JP2021130477A - 制御装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 処理装置が備えた消耗品を交換すべきタイミングを提示できる手段を提供する。【解決手段】 生成部（１１０）は、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、属性検出部（１３０）は、処理の対象物の属性を検出し、パラメータ算出部（１４０）は、対象物の属性に基づいて、処理装置が備えた消耗品に関するパラメータを算出し、出力部（１５０）は、グラフのデータに基づくグラフの画面上にパラメータを表示させる。【選択図】 図３

Description

本発明は、制御装置、制御方法、およびプログラムに関し、特に、処理装置の動作を制御する制御装置、制御方法、およびプログラムに関する。

物品を梱包した箱を自動的に開梱するシステムが開発されている。特許文献１には、ローラーコンベアおよび昇降機が、箱を所定の位置まで移動させた後、箱の位置をガイドによって位置決めし、開梱装置が備えた開梱部材が箱の上部周縁を切断することによって、箱を開梱するシステムが開示されている。

特開３００２−２４９１１６号公報

開梱装置が、互いに異なる属性（サイズ、素材、厚みなど）を備えたいくつもの対象物を処理する場合、どのような属性を持った対象物をどれぐらい処理したかによって、消耗品を交換すべきタイミングが異なる。しかしながら、特許文献１に記載の関連する技術では、ユーザは消耗品を交換すべきタイミングを容易に知ることができない。このため、開梱装置による処理の効率が低下する可能性がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理装置が備えた消耗品を交換すべきタイミングを提示できる手段を提供することにある。

本発明の一態様に係わる制御装置は、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成する生成手段と、前記処理の対象物の属性を検出する属性検出手段と、前記対象物の属性に基づいて、前記処理装置が備えた消耗品に関するパラメータを算出するパラメータ算出手段と、前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記パラメータを表示させる出力手段とを備えている。

本発明の一態様に係わる制御方法は、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、前記処理の対象物の属性を検出し、前記対象物の属性に基づいて、前記処理装置が備えた消耗品に関するパラメータを算出し、前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記パラメータを表示させることを含む。

本発明の一態様に係わるプログラムは、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成することと、前記処理の対象物の属性を検出することと、前記対象物の属性に基づいて、前記処理装置が備えた消耗品に関するパラメータを算出することと、前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記パラメータを表示させることとをコンピュータに実行させる。

本発明の一態様によれば、処理装置が備えた消耗品を交換すべきタイミングを提示することができる。

実施形態１に係わる制御装置を備えるシステムの構成の一例を示すブロック図である。 実施形態１の一実施例に係わるシステムにおける箱および情報の流れを概念的に示す。 実施形態１に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。 実施形態２に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。 実施形態２に係わる制御装置が表示装置に表示させるグラフの画面の一例を示す図である。 実施形態２に係わる制御装置、処理装置、および表示装置の各々が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 実施形態３に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。 実施形態３の一変形例に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。 実施形態３の一変形例に係わる制御装置が表示装置に表示させるグラフの画面の一例を示す図である。 実施形態４に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１〜４のいずれかに係わる制御装置のハードウェア構成を示す図である。

〔実施形態１〕
図１〜図３を参照して、実施形態１について説明する。

（システム１）
図１は、本実施形態１に係わる制御装置１００を備えたシステム１の構成の一例を示すブロック図である。システム１は、物品を梱包した箱を自動的に開梱する。図１に示すように、システム１は、表示装置８０、処理装置９０、および制御装置１００を備えている。なお、処理装置９０は１台であってもよいし、複数台であってもよい。本実施形態１に係わる制御装置１００は、処理装置９０ごとに、後述する制御を実行する。

図２は、システム１における箱および情報の流れを概念的に示す。図２は、システム１が処理装置９０を３つ備えている場合を示している。図２に示すように、サーバすなわち制御装置１００は、倉庫管理システムに対し、箱を出庫するように指示する。倉庫管理システムは、制御装置１００からの指示にしたがって、倉庫から箱を出庫し、開梱装置すなわち処理装置９０へ送出する。ここで、制御装置１００は、３つの処理装置９０のうち、どの処理装置９０へ箱を送出すべきか、倉庫管理システムへ指示してもよい。例えば、３つの処理装置９０が、大中小サイズの箱の処理用にそれぞれ分類されている場合、制御装置１００は、出庫される箱のサイズ（大・中・小のいずれか）に応じて、３つの処理装置９０のうち、いずれの処理装置９０へ箱を送出すべきかを、倉庫管理システムへ指示する。

