JP2021117529A - Ｃｏ２回収装置を搭載した車両における二酸化炭素の回収システム - Google Patents

Abstract

【課題】回収器に立ち寄って二酸化炭素を回収もしくは排出する煩わしさを回避もしくは抑制してＣＯ２回収装置の稼働頻度を向上させることのできる二酸化炭素の回収システムを提供する。【解決手段】ＣＯ２回収装置を搭載した車両における二酸化炭素の回収システムにおいて、駐車予定の車両に連結され、車両の運転者に替わって所定の駐車位置にまで車両を移動させて駐車させる駐車誘導手段を有し、駐車誘導手段は、駐車位置にまで車両を移動させるときに、あるいは駐車位置に移動した後など、車両に連結されている際に、ＣＯ２回収装置に連通して二酸化炭素を回収するように構成され（ステップＳ３，Ｓ５０，Ｓ８０）ている。【選択図】図５

Description

この発明は、内燃機関から排出されるＣＯ_２あるいは大気中のＣＯ_２を回収する装置を搭載した車両における二酸化炭素の回収システムに関するものである。

ＣＯ_２回収装置を搭載した車両が特許文献１に記載されている。そのＣＯ_２回収装置はエンジンから排出される排ガス（排気）をＣＯ_２捕捉剤に供給し、そのＣＯ_２捕捉剤によって排ガス中の二酸化炭素を捕捉あるいは吸着することにより、排ガス中の二酸化炭素を減少させ、つまり回収するように構成されている。ＣＯ_２捕捉剤に接触した後の残余の排ガスは大気中に放出される。また、上記のＣＯ_２回収装置では、エンジンからの排気熱によって捕捉剤を加熱することにより捕捉剤から二酸化炭素を脱離させ、その脱離させた二酸化炭素を車両内の貯蔵タンクに貯留するように構成されている。その貯留タンクに貯留された二酸化炭素は所定の回収スタンドで回収される。

特表２０１４−５０４６９５号公報

上述した貯留タンクの容量は設計上あるいは構造上、決まっているので、貯留タンクが満杯あるいは所定量以上、二酸化炭素を貯留していると、それ以上は二酸化炭素の回収を行うことができなくなってしまう。したがって、所定量回収した後は、車両の貯留タンクから回収スタンドに設置してあるタンクに二酸化炭素を移し替えて、車両の貯留タンクの空き容量を増大させることになる。しかしながら、現在地から回収スタンドまでが遠かったり、回収スタンドが混雑していたりするなどのことにより、回収スタンドに行くことが煩わしいあるいは億劫になる場合がある。その場合、車両の貯留タンクはほぼ満杯であって、二酸化炭素の回収を継続できないので、車両がたとえＣＯ_２回収装置を搭載していても二酸化炭素を回収できなくなる。このように従来では、車両で回収した二酸化炭素を他の固定施設などの二酸化炭素を更に処理する箇所に移し替える箇所が限定されているので、広範囲に亘って走行することにより二酸化炭素の回収機能が優れている車両のＣＯ２回収装置を有効に利用できず、この点で新たな技術を開発する余地があった。

この発明は上記の事情を背景としてなされたものであって、回収器に立ち寄って二酸化炭素を回収もしくは排出する煩わしさを回避もしくは抑制してＣＯ_２回収装置の稼働頻度を向上させることのできる二酸化炭素の回収システムを提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、この発明は、気体中の二酸化炭素を捕捉あるいは吸着することによって回収して貯留し、その貯留した前記二酸化炭素を外部に設けられた回収器で回収するように構成されたＣＯ_２回収装置を搭載した車両における二酸化炭素の回収システムにおいて、駐車予定の前記車両に連結され、前記車両の運転者に替わって所定の駐車位置にまで前記車両を移動させて駐車させる駐車誘導手段を有し、前記駐車誘導手段は、前記車両に連結されている状態で前記車両に貯留されている二酸化炭素を受け取って前記回収器に移し替えるように構成されていることを特徴としている。

