JP2021128298A

JP2021128298A - 撮像レンズ及び撮像装置

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Publication number: JP2021128298A
Application number: JP2020023985A
Authority: JP
Inventors: 享博下枝; Yukihiro Shimoeda
Original assignee: Maxell Ltd
Current assignee: Maxell Ltd
Priority date: 2020-02-17
Filing date: 2020-02-17
Publication date: 2021-09-02

Abstract

【課題】なるべく少ないガラスレンズの構成で安価で、且つ、小型化を達成し、高解像度の結像光学系及びそれを用いた撮像レンズ系及び撮像装置を提供することを目的とすること。【解決手段】撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，開口絞り，正のパワーを有する第３レンズＬ３，第４レンズＬ４，第５レンズＬ５，からなる撮像レンズ系であって，第１レンズＬ１及び第３レンズＬ３は，ガラスレンズであり，第２レンズＬ２のｄ線アッベ数をνｄ２，第２レンズＬ２と第３レンズＬ３の軸上の面間距離をＤ２３，レンズ系全体の焦点距離をｆと定義したとき，下記の条件式（１）（２）を満たす。５０≦νｄ２（１）０．０５≦Ｄ２３／ｆ≦０．２７（２）【選択図】図１

Description

本発明は撮像レンズ及び撮像装置に関する。

車両に搭載されるセンシングカメラは，前方視界及び、サイドミラーに置換えられる側後方視界、車線認識に必要なメガピクセル対応の高解像度が求められる。また，センシングカメラは、車線認識に必要なメガピクセル対応の高解像度の画像と共に、温度による性能変化についても要求がある。
他方では、センシングカメラは，小型化された、安価なレンズも求められており、トータルで高性能な車載レンズの市場要望がある。

このようなレンズ系として，特許文献１には，物体側からの順で、負のパワーを有し物体側に凸のメニスカス形状を有する第１レンズＬ１、正のパワーを有する第２レンズＬ２、正のパワーを有する第３レンズＬ３、負のパワーを有する第４レンズＬ４、及び正のパワーを有する第５レンズＬ５からなる。ここで、第１レンズＬ１は、球面タイプであるとともにガラス製であり、第２レンズＬ２は、少なくとも１つの非球面形状を有しプラスチック製であり、第３レンズＬ３は、ガラス製であり、第４及び第５レンズＬ４，Ｌ５は、少なくとも１つの非球面形状を有しプラスチック製である撮像レンズが記載されている。

特開２０１８−９７１５０公報

特許文献１に記載されたレンズ系は、ガラスレンズとプラスチックを多用した大口径で、良好な光学性能を有する先行技術である。
一方で、近年、市場要望であるサイドミラーレス化においては、カメラの車外設置を考慮すると、低燃費性、意匠性から、撮像素子を備えた撮像レンズをより小型化にすることが好ましい。また、サイドミラーレスの用途以外においても、室内外設置問わず、小型化に対して市場要望がある。
先行技術に於いては、撮像素子を備えた撮像レンズとして、光学全長が長く、装置全体の小型化として優れていると言い難い。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、なるべく少ないガラスレンズとプラスチックレンズを多用した構成により安価で、且つ、小型化を達成し、高解像度の結像光学系及びそれを用いた撮像レンズ系及び撮像装置を提供することを目的とする。

一実施形態の撮像レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズ，第２レンズ，開口絞り，正のパワーを有する第３レンズ，第４レンズ，第５レンズ，からなる撮像レンズ系であって，前記第１レンズ及び前記第３レンズは，ガラスレンズであり，前記第２レンズのｄ線アッベ数をνｄ２，前記第２レンズと前記第３レンズの軸上の面間距離をＤ２３，レンズ系全体の焦点距離をｆと定義したとき，下記の条件式（１）（２）を満たすようにした。
５０≦νｄ２（１）
０．０５≦Ｄ２３／ｆ≦０．２７（２）

