JP2021123458A - 糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のボビンが装着されたボビンホルダを備えた糸巻取機において、糸の巻き取り時にパッケージにかかる空気抵抗を抑制し、消費電力を削減する。
【解決手段】本発明に係る糸巻取機４は、機台２０に回転自在に支持されて水平方向に沿った軸方向に延び、複数の糸Ｙをそれぞれ巻き取ることが可能である複数のボビンＢが軸方向に並べて装着されたボビンホルダ２４と、軸方向に沿って延び、複数のボビンＢに複数の糸Ｙがそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージＰの外周面に当接するコンタクトローラ２５と、複数のパッケージＰとコンタクトローラ２５との接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側の領域に設けられ、パッケージＰの回転に伴って接点Ｃに向かう空気を隣接するパッケージＰ間の隙間に誘導する第１カバー部４１と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、糸を巻き取る糸巻取機に関する。

特許文献１には、糸を巻き取る糸巻取機が開示されている。この糸巻取機１０４は、図１０に示すように、機台に片持ち支持されて水平方向に延びたボビンホルダ１２４と、ボビンホルダ１２４の軸方向に並べて装着された複数のボビンＢ’とを備える。また、複数のボビンＢ’に複数の糸Ｙがそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージＰ’に接圧を付与するコンタクトローラ１２５をさらに備えている。そして、糸巻取機１０４は、ボビンホルダ１２４を回転させることで糸を巻き取る構成であり、ボビンＢ’に糸が巻き取られるにつれてパッケージＰ’の径が大きくなる。

ここで、例えば、特許文献１の糸巻取機１０４において、糸Ｙを巻き取る際にボビンホルダ１２４を回転させると、複数のパッケージＰ’の外周面に沿って随伴流Ｆ（空気流）が発生する。この随伴流Ｆの一部は、パッケージＰ’の回転と共にパッケージＰ’の外周面から剥離し（図１０中の剥離空気ｆ）、パッケージＰ’の外周面には空気の密度が低くなる部分が生じる。すると、空気の密度が低い部分に向かって、パッケージＰ’の周囲の空間から空気が引き込まれる。このときに引き込まれる空気がパッケージＰ’にかかる空気抵抗となる。パッケージＰ’にかかる空気抵抗は、ボビンホルダ１２４を回転させるときの負荷となるため、糸Ｙを巻き取る際の消費電力の増大を引き起こす。

例えば、特許文献２には、巻取スピンドル（ボビンホルダ）の突出する方向に対して平行に延在し、且つ、巻取スピンドルに取り付けられたリール管（ボビン）に糸が巻き取られて形成されるリール（パッケージ）の周方向に延在する遮蔽パネルが設けられた糸巻取機について記載されている。そして、遮蔽パネルには、リールの周方向に沿って延在したエアガイドパネルを備えている。エアガイドパネルを備えた遮蔽パネルを設けることにより、随伴流によって生じる負荷を低減させることができる。

特開２０１８−２０３４７２号公報 ＤＥ１０２０１６０１４９７７

ここで、特許文献２には、回転するリールにより生じる随伴流は、遮蔽パネルが備えるエアガイドパネルによって分離され、リールの周方向に導かれる旨が記載されている。つまり、特許文献２の糸巻取機では、遮蔽パネルがリールの回転方向下流側の領域に配置されている。このため、特許文献２の糸巻取機では、パッケージ（リール）と押圧ローラとの接点付近に向かう随伴流のパッケージ外周面からの剥離を抑えることはできない。特に、糸の巻き取りに伴いパッケージの径が大きくなり周面積が大きくなるにつれて、回転するパッケージの外周面から剥離する空気は増大し、パッケージにかかる空気抵抗も増大するため消費電力はさらに増大する。

また、近年の糸巻取機は、より多くの糸を同時に巻き取るために巻取りボビンの多エンド化の傾向にあり、消費電力の大きい多エンド化の糸巻取機において、糸の巻き取りの際の消費電力の削減に対するニーズは大きい。

本発明は、複数のボビンが装着されたボビンホルダを備えた糸巻取機において、糸の巻き取り時にパッケージにかかる空気抵抗を抑制し、消費電力を削減することを目的とする。

第１の発明の糸巻取機は、機台と、前記機台に回転自在に支持されて水平方向に沿った軸方向に延び、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記軸方向に並べて装着されたボビンホルダと、前記軸方向に沿って延び、前記複数のボビンに前記複数の糸がそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージの外周面に当接するコンタクトローラと、前記複数のパッケージと前記コンタクトローラとの接点よりも前記パッケージの回転方向上流側の領域の少なくとも一部に設けられ、前記複数のパッケージの周方向に沿って設けられた第１カバー部と、を備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、随伴流は、第１カバー部の内周面に誘導されることで、複数のパッケージの外周面に沿うようにして前記接点に向かって流れる。このため、回転する複数のパッケージの外周面から空気が剥離することを抑制することができる。これにより、糸の巻き取り時にパッケージにかかる空気抵抗を抑制することができ、消費電力を削減することができる。

第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記第１カバー部の少なくとも一部は、前記複数のパッケージの全周のうち、鉛直方向の下側半分の領域に設けられていることを特徴とするものである。

前記接点付近に向かう随伴流の多くは、複数のパッケージの全周のうちの下側半分の領域において剥離する。本発明によれば、第１カバー部が、複数のパッケージの全周のうちの下側半分の領域を覆うこととなるため、随伴流の剥離をより確実に抑制することができる。

第３の発明の糸巻取機は、前記第２の発明において、前記第１カバー部は、前記接点から前記周方向に沿って２２５度の範囲内に設けられていることを特徴とするものである。

第１カバー部をパッケージの全周の広範囲にわたって配置すると、糸巻取機全体の重量が増大し、糸の巻き取り時に糸巻取機が揺動しやすくなる。そうすると、パッケージ品質を低下させるおそれがある。本発明によれば、第１カバー部を、接点よりも回転方向上流側の領域において、接点から周方向に沿って２２５度以内の範囲にわたって設けられていることで、接点付近に向かう随伴流の剥離を抑えつつ、糸巻取機の重量の増大を抑制することができる。したがって、消費電力を削減しつつ、パッケージ品質を確保することができる。

第４の発明の糸巻取機は、前記第２及び第３の発明において、前記第１カバー部は、前記複数のパッケージの全周のうち、鉛直方向の下側半分の領域に設けられていることを特徴とするものである。

第１カバー部は、パッケージの回転時の振動が伝わり、重力のかかる下方に撓むことがある。第１カバー部がパッケージの全周のうちの上側半分の領域に設けられている場合、下方に撓んだ第１カバー部はパッケージと接触するおそれがある。本発明によれば、第１カバー部がパッケージの全周のうちの下側半分の領域に設けられているため、下方に撓んだ第１カバー部がパッケージと接触することはない。これにより、パッケージ品質をより確実に確保することができる。

