JP7500246B2 - 撮像装置、制御方法、及び、プログラム - Google Patents
撮像装置、制御方法、及び、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7500246B2 JP7500246B2 JP2020061113A JP2020061113A JP7500246B2 JP 7500246 B2 JP7500246 B2 JP 7500246B2 JP 2020061113 A JP2020061113 A JP 2020061113A JP 2020061113 A JP2020061113 A JP 2020061113A JP 7500246 B2 JP7500246 B2 JP 7500246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- imaging device
- image analysis
- information
- analysis process
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 312
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 256
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 458
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 282
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 62
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 36
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 28
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 21
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 112
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 55
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 20
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 11
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Description
図1に、本実施形態の画像解析システムの構成例を示す。以下では、一例として、このシステムが特定人物追跡システムである場合について説明する。ただし、これに限られず、画像を解析して所定の情報出力を行う任意のシステムに、以下の議論を適用することができる。本システムは、撮像装置110a~110dと、ネットワーク120と、入出力装置130とを含んで構成される。なお、撮像装置110a~110dは、それぞれ、例えば撮像した画像を記録可能なデバイスを着脱可能なスロットを有し、そのスロットに着脱可能デバイス100a~100dが挿入されることにより、着脱可能デバイス100a~100dと接続される。なお、以下では、着脱可能デバイス100a~100dを「着脱可能デバイス100」と表記し、撮像装置110a~110dを「撮像装置110」と表記する。
(撮像装置の構成)
続いて、撮像装置110の構成について説明する。図2は、撮像装置110のハードウェア構成例を示す図である。撮像装置110は、そのハードウェア構成として、例えば、撮像部201、画像処理部202、演算処理部203、配信部204、SD I/F部205を含む。なお、I/Fは、インタフェースの略語である。
図4に、着脱可能デバイス100のハードウェア構成例を示す。着脱可能デバイス100は、一例として、I/F部401、FPGA402、SDコントローラ403、及び、記憶部404を含んで構成される。着脱可能デバイス100は、撮像装置110が有するSD I/F部205の着脱ソケットに挿抜できる形状で、すなわちSD規格に則った形状で成形されるものとする。
続いて、システム内で実行される処理の流れの例について説明する。なお、以下の各処理のうち撮像装置110が実行する処理は、例えば、演算処理部203内のプロセッサがメモリ等に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。ただし、これは一例に過ぎず、後述の処理の一部又は全部が、専用のハードウェアによって実現されてもよい。また、着脱可能デバイス100や入出力装置130が実行する処理についても、各装置におけるプロセッサがメモリ等に記憶されたプログラムを実行することによって実現されてもよいし、処理の一部又は全部を、専用のハードウェアによって実現してもよい。
図6に、システムで実行される画像解析処理の一連の流れを概略的に示す。本処理では、まず、ユーザによって、撮像装置110に着脱可能デバイス100が装着される(S601)。撮像装置110は、着脱可能デバイス100の初期化シーケンスを実行する(S602)。この初期化シーケンスでは、撮像装置110と着脱可能デバイス100との間で所定のコマンドが送受信されることにより、撮像装置110が、着脱可能デバイス100を使用可能な状態とされる。その後、撮像装置110は、着脱可能デバイス100が実行可能な処理を把握し、ローカルで実行可能な(撮像装置110単体で又は撮像装置110と着脱可能デバイス100の組み合わせで実行可能な)処理を把握する(S603)。なお、着脱可能デバイス100は、任意の処理を実行可能なように構成されうるが、撮像装置110側で実行されるべき処理と無関係な処理については考慮されなくてもよい。一例において、撮像装置110は、例えば入出力装置130から事前に取得した実行されうる処理のリストを保持しておいてもよい。この場合、撮像装置110は、着脱可能デバイス100が実行可能な処理を示す情報を着脱可能デバイス100から取得した際に、その処理がリストに含まれているか否かによって、実行されうる処理のみを把握することができる。続いて、撮像装置110は、実行する処理を決定し、必要に応じて着脱可能デバイス100の設定を実行する(S604)。すなわち、実行対象として決定された処理の少なくとも一部が着脱可能デバイス100によって実行される場合に、その処理のための着脱可能デバイス100の設定が実行される。この設定においては、例えば、実行対象の処理に対応する設定データを用いたFPGA402の再構成が行われうる。そして、撮像装置110または着脱可能デバイス100が、解析処理を実行する(S605)。その後、撮像装置110は、後処理を実行する(S606)。なお、S605とS606の処理は繰り返し実行される。図6の処理は、例えば、着脱可能デバイス100が装着された際に実行されるが、例えば着脱可能デバイス100が取り外された際にも、S603の処理が再度実行されるようにするなど、図6の処理の少なくとも一部が繰り返し実行されてもよい。