この発明の実施形態に係る回収システムでは、駐車予定の車両に駐車誘導手段が連結され、その駐車誘導手段が運転者に替わって前記車両を駐車位置に移動させる。その駐車誘導手段が車両を駐車位置に移動させている過程、あるいは駐車位置で停止している状態など、駐車誘導手段が車両に連結されている際に、車両に貯留されている二酸化炭素が駐車誘導手段を介して回収器に移し替えられる。なお、回収器は駐車誘導手段に備えられていてもよく、あるいは駐車位置の近傍に設置されていて、駐車誘導手段が車両からその回収器への二酸化炭素の移し替えを媒介するように構成されていてもよい。したがって、この発明の回収システムによれば、駐車時間を利用して車両に貯留されている二酸化炭素の量を減らすことができるので、前記駐車位置から発進して走行する際にはＣＯ_２回収装置による二酸化炭素の回収余力が回復していて二酸化炭素の回収を継続できる。その結果、車両が二酸化炭素の回収スタンドにわざわざ出向く頻度が少なくなるので、言い換えれば回収余力が低下して二酸化炭素の回収を行い得ない事態を少なくすることができるので、ＣＯ_２回収装置の稼働頻度を高くすることができる。

この発明の実施形態の一例を説明するためのブロック図である。 この発明の実施形態に係るＣＯ_２回収装置を搭載した車両の一例を模式的に示す図である。 この発明の実施形態におけるＣＯ_２回収装置の構成の一例を示すブロック図である。 この発明の実施形態における制御の一例を説明するためのフローチャートである。 管制センターで実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。 駐車装置で実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。

図１はこの発明の実施形態の一例を説明するためのブロック図である。この発明の実施形態における車両Ｖｅは、エンジンの排ガスに含まれる二酸化炭素や、車室内外の空気に含まれる二酸化炭素を捕捉あるいは吸着して回収し、また、貯留するように構成されたＣＯ_２回収装置１を備えている。上記の車両Ｖｅは駆動力源としてエンジンのみを備えた車両Ｖｅであってよく、あるいは、エンジンに加えてモータを駆動力源として備えたいわゆるハイブリッド車であってよい。また、車両Ｖｅは、人が運転操作することなく駆動力や制動力、操舵などを制御することにより自動運転走行が可能な車両Ｖｅであってよい。なお、ＣＯ_２回収装置１および車両Ｖｅの構成については後述する。

上記のＣＯ_２回収装置１で回収あるいは貯留することのできる二酸化炭素の量は設計上あるいは構造上、決まっているので、ＣＯ_２回収装置１における二酸化炭素の貯留部２が満杯、あるいは、二酸化炭素の貯留量が所定量以上になると、それ以上は二酸化炭素を回収できなくなる。そのため、ＣＯ_２回収装置１の貯留部２に二酸化炭素をある程度、回収あるいは貯留すると、車両Ｖｅの外部に設けられている所定の回収スタンドにＣＯ_２回収装置１の貯留部２に貯留してある二酸化炭素を排出する必要がある。しかしながら、現在地から回収スタンドまでが遠かったり、回収スタンドが混雑していたりすると、回収スタンドに立ち寄って貯留部２から二酸化炭素を排出することが煩わしいあるいは億劫になる場合がある。そこで、この発明の実施形態に係る回収システムでは、例えば、駐車場における所定の駐車位置に自動で車両を駐車させ、また、自動で出庫させる自動バレー駐車を行うときに、ＣＯ_２回収装置１を搭載している車両Ｖｅから二酸化炭素を回収するように構成されている。

具体的には、この発明の実施形態における車両Ｖｅは所定の通信ネットワークに接続されており、図１に示すように、駐車場における管制センター３との間で相互にデータ通信を行うように構成されている。上記の車両Ｖｅは、当該車両（自車両）Ｖｅと管制センター３との間でデータの送受信を行うＤＣＭ（Data Communication Module）４と、エンジンやモータなどの駆動力源とＣＯ_２回収装置１となどを電気的に制御する電子制御装置（ＥＣＵ）５を備えている。車両Ｖｅから管制センター３に送信するデータや情報（以下、車両情報と記す。）としては、車両Ｖｅの現在位置やＣＯ_２回収装置１の有無、ＣＯ_２回収装置１を搭載している場合には、そのＣＯ_２回収装置１における貯留部２の空き容量、自動運転が可能であるか否か、車両Ｖｅの長さや幅、高さ、重さ、すなわち車両Ｖｅのサイズなどを挙げることができる。管制センター３から車両Ｖｅが受信するデータや情報としては、駐車位置や駐車方法、出庫方法などを挙げることができる。