第５の発明の糸巻取機は、前記第１〜第４の発明において、前記接点よりも前記回転方向上流側の領域且つ前記第１カバー部よりも前記回転方向下流側の領域に設けられ、前記パッケージの回転に伴って前記接点に向かう空気を隣接する前記パッケージ間の隙間に誘導する第２カバー部をさらに備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、第２カバー部によって、接点付近に向かう随伴流は、コンタクトローラとの衝突によりパッケージの外周面から剥離することを回避しつつ、隣接するパッケージ間の隙間に誘導される。これにより、回転する複数のパッケージの外周面から空気が剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をさらに削減することができる。

第６の発明の糸巻取機は、前記第５の発明において、前記第２カバー部は、平板状であって、前記接点を中心に前記接点を通る接線から２５度以内の範囲に設けられていることを特徴とするものである。

本発明によれば、接点に向かう随伴流を、隣接するパッケージ間の隙間により確実に誘導することができ、消費電力をより削減することができる。

第７の発明の糸巻取機は、前記第５の発明において、前記第２カバー部は、前記パッケージの周方向に沿って設けられていることを特徴とするものである。

本発明によれば、接点に向かう随伴流のより多くを、隣接するパッケージ間の隙間に送り込むことができ、消費電力をより削減することができる。

第８の発明の糸巻取機は、前記第１〜第７の発明において、前記第１カバー部は、前記周方向に沿って９０度以上の範囲にわたって、設けられていることを特徴とするものである。

本発明によれば、第１カバー部が複数のパッケージの外周面のより広い範囲を保護することができるため、回転する複数のパッケージの外周面から空気が剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。

第９の発明の糸巻取機は、前記第１〜第８の発明において、前記第１カバー部の径の大きさは、糸の巻き取りに伴って拡径する前記パッケージの外周面に沿うように変動可能であることを特徴とするものである。

本発明では、糸の巻き取りの開始初期の段階から、複数のパッケージの外周面から随伴流が剥離することを抑制することができ、消費電力をより削減することができる。

第１０の発明の糸巻取機は、前記第５〜第９の発明において、前記第１カバー部及び前記第２カバー部は前記軸方向に沿って延び、且つ、隣接する前記パッケージ間の隙間のすべてを覆うことを特徴とするものである。

本発明では、第１カバー部及び第２カバー部は、それぞれ軸方向に沿って隙間なく設けられている。このため、随伴流が、軸方向に沿った隙間を通って、パッケージの外周面からパッケージの径方向の外側に向かって剥離することを防止できる。これにより、複数のパッケージの外周面から随伴流が剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。

第１１の発明の糸巻取機は、前記第１０の発明において、前記第１カバー部及び前記第２カバー部の前記軸方向における両端は、前記パッケージの軸方向における両端よりも外側であることを特徴とするものである。

本発明では、回転するパッケージのうち両端のパッケージの外周面から軸方向の外側に向かって随伴流が剥離することを防ぐことができる。これにより、消費電力をより削減することができる。

第１２の発明の糸巻取機は、前記第５〜第１１の発明において、前記ボビンホルダは、糸の巻き取りが行われる糸巻取位置と、糸の巻き取りが行われない待機位置との間で移動可能であり、前記第１カバー部及び前記第２カバー部を、前記ボビンホルダが前記糸巻取位置と前記待機位置との間を移動するときの移動軌跡上から退避させる移動機構を有することを特徴とするものである。

２つのボビンホルダを備えた糸巻取機では、ボビンホルダに装着された複数のボビンへの糸の巻き取り作業が完了するたびに、糸巻取位置にあるボビンホルダと待機位置にあるボビンホルダとを交換する作業が行われる。本発明では、第１カバー部及び第２カバー部を移動軌跡上から退避させることにより、ボビンホルダの交換をスムーズに行うことができる。

第１３の発明の糸巻取機は、前記第１２の発明において、前記第１カバー部と前記第２カバー部とは、それぞれ独立して形成されていることを特徴とするものである。

第１カバー部及び第２カバー部を移動軌跡上から退避させるときに、本発明のように第１カバー部と第２カバー部とがそれぞれ独立に形成されている場合、第１カバー部と第２カバー部とが一体形成されている場合と比べて、省スペースで移動させることができる。これにより、糸巻取機全体の大型化を抑制することができる。

第１４の発明の糸巻取機は、前記第５〜第１２の発明において、前記第１カバー部と前記第２カバー部とは一体形成されていることを特徴とするものである。

本発明では、第１カバー部と第２カバー部との間の隙間を通って、複数のパッケージの外周面から随伴流が剥離することを防ぐことができ、空気抵抗をより低減できる。これにより、消費電力をより削減することができる。

複数のボビンが装着されたボビンホルダを備えた糸巻取機において、糸の巻き取りによってパッケージの径が大きくなったとしても、消費電力を削減することができる。

本実施形態に係る糸巻取機を有する紡糸引取装置の側面図である。 糸巻取機の正面図である。 第１カバー部によって、パッケージの外周面に沿うように流れる随伴流について説明する糸巻取機の部分正面図である。 第２カバー部によって、隣接するパッケージ間の隙間に誘導される随伴流について説明する糸巻取機の部分斜視図である。 第１カバー部及び第２カバー部がボビンホルダの移動軌跡上から退避した状態における糸巻取機の正面図である。 第１変形例に係る糸巻取機の正面図である。 第１変形例において、パッケージが拡径したときにおける糸巻取機の正面図である。 第２変形例に係る糸巻取機の正面図である。 比較例３に係る糸巻取機の正面図である。 従来の糸巻取機の正面図であって、パッケージの外周面から剥離する随伴流について説明するための図である。

（引取装置１の全体構成）
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る糸巻取機４を有する引取装置１の側面図である。以下、図１の紙面上下方向を上下方向、紙面左右方向を前後方向とする。また、図１の紙面に垂直な方向を左右方向とし、紙面表側を右方、裏側を左方とする。なお、図１では、後述の第１カバー部４１及び第２カバー部５１の記載は省略している。

引取装置１は、紡糸装置３から紡出されてくる糸Ｙを引き取るための第１ゴデットローラ８、第２ゴデットローラ９及び糸規制ガイド７と、引き取られた糸Ｙを複数のボビンＢに巻き取って複数のパッケージＰを形成するための糸巻取機４とを備える。

第１ゴデットローラ８は、軸方向が左右方向と略平行なローラであり、糸巻取機４の前端部の上方に配置されている。第１ゴデットローラ８は、不図示のモータによって回転駆動される。第２ゴデットローラ９は、軸方向が左右方向と略平行なローラであり、第１ゴデットローラ８よりも上方且つ後方に配置されている。第２ゴデットローラ９は、不図示のモータによって回転駆動される。

糸規制ガイド７は、第１ゴデットローラ８の上方に配置されている。糸規制ガイド７は、例えば、公知の櫛歯状の糸ガイドであって、複数の糸Ｙは掛けられたときに、隣接する糸Ｙ同士の間隔を所定の値に規定するためのものである。

（糸巻取機４）
次に、糸巻取機４について、図１及び図２を用いて説明する。図２は、糸巻取機４の正面図である。糸巻取機４は、機台２０と、複数の振支点ガイド２１と、複数のトラバースガイド２２と、ターレット２３と、２つのボビンホルダ２４と、コンタクトローラ２５と、制御部２６等を有する。