図２に示すように、処理装置９０は、倉庫管理システムによって倉庫から送出された箱を受け取り、箱を開梱する処理を実行する。そして、処理装置９０は、開梱された箱を部品ストアへ送出する。作業員が、部品ストアにすでにストックされた開梱済の箱から、物品を取り出して、加工を行う。部品ストアおよび加工場には、各種のセンサ９１が設置されており、それぞれのセンサが検知したセンサ値のデータが、制御装置１００へ送信される。制御装置１００は、受信したセンサ値のデータに基づいて、上述したように、倉庫管理システムへ指示を行う。

図１において、表示装置８０および処理装置９０は、制御装置１００と無線または有線で通信可能に接続されている。表示装置８０は、制御装置１００から独立した表示機器であってもよいし、制御装置１００と一体になったディスプレイであってもよい。処理装置９０は、制御装置１００によって動作を制御されることによって、処理を実行する。一例では、処理装置９０は、物品を梱包した段ボール箱などを開梱する開梱装置である。

（制御装置１００の構成）
図３は、本実施形態１に係わる制御装置１００の構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置１００は、生成部１１０、属性検出部１３０、パラメータ算出部１４０、および出力部１５０を備えている。

生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフのデータを生成する。生成部１１０は、生成手段の一例である。具体的には、生成部１１０は、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを示すグラフを生成する。グラフは、パラメータの時間変化を示す。本実施形態１では、処理装置９０は、箱を開梱する開梱装置である。生成部１１０が生成するグラフの縦軸は、処理装置９０が備えた開梱部材（消耗品の一例である）の消耗度を示す。なお、生成部１１０は、生成したグラフのデータを出力部１５０へ出力する。

属性検出部１３０は、処理の対象物の属性を検出する。属性検出部１３０は、属性検出手段の一例である。具体的には、属性検出部１３０は、処理装置９０が箱の処理を開始した後、処理装置９０に設けられた各種センサ９１が検知したセンサ値のデータを取得する。属性検出部１３０は、取得したセンサ値のデータに基づいて、処理の対象物である箱の属性を検出する。

例えば、属性検出部１３０は、センサ９１によって、処理された箱に付加されたバーコードまたは符号（数字および文字を含む）を読み取り、予めデータベースに登録された箱に関する情報（発送主、重量、内容物、箱のサイズ、および箱の素材など）を参照する。そして、属性検出部１３０は、参照した箱に関する情報に基づいて、処理装置９０が処理した箱のサイズおよび素材などを特定する。このようにして、属性検出部１３０は、処理装置９０が処理した箱のサイズ、厚み、および素材などの属性を検出できる。

あるいは、属性検出部１３０は、処理装置９０による処理の対象が決まったのち、予めデータベースに登録された、間もなく処理される予定の箱に関する情報（発送主、重量、内容物、箱のサイズ、および箱の素材など）を参照する。そして、属性検出部１３０は、参照した箱に関する情報に基づいて、処理装置９０が処理する予定の箱のサイズおよび素材などを特定する。このようにして、属性検出部１３０は、処理装置９０が処理する予定の箱のサイズ、厚み、および素材などの属性を検出してもよい。この構成では、属性検出部１３０は、処理装置９０が備えたセンサ９１から、センサ値のデータを取得することなしに、処理装置９０が処理する予定の箱の属性を検出できる。ただし、以下では、属性検出部１３０は、処理装置９０が備えたセンサ９１から、センサ値のデータを取得して、処理装置９０が処理した箱の属性を検出したケースを説明する。

属性検出部１３０は、以上のようにして検出した箱の属性のデータを、パラメータ算出部１４０へ出力する。属性検出部１３０は、処理装置９０が実行する処理の全ての工程が完了するまで、上述の処理を繰り返す。

