JP2021129454A - Rotor of rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転電機のロータに関するものである。 The present invention relates to a rotor of a rotary electric machine.
特許文献１等において永久磁石埋込式回転電機が開示されている。詳しくは、コイルを巻装したステータの内周側に円筒状のロータコアの外周面が対向するように配置され、電磁鋼板を積層したロータコアに永久磁石が径方向において複数層埋め込まれている。
ところで、電磁鋼板を積層して構成したロータコアの線膨張係数と外径側永久磁石及び内径側永久磁石の線膨張係数との差に起因して温度変化に伴い熱応力によりロータコアに割れが発生する懸念がある。 By the way, due to the difference between the linear expansion coefficient of the rotor core formed by laminating electromagnetic steel sheets and the linear expansion coefficient of the outer diameter side permanent magnet and the inner diameter side permanent magnet, the rotor core cracks due to thermal stress due to the temperature change. There are concerns.
本発明の目的は、ロータコアの割れを抑制することができる回転電機のロータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a rotor of a rotary electric machine capable of suppressing cracking of a rotor core.
上記課題を解決するための回転電機のロータは、コイルを巻装したステータの内周側に円筒状のロータコアの外周面が対向するように配置された回転電機のロータであって、前記ロータコアは、電磁鋼板を積層して構成され、前記ロータコアには、軸方向に延びるとともに径方向外側に配置される外径側永久磁石挿入孔と、軸方向に延びるとともに前記外径側永久磁石挿入孔よりも内径側に配置される内径側永久磁石挿入孔とが磁極ごとに形成され、前記外径側永久磁石挿入孔に軸方向において分割した外径側永久磁石が挿入されるとともに前記内径側永久磁石挿入孔に軸方向において分割した内径側永久磁石が挿入され、前記外径側永久磁石の磁石分割面と、前記内径側永久磁石の磁石分割面とが、軸方向においてずらされていることを要旨とする。 The rotor of the rotary electric machine for solving the above problems is a rotor of the rotary electric machine arranged so that the outer peripheral surfaces of the cylindrical rotor cores face each other on the inner peripheral side of the stator wound with the coil, and the rotor core is , Electromagnetic steel plates are laminated, and the rotor core has an outer diameter side permanent magnet insertion hole that extends in the axial direction and is arranged radially outside, and an outer diameter side permanent magnet insertion hole that extends in the axial direction and is arranged from the outer diameter side permanent magnet insertion hole. An inner diameter side permanent magnet insertion hole arranged on the inner diameter side is formed for each magnetic pole, and an outer diameter side permanent magnet divided in the axial direction is inserted into the outer diameter side permanent magnet insertion hole, and the inner diameter side permanent magnet is inserted. The gist is that the inner diameter side permanent magnet divided in the axial direction is inserted into the insertion hole, and the magnet division surface of the outer diameter side permanent magnet and the magnet division surface of the inner diameter side permanent magnet are displaced in the axial direction. And.
これによれば、電磁鋼板を積層して構成したロータコアの線膨張係数と外径側永久磁石及び内径側永久磁石の線膨張係数との差に起因して温度変化に伴い電磁鋼板においては外径側永久磁石の磁石分割面の部分及び内径側永久磁石の磁石分割面の部分に熱応力が加わりやすい。ここで、外径側永久磁石の磁石分割面と、内径側永久磁石の磁石分割面とが、軸方向においてずらされている。よって、外径側永久磁石の磁石分割面の部分に加わる熱応力と内径側永久磁石の磁石分割面の部分に加わる熱応力とを軸方向においてずらすことができる。従って、電磁鋼板を積層して構成したロータコアの線膨張係数と外径側永久磁石及び内径側永久磁石の線膨張係数との差に起因する温度変化に伴うロータコアの割れを抑制することができる。 According to this, due to the difference between the linear expansion coefficient of the rotor core formed by laminating electromagnetic steel plates and the linear expansion coefficient of the outer diameter side permanent magnets and the inner diameter side permanent magnets, the outer diameter of the electromagnetic steel plates changes with temperature. Thermal stress is likely to be applied to the portion of the magnet dividing surface of the side permanent magnet and the portion of the magnet dividing surface of the inner diameter side permanent magnet. Here, the magnet dividing surface of the outer diameter side permanent magnet and the magnet dividing surface of the inner diameter side permanent magnet are displaced in the axial direction. Therefore, the thermal stress applied to the portion of the magnet dividing surface of the outer diameter side permanent magnet and the thermal stress applied to the portion of the magnet dividing surface of the inner diameter side permanent magnet can be shifted in the axial direction. Therefore, it is possible to suppress cracking of the rotor core due to a temperature change caused by a difference between the coefficient of linear expansion of the rotor core formed by laminating electromagnetic steel plates and the coefficient of linear expansion of the outer diameter side permanent magnet and the inner diameter side permanent magnet.
また、回転電機のロータにおいて、前記外径側永久磁石は、前記外径側永久磁石挿入孔において軸方向における長さが異なる複数の永久磁石が当接する状態で配置され、前記内径側永久磁石は、前記内径側永久磁石挿入孔において軸方向における長さが異なる複数の永久磁石が当接する状態で配置されているとよい。 Further, in the rotor of the rotary electric machine, the outer diameter side permanent magnets are arranged in a state where a plurality of permanent magnets having different axial lengths are in contact with each other in the outer diameter side permanent magnet insertion holes, and the inner diameter side permanent magnets are arranged. It is preferable that a plurality of permanent magnets having different lengths in the axial direction are in contact with each other in the inner diameter side permanent magnet insertion holes.