一実施形態の撮像レンズ系によれば，車線認識に必要な解像度と車線認識において色による誤判定を防ぐのに必要な色収差を満たすことができる。

本発明によれば，なるべく少ないガラスレンズの構成で安価で、且つ、小型化を達成し、レンズ製作によるコスト影響を考慮した高解像度の撮像レンズ系及び撮像装置を提供することができる。

実施例１の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。実施例１の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。実施例１の撮像レンズ系における縦収差図である。実施例１の撮像レンズ系における像面湾曲図である。実施例１の撮像レンズ系における歪曲収差図である。実施例２の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。実施例２の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。実施例２の撮像レンズ系における縦収差図である。実施例２の撮像レンズ系における像面湾曲図である。実施例２の撮像レンズ系における歪曲収差図である。実施例３の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。実施例３の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。実施例３の撮像レンズ系における縦収差図である。実施例３の撮像レンズ系における像面湾曲図である。実施例３の撮像レンズ系における歪曲収差図である。実施例４の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。実施例４の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。実施例４の撮像レンズ系における縦収差図である。実施例４の撮像レンズ系における像面湾曲図である。実施例４の撮像レンズ系における歪曲収差図である。実施例５の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。実施例５の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。実施例５の撮像レンズ系における縦収差図である。実施例５の撮像レンズ系における像面湾曲図である。実施例５の撮像レンズ系における歪曲収差図である。実施例６の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。実施例６の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。実施例６の撮像レンズ系における縦収差図である。実施例６の撮像レンズ系における像面湾曲図である。実施例６の撮像レンズ系における歪曲収差図である。実施例７の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。実施例７の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。実施例７の撮像レンズ系における縦収差図である。実施例７の撮像レンズ系における像面湾曲図である。実施例７の撮像レンズ系における歪曲収差図である。実施の形態２に係る撮像装置の断面図である。

以下，本実施の形態に係る光学レンズ及び撮像装置を説明する。
（実施の形態１：撮像レンズ系）
実施の形態１の撮像レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズ，第２レンズ，開口絞り，正のパワーを有する第３レンズ，第４レンズ，第５レンズ，からなる撮像レンズ系であって，
前記第１レンズ及び前記第３レンズは，ガラスレンズであり，
前記第２レンズのｄ線アッベ数をνｄ２，前記第２レンズと前記第３レンズの軸上の面間距離をＤ２３，レンズ系全体の焦点距離をｆと定義したとき，下記の条件式（１）（２）を満たすようにした。
５０≦νｄ２（１）
０．０５≦Ｄ２３／ｆ≦０．２７（２）

このように，実施の形態１の撮像レンズ系によれば，なるべく少ないガラスレンズの構成で安価で、且つ、小型化を達成し、レンズ製作によるコスト影響を考慮した高解像度の撮像レンズ系を提供することができる。

特に，実施の形態１の撮像レンズ系によれば，車線認識に必要な解像度と車線認識において色による誤判定を防ぐのに必要な色収差を満たす撮像レンズ系を提供することができる。

例えば，道路の白線と黄線は交通法規における扱いが異なるので，色のぼやけによる誤判定を防ぐことにより，自動車の自動運転に必要な撮像レンズ系を提供することができる。また，自動車の自動運転では遠距離の対象物が何であるか判別するために必要な光学性能（球面収差の補正）を満たす撮像レンズ系を提供することができる。

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，前記第４レンズの焦点距離をｆ４と定義したとき，以下の式（３）を満たすようにしてもよい。
−０．９９≦ｆ４／ｆ≦−０．８６（３）

この構成によれば，式（３）の上限を満たすことにより，プラスチックレンズにおいて温度変化により線膨張係数及び屈折率が大きく変化することを抑制できる。また，式（３）の下限を満たすことにより，横収差を補正できる。

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，前記第２レンズの物体側面の曲率半径をＲ３と定義したとき，以下の式（４）を満たすようにしてもよい。
−１．８２≦Ｒ３／ｆ≦−１．４６（４）