パラメータ算出部１４０は、対象物の属性に基づいて、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを算出する。パラメータ算出部１４０は、パラメータ算出手段の一例である。パラメータ算出部１４０は、属性検出部１３０から、処理装置９０が処理した箱の属性のデータを受信する。パラメータ算出部１４０は、処理された箱ごとに、上述のパラメータを算出する。本実施形態２では、パラメータ算出部１４０は、処理装置９０が備えた開梱部材（消耗品の一例である）がどれだけ消耗したかを示す消耗度を算出する。

例えば、パラメータ算出部１４０は、図示しない記憶部に予め格納されたテーブルを参照する。テーブルには、箱の属性またはその組み合わせ（例えばサイズと厚みの組み合わせ）ごとに、開梱部材がどれぐらいの割合（例；０．００３％）で消耗するのかが記載されている。パラメータ算出部１４０は、処理された箱ごとに、箱の属性またはその組み合わせに基づいて、消耗度（消耗の割合）を算出する。そして、パラメータ算出部１４０は、これまでに処理された各箱についてそれぞれ算出された全ての消耗度を足し合わせる。最後に、パラメータ算出部１４０は、このようにして算出した消耗度の総和（以下では、単に消耗度と呼ぶ）のデータを、出力部１５０へ出力する。

出力部１５０は、グラフのデータに基づくグラフの画面上にパラメータを表示させる。出力部１５０は、出力手段の一例である。具体的には、出力部１５０は、生成部１１０から、グラフのデータを受信し、受信したグラフのデータに基づいて、グラフの画面データを生成する。一例では、出力部１５０は、生成したグラフの画面データを表示装置８０に出力し、グラフの画面を表示装置８０に表示させる。

また、出力部１５０は、パラメータ算出部１４０から、消耗度（処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータの一例である）のデータを受信する。出力部１５０は、パラメータのデータを表示装置８０に出力し、グラフの画面上に消耗度を表示させる。一例では、出力部１５０は、消耗度の総和を棒の高さ（あるいは長さ）で示した棒グラフを表示装置８０に表示させる。あるいは、出力部１５０は、個々の箱の属性が検出されるごとに、それまでに算出された全ての消耗度を足し合わせた値のデータと、経過時間の情報とを表示装置８０に入力することによって、の時間推移を示すグラフを表示装置８０に表示させてもよい（実施形態２）。

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、属性検出部１３０は、処理の対象物の属性を検出し、パラメータ算出部１４０は、対象物の属性に基づいて、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを算出し、出力部１５０は、グラフのデータに基づくグラフの画面上にパラメータを表示させる。

このようにして、制御装置１００は、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを提示できる。したがって、ユーザは、グラフの画面を見て、パラメータから、消耗品を交換すべきタイミングを推測できる。

〔実施形態２〕
図４〜図６を参照して、実施形態２について説明する。

（制御装置２００の構成）
図４は、本実施形態２に係わるシステム１が備えた制御装置２００の構成を示すブロック図である。図４に示すように、制御装置２００は、生成部１１０、指示部１２０、属性検出部１３０、パラメータ算出部１４０、および出力部１５０を備えている。

生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフのデータを生成する。生成部１１０は、生成手段の一例である。具体的には、生成部１１０は、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを示すグラフを生成する。グラフは、パラメータの時間変化を示す。本実施形態２では、処理装置９０は、箱を開梱する開梱装置である。生成部１１０が生成するグラフの縦軸は、処理装置９０が備えた開梱部材（消耗品の一例である）の消耗度を示す。なお、生成部１１０は、生成したグラフのデータを出力部１５０へ出力する。

指示部１２０は、処理装置９０に処理の各工程を実行させる。指示部１２０は、指示手段の一例である。具体的には、指示部１２０は、処理装置９０に対し、それぞれの工程を実行させるためのコマンドを順番に出力する。例えば、処理装置９０が開梱装置である場合、指示部１２０は、箱の開梱に係わる処理の各工程を実行させるためのコマンドを順番に、処理装置９０へ出力する。また、指示部１２０は、処理装置９０へコマンドを出力し、処理装置９０が各箱の処理を開始するごとに、処理の開始時刻を示す開始信号を属性検出部１３０へ出力する。