また、回転電機のロータにおいて、前記外径側永久磁石は、前記外径側永久磁石挿入孔において軸方向における長さが等しい複数の永久磁石が当接するとともに軸方向での一端部に隙間を有する状態で配置され、前記内径側永久磁石は、前記内径側永久磁石挿入孔において軸方向における長さが等しい複数の永久磁石が当接するとともに軸方向での他端部に隙間を有する状態で配置されているとよい。 Further, in the rotor of the rotary electric machine, the outer diameter side permanent magnets are brought into contact with a plurality of permanent magnets having the same axial length in the outer diameter side permanent magnet insertion holes, and have a gap at one end in the axial direction. The inner diameter side permanent magnets are arranged in a state where a plurality of permanent magnets having the same axial length come into contact with each other in the inner diameter side permanent magnet insertion holes and have a gap at the other end in the axial direction. It is good to have.
また、回転電機のロータにおいて、前記外径側永久磁石は、軸方向における長さが等しい複数の永久磁石が当接する状態で配置され、前記内径側永久磁石は、軸方向における長さが等しく前記外径側永久磁石の前記複数の永久磁石と長さが異なる複数の永久磁石が当接する状態で配置されるとよい。 Further, in the rotor of the rotary electric machine, the outer diameter side permanent magnets are arranged in a state where a plurality of permanent magnets having the same axial length are in contact with each other, and the inner diameter side permanent magnets have the same axial length. It is preferable that the plurality of permanent magnets having different lengths from the plurality of permanent magnets on the outer diameter side are arranged in contact with each other.
また、回転電機のロータにおいて、前記外径側永久磁石と前記内径側永久磁石の一方は、軸方向における長さが等しい複数の永久磁石が当接する状態で配置され、前記外径側永久磁石と前記内径側永久磁石の他方は、軸方向における長さが異なる複数の永久磁石が当接する状態で配置されるとよい。 Further, in the rotor of the rotary electric machine, one of the outer diameter side permanent magnet and the inner diameter side permanent magnet is arranged in a state where a plurality of permanent magnets having the same axial length are in contact with the outer diameter side permanent magnet. The other of the inner diameter side permanent magnets may be arranged in a state where a plurality of permanent magnets having different lengths in the axial direction are in contact with each other.
また、回転電機のロータにおいて、前記ロータコアにおける前記内径側永久磁石挿入孔の周方向外側にフラックスバリアが連続して形成され、前記ロータコアにおいて隣り合う磁極間における前記フラックスバリアに挟まれた領域に軸方向に延びる内径側充填孔が形成され、前記内径側充填孔に充填された非磁性金属又は樹脂により前記電磁鋼板を固定してなるとよい。 Further, in the rotor of a rotary electric machine, a flux barrier is continuously formed on the outer side of the inner diameter side permanent magnet insertion hole in the rotor core in the circumferential direction, and the axis is located in a region sandwiched between the magnetic poles adjacent to each other in the rotor core. It is preferable that the inner diameter side filling hole extending in the direction is formed, and the electromagnetic steel sheet is fixed by the non-magnetic metal or resin filled in the inner diameter side filling hole.
この場合、ロータコアを構成する電磁鋼板を強固に固定して温度変化に伴うロータコアの割れを更に抑制することができる。
また、回転電機のロータにおいて、前記ロータコアにおける前記フラックスバリアの周方向外側に離間して軸方向に延びる外径側充填孔が更に形成され、前記外径側充填孔に充填された非磁性金属又は樹脂により前記電磁鋼板を固定してなるとよい。
In this case, the electromagnetic steel sheet constituting the rotor core can be firmly fixed to further suppress cracking of the rotor core due to a temperature change.
Further, in the rotor of the rotary electric machine, a non-magnetic metal or a non-magnetic metal filled in the outer diameter side filling hole is further formed with an outer diameter side filling hole extending in the axial direction separated from the circumferential direction of the flux barrier in the rotor core. It is preferable that the electromagnetic steel plate is fixed with a resin.
この場合、ロータコアを構成する電磁鋼板を強固に固定して温度変化に伴うロータコアの割れを更に抑制することができる。 In this case, the electromagnetic steel sheet constituting the rotor core can be firmly fixed to further suppress cracking of the rotor core due to a temperature change.