この構成によれば，式（４）の上限を満たすことにより，下光線の横収差を補正して光学性能を向上させることができる。また，式（４）の下限を満たすことにより，下光線横収差の過剰補正を抑制できる。

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，前記第３レンズの中心厚をＤ３と定義したとき，以下の式（５）を満たすようにしてもよい。
０．８２≦Ｄ３／ｆ≦１．２４（５）

この構成によれば，式（５）の上限を満たすことにより，第３レンズ，第５レンズ及び５レンズを絞りから遠ざけて像面湾曲を更に補正することができる。また，式（５）の上限を満たすことにより，ガラスレンズをガラスモールド化した際に，レンズのコバ厚を確保することで，製作が容易になり，製作コストを下げることができる。また，式（５）の下限を満たすことにより，ＩＲカットフィルタを配置するために必要なバックフォーカスを確保できる。

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，前記第５レンズの焦点距離をｆ５と定義したとき，以下の式（６）を満たすようにしてもよい。
１．０１≦ｆ５／ｆ≦１．４０（６）

この構成によれば，車道のカーブにおける車線認識に必要な対角上のゆがみを抑えることができる。具体的には，式（６）の上限を満たすことにより，横収差及び像面湾曲収差を補正することができる，また，式（６）の下限を満たすことにより，横収差及び像面湾曲収差の過剰補正を抑制できる。

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，前記第１レンズの焦点距離をｆ１と定義したとき，以下の式（７）を満たすようにしてもよい。
−１．５８≦ｆ１／ｆ≦−１．３１（７）

この構成によれば，式（７）の上限を満たすことにより，倍率色収差を補正できる。また，式（７）の下限を満たすことにより，倍率色収差の過剰補正を抑制できる。

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，前記第１レンズの焦点距離をｆ１，前記第３レンズの焦点距離をｆ３と定義したとき，以下の式（８）を満たすようにしてもよい。
−０．９２≦ｆ１／ｆ３≦−０．８３（８）

この構成によれば，式（８）の上限を満たすことにより，色収差を補正できる。また，式（８）の下限を満たすことにより，色収差の過剰補正を抑制できる。

次に，実施の形態１の撮像レンズ系に対応する実施例について，図面を参照して説明する。
（実施例１）
図１は，実施例１の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図１において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，開口絞り（ＳＴＯＰ），正のパワーを有する第３レンズＬ３，第４レンズＬ４，第５レンズＬ５からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。

また，図２は，実施例１の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。図２において，画面中央に向かう主光線（軸上光線）と周縁光線（マージナル光線），及び画面周辺に向かう主光線（絞り中心を通る光線）と周縁光線（マージナル光線）が示されている。

第１レンズＬ１は，負のパワーを有する球面のガラスレンズである。第１レンズＬ１の物体側レンズ面Ｓ１は，物体側に凸面を向けている。第１レンズＬ１の像側レンズ面Ｓ２は凹形状の曲面部分を有している。

第２レンズＬ２は，正のパワーを有する非球面のプラスチックレンズである。第２レンズＬ２の物体側レンズ面Ｓ３は，凹形状の曲面部分を有している。また，第２レンズＬ２の像側レンズ面Ｓ４は，凸形状の曲面部分を有している。

絞りＳＴＯＰは，レンズ系のＦ値（Ｆｎｏ）を決める絞りである。絞りＳＴＯＰは，第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間に配置される。

第３レンズＬ３は，正のパワーを有する非球面のガラスレンズである。第３レンズＬ３の物体側レンズ面Ｓ７は，物体側に凸面を向けている。また，第３レンズＬ３の像側レンズ面Ｓ８は，像面側に凸面を向けている。

第４レンズＬ４は，負のパワーを有する非球面のプラスチックレンズである。第４レンズＬ４の物体側レンズ面Ｓ９は，物体側に凹面を向けている。また，第４レンズＬ４の像側レンズ面Ｓ１０は，像面側に凹面を向けている。

