JP2021116168A - Apparatus and method for stacking/unstacking - Google Patents

Abstract

To provide an apparatus for stacking/unstacking that is less restricted in the shape of an article to handle.SOLUTION: An apparatus for stacking/unstacking 1 is for stacking and unstacking articles. The apparatus for stacking/unstacking has a receiving unit 5 that receives a plurality of articles in a stacked state, one-side hold means 7 that can hold and hold-release a one-sided region of a lowermost article received in the receiving unit 5, other-side hold means 8 that can hold and hold-release the other-sided region of the lowermost article, an article loading unit 11 that lies below the receiving unit 5 and for loading an article, elevation means 18 that raises and lowers the article loading unit 11, and inclination means 15 that tilts the article on the loading unit 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、箱やパレット、小型コンテナ等の物品を段積みしたり、段積みした物品を一つずつ取り出す作業（段ばらし）を行う装置に関するものである。
また本発明は、段積みや段ばらしを行う方法に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for stacking articles such as boxes, pallets, and small containers, and taking out the stacked articles one by one (stage disassembling).
The present invention also relates to a method for stacking and disassembling.

段ボール箱等の容器や、パレット等の物品は、多くの場合、積み重ねた状態で保管される。またこれらの物品を使用したり、出荷する様な場合には、積み重ねた状態から、物品を一つずつ取り出す。
一般に、箱等の物品を積み重ねる行為を「段積み」と称し、積み重ねた状態から、物品を一つずつ取り出す行為を「段ばらし」と称される。 Containers such as cardboard boxes and articles such as pallets are often stored in a stacked state. When these articles are used or shipped, the articles are taken out one by one from the stacked state.
Generally, the act of stacking items such as boxes is called "stacking", and the act of taking out articles one by one from the stacked state is called "tiering".

特許文献１には、段積みと段ばらしを行う装置が開示されている。
特許文献１に開示された段積み・段ばらし装置は、上部に張出し縁Ｂｈを有する物品を対象とするものである。
特許文献１に開示された段積み・段ばらし装置は、揺動する支持片を有し、当該支持片を物品の張出し縁Ｂｈに係合させて物品の落下を阻止する。 Patent Document 1 discloses an apparatus for stacking and disassembling.
The stacking / disassembling device disclosed in Patent Document 1 is intended for an article having an overhanging edge Bh at the upper part.
The stacking / disassembling device disclosed in Patent Document 1 has a swinging support piece, and engages the support piece with the overhanging edge Bh of the article to prevent the article from falling.

特開平６−１６２４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-16243

特許文献１に開示された段積み・段ばらし装置は、前記した様に、支持片を物品の張出し縁Ｂｈに係合させて物品の落下を阻止する。
しかしながら、段ボール箱や小型コンテナ等の段積み・段ばらしが行われる物品の多くは、支持片を係合するための張出し縁Ｂｈを持たない。
そのため、特許文献１に開示された段積み・段ばらし装置では、一般に市販されている箱やパレット、コンテナ等を段積み・段ばらしすることができない。
本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、対象とする物品の形状に関する制約が少ない段積み・段ばらし装置を提供することを課題とする。また本発明は、対象とする物品の形状に関する制約が少ない段積み・段ばらし方法を提供することを課題とする。 As described above, the stacking / disassembling device disclosed in Patent Document 1 engages the support piece with the overhanging edge Bh of the article to prevent the article from falling.
However, many of the articles to be stacked and disassembled, such as cardboard boxes and small containers, do not have an overhanging edge Bh for engaging the support pieces.
Therefore, in the stacking / disassembling device disclosed in Patent Document 1, it is not possible to stack / disassemble boxes, pallets, containers, etc. that are generally on the market.
It is an object of the present invention to pay attention to the above-mentioned problems of the prior art and to provide a stacking / disassembling device having few restrictions on the shape of the target article. Another object of the present invention is to provide a stacking / disassembling method with few restrictions on the shape of the target article.

上記した課題を解決するための態様は、物品を段積み及び段ばらしする段積み・段ばらし装置において、複数の物品を積み重ね状態で収容する収容部と、前記収容部に収容された最下部の物品の、一方側の部位を保持及び保持解除可能な一方側保持手段と、前記最下部の物品の、他方側の部位を保持及び保持解除可能な他方側保持手段と、前記収容部の下の位置にあって物品を載置する物品載置部と、当該物品載置部を昇降する昇降手段と、前記物品載置部上の物品を傾斜させる傾斜手段を有することを特徴とする段積み・段ばらし装置である。 An embodiment for solving the above-mentioned problems is a stacking / step-disassembling device for stacking and disassembling articles, in which a storage unit for accommodating a plurality of articles in a stacked state and a lowermost portion housed in the storage unit. One-sided holding means capable of holding and releasing one side portion of the article, the other-side holding means capable of holding and releasing the other side portion of the bottommost article, and under the accommodating portion. Stacking / It is a step disassembling device.

本態様の段積み・段ばらし装置は、一方側保持手段と、他方側保持手段を有し、これらの部材で収容部に収容された最下部の物品を保持する。
本態様の段積み・段ばらし装置は、物品載置部と、物品載置部を昇降する昇降手段を有し、新たに収容部に収容する物品や、収容部から排出する物品を物品載置部に載せて昇降させることができる。
本態様の段積み・段ばらし装置は、物品載置部上の物品を傾斜させる傾斜手段を有している。本態様の段積み・段ばらし装置では、収容部に収容されている物品の下面の一部に、物品載置部上の物品を傾斜姿勢にして当接させる。そうすることにより、収容部に収容されている物品と、物品載置部上の物品との間に隙間を形成させることができる。
この状態にしておいて、前記した隙間に一方側保持手段又は他方側保持手段を挿入して収容部に収容されている物品の下面を保持する。あるいは、前記した前記した隙間を利用して一方側保持手段又は他方側保持手段による保持を解除する。
新たな物品を収容部に収容する場合には、昇降手段によって物品載置部を上昇させ、物品載置部上の物品を収容部に押し入れる。
収容部から物品を排出する場合には、昇降手段によって物品載置部を降下し、物品載置部上の物品を収容部内の物品から切り離す。 The stacking / disassembling device of this embodiment has one-sided holding means and the other-side holding means, and holds the lowermost article housed in the accommodating portion by these members.
The stacking / disassembling device of this embodiment has an article placing portion and an elevating means for raising and lowering the article placing portion, and articles newly stored in the accommodating portion and articles discharged from the accommodating portion are placed. It can be placed on a part and moved up and down.
The stacking / disassembling device of this embodiment has a tilting means for tilting an article on an article placing portion. In the stacking / disassembling device of this embodiment, the article on the article placing portion is brought into contact with a part of the lower surface of the article accommodated in the accommodating portion in an inclined posture. By doing so, a gap can be formed between the article accommodated in the accommodating portion and the article on the article placing portion.
In this state, the one-side holding means or the other-side holding means is inserted into the above-mentioned gap to hold the lower surface of the article housed in the accommodating portion. Alternatively, the holding by the one-side holding means or the other-side holding means is released by utilizing the above-mentioned gap.
When a new article is accommodated in the accommodating portion, the article placing portion is raised by an elevating means, and the article on the article placing portion is pushed into the accommodating portion.
When the article is discharged from the accommodating portion, the article resting portion is lowered by an elevating means to separate the article on the article resting portion from the article in the accommodating portion.

上記した態様において、前記物品載置部を傾斜させることによって物品を傾斜させることが望ましい。 In the above aspect, it is desirable to incline the article by inclining the article placing portion.

上記した各態様において、前記物品載置部に隙間があることが望ましい。 In each of the above aspects, it is desirable that there is a gap in the article placing portion.

物品載置部の隙間によって、一方側保持手段及び／又は他方側保持手段の逃げ空間を確保することができる。 An escape space for the one-side holding means and / or the other-side holding means can be secured by the gap of the article placing portion.

上記した各態様において、前記物品載置部に、物品を搬入・排出する載置部搬送手段が設けられていることが望ましい。 In each of the above-described aspects, it is desirable that the article loading section is provided with a loading section transporting means for carrying in and discharging the article.

本態様によると、新たな物品を収容部に収容させる工程や、収容部に収容されている物品を排出する工程を円滑に行うことができる。 According to this aspect, the step of accommodating a new article in the accommodating portion and the step of discharging the article accommodating in the accommodating portion can be smoothly performed.

上記した各態様において、前記物品載置部に、物品の位置決めをする位置決め部材が設けられていることが望ましい。 In each of the above aspects, it is desirable that the article placing portion is provided with a positioning member for positioning the article.

本態様によると、上下に積み重ねられる物品の位置が、ずれることを防ぐことができる。 According to this aspect, it is possible to prevent the positions of the articles stacked vertically from shifting.

上記した各態様において、前記収容部に収容されている物品の側面を支持する側面支持部材を有することが望ましい。 In each of the above aspects, it is desirable to have a side support member that supports the side surface of the article housed in the storage portion.

本態様によると、収容部から物品が落下しにくい構造とすることができる。 According to this aspect, the structure can be made so that the article does not easily fall from the accommodating portion.

上記した態様において、側面支持部材が物品方向に移動可能であることが望ましい。 In the above aspect, it is desirable that the side support member can move in the direction of the article.

本態様によると、物品の位置や姿勢を修正することができる。 According to this aspect, the position and posture of the article can be corrected.

上記した段積み・段ばらし装置を含むシステムは、段積み・段ばらし装置と、外部搬送手段を有し、当該外部搬送手段によって前記物品載置部に物品を搬入及び／又は搬出することが可能であることを特徴とする。 The system including the above-mentioned stacking / disassembling device has a stacking / disassembling device and an external transporting means, and the article can be carried in and / or carried out to the article loading portion by the external transporting means. It is characterized by being.

本態様によると、新たな物品を収容部に収容させる工程や、収容部に収容されている物品を排出する工程を円滑に行うことができる。 According to this aspect, the step of accommodating a new article in the accommodating portion and the step of discharging the article accommodating in the accommodating portion can be smoothly performed.

段積み・段ばらし方法に関する態様は、物品を段積み及び段ばらしする段積み・段ばらし方法において、既に積み上げられている物品の下面の一部に、傾斜姿勢の他の物品の一部を接触させて、上の物品の下面と下の物品の上面との間に隙間を形成させ、上の物品の落下を防止する保持手段を前記隙間に差し入れる差し入れ工程及び／又はすでに差し入れられている保持手段を抜き出す抜き出し工程を有することを特徴とする。 In the step-stacking / step-disassembling method, in the step-stacking / step-disassembling method, a part of the other articles in the inclined posture is brought into contact with a part of the lower surface of the already stacked articles. A gap is formed between the lower surface of the upper article and the upper surface of the lower article, and a holding means for preventing the upper article from falling is inserted into the gap. It is characterized by having a extraction process for extracting means.