本発明によれば、ロータコアの割れを抑制することができる。 According to the present invention, cracking of the rotor core can be suppressed.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、永久磁石埋込型同期モータであって、ロータ（回転子）２０と、ステータ（固定子）１００とを備える。円筒状をなすロータ２０の外周側にステータ１００が配置されている。ステータ１００の内周面は、ロータ２０の外周面とギャップを介して対向している。なお、図は何れも模式図であり、形状を強調して記載している。回転電機１０は極数が「４」であり、永久磁石が周方向において９０°毎に配置されている。
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the rotary
図１に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０１が円筒状をなし、ステータコア１０１の内側には周方向に複数のスロット１０２が形成されている。各スロット１０２は内周面に開口している。スロット１０２間にティース１０３が形成されている。ティース１０３にはコイル（巻線）１０４が巻回されている。このように、ステータ１００は、内周側にコイル１０４が巻回されたティース１０３が周方向に並設され、コイル１０４を巻装した構成となっている。
As shown in FIG. 1, in the
ステータ１００の内側にはロータ２０が配置されており、ロータ２０は、略円板状の電磁鋼板２２を複数枚（例えば数十枚）積層した円筒状のロータコア２１を備える。ロータコア２１は積層された電磁鋼板２２がダボカシメにより連結されている。
A
ロータ２０は、ロータコア２１の外周面がティース１０３と所定の間隔を置いた状態で、図示しないハウジングの軸受けにシャフト５０を介して回転可能に支持されている。このように、ロータ２０が、ステータ１００の内周側にロータコア２１の外周面がギャップを介して対向するように配置されている。
The
図３、図４に示すように、電磁鋼板２２を積層して構成されるロータコア２１の中心にシャフト５０が貫挿されている。ロータコア２１はシャフト５０に焼嵌め（あるいは圧入等）により、嵌合され締結されている。ロータコア２１は、図５に示すように、外径側永久磁石挿入孔２４、内径側永久磁石挿入孔２５、フラックスバリア３４，３５，４２，４３、ダイカスト孔３６，３８，４０を有する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図５、図６に示すように、ロータコア２１には、軸方向に延びるとともに径方向外側に配置される外径側永久磁石挿入孔２４と、軸方向に延びるとともに外径側永久磁石挿入孔２４よりも内径側に配置される内径側永久磁石挿入孔２５とが磁極ごとに形成されている。各磁極における外径側永久磁石挿入孔２４及び内径側永久磁石挿入孔２５は円弧状をなしている。詳しくは、図５に示すように、外径側永久磁石挿入孔２４及び内径側永久磁石挿入孔２５はロータコア２１の中心側を凸とする（ロータコア２１の外径側を中心とする）円弧状をなしている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
図２、図３、図４、図６に示すように、外径側永久磁石挿入孔２４及び内径側永久磁石挿入孔２５における軸方向の長さＬ１は、本実施形態では１３０ｍｍとなっている。ロータコア２１において、外径側永久磁石挿入孔２４及び内径側永久磁石挿入孔２５を有する電磁鋼板２２の積層体に対しその両側には蓋部材２３ａ，２３ｂを有する。蓋部材２３ａ，２３ｂには外径側永久磁石挿入孔２４及び内径側永久磁石挿入孔２５が形成されておらず、後記するダイカスト孔３６，３８，４０に対しアルミダイカストによりアルミを注入することができるようになっている。
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 6, the axial length L1 of the outer diameter side permanent
図６に示すように、外径側永久磁石挿入孔２４に軸方向において分割した外径側永久磁石２６が挿入されるとともに内径側永久磁石挿入孔２５に軸方向において分割した内径側永久磁石３０が挿入されている。外径側永久磁石２６は外径側永久磁石挿入孔２４に接着固定されている。内径側永久磁石３０は内径側永久磁石挿入孔２５に接着固定されている。軸方向に分割した永久磁石を用いることにより損失の低減及び経済性の向上が図られる。
As shown in FIG. 6, the outer diameter side
図５に示すように、埋め込まれた各永久磁石２６，３０は、円弧状をなしている。永久磁石２６はｄ軸上に位置し、永久磁石２６は厚さ方向に着磁されている。永久磁石３０はｄ軸上に位置し、永久磁石３０は厚さ方向に着磁されている。隣り合う領域（一極）に配置された永久磁石２６同士および永久磁石３０同士は、ロータ２０の外周側が異なる極になるように配置されている。例えば、ある永久磁石２６が、ティース１０３側がＳ極になるように配置されると、隣の領域（一極）に配置される永久磁石２６は、ティース１０３側がＮ極になるように配置される。
As shown in FIG. 5, each of the embedded
図６、図７に示すように、外径側永久磁石２６の磁石分割面２９と、内径側永久磁石３０の磁石分割面３３とが、軸方向においてずらされている。
外径側永久磁石２６は、図７に示すように、外径側永久磁石挿入孔２４において軸方向における長さが異なる複数の永久磁石２７，２８が当接する状態で配置されている。内径側永久磁石３０は、内径側永久磁石挿入孔２５において軸方向における長さが異なる複数の永久磁石３１，３２が当接する状態で配置されている。詳しくは、図７においては、外径側永久磁石挿入孔２４及び内径側永久磁石挿入孔２５における軸方向の長さが１３０ｍｍである。外径側永久磁石２６としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石２７とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石２８が用いられている。内径側永久磁石３０としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石３１とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石３２が用いられている。具体的には、外径側永久磁石２６として、左から、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７の順に並べられている。内径側永久磁石３０として左から、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２の順に並べられている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
As shown in FIG. 7, the outer diameter side
図５に示すように、ロータコア２１における内径側永久磁石挿入孔２５の一方の周方向外側にフラックスバリア３４が連続して形成されている。また、ロータコア２１における内径側永久磁石挿入孔２５の他方の周方向外側にフラックスバリア３５が連続して形成されている。フラックスバリア３４，３５は円弧状をなしている。
As shown in FIG. 5, a
ロータコア２１において隣り合う磁極間におけるフラックスバリア３４，３５に挟まれた領域に軸方向に延びる内径側充填孔としての内径側ダイカスト孔３６が形成されている。内径側ダイカスト孔３６には非磁性金属としての純アルミ３７が充填されている。内径側ダイカスト孔３６に充填された純アルミ３７により電磁鋼板２２が固定されている。内径側ダイカスト孔３６において充填される純アルミ３７はアルミダイカストによるものである。
In the