第５レンズＬ５は，正のパワーを有する非球面のプラスチックレンズである。第５レンズＬ５の物体側レンズ面Ｓ１１は，凸形状の曲面部分を有している。また，第５レンズＬ５の像側レンズ面Ｓ１２は，像面側に凸面を向けている。

第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は，接合レンズを形成している。すなわち，第４レンズＬ４の像側レンズ面Ｓ１０と第５レンズＬ５の物体側レンズ面Ｓ１１で接している。例えば，第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は，軸上厚み０．０２ｍｍの接着層で接合するのが好適である。

ＩＲカットフィルタ１２は，赤外領域の光をカットするためのフィルタである。ＩＲカットフィルタ１２は，撮像レンズ系１１の設計時には，撮像レンズ系１１と一体として扱われる。しかし，ＩＲカットフィルタ１２は，撮像レンズ系１１の必須の構成要素ではない。

表１に，実施例１の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表１では，レンズデータとして，各面の曲率半径Ｒｉ(mm)，中心光軸における面間隔Ｄｉ(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄｉ，及びｄ線に対するアッベ数Ｖｄｉを提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

レンズ面に採用される非球面形状は，ｚをサグ量，ｃを曲率半径の逆数，ｋを円錐係数，ｒを光軸Ｚからの光線高さとして，４次，６次，８次，１０次，１２次，１４次，１６次の非球面係数をそれぞれα４，α６，α８，α１０，α１２，α１４，α１６としたときに，次式により表わされる。

表２に，実施例１の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表２において，例えば「−６．５２２５２８Ｅ−０３」は，「−６．５２２５２８×１０^−３」を意味する。

次に，収差について図面を用いて説明する。図３は，実施例１の撮像レンズ系における縦収差図である。図３において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図３は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図４は，実施例１の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図４において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図４において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図４は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図５は，実施例１の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図５において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

図３に示すように，実施例１の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，６４．５度である。また，図３〜５に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

次に，レンズの特性値について説明する。表３に，実施例１の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表３において，撮像レンズ系１１における，レンズ系全体の焦点距離をｆ，第１レンズＬ１の焦点距離をｆ_１，第２レンズＬ２の焦点距離をｆ_２，第３レンズＬ３の焦点距離をｆ_３，第４レンズＬ４の焦点距離をｆ_４，第５レンズＬ５の焦点距離をｆ_５，第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２の合成焦点距離をｆ_１２，第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３の合成焦点距離をｆ_２３，第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４の合成焦点距離をｆ_３４，第４レンズＬ４及び第５レンズＬ５の合成焦点距離をｆ_４５，第２レンズＬ２の物体側面の曲率半径をＲ３，第２レンズＬ２と第３レンズＬ３の軸上の面間距離をＤ２３，第３レンズＬ３の中心厚をＤ３，第１レンズの物体側面頂点から光軸に沿った像面までの距離をレンズ全系の焦点距離で除算した値をＴＴＬ／ｆとしたときの各特性値を示している。また，表３の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

（実施例２）
図６は，実施例２の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図６において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，開口絞り（ＳＴＯＰ），正のパワーを有する第３レンズＬ３，第４レンズＬ４，第５レンズＬ５，からなる。また第１レンズＬ１及び第３レンズＬ３は，ガラスレンズである。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。

また，図７は，実施例２の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。図７において，画面中央に向かう主光線（軸上光線）と周縁光線（マージナル光線），及び画面周辺に向かう主光線（絞り中心を通る光線）と周縁光線（マージナル光線）が示されている。

表４に，実施例２の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表４では，レンズデータとして，各面の曲率半径Ｒｉ(mm)，中心光軸における面間隔Ｄｉ(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄｉ，及びｄ線に対するアッベ数Ｖｄｉを提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

表５に，実施例２の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表５において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