本方法の段積み・段ばらし方法は、対象とする物品の形状に制約が少ない。 The stacking / disassembling method of this method has few restrictions on the shape of the target article.

本発明の段積み・段ばらし装置は、対象とする物品の形状に関する制約が少ない。また本発明の段積み・段ばらし方法は、対象とする物品の形状に関する制約が少ない。 The stacking / disassembling device of the present invention has few restrictions on the shape of the target article. Further, the stacking / disassembling method of the present invention has few restrictions on the shape of the target article.

本発明の実施形態の段積み・段ばらし装置の斜視図である。It is a perspective view of the stacking / disassembling device of the embodiment of the present invention. 図１の段積み・段ばらし装置から柱を除いて内部の構造を図示した斜視図である。It is a perspective view which illustrated the internal structure except the pillar from the stacking / disassembling device of FIG. 本発明の実施形態の段積み・段ばらしシステムの全体図である。It is an overall view of the stacking / disassembling system of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の段積み・段ばらし装置の正面図である。It is a front view of the stacking / disassembling device of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の段積み・段ばらし装置の主要部の斜視図である。It is a perspective view of the main part of the stacking / disassembling device of the embodiment of the present invention. 図１の段積み・段ばらし装置の傾斜手段の機構図であり、（ａ）は物品載置部が水平姿勢である状態を示し、（ｂ）は物品載置部が左側を上にして傾斜している状態を示し、（ｃ）は物品載置部が右側を上にして傾斜している状態を示す。It is a mechanism diagram of the tilting means of the stacking / disassembling device of FIG. (C) shows a state in which the article placing portion is tilted with the right side facing up. 図１の段積み・段ばらし装置の保持手段の動作及びそれに伴う物品の挙動を示す説明図であり、（ａ）は双方の保持手段が最下部の物品の底部を保持している状態を示し、（ｂ）は右側の保持手段が保持解除状態である場合を示し、（ｃ）は左側の保持手段が保持解除状態である場合を示し、（ｄ）は双方の保持手段が、保持解除状態である場合を示す。It is explanatory drawing which shows the operation of the holding means of the stacking / disassembling device of FIG. , (B) indicate the case where the holding means on the right side is in the holding release state, (c) shows the case where the holding means on the left side is in the holding release state, and (d) shows the case where both holding means are in the holding release state. Indicates the case where. （ａ）乃至（ｉ）は、図１の段積み・段ばらし装置によって段積みを行う際の動作を示す説明図である。FIGS. (A) to (I) are explanatory views showing an operation when stacking is performed by the stacking / disassembling device of FIG. （ｊ）乃至（ｎ）は、図８に続く動作を説明する説明図である。(J) to (n) are explanatory views for explaining the operation following FIG. （ａ）乃至（ｆ）は、図１の段積み・段ばらし装置によって段ばらしを行う際の動作を示す説明図であり、収容部の残っていた箱が複数個である場合を示す。(A) to (f) are explanatory views which show the operation at the time of performing the step disassembly by the stacking / step disassembling device of FIG. （ｇ）乃至（ｉ）は、図１０に続く動作を説明する説明図である。(G) to (i) are explanatory views for explaining the operation following FIG. （ａ）乃至（ｅ）は、図１の段積み・段ばらし装置によって段ばらしを行う際の動作を示す説明図であり、収容部の残っていた箱が１個である場合を示す。(A) to (e) are explanatory views which show the operation at the time of performing the step disassembly by the stacking / step disassembling device of FIG. （ａ）（ｂ）は、傾斜手段の変形例を示す概念図である。(A) and (b) are conceptual diagrams which show the modification of the tilting means. 本発明の他の実施形態の段積み・段ばらし装置の主要部の斜視図である。It is a perspective view of the main part of the stacking / disassembling device of another embodiment of the present invention. 図１４に示す段積み・段ばらし装置における支持壁の動作を示す説明図であり、（ａ）は支持壁の間隔が広い状態を示し、（ｂ）は支持壁が物品側に移動した状態を示す。It is explanatory drawing which shows the operation of the support wall in the stacking | staging device shown in FIG. show. 図１４に示す段積み・段ばらし装置における保持手段の動作を示す説明図であり、（ａ）は保持手段が両支持姿勢である状態を示し、（ｂ）は保持手段が両開放姿勢である状態を示す。It is explanatory drawing which shows the operation of the holding means in the stacking | staging apparatus shown in FIG. Indicates the state. （ａ）乃至（ｆ）は、図１４の段積み・段ばらし装置によって段積みを行う際の動作を示す説明図である。FIGS. (A) to (F) are explanatory views showing an operation when stacking is performed by the stacking / disassembling device of FIG. （ｇ）乃至（ｌ）は、図１７に続く動作を説明する説明図である。(G) to (l) are explanatory views for explaining the operation following FIG. （ｍ）乃至（ｐ）は、図１８に続く動作を説明する説明図である。(M) to (p) are explanatory views for explaining the operation following FIG. （ａ）乃至（ｄ）は、図１４の段積み・段ばらし装置によって段ばらしを行う際の動作を示す説明図であり、収容部の残っていた箱が複数個である場合を示す。(A) to (d) are explanatory views which show the operation at the time of performing the step disassembly by the stacking / step disassembling device of FIG. 14, and show the case where there are a plurality of boxes with the accommodating part remaining. （ｅ）乃至（ｈ）は、図２０に続く動作を説明する説明図である。(E) to (h) are explanatory views for explaining the operation following FIG. （ｉ）乃至（ｋ）は、図２１に続く動作を説明する説明図である。(I) to (k) are explanatory views for explaining the operation following FIG.

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の段積み・段ばらし装置１は、図３の様に搬送ライン６の一部に配置され、箱（物品）１００を一時的に保管するものである。また本発明の段積み・段ばらし装置１は、箱１００を一個ずつ搬入して装置内で複数段に段積みし、複数段に段積みした状態の箱１００をそのままの状態で搬出することができる。さらに本発明の段積み・段ばらし装置１は、複数段に段積みした状態の箱１００箱を搬入し、装置内で段ばらしして一個ずつ状態で搬出することもできる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be further described.
The stacking / disassembling device 1 of the present embodiment is arranged in a part of the transport line 6 as shown in FIG. 3, and temporarily stores the box (article) 100. Further, in the stacking / disassembling device 1 of the present invention, the boxes 100 can be carried in one by one, stacked in a plurality of stages in the apparatus, and the boxes 100 in a state of being stacked in a plurality of stages can be carried out as they are. can. Further, the stacking / disassembling device 1 of the present invention can carry in 100 boxes stacked in a plurality of stages, disassemble them in the apparatus, and carry them out one by one.

段積み・段ばらし装置１は、図１の様に、外郭を構成するフレーム２に、収容部５、保持手段７，８、昇降台１０が配置されたものである。また昇降台１０には、箱１００を載置する物品載置部１１と、当該物品載置部１１を傾斜させる傾斜手段１５が設けられている。
以下、説明する。 As shown in FIG. 1, the stacking / disassembling device 1 has an accommodating portion 5, holding means 7, 8 and an elevating table 10 arranged on a frame 2 constituting an outer shell. Further, the elevating table 10 is provided with an article placing portion 11 on which the box 100 is placed and an inclined means 15 for inclining the article placing portion 11.
This will be described below.

フレーム２は、複数本の柱１６（図では４本）と梁によって櫓状に形成された部材であり、内部に直方体の空間がある。
本実施形態では、当該空間の上部側が、収容部５となっている。またフレーム２内の下部は、動作空間１７であり、前記した昇降台１０が配置されている。
収容部５の下端には、保持手段７，８が設置されている。
保持手段７，８の一方は、一方側保持手段であり、他方は他方側保持手段であるが、いずれが一方側保持手段であっても他方側保持手段であってもよい。
説明の便宜上、一方の保持手段を左保持手段７と称し、他方の保持手段８を右保持手段８と称することとする。 The frame 2 is a member formed in a turret shape by a plurality of columns 16 (4 in the figure) and beams, and has a rectangular parallelepiped space inside.
In the present embodiment, the upper side of the space is the accommodating portion 5. Further, the lower part in the frame 2 is an operating space 17, and the elevating table 10 described above is arranged.
Holding means 7 and 8 are installed at the lower end of the accommodating portion 5.
One of the holding means 7 and 8 is a one-sided holding means and the other is a other-side holding means, but either of them may be one-sided holding means or the other-side holding means.
For convenience of explanation, one holding means will be referred to as a left holding means 7, and the other holding means 8 will be referred to as a right holding means 8.

昇降台１０は、図２乃至４に示す様な昇降手段１８に連結されていて上下方向に昇降する。
本実施形態で採用する昇降手段１８は、左側昇降機構２０と右側昇降機構２１によって構成されている。
左側昇降機構２０と右側昇降機構２１は概ね同じ構造であるから、代表して左側昇降機構２０について説明する。
左側昇降機構２０は、前側駆動部２５と後側駆動部２６を有している。前側駆動部２５と後側駆動部２６は、いずれも上側スプロケット３０と下側スプロケット３１を有し、両者に昇降チェーン３２が懸架されたものである。 The lift 10 is connected to a lift means 18 as shown in FIGS. 2 to 4 and moves up and down in the vertical direction.
The elevating means 18 adopted in this embodiment is composed of a left elevating mechanism 20 and a right elevating mechanism 21.
Since the left-side elevating mechanism 20 and the right-side elevating mechanism 21 have substantially the same structure, the left-side elevating mechanism 20 will be described as a representative.
The left elevating mechanism 20 has a front drive unit 25 and a rear drive unit 26. The front drive unit 25 and the rear drive unit 26 both have an upper sprocket 30 and a lower sprocket 31, and an elevating chain 32 is suspended on both of them.

前側駆動部２５と後側駆動部２６の上側スプロケット３０同士は、上部側シャフト３３で一体に結合されている。同様に前側駆動部２５と後側駆動部２６の下側スプロケット３１同士も、下部側シャフト３５で一体に結合されている。
また左側昇降機構２０と右側昇降機構２１の上側スプロケット３０には、中間部に共動スプロケット３６ａ，３６ｂが取り付けられている。
またフレーム２の上部にはギャードモータ３７が設置されており、当該ギャードモータ３７に、駆動スプロケット３８が取り付けられている。そして駆動スプロケット３８と、共動スプロケット３６ａ，３６ｂの三者に駆動チェーン４０が懸架されている。
そのため、ギャードモータ３７を駆動すると、ギャードモータ３７の回転力が、駆動スプロケット３８及び駆動チェーン４０を経由して、左側昇降機構２０と右側昇降機構２１の上部側シャフト３３に伝動される。さらに上部側シャフト３３の回転力がそれぞれの上側スプロケット３０に伝動され、昇降チェーン３２が走行する。 The upper sprocket 30 of the front drive unit 25 and the rear drive unit 26 are integrally connected by the upper shaft 33. Similarly, the lower sprocket 31 of the front drive unit 25 and the rear drive unit 26 are also integrally connected by the lower shaft 35.
Further, the left elevating mechanism 20 and the upper sprocket 30 of the right elevating mechanism 21 are provided with comoving sprockets 36a and 36b in the middle portion.
A girder motor 37 is installed on the upper part of the frame 2, and a drive sprocket 38 is attached to the girder motor 37. The drive chain 40 is suspended on the drive sprocket 38 and the comoving sprockets 36a and 36b.
Therefore, when the gard motor 37 is driven, the rotational force of the gard motor 37 is transmitted to the left elevating mechanism 20 and the upper shaft 33 of the right elevating mechanism 21 via the drive sprocket 38 and the drive chain 40. Further, the rotational force of the upper shaft 33 is transmitted to each upper sprocket 30, and the elevating chain 32 travels.