ロータコア２１におけるフラックスバリア３４の周方向外側に離間して軸方向に延びる外径側充填孔としての外径側ダイカスト孔３８が形成されている。また、ロータコア２１におけるフラックスバリア３５の周方向外側に離間して軸方向に延びる外径側充填孔としての外径側ダイカスト孔４０が形成されている。外径側ダイカスト孔３８には非磁性金属としての純アルミ３９が充填されている。外径側ダイカスト孔４０には非磁性金属としての純アルミ４１が充填されている。外径側ダイカスト孔３８，４０に充填された純アルミ３９，４１により電磁鋼板２２が固定されている。外径側ダイカスト孔３８，４０において充填される純アルミ３９，４１は、アルミダイカストによるものである。
An outer diameter side die casting
ロータコア２１における外径側永久磁石挿入孔２４の周方向外側にフラックスバリア４２，４３（図５参照）が連続して形成されている。フラックスバリア４２，４３は円弧状をなしている。
次に、このように構成した回転電機１０の作用を説明する。
回転電機が駆動される場合は、ステータ１００のコイル１０４に電流が供給されてステータ１００に回転磁界が発生し、ロータ２０に回転磁界が作用する。そして、回転磁界と永久磁石２６，３０との間の磁気的な吸引力および反発力によりロータ２０が回転磁界と同期して回転する。
Next, the operation of the rotary
When the rotary electric machine is driven, a current is supplied to the
電磁鋼板２２を積層して構成したロータコア２１の線膨張係数と外径側永久磁石２６及び内径側永久磁石３０の線膨張係数との差に起因して温度変化に伴い電磁鋼板２２においては外径側永久磁石２６の磁石分割面２９の部分及び内径側永久磁石３０の磁石分割面３３の部分に熱応力が加わりやすい。ここで、外径側永久磁石２６の磁石分割面２９と、内径側永久磁石３０の磁石分割面３３とが、軸方向においてずらされている。よって、電磁鋼板２２を積層して構成したロータコア２１の線膨張係数と外径側永久磁石２６及び内径側永久磁石３０の線膨張係数との差に起因する温度変化に伴うロータコア２１の割れを抑制することができる。
Due to the difference between the linear expansion coefficient of the
また、極数（永久磁石の数）が少ないロータ構造で、永久磁石の横のフラックスバリア部をモールド固着することが困難なロータ構造においても、ロータコアの固定手段として、外径側永久磁石２６の磁石分割面２９と内径側永久磁石３０の磁石分割面３３とを軸方向においてずらすとともにダイカスト孔３６，３８，４０に充填された純アルミ３７，３９，４１により電磁鋼板２２を固定することにより、安価で、熱応力に対してもロバストなロータ構造を提供することができる。
Further, even in a rotor structure in which the number of poles (the number of permanent magnets) is small and it is difficult to mold-fix the flux barrier portion next to the permanent magnet, the outer diameter side
以下、詳しく説明する。
永久磁石は磁化方向とその直角方向において線膨張係数が異なり、電磁鋼板からなるロータコアとの線膨張係数差により、熱応力が発生し、それによるロータコアの割れが発生する懸念がある。特に、永久磁石の周方向の配設数が少ないとロータコアの割れが発生しやすい。また、永久磁石を熱硬化性樹脂などによりモールド固定して強固に補強するようにすると、モールド固定には永久磁石の周辺部のフラックスバリアが大きい形状の場合、コストアップを招く。一方、永久磁石表面とロータコアの接触面に接着剤を塗布して固定する場合においては、強固なモールド工法とは異なり、線膨張差による熱応力によりコア割れが発生する懸念がある。十分な固着力が得られないと、ロータコアは焼嵌めの応力に負けて電磁鋼板の積層部分で隙間が空いて割れる現象（コア割れ）が発生する可能性があり、このような状態になるとロータコアにシャフトを焼嵌めなどで嵌合した場合においてロータコアが反る現象が発生する。ロータコアが反ると焼嵌め面での締結力が減少することにつながり、シャフトとロータコアの位相ずれが発生し、それにより、シャフトに配設された角度検出器の位相ずれが発生する可能性がある。
The details will be described below.
Permanent magnets have different linear expansion coefficients in the magnetization direction and the direction perpendicular to the magnetization direction, and there is a concern that thermal stress may occur due to the difference in linear expansion coefficient from the rotor core made of an electromagnetic steel plate, which may cause cracking of the rotor core. In particular, if the number of permanent magnets arranged in the circumferential direction is small, the rotor core is likely to crack. Further, if the permanent magnet is molded and fixed with a thermosetting resin or the like to be firmly reinforced, the cost of fixing the permanent magnet will increase if the flux barrier around the permanent magnet is large. On the other hand, when an adhesive is applied to the contact surface between the permanent magnet surface and the rotor core to fix it, there is a concern that core cracking may occur due to thermal stress due to the difference in linear expansion, unlike the strong molding method. If sufficient fixing force is not obtained, the rotor core may lose the stress of shrink fitting and a phenomenon (core cracking) may occur in which a gap is created in the laminated portion of the electrical steel sheet and cracks occur. When the shaft is fitted by shrink fitting, the rotor core warps. Warping of the rotor core leads to a decrease in the fastening force on the shrink fit surface, which causes a phase shift between the shaft and the rotor core, which may cause a phase shift of the angle detector arranged on the shaft. be.
