JP2021135587A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
一実施形態に係る運転支援装置100の構成について図面を参照して説明する。図1に示すように、運転支援装置100は、装置を統括的に管理する運転支援ECU[Electronic Control Unit]10を備えている。運転支援ECU10は、CPU[Central Processing Unit]、ROM[Read Only Memory]、RAM[Random Access Memory]などを有する電子制御ユニットである。運転支援ECU10では、例えば、ROMに記憶されているプログラムをRAMにロードし、RAMにロードされたプログラムをCPUで実行することにより各種の機能を実現する。運転支援ECU10は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。
次に、本実施形態の運転支援装置100の処理について図面を参照して説明する。図3(a)は、減速支援開始処理の一例を示すフローチャートである。
Claims (1)
- 自車両の前方の減速対象と前記自車両との相対状況が予め設定された減速支援開始条件を満たすときに、前記自車両の減速支援を実行する運転支援装置であって、
前記減速支援の実行中に、前記減速対象と前記自車両との相対状況及び前記自車両の車速のうち少なくとも一方に基づいて、前記減速支援の終了タイミングを推定する終了タイミング推定部と、
前記終了タイミング推定部により推定された前記減速支援の終了タイミングを前記自車両の運転者に通知する通知部と、
を備え、
前記通知部は、前記減速支援の終了までの残り時間、前記減速支援の終了までの前記自車両の残り走行距離、及び、前記自車両の車速と前記減速支援の目標車速との差分のうち何れかを前記運転者に伝えることで前記減速支援の終了タイミングの通知を行う、運転支援装置。
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JP2019149131A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
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