JP2021129436A5

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Info

Publication number: JP2021129436A5
Application number: JP2020023227A
Authority: JP
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2040-02-14

Description

本開示の一形態によれば、回転翼を回転駆動させるモータ（２）と、スイッチング素子（４３）を有し前記モータを制御するインバータ回路（４）と、を有し飛行体に搭載される電駆動システム（２０）を、制御する制御装置（１０）が提供される。前記制御装置は、前記スイッチング素子の温度異常を伴う予め定められた所定異常の発生を検出する異常発生検出部（１２）と、前記所定異常が検出された場合に、前記スイッチング素子の損失を下げるように前記スイッチング素子を制御するスイッチング素子制御部（１４）と、を備える。

Claims

回転翼を回転駆動させるモータ（２）と、スイッチング素子（４３）を有し前記モータを制御するインバータ回路（４）と、を有し飛行体に搭載される電駆動システム（２０）を、制御する制御装置（１０）であって、
前記スイッチング素子の温度異常を伴う予め定められた所定異常の発生を検出する異常発生検出部（１２）と、
前記所定異常が検出された場合に、前記スイッチング素子の損失を下げるように前記スイッチング素子を制御するスイッチング素子制御部（１４）と、
を備える、制御装置。
請求項１に記載の制御装置において、
前記スイッチング素子制御部は、前記スイッチング素子のスイッチング速度を高めることにより、前記損失を下げる、制御装置。
請求項１または請求項２に記載の制御装置において、
前記スイッチング素子制御部は、ＰＷＭ制御により前記スイッチング素子を制御し、前記ＰＷＭ制御において用いるキャリア周波数を低下させることにより、前記損失を下げる、制御装置。
請求項１に記載の制御装置において、
前記スイッチング素子制御部は、前記所定異常が着陸を有する異常の場合、着陸をするまでの間、着陸に必要な出力を前記モータが出力するように、前記スイッチング素子を制御する、制御装置。
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の制御装置において、
前記飛行体は、前記インバータ回路を冷却するための冷却媒体流路と、前記冷却媒体流路に設けられ冷却媒体を循環させるためのポンプと、前記スイッチング素子の温度を検出する温度センサと、を有し、
前記所定異常は、前記ポンプの故障と前記温度センサの異常とのうちの少なくとも一方を含む、制御装置。