ＥＣＵ５はマイクロコンピュータを主体として構成され、入力された各種のデータおよび予め記憶しているデータを使用して演算を行い、その演算の結果をエンジンやモータなどの駆動力源とＣＯ_２回収装置１となどに制御指令信号として出力するように構成されている。ＥＣＵ５は各種のデータを記憶して蓄積するデータ格納部６を有しており、そのデータ格納部６に上述した車両Ｖｅについての各種のデータや情報などが記憶されている。さらにＥＣＵ５は車両Ｖｅの位置情報を取得する機能（図示せず）を備えている。その位置情報は例えば図示しないナビゲーションシステムから取得される地図情報や道路情報などに基づいて行うことができる。あるいは、道路上や道路脇に設置されたセンサやサインポスト等で車両Ｖｅの位置を検出可能な場合は、そのようなセンサやサインポスト等との通信によって現在位置を得ることもできる。さらに、位置情報はＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）で得られる情報であってよい。

管制センター３は車両Ｖｅから送信された車両情報などを受信し、また駐車位置などのデータを車両Ｖｅに送信する送受信部７と、マイクロコンピュータを主体として構成され、入力された各種のデータおよび予め記憶しているデータを使用して演算を行い、その演算の結果を制御指令信号として出力する管制ＥＣＵ８とを備えている。その管制ＥＣＵ８は駐車場での車両Ｖｅの駐車位置を決める駐車位置決定部９と、駐車位置にまで車両Ｖｅを移動させて駐車させる駐車装置を制御する駐車装置制御部１０とを備えている。なお、管制センター３は必ずしも駐車場やその周辺に設けられている必要はなく、通信ネットワークを介して車両Ｖｅおよび駐車装置とデータ通信できるように構成されていればよい。

駐車装置１１はこの発明の実施形態における駐車誘導手段に相当する装置であり、人が運転操作することなく、前記運転操作を自動制御することによる自動運転を行って、運転者に替わって駐車位置にまで車両Ｖｅを移動させて駐車させるように構成されている。つまり、運転者に替わって車両Ｖｅを運転して駐車する自動バレー駐車を行うように構成されている。その駐車装置１１による車両Ｖｅの移動は、車両Ｖｅと駐車装置１１とを電気的に接続することによって、車両Ｖｅの駆動力や制動力、操舵などを駐車装置１１によって電気的に制御することによって行ってもよい。あるいは、車両Ｖｅと駐車装置１１とを機械的に接続して駐車装置１１によって車両Ｖｅを牽引して行ってよい。

また、駐車装置１１は駐車位置にまで車両Ｖｅを移動させているとき、あるいは、駐車位置に車両Ｖｅが駐車した後に、車両Ｖｅに搭載されたＣＯ_２回収装置１から二酸化炭素を受け取るように構成されている。すなわち、駐車装置１１は、車両Ｖｅに搭載されたＣＯ_２回収装置１と接続可能な駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２と、車両Ｖｅおよび管制センター３との間でデータの送受信を行う送受信部１３と、マイクロコンピュータを主体として構成され、入力された各種のデータおよび予め記憶しているデータを使用して演算を行い、その演算の結果を制御指令信号として出力する駐車装置用ＥＣＵ１４とを備えている。また、駐車装置１１は車輪に対して駆動力や制動力を付与する駆動力源や制動装置、操舵輪の舵角を操作する操舵装置（それぞれ図示せず）となどを備えている。駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２は、車両Ｖｅに搭載されたＣＯ_２回収装置１と同様に構成されていてもよく、または、車両Ｖｅに搭載されたＣＯ_２回収装置１から排出された二酸化炭素を貯留するタンクであってもよい。要は、車両Ｖｅに搭載されたＣＯ_２回収装置１に接続して二酸化炭素を回収し、その回収した二酸化炭素を貯留できるように構成されていればよい。さらに、駐車装置１１は所定の回収スタンドに接続されるように構成されており、回収スタンドに接続することによって、その回収スタンドに駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２に回収して貯留してある二酸化炭素を排出する。

駐車装置用ＥＣＵ１４は駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２での二酸化炭素の回収や、駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２から所定の回収スタンドへの二酸化炭素の排出を制御するＣＯ_２回収装置制御部１５を備えている。また、駐車装置用ＥＣＵ１４は送受信部１３で受信した各種のデータに基づいて駐車装置１１の図示しない駆動力源や制動装置での駆動力や制動力、操舵装置での舵角などを制御して自動運転を行うように構成されている。