図7に、撮像装置110が実行可能な処理を把握する処理の流れの例を示す。本処理は、図6のS603の処理に対応し、着脱可能デバイス100等のデバイスが撮像装置110に装着された又は抜去された場合や、撮像装置110の電源がオンとなった際に実行されうる。本処理では、撮像装置110は、着脱可能デバイス100で実行可能な処理を読み出し、撮像装置110自身が実行可能な解析処理と統合し、撮像装置110側で実行可能な解析処理を把握する。
図8に、撮像装置110が解析処理内容を決定する処理の流れの例を示す。本処理では、撮像装置110側でローカルに実行可能な解析処理が入出力装置130を介してユーザに提示され、入出力装置130はユーザの選択を受け付ける。そして、撮像装置110は、入出力装置130を介して受け付けられたユーザ選択を示す情報に応じて、実行する解析処理を決定する。
図9に、撮像装置110が解析処理を実行する際の制御の流れの例を示す。本処理では、まず、撮像制御部301が周囲の環境を撮影する(S901)。制御部304は、信号処理部302を制御して、撮像制御部301によって撮影された画像の処理を行い、撮影画像を取得する。その後、制御部304は、解析部305を制御して、制御部304から入力された撮影画像に対して解析前処理を実行し、解析前処理結果の画像を取得する(S902)。そして、制御部304は、実行対象処理が第2処理リストに含まれるかを判定する(S903)。
図10に、撮像装置110が後処理を実行する際の制御の流れの例を示す。本処理では、撮像装置110の制御部304が、実行対象の後処理に「表示」が含まれるか否かを判定する(S1001)。制御部304は、実行対象の後処理に表示が含まれると判定した場合(S1001でYES)、ネットワーク通信部307を制御して、解析処理の結果を入出力装置130へ送信する(S1002)。入出力装置130は、撮像装置110から解析処理の結果を受信すると、解析処理の結果を画面表示等によってユーザに提示する(S1003)。一方、制御部304が実行対象の後処理に表示が含まれないと判定した場合(S1001でNO)、S1002及びS1003の処理は実行されない。
上述の実施形態では、撮像装置110が、着脱可能デバイス100における処理時間を事前に取得することができる場合に、着脱可能デバイス100に処理を実行させる際の効率を改善する手法について説明した。一方で、例えば電圧低下や撮像装置110が配置された環境などの要因などにより、着脱可能デバイス100における実際の処理時間が取得した処理時間よりも長くなる可能性がありうる。そして、実際の処理時間が長くなってしまった場合、撮像装置110は、実行対象処理が完了する前に、着脱可能デバイス100に対して処理結果の取得を試行してしまいうる。これに対し、本変形例では、実際の処理時間が取得した処理時間よりも長くなった場合に、実行対象処理が完了した後で処理結果の取得が行われるようにする。この手法について、以下、説明する。
ここで、撮像装置110と着脱可能デバイス100との通信について説明する。撮像装置110の演算処理部203と着脱可能デバイス100のSDコントローラ403は、撮像装置110のSD I/F部205のデバイス挿入用ソケットを介し、電源ライン、GNDライン、クロックライン、コマンドライン、データラインで接続される。なお、クロックライン、コマンドライン、及び、データラインは、FPGA402を経由する形で接続されるものとする。クロックラインでは、演算処理部203から出力される同期用のクロックが通信される。コマンドラインでは、演算処理部203からSDコントローラ403への動作要求用に発行するコマンド、コマンドに対するSDコントローラ403から演算処理部203へのレスポンスが通信される。データラインでは、演算処理部203からの書き込みデータ、着脱可能デバイス100からの読み出しデータが通信される。また、演算処理部203は、SD I/F部205のデバイス挿入用ソケットのデバイスディテクト信号のHighとLowを判別することにより、着脱可能デバイス100が挿入されているか否かを認識することができる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (27)
- 撮影された画像に対して画像解析処理を実行する機能を有するデバイスを着脱可能な装着部を有する撮像装置であって、
前記装着部に装着されたデバイスによる前記画像解析処理の開始に関連付けられる所定のタイミングから当該処理の完了までの時間である処理時間を算出するために、前記画像解析処理が開始されてから完了するまでのクロックサイクル数を含む情報を前記デバイスから取得し、前記処理時間を前記情報に基づいて算出し、前記デバイスに前記画像解析処理の実行を開始させた場合、その開始に関連する前記所定のタイミングから前記処理時間が経過してから、前記デバイスから、前記画像解析処理の結果を取得する取得手段を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記取得手段は、前記クロックサイクル数と、前記デバイスのハードウェアの性能とから、前記処理時間を算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画像が分割されて得られた1つ以上の分割画像に対して前記デバイスが前記画像解析処理を一括して実行する場合、前記取得手段は、1つの分割画像についての前記情報を前記デバイスから取得し、当該情報と一括して処理される分割画像の数に基づいて、前記処理時間を取得する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記デバイスにおいて実行可能な処理ごとに前記情報を取得する、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記所定のタイミングは、前記画像解析処理の実行を要求するコマンドが前記デバイスへ送信されるタイミングである、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記所定のタイミングは、前記画像解析処理が実際に開始されるタイミングである、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記画像解析処理の実行状況を示す処理状態の情報をさらに取得する、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記画像解析処理が完了していることを前記処理状態の情報が示す場合に、前記取得手段が前記結果を取得する、ことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記処理状態の情報は、前記画像解析処理の進捗状況を示す情報である、ことを特徴とする請求項7又は8に記載の撮像装置。
- 前記進捗状況から前記画像解析処理が完了するまでの残処理時間を取得する手段をさらに有する、ことを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