昇降台１０は４本の昇降チェーン３２に取り付けられている。ここで、上側スプロケット３０は、同じ方向に回転するから、一方の内側の走行経路と、他方の内側の走行経路は、一方が上向きに走行すると、他方が下向きに走行する。
そのため昇降台１０は、左右の一方側の昇降チェーン３２に対しては内側の走行路に取り付けられ、他方の走行路に対しては外側の走行路に取り付けられている。
本実施形態では、ギャードモータ３７を正方向に回転させると、昇降台１０が上昇し、逆回転させると昇降台１０が降下する。 The lift 10 is attached to four lift chains 32. Here, since the upper sprocket 30 rotates in the same direction, one inner traveling path and the other inner traveling path travel upward when one travels upward, and the other travels downward.
Therefore, the elevating platform 10 is attached to the inner traveling path with respect to the elevating chain 32 on one side of the left and right, and is attached to the outer traveling path with respect to the other traveling path.
In the present embodiment, when the girder motor 37 is rotated in the forward direction, the elevating table 10 is raised, and when it is rotated in the reverse direction, the elevating table 10 is lowered.

昇降台１０は、前記した様に、箱１００を載置する物品載置部１１と、当該物品載置部１１を傾斜させる傾斜手段１５が設けられている。
本実施形態では、物品載置部１１は、小型のコンベヤ装置（載置部搬送手段）２７を有している。
即ち、物品載置部１１は、平行に配されたコンベヤフレーム４３に、ローラ４１が複数、間隔をあけて取り付けられたものである。本実施形態では、複数のローラ４１の内の一本が、モータ内蔵ローラであり、ローラ本体内にモータと減速機が内蔵されたものである。モータ内蔵ローラは、内蔵されたモータを駆動することによって、外側のローラ本体が回転する。
他のローラは、自由回転するローラであり、モータ内蔵ローラと他のローラは、図示しないベルトによって動力伝動される。本実施形態で採用する物品載置部１１は、一本のモータ内蔵ローラが駆動ローラとして機能し、他のローラが従動ローラとして機能し、モータ内蔵ローラが駆動ローラを駆動することによってすべてのローラが回転して、物品載置部１１上の箱１００を移動させることができる。
物品載置部１１は、ローラ４１が間隔をあけて配置されたものであるから、ローラ４１同士の間に隙間４２がある。 As described above, the elevating table 10 is provided with an article placing portion 11 on which the box 100 is placed and an inclined means 15 for inclining the article placing portion 11.
In the present embodiment, the article loading unit 11 has a small conveyor device (loading unit transporting means) 27.
That is, the article placing portion 11 is formed by attaching a plurality of rollers 41 to the conveyor frames 43 arranged in parallel at intervals. In the present embodiment, one of the plurality of rollers 41 is a roller with a built-in motor, and the motor and the speed reducer are built in the roller main body. The roller with a built-in motor rotates the outer roller body by driving the built-in motor.
The other roller is a roller that rotates freely, and the roller with a built-in motor and the other roller are powered by a belt (not shown). In the article mounting portion 11 adopted in the present embodiment, one roller with a built-in motor functions as a drive roller, the other roller functions as a driven roller, and the roller with a built-in motor drives the drive roller to drive all the rollers. Can rotate to move the box 100 on the article placing portion 11.
Since the rollers 41 are arranged at intervals in the article placing portion 11, there is a gap 42 between the rollers 41.

本実施形態では、傾斜手段１５は、図６の様に、物品載置部１１の下部に設置された２本の傾斜用モータ内蔵ローラ４５，４６と、当該傾斜用モータ内蔵ローラ４５，４６と物品載置部１１を繋ぐリンク機構４８によって構成されている。
リンク機構４８は、傾斜用モータ内蔵ローラ４５，４６と一体的に回転する駆動リンク４７と、当該駆動リンク４７と物品載置部１１を繋ぐ接続リンク５０によって構成されている。
本実施形態では、傾斜用モータ内蔵ローラ４５，４６を回動させると、接続リンク５０と、物品載置部１１との接続部分の高さが変化する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the tilting means 15 includes two tilting motor built-in rollers 45 and 46 and the tilting motor built-in rollers 45 and 46 installed in the lower part of the article mounting portion 11. It is composed of a link mechanism 48 that connects the article placing portions 11.
The link mechanism 48 is composed of a drive link 47 that rotates integrally with the tilting motor built-in rollers 45 and 46, and a connection link 50 that connects the drive link 47 and the article mounting portion 11.
In the present embodiment, when the tilting motor built-in rollers 45 and 46 are rotated, the height of the connecting portion between the connecting link 50 and the article mounting portion 11 changes.

以下、説明の便宜上、左側のリンク機構４８を左リンク機構４８Ｌと称し、右側のリンク機構４８を右リンク機構４８Ｒと称する。
図６（ａ）の様に双方のリンク機構４８の駆動リンク４７と接続リンク５０が折れ曲がった位置関係にある場合は、物品載置部１１の左右の端部がいずれも低位置にあり、物品載置部１１は水平姿勢となる。
これに対して、図６（ｂ）の様に右リンク機構４８Ｒの駆動リンク４７と接続リンク５０が折れ曲がった位置関係にある場合は、物品載置部１１の左側が持ち上げられ、左側を上にした傾斜姿勢となる。そのため物品載置部１１上の箱１００についても、左側を上にした傾斜姿勢となる。
同様に、図５（ｃ）の様に左リンク機構４８Ｌの駆動リンク４７と接続リンク５０が折れ曲がった位置関係にある場合は、物品載置部１１の右側が持ち上げられ、右側を上にした傾斜姿勢となる。そのため物品載置部１１上の箱１００についても、右側を上にした傾斜姿勢となる。 Hereinafter, for convenience of explanation, the left link mechanism 48 will be referred to as a left link mechanism 48L, and the right link mechanism 48 will be referred to as a right link mechanism 48R.
When the drive link 47 and the connection link 50 of both link mechanisms 48 are in a bent positional relationship as shown in FIG. 6A, the left and right ends of the article placing portion 11 are both in low positions, and the article is in a low position. The mounting portion 11 is in a horizontal posture.
On the other hand, when the drive link 47 of the right link mechanism 48R and the connection link 50 are in a bent positional relationship as shown in FIG. 6B, the left side of the article placing portion 11 is lifted and the left side is turned up. It becomes a slanted posture. Therefore, the box 100 on the article placing portion 11 also has an inclined posture with the left side facing up.
Similarly, when the drive link 47 of the left link mechanism 48L and the connection link 50 are in a bent positional relationship as shown in FIG. 5C, the right side of the article placing portion 11 is lifted and tilted with the right side facing up. Become a posture. Therefore, the box 100 on the article placing portion 11 also has an inclined posture with the right side facing up.

前記した様に、フレーム２で囲まれた空間の内、上部側が、収容部５となっている。
収容部５は、左右の二面が支持壁（側面支持部材）５１，５２で覆われ、前後の２面が解放されている。なお作図の関係上、図１乃至図３では、一方の支持壁５２の図示を省略している。説明の便宜上、左側の支持壁を左支持壁５１と称し右側の支持壁を右支持壁５２と称する。 As described above, in the space surrounded by the frame 2, the upper side is the accommodating portion 5.
The two left and right sides of the accommodating portion 5 are covered with support walls (side support members) 51 and 52, and the two front and rear sides are open. For the sake of drawing, in FIGS. 1 to 3, one of the support walls 52 is not shown. For convenience of explanation, the left support wall is referred to as a left support wall 51, and the right support wall is referred to as a right support wall 52.

保持手段７，８は、図１乃至３の様に、支持用モータ内蔵ローラ５５の本体筒に係合部材５６が２個固定されたものである。
係合部材５６はリング状の取り付け部５７と、当該取り付け部５７に対して接線方向に延びる延出部５８と、当該延出部５８に対して略垂直方向に延びる係合爪部６０を有している。
支持用モータ内蔵ローラ５５を回動させると、係合部材５６が回動し、係合爪部６０が収容部５の下部空間に突出する保持姿勢と、係合爪部６０が収容部５の下部空間から外れる解除姿勢をとることができる。
保持姿勢においては、係合爪部６０が水平姿勢となって箱１００の下の角部を保持することができる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the holding means 7 and 8 have two engaging members 56 fixed to the main body cylinder of the support motor built-in roller 55.
The engaging member 56 has a ring-shaped mounting portion 57, an extending portion 58 extending tangentially to the mounting portion 57, and an engaging claw portion 60 extending substantially perpendicular to the extending portion 58. is doing.
When the roller 55 with a built-in support motor is rotated, the engaging member 56 rotates, and the holding posture in which the engaging claw portion 60 projects into the lower space of the accommodating portion 5 and the engaging claw portion 60 of the accommodating portion 5 It is possible to take a release posture that deviates from the lower space.
In the holding posture, the engaging claw portion 60 is in the horizontal posture and the lower corner portion of the box 100 can be held.

保持手段７，８は、それぞれ支持用モータ内蔵ローラ５５によって個別に回動する。説明の便宜上、左側の保持手段を左保持手段７と称し右側の保持手段を右保持手段８と称する。 The holding means 7 and 8 are individually rotated by a roller 55 with a built-in support motor. For convenience of explanation, the left holding means is referred to as a left holding means 7, and the right holding means is referred to as a right holding means 8.

左保持手段７と右保持手段８は、独立して駆動するから、両者は、図７の様に４種類の組合せ姿勢を取ることができる。
各姿勢を便宜上、両支持姿勢、左支持右解放姿勢、左解放右支持姿勢、両開放姿勢と称する。
即ち図７（ａ）は、両支持姿勢を示し、左保持手段７と右保持手段８が共に保持姿勢となっている。両支持姿勢である場合、箱１００の底の左右が左保持手段７と右保持手段８によって保持され、箱１００は水平姿勢となる。 Since the left holding means 7 and the right holding means 8 are driven independently, both can take four kinds of combined postures as shown in FIG.
For convenience, each posture is referred to as a double support posture, a left support right release posture, a left release right support posture, and a double open posture.
That is, FIG. 7A shows both supporting postures, and both the left holding means 7 and the right holding means 8 are in the holding postures. In the case of both support postures, the left and right sides of the bottom of the box 100 are held by the left holding means 7 and the right holding means 8, and the box 100 is in the horizontal posture.