機台２０は、図１に示すように、糸巻取機４の後部に立設配置された機台本体部２７と、機台本体部２７の上部に固定されて前方へ延びた枠体２８と、を有する。本実施形態においては、機台本体部２７と枠体２８の両方が、本発明の「機台」に相当する。機台本体部２７には、ターレット２３等が支持されている。枠体２８には、前後方向に沿って延びたコンタクトローラ２５が支持されている。

複数の振支点ガイド２１は、複数の糸Ｙに対して個別に設けられ、前後方向に配列されている。複数の振支点ガイド２１は、枠体２８に支持されたガイド支持部材２９に取り付けられており、複数の糸Ｙがそれぞれ掛けられることで、複数の糸Ｙのそれぞれが綾振りされる際の支点となる。

複数のトラバースガイド２２は、複数の糸Ｙに対して個別に設けられ、前後方向に配列されている。複数のトラバースガイド２２は、トラバースモータ（不図示）によって駆動され、前後方向に往復移動する。これにより、トラバースガイド２２に掛けられた糸Ｙが振支点ガイド２１を支点にして綾振りされる。

ターレット２３は、軸方向が前後方向と略平行な円板状の部材であり、機台本体部２７に回転可能に支持されている。ターレット２３は、不図示のターレットモータによって回転駆動される。ターレット２３は、２つのボビンホルダ２４を片持ち支持すると共に、前後方向と略平行な回転軸を中心に回動することで、２つのボビンホルダ２４を移動させる。これにより、糸巻取機４においては、糸Ｙの巻取が行われる糸巻取位置（図１における上側の位置）にあるボビンホルダ２４と、糸Ｙの巻き取りが行われない待機位置（図１における下側の位置）にあるボビンホルダ２４とを入れ替えることが可能となっている。そして、糸巻取位置にあるボビンホルダ２４に装着されたボビンＢに糸Ｙの巻き取りが行われている間に、待機位置にあるボビンホルダ２４に対してボビンＢの交換を行うことが可能になっている。また、ターレット２３は、ボビンＢへの糸巻取時に巻き取られた糸Ｙの量の増加に伴って回動可能に構成されている（図２の実線矢印参照）。

２つのボビンホルダ２４は、それぞれに複数のボビンＢを装着するためのものである。２つのボビンホルダ２４は、それぞれが機台本体部２７に支持されたターレット２３の上端部及び下端部に回転自在に支持され、ターレット２３から前方に延びている。言い換えると、２つのボビンホルダ２４は、後方側に配置された機台本体部２７によって片持ち支持されている。２つのボビンホルダ２４の軸方向は、前後方向と略平行である。なお、ボビンホルダ２４の先端側（前側）は、一般に、ボビンホルダ２４にボビンＢを装着する等の作業が行われる作業側である。

各ボビンホルダ２４には、複数の糸Ｙに対して個別に設けられた複数のボビンＢが、前後方向に並んで装着されている。１つのボビンホルダ２４に装着されるボビンＢの数は、例えば１６個である。また、２つのボビンホルダ２４は、それぞれ、個別の巻取モータ（不図示）によって回転駆動される。なお、本実施形態において、ボビンホルダ２４の回転方向は、図２における反時計回りである。

コンタクトローラ２５は、軸方向が前後方向と略平行なローラであり、上側のボビンホルダ２４のすぐ上方に配置されている。コンタクトローラ２５は、上側のボビンホルダ２４に装着された複数のボビンＢに複数の糸Ｙが巻き取られて形成される複数のパッケージＰの外周面に当接することで、巻取中のパッケージＰの外周面に接圧を付与して、パッケージＰの形状を整える。

本実施形態において、コンタクトローラ２５は、ローラ支持部材３０を介して枠体２８に揺動可能に支持されている。図１及び図２に示すように、ローラ支持部材３０は、例えば、支持部分３１と、アーム部分３２と、揺動軸３３とを有する。支持部分３１は、コンタクトローラ２５の前後方向の両端部においてコンタクトローラ２５を回転自在に支持する。アーム部分３２は、その一端部が支持部分３１と接続され、前後方向と直交する方向において枠体２８へ向かって延びている。揺動軸３３は、アーム部分３２の他端部と接続されて前後方向に延び、枠体２８に揺動可能に支持されている。

制御部２６は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を備える。制御部２６は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより各部を制御する。具体的には、制御部２６は、ターレットモータ（不図示）、トラバースモータ（不図示）、巻取モータ（不図示）、並びに、後述する第１移動機構４３及び第２移動機構５３等を制御する。

以上のような構成を有する糸巻取機４において、上側のボビンホルダ２４が回転駆動されると、トラバースガイド２２によって綾振りされた糸ＹがボビンＢに巻き取られて、パッケージＰが形成される。このとき、回転するボビンホルダ２４とともに、パッケージＰは回転している。すなわち、パッケージＰの回転方向は、ボビンホルダ２４の回転方向と同様、図２における反時計回りである（図２の実線矢印参照）。パッケージＰが形成されている間、コンタクトローラ２５がパッケージＰの外周面に当接して接圧を付与することで、パッケージＰの形状が整えられる。コンタクトローラ２５は、ボビンホルダ２４の回転方向とは逆向き、すなわち、図２における時計回りに回転している（図２の実線矢印参照）。本実施形態において糸ＹがボビンＢに巻き取られる際は、コンタクトローラ２５の右側に接触した糸Ｙが、コンタクトローラ２５の周方向に沿って、コンタクトローラ２５の回転方向下流側へと送られる。そして、糸Ｙは、接点Ｃを超えて、ボビンホルダ２４に装着されたボビンＢ（又は既にボビンＢの周りに形成されているパッケージＰ）の周方向に沿って、ボビンホルダ２４の回転方向下流側へと送られる。

ここで、糸Ｙを巻き取るためにボビンホルダ２４を回転させると、パッケージＰの外周面に沿った空気の流れ（随伴流）が発生する。例えば、上述したように、特許文献１の糸巻取機４の場合、ボビンホルダ１２４を回転させたときの生じる随伴流Ｆ（図１０の破線矢印参照）は、パッケージＰ’の回転と共にパッケージＰ’の外周面から剥離する（剥離空気ｆ）。特に、ボビンＢ’に糸Ｙが巻き取られてパッケージＰ’の径が大きくなるにつれて、より多くの随伴流Ｆが剥離空気ｆとしてパッケージＰ’の外周面から剥離する。そして、剥離空気ｆの増大に伴いパッケージＰ’にかかる空気抵抗は増大し、ボビンホルダ１２４を回転させるのに必要な消費電力が増大してしまう。

そこで、本実施形態の糸巻取機４は、パッケージＰの外周面からの随伴流Ｆの剥離を抑制するために、第１カバー部４１と、第２カバー部５１とを備える。以下、図２〜図４を用いて説明する。図３は、糸巻取位置（図１における上側の位置）にあるボビンホルダ２４を斜方から見た図である。

（第１カバー部４１）
第１カバー部４１は、複数のパッケージＰの外周面から剥離する随伴流Ｆ（図３の破線矢印参照）を抑制するための部材である。第１カバー部４１は、図２に示すように、パッケージＰの上下方向（本発明の鉛直方向）の下側半分の領域において、周方向に沿って１８０度の範囲にわたって設けられている。また、第１カバー部４１は、前後方向に沿って延びており、隣接するパッケージＰ間の隙間をすべて覆うように設けられている。第１カバー部４１の基端部（図２における左方側）は、後述する基端支持部４３ａを介して、前後方向に延びたカバー支持部材４２に支持されている。