属性検出部１３０は、処理の対象物の属性を検出する。属性検出部１３０は、属性検出手段の一例である。具体的には、属性検出部１３０は、指示部１２０から開始信号を受信した後、処理装置９０に設けられた各種センサ９１が検知したセンサ値のデータを取得する。属性検出部１３０は、取得したセンサ値のデータに基づいて、処理の対象物である箱の属性を検出する。

例えば、属性検出部１３０は、センサ９１によって、処理された個々の箱に付加されたバーコードまたは符号（数字および文字を含む）を読み取り、予めデータベースに登録された箱に関する情報（発送主、重量、内容物、箱のサイズ、および箱の素材など）を参照する。そして、属性検出部１３０は、参照した箱に関する情報に基づいて、処理装置９０が処理した個々の箱のサイズおよび素材などを特定する。このようにして、属性検出部１３０は、処理装置９０が処理した箱のサイズ、厚み、および素材などの属性を検出できる。

属性検出部１３０は、箱の属性のデータを、パラメータ算出部１４０へ出力する。属性検出部１３０は、処理装置９０が実行する処理の全ての工程が完了するまで、上述の処理を繰り返す。

パラメータ算出部１４０は、対象物の属性に基づいて、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを算出する。パラメータ算出部１４０は、パラメータ算出手段の一例である。パラメータ算出部１４０は、属性検出部１３０から、処理装置９０が処理した箱の属性のデータを受信する。パラメータ算出部１４０は、処理された箱ごとに、上述のパラメータを算出する。本実施形態２では、パラメータ算出部１４０は、処理装置９０が備えた開梱部材（消耗品の一例である）がどれだけ消耗したかを示す消耗度を算出する。

例えば、パラメータ算出部１４０は、図示しない記憶部に予め格納されたテーブルを参照する。テーブルには、箱の属性またはその組み合わせ（例えばサイズと厚みの組み合わせ）ごとに、開梱部材がどれぐらいの割合（例；０．００３％）で消耗するのかが記載されている。パラメータ算出部１４０は、処理された箱ごとに、箱の属性またはその組み合わせに基づいて、消耗度（消耗の割合）を算出する。

また、パラメータ算出部１４０は、処理装置９０が箱を処理している間、１つ目の箱の処理の開始時刻から経過した時間（経過時間）を計測する。パラメータ算出部１４０は、１つの箱の処理が完了するごとに、これまでに処理された各箱についてそれぞれ算出された全ての消耗度を足し合わせる。パラメータ算出部１４０は、属性検出部１３０によって検出された箱の属性に基づいて、消耗度を算出する毎に、それまでに算出した全ての消耗度を足し合わせた値（以下では、単に消耗度と呼ぶ）のデータを、経過時間の情報とともに、出力部１５０へ出力する。ここで、経過時間の情報は、指示部１２０から出力された開始信号に含まれる処理の開始時刻を示す情報であってもよい。

出力部１５０は、グラフのデータに基づくグラフの画面上にパラメータを表示させる。出力部１５０は、出力手段の一例である。具体的には、出力部１５０は、生成部１１０から、グラフのデータを受信し、受信したグラフのデータに基づいて、グラフの画面データを生成する。一例では、出力部１５０は、生成したグラフの画面データを表示装置８０に出力し、グラフの画面を表示装置８０に表示させる。

また、出力部１５０は、パラメータ算出部１４０から、消耗度（処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータの一例である）のデータ、および、経過時間の情報を受信する。出力部１５０は、パラメータのデータおよび経過時間の情報を表示装置８０に出力し、グラフの画面上に、パラメータを経過時間と対応付けて表示させる。