図７（ｂ）は、左支持右解放姿勢を示し、左保持手段７が保持姿勢となり、右保持手段８は解放姿勢となっている。
左支持右解放姿勢である場合、箱１００は、左側が上になった姿勢でわずかに傾斜するものの落下はしない。
左支持右解放姿勢である場合、右保持手段８が箱１００から離れるが、左保持手段７の突端と、右支持壁（側面支持部材）５２との間の距離が、箱１００の横幅よりも短く、箱１００は、左保持手段７の突端と、右支持壁５２との間を通過することができない。
そのため、箱１００の右側面が、右支持壁（側面支持部材）５２に寄りかかり、箱１００は、左側が上になった傾斜姿勢となる。なお理解を容易にするために、傾斜姿勢をやや誇張して図示しており、実際の傾斜角度はこれよりも小さい。 FIG. 7B shows a left support right release posture, the left holding means 7 is in the holding posture, and the right holding means 8 is in the releasing posture.
In the left-supported right-released posture, the box 100 tilts slightly with the left side facing up, but does not fall.
In the left support right release posture, the right holding means 8 is separated from the box 100, but the distance between the tip of the left holding means 7 and the right support wall (side support member) 52 is larger than the width of the box 100. Shortly, the box 100 cannot pass between the tip of the left holding means 7 and the right support wall 52.
Therefore, the right side surface of the box 100 leans against the right support wall (side surface support member) 52, and the box 100 is in an inclined posture with the left side facing up. For ease of understanding, the tilted posture is shown with a slight exaggeration, and the actual tilt angle is smaller than this.

図７（ｃ）は、左解放右支持姿勢を示し、左保持手段７が解放姿勢となり、右保持手段８は保持姿勢となっている。
左解放右支持姿勢である場合、箱１００は、右側が上になった姿勢で傾斜するものの落下はしない。
左解放右支持姿勢である場合、左保持手段７が箱１００から離れるが、右保持手段８の突端と、左支持壁（側面支持部材）５１との間の距離が、箱１００の横幅よりも短く、箱１００は、右保持手段８の突端と、左支持壁５１との間を通過することができない。
そのため、箱１００の左側面が、左支持壁（側面支持部材）５１に寄りかかり、箱１００は、右側が上になった傾斜姿勢となる。 FIG. 7C shows a left release right support posture, the left holding means 7 is in the release posture, and the right holding means 8 is in the holding posture.
In the left open right support posture, the box 100 tilts with the right side facing up, but does not fall.
In the left open right support posture, the left holding means 7 is separated from the box 100, but the distance between the tip of the right holding means 8 and the left support wall (side support member) 51 is larger than the width of the box 100. Shortly, the box 100 cannot pass between the tip of the right holding means 8 and the left support wall 51.
Therefore, the left side surface of the box 100 leans against the left support wall (side surface support member) 51, and the box 100 is in an inclined posture with the right side facing up.

図７（ｄ）は、両開放姿勢を示し、左保持手段７と右保持手段８が共に解放姿勢となっている。両開放姿勢である場合、箱１００は支持を失って落下する。 FIG. 7D shows both open postures, and both the left holding means 7 and the right holding means 8 are in the open posture. In both open positions, the box 100 loses support and falls.

次に、段積み・段ばらし装置１の動作について説明する。
図３は、段積み・段ばらし装置１を含んだ段積み・段ばらしシステム２００を示す。段積み・段ばらしシステム２００は、段積み・段ばらし装置１の前後にコンベヤ装置２０１，２０２を配置したものである。図面奥側のコンベヤ装置２０１は、段積み・段ばらし装置１に箱１００を搬入する搬入コンベヤ装置２０１である。図面手前のコンベヤ装置２０２は、段積み・段ばらし装置１から箱１００を搬出する際に使用する搬出コンベヤ装置２０２である。
搬入コンベヤ装置２０１及び搬出コンベヤ装置２０２は、段積み・段ばらし装置１の、物品載置部１１の待機位置と同じ高さに設置されている。 Next, the operation of the stacking / disassembling device 1 will be described.
FIG. 3 shows a stacking / step-disassembling system 200 including a stacking / step-disassembling device 1. The stacking / disassembling system 200 has conveyor devices 201 and 202 arranged before and after the stacking / disassembling device 1. The conveyor device 201 on the back side of the drawing is a carry-in conveyor device 201 that carries the box 100 into the stacking / disassembling device 1. The conveyor device 202 in front of the drawing is a unloading conveyor device 202 used when unloading the box 100 from the stacking / disassembling device 1.
The carry-in conveyor device 201 and the carry-out conveyor device 202 are installed at the same height as the standby position of the article loading portion 11 of the stacking / disassembling device 1.

段積み・段ばらし装置１は、搬入コンベヤ装置２０１から搬送されてきた箱１００を受け入れて、収容部５内に段積み状態で一時的に保管するものである。
また収容部５内に段積みされた箱１００を一個ずつ取り出して、搬出コンベヤ装置２０２で所定の位置に搬送することができる。 The stacking / disassembling device 1 receives the boxes 100 conveyed from the carry-in conveyor device 201 and temporarily stores them in the accommodating section 5 in a stacked state.
Further, the boxes 100 stacked in the accommodating portion 5 can be taken out one by one and transported to a predetermined position by the carry-out conveyor device 202.

収容部５が空状態である場合の段積み・段ばらし装置１の下部は、図８（ａ）のような待機状態となっている。
即ち、物品載置部１１の高さは待機位置の高さであり、その姿勢は水平である。左保持手段７と右保持手段８は、両支持姿勢となっている。 When the accommodating portion 5 is empty, the lower portion of the stacking / disassembling device 1 is in a standby state as shown in FIG. 8A.
That is, the height of the article placing portion 11 is the height of the standby position, and the posture is horizontal. The left holding means 7 and the right holding means 8 are in both supporting postures.

段積みされる箱１００は、搬入コンベヤ装置２０１によって搬送され、図８（ｂ）の様に、物品載置部１１の上に載置される。物品載置部１１は、コンベヤ装置であり、当該コンベヤ装置のローラ４１に第１の箱１００−１が載置される。
第１の箱１００−１が物品載置部１１に到達すると、図８（ｂ）の様に、左保持手段７と右保持手段８は、両開放姿勢に変化する。 The stacked boxes 100 are conveyed by the carry-in conveyor device 201 and placed on the article loading portion 11 as shown in FIG. 8 (b). The article placing portion 11 is a conveyor device, and the first box 100-1 is placed on the roller 41 of the conveyor device.
When the first box 100-1 reaches the article placing portion 11, the left holding means 7 and the right holding means 8 change to both open postures as shown in FIG. 8 (b).

続いて、ギャードモータ３７を駆動して、図８（ｃ）の様に、昇降台１０を上昇させて物品載置部１１を上昇させ、第１の箱１００−１を持ち上げて、収容部５の領域まで至らせる。具体的には、箱１００−１の底が、左保持手段７及び右保持手段８よりも上となる位置まで持ち上げる。 Subsequently, as shown in FIG. 8C, the girder motor 37 is driven to raise the elevating table 10 to raise the article placing portion 11, and the first box 100-1 to be lifted to raise the accommodating portion 5. Get to the realm. Specifically, the bottom of the box 100-1 is lifted to a position above the left holding means 7 and the right holding means 8.

そして保持手段７，８の支持用モータ内蔵ローラ５５を駆動して、左保持手段７及び右保持手段８を共に回動させて、図８（ｄ）の様に両者を保持姿勢に変化させる。
本実施形態では、物品載置部１１がローラコンベヤ装置２７であって、ローラ４１が間隔をあけて並べられたものである。そのためローラ４１同士の間に隙間４２があり、当該隙間４２は、左保持手段７及び右保持手段８の一部が入ることができるだけの大きさを持つ。
そのため、左保持手段７及び右保持手段８を共に回動させて、係合爪部６０を箱１００−１の底に回り込ませることができる。 Then, the roller 55 with a built-in support motor of the holding means 7 and 8 is driven to rotate the left holding means 7 and the right holding means 8 together, and both are changed to the holding posture as shown in FIG. 8D.
In the present embodiment, the article placing portion 11 is a roller conveyor device 27, and the rollers 41 are arranged at intervals. Therefore, there is a gap 42 between the rollers 41, and the gap 42 has a size large enough to accommodate a part of the left holding means 7 and the right holding means 8.
Therefore, the left holding means 7 and the right holding means 8 can be rotated together to allow the engaging claw portion 60 to wrap around the bottom of the box 100-1.

その後、図８（ｅ）の様に、昇降台１０を降下する。
このとき、左保持手段７と右保持手段８は、両支持姿勢となっており、両者の係合爪部６０が、箱１００−１の底側の２辺を保持している。そのため、箱１００−１は、落下せずに収容部５に留まる。また段積み・段ばらし装置１の下部は、待機状態に戻る。
物品載置部１１は、箱１００−１から離れるが、左保持手段７と右保持手段８は、両支持姿勢となっており箱１００−１の底を両辺側から支持しているから、箱１００−１は落下せず、収容部５に留まる。 After that, as shown in FIG. 8 (e), the elevator 10 is lowered.
At this time, the left holding means 7 and the right holding means 8 are in both supporting postures, and the engaging claws 60 of both hold the two bottom sides of the box 100-1. Therefore, the box 100-1 stays in the accommodating portion 5 without falling. Further, the lower part of the stacking / disassembling device 1 returns to the standby state.
The article placing portion 11 is separated from the box 100-1, but the left holding means 7 and the right holding means 8 are in both supporting postures and support the bottom of the box 100-1 from both sides. 100-1 does not fall and stays in the accommodating portion 5.

続いて、第２の箱１００−２が搬入コンベヤ装置２０１によって搬送され、図８（ｆ）の様に、物品載置部１１の上に載置される。
収容部５内に既に箱１００−１が存在する場合は、図８（ｇ）の様に、物品載置部１１を傾斜させる。図８（ｇ）では、箱１００−２の右側が上になる様に傾斜させているが左側を上にしてもよい。 Subsequently, the second box 100-2 is conveyed by the carry-in conveyor device 201 and placed on the article loading portion 11 as shown in FIG. 8 (f).
When the box 100-1 already exists in the accommodating portion 5, the article placing portion 11 is tilted as shown in FIG. 8 (g). In FIG. 8 (g), the right side of the box 100-2 is tilted upward, but the left side may be upward.