パッケージＰの外周面から剥離する随伴流Ｆは、パッケージＰの径が大きくなるにつれて増加し、パッケージＰが最大径のときに最も多くなる。このため、消費電力を効果的に削減するには、パッケージＰが最大径のときにおいて、第１カバー部４１をパッケージＰの外周面及び接点Ｃに接近させて、パッケージＰの外周面からの随伴流Ｆの剥離を抑制することが好ましい。一方で、第１カバー部４１の内周面とパッケージＰの外周面との間の距離は、小さすぎると、パッケージＰと第１カバー部４１とが接触する危険性が高まる。そこで、本実施形態では、第１カバー部４１は、パッケージＰが最大径のときにおいて、パッケージＰの周方向に沿って設けられている。そして、第１カバー部４１の内周面とパッケージＰが最大径のときのパッケージＰの外周面との間の距離は、１０〜６０ｍｍである。なお、「パッケージＰが最大径のとき」とは、ボビンホルダ２４に装着されたボビンＢへの糸Ｙの巻き取りが完了し、パッケージＰが完成した状態のことである。

（第２カバー部５１）
第２カバー部５１は、パッケージＰの回転に伴って接点Ｃに向かう随伴流Ｆ（図４の破線矢印参照）を、隣接するパッケージＰ間の隙間に誘導するための平板状の部材である。第２カバー部５１は、図２に示すように、接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側の領域且つ第１カバー部４１よりも回転方向下流側の領域、すなわち、本実施形態において、接点Ｃよりも右下側且つ第１カバー部４１の先端よりも上側の領域に設けられている。第２カバー部５１の基端部（図２における右方側）は、後述する基端支持部５３ａを介して、前後方向に延びた支持壁部５２に支持されている。また、第２カバー部５１の先端部（図２における左方側）は、支持壁部５２から接点Ｃに向かって延びている。また、第２カバー部５１は、接点Ｃを中心に接点Ｃを通る接線Ｔからの角度θが２５度以内の範囲に設けられている。さらに、第２カバー部５１は、前後方向に沿って延びており、隣接するパッケージＰ間の隙間をすべて覆うように設けられている。

上述と同様の理由により、消費電力を効果的に削減するには、パッケージＰが最大径のときにおいて、第２カバー部５１をパッケージＰの外周面に接近させて、パッケージＰの外周面からの随伴流Ｆの剥離を抑制することが好ましい。一方で、第２カバー部５１の先端部とパッケージＰの外周面との間の距離、及び、第２カバー部５１の先端部と接点Ｃとの間の距離が小さすぎると、パッケージＰと第２カバー部５１とが接触する危険性が高まる。そこで、本実施形態では、第２カバー部５１は、パッケージＰが最大径のときにおいて、接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側且つ第１カバー部４１よりも回転方向下流側に設けられている。そして、第２カバー部５１の先端部とパッケージＰが最大径のときにおける複数のパッケージＰの外周面との間の距離は３〜１０ｍｍであり、第２カバー部５１の先端部とパッケージＰが最大径のときにおける接点Ｃとの間の距離は６０〜１４０ｍｍである。

また、第１カバー部４１及び第２カバー部５１はどのような素材でもいいが、軽量化の観点から、アルミ製が好ましく、樹脂製がさらに好ましい。その他の金属性でもよい。

（移動機構）
上述したように、糸巻取機４において、ターレット２３が前後方向と略平行な回転軸を中心に回動することで、糸巻取位置にあるボビンホルダ２４と、待機位置にあるボビンホルダ２４とを入れ替えることが可能である。このとき、第１カバー部４１及び第２カバー部５１が、ボビンホルダ２４が糸巻取位置と待機位置との間を移動する移動軌跡Ｍ上に存在していると、ボビンホルダ２４の入れ替えの邪魔となる。そこで、本実施形態では、第１カバー部４１を移動軌跡Ｍ上から退避させる第１移動機構４３と、第２カバー部５１を移動軌跡Ｍ上から退避させる第２移動機構５３と、を有する。なお、本実施形態においては、第１移動機構４３と第２移動機構５３とが、本発明の「移動機構」に相当する。

第１移動機構４３は、例えば、基端支持部４３ａと、カバーモータ４３ｂとを有する。基端支持部４３ａは、カバー支持部材４２に固定され且つ第１カバー部４１の基端部を支持する。基端支持部４３ａは、カバーモータ４３ｂによって、前後方向を回転軸として回転駆動される。

本実施形態において、第１移動機構４３が、第１カバー部４１を、ボビンホルダ２４の糸巻取位置と待機位置との間の移動軌跡Ｍ上から退避させるときは、カバーモータ４３ｂによって基端支持部４３ａを回転駆動させる。すると、基端支持部４３ａに支持された第１カバー部４１が、基端支持部４３ａを中心に、基端支持部４３ａの回転方向と同一方向に回転する（図２の破線矢印参照）。これにより、図５に示すように、第１カバー部４１は、左方側に移動することとなる。以上のようにして、第１移動機構４３は、第１カバー部４１を、ボビンホルダ２４の糸巻取位置と待機位置との間の移動軌跡Ｍ上から退避させる。

第２移動機構５３は、例えば、基端支持部５３ａと、中央支持部５３ｂと、アーム部５３ｃと、介在部５３ｄと、シリンダ５３ｅとを有する。基端支持部５３ａは、支持壁部５２に固定され且つ第２カバー部５１の基端部を回転可能に支持する。中央支持部５３ｂは、第２カバー部５１の略中央部分において第２カバー部５１を回転可能に支持する。アーム部５３ｃは、図２における左方側にある一端部が中央支持部５３ｂと接続され、右方側にある他端部が介在部５３ｄと接続された棒状の部材である。介在部５３ｄは、アーム部５３ｃの他端部を回転可能に支持し且つシリンダ５３ｅの先端に配置されている。シリンダ５３ｅは、支持壁部５２の前後方向の中央付近に設けられ、例えば、圧縮空気の供給及び排出により上下方向に移動するエアシリンダである。

本実施形態において、第２移動機構５３が、第２カバー部５１を、ボビンホルダ２４の糸巻取位置と待機位置との間の移動軌跡Ｍ上から退避させるときは、まず、シリンダ５３ｅが上方に移動する。すると、介在部５３ｄを介して回転可能に支持されたアーム部５３ｃの他端部が上方に移動するとともに、アーム部５３ｃの一端部が右方且つ上方に移動する。アーム部５３ｃの一端部の移動に付随して、中央支持部５３ｂが右方且つ上方に移動する。そして、第２カバー部５１は、先端部が右方且つ上方に移動するように、基端支持部５３ａによって回転可能に支持された基端部を中心に回転する（図２の破線矢印参照）。これにより、図５に示すように、第２カバー部５１の基端部から先端部に向かって延びる延在方向の上下方向に対する角度は小さくなり、すなわち、第２カバー部５１が立ち上がった状態となる。以上のようにして、第２移動機構５３は、第２カバー部５１を、ボビンホルダ２４の糸巻取位置と待機位置との間の移動軌跡Ｍ上から退避させる。