また、ロータコアの断面構造において略凹円弧型二層永久磁石配列であり、焼嵌めによる内部応力により、断面直角方向に反ることで、ロータコアとシャフト５０の嵌合締結力が低下するので、この反りを抑制すべく、ロータ端面に剛性のある端板を配設固定する場合、剛性のある端板のコストおよびその固定手段（ネジやカシメなど）により、製造コストが上昇する。
Further, the cross-sectional structure of the rotor core is a substantially concave arc type two-layer permanent magnet arrangement, and the internal stress due to shrink fitting reduces the fitting fastening force between the rotor core and the
本実施形態においては、外径側永久磁石２６の磁石分割面２９と内径側永久磁石３０の磁石分割面３３とを軸方向においてずらしている。つまり、永久磁石の分割面と、積層電磁鋼板の分割面が一致する部分で、コア割れが発生する可能性があり、これは電磁鋼板と永久磁石の線膨張差に起因するものであり、熱応力により、永久磁石の分割面でロータコアが割れる現象が発生し得る。本実施形態では内径側と外径側の２層の永久磁石において永久磁石の分割面がずれるように配置することで、コア割れを抑制する。
In the present embodiment, the
また、周方向には４箇所しか永久磁石が配置されていないが、ダイカスト孔３６，３８，４０に充填された純アルミ３７，３９，４１により電磁鋼板２２を固定している。永久磁石を熱硬化性樹脂により強固に固定するような経済的コストの大きい手段をとることなく、コア割れを防止するロータ構造を安価に構成することができる。
Further, although permanent magnets are arranged only at four locations in the circumferential direction, the
特に、本実施形態では、誘導モータの製造設備が使用可能な場合において、ダイカストの技術と設備を用いており、アルミダイカストによる固定は、誘導モータを製作している設備をすでに有するような場合において、新規の設備投資を最小限に留め、安価に構成できる構造となる。また、ダイカスト固定することにより、端板および端板固定手段が不要になり、部品費の低減も図ることができる。一般的なアルミダイカストはＡＤＣ１２など強度的に頑強な材料を使用するが、追加設備投資を要することなく安価に構成するために、誘導モータの製造に使用されるものと同一材料である純アルミで構成されている。 In particular, in the present embodiment, when the inductive motor manufacturing equipment can be used, the die casting technology and equipment are used, and the fixing by the aluminum die casting is in the case where the inductive motor manufacturing equipment already has the equipment. , The structure will be able to be constructed at low cost while minimizing new capital investment. Further, by die-casting, the end plate and the end plate fixing means are not required, and the cost of parts can be reduced. A general aluminum die cast uses a strong and robust material such as ADC12, but in order to construct it inexpensively without requiring additional capital investment, it is made of pure aluminum, which is the same material used for manufacturing induction motors. It is configured.
このようにして、内径側永久磁石の分割面と外径側永久磁石の分割面とをずらしてロータコアの割れを防止するとともに、焼嵌め時に円弧状の永久磁石を用いた場合の電磁鋼板の反りを防止できる。また、永久磁石の固定の際にモールド固定すると、そのための設備が必要であるとともに、モールド機が必要となるが、ダイカスト孔を用いることによりモールド固定設備及びモールド機が不要になる。 In this way, the split surface of the inner diameter side permanent magnet and the split surface of the outer diameter side permanent magnet are shifted to prevent cracking of the rotor core, and the warp of the electromagnetic steel sheet when an arcuate permanent magnet is used at the time of shrink fitting. Can be prevented. Further, if the permanent magnet is fixed with a mold, equipment for that purpose is required and a molding machine is required, but the use of the die-cast hole eliminates the need for the mold fixing equipment and the molding machine.
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）コイル１０４を巻装したステータ１００の内周側に円筒状のロータコア２１の外周面が対向するように配置された回転電機１０のロータ２０の構成として、ロータコア２１は、電磁鋼板２２を積層して構成されている。ロータコア２１には、軸方向に延びるとともに径方向外側に配置される外径側永久磁石挿入孔２４と、軸方向に延びるとともに外径側永久磁石挿入孔２４よりも内径側に配置される内径側永久磁石挿入孔２５とが磁極ごとに形成されている。外径側永久磁石挿入孔２４に軸方向において分割した外径側永久磁石２６が挿入されるとともに内径側永久磁石挿入孔２５に軸方向において分割した内径側永久磁石３０が挿入されている。外径側永久磁石２６の磁石分割面２９と、内径側永久磁石３０の磁石分割面３３とが、軸方向においてずらされている。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) As a configuration of the
よって、外径側永久磁石２６の磁石分割面２９の部分に加わる熱応力と内径側永久磁石３０の磁石分割面３３の部分に加わる熱応力とを軸方向においてずらすことができる。従って、外径側永久磁石２６の磁石分割面２９と、内径側永久磁石３０の磁石分割面３３とが、軸方向においてずらされているので、電磁鋼板２２を積層して構成したロータコア２１の線膨張係数と外径側永久磁石２６及び内径側永久磁石３０の線膨張係数との差に起因する温度変化に伴うロータコア２１の割れを抑制することができる。
Therefore, the thermal stress applied to the portion of the
（２）外径側永久磁石２６は、外径側永久磁石挿入孔２４において軸方向における長さが異なる複数の永久磁石２７，２８が当接する状態で配置され、内径側永久磁石３０は、内径側永久磁石挿入孔２５において軸方向における長さが異なる複数の永久磁石３１，３２が当接する状態で配置されている。特に、本実施形態では永久磁石の長さの種類は２種類であり、種類が多い場合には型も多くなるが、２種類だけでよいので実用的である。
(2) The outer diameter side
（３）ロータコア２１における内径側永久磁石挿入孔２５の周方向外側にフラックスバリア３４，３５が連続して形成され、ロータコア２１において隣り合う磁極間におけるフラックスバリア３４，３５に挟まれた領域に軸方向に延びる内径側充填孔としての内径側ダイカスト孔３６が形成され、内径側ダイカスト孔３６に充填された非磁性金属としての純アルミ３７により電磁鋼板２２を固定している。この場合、ロータコア２１を構成する電磁鋼板２２を強固に固定して温度変化に伴うロータコア２１の割れを更に抑制することができる。
(3)
（４）ロータコア２１におけるフラックスバリア３４，３５の周方向外側に離間して軸方向に延びる外径側充填孔としての外径側ダイカスト孔３８，４０が更に形成され、外径側ダイカスト孔３８，４０に充填された非磁性金属としての純アルミ３９，４１により電磁鋼板２２を固定している。この場合、ロータコア２１を構成する電磁鋼板２２を強固に固定して温度変化に伴うロータコア２１の割れを更に抑制することができる。
(4) Outer diameter side die casting