図２はこの発明の実施形態に係るＣＯ_２回収装置１を搭載した車両Ｖｅの一例を模式的に示す図である。図２に示す車両Ｖｅは、駆動力源としてエンジン１６を備えている。そのエンジン１６はガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどであってよく、出力の調整、ならびに、始動および停止などの作動状態が電気的に制御されるように構成されている。ガソリンエンジンであれば、スロットルバルブの開度、燃料の供給量または噴射量、点火の実行および停止、ならびに、点火時期などが電気的に制御される。ディーゼルエンジンであれば、燃料の噴射量、燃料の噴射時期、あるいは、ＥＧＲ［Exhaust Gas Recirculation］システムにおけるスロットルバルブの開度などが電気的に制御される。なお、この発明の実施形態における車両Ｖｅは、上述したように、エンジン１６に加えてモータを駆動力源として備えたいわゆるハイブリッド車であってよく、また、人が運転操作することなく駆動力や制動力、操舵などを制御することにより自動運転走行ができるように構成されていてよい。

ＣＯ_２回収装置１はここに示す例では、エンジン１６の排気流路１７に設けられており、エンジン１６から排気流路１７に排出された排ガス中の二酸化炭素を含む空気、および、車室内あるいは車室外の二酸化炭素を含む空気を図示しない捕捉剤に接触させることによって、捕捉剤に二酸化炭素を捕捉あるいは吸着させて回収するように構成されている。また、ＣＯ_２回収装置１は上記の空気から回収した二酸化炭素を貯留する貯留部２を有している。その貯留部２は上記の捕捉剤によって構成されていてよい。つまり、捕捉剤に二酸化炭素を捕捉あるいは吸着させた状態で二酸化炭素を貯留するように構成されていてよい。あるいは、貯留部２は、捕捉剤で捕捉あるいは吸着した二酸化炭素を当該捕捉剤から脱離させ、その脱離させた二酸化炭素を貯留する図示しないタンクによって構成されていてもよい。その貯留部２における捕捉剤の量やタンクの容量は設計上あるいは構造上、決まっているので、貯留部２で貯留可能な二酸化炭素の最大量は予め求めることができる。なお、上述した空気とは、排ガス、また、車両Ｖｅの車室の内外やその周辺にある気体など、身の回りにある気体や所定の空間内にある気体を意味している。

上記の排気流路１７に、エンジン１６から排気流路１７に排出された熱を蓄熱する蓄熱器１８が設けられている。一例として、その蓄熱器１８に蓄えられた熱によって捕捉剤を加熱して当該捕捉剤で捕捉あるいは吸着した二酸化炭素を捕捉剤から脱離させるようになっている。したがって、捕捉剤によって貯留部２を構成し、その貯留部２に捕捉あるいは吸着した二酸化炭素を車両Ｖｅの外部に設けられている回収スタンド１９で回収する場合には、回収スタンド１９に貯留部２を接続している状態で、上記の蓄熱器１８によって貯留部２つまり捕捉剤を加熱する。こうして捕捉剤から二酸化炭素を脱離させて回収スタンド１９で回収する。または、上述したタンクによって貯留部２を構成している場合には、上記のようにして捕捉剤から脱離させた二酸化炭素を一旦タンクに貯留し、そのタンクを回収スタンド１９に接続してタンク内に貯留してある二酸化炭素を回収スタンド１９で回収する。上記構成のＣＯ_２回収装置１は例えば車両Ｖｅのラゲッジスペース内に、あるいは、ラゲッジスペース近傍に格納される。また、上述した回収スタンド１９がこの発明の実施形態における回収器に相当している。回収スタンド１９は、例えばガソリンスタンド、高速道路のサービスエリアやパーキングエリア、商業施設の駐車場などに設けられる。