（効果）
本実施形態の糸巻取機４は、複数のボビンＢが軸方向に並べて装着されたボビンホルダ２４と、複数のボビンＢに複数の糸Ｙがそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージＰの外周面に当接するコンタクトローラ２５と、複数のパッケージＰとコンタクトローラ２５との接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側の領域の少なくとも一部に設けられ、複数のパッケージＰの周方向に沿って設けられた第１カバー部４１とを備えている。ここで、「接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側の領域」とは、図２において、接点ＣからパッケージＰの周方向に沿って時計回りに１８０度の範囲である。本実施形態によれば、随伴流Ｆは、第１カバー部４１の内周面に誘導されることで、複数のパッケージＰの外周面に沿うようにして接点Ｃに向かって流れる。このため、回転する複数のパッケージＰの外周面から空気が剥離することを抑制することができる。これにより、糸Ｙの巻き取り時にパッケージＰにかかる空気抵抗を抑制することができ、消費電力を削減することができる。

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１は、複数のパッケージＰの全周のうち、上下方向の下側半分の領域に設けられている。接点Ｃ付近に向かう随伴流Ｆの多くは、複数のパッケージＰの全周のうちの下側半分の領域において剥離する。本実施形態によれば、第１カバー部４１が、複数のパッケージＰの全周のうちの下側半分の領域を覆うこととなるため、随伴流Ｆの剥離をより確実に抑制することができる。また、第１カバー部４１は、パッケージＰの回転時の振動が伝わり、重力のかかる下方に撓むことがある。第１カバー部４１がパッケージＰの全周のうちの上側半分の領域に設けられている場合、下方に撓んだ第１カバー部４１はパッケージＰと接触するおそれがある。本実施形態によれば、第１カバー部４１がパッケージＰの全周のうちの下側半分の領域に設けられているため、下方に撓んだ第１カバー部４１がパッケージＰと接触することはない。これにより、パッケージＰの品質をより確実に確保することができる。

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１は、接点Ｃから周方向に沿って２２５度の範囲内に設けられていることを特徴とするものである。第１カバー部４１をパッケージＰの全周の広範囲にわたって配置すると、糸巻取機４全体の重量が増大し、糸Ｙの巻き取り時に糸巻取機４が揺動しやすくなる。そうすると、パッケージＰの品質を低下させるおそれがある。本実施形態によれば、第１カバー部４１を、接点Ｃよりも回転方向上流側の領域において、接点Ｃから周方向に沿って２２５度の範囲内に設けられていることで、接点Ｃ付近に向かう随伴流Ｆの剥離を抑えつつ、糸巻取機４の重量の増大を抑制することができる。したがって、消費電力を削減しつつ、パッケージＰの品質を確保することができる。

本実施形態の糸巻取機４において、接点Ｃよりも回転方向上流側の領域且つ第１カバー部４１よりも回転方向下流側の領域に設けられ、パッケージＰの回転に伴って接点Ｃに向かう空気を隣接するパッケージＰ間の隙間に誘導する第２カバー部５１をさらに備えている。本実施形態によれば、第２カバー部５１によって、接点Ｃ付近に向かう随伴流Ｆは、コンタクトローラ２５との衝突によりパッケージＰの外周面から剥離することを回避しつつ、隣接するパッケージＰ間の隙間に誘導される。これにより、回転する複数のパッケージＰの外周面から空気が剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をさらに削減することができる。

本実施形態の糸巻取機４において、第２カバー部５１は、平板状であって、接点Ｃを中心に接点Ｃを通る接線Ｔから２５度以内の範囲に設けられている。平板状の第２カバー部５１が、接点Ｃを中心に接線Ｔから２５度よりも大きい範囲に設けられている場合、多くの随伴流Ｆがコンタクトローラ２５側に逸れてしまう、又は、随伴流Ｆが第２カバー部５１によって隣接するパッケージＰ間の隙間に適切に誘導されない、ということが生じ得る。本実施形態によれば、接点Ｃに向かう随伴流Ｆを、隣接するパッケージＰ間の隙間により確実に誘導することができ、消費電力をより削減することができる。

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１は、パッケージＰの周方向に沿って９０度以上の範囲にわたって設けられている。本実施形態によれば、第１カバー部４１が複数のパッケージＰの外周面のより広い範囲を保護することができるため、回転する複数のパッケージＰの外周面から随伴流Ｆが剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１及び第２カバー部５１は軸方向に沿って延び、且つ、隣接するパッケージＰ間の隙間のすべてを覆う。本実施形態によれば、第１カバー部４１及び第２カバー部５１は、それぞれ軸方向に沿って隙間なく設けられている。このため、随伴流Ｆが、軸方向に沿った隙間を通って、パッケージＰの外周面からパッケージＰの径方向の外側に向かって剥離することを防止できる。これにより、複数のパッケージＰの外周面から随伴流Ｆが剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１及び第２カバー部５１の軸方向に沿った両端部は、パッケージＰの軸方向に沿った両端部よりも外側である。本実施形態によれば、回転するパッケージのうち両端のパッケージＰの外周面から軸方向の外側に向かって随伴流Ｆが剥離することを防ぐことができる。これにより、消費電力をより削減することができる。

本実施形態の糸巻取機４において、ボビンホルダ２４は、糸Ｙの巻き取りが行われる糸巻取位置と、糸Ｙの巻き取りが行われない待機位置との間で移動可能であり、第１カバー部４１及び第２カバー部５１を、ボビンホルダ２４が糸巻取位置と待機位置との間を移動するときの移動軌跡Ｍ上からそれぞれ退避させる第１移動機構４３及び第２移動機構５３を有する。２つのボビンホルダ２４を備えた糸巻取機４では、ボビンホルダに装着された複数のボビンへの糸の巻き取り作業が完了するたびに、糸巻取位置にあるボビンホルダ２４と待機位置にあるボビンホルダ２４とを交換する作業が行われる。このときに、第１カバー部４１及び第２カバー部５１を移動軌跡Ｍ上から退避させることにより、ボビンホルダ２４の交換をスムーズに行うことができる。

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１と第２カバー部５１とは、それぞれ独立して形成されている。第１カバー部４１及び第２カバー部５１を移動軌跡Ｍ上から退避させるときに、本実施形態のように第１カバー部４１と第２カバー部５１とがそれぞれ独立に形成されている場合、第１カバー部４１と第２カバー部５１とが一体形成されている場合と比べて、省スペースで移動させることができる。これにより、糸巻取機４全体の大型化を抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、これらの例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