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 外径側永久磁石挿入孔２４及び内径側永久磁石挿入孔２５における軸方向の長さが１３０ｍｍの場合に図７に示す構成とした。これに代わり、外径側永久磁石挿入孔２４及び内径側永久磁石挿入孔２５における軸方向の長さが６０ｍｍの場合に図８（ａ）に示す構成としたり、同じく軸方向の長さが８０ｍｍの場合に図８（ｂ）に示す構成としたり、同じく軸方向の長さが９０ｍｍの場合に図８（ｃ）に示す構成としたり、同じく軸方向の長さが１００ｍｍの場合に図８（ｄ）に示す構成としてもよい。他にも、同じく軸方向の長さが１１０ｍｍの場合に図９（ａ）に示す構成としたり、同じく軸方向の長さが１２０ｍｍの場合に図９（ｂ）に示す構成としたり、同じく軸方向の長さが１４０ｍｍの場合に図９（ｃ）に示す構成としてもよい。他にも、同じく軸方向の長さが１５０ｍｍの場合に図１０（ａ）に示す構成としたり、同じく軸方向の長さが１６０ｍｍの場合に図１０（ｂ）に示す構成としてもよい。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
The configuration shown in FIG. 7 was adopted when the axial length of the outer diameter side permanent
図８（ａ）においては、外径側永久磁石２６としてショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石２８を用い、内径側永久磁石３０としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石３１を用いている。具体的には、外径側永久磁石２６として、左から、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８が順に並べられ、内径側永久磁石３０として、左から、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１の順に並べられている。
In FIG. 8A, a short (
このようにして、図８（ａ）の場合は、外径側永久磁石２６は、軸方向における長さが等しい複数の永久磁石２８が当接する状態で配置され、内径側永久磁石３０は、軸方向における長さが等しく外径側永久磁石２６の複数の永久磁石２８と長さが異なる複数の永久磁石３１が当接する状態で配置されている。
In this way, in the case of FIG. 8A, the outer diameter side
図８（ｂ）においては、外径側永久磁石２６としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石２７とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石２８を用い、内径側永久磁石３０としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石３１とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石３２を用いている。具体的には、外径側永久磁石２６として、左から、ショートの永久磁石２８、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７が順に並べられ、内径側永久磁石３０として、左から、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１、ショートの永久磁石３２が順に並べられている。
In FIG. 8B, a long (
図８（ｃ）においては、外径側永久磁石２６としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石２７を用いて、内径側永久磁石３０としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石３１とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石３２を用いている。具体的には、外径側永久磁石２６として、左から、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７が順に並べられ、内径側永久磁石３０として、左から、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１が順に並べられている。
In FIG. 8C, a long (30 mm long)
このようにして、図８（ｃ）の場合は、外径側永久磁石２６と内径側永久磁石３０の一方は、軸方向における長さが等しい複数の永久磁石２７が当接する状態で配置され、外径側永久磁石２６と内径側永久磁石３０の他方は、軸方向における長さが異なる複数の永久磁石３１，３２が当接する状態で配置されている。
In this way, in the case of FIG. 8C, one of the outer diameter side
図８（ｄ）においては、外径側永久磁石２６としてショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石２８を用い、内径側永久磁石３０としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石３１とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石３２を用いている。具体的には、外径側永久磁石２６として、左から、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８が順に並べられ、内径側永久磁石３０として、左から、ロングの永久磁石３１、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２、ロングの永久磁石３１が順に並べられている。
In FIG. 8D, a short (
このようにして、図８（ｄ）の場合は、外径側永久磁石２６と内径側永久磁石３０の一方は、軸方向における長さが等しい複数の永久磁石２８が当接する状態で配置され、外径側永久磁石２６と内径側永久磁石３０の他方は、軸方向における長さが異なる複数の永久磁石３１，３２が当接する状態で配置されている。
In this way, in the case of FIG. 8D, one of the outer diameter side
図９（ａ）においては、外径側永久磁石２６としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石２７とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石２８を用い、内径側永久磁石３０としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石３１とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石３２を用いている。具体的には、外径側永久磁石２６として、左から、ショートの永久磁石２８、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７が順に並べられ、内径側永久磁石３０として、左から、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１、ショートの永久磁石３２が順に並べられている。
In FIG. 9A, a long (
図９（ｂ）においては、外径側永久磁石２６としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石２７とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石２８を用い、内径側永久磁石３０としてショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石３２を用いている。具体的には、外径側永久磁石２６として、左から、ロングの永久磁石２７、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８、ロングの永久磁石２７が順に並べられ、内径側永久磁石３０として、左から、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２が順に並べられている。
In FIG. 9B, a long (
このようにして、図９（ｂ）の場合は、外径側永久磁石２６と内径側永久磁石３０の一方は、軸方向における長さが等しい複数の永久磁石３２が当接する状態で配置され、外径側永久磁石２６と内径側永久磁石３０の他方は、軸方向における長さが異なる複数の永久磁石２７，２８が当接する状態で配置されている。
In this way, in the case of FIG. 9B, one of the outer diameter side
図９（ｃ）においては、外径側永久磁石２６としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石２７とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石２８を用い、内径側永久磁石３０としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石３１とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石３２を用いている。具体的には、外径側永久磁石２６として、左から、ショートの永久磁石２８、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７が順に並べられ、内径側永久磁石３０として、左から、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１、ショートの永久磁石３２が順に並べられている。