なお、この発明の実施形態に係るＣＯ_２回収装置１による二酸化炭素の捕捉や回収は例えば物理吸着法、物理吸収法、化学吸収法、深冷分離法などの従来知られた方法によって行うことができる。この発明の実施形態では、二酸化炭素の捕捉あるいは回収方法として物理吸着法を採用し、活性炭やゼオライトなどの捕捉剤に排ガス中あるいは車室内もしくは車室外の空気中の二酸化炭素を捕捉あるいは吸着させて回収するように構成されている。具体的には、貯留部２での捕捉剤の温度を当該捕捉剤から二酸化炭素を脱離させるときよりも低い温度とすることによって、捕捉剤に二酸化炭素を捕捉あるいは吸着させて回収する。この捕捉剤に二酸化炭素を捕捉あるいは吸着させる温度を以下の説明では、吸着温度と記す。そして、捕捉剤の温度を吸着温度よりも高い温度とすることによって、捕捉剤から二酸化炭素を脱離させる。または、捕捉剤に二酸化炭素を接触させるときの圧力をある程度高くすることによって捕捉剤に二酸化炭素を捕捉あるいは吸着させ、上記の圧力を低下させることによって捕捉剤から二酸化炭素を脱離させる。

図３はこの発明の実施形態におけるＣＯ_２回収装置１の構成の一例を示すブロック図である。図３に示す例では、エンジン１６から排出された排ガスの流動方向で貯留部２の上流側に熱交換器２０が設けられている。熱交換器２０はエンジン１６の排ガスや空気などを、上記の吸着温度以下に冷却するものであり、ラジエータ２１で冷却した冷却水と排ガスや空気との間で熱交換するように構成されている。上記の排ガスの流動方向で熱交換器２０と貯留部２との間に、排ガスなどを貯留部２に送るポンプ２２と、貯留部２に導入される排ガスなどの流量を検出する流量センサ２３とが設けられている。したがって、この流量センサ２３によって検出した排ガスの流量に基づいて捕捉剤で捕捉あるいは吸着して回収した二酸化炭素の量を推定できる。

捕捉剤で二酸化炭素が捕捉あるいは吸着された残余の排ガスは排出口２４を介して車両Ｖｅの外部に放出され、あるいは、排気流路１７に戻されて他の排ガスと共に排気流路１７の排気口１７Ａから車両Ｖｅの外部に放出される。さらに、貯留部２に貯留してある二酸化炭素は回収口２５を介して回収スタンド１９に排出され、また、排出口２４から車両Ｖｅの外部に放出することもできるようになっている。なお、貯留部２としてタンクを備えている場合には、当該タンク内の二酸化炭素は回収口２５を介して回収スタンド１９に排出され、または、排出口２４から外部に放出される。したがって、車両ＶｅのＣＯ_２回収装置１における貯留部２から二酸化炭素を回収するときには、排出口２４と回収口２５とのうち、少なくとも一方に駐車装置１１の駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２が接続される。その車両Ｖｅにおける排出口２４と回収口２５とのうちの一方と駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２との接続、および、それら間での二酸化炭素の移し替えは、図示しないホースやパイプなどによって車両ＶｅのＣＯ_２回収装置１と駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２とを連通することによって行うことができる。それらのホースやパイプなどによる車両Ｖｅと駐車装置１１との接続は人によって行ってもよく、あるいは、自動的に接続されるように構成されていてもよい。

なお、貯留部２に貯留してある二酸化炭素の量の算出や検出について、エンジン１６の排ガス中の二酸化炭素を回収して貯留部２に貯留する場合を例として説明する。エンジン１６の排ガスに含まれる二酸化炭素の濃度は、エンジン１６が定常的に運転（燃焼）している状態ではほぼ一定の値もしくは一定の濃度範囲に入るようになっている。ＣＯ_２回収装置１に供給される排ガスの量は流量センサ２３によって検出できるので、その流量センサ２３の検出値に基づいてＣＯ_２回収装置１に供給される二酸化炭素の量を求めることができる。なお、急加速時のようにスロットル開度や燃料噴射量が急激に増大した場合や渋滞走行のために低スロットル開度が継続するなどの場合には、そのようなエンジン１６の運転状態に応じた補正を行うことにより、ＣＯ_２回収装置１に供給される二酸化炭素の量を求めることができる。また、捕捉剤で捕捉もしくは吸着できる二酸化炭素の割合は、排ガスの温度や流速などによって異なるが、これは実験などによって予め求めることができる。そして、こうして求めた二酸化炭素の回収量を積算することにより、捕捉剤つまり貯留部２に貯留してある二酸化炭素の量すなわち二酸化炭素の回収量の全量を求めることができる。また、上述したタンクを備えている場合には、タンク内の圧力を検出することによってタンク内の二酸化炭素の量を求めることも可能である。さらに、二酸化炭素の発生量と燃料の噴射量との間には相関関係があるため、ＣＯ_２回収装置１で回収した二酸化炭素の量を燃料の噴射量に基づいて求めることも可能である。