（第１変形例）
上記実施形態では、第１カバー部４１は、パッケージＰが最大径のときにおいて、パッケージＰの周方向に沿って設けられている。しかしながら、第１カバー部４１の径の大きさは、糸Ｙの巻き取りに伴って拡径するパッケージＰの外周面に沿うように変動可能でもよい。例えば、第１変形例の糸巻取機７４は、図６及び図７に示すように、第１カバー部８１の径の大きさを変動させる第１拡径機構８２及び第２拡径機構８３を備える。そして、第１カバー部８１は、柔軟性を有する素材からなり、例えば、テント布やゴムシートなどが挙げられる。第１拡径機構８２は、基端支持部８２ａと、第１アーム部８２ｂと、第１アーム支持部８２ｃと、第１ガイド８２ｄとを有する。基端支持部８２ａは、前後方向に延びる巻取軸８６を有しており、巻取軸８６に第１カバー部８１の基端部（図６における左方側）から所定の長さ分が巻き掛けられることで、第１カバー部８１の一部が基端支持部８２ａの内部に収容されている。巻取軸８６は、不図示のモータによって回転駆動されることで、巻取軸８６に巻き掛けられた第１カバー部８１の送り出し又は巻き取りを行う。これによって、第１カバー部８１はパッケージＰの周方向に沿って伸縮可能となる。第１アーム部８２ｂは、図６における上方側にある一端部が基端支持部８２ａと接続され、下方側にある他端部が第１アーム支持部８２ｃと接続された棒状の部材である。第１アーム支持部８２ｃは、第１アーム部８２ｂの他端部を支持しており、下方に配置された第１ガイド８２ｄの上面に固定されている。第１ガイド８２ｄは、第１ガイド８２ｄの下方に配置されたレール８４に沿って、基端支持部８２ａ、第１アーム部８２ｂ及び第１アーム支持部８２ｃと一体的に左右方向に移動可能な部材である。第１ガイド８２ｄは、例えば、それぞれ不図示のリニアガイドとボールネジとモータとからなる。

また、第２拡径機構８３は、先端支持部８３ａと、第２アーム部８３ｂと、第２アーム支持部８３ｃと、第２ガイド８３ｄとを有する。先端支持部８３ａは、第１カバー部８１の先端部（図６における右方側）を支持している。第２アーム部８３ｂは、図６における上方側にある一端部が先端支持部８３ａと接続され、下方側にある他端部が第２アーム支持部８３ｃと接続された棒状の部材である。また、第２アーム部８３ｂは、リニアガイドやモータなどを有しており、第２アーム部８３ｂの伸長方向（図７の破線矢印参照）に向かって伸縮可能な構成となっている。第２アーム支持部８３ｃは、第２アーム部８３ｂの他端部を回転可能に支持しており、下方に配置された第２ガイド８３ｄの上面に固定されている。第２アーム支持部８３ｃは、サーボモータやステッピングモータなどのモータ（不図示）を有する。第２アーム支持部８３ｃは、不図示のモータによって、第２アーム部８３ｂを、第２アーム支持部８３ｃを中心に任意の角度だけ回転駆動させる。第２ガイド８３ｄは、第２ガイド８３ｄの下方に配置されたレール８５に沿って、先端支持部８３ａ、第２アーム部８３ｂ及び第２アーム支持部８３ｃと一体的に左右方向に移動可能な部材である。第２ガイド８３ｄは、例えば、それぞれ不図示のリニアガイドとボールネジとモータとからなる。なお、第１ガイド８２ｄ及び第２ガイド８３ｄは、リニアガイドとシリンダとから構成されていてもよい。

制御部２６は、巻取軸８６を回転駆動させるモータ（不図示）、第１ガイド８２ｄの移動を駆動するモータ（不図示）、第２アーム部８３ｂの伸縮動作を駆動するモータ（不図示）、第２アーム支持部８３ｃのモータ（不図示）、及び、第２ガイド８３ｄの移動を駆動するモータ（不図示）を制御する。制御部２６は、図７に示すように、糸Ｙの巻き取りに伴って、パッケージＰの拡径及びターレットの回転（図６及び７における実線矢印参照）が行われることによるパッケージＰの外周面の位置の変動に対応するように、第１拡径機構８２及び第２拡径機構８３を移動させ、第１カバー部８１を拡径させる。具体的には、制御部２６は、パッケージＰの外周面の位置の変動に対応するように、第１ガイド８２ｄを左方へ移動させ（図７の破線矢印参照）、第２ガイド８３ｄを右方へと移動させる（図７の破線矢印参照）。また、制御部２６は、パッケージＰの外周面の位置の変動に対応するように、第２アーム支持部８３ｃを中心に第２アーム部８３ｂを任意の角度回転させ（図７の破線矢印参照）、第２アーム部８３ｂを短縮させる（図７の破線矢印参照）。このとき、制御部２６は、基端支持部８２ａの巻取軸８６を回転駆動させて、巻取軸８６に巻き掛けられている第１カバー部８１を所定の長さ分だけ右方側へと送り出す。ここで、第１カバー部８１は、上述したように、柔軟性を有する素材からなっているため、基端支持部８２ａから右方側へと送り出された第１カバー部８１は自らの重量によって下方側に撓む。制御部２６は、拡径するパッケージＰの周方向に沿うようことができる第１カバー部８１の周長及び曲率とするため、第１カバー部８１の下方側への撓みを考慮して、基端支持部８２ａから右方側へ送り出す第１カバー部８１の長さを決定する。以上によって、パッケージＰが拡径したとしても、第１カバー部８１は、常にパッケージＰの外周面に沿うように配置されることとなる。これによって、糸Ｙの巻き取りの開始初期の段階から、複数のパッケージＰの外周面から随伴流Ｆが剥離することを抑制することができ、消費電力をより削減することができる。

（第２変形例）
上記実施形態では、第１カバー部４１と第２カバー部５１とは、それぞれ独立して形成されている。しかしながら、第１カバー部と第２カバー部とは一体形成されていてもよい。例えば、図８に示すように、第２変形例の糸巻取機１３４では、第１カバー部１４１の回転方向上流側の端部（図８の右方側）と、第２カバー部１５１の基端部とが接している。この構成によれば、第１カバー部１４１と第２カバー部１５１との間の隙間を通って、複数のパッケージＰの外周面から随伴流Ｆが剥離することを防ぐことができる。また、上記実施形態では、第２カバー部５１は平板状である。しかしながら、図８に示すように、第２カバー部１５１は、パッケージＰの周方向に沿って設けられていてもよい。この構成によれば、パッケージＰの外周面に沿った随伴流Ｆを、隣接するパッケージＰ間の隙間まで誘導する経路をつくることができる。これにより、接点Ｃに向かう随伴流Ｆのより多くを、隣接するパッケージＰ間の隙間に送り込むことができる。以上によって、消費電力をより削減することができる。

（その他の変形例）
上記実施形態では、第１カバー部４１と第２カバー部５１との両方が配置されている。しかしながら、第１カバー部４１のみが配置されていてもよい。さらに、第１カバー部４１の接点Ｃに近い端部の形状が平坦状であって、それ以外の部分の形状がパッケージＰの周方向に沿って形成されていてもよい。これは、上記の第２変形例において第２カバー部１５１と一体形成された第１カバー部１４１についても同様である。

上記実施形態では、第１カバー部４１は、接点Ｃから周方向に沿って２２５度の範囲内に設けられている。しかしながら、接点Ｃから周方向に沿って２２５度よりも広い角度の範囲内に設けられていてもよい。例えば、第１カバー部４１は、接点ＣからパッケージＰの回転方向上流側の領域と下流側の領域との両方に設けられていてもよい。また、複数の第１カバー部４１が、複数のパッケージＰの周方向に沿って並んで設けられていてもよい。