（グラフの画面の一例）
図５は、出力部１５０が表示装置８０に表示させるグラフの画面の一例を示す。図５に示すグラフでは、横軸が時間（経過時間）を表し、縦軸が消耗品の消耗度（パラメータの一例である）を表す。図５において、開梱装置（１号機、２号機、３号機）は、それぞれ、処理装置９０の一例である。図５では、ただ１つの開梱装置（１号機）のみについてのグラフを示している。しかしながら、複数の開梱装置についてのグラフが、表示装置８０に同時に表示されてもよい。

（制御装置２００の動作）
図４から図６を参照して、本実施形態２に係わる制御装置２００が実行する動作の一例を説明する。図６は、システム１が備えた表示装置８０、処理装置９０、および制御装置２００の各々が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図６に示すように、まず、制御装置２００の生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフのデータを生成する（Ｓ２０１）。生成部１１０は、生成したグラフのデータを出力部１５０へ出力する。

出力部１５０は、生成部１１０から受信したグラフのデータを用いて、グラフの画面データを生成する。そして、出力部１５０は、グラフの画面データを表示装置８０へ送信する。表示装置８０は、出力部１５０から受信したグラフの画面データに基づく画面を表示する（Ｓ１０１）。

次に、制御装置３００の指示部１２０は、コマンド入力によって処理装置９０を制御する（Ｓ２０２）。

指示部１２０は、処理装置９０が箱の処理を開始するごとに、処理の開始時刻を示す情報を属性検出部１３０へ出力する。一例では、指示部１２０は、処理装置９０を停止させるための所定の入力操作が行われるまで、処理の全工程を処理装置９０に繰り返し実行させる。また、指示部１２０は、処理装置９０へコマンドを出力し、処理装置９０が箱の処理を開始するごとに、処理の開始時刻を示す開始信号を属性検出部１３０へ出力する。

一方、処理装置９０は、処理の１つの工程を実行する（Ｓ３０１）。処理装置９０が処理を実行している間、処理装置９０が備えたセンサ９１は、センサ値のデータを属性検出部１３０へ送信する（Ｓ３０２）。

属性検出部１３０は、指示部１２０から、処理の開始時刻を示す情報を受信する。また、属性検出部１３０は、処理装置９０に設けられた各種センサ９１が検知したセンサ値のデータを取得する。属性検出部１３０は、センサ値に基づいて、箱（処理の対象物の一例である）の属性を検出する（Ｓ２０３）。属性検出部１３０は、検出した箱の属性のデータを、パラメータ算出部１４０へ出力する。

パラメータ算出部１４０は、属性検出部１３０から、処理装置９０が処理した箱の属性のデータを受信する。パラメータ算出部１４０は、処理された箱ごとに、消耗品の消耗度（パラメータの一例である）を算出する（Ｓ２０４）。パラメータ算出部１４０は、属性検出部１３０によって検出された箱の属性に基づいて、消耗度を算出する毎に、それまでに算出した全ての消耗度を足し合わせる。パラメータ算出部１４０は、消耗度を足し合わせた値（以下では、単に消耗度と呼ぶ）のデータを、経過時間の情報とともに、出力部１５０へ出力する。

出力部１５０は、パラメータ算出部１４０から、処理装置９０によって処理された箱に関する消耗度のデータを受信する。出力部１５０は、パラメータ算出部１４０から受信した消耗度のデータ、および、経過時間の情報を出力する。具体的には、出力部１５０は、ステップＳ１０１において表示されたグラフの画面上に、パラメータ（ここでは消耗度）の時間推移を示すグラフを表示させる（Ｓ１０２）（図５）。以上で、システム１が備えた表示装置８０、処理装置９０、および制御装置２００の動作は終了する。

（変形例）
本実施形態２では、消耗品が開梱部材であり、パラメータ算出部１４０が算出するパラメータが、開梱部材の消耗度である構成について説明した。しかしながら、消耗品は開梱部材に限定されない。本変形例では、消耗品は、処理装置９０が備えた集塵袋である。パラメータ算出部１４０は、パラメータとして、集塵袋がどれだけ充填されたかを示す充填度を算出する。出力部１５０は、グラフの画面上に、パラメータ算出部１４０から受信したパラメータ（ここでは充填度）のデータに基づくパラメータを表示させる。この場合、図５に示すグラフにおいて、縦軸が消耗度から重点度に修正される。