- 前記進捗状況は、前記画像解析処理によってアクセスされているメモリのアドレスによって示される、ことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 当該アドレスと、前記画像解析処理によって使用される前記メモリの領域とに基づいて、前記残処理時間が計算される、ことを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記画像解析処理が複数の部分処理から構成され、
前記進捗状況は、前記複数の部分処理のうちのいずれが実行中であるかによって示される、ことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。 - 前記複数の部分処理の数と、前記実行中の部分処理が前記画像解析処理で実行される順序とに基づいて、前記残処理時間が計算される、ことを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。
- 前記画像解析処理が複数の部分処理から構成され、
前記複数の部分処理に関連付けられた情報が、それぞれメモリに格納され、
前記進捗状況は、前記画像解析処理によってアクセスされている前記メモリのアドレスによって示される、ことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。 - 前記複数の部分処理の数と、前記アドレスに対応する部分処理が前記画像解析処理で実行される順序とに基づいて、前記残処理時間が計算される、ことを特徴とする請求項15に記載の撮像装置。
- 前記進捗状況によって、前記画像解析処理が完了しているか否かが示される、ことを特徴とする請求項10から16のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記画像解析処理が完了していない場合に、前記処理時間に基づいて、前記残処理時間が計算される、ことを特徴とする請求項17に記載の撮像装置。
- 前記処理状態の情報は、前記画像解析処理が完了するまでの残処理時間を示す、ことを特徴とする請求項7から10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記残処理時間だけ待機した後に前記結果を取得する、ことを特徴とする請求項10から19のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記画像解析処理が完了している場合には前記結果を取得し、前記画像解析処理が完了していない場合には前記処理状態の情報を取得する、ことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、SD規格におけるレスポンスを用いて、前記処理状態の情報を取得する、ことを特徴とする請求項7から21のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、SD規格におけるデータラインを用いて、前記処理状態の情報と前記結果とを取得する、ことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記データラインから取得したデータから、当該データにおいて前記結果が格納されるサイズに基づいて前記処理状態の情報を取得する、ことを特徴とする請求項23に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記データラインから取得したデータから、当該データに含まれる所定のパターンに基づいて前記処理状態の情報を取得する、ことを特徴とする請求項23に記載の撮像装置。
- 撮影された画像に対して画像解析処理を実行する機能を有するデバイスを着脱可能な装着部を有する撮像装置によって実行される制御方法であって、
前記装着部に装着されたデバイスによる前記画像解析処理の開始に関連付けられる所定のタイミングから当該処理の完了までの時間である処理時間を算出するために、前記画像解析処理が開始されてから完了するまでのクロックサイクル数を含む情報を前記デバイスから取得し、前記処理時間を前記情報に基づいて算出し、前記デバイスに前記画像解析処理の実行を開始させた場合、その開始に関連する前記所定のタイミングから前記処理時間が経過してから、前記デバイスから、前記画像解析処理の結果を取得する取得工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。 - 撮影された画像に対して画像解析処理を実行する機能を有するデバイスを着脱可能な装着部を有する撮像装置に備えられたコンピュータに、
前記装着部に装着されたデバイスによる前記画像解析処理の開始に関連付けられる所定のタイミングから当該処理の完了までの時間である処理時間を算出するために、前記画像解析処理が開始されてから完了するまでのクロックサイクル数を含む情報を前記デバイスから取得させて、前記処理時間を前記情報に基づいて算出させ、
前記デバイスに前記画像解析処理の実行を開始させた場合、その開始に関連する前記所定のタイミングから前記処理時間が経過してから、前記デバイスから、前記画像解析処理の結果を取得させる、
ためのプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20201234.0A EP3817368A3 (en) | 2019-10-30 | 2020-10-12 | Image capturing apparatus, control method, and program |
US17/070,075 US11558540B2 (en) | 2019-10-30 | 2020-10-14 | Image capturing apparatus, control method, and computer-readable storage medium |
CN202011173961.4A CN112752018B (zh) | 2019-10-30 | 2020-10-28 | 图像捕获装置、控制方法及计算机可读存储介质 |
US18/065,233 US11974039B2 (en) | 2019-10-30 | 2022-12-13 | Image capturing apparatus, control method, and computer-readable storage medium |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019197653 | 2019-10-30 | ||
JP2019197653 | 2019-10-30 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021072611A JP2021072611A (ja) | 2021-05-06 |
JP2021072611A5 JP2021072611A5 (ja) | 2023-03-30 |
JP7500246B2 true JP7500246B2 (ja) | 2024-06-17 |
Family