上記実施形態では、第２カバー部５１は、パッケージＰが最大径のときにおいて、接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側且つ第１カバー部４１の回転方向下流側に設けられている。しかしながら、第２カバー部５１は、変動可能であって、パッケージＰの拡径によって位置が変動する接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側且つ第１カバー部４１の回転方向下流側に設けられていてもよい。この場合、第２カバー部５１は、第２移動機構５３によって、変動する接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側且つ第１カバー部４１の回転方向下流側に配置される。これによって、第１カバー部４１の径の大きさが変動可能である場合と同様、糸Ｙの巻き取りの開始初期の段階から、複数のパッケージＰの外周面から随伴流Ｆが剥離することを抑制することができ、消費電力をより削減することができる。

第１移動機構４３及び第２移動機構５３は、第１カバー部４１及び第２カバー部５１を移動軌跡Ｍ上から退避させることが可能なものであれば、上記実施形態で記載した構成に限定されない。

また、第２カバー部５１のパッケージＰの外周面と対向する側の表面には、接点Ｃに向かう随伴流Ｆを隣接するパッケージＰ間の隙間に誘導するための凹部が設けられていてもよい。この場合、随伴流Ｆは凹部に沿って隣接するパッケージＰ間の隙間へと流れ込む。これにより、接点Ｃに向かう随伴流Ｆがより多く、隣接するパッケージＰ間の隙間に誘導されることとなり、消費電力をより削減することができる。

上記実施形態では、第１カバー部４１及び第２カバー部５１は、前後方向に沿って延びている。しかしながら、第１カバー部４１及び第２カバー部５１は、前後方向に沿って延びていなくてもよい。この場合、例えば、第１カバー部４１及び第２カバー部５１は、前後方向の隣接するパッケージＰ間の隙間を覆う範囲に設けられていてもよい。すなわち、この場合、第１カバー部４１及び第２カバー部５１は、前後方向に沿って間欠的に設けられている。

（実施例）
次に、実施例１、実施例２、比較例１、比較例２及び比較例３の糸巻取機４について、パッケージＰの拡径に伴う損失消費電力量（Ｗ）の推移、及び、カバー部が配置されていない糸巻取機４（比較例１）に対する損失削減量（Ｗ）のシミュレーション結果を下記の表１に示した。シミュレーション解析は、ＳＩＥＭＥＮＳ社のＳｉｍｃｅｎｔｅｒ ＳＴＡＲ−ＣＣＭ＋を用いて行った。

実施例１の糸巻取機４は、パッケージＰの径が最大（直径４３５ｍｍ）のときにおけるパッケージＰの上下方向の下側半分の領域において、周方向に沿って１８０度の範囲にわたって設けられた第１カバー部４１（図２参照）のみが配置されている。実施例２の糸巻取機４は、実施例１と同様の第１カバー部４１と、パッケージＰの径が最大（直径４３５ｍｍ）のときにおいて、接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側の領域且つ第１カバー部４１よりも回転方向下流側の領域に設けられた第２カバー部５１とが配置されている（図２参照）。第２カバー部５１は、接点Ｃを通る接線Ｔに沿って設けられた平板状の部材である。実施例２において、第１カバー部４１と第２カバー部５１とは、それぞれ独立して形成されている。比較例１の糸巻取機４は、第１カバー部４１及び第２カバー部５１のいずれも配置されていない。比較例２の糸巻取機４は、実施例２と同様の第２カバー部５１のみ配置されている。比較例３の糸巻取機４は、特許文献２に記載された遮蔽パネルの構成を上記実施形態に適用したものであり、図９に示すように、パッケージＰの径が最大（直径４３５ｍｍ）のときにおいて、接点ＣよりもパッケージＰの回転方向下流側の領域であって、接点ＣからパッケージＰの周方向（回転方向）に沿って１３５度の範囲内に設けられた遮蔽パネル２０１が配置されている。より具体的には、遮蔽パネル２０１は、接点ＣからパッケージＰの周方向（回転方向）に沿った１０度の位置から、接点ＣからパッケージＰの周方向（回転方向）に沿った１３５度の位置までの範囲にわたって設けられている。また、遮蔽パネル２０１の内周面には、パッケージＰの周方向に沿って延在した複数のエアガイドパネル（不図示）が、前後方向に沿って並ぶように形成されている。そして、それぞれのエアガイドパネルは、隣接するパッケージＰ間の隙間の対応する位置に形成されている。

実施例１、実施例２、比較例１、比較例２及び比較例３では、ボビンホルダ２４の回転速度を３３００ｍ／ｍｉｎとしたときにおいて、パッケージＰの直径が３６０、３８０、４００、４２０、４３５ｍｍのときの糸巻取機４の損失消費電力量（Ｗ）及び比較例１に対する損失削減量（Ｗ）のシミュレーション値を測定している。

表１によると、第１カバー部４１及び第２カバー部５１のいずれも配置されていない比較例１の糸巻取機４では、パッケージＰが拡径するのに伴って損失消費電力量は増大した。第２カバー部５１のみ配置された比較例２では、パッケージＰの拡径に伴う損失消費電力量の推移は比較例１とほぼ同様であった。遮蔽パネル２０１が配置された比較例３では、パッケージＰの拡径に伴う損失消費電力量は比較例１よりも増大していた。実施例１及び実施例２では、比較例１と比べて損失消費電力量が減少しており、特に、パッケージＰの径が大きくなるにつれて損失削減量は大きくなっていた。第１カバー部４１と第２カバー部５１の両方を配置した実施例２では、パッケージＰの径が４００ｍｍ以上のときにおいて、実施例１と比べてさらに損失削減量が大きくなっていた。また、実施例２では、パッケージＰの径が４００〜４３５ｍｍに拡径するときにおいて、損失消費電力量がほとんど増大していなかった。以上から、糸巻取機４に第１カバー部４１を設けると消費電力を抑制でき、第１カバー部４１と第２カバー部５１との両方を設けることで、消費電力をより大きく抑制できることがわかった。

１ 引取装置
４ 糸巻取機
２０ 機台
２４ ボビンホルダ
２５ コンタクトローラ
４１ 第１カバー部
４３ 第１移動機構（移動機構）
５１ 第２カバー部
５３ 第２移動機構（移動機構）
７４ 糸巻取機
８１ 第１カバー部
８２ 第１拡径機構
８３ 第２拡径機構
１３４ 糸巻取機
１４１ 第１カバー部
１５１ 第２カバー部
Ｂ、Ｂ' ボビン
Ｐ、Ｐ’ パッケージ
Ｙ 糸
Ｃ 接点
Ｔ 接線
Ｆ 随伴流（空気）
Ｍ 移動軌跡

本発明は、複数のボビンが装着されたボビンホルダを備えた糸巻取機において、糸の巻き取りに伴い、パッケージの径が大きくなることによる空気抵抗増大を抑制し、消費電力を削減することを目的とする。