次に，収差について図面を用いて説明する。図８は，実施例２の撮像レンズ系における縦収差図である。図８において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図８は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図９は，実施例２の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図９において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図９において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図９は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図１０は，実施例２の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図１０において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

図８に示すように，実施例２の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，６４．５度である。また，図８〜１０に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

次に，レンズの特性値について説明する。表６に，実施例２の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表６において，撮像レンズ系１１における，レンズ系全体の焦点距離をｆ，第１レンズＬ１の焦点距離をｆ_１，第２レンズＬ２の焦点距離をｆ_２，第３レンズＬ３の焦点距離をｆ_３，第４レンズＬ４の焦点距離をｆ_４，第５レンズＬ５の焦点距離をｆ_５，第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２の合成焦点距離をｆ_１２，第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３の合成焦点距離をｆ_２３，第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４の合成焦点距離をｆ_３４，第４レンズＬ４及び第５レンズＬ５の合成焦点距離をｆ_４５，第２レンズＬ２の物体側面の曲率半径をＲ３，第２レンズＬ２と第３レンズＬ３の軸上の面間距離をＤ２３，第３レンズＬ３の中心厚をＤ３，第１レンズの物体側面頂点から光軸に沿った像面までの距離をレンズ全系の焦点距離で除算した値をＴＴＬ／ｆとしたときの各特性値を示している。また，表６の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

（実施例３）
図１１は，実施例３の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図１１において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，開口絞り（ＳＴＯＰ），正のパワーを有する第３レンズＬ３，第４レンズＬ４，第５レンズＬ５，からなる。また第１レンズＬ１及び第３レンズＬ３は，ガラスレンズである。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。

また，図１２は，実施例３の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。図１２において，画面中央に向かう主光線（軸上光線）と周縁光線（マージナル光線），及び画面周辺に向かう主光線（絞り中心を通る光線）と周縁光線（マージナル光線）が示されている。

表７に，実施例３の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表７では，レンズデータとして，各面の曲率半径Ｒｉ(mm)，中心光軸における面間隔Ｄｉ(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄｉ，及びｄ線に対するアッベ数Ｖｄｉを提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

表８に，実施例３の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表８において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

次に，収差について図面を用いて説明する。図１３は，実施例３の撮像レンズ系における縦収差図である。図１３において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図１３は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図１４は，実施例３の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図１４において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図１４において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図１４は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図１５は，実施例３の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図１５において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

図１３に示すように，実施例３の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，６５度である。また，図１３〜１５に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

次に，レンズの特性値について説明する。表９に，実施例３の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表９において，撮像レンズ系１１における，レンズ系全体の焦点距離をｆ，第１レンズＬ１の焦点距離をｆ_１，第２レンズＬ２の焦点距離をｆ_２，第３レンズＬ３の焦点距離をｆ_３，第４レンズＬ４の焦点距離をｆ_４，第５レンズＬ５の焦点距離をｆ_５，第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２の合成焦点距離をｆ_１２，第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３の合成焦点距離をｆ_２３，第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４の合成焦点距離をｆ_３４，第４レンズＬ４及び第５レンズＬ５の合成焦点距離をｆ_４５，第２レンズＬ２の物体側面の曲率半径をＲ３，第２レンズＬ２と第３レンズＬ３の軸上の面間距離をＤ２３，第３レンズＬ３の中心厚をＤ３，第１レンズの物体側面頂点から光軸に沿った像面までの距離をレンズ全系の焦点距離で除算した値をＴＴＬ／ｆとしたときの各特性値を示している。また，表９の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

（実施例４）
図１６は，実施例４の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図１６において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，開口絞り（ＳＴＯＰ），正のパワーを有する第３レンズＬ３，第４レンズＬ４，第５レンズＬ５，からなる。また第１レンズＬ１及び第３レンズＬ３は，ガラスレンズである。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。

また，図１７は，実施例４の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。図１７において，画面中央に向かう主光線（軸上光線）と周縁光線（マージナル光線），及び画面周辺に向かう主光線（絞り中心を通る光線）と周縁光線（マージナル光線）が示されている。