次に、この発明の実施形態で実行される制御例について説明する。図４はその制御例を説明するためのフローチャートであって、この発明の実施形態における車両Ｖｅで実行される。先ず、車両情報が管制センター３に送信される（ステップＳ１）。その車両情報は、上述したように、車両Ｖｅの現在位置やＣＯ_２回収装置１の有無、ＣＯ_２回収装置１を搭載している場合には、そのＣＯ_２回収装置１における貯留部２の空き容量、自動運転が可能であるか否か、車両Ｖｅの長さや幅、高さ、重さ、すなわち車両Ｖｅのサイズなどである。なお、この発明の実施形態で実行される制御例は、車両Ｖｅあるいは駐車装置１１の自動運転によるバレー駐車を行うときにおける制御例であるため、図４に示す制御例を実行する時点では、搭乗者および運転者は車両Ｖｅから降車していることが望ましい。

図５は上述した車両情報を受信した管制センター３で実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。図５に示すように、管制センター３では、先ず、受信した車両情報に基づいて駐車位置が決められる（ステップＳ１０）。例えば、上記の車両ＶｅがＣＯ_２回収装置１を搭載している場合には、ＣＯ_２回収装置１を搭載した他車両Ｖｅの周囲に駐車するように、車両Ｖｅの駐車位置が決められる。これは、ＣＯ_２回収装置１を搭載した車両Ｖｅが散在して駐車していると、駐車装置１１によって複数の車両Ｖｅから二酸化炭素を回収するときに、いずれか一つの車両Ｖｅと他の車両Ｖｅとの間の移動に要する時間が長くなるので、これを避けるためである。つまり、一つの車両Ｖｅから他の車両Ｖｅへと時間的に効率良く駐車装置１１を移動させるためである。なお、回収スタンド１９の周辺に、ＣＯ_２回収装置１を搭載した車両Ｖｅを駐車させるように、駐車位置を決めてもよい。この場合には、回収スタンド１９を中心とした所定の範囲内にＣＯ_２回収装置１を搭載した車両Ｖｅが駐車することになるので、更に時間的に効率良く駐車装置１１を移動させ、また、駐車装置１１を介して車両Ｖｅから回収スタンド１９に二酸化炭素を移し替えることができる。

次いで、自動運転車両であるか否かが判断される（ステップＳ２０）。上述した車両情報には、自動運転についての情報が含まれているので、ステップＳ２０での判断は当該車両情報に基づいて行うことができる。あるいは、例えば車種や車格などのデータを参照して行ってもよい。ステップＳ２０で肯定的に判断された場合には、ＣＯ_２回収装置１を搭載しているか否かが判断される（ステップＳ３０）。上述した車両情報には、ＣＯ_２回収装置１についての情報が含まれている。そのため、ステップＳ３０での判断は車両情報に基づいて行うことができる。なお、ステップＳ２０，Ｓ３０での判断は管制センター３と車両Ｖｅとの間でデータ通信を行って自動運転やＣＯ_２回収装置１についての情報を新たに取得することによって行ってもよい。

ステップＳ３０で否定的に判断された場合には、ステップＳ１０で決定した駐車位置に自動運転によって駐車する指令信号が管制センター３から出力される（ステップＳ４０）。なお、ステップＳ４０での指令信号が出力される車両Ｖｅは、自動運転が可能であるが、ＣＯ_２回収装置１を搭載していない車両Ｖｅである。そのため、ステップＳ４０での制御を実行後、特に制御を行うことなく図５に示すルーチンを一旦終了する。

これに対して、ステップＳ３０で肯定的に判断された場合には、車両Ｖｅに対してステップＳ１０で決定した駐車位置に自動運転によって駐車する指令信号が管制センター３から出力されると共に、駐車装置１１に対して、前記車両Ｖｅに二酸化炭素を回収しに行く指令信号が作成される（ステップＳ５０）。これは、ステップＳ５０での指令信号が出力される車両Ｖｅは、自動運転が可能であってかつＣＯ_２回収装置１を搭載している車両Ｖｅであるので、駐車装置１１によって移動させ、あるいは、牽引する必要がなく、自動運転によって駐車位置に駐車可能であるためである。また、駐車位置に駐車した後に、二酸化炭素の回収を行うのは、ＣＯ_２回収装置１からの二酸化炭素の回収にはある程度時間を要し、また、バレー駐車を速やかに行うためである。その後、駐車装置１１に対する上述した指令信号が管制センター３から出力される（ステップＳ６０）。その後、特に制御を行うことなく図５に示すルーチンを一旦終了する。