In FIG. 9C, a long (
図１０（ａ）においては、外径側永久磁石２６としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石２７を用い、内径側永久磁石３０としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石３１とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石３２を用いている。具体的には、外径側永久磁石２６として、左から、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７が順に並べられ、内径側永久磁石３０として、左から、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１、ショートの永久磁石３２が順に並べられている。
In FIG. 10A, a long (30 mm long)
このようにして、図１０（ａ）の場合は、外径側永久磁石２６と内径側永久磁石３０の一方は、軸方向における長さが等しい複数の永久磁石２７が当接する状態で配置され、外径側永久磁石２６と内径側永久磁石３０の他方は、軸方向における長さが異なる複数の永久磁石３１，３２が当接する状態で配置されている。
In this way, in the case of FIG. 10A, one of the outer diameter side
図１０（ｂ）においては、外径側永久磁石２６としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石２７とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石２８を用い、内径側永久磁石３０としてロング（長さ３０ｍｍ）の永久磁石３１とショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石３２を用いている。具体的には、外径側永久磁石２６として、左から、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７、ロングの永久磁石２７が順に並べられ、内径側永久磁石３０として、左から、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１、ショートの永久磁石３２、ロングの永久磁石３１、ロングの永久磁石３１、ショートの永久磁石３２が順に並べられている。
In FIG. 10B, a long (
なお、図７、図８（ａ）〜（ｄ）、図９（ａ）〜（ｃ）、図１０（ａ），（ｂ）においては永久磁石２６，３０における軸方向における長さの種類は２種類であったが、３種類以上であってもよい。
In FIGS. 7, 8 (a) to 8 (d), FIGS. 9 (a) to 9 (c), and FIGS. 10 (a) and 10 (b), the types of lengths of the
他にも、図１０（ｃ）に示すようにしてもよく、外径側永久磁石挿入孔２４及び内径側永久磁石挿入孔２５における軸方向の長さが１２３ｍｍである。外径側永久磁石２６としてショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石２８を用い、内径側永久磁石３０としてショート（長さ２０ｍｍ）の永久磁石３２を用いている。具体的には、外径側永久磁石２６として、左から、厚さ３ｍｍの隙間ＡＧ１、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８、ショートの永久磁石２８が順に並べられ、内径側永久磁石３０として、左から、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２、ショートの永久磁石３２、厚さ３ｍｍの隙間ＡＧ２の順に並べられている。
Alternatively, as shown in FIG. 10C, the axial length of the outer diameter side permanent
このようにして、図１０（ｃ）の場合は、外径側永久磁石２６は、外径側永久磁石挿入孔２４において軸方向における長さが等しい複数の永久磁石２８が当接するとともに軸方向での一端部に隙間ＡＧ１を有する状態で配置され、内径側永久磁石３０は、内径側永久磁石挿入孔２５において軸方向における長さが等しい複数の永久磁石３２が当接するとともに軸方向での他端部に隙間ＡＧ２を有する状態で配置されている。
In this way, in the case of FIG. 10C, in the outer diameter side
〇 外径側永久磁石挿入孔及び内径側永久磁石挿入孔における軸方向の長さと、外径側永久磁石及び内径側永久磁石の長さは、上述した図７、図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）、図８（ｄ）、図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）に限られない。要は、外径側永久磁石の分割面と内径側永久磁石の分割面とが軸方向においてずらされていれば良く、その組み合わせは限定されない。 〇 The axial lengths of the outer diameter side permanent magnet insertion holes and the inner diameter side permanent magnet insertion holes, and the lengths of the outer diameter side permanent magnets and the inner diameter side permanent magnets are shown in FIGS. 7, 8 (a) and 8 above. (B), FIG. 8 (c), FIG. 8 (d), FIG. 9 (a), FIG. 9 (b), FIG. 9 (c), FIG. 10 (a), FIG. 10 (b), FIG. 10 (c). ) Is not limited. The point is that the split surface of the outer diameter side permanent magnet and the split surface of the inner diameter side permanent magnet need to be displaced in the axial direction, and the combination is not limited.
○ 非磁性金属は純アルミであったが、これに限るものではない。非磁性金属として、ＡＤＣ１２などのアルミ合金、他にも、銅などを用いてもよい。また、非磁性金属以外にも樹脂を用いて、樹脂モールドにより構成してもよい。 ○ The non-magnetic metal was pure aluminum, but it is not limited to this. As the non-magnetic metal, an aluminum alloy such as ADC12 or copper may be used. Further, a resin may be used in addition to the non-magnetic metal, and the resin may be molded.
つまり、上述の内径側ダイカスト孔３６を樹脂モールド孔とするとともに上述の純アルミ３７を樹脂とすることにより、ロータコア２１において隣り合う磁極間におけるフラックスバリア３４，３５に挟まれた領域に軸方向に延びる充填孔が形成され、この充填孔に充填された樹脂により電磁鋼板２２が固定された構成とする。また、上述の外径側ダイカスト孔３８，４０を樹脂モールド孔とするとともに上述の純アルミ３９，４１を樹脂とすることにより、ロータコア２１におけるフラックスバリア３４，３５の周方向外側に離間して軸方向に延びる充填孔が更に形成され、この充填孔に充填された樹脂により電磁鋼板２２が固定された構成とする。
That is, by using the die-
○ ダイカスト孔３８，４０は無くてもよく、例えば、代わりにフラックスバリアであってもよい。
○ ダイカスト孔３６は無くてもよい。
○ The die-cast holes 38 and 40 may be omitted, and for example, a flux barrier may be used instead.
○ The die-
○ 隣り合う磁極における周方向に配置した永久磁石の磁石分割面を軸方向においてずらしてもよい。
○ 極数は４極に限らない。４極より多くても、少なくてもよい。
○ The magnet division surfaces of the permanent magnets arranged in the circumferential direction at the adjacent magnetic poles may be shifted in the axial direction.
○ The number of poles is not limited to 4 poles. It may be more or less than 4 poles.
○ 埋め込む永久磁石は円弧状であったが、Ｖ字配置でもよい。
○ 電動機は同期モータ以外でもよく、要は永久磁石埋め込み型の電動機であればよい。
○ The permanent magnets to be embedded were arcuate, but they may be arranged in a V shape.