表１０に，実施例４の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表１０では，レンズデータとして，各面の曲率半径Ｒｉ(mm)，中心光軸における面間隔Ｄｉ(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄｉ，及びｄ線に対するアッベ数Ｖｄｉを提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

表１１に，実施例４の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１１において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

次に，収差について図面を用いて説明する。図１８は，実施例４の撮像レンズ系における縦収差図である。図１８において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図１８は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図１９は，実施例４の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図１９において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図１９において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図１９は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図２０は，実施例４の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図２０において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

図１８に示すように，実施例４の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，６４度である。また，図１８〜２０に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

次に，レンズの特性値について説明する。表１２に，実施例４の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表１２において，撮像レンズ系１１における，レンズ系全体の焦点距離をｆ，第１レンズＬ１の焦点距離をｆ_１，第２レンズＬ２の焦点距離をｆ_２，第３レンズＬ３の焦点距離をｆ_３，第４レンズＬ４の焦点距離をｆ_４，第５レンズＬ５の焦点距離をｆ_５，第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２の合成焦点距離をｆ_１２，第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３の合成焦点距離をｆ_２３，第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４の合成焦点距離をｆ_３４，第４レンズＬ４及び第５レンズＬ５の合成焦点距離をｆ_４５，第２レンズＬ２の物体側面の曲率半径をＲ３，第２レンズＬ２と第３レンズＬ３の軸上の面間距離をＤ２３，第３レンズＬ３の中心厚をＤ３，第１レンズの物体側面頂点から光軸に沿った像面までの距離をレンズ全系の焦点距離で除算した値をＴＴＬ／ｆとしたときの各特性値を示している。また，表１２の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

（実施例５）
図２１は，実施例５の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図２１において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，開口絞り（ＳＴＯＰ），正のパワーを有する第３レンズＬ３，第４レンズＬ４，第５レンズＬ５，からなる。また第１レンズＬ１及び第３レンズＬ３は，ガラスレンズである。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。

また，図２２は，実施例５の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。図２２において，画面中央に向かう主光線（軸上光線）と周縁光線（マージナル光線），及び画面周辺に向かう主光線（絞り中心を通る光線）と周縁光線（マージナル光線）が示されている。

表１３に，実施例５の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表１３では，レンズデータとして，各面の曲率半径Ｒｉ(mm)，中心光軸における面間隔Ｄｉ(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄｉ，及びｄ線に対するアッベ数Ｖｄｉを提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

表１４に，実施例５の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１４において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

次に，収差について図面を用いて説明する。図２３は，実施例５の撮像レンズ系における縦収差図である。図２３において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図２３は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図２４は，実施例５の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図２４において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図２４において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図２４は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図２５は，実施例５の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図２５において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

図２３に示すように，実施例５の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，６４度である。また，図２３〜２５に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

次に，レンズの特性値について説明する。表１５に，実施例５の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表１５において，撮像レンズ系１１における，レンズ系全体の焦点距離をｆ，第１レンズＬ１の焦点距離をｆ_１，第２レンズＬ２の焦点距離をｆ_２，第３レンズＬ３の焦点距離をｆ_３，第４レンズＬ４の焦点距離をｆ_４，第５レンズＬ５の焦点距離をｆ_５，第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２の合成焦点距離をｆ_１２，第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３の合成焦点距離をｆ_２３，第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４の合成焦点距離をｆ_３４，第４レンズＬ４及び第５レンズＬ５の合成焦点距離をｆ_４５，第２レンズＬ２の物体側面の曲率半径をＲ３，第２レンズＬ２と第３レンズＬ３の軸上の面間距離をＤ２３，第３レンズＬ３の中心厚をＤ３，第１レンズの物体側面頂点から光軸に沿った像面までの距離をレンズ全系の焦点距離で除算した値をＴＴＬ／ｆとしたときの各特性値を示している。また，表１５の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