本変形例の構成によれば、ユーザは、グラフの画面を見ることによって、集塵袋を交換すべきタイミングを容易に把握することができる。

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、指示部１２０は、処理装置９０に処理の各工程を実行させ、属性検出部１３０は、処理の対象物の属性を検出し、パラメータ算出部１４０は、対象物の属性に基づいて、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを算出し、出力部１５０は、グラフのデータに基づくグラフの画面上にパラメータを表示させる。

このようにして、制御装置２００は、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを提示できる。したがって、ユーザは、グラフの画面を見て、パラメータから、消耗品を交換すべきタイミングを推測できる。

〔実施形態３〕
図７〜図９を参照して、実施形態３について説明する。なお、前記実施形態２において説明した部材に関して、本実施形態３において、説明を省略する。前記実施形態２で説明した部材と同一の符号がついた部材は、本実施形態３においても、前記実施形態２で説明した機能を有する。

（制御装置３００の構成）
図７は、本実施形態３に係わる制御装置３００の構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御装置３００は、生成部１１０、指示部１２０、属性検出部１３０、パラメータ算出部１４０、および出力部１５０を備えている。制御装置３００は、制御部１７０をさらに備えている。

制御部１７０は、パラメータが閾値を超えた場合に、処理装置９０を停止させる、または、消耗品を交換させるように、処理装置９０を制御する。制御部１７０は、制御手段の一例である。

具体的には、制御部１７０は、パラメータ算出部１４０から、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータ（例えば消耗度または充填度）のデータを受信する。制御部１７０は、図示しない記憶部に予め格納された閾値を参照する。制御部１７０は、パラメータ算出部１４０から受信したパラメータと、閾値とを比較する。

そして、パラメータが閾値を超えた場合に、制御部１７０は、処理装置９０を停止させる。あるいは、制御部１７０は、消耗品を交換させるように、処理装置９０を制御する。なお、制御部１７０は、ユーザからの入力によって、上述の閾値を決定してもよい（実施形態４）。あるいは、以下で説明する一変形例のように、パラメータが閾値を超えた場合に、制御部１７０は、任意の手段によって、アラートを出力してもよい。

（変形例）
図８は、本実施形態３の一変形例に係わる制御装置３００ａの構成を示すブロック図である。図８に示すように、制御装置３００ａの制御部１７０ａは、パラメータが閾値を超えた場合にアラートを出力するアラート部１７１を備えている。アラート部１７１は、アラート手段の一例である。

具体的には、アラート部１７１は、パラメータ算出部１４０から、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータ（ここでは消耗度）のデータを受信する。アラート部１７１は、図示しない記憶部に予め格納された閾値を参照する。アラート部１７１は、パラメータ算出部１４０が算出した消耗度と、閾値とを比較する。そして、パラメータが閾値を超えた場合に、アラート部１７１は、任意の手段でアラートを出力する。

例えば、パラメータが閾値を超えた場合に、アラート部１７１は、警告音を出力する。あるいは、アラート部１７１は、警告表示を出力する。以下で説明するように、アラート部１７１は、表示装置８０にアラートを表示させるように、出力部１５０に指示してもよい。

（アラートを表示するグラフの画面の一例）
図９は、本変形例において、出力部１５０が表示装置８０に表示させるグラフの画面の一例を示す。図９に示すグラフの画面では、横軸が時間を表し、縦軸が消耗度（パラメータの一例である）を表す。

図９において、グラフの横の数値（８０％、１００％）は、それぞれ、アラート部１７１によるアラートの基準を示している。具体的には、消耗度が、上述の閾値の８０％を上回った時、アラート部１７１は、警告表示をするように、出力部１５０に指示する。また、消耗度が、閾値の１００％を上回った時、アラート部１７１は、エラー表示をするように、出力部１５０に指示する。なお、ここで説明したアラートの基準は単なる一例である。アラートの基準は任意の方法で決定されてよい。