○ The motor may be other than a synchronous motor, in short, it may be a permanent magnet embedded motor.
１０…回転電機、２０…ロータ、２１…ロータコア、２２…電磁鋼板、２４…外径側永久磁石挿入孔、２５…内径側永久磁石挿入孔、２６…外径側永久磁石、２７…永久磁石、２８…永久磁石、２９…分割面、３０…内径側永久磁石、３１…永久磁石、３２…永久磁石、３３…分割面、３４，３５…フラックスバリア、３６…内径側ダイカスト孔、３７…純アルミ、３８…外径側ダイカスト孔、３９…純アルミ、４０…外径側ダイカスト孔、４１…純アルミ、１００…ステータ、１０４…コイル、ＡＧ１，ＳＧ２…隙間。 10 ... rotary electric machine, 20 ... rotor, 21 ... rotor core, 22 ... electromagnetic steel plate, 24 ... outer diameter side permanent magnet insertion hole, 25 ... inner diameter side permanent magnet insertion hole, 26 ... outer diameter side permanent magnet, 27 ... permanent magnet, 28 ... Permanent magnet, 29 ... Divided surface, 30 ... Inner diameter side permanent magnet, 31 ... Permanent magnet, 32 ... Permanent magnet, 33 ... Divided surface, 34, 35 ... Flux barrier, 36 ... Inner diameter side die cast hole, 37 ... Pure aluminum , 38 ... outer diameter side die cast hole, 39 ... pure aluminum, 40 ... outer diameter side die cast hole, 41 ... pure aluminum, 100 ... stator, 104 ... coil, AG1, SG2 ... gap.
Claims (7)
前記ロータコアは、電磁鋼板を積層して構成され、
前記ロータコアには、軸方向に延びるとともに径方向外側に配置される外径側永久磁石挿入孔と、軸方向に延びるとともに前記外径側永久磁石挿入孔よりも内径側に配置される内径側永久磁石挿入孔とが磁極ごとに形成され、
前記外径側永久磁石挿入孔に軸方向において分割した外径側永久磁石が挿入されるとともに前記内径側永久磁石挿入孔に軸方向において分割した内径側永久磁石が挿入され、
前記外径側永久磁石の磁石分割面と、前記内径側永久磁石の磁石分割面とが、軸方向においてずらされていることを特徴とする回転電機のロータ。 A rotor of a rotary electric machine arranged so that the outer peripheral surfaces of a cylindrical rotor core face each other on the inner peripheral side of a stator wound with a coil.
The rotor core is composed of laminated electromagnetic steel sheets.
The rotor core has an outer diameter side permanent magnet insertion hole that extends in the axial direction and is arranged radially outside, and an inner diameter side permanent that extends in the axial direction and is arranged on the inner diameter side of the outer diameter side permanent magnet insertion hole. A magnet insertion hole is formed for each magnetic pole,
The outer diameter side permanent magnet divided in the axial direction is inserted into the outer diameter side permanent magnet insertion hole, and the inner diameter side permanent magnet divided in the axial direction is inserted into the inner diameter side permanent magnet insertion hole.
A rotor of a rotary electric machine, wherein the magnet dividing surface of the outer diameter side permanent magnet and the magnet dividing surface of the inner diameter side permanent magnet are displaced in the axial direction.
前記内径側永久磁石は、前記内径側永久磁石挿入孔において軸方向における長さが異なる複数の永久磁石が当接する状態で配置されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のロータ。 The outer diameter side permanent magnet is arranged in a state where a plurality of permanent magnets having different axial lengths are in contact with each other in the outer diameter side permanent magnet insertion hole.
The rotor of a rotary electric machine according to claim 1, wherein the inner diameter side permanent magnets are arranged in a state where a plurality of permanent magnets having different axial lengths are in contact with each other in the inner diameter side permanent magnet insertion holes. ..
前記内径側永久磁石は、前記内径側永久磁石挿入孔において軸方向における長さが等しい複数の永久磁石が当接するとともに軸方向での他端部に隙間を有する状態で配置されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のロータ。 The outer diameter side permanent magnets are arranged in a state where a plurality of permanent magnets having the same axial length are in contact with each other in the outer diameter side permanent magnet insertion holes and a gap is provided at one end in the axial direction.
The inner diameter side permanent magnet is characterized in that a plurality of permanent magnets having the same axial length are in contact with each other in the inner diameter side permanent magnet insertion hole and are arranged with a gap at the other end in the axial direction. The rotor of the rotary electric machine according to claim 1.
前記内径側永久磁石は、軸方向における長さが等しく前記外径側永久磁石の前記複数の永久磁石と長さが異なる複数の永久磁石が当接する状態で配置されることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のロータ。 The outer diameter side permanent magnets are arranged in a state where a plurality of permanent magnets having the same axial length are in contact with each other.
A claim, wherein the inner diameter side permanent magnets are arranged in a state in which a plurality of permanent magnets having the same axial length but different lengths from the plurality of permanent magnets of the outer diameter side permanent magnets are in contact with each other. The rotor of the rotary electric machine according to 1.
前記外径側永久磁石と前記内径側永久磁石の他方は、軸方向における長さが異なる複数の永久磁石が当接する状態で配置されることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のロータ。 One of the outer diameter side permanent magnet and the inner diameter side permanent magnet is arranged in a state where a plurality of permanent magnets having the same axial length are in contact with each other.
The rotor of a rotary electric machine according to claim 1, wherein the other of the outer diameter side permanent magnet and the inner diameter side permanent magnet is arranged in a state where a plurality of permanent magnets having different lengths in the axial direction are in contact with each other. ..
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