前記設定の情報は、前記撮像装置が前記デバイスと異なる装置から前記撮像装置が実行すべき処理の設定値を取得するのに用いられる識別情報である、ことを特徴とする請求項11に記載のデバイス。
- 前記設定値は、前記撮像装置が実行すべき処理の種類を示す情報を含む、ことを特徴とする請求項12又は13に記載のデバイス。
- 前記設定値は、前記撮像装置が実行すべき処理のパラメータを含む、ことを特徴とする請求項12から14のいずれか1項に記載のデバイス。
- 前記設定値は、前記撮像装置が実行すべき処理の説明を含む、ことを特徴とする請求項12から15のいずれか1項に記載のデバイス。
- 前記装着機構はSDカードスロットを含み、
前記デバイスはSDカードの態様のデバイスである、ことを特徴とする請求項11から16のいずれか1項に記載のデバイス。 - 少なくとも撮影された画像を記憶可能なデバイスを着脱可能な装着機構を有する撮像装置によって実行される制御方法であって、
前記装着機構に装着されたデバイスが、前記撮像装置によって撮影された画像に基づく画像データと録音された音声に基づく音声データとの少なくともいずれかに対して解析処理を実行する機能を有する場合に、前記画像データと前記音声データとの少なくともいずれかに対する前記解析処理を前記デバイスに実行させるために前記撮像装置が実行すべき処理に関する設定の情報を、前記デバイスから取得することと、
取得した前記設定の情報に基づく設定値を用いて前記撮像装置が実行すべき処理を実行することと、
を含むことを特徴とする制御方法。 - 少なくとも撮影された画像を記憶可能なデバイスを着脱可能な装着機構を有する装置に装着され、前記装着機構を有する撮像装置に装着された場合に当該撮像装置によって撮像された画像に基づく画像データと録音された音声に基づく音声データとの少なくともいずれかに対して解析処理を実行することができる前記デバイスによって実行される制御方法であって、
前記画像データと前記音声データとの少なくともいずれかに対する前記解析処理を実行するために前記撮像装置が実行すべき処理に関する設定の情報を、前記撮像装置へ通知することを含む、ことを特徴とする制御方法。 - コンピュータを、請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の撮像装置または請求項11から請求項17のいずれか1項に記載のデバイスとして機能させるためのプログラム。
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