ユーザは、図９に示すグラフの画面を見ることによって、処理装置９０が備えた開梱部材または集塵袋などの消耗品の状態を確認することができる。さらに、図９において、消耗度が、閾値の８０％または１００％を上回った時、制御部１７０のアラート部１７１によって、アラートが出力される。そのため、ユーザは、消耗品を交換すべきタイミングを容易に把握することができる。

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、指示部１２０は、処理装置９０に処理の各工程を実行させ、属性検出部１３０は、処理の対象物の属性を検出し、パラメータ算出部１４０は、対象物の属性に基づいて、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを算出し、出力部１５０は、グラフのデータに基づくグラフの画面上にパラメータを表示させる。

このようにして、制御装置３００は、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを提示できる。したがって、ユーザは、グラフの画面を見て、パラメータから、消耗品を交換すべきタイミングを推測できる。

さらに、制御部１７０は、パラメータが閾値を超えた場合に、処理装置９０を停止させる、または、消耗品を交換させるように、処理装置９０を制御する。あるいは、制御部１７０ａのアラート部１７１は、パラメータが閾値を超えた場合にアラートを出力する。これにより、消耗品を交換すべきタイミングをユーザに知らせることができる。そして、処理装置９０が備えた消耗品が過剰に消耗し、処理装置９０による処理の効率が低下することを防止できる。

〔実施形態４〕
図１０を参照して、実施形態４について説明する。なお、前記実施形態１から３において説明した部材に関して、本実施形態４において、説明を省略する。前記実施形態３で説明した部材と同一の符号がついた部材は、本実施形態４においても、前記実施形態３で説明した機能を有する。

（制御装置４００）
図１０は、本実施形態４に係わる制御装置４００の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、制御装置４００は、生成部１１０、指示部１２０、属性検出部１３０、パラメータ算出部１４０、および出力部１５０を備えている。制御装置４００は、制御部１７０、閾値決定部１８０、および入力部１９０をさらに備えている。制御部１７０の機能は、前記実施形態３で説明したとおりである。

入力部１９０は、消耗品を交換するための入力を受け付ける。入力部１９０は、入力手段の一例である。一例では、図５または図９に例示するグラフの画面の右下において、ユーザは、設定の項目を選択する。すると、入力部１９０への入力を受け付けるための選択肢が表示される。ユーザは、劣化した消耗品を交換するために、所定の入力操作を行う。ユーザが所定の入力操作を行った場合、入力部１９０は、ユーザの入力操作に基づく入力信号を受信する。そして、入力部１９０は、消耗品を交換するための入力を受け付けたことを、閾値決定部１８０へ通知する。

閾値決定部１８０は、入力に基づいて、閾値を決定する。閾値決定部１８０は、閾値決定手段の一例である。具体的には、閾値決定部１８０は、属性検出部１３０から、処理装置９０が処理した箱の属性のデータを受信する。閾値決定部１８０は、図示しない記憶部に、箱の属性のデータを記録する。そして、閾値決定部１８０は、入力部１９０からの通知を受信したとき、閾値を決定する。

例えば、処理装置９０による処理の対象物である箱は、箱の属性に基づいて、３種類に分類される。また、それぞれの種類の箱について、その箱を開梱した場合に、消耗品（例えば開梱部材）がどれぐらいの割合（ａ％、ｂ％、ｃ％）で消耗するのかが、上述したテーブルに記載されている。処理装置９０が、３種類の箱を、それぞれＸ個、Ｙ個、Ｚ個だけ処理した場合、消耗度は、Ｆ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）＝ａＸ＋ｂＹ＋ｃＺと表される。閾値決定部１８０は、入力部１９０から通知を受信したときの消耗度Ｆを、上述の閾値とする。

このようにして、閾値決定部１８０は、ユーザの入力操作に基づいて、閾値を決定することができる。閾値決定部１８０がここで決定した閾値は、図９において、１００％の消耗度と対応する。さらに、閾値決定部１８０は、入力部１９０から通知を受信したときの消耗度Ｆを、０．８倍することによって、図９に示す８０％の消耗度と対応する第２の閾値も決定することができる。