上述したステップＳ２０で否定的に判断された場合には、ＣＯ_２回収装置１を搭載しているか否かが判断される（ステップＳ７０）。ステップＳ７０での制御内容はステップＳ３０での制御内容と同様であるので、その説明を省略する。

ステップＳ７０で肯定的に判断された場合には、駐車装置１１に対して車両Ｖｅを駐車位置にまで移動させ、あるいは、牽引すると共に、その移動時あるいは牽引時に、車両Ｖｅに搭載されているＣＯ_２回収装置１に貯留してある二酸化炭素を回収する指令信号が作成される。（ステップＳ８０）。これは、ステップＳ８０での指令信号が出力される車両Ｖｅは、自動運転が不可能であり、駐車装置１１によって駐車位置にまで移動させ、あるいは、牽引する必要があるためである。また、このときに、ＣＯ_２回収装置１に貯留してある二酸化炭素を回収するのは、時間を有効に活用するためである。その後、ステップＳ６０に進み、ステップＳ８０で作成した指令信号が管制センター３から出力される。

ステップＳ７０で否定的に判断された場合には、車両Ｖｅを駐車位置にまで移動させ、あるいは、牽引する指令信号が作成される。（ステップＳ９０）。これは、ステップＳ９０での指令信号が出力される車両Ｖｅは、自動運転が不可能であり、駐車装置１１によって駐車位置にまで移動させ、あるいは、牽引する必要があるためである。なお、上記の車両ＶｅはＣＯ_２回収装置１を搭載していない。その後、ステップＳ６０に進み、ステップＳ９０で作成した指令信号が管制センター３から出力される。

図４のフローチャートの説明に戻り、ステップＳ１での制御に続けて、車両Ｖｅに対する管制センター３からの指令信号を受信したか否かが判断される（ステップＳ２）。その指令信号は、具体的には、図５に示す制御例におけるステップＳ４０およびステップＳ５０で作成された指令信号である。前記指令信号を受信しなかった場合には、ステップＳ２で否定的に判断され、その場合は特に制御を行うことなく図４に示すルーチンを一旦終了する。これに対して、前記指令信号を受信した場合には、ステップＳ２で肯定的に判断され、指令信号の通りに、自動運転によって駐車位置に車両Ｖｅが駐車させられる（ステップＳ３）。その後、図４に示すルーチンを一旦終了する。

ここで、駐車装置１１で実行される制御例について説明する。図６はその制御例を説明するためのフローチャートである。先ず、駐車装置１１に対する管制センター３からの指令信号を受信したか否かが判断される（ステップＳ１００）。その指令信号は、具体的には、図５に示す制御例におけるステップＳ５０およびステップＳ８０ならびにステップＳ９０で作成された指令信号である。前記指令信号を受信しなかった場合には、ステップＳ１で否定的に判断され、その場合は特に制御を行うことなく図６に示すルーチンを一旦終了する。これに対して、前記指令信号を受信した場合には、ステップＳ１で肯定的に判断され、指令信号の通りに、駐車装置１１が制御される（ステップＳ２００）。すなわち、車両ＶｅがＣＯ_２回収装置１を搭載した自動運転車両である場合には、自動運転によって駐車位置に駐車した後に、二酸化炭素を回収しに行くように駐車装置１１が制御される。そして、車両ＶｅのＣＯ_２回収装置１と駐車装置１１の駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２とが連通され、ＣＯ_２回収装置１から駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２に二酸化炭素が移し替えられる。一方、上記の車両ＶｅがＣＯ_２回収装置１を搭載しているが、自動運転車両ではない場合には、駐車装置１１によって駐車位置にまで車両Ｖｅを移動させ、あるいは、牽引する。そして、このときに車両ＶｅのＣＯ_２回収装置１と駐車装置１１の駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２とが連通され、ＣＯ_２回収装置１から駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２に二酸化炭素が移し替えられる。他方、車両ＶｅがＣＯ_２回収装置１を搭載していない場合には、駐車装置１１によって駐車位置にまで車両Ｖｅが移動させられ、あるいは、牽引される。