（実施例６）
図２６は，実施例６の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図２６において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，開口絞り（ＳＴＯＰ），正のパワーを有する第３レンズＬ３，第４レンズＬ４，第５レンズＬ５，からなる。また第１レンズＬ１及び第３レンズＬ３は，ガラスレンズである。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。

また，図２７は，実施例６の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。図２７において，画面中央に向かう主光線（軸上光線）と周縁光線（マージナル光線），及び画面周辺に向かう主光線（絞り中心を通る光線）と周縁光線（マージナル光線）が示されている。

表１６に，実施例６の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表１６では，レンズデータとして，各面の曲率半径Ｒｉ(mm)，中心光軸における面間隔Ｄｉ(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄｉ，及びｄ線に対するアッベ数Ｖｄｉを提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

表１７に，実施例６の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１７において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

次に，収差について図面を用いて説明する。図２８は，実施例６の撮像レンズ系における縦収差図である。図２８において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図２８は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図２９は，実施例６の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図２９において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図２９において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図２９は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図３０は，実施例６の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図３０において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

図２８に示すように，実施例６の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，６５度である。また，図２８〜３０に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

次に，レンズの特性値について説明する。表１８に，実施例６の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表１８において，撮像レンズ系１１における，レンズ系全体の焦点距離をｆ，第１レンズＬ１の焦点距離をｆ_１，第２レンズＬ２の焦点距離をｆ_２，第３レンズＬ３の焦点距離をｆ_３，第４レンズＬ４の焦点距離をｆ_４，第５レンズＬ５の焦点距離をｆ_５，第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２の合成焦点距離をｆ_１２，第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３の合成焦点距離をｆ_２３，第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４の合成焦点距離をｆ_３４，第４レンズＬ４及び第５レンズＬ５の合成焦点距離をｆ_４５，第２レンズＬ２の物体側面の曲率半径をＲ３，第２レンズＬ２と第３レンズＬ３の軸上の面間距離をＤ２３，第３レンズＬ３の中心厚をＤ３，第１レンズの物体側面頂点から光軸に沿った像面までの距離をレンズ全系の焦点距離で除算した値をＴＴＬ／ｆとしたときの各特性値を示している。また，表１８の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

（実施例７）
図３１は，実施例７の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図３１において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，開口絞り（ＳＴＯＰ），正のパワーを有する第３レンズＬ３，第４レンズＬ４，第５レンズＬ５，からなる。また第１レンズＬ１及び第３レンズＬ３は，ガラスレンズである。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。

また，図３２は，実施例７の撮像レンズ系の構成を示す光線図である。図３２において，画面中央に向かう主光線（軸上光線）と周縁光線（マージナル光線），及び画面周辺に向かう主光線（絞り中心を通る光線）と周縁光線（マージナル光線）が示されている。

表１９に，実施例７の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表１９では，レンズデータとして，各面の曲率半径Ｒｉ(mm)，中心光軸における面間隔Ｄｉ(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄｉ，及びｄ線に対するアッベ数Ｖｄｉを提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

表２０に，実施例７の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表２０において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

次に，収差について図面を用いて説明する。図３３は，実施例７の撮像レンズ系における縦収差図である。図３３において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図３３は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図３４は，実施例７の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図３４において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図３４において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図３４は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

図３５は，実施例７の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図３５において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

図３３に示すように，実施例７の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，６５度である。また，図３３〜３５に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

次に，レンズの特性値について説明する。表２１に，実施例７の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表２１において，撮像レンズ系１１における，レンズ系全体の焦点距離をｆ，第１レンズＬ１の焦点距離をｆ_１，第２レンズＬ２の焦点距離をｆ_２，第３レンズＬ３の焦点距離をｆ_３，第４レンズＬ４の焦点距離をｆ_４，第５レンズＬ５の焦点距離をｆ_５，第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２の合成焦点距離をｆ_１２，第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３の合成焦点距離をｆ_２３，第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４の合成焦点距離をｆ_３４，第４レンズＬ４及び第５レンズＬ５の合成焦点距離をｆ_４５，第２レンズＬ２の物体側面の曲率半径をＲ３，第２レンズＬ２と第３レンズＬ３の軸上の面間距離をＤ２３，第３レンズＬ３の中心厚をＤ３，第１レンズの物体側面頂点から光軸に沿った像面までの距離をレンズ全系の焦点距離で除算した値をＴＴＬ／ｆとしたときの各特性値を示している。また，表２１の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