第１の発明の糸巻取機は、機台と、前記機台に回転自在に支持されて水平方向に沿った軸方向に延び、複数の糸をそれぞれ巻き取ることが可能である複数のボビンが前記軸方向に並べて装着されたボビンホルダと、前記軸方向に沿って延び、前記複数のボビンに前記複数の糸がそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージの外周面に当接するコンタクトローラと、前記複数のパッケージと前記コンタクトローラとの接点よりも前記パッケージの回転方向上流側の領域の少なくとも一部に設けられ、前記複数のパッケージの周方向に沿って設けられた第１カバー部と、を備えることを特徴とするものである。

複数のボビンが装着されたボビンホルダを備えた糸巻取機において、糸の巻き取りに伴い、パッケージの径が大きくなることによる空気抵抗増大を抑制し、消費電力を削減することができる。

本実施形態に係る糸巻取機を有する引取装置の側面図である。 糸巻取機の正面図である。 第１カバー部によって、パッケージの外周面に沿うように流れる随伴流について説明する糸巻取機の部分正面図である。 第２カバー部によって、隣接するパッケージ間の隙間に誘導される随伴流について説明する糸巻取機の部分斜視図である。 第１カバー部及び第２カバー部がボビンホルダの移動軌跡上から退避した状態における糸巻取機の正面図である。 第１変形例に係る糸巻取機の正面図である。 第１変形例において、パッケージが拡径したときにおける糸巻取機の正面図である。 第２変形例に係る糸巻取機の正面図である。 比較例３に係る糸巻取機の正面図である。 従来の糸巻取機の正面図であって、パッケージの外周面から剥離する随伴流について説明するための図である。

ここで、糸Ｙを巻き取るためにボビンホルダ２４を回転させると、パッケージＰの外周面に沿った空気の流れ（随伴流）が発生する。例えば、上述したように、特許文献１の糸巻取機１０４の場合、ボビンホルダ１２４を回転させたときの生じる随伴流Ｆ（図１０の破線矢印参照）は、パッケージＰ’の回転と共にパッケージＰ’の外周面から剥離する（剥離空気ｆ）。特に、ボビンＢ’に糸Ｙが巻き取られてパッケージＰ’の径が大きくなるにつれて、より多くの随伴流Ｆが剥離空気ｆとしてパッケージＰ’の外周面から剥離する。そして、剥離空気ｆの増大に伴いパッケージＰ’にかかる空気抵抗は増大し、ボビンホルダ１２４を回転させるのに必要な消費電力が増大してしまう。

そこで、本実施形態の糸巻取機４は、パッケージＰの外周面からの随伴流Ｆの剥離を抑制するために、第１カバー部４１と、第２カバー部５１とを備える。以下、図２〜図４を用いて説明する。図４は、糸巻取位置（図１における上側の位置）にあるボビンホルダ２４を斜方から見た図である。

（移動機構）
上述したように、糸巻取機４において、ターレット２３が前後方向と略平行な回転軸を中心に回動することで、糸巻取位置にあるボビンホルダ２４と、待機位置にあるボビンホルダ２４とを入れ替えることが可能である。このとき、第１カバー部４１及び第２カバー部５１が、ボビンホルダ２４が糸巻取位置と待機位置との間を移動する移動軌跡Ｍ上に存在していると、ボビンホルダ２４の入れ替えの邪魔となる。そこで、本実施形態では、糸巻取機４は、第１カバー部４１を移動軌跡Ｍ上から退避させる第１移動機構４３と、第２カバー部５１を移動軌跡Ｍ上から退避させる第２移動機構５３と、を有する。なお、本実施形態においては、第１移動機構４３と第２移動機構５３とが、本発明の「移動機構」に相当する。

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１及び第２カバー部５１はボビンホルダ２４の軸方向に沿って延び、且つ、隣接するパッケージＰ間の隙間のすべてを覆う。本実施形態によれば、第１カバー部４１及び第２カバー部５１は、それぞれボビンホルダ２４の軸方向に沿って隙間なく設けられている。このため、随伴流Ｆが、ボビンホルダ２４の軸方向に沿った隙間を通って、パッケージＰの外周面からパッケージＰの径方向の外側に向かって剥離することを防止できる。これにより、複数のパッケージＰの外周面から随伴流Ｆが剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１及び第２カバー部５１のボビンホルダ２４の軸方向に沿った両端部は、パッケージＰのボビンホルダ２４の軸方向に沿った両端部よりも外側である。本実施形態によれば、回転するパッケージＰのうち両端のパッケージＰの外周面からボビンホルダ２４の軸方向の外側に向かって随伴流Ｆが剥離することを防ぐことができる。これにより、消費電力をより削減することができる。

Claims (14)

1. 機台と、
   前記機台に回転自在に支持されて水平方向に沿った軸方向に延び、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記軸方向に並べて装着されたボビンホルダと、
   前記軸方向に沿って延び、前記複数のボビンに前記複数の糸がそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージの外周面に当接するコンタクトローラと、
   前記複数のパッケージと前記コンタクトローラとの接点よりも前記パッケージの回転方向上流側の領域の少なくとも一部に設けられ、前記複数のパッケージの周方向に沿って設けられた第１カバー部と、を備えることを特徴とする糸巻取機。
2. 前記第１カバー部の少なくとも一部は、前記複数のパッケージの全周のうち、鉛直方向の下側半分の領域に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
3. 前記第１カバー部は、前記接点から前記周方向に沿って２２５度の範囲内に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
4. 前記第１カバー部は、前記複数のパッケージの全周のうち、鉛直方向の下側半分の領域に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の糸巻取機。
5. 前記接点よりも前記回転方向上流側の領域且つ前記第１カバー部よりも前記回転方向下流側の領域に設けられ、前記パッケージの回転に伴って前記接点に向かう空気を隣接する前記パッケージ間の隙間に誘導する第２カバー部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の糸巻取機。
6. 前記第２カバー部は、平板状であって、前記接点を中心に前記接点を通る接線から２５度以内の範囲に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取機。
7. 前記第２カバー部は、前記パッケージの周方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取機。
8. 前記第１カバー部は、前記周方向に沿って９０度以上の範囲にわたって、設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の糸巻取機。
9. 前記第１カバー部の径の大きさは、糸の巻き取りに伴って拡径する前記パッケージの外周面に沿うように変動可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の糸巻取機。
10. 前記第１カバー部及び前記第２カバー部は前記軸方向に沿って延び、且つ、隣接する前記パッケージ間の隙間のすべてを覆うことを特徴とする請求項５〜９のいずれか１項に記載の糸巻取機。
11. 前記第１カバー部及び前記第２カバー部の前記軸方向における両端は、前記パッケージの軸方向における両端よりも外側であることを特徴とする請求項１０に記載の糸巻取機。
12. 前記ボビンホルダは、糸の巻き取りが行われる糸巻取位置と、糸の巻き取りが行われない待機位置との間で移動可能であり、
    前記第１カバー部及び前記第２カバー部を、前記ボビンホルダが前記糸巻取位置と前記待機位置との間を移動するときの移動軌跡上から退避させる移動機構を有することを特徴とする請求項５〜１１のいずれか１項に記載の糸巻取機。
13. 前記第１カバー部と前記第２カバー部とは、それぞれ独立して形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の糸巻取機。
14. 前記第１カバー部と前記第２カバー部とは一体形成されていることを特徴とする請求項５〜１２のいずれか１項に記載の糸巻取機。

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