この状態で、図８（ｈ）の様に、一方の保持手段を開放する。具体的には、下の箱１００−２が傾斜して上になる側にある、右保持手段８を開放状態とする。
その結果、左保持手段７と右保持手段８は、前記した左支持右解放姿勢となり、収容部５内の、箱１００−１は、係合が解かれた右保持手段８側がやや下がり、左側が上になった姿勢となる。 In this state, one holding means is opened as shown in FIG. 8 (h). Specifically, the right holding means 8 on the side where the lower box 100-2 is tilted upward is opened.
As a result, the left holding means 7 and the right holding means 8 are in the left support right release posture described above, and the box 100-1 in the accommodating portion 5 is slightly lowered on the right holding means 8 side where the engagement is disengaged, and is on the left side. Is in an up position.

この状態から昇降台１０を上昇させて物品載置部１１を上昇させ、第２の箱１００−２を持ち上げて、第２の箱１００−２の上の右角を先に収容されていた第１の箱１００−１の底に当接させ、箱１００−１の底を右側から支える。
一方、下の第２の箱１００−２は傾斜姿勢であるから、上にある第１の箱１００−１の左下と、下の第２の箱１００−２の左上に隙間６１ができる。
即ち、既に積み上げられている箱１００−１の下面の一部に、傾斜姿勢の他の箱１００−２の一部を接触させて、上の箱１００−１の下面と下の箱１００−２の上面との間に隙間６１を形成させる。 From this state, the elevating table 10 is raised to raise the article placing portion 11, the second box 100-2 is lifted, and the right corner above the second box 100-2 is first accommodated. The bottom of the box 100-1 is brought into contact with the bottom of the box 100-1, and the bottom of the box 100-1 is supported from the right side.
On the other hand, since the lower second box 100-2 is in an inclined posture, a gap 61 is formed between the lower left of the upper first box 100-1 and the upper left of the lower second box 100-2.
That is, a part of the other boxes 100-2 in the inclined posture is brought into contact with a part of the lower surface of the already stacked boxes 100-1, and the lower surface of the upper box 100-1 and the lower box 100-2 are brought into contact with each other. A gap 61 is formed between the surface and the upper surface of the.

次の工程として、左保持手段７を開放状態とする。即ち、第１の箱１００−１の下面と下の箱１００−２の上面との間に隙間６１を形成させ、すでに差し入れられている左保持手段７を抜き出す抜き出し工程を実施する。
その結果、図９（ｊ）の様に、左右の保持手段７、８が共に開放状態となる。しかしながら、箱１００−１の底の右側が、第２の箱１００−２の上の右角によって支持され、且つ上の箱１００−１は収容部５内にあって、その側面が左支持壁５１と当接するので、上の箱１００−１は落下しない。 As the next step, the left holding means 7 is opened. That is, a gap 61 is formed between the lower surface of the first box 100-1 and the upper surface of the lower box 100-2, and the extraction step of extracting the left holding means 7 already inserted is performed.
As a result, as shown in FIG. 9J, both the left and right holding means 7 and 8 are opened. However, the right side of the bottom of the box 100-1 is supported by the upper right corner of the second box 100-2, and the upper box 100-1 is in the housing portion 5 and its side surface is the left support wall 51. The upper box 100-1 does not fall because it comes into contact with.

次の工程として、図９（ｋ）の様に、物品載置部１１を水平姿勢に戻す。
続いて、図９（ｌ）の様に、昇降台１０を上昇させて物品載置部１１を上昇させ、第１の箱１００−１と共に第２の箱１００−２を持ち上げて、収容部５の領域まで至らせる。
続いて、図９（ｍ）の様に、左保持手段７及び右保持手段８を共に回動させて両者を保持姿勢に変化させる。
前記した様に、物品載置部１１がローラコンベヤ装置２７であるから、ローラ４１同士の間に左保持手段７及び右保持手段８を回動させることができる大きさの隙間４２があり、左保持手段７及び右保持手段８を共に回動させて、係合爪部６０を箱１００−２の底に回り込ませることができる。 As the next step, as shown in FIG. 9 (k), the article placing portion 11 is returned to the horizontal posture.
Subsequently, as shown in FIG. 9 (l), the elevating table 10 is raised to raise the article placing portion 11, and the second box 100-2 is lifted together with the first box 100-1 to raise the accommodating portion 5. To reach the area of.
Subsequently, as shown in FIG. 9 (m), the left holding means 7 and the right holding means 8 are rotated together to change both into the holding postures.
As described above, since the article placing portion 11 is the roller conveyor device 27, there is a gap 42 between the rollers 41 having a size capable of rotating the left holding means 7 and the right holding means 8, and the left side. The holding means 7 and the right holding means 8 can be rotated together to allow the engaging claw portion 60 to wrap around the bottom of the box 100-2.

その後、図９（ｎ）の様に、昇降台１０を降下する。
このとき、左保持手段７と右保持手段８は、両支持姿勢となっており、両者の係合爪部６０が、箱１００−２の底側の２辺を保持している。そのため、二つの箱１００−１、１００−２は、落下せずに収容部５に留まる。そして段積み・段ばらし装置１の下部は、図９（ｎ）のように待機状態となる。 After that, as shown in FIG. 9 (n), the elevator 10 is lowered.
At this time, the left holding means 7 and the right holding means 8 are in both supporting postures, and the engaging claws 60 of both hold the two bottom sides of the box 100-2. Therefore, the two boxes 100-1 and 100-2 stay in the accommodating portion 5 without falling. Then, the lower part of the stacking / disassembling device 1 is in a standby state as shown in FIG. 9 (n).

収容部５内に所定数の箱１００が積み重ねられると、そのままの状態で箱１００を段積み・段ばらし装置１から搬出する。
即ち、物品載置部１１を水平姿勢としたままの状態で収容部５の位置まで上昇させ、左右の保持手段７、８を共に開放状態にして、積み重ねられた状態の箱１００を物品載置部１１に載せ替える。
続いて物品載置部１１を搬出コンベヤ装置２０２の位置まで降下させる。この状態で、物品載置部１１のコンベヤ装置（載置部搬送手段）２７を駆動して積み重ねられた状態の箱１００をそのままの状態で搬出する。
ここで本実施形態の段積み・段ばらし装置１では、収容部５は、前後の２面が解放されているから、箱１００を縦に積んだ状態で搬入したり搬出することができる。 When a predetermined number of boxes 100 are stacked in the accommodating portion 5, the boxes 100 are carried out from the stacking / disassembling device 1 as they are.
That is, the article placing portion 11 is raised to the position of the accommodating portion 5 in the horizontal posture, the left and right holding means 7 and 8 are both opened, and the stacked boxes 100 are placed on the article. Replace with part 11.
Subsequently, the article loading portion 11 is lowered to the position of the carry-out conveyor device 202. In this state, the conveyor device (loading unit transporting means) 27 of the article loading unit 11 is driven to carry out the stacked boxes 100 as they are.
Here, in the stacking / disassembling device 1 of the present embodiment, since the two front and rear surfaces of the accommodating portion 5 are open, the boxes 100 can be carried in and out in a vertically stacked state.

次に段積み・段ばらし装置１から箱１００を取り出す際の各部の動作について説明する。
本実施形態では、外部に積み重ね状態で保管されていた物品１００を、搬入コンベヤ装置２０１で搬入し、収容部５に収容することができる。
即ち、積み重ねられた状態の箱を物品載置部１１に載置し、左保持手段７と右保持手段８を両開放姿勢とした状態で、物品載置部１１を上昇させて、積み重ねられた状態の箱１００を収容部５に押し入れる。その後、左保持手段７と右保持手段８を両支持姿勢として、箱１００の落下を阻止する。 Next, the operation of each part when the box 100 is taken out from the stacking / disassembling device 1 will be described.
In the present embodiment, the articles 100 stored in a stacked state outside can be carried in by the carry-in conveyor device 201 and stored in the storage unit 5.
That is, the stacked boxes were placed on the article loading section 11, and the article loading section 11 was raised and stacked with the left holding means 7 and the right holding means 8 in both open postures. The box 100 in the state is pushed into the accommodating portion 5. After that, the left holding means 7 and the right holding means 8 are placed in both supporting postures to prevent the box 100 from falling.

段積み・段ばらし装置１の収容部５から箱１００を取り出す際には、図１０（ａ）の様に物品載置部１１を空の状態とする。
続いて、図１０（ｂ）の様に物品載置部１１を水平姿勢の状態で上昇して、物品載置部１１の上部を箱１００−３の底に当接させる。
このとき、箱１００−３の底に係合している左保持手段７と右保持手段８の係合爪部６０は、ローラ４１の間の隙間４２に入り込む。
続いて、図１０（ｃ）の様に、左保持手段７と右保持手段８の両者を開放姿勢にし、箱１００−１を物品載置部１１に乗せ換える。 When the box 100 is taken out from the accommodating portion 5 of the stacking / disassembling device 1, the article placing portion 11 is emptied as shown in FIG. 10A.
Subsequently, as shown in FIG. 10B, the article placing portion 11 is raised in a horizontal posture so that the upper portion of the article placing portion 11 is brought into contact with the bottom of the box 100-3.
At this time, the engaging claw portion 60 of the left holding means 7 and the right holding means 8 engaged with the bottom of the box 100-3 enters the gap 42 between the rollers 41.
Subsequently, as shown in FIG. 10 (c), both the left holding means 7 and the right holding means 8 are placed in the open posture, and the box 100-1 is placed on the article placing portion 11.

続いて、物品載置部１１を降下し、図１０（ｄ）の様に、最も下部の箱１００−３と２番目の箱１００−２の境界部分が、左保持手段７、右保持手段８と同等の高さになる様に調整する。 Subsequently, the article placing portion 11 is lowered, and as shown in FIG. 10D, the boundary portion between the lowermost box 100-3 and the second box 100-2 is the left holding means 7 and the right holding means 8. Adjust so that the height is the same as.

続いて、物品載置部１１を傾斜させる。
例えば物品載置部１１が図１０（ｅ）の様に左側が上となる様に傾斜させると、物品載置部１１上の箱１００−３は、傾斜姿勢となるが、上部の箱１００−２，１００−１は、その一部が収容部５内にある。ここで収容部５内には支持壁５１，５２があるため、収容部５内の箱１００−２，１００−１は大きく傾斜することはない。 Subsequently, the article placing portion 11 is tilted.
For example, when the article placing portion 11 is tilted so that the left side faces upward as shown in FIG. 10 (e), the box 100-3 on the article placing portion 11 is in an inclined posture, but the upper box 100- A part of 2,100-1 is in the accommodating portion 5. Here, since the support walls 51 and 52 are provided in the accommodating portion 5, the boxes 100-2 and 100-1 in the accommodating portion 5 are not significantly inclined.