ＣＯ_２回収装置１から駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２への二酸化炭素の移し替えについて説明すると、その移し替えは、例えば、車両Ｖｅの排出口２４と回収口２５とのうち、少なくとも一方に駐車装置１１の図示しないホースやパイプなどが接続されたことを検出することによって開始される。また、捕捉剤によって貯留部２が構成されている場合には、蓄熱器１８による捕捉剤の加熱量を制御することによって車両Ｖｅから駐車装置１１に移し替える二酸化炭素の量が制御される。あるいは、上述したタンクによって貯留部２が構成されている場合には、タンクに設けられている二酸化炭素の開閉弁（図示せず）を制御することによって車両Ｖｅから駐車装置１１に移し替える二酸化炭素の量が制御される。また、上記のようにして移し替えることができる二酸化炭素の量は、駐車装置１１で受け入れ可能な二酸化炭素の量つまり空き容量によって決まる。そのため、前記移し替える二酸化炭素の量が上述した駐車装置１１での空き容量以下となるように、上述した加熱量や開閉弁が制御される。なお、車両Ｖｅに搭載されたタンクから駐車装置１１に搭載されたタンクに二酸化炭素を移し替える場合には、駐車装置１１のタンクは車両Ｖｅのタンクと比較して空き容量があるため、駐車装置１１のタンクの圧力は車両Ｖｅのタンクの圧力よりも低い。そのため、それらのタンクの開閉弁を共に開くと、それらのタンクの圧力差によって二酸化炭素を移し替えることができる。そして、上述した二酸化炭素の移し替えの終了後、図４に示すルーチンを一旦終了する。

このように、この発明の実施形態に係る回収システムでは、車両Ｖｅを駐車位置に移動させている過程、あるいは駐車位置で停止している状態など、駐車装置１１が車両Ｖｅに連結されている際に、車両Ｖｅに貯留されている二酸化炭素が駐車装置１１における駐車装置側ＣＯ_２回収装置１２に移し替えられる。つまり、駐車時間を利用して車両Ｖｅに貯留されている二酸化炭素の量を減らすことができるので、駐車位置から発進して走行する際にはＣＯ_２回収装置１による二酸化炭素の回収余力が回復していて二酸化炭素の回収を継続できる。その結果、車両Ｖｅが二酸化炭素の回収スタンド１９にわざわざ出向く頻度が少なくなるので、言い換えれば回収余力が低下して二酸化炭素の回収を行い得ない事態を少なくすることができるので、ＣＯ_２回収装置１の稼働頻度を高くすることができる。また、回収スタンド１９に立ち寄る煩わしさを回避もしくは抑制できる。さらに、目的地に向かっている途中で回収スタンド１９に立ち寄る場合と比較して、目的地に到着するまでの時間に余裕を持たせることができる。さらに、この発明の実施形態では、上記のように車両Ｖｅから駐車装置１１に二酸化炭素を移し替えるだけであるので、大気中の二酸化炭素濃度を増大させることがない。

なお、この発明は上述した実施形態に限定されないのであって、この発明の実施形態に係るＣＯ_２回収装置１で回収する二酸化炭素はエンジン１６の排ガス中の二酸化炭素に限らず、車両Ｖｅの車室内および車室外の空気中の二酸化炭素であってもよい。

１ ＣＯ_２回収装置
２ 貯留部
１９ 回収スタンド（回収器）
１０ 電子制御装置（ＥＣＵ）
１１ 駐車装置（駐車誘導手段）
Ｖｅ 車両

Claims (1)

1. 気体中の二酸化炭素を捕捉あるいは吸着することによって回収して貯留し、その貯留した前記二酸化炭素を外部に設けられた回収器で回収するように構成されたＣＯ_２回収装置を搭載した車両における二酸化炭素の回収システムにおいて、
   駐車予定の前記車両に連結され、前記車両の運転者に替わって所定の駐車位置にまで前記車両を移動させて駐車させる駐車誘導手段を有し、
   前記駐車誘導手段は、前記車両に連結されている状態で前記車両に貯留されている二酸化炭素を受け取って前記回収器に移し替えるように構成されている
   ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両における二酸化炭素の回収システム。

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