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、指示部１２０は、処理装置９０に処理の各工程を実行させ、属性検出部１３０は、処理の対象物の属性を検出し、パラメータ算出部１４０は、対象物の属性に基づいて、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを算出し、出力部１５０は、グラフのデータに基づくグラフの画面上にパラメータを表示させる。

このようにして、制御装置４００は、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを提示できる。したがって、ユーザは、グラフの画面を見て、パラメータから、消耗品を交換すべきタイミングを容易に把握することができる。

さらに、入力部１９０は、消耗品を交換するための入力を受け付ける。閾値決定部１８０は、入力に基づいて、閾値を決定する。このように、ユーザが消耗品を交換するための入力を行ったことをトリガーとして、閾値を決定するので、予め閾値を設定しておく必要が無い。また、閾値を適切に決定することができる。

加えて、制御部１７０は、パラメータが閾値を超えた場合に、処理装置９０を停止させる、または、消耗品を交換させるように、処理装置９０を制御する。これにより、消耗品を交換すべきタイミングをユーザに知らせる。これにより、処理装置９０が備えた消耗品が過剰に消耗し、処理装置９０による処理の効率が低下することを防止できる。

（ハードウェア構成について）
前記実施形態２〜４で説明した制御装置１００、２００、３００、３００ａ、４００の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。これらの構成要素の一部又は全部は、例えば図１１に示すような情報処理装置９００により実現される。図１１は、情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図１１に示すように、情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。

・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
前記実施形態２〜４で説明した制御装置１００、２００、３００、３００ａ、４００の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が読み込んで実行することで実現される。各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行される。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。

上記の構成によれば、前記実施形態２〜４において説明した制御装置１００、２００、３００、３００ａ、４００が、ハードウェアとして実現される。したがって、前記実施形態２〜３において説明した効果と同様の効果を奏することができる。

本発明は、箱を開梱する開梱装置を制御することのほか、加工、運搬、組み付け、分解などの様々な処理を自動で実行する処理装置を制御するために利用することができる。

８０ 表示装置
９０ 処理装置
１００ 制御装置
１１０ 生成部
１２０ 指示部
１３０ 属性検出部
１４０ パラメータ算出部
１５０ 出力部
１７０ 制御部
１７０ａ 制御部
１７１ アラート部
１８０ 閾値決定部
１９０ 入力部
２００ 制御装置
３００ 制御装置
３００ａ 制御装置
４００ 制御装置

Claims (9)

1. 処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成する生成手段と、
   前記処理の対象物の属性を検出する属性検出手段と、
   前記対象物の属性に基づいて、前記処理装置が備えた消耗品に関するパラメータを算出するパラメータ算出手段と、
   前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記パラメータを表示させる出力手段と
   を備えた
   制御装置。
2. 前記パラメータ算出手段は、前記パラメータとして、前記処理装置が備えた開梱部材がどれだけ消耗したかを示す消耗度を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記パラメータ算出手段は、前記パラメータとして、前記処理装置が備えた集塵袋がどれだけ充填されたかを示す充填度を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 前記パラメータが閾値を超えた場合に、前記処理装置を停止させる、または、前記消耗品を交換させるように、前記処理装置を制御する制御手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記制御手段は、前記パラメータが前記閾値を超えた場合にアラートを出力するアラート手段を備えた
   ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
6. 前記消耗品を交換するための入力を受け付ける入力手段と、
   前記入力に基づいて、前記閾値を決定する閾値決定手段とをさらに備えた
   ことを特徴とする請求項４または５に記載の制御装置。
7. 処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、
   前記処理の対象物の属性を検出し、
   前記対象物の属性に基づいて、前記処理装置が備えた消耗品に関するパラメータを算出し、
   前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記パラメータを表示させる
   ことを含む制御方法。
8. 処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成することと、
   前記処理の対象物の属性を検出することと、
   前記対象物の属性に基づいて、前記処理装置が備えた消耗品に関するパラメータを算出することと、
   前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記パラメータを表示させることと
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。
9. 請求項１から６のいずれか１項に係わる制御装置と、
   前記制御装置によって動作を制御される処理装置と、
   前記処理装置が実行する処理に関するグラフの画面を表示する表示装置とを備えた
   システム。

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