そのため、物品載置部１１上の箱１００−３の傾斜角度と、上部の箱１００−２の傾斜角度が相違し、図１０（ｅ）の様に、両者の接触部の右側に隙間６２ができる。
即ち、既に積み上げられている箱１００−２の下面の一部に、傾斜姿勢の他の箱１００−３の一部を接触させて、上の箱１００−２の下面と下の箱１００−３の上面との間に隙間６２を形成させる。
次に、図１０（ｆ）の様に、右保持手段８を回動し、隙間６２に右保持手段８の係合爪部６０を差し入れる。
即ち、上の箱１００−２の下面と下の箱１００−３の上面との間に隙間６２を形成させ、右保持手段８を隙間６２に差し入れる差し入れ工程を実施する。 Therefore, the inclination angle of the box 100-3 on the article placing portion 11 and the inclination angle of the upper box 100-2 are different, and as shown in FIG. 10 (e), there is a gap 62 on the right side of the contact portion between the two. can.
That is, a part of the other boxes 100-3 in the inclined posture is brought into contact with a part of the lower surface of the already stacked boxes 100-2, and the lower surface of the upper box 100-2 and the lower box 100-3 are brought into contact with each other. A gap 62 is formed between the surface and the upper surface of the surface.
Next, as shown in FIG. 10 (f), the right holding means 8 is rotated, and the engaging claw portion 60 of the right holding means 8 is inserted into the gap 62.
That is, a gap 62 is formed between the lower surface of the upper box 100-2 and the upper surface of the lower box 100-3, and the insertion step of inserting the right holding means 8 into the gap 62 is performed.

続いて、図１１（ｇ）の様に物品載置部１１を降下させる。物品載置部１１を降下させると、上部の箱１００−２がやや傾くものの、落下することはない。
そして図１１（ｈ）の様に左保持手段７を回動し、箱１００−２左の下に左保持手段７の係合爪部６０を差し入れる。その結果、上部の箱１００−２の底の両辺が、左保持手段７と右保持手段８で保持される。
その後、図１１（ｉ）の様に物品載置部１１のコンベヤ装置２７を駆動して、物品載置部１１上の箱１００−３を搬出コンベヤ装置２０２側に排出する。 Subsequently, the article placing portion 11 is lowered as shown in FIG. 11 (g). When the article placing portion 11 is lowered, the upper box 100-2 is slightly tilted, but does not fall.
Then, as shown in FIG. 11H, the left holding means 7 is rotated, and the engaging claw portion 60 of the left holding means 7 is inserted under the left side of the box 100-2. As a result, both sides of the bottom of the upper box 100-2 are held by the left holding means 7 and the right holding means 8.
After that, as shown in FIG. 11 (i), the conveyor device 27 of the article loading section 11 is driven to discharge the boxes 100-3 on the article loading section 11 to the unloading conveyor device 202 side.

図１２の様に、収容部５内に箱１００−１が一つだけ残っており、この箱１００−１を排出する場合は、図１２（ａ）の待機姿勢のままで図１２（ｂ）の様に物品載置部１１を水平姿勢の状態で上昇して、物品載置部１１の上部を箱１００−１の底に当接させる。
このとき、箱１００−１の底に係合している左保持手段７と右保持手段８の係合爪部６０は、ローラ４１の間の隙間４２に入り込む。
続いて、図１２（ｃ）の様に、左保持手段７と右保持手段８の両者を開放姿勢にし、箱１００−１を物品載置部１１に乗せ換える。
続いて、図１２（ｄ）の様に物品載置部１１を降下させる。
その後、図１２（ｅ）の様に物品載置部１１のコンベヤ装置２７を駆動して、物品載置部１１上の箱１００−１を搬出コンベヤ装置２０２側に排出する。 As shown in FIG. 12, only one box 100-1 remains in the accommodating portion 5, and when the box 100-1 is discharged, the standby posture shown in FIG. 12 (a) is maintained in FIG. 12 (b). As described above, the article placing portion 11 is raised in a horizontal position so that the upper portion of the article placing portion 11 is brought into contact with the bottom of the box 100-1.
At this time, the engaging claw portion 60 of the left holding means 7 and the right holding means 8 engaged with the bottom of the box 100-1 enters the gap 42 between the rollers 41.
Subsequently, as shown in FIG. 12 (c), both the left holding means 7 and the right holding means 8 are placed in the open posture, and the box 100-1 is placed on the article placing portion 11.
Subsequently, the article placing portion 11 is lowered as shown in FIG. 12 (d).
After that, as shown in FIG. 12E, the conveyor device 27 of the article loading section 11 is driven to discharge the box 100-1 on the article loading section 11 to the unloading conveyor device 202 side.

以上説明した実施形態では段積み及び段ばらしの際に箱１００を右側が上になる様に傾斜させたが、傾斜方向は任意であり、左側が上になる様に傾斜させてもよい。
保持手段７、８の機構や形状は任意である。例えば、ソレノイドやシリンダーによって駆動するものであってもよい。また箱１００と係合する部位は、物品を保持することができる形状であればよく、爪状でなくてもよい。
段積みや段ばらしの際における、物品載置部１１の昇降、傾斜、保持手段７、８等の動作の順序は、必ずしも前記した順番通りでなくともよく、いくつかの動作を同時並行して実施してもよい。また段積みや段ばらしに支障が無い範囲で順序が入れ替わってもよい。 In the embodiment described above, the box 100 is tilted so that the right side faces up during stacking and disassembling, but the tilting direction is arbitrary, and the box 100 may be tilted so that the left side faces up.
The mechanism and shape of the holding means 7 and 8 are arbitrary. For example, it may be driven by a solenoid or a cylinder. Further, the portion that engages with the box 100 may have a shape that can hold the article, and may not be claw-shaped.
The order of operations of the article placing portion 11 in ascending / descending, tilting, holding means 7, 8 and the like during stacking and disassembling does not necessarily have to be in the above-mentioned order, and several operations are performed in parallel. It may be carried out. Further, the order may be changed as long as there is no problem in stacking and disassembling.

以上説明した実施形態では、物品載置部１１を傾斜させる手段としてリンク機構を利用したが、カムやねじ、或いはシリンダー等を利用してもよい。
以上説明した実施形態では、物品載置部１１を全体的に傾斜させて箱の姿勢を傾斜させたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。
例えば図１３（ａ）（ｂ）に示すように、物品載置部１１に昇降する押し部材７０を設け、物品載置部１１から押し部材７０を突き出して、箱１００を突き上げ、箱１００を傾斜させてもよい。 In the embodiment described above, the link mechanism is used as a means for inclining the article placing portion 11, but a cam, a screw, a cylinder, or the like may be used.
In the embodiment described above, the article placing portion 11 is tilted as a whole to tilt the posture of the box, but the present invention is not limited to this configuration.
For example, as shown in FIGS. 13A and 13B, a pushing member 70 that moves up and down is provided in the article placing portion 11, the pushing member 70 is projected from the article placing portion 11, the box 100 is pushed up, and the box 100 is tilted. You may let me.

以上説明した実施形態では、物品載置部１１がローラコンベヤ装置２７で構成されていて、ローラ４１同士の間に隙間４２があり当該隙間４２が保持手段７，８の逃げしろとして機能する。
物品載置部は、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等のコンベヤ装置に限定されるものではなく、床状であってもよい。
物品載置部が床状である場合には、当該床に、保持手段７，８が挿入される開口を設けて保持手段７，８の逃げしろとなる隙間を確保することが望ましい。
物品載置部１１が床状である場合には、プッシャー等で、物品を移動させることが望ましい。 In the embodiment described above, the article placing portion 11 is composed of the roller conveyor device 27, and there is a gap 42 between the rollers 41, and the gap 42 functions as an escape margin for the holding means 7 and 8.
The article placing portion is not limited to a conveyor device such as a roller conveyor or a belt conveyor, and may have a floor shape.
When the article placing portion has a floor shape, it is desirable to provide an opening in the floor into which the holding means 7 and 8 are inserted to secure a gap for the holding means 7 and 8 to escape.
When the article placing portion 11 has a floor shape, it is desirable to move the article with a pusher or the like.

以上説明した実施形態では、昇降手段１８として、チェーンによって物品載置部１１を吊り下げた構成を採用したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、チェーンに代わってベルトを採用してもよい。たまラックアンドピニオンを利用したり、リンク機構を利用するものであってもよい。さらにボールねじを使用するものであってもよい。またシリンダー等の利用も可能である。 In the embodiment described above, as the elevating means 18, a configuration in which the article placing portion 11 is suspended by a chain is adopted, but the present invention is not limited to this configuration, and a belt is adopted instead of the chain. You may. Tama rack and pinion may be used, or a link mechanism may be used. Further, a ball screw may be used. It is also possible to use cylinders and the like.

次に、本発明のもう一つの実施形態について説明する。
図１４に示す段積み・段ばらし装置６３と、前記した図１に示す段積み・段ばらし装置１との相違点は、次の通りである。
即ち段積み・段ばらし装置６３では、左支持壁（側面支持部材）５１に駆動機構６５が設けられており、他方の右支持壁（側面支持部材）５２側に移動可能である。
駆動機構６５は、垂直方向に設置された２本のモータ内蔵ローラ６６と、当該モータ内蔵ローラ６６に取り付けられたカム６７によって構成されている。
左支持壁５１は、図示しないガイドによって、他方の右支持壁５２に向かって近接・離反する方向に動作が規制されている。
カム６７は、左支持壁５１の背面にピン及び長孔を介して接続されており、２本のモータ内蔵ローラ６６が回動することによって、左支持壁５１が右支持壁（側面支持部材）５２側に向かって平行移動する。
図１４に示す段積み・段ばらし装置６３では、ボールねじ７８によって昇降手段１８が構成されている。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
The differences between the stacking / step-disassembling device 63 shown in FIG. 14 and the stacking / step-disassembling device 1 shown in FIG. 1 are as follows.
That is, in the stacking / disassembling device 63, the drive mechanism 65 is provided on the left support wall (side support member) 51, and the drive mechanism 65 can be moved to the other right support wall (side support member) 52 side.
The drive mechanism 65 is composed of two rollers with built-in motors 66 installed in the vertical direction and a cam 67 attached to the rollers with built-in motors 66.
The movement of the left support wall 51 is regulated by a guide (not shown) in the direction of approaching and separating from the other right support wall 52.
The cam 67 is connected to the back surface of the left support wall 51 via a pin and an elongated hole, and the left support wall 51 becomes a right support wall (side support member) by rotating the two motor built-in rollers 66. It moves in parallel toward the 52 side.
In the stacking / disassembling device 63 shown in FIG. 14, the elevating means 18 is configured by the ball screw 78.

物品１００との関係に注目すると、左支持壁５１が右支持壁５２側に移動することによって、物品１００が幅寄せされる。左支持壁５１と右支持壁５２は平行であり、且つ左支持壁５１は右支持壁５２に対して平行状態を維持して右支持壁５２に向かって移動するので、物品１００の姿勢が、まっすぐに修正される。
図１５（ａ）の様に、左支持壁５１が右支持壁５２から遠ざかっている状態を待機姿勢と称し、図１５（ｂ）の様に、左支持壁５１が右支持壁５２近づいている状態を幅寄せ姿勢と称する。 Focusing on the relationship with the article 100, the article 100 is aligned by moving the left support wall 51 toward the right support wall 52. Since the left support wall 51 and the right support wall 52 are parallel to each other, and the left support wall 51 maintains a parallel state with respect to the right support wall 52 and moves toward the right support wall 52, the posture of the article 100 is changed. It will be fixed straight.
The state in which the left support wall 51 is away from the right support wall 52 as shown in FIG. 15 (a) is referred to as a standby posture, and the left support wall 51 is approaching the right support wall 52 as shown in FIG. 15 (b). The state is called the Tailgating posture.

図１４に示す段積み・段ばらし装置６３では、左保持手段７と右保持手段８は、支持用モータ内蔵ローラ５５と係合部材５６の間にリンク機構７１が介在されており、図１６に示すように。係合部材５６は大きく旋回する。 In the stacking / disassembling device 63 shown in FIG. 14, in the left holding means 7 and the right holding means 8, a link mechanism 71 is interposed between the support motor built-in roller 55 and the engaging member 56, and FIG. As shown. The engaging member 56 makes a large turn.

図１４に示す段積み・段ばらし装置６３では、物品載置部１１に、物品１００の位置決めをする前側位置決め部材７２と後ろ側位置決め部材７３が設けられている．
位置決め部材７２，７３は、一対のストッパ７５を有している。ストッパ７５はピン状の部材である。
位置決め部材７２は、物品載置部１１の物品移動方向の一端側にあり、位置決め部材７３は、物品載置部１１の物品移動方向の他端側にある。
位置決め部材７２は、物品載置部１１のローラ４１の間から出没する。 In the stacking / disassembling device 63 shown in FIG. 14, the article placing portion 11 is provided with a front positioning member 72 and a rear positioning member 73 for positioning the article 100.
The positioning members 72 and 73 have a pair of stoppers 75. The stopper 75 is a pin-shaped member.
The positioning member 72 is on one end side of the article placing portion 11 in the article moving direction, and the positioning member 73 is on the other end side of the article placing portion 11 in the article moving direction.
The positioning member 72 appears and disappears between the rollers 41 of the article placing portion 11.

次に、段積み・段ばらし装置６３の動作について説明する。
収容部５が空状態である場合の段積み・段ばらし装置６３の下部は、図１７（ａ）のような待機状態となっている。
即ち、物品載置部１１の高さは待機位置の高さであり、その姿勢は水平である。左保持手段７と右保持手段８は、両開放姿勢となっている。左支持壁５１は右支持壁５２から遠ざかっており、待機姿勢となっている。 Next, the operation of the stacking / disassembling device 63 will be described.
When the accommodating portion 5 is empty, the lower portion of the stacking / disassembling device 63 is in a standby state as shown in FIG. 17A.
That is, the height of the article placing portion 11 is the height of the standby position, and the posture is horizontal. The left holding means 7 and the right holding means 8 are in both open postures. The left support wall 51 is away from the right support wall 52 and is in a standby position.

段積みされる箱１００は、搬入コンベヤ装置２０１によって搬送されるが、このとき、図１７（ｂ）の様に、位置決め部材７２のストッパ７５が物品載置部１１の上に突出する。その結果、物品載置部１１のコンベヤ装置のローラ４１で移動する第１の箱１００−１は、ストッパ７５に衝突し、箱１００−１の前端が位置決めされる。 The stacked boxes 100 are conveyed by the carry-in conveyor device 201. At this time, as shown in FIG. 17B, the stopper 75 of the positioning member 72 projects above the article placing portion 11. As a result, the first box 100-1 moved by the roller 41 of the conveyor device of the article placing portion 11 collides with the stopper 75, and the front end of the box 100-1 is positioned.

続いて、図１７（ｃ）の様に、昇降台１０を上昇させて物品載置部１１を上昇させ、第１の箱１００−１を持ち上げて、収容部５の領域まで至らせる。 Subsequently, as shown in FIG. 17C, the elevating table 10 is raised to raise the article placing portion 11, and the first box 100-1 is lifted to reach the area of the accommodating portion 5.

次に、駆動機構６５のモータ内蔵ローラ６６を回動させて左支持壁５１を右支持壁５２側に平行移動させ、図１７（ｄ）の様に幅寄せ姿勢にする。
その結果、箱１００−１の姿勢が真っすぐに修正させる。
そして保持手段７，８の支持用モータ内蔵ローラ５５を駆動して、左保持手段７及び右保持手段８を共に回動させて、図１７（ｅ）の様に両者を保持姿勢に変化させる。 Next, the motor built-in roller 66 of the drive mechanism 65 is rotated to move the left support wall 51 in parallel with the right support wall 52 side, and the posture is adjusted to the width as shown in FIG. 17 (d).
As a result, the posture of the box 100-1 is corrected straight.
Then, the roller 55 with a built-in support motor of the holding means 7 and 8 is driven to rotate the left holding means 7 and the right holding means 8 together, and both are changed to the holding posture as shown in FIG. 17 (e).

その後、図１７（ｆ）の様に、昇降台１０を降下する。
このとき、左保持手段７と右保持手段８は、両支持姿勢となっており、箱１００−１の底を両辺側から支持しているから、箱１００−１は落下せず、収容部５に留まる。 After that, as shown in FIG. 17 (f), the elevator 10 is lowered.
At this time, since the left holding means 7 and the right holding means 8 are in both supporting postures and support the bottom of the box 100-1 from both sides, the box 100-1 does not fall and the accommodating portion 5 Stay in.

続いて、第２の箱１００−２が搬入コンベヤ装置２０１によって搬送され、図１８（ｇ）の様に、物品載置部１１の上に載置される。この際にも位置決め部材７２のストッパ７５が物品載置部１１の上に突出する。その結果、物品載置部１１のコンベヤ装置のローラ４１で移動する第２の箱１００−２は、ストッパ７５に衝突し、箱１００−２の前端が位置決めされる。 Subsequently, the second box 100-2 is conveyed by the carry-in conveyor device 201 and placed on the article loading portion 11 as shown in FIG. 18 (g). At this time as well, the stopper 75 of the positioning member 72 protrudes above the article placing portion 11. As a result, the second box 100-2 moved by the roller 41 of the conveyor device of the article placing portion 11 collides with the stopper 75, and the front end of the box 100-2 is positioned.

この状態で、図１８（ｈ）の様に、一方の保持手段を開放する。具体的には、右保持手段８を開放状態とする。
その結果、左保持手段７と右保持手段８は、前記した左支持右解放姿勢となり、収容部５内の、箱１００−１は、係合が解かれた右保持手段８側がやや下がり、左側が上になった姿勢となる。ただし、本実施形態では、箱１００−１の両端が左支持壁５１及び右支持壁５２と接しているか、或いは極めて近接しているので、箱１００−１の傾斜角度は、先の実施形態に比べて小さい。そのため、図面では箱１００−１の傾斜を無視している。以下の図面についても同様である。 In this state, one holding means is opened as shown in FIG. 18 (h). Specifically, the right holding means 8 is set to the open state.
As a result, the left holding means 7 and the right holding means 8 are in the left support right release posture described above, and the box 100-1 in the accommodating portion 5 is slightly lowered on the right holding means 8 side where the engagement is disengaged, and is on the left side. Is in an up position. However, in the present embodiment, since both ends of the box 100-1 are in contact with or extremely close to the left support wall 51 and the right support wall 52, the inclination angle of the box 100-1 is the same as that of the previous embodiment. Compared to small. Therefore, the inclination of the box 100-1 is ignored in the drawing. The same applies to the following drawings.

続いて図１８（ｉ）の様に、物品載置部１１を傾斜させ、昇降台１０を上昇させて物品載置部１１を上昇させ、第２の箱１００−２を持ち上げて、第２の箱１００−２の上の右角を先に収容されていた第１の箱１００−１の底に当接させ、箱１００−１の底を右側から支える。
一方、下の第２の箱１００−２は傾斜姿勢であるから、上にある第１の箱１００−１の左下と、下の第２の箱１００−２の左上に隙間６１ができる。 Subsequently, as shown in FIG. 18 (i), the article placing portion 11 is tilted, the elevating table 10 is raised to raise the article placing portion 11, and the second box 100-2 is lifted to obtain the second box. The upper right corner of the box 100-2 is brought into contact with the bottom of the first box 100-1 previously housed, and the bottom of the box 100-1 is supported from the right side.
On the other hand, since the lower second box 100-2 is in an inclined posture, a gap 61 is formed between the lower left of the upper first box 100-1 and the upper left of the lower second box 100-2.

次の工程として、図１８（ｊ）の様に、左保持手段７を開放状態とする。即ち、第１の箱１００−１の下面と下の箱１００−２の上面との間に隙間６１を形成させ、すでに差し入れられている左保持手段７を抜き出す抜き出し工程を実施する。
その結果、図１８（ｊ）の様に、左右の保持手段７、８が共に開放状態となる。 As the next step, as shown in FIG. 18J, the left holding means 7 is opened. That is, a gap 61 is formed between the lower surface of the first box 100-1 and the upper surface of the lower box 100-2, and the extraction step of extracting the left holding means 7 already inserted is performed.
As a result, as shown in FIG. 18 (j), both the left and right holding means 7 and 8 are opened.

次の工程として、図１８（ｋ）の様に、物品載置部１１を水平姿勢に戻す。
続いて、駆動機構６５のモータ内蔵ローラ６６を回動させて左支持壁５１を右支持壁５２側から遠ざけ、図１８（ｌ）の様に、箱１００−１、１００−２の側面を開放する。
そして図１９（ｍ）の様に、昇降台１０を上昇させて物品載置部１１を上昇させ、第１の箱１００−１と共に第２の箱１００−２を持ち上げて、収容部５の領域まで至らせる。
続いて、駆動機構６５のモータ内蔵ローラ６６を回動させて左支持壁５１を右支持壁５２側に平行移動させ、図１９（ｎ）の様に再度幅寄せ姿勢にする。その結果、箱１００−１、１００−２の姿勢が真っすぐに修正さる。 As the next step, as shown in FIG. 18 (k), the article placing portion 11 is returned to the horizontal posture.
Subsequently, the motor built-in roller 66 of the drive mechanism 65 is rotated to move the left support wall 51 away from the right support wall 52 side, and the side surfaces of the boxes 100-1 and 100-2 are opened as shown in FIG. 18 (l). do.
Then, as shown in FIG. 19 (m), the elevating table 10 is raised to raise the article placing portion 11, and the second box 100-2 is lifted together with the first box 100-1 to form the area of the accommodating portion 5. To reach.
Subsequently, the motor built-in roller 66 of the drive mechanism 65 is rotated to move the left support wall 51 in parallel with the right support wall 52 side, and the posture is adjusted again as shown in FIG. 19 (n). As a result, the postures of the boxes 100-1 and 100-2 are corrected straight.

続いて、図１９（ｏ）の様に、左保持手段７及び右保持手段８を共に回動させて両支持姿勢に変化させる。
その後、図１９（ｐ）の様に、昇降台１０を降下する。 Subsequently, as shown in FIG. 19 (o), the left holding means 7 and the right holding means 8 are both rotated to change to both supporting postures.
After that, as shown in FIG. 19 (p), the elevator 10 is lowered.

収容部５内に所定数の箱１００が積み重ねられると、そのままの状態で箱１００を段積み・段ばらし装置６３から搬出する。 When a predetermined number of boxes 100 are stacked in the accommodating portion 5, the boxes 100 are carried out from the stacking / disassembling device 63 as they are.

本実施形態では、外部に積み重ね状態で保管されていた物品１００を、搬入コンベヤ装置２０１で搬入し、収容部５に収容することができる。
即ち、積み重ねられた状態の箱を物品載置部１１に載置し、左保持手段７と右保持手段８を両開放姿勢とした状態で、物品載置部１１を上昇させて、積み重ねられた状態の箱１００を収容部５に押し入れる。その後、左保持手段７と右保持手段８を両支持姿勢として、箱１００の落下を阻止する。 In the present embodiment, the articles 100 stored in a stacked state outside can be carried in by the carry-in conveyor device 201 and stored in the storage unit 5.
That is, the stacked boxes were placed on the article loading section 11, and the article loading section 11 was raised and stacked with the left holding means 7 and the right holding means 8 in both open postures. The box 100 in the state is pushed into the accommodating portion 5. After that, the left holding means 7 and the right holding means 8 are placed in both supporting postures to prevent the box 100 from falling.

次に段積み・段ばらし装置６３から箱１００を取り出す際の各部の動作について説明する。
段積み・段ばらし装置６３の収容部５から箱１００を取り出す際には、図２０（ａ）の様に物品載置部１１を空の状態とする。左支持壁５１は、幅寄せ姿勢としておく。
続いて、図２０（ｂ）の様に物品載置部１１を水平姿勢の状態で上昇して、物品載置部１１の上部を箱１００−３の底に当接させる。また左支持壁５１を右支持壁５２側から遠ざけ、箱１００−１、１００−２、１００−３の側面を開放する。即ち、収容部５内の全ての箱１００の側面を開放する。
続いて、図２０（ｃ）の様に、左保持手段７と右保持手段８の両者を開放姿勢にし、箱１００−３を物品載置部１１に乗せ換える。 Next, the operation of each part when the box 100 is taken out from the stacking / disassembling device 63 will be described.
When the box 100 is taken out from the accommodating portion 5 of the stacking / disassembling device 63, the article placing portion 11 is emptied as shown in FIG. 20 (a). The left support wall 51 is in a width-aligned posture.
Subsequently, as shown in FIG. 20B, the article placing portion 11 is raised in a horizontal posture so that the upper portion of the article placing portion 11 is brought into contact with the bottom of the box 100-3. Further, the left support wall 51 is moved away from the right support wall 52 side, and the side surfaces of the boxes 100-1, 100-2, and 100-3 are opened. That is, the side surfaces of all the boxes 100 in the accommodating portion 5 are opened.
Subsequently, as shown in FIG. 20 (c), both the left holding means 7 and the right holding means 8 are placed in the open posture, and the box 100-3 is placed on the article placing portion 11.

続いて、物品載置部１１を降下し、図２０（ｄ）の様に、最も下部の箱１００−３と２番目の箱１００−２の境界部分が、左保持手段７、右保持手段８と同等の高さになる様に調整する。
続いて、駆動機構６５のモータ内蔵ローラ６６を回動させて左支持壁５１を右支持壁５２側に平行移動させ、図２１（ｅ）の様に再度幅寄せ姿勢にする。 Subsequently, the article placing portion 11 is lowered, and as shown in FIG. 20D, the boundary portion between the lowermost box 100-3 and the second box 100-2 is the left holding means 7 and the right holding means 8. Adjust so that the height is the same as.
Subsequently, the motor built-in roller 66 of the drive mechanism 65 is rotated to move the left support wall 51 in parallel with the right support wall 52 side, and the width is adjusted again as shown in FIG. 21 (e).

続いて、物品載置部１１を傾斜させ、図２１（ｆ）の様に、両者の接触部の右側に隙間６２を作る。
次に、図２１（ｇ）の様に、右保持手段８を回動し、隙間６２に右保持手段８の係合爪部６０を差し入れる。 Subsequently, the article placing portion 11 is tilted to form a gap 62 on the right side of the contact portion between the two, as shown in FIG. 21 (f).
Next, as shown in FIG. 21 (g), the right holding means 8 is rotated, and the engaging claw portion 60 of the right holding means 8 is inserted into the gap 62.

続いて、図２１（ｈ）の様に物品載置部１１を降下させる。物品載置部１１を降下させると、上部の箱１００−２がやや傾くものの、落下することはない。
そして図２２（ｉ）の様に左保持手段７を回動し、箱１００−２左の下に左保持手段７の係合爪部６０を差し入れる。その結果、上部の箱１００−２の底の両辺が、左保持手段７と右保持手段８で保持される。
その後、図２２（ｊ）の様に、物品載置部１１を降下させる。
さらにその後、図２２（ｋ）の様に物品載置部１１のコンベヤ装置２７を駆動して、物品載置部１１上の箱１００−３を搬出コンベヤ装置２０２側に排出する。 Subsequently, the article placing portion 11 is lowered as shown in FIG. 21 (h). When the article placing portion 11 is lowered, the upper box 100-2 is slightly tilted, but does not fall.
Then, as shown in FIG. 22 (i), the left holding means 7 is rotated, and the engaging claw portion 60 of the left holding means 7 is inserted under the left side of the box 100-2. As a result, both sides of the bottom of the upper box 100-2 are held by the left holding means 7 and the right holding means 8.
After that, as shown in FIG. 22 (j), the article placing portion 11 is lowered.
After that, as shown in FIG. 22 (k), the conveyor device 27 of the article loading section 11 is driven to discharge the boxes 100-3 on the article loading section 11 to the unloading conveyor device 202 side.

１、６３ 段積み・段ばらし装置
５ 収容部
７ 左保持手段
８ 右保持手段
１０ 昇降台
１１ 物品載置部
１５ 傾斜手段
１８ 昇降手段
２７ コンベヤ装置（載置部搬送手段）
４２ 隙間
５１ 左支持壁（側面支持部材）
５２ 右支持壁（側面支持部材）
６０ 係合爪部
６２ 隙間
７２，７３ 位置決め部材 1, 63 Stacking / disassembling device 5 Accommodating part 7 Left holding means 8 Right holding means 10 Lifting table 11 Article mounting part 15 Inclined means 18 Lifting means 27 Conveyor device (mounting part transporting means)
42 Gap 51 Left support wall (side support member)
52 Right support wall (side support member)
60 Engagement claw 62 Gap 72,73 Positioning member

Claims (9)

物品を段積み及び段ばらしする段積み・段ばらし装置において、
複数の物品を積み重ね状態で収容する収容部と、
前記収容部に収容された最下部の物品の、一方側の部位を保持及び保持解除可能な一方側保持手段と、前記最下部の物品の、他方側の部位を保持及び保持解除可能な他方側保持手段と、
前記収容部の下の位置にあって物品を載置する物品載置部と、当該物品載置部を昇降する昇降手段と、
前記物品載置部上の物品を傾斜させる傾斜手段を有することを特徴とする段積み・段ばらし装置。 In a stacking / disassembling device for stacking and disassembling articles
A storage unit that stores multiple items in a stacked state,
One-sided holding means capable of holding and releasing one side of the lowermost article housed in the accommodating portion, and the other side capable of holding and releasing the other side of the lowermost article. Holding means and
An article placing portion that is located below the accommodating portion and on which an article is placed, and an elevating means for raising and lowering the article placing portion.
A stacking / disassembling device characterized by having an tilting means for tilting an article on the article placing portion. 前記物品載置部を傾斜させることによって物品を傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の段積み・段ばらし装置。 The stacking / disassembling device according to claim 1, wherein the article is tilted by tilting the article placing portion. 前記物品載置部に隙間があることを特徴とする請求項１又は２に記載の段積み・段ばらし装置。 The stacking / disassembling device according to claim 1 or 2, wherein the article placing portion has a gap. 前記物品載置部に、物品を搬入・排出する載置部搬送手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の段積み・段ばらし装置。 The stacking / disassembling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the article loading section is provided with a loading section transporting means for carrying in / discharging articles. 前記物品載置部に、物品の位置決めをする位置決め部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の段積み・段ばらし装置。 The stacking / disassembling device according to any one of claims 1 to 4, wherein a positioning member for positioning the article is provided on the article placing portion. 前記収容部に収容されている物品の側面を支持する側面支持部材を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の段積み・段ばらし装置。 The stacking / disassembling device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a side surface supporting member that supports the side surface of the article housed in the accommodating portion. 側面支持部材が物品方向に移動可能であることを特徴とする請求項６に記載の段積み・段ばらし装置。 The stacking / disassembling device according to claim 6, wherein the side support member is movable in the direction of the article. 請求項１乃至７のいずれかに記載の段積み・段ばらし装置と、外部搬送手段を有し、当該外部搬送手段によって前記物品載置部に物品を搬入及び／又は搬出することが可能であることを特徴とする段積み・段ばらしシステム。 The stacking / disassembling device according to any one of claims 1 to 7 and an external transporting means are provided, and the article can be carried in and out of the article loading portion by the external transporting means. A stacking / disassembling system featuring this. 物品を段積み及び段ばらしする段積み・段ばらし方法において、
既に積み上げられている物品の下面の一部に、傾斜姿勢の他の物品の一部を接触させて、上の物品の下面と下の物品の上面との間に隙間を形成させ、上の物品の落下を防止する保持手段を前記隙間に差し入れる差し入れ工程及び／又はすでに差し入れられている保持手段を抜き出す抜き出し工程を有することを特徴とする段積み・段ばらし方法。 In the stacking / disassembling method for stacking and disassembling articles
A part of the other articles in the inclined posture is brought into contact with a part of the lower surface of the already stacked articles to form a gap between the lower surface of the upper article and the upper surface of the lower article, and the upper article is formed. A stacking / disassembling method comprising a insertion step of inserting a holding means for preventing the falling of the sword into the gap and / or a pulling-out step of pulling out the holding means already inserted.

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