（実施の形態２：撮像装置への適用例）
図３６は，撮像装置２１は、撮像レンズ系１１と、撮像素子２２と、を備える。撮像レンズ系１１と、撮像素子２２と、は筐体（不図示）に収容されている。撮像レンズ系１１は、上述の実施の形態１に記載された撮像レンズ系１１である。

撮像素子２２は、受光した光を電気信号に変換する素子であり、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。撮像素子２２は、撮像レンズ系１１の結像位置に配置されている。

このように，実施の形態２の撮像装置によれば，なるべく少ないガラスレンズの構成で安価で、且つ、小型化を達成し、レンズ製作によるコスト影響を考慮した高解像度の撮像装置を提供することができる。

なお、本発明は上記実施例に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施例２は、実施例１〜７に適用してもよい。例えば，本発明の撮像レンズ系の用途は，車載カメラや監視カメラに限定されるものではなく，携帯電話等の小型電子機器に搭載する等の他の用途にも用いることができる。

１１撮像レンズ系
１２カットフィルタ
２１撮像装置
２２撮像素子
Ｌ１第１レンズ
Ｌ２第２レンズ
Ｌ３第３レンズ
Ｌ４第４レンズ
Ｌ５第５レンズ
ＳＴＯＰ絞り
ＩＭＧ結像面

Claims

物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズ，第２レンズ，開口絞り，正のパワーを有する第３レンズ，第４レンズ，第５レンズ，からなる撮像レンズ系であって，
前記第１レンズ及び前記第３レンズは，ガラスレンズであり，
前記第２レンズのｄ線アッベ数をνｄ２，前記第２レンズと前記第３レンズの軸上の面間距離をＤ２３，レンズ系全体の焦点距離をｆと定義したとき，下記の条件式（１）（２）を満たす撮像レンズ系。
５０≦νｄ２（１）
０．０５≦Ｄ２３／ｆ≦０．２７（２）
前記第４レンズの焦点距離をｆ４と定義したとき，以下の式（３）を満たす請求項１に記載の撮像レンズ系。
−０．９９≦ｆ４／ｆ≦−０．８６（３）
前記第２レンズの物体側面の曲率半径をＲ３と定義したとき，以下の式（４）を満たす請求項１または２に記載の撮像レンズ系。
−１．８２≦Ｒ３／ｆ≦−１．４６（４）
前記第３レンズの中心厚をＤ３と定義したとき，以下の式（５）を満たす請求項１から３のいずれかに記載の撮像レンズ系。
０．８２≦Ｄ３／ｆ≦１．２４（５）
前記第５レンズの焦点距離をｆ５と定義したとき，以下の式（６）を満たす請求項１から４のいずれかに記載の撮像レンズ系。
１．０１≦ｆ５／ｆ≦１．４０（６）
前記第１レンズの焦点距離をｆ１と定義したとき，以下の式（７）を満たす請求項１から５のいずれかに記載の撮像レンズ系。
−１．５８≦ｆ１／ｆ≦−１．３１（７）
前記第１レンズの焦点距離をｆ１，前記第３レンズの焦点距離をｆ３と定義したとき，以下の式（８）を満たす請求項１から６のいずれかに記載の撮像レンズ系。
−０．９２≦ｆ１／ｆ３≦−０．８３（８）
請求項１から７のいずれかに記載の撮像レンズ系と，
前記撮像レンズ系の焦点位置に配置された撮像素子と，を備える撮像装置。