ID=75713511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020061113A Active JP7500246B2 (ja) | 2019-10-30 | 2020-03-30 | 撮像装置、制御方法、及び、プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7500246B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003024272A (ja) | 2001-07-18 | 2003-01-28 | Olympus Optical Co Ltd | 信号処理装置 |
US20060001746A1 (en) | 2004-06-30 | 2006-01-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Processing device and image sensing apparatus |
JP2007000315A (ja) | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Toshiba Corp | 医用画像診断装置及び画像再構成方法 |
JP2011036488A (ja) | 2009-08-13 | 2011-02-24 | Hoya Corp | 電子内視鏡システムおよび電子内視鏡用プロセッサ |
JP2017205217A (ja) | 2016-05-17 | 2017-11-24 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置、医用画像処理装置および画像表示プログラム |
-
2020
- 2020-03-30 JP JP2020061113A patent/JP7500246B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003024272A (ja) | 2001-07-18 | 2003-01-28 | Olympus Optical Co Ltd | 信号処理装置 |
US20040085442A1 (en) | 2001-07-18 | 2004-05-06 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus and signal processing apparatus |
US20060001746A1 (en) | 2004-06-30 | 2006-01-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Processing device and image sensing apparatus |
JP2006019932A (ja) | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Canon Inc | 処理装置及び撮像装置 |
JP2007000315A (ja) | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Toshiba Corp | 医用画像診断装置及び画像再構成方法 |
JP2011036488A (ja) | 2009-08-13 | 2011-02-24 | Hoya Corp | 電子内視鏡システムおよび電子内視鏡用プロセッサ |
JP2017205217A (ja) | 2016-05-17 | 2017-11-24 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置、医用画像処理装置および画像表示プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021072611A (ja) | 2021-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112752018B (zh) | 图像捕获装置、控制方法及计算机可读存储介质 | |
JP7518632B2 (ja) | デバイス、制御方法、およびプログラム | |
JP7441016B2 (ja) | 撮像装置、情報処理装置、制御方法及びプログラム | |
CN113329166A (zh) | 图像捕获装置、设备、控制方法和计算机可读存储介质 | |
US11729515B2 (en) | Imaging apparatus, information processing method, and recording medium for determining whether an image analysis of a predetermined image is complete | |
JP2021136665A (ja) | 撮像装置、デバイス、制御方法、及びプログラム | |
JP7522589B2 (ja) | 撮像装置、デバイス、制御方法及びプログラム | |
JP7441017B2 (ja) | デバイス、撮像装置、制御方法及びプログラム | |
EP4027218B1 (en) | Detachable electrical device and control method thereof | |
JP7500246B2 (ja) | 撮像装置、制御方法、及び、プログラム | |
JP7417455B2 (ja) | 電子機器及びその制御方法、プログラム | |
EP4221245A1 (en) | Image capturing apparatus, attachable device, control method thereof, and computer program | |
JP7325281B2 (ja) | 撮像装置、制御方法及びプログラム | |
JP2022039941A (ja) | 情報処理装置、制御方法、及び、プログラム | |
US11363160B2 (en) | Detachable device, control method thereof, and storage medium | |
JP2023011341A (ja) | 情報処理装置およびその制御方法 | |
JP7425569B2 (ja) | 撮像装置、デバイス、制御方法及びプログラム | |
JP2022072874A (ja) | 撮像装置、及び、その制御方法、及び、プログラム | |
JP2022167153A (ja) | 情報処理装置およびその制御方法 | |
EP4221244A1 (en) | Image capturing apparatus, control method of image capturing apparatus, and computer program | |
US20230059207A1 (en) | Computing apparatus, image capturing apparatus, control method, and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20210103 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230322 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7500246 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |