JP2021116166A - 給紙装置、画像形成装置、及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の搬送間隔にばらつきが生じている場合であっても、用紙の搬送を一時停止させることなく、搬送されてくる用紙に対して実行される処理の効率が低下したり、装置の不具合が発生したりすることを防ぐ。【解決手段】画像形成装置１は、給紙部１４と、搬送部１７と、検出部３０と、制御部１０と、を備える。制御部１０は、給紙部１４に、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔にしたがって、２枚目の用紙Ｐを給紙させる。制御部１０は、検出部３０の検出結果に基づいて、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとの搬送間隔を取得する。制御部１０は、目標間隔と取得された搬送間隔との差分が「０」ではない場合、２枚目の用紙Ｐが給紙された時点での給紙間隔を、第１補正値を用いて補正することで新たな給紙間隔を算出し、給紙部１４に、新たな給紙間隔にしたがって、３枚目の用紙Ｐを給紙させる。【選択図】図５

Description

本発明は、給紙装置、画像形成装置、及び画像読取装置に関し、特に、給紙間隔を変更するための技術に関する。

複数の用紙を予め定められている給紙間隔にしたがって一枚ずつ連続して給紙して搬送する装置において、先行紙と後続紙との搬送間隔を調整するための技術が知られている。

例えば、特許文献１には、転写紙のグリップローラでの停止時間を、当該停止時間と給紙時間とを加えた時間が一定となるように設定することで、グリップローラより下流での転写紙の搬送間隔を一定に保つ技術が開示されている。

特許文献２には、先行紙と後続紙との搬送間隔が広い場合に、先行紙の一時停止中に後続紙の搬送を継続することで、搬送間隔を調整する技術が開示されている。

特許文献３には、先行紙が読取位置の上流で停止した場合には、後続紙の給紙速度を遅くし、先行紙が読取位置の上流で停止しなかった場合には、後続紙の給紙速度を速くすることで、原稿を停止させないように原稿の搬送間隔を調整する技術が開示されている。

特開平１１−１３３６８５号公報 特開２００８−６８９９６号公報 特開２００７−３１１８９０号公報

一般的に、予め定められている給紙間隔にしたがって用紙の給紙が行なわれるため、用紙の搬送間隔は一定に保たれている。しかしながら、例えば、ピックアップローラーが滑ることによって後続紙の給紙が遅れたり、先行紙の給紙時に後続紙がピックアップローラーによって給紙方向下流側に引込まれたりすることで、用紙の搬送間隔にばらつきが生じる場合がある。

用紙の搬送間隔が目標とする間隔よりも長くなると、搬送されてくる用紙に対して実行される例えば画像形成処理の効率が低下するおそれがある。一方、用紙の搬送間隔が目標とする間隔よりも短くなると、画像形成処理が短い間隔で連続して実行されるため、エラーが生じたり、部品の消耗が早まって装置の寿命が短くなったりする等の不具合が発生するおそれがある。

特許文献１及び特許文献２に開示されている技術では、用紙の搬送を一時停止させることなく、上記した問題を解決することができない。特許文献３に開示されている技術では、原稿読取処理の能力に応じて搬送間隔を調整できるものの、上記した問題を解決することができない。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、用紙の搬送間隔にばらつきが生じている場合であっても、用紙の搬送を一時停止させることなく、搬送されてくる用紙に対して実行される処理の効率が低下したり、装置の不具合が発生したりすることを防ぐことを目的とする。

本発明の一局面に係る給紙装置は、複数の用紙を一枚ずつ連続して搬送路に給紙する給紙部と、給紙された用紙を、給紙された順に搬送路に沿って搬送する搬送部と、搬送路における予め定められた位置において、搬送部によって搬送されてくる用紙の有無を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、先行して搬送される第１の用紙と、第１の用紙に後続して搬送される第２の用紙との搬送間隔を取得する制御部と、を備える。制御部は、給紙部に、第２の用紙を給紙させる制御を行い、目標とする搬送間隔として予め定められている目標間隔と、取得された搬送間隔との差分が予め定められている範囲内の値ではない場合、第２の用紙が給紙された時点での給紙間隔を、差分に応じた値であって、差分を予め定められた値だけ小さくする第１補正値を用いて補正することで第１の給紙間隔を算出し、給紙部に、第１の給紙間隔にしたがって、第２の用紙に後続する第３の用紙を給紙させる。

本発明の他の一局面に係る画像形成装置は、上記した給紙装置と、搬送部によって搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える。本発明の他の一局面に係る画像読取装置は、上記した給紙装置と、搬送部によって搬送されてくる用紙の画像を読取る画像読取部と、を備える。

本発明によれば、制御部は、目標間隔と搬送間隔との差分が予め定められている範囲内の値ではない場合には、上記した差分を小さくする第１の給紙間隔にしたがって後続する用紙を給紙するので、用紙の搬送間隔にばらつきが生じている場合であっても、用紙の搬送を一時停止させることなく、用紙の搬送間隔を目標間隔に近づけることができる。したがって、搬送されてくる用紙に対して実行される処理の効率が低下したり、装置の不具合が発生したりすることを防ぐことができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。 画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。 用紙の搬送間隔の一例を示す図である。 区分情報の一例を示す図である。 給紙間隔変更処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る給紙装置を備える画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。図２は、画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。

図１及び図２を参照して、画像形成装置１は、コピー機能、送信機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能等の複数の機能を備えている複合機である。画像形成装置１の筐体には、画像形成装置１の様々な機能を実現するための複数の機器が収容されている。例えば、筐体には、画像読取部１１、画像形成部１２、定着部１３、及び給紙部１４等が収容されている。

画像形成装置１は、制御ユニット１００を含む。制御ユニット１００は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。

制御ユニット１００は、ＲＯＭ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）１８に記憶されている制御プログラムが上記プロセッサーによって実行されることにより、制御部１０として機能する。なお、制御部１０は、上記制御プログラムに基づく動作によらず、ロジック回路により構成されていてもよい。

制御部１０は、画像形成装置１の全体制御を司る。より詳細には、制御部１０は、画像形成装置１の各部の動作、及び、ネットワークを介して接続されているＰＣ(Personal Computer)２３等との通信を制御する。制御部１０はまた、後述する変更プログラムにしたがって動作することによって、給紙部１４による給紙間隔を変更するための給紙間隔変更処理を実行する。

制御ユニット１００は、原稿搬送部６、画像読取部１１、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、表示部１５、操作部１６、搬送部１７、ＨＤＤ１８、検出部３０、画像処理部１９、画像メモリー２０、ファクシミリ通信部２１、及び通信部２２等と電気的に接続されている。給紙部１４、搬送部１７、検出部３０、及び制御ユニット１００は、給紙装置として機能する。

画像読取部１１は、原稿台に載置されている原稿を搬送する原稿搬送部６と、原稿搬送部６によって搬送されてくる原稿又はプラテンガラス７に載置されている原稿を光学的に読み取るスキャナーと、を含むＡＤＦ（Auto Document Feeder）である。画像読取部１１は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤ（Charge-Coupled Device）センサーで受光することによって、原稿を読取って画像データを生成する。

画像形成部１２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、及び転写装置を含む。画像形成部１２は、画像読取部１１によって生成された画像データ等に基づいて、搬送部１７によって搬送路Ｔに沿って搬送されてくる用紙Ｐに、トナー像によって構成されている画像を形成する。

定着部１３は、画像形成部１２によってトナー像が形成された用紙Ｐを加熱及び加圧することによってトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部１３によってトナー像が定着された用紙Ｐは、排出トレイ８に排出される。

給紙部１４は、手差しトレイ、第１給紙カセット１４Ａ、第２給紙カセット１４Ｂ、及び第３給紙カセット１４Ｃを備えている。給紙部１４は、第１給紙カセット１４Ａから第３給紙カセット１４Ｃまでのいずれかに収容されている用紙Ｐ、又は手差しトレイに載置されている用紙Ｐをピックアップローラーによって一枚ずつ引出して、搬送路Ｔに給紙する。

表示部１５は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイ等によって構成されている表示装置である。表示部１５は、制御部１０の制御にしたがって、画像形成装置１によって実行可能な各機能についての各種の画面を表示する。

操作部１６は、各処理の実行開始を指示するためのスタートキー１６Ａ等の複数のハードキーを含む。操作部１６はまた、表示部１５に重ねて配置されているタッチパネル１６Ｂを含む。ユーザーは、操作部１６を介して、画像形成装置１によって実行可能な各機能についての指示等の各種の情報を入力する。

搬送部１７は、搬送ローラー対１７Ａ及び排出ローラー対１７Ｂ等と、搬送ローラー対１７Ａ及び排出ローラー対１７Ｂ等と電気的に接続されている搬送モーターとを含む。搬送ローラー対１７Ａ及び排出ローラー対１７Ｂ等は、搬送路Ｔに沿って配置されている。制御部１０は、搬送モーターを駆動させて搬送ローラー対１７Ａ及び排出ローラー対１７Ｂ等を回転させることによって、画像形成部１２及び排出トレイ８に向けて、給紙部１４によって給紙された用紙Ｐを搬送路Ｔに沿って搬送させる。

検出部３０は、搬送路Ｔにおける予め定められた位置において、搬送部１７によって搬送されてくる用紙Ｐの有無を検出する。検出部３０としては、特に限定されないが、反射型のフォトセンサー又は透過型のフォトセンサー等を使用できる。検出部３０は、用紙Ｐを検出すると、ＯＮ信号を制御ユニット１００に送信する。検出部３０は、用紙Ｐを検出しなくなると、ＯＦＦ信号を制御ユニット１００に送信する。

図３は、用紙の搬送間隔の一例を示す図である。制御部１０は、検出部３０の検出結果を用いて、先行して搬送される第１の用紙Ｐ１と、第１の用紙Ｐ１に後続して搬送される第２の用紙Ｐ２との搬送間隔を取得する。具体的には、制御部１０は、第１の用紙Ｐ１の通過によって検出部３０から出力されてくるＯＦＦ信号を受信すると、ＯＦＦ信号の受信時点からの経過時間の計測を開始する。制御部１０は、第２の用紙Ｐ２の通過によって検出部３０から出力されてくるＯＮ信号を受信すると、経過時間の計測を終了する。制御部１０は、ＯＦＦ信号の受信時点からＯＮ信号の受信時点までの経過時間Ｅを、搬送間隔として取得する。

ＨＤＤ１８は、画像読取部１１によって生成された画像データ等の各種データを記憶するための大容量の記憶装置である。ＨＤＤ１８は、画像形成装置１の一般的な動作を実現するための各種制御プログラムを記憶する。ＨＤＤ１８は、各種制御プログラムの１つとして、本発明の一実施形態に係る給紙間隔変更処理を実行するための変更プログラムを記憶している。ＨＤＤ１８は、特許請求の範囲における記憶部の一例である。

ＨＤＤ１８は、目標とする搬送間隔として予め定められている目標間隔を予め記憶している。制御部１０は、画像形成装置１の出荷時等に、管理者等によって操作部１６を介して入力される目標間隔をＨＤＤ１８に記憶させる。ここでは、ＨＤＤ１８は、目標間隔として、「７００ミリ秒」を記憶しているものとする。

ＨＤＤ１８は、給紙部１４によって第２の用紙Ｐ２を給紙させるための給紙間隔を記憶している。制御部１０は、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔にしたがって、給紙部１４に、第２の用紙Ｐ２を給紙させる。制御部１０は、目標間隔から搬送間隔を差し引いた差分が「０」ではない場合、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔を、上記した差分に応じた値であって、当該差分を予め定められた値だけ小さくする第１補正値を用いて補正することで新たな給紙間隔を算出し、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔を新たな給紙間隔に更新する。

第１補正値は、新たな給紙間隔が、最低限確保する必要のある予め定められた間隔よりも短くならないように算出されるように予め設定されている値であれば特に限定されない。ここでは、第１補正値は、上記した差分を０にする値として設定されているものとする。

図４は、区分情報の一例を示す図である。図４を参照して、ＨＤＤ１８は、目標間隔から搬送間隔を差し引いた差分の大きさに応じて５段階に設定されている５つの区分と、区分の段階ごとに設定されている値であって、目標間隔と、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとの搬送間隔と、の差分を予め定められた値だけ小さくする５つの第２補正値と、を示す区分情報４０を予め記憶している。第２補正値は、新たな給紙間隔が、最低限確保する必要のある予め定められた間隔よりも短くならないように算出されるように予め設定されている値であれば特に限定されない。

差分の絶対値が大きくなるにつれて、段階を示す値が「３」よりも小さくなる又は大きくなるように、区分が設定されている。この場合、絶対値が「１」以上「６０」以下の差分に対応するように、「２」及び「４」という段階の区分が設定されている。絶対値が「６１」以上「１２０」以下の差分に対応するように、「１」及び「５」という段階の区分が設定されている。

また、「１」及び「２」という区分の段階は、目標間隔が搬送間隔よりも長いことを示す正の値の差分に対応している。中央値である「３」という区分の段階は、目標間隔と搬送間隔とが一致していることを示す「０」という差分に対応している。「４」及び「５」という区分の段階は、目標間隔が搬送間隔よりも短いことを示す負の値の差分に対応している。

制御部１０は、前回の給紙時における給紙状況を示す区分の段階を、ＨＤＤ１８に記憶させている。制御部１０は、給紙部１４に２枚目の用紙Ｐを給紙させる場合に、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔を、ＨＤＤ１８に記憶されている区分の段階に応じた第２補正値を用いて補正することで新たな給紙間隔を算出し、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔を新たな給紙間隔に更新する。

ここでは、第２補正値は、区分の段階を示す値が「３」よりも小さい場合には負の値となり、区分の段階を示す値が「３」よりも大きい場合には正の値となるように設定されている。第２補正値はまた、段階を示す値が「３」よりも小さくなる又は大きくなるにつれて、絶対値が大きくなるように設定されている。この場合、「２」及び「４」という段階に対応する第２補正値の絶対値は「３０」になるように設定されている。「１」及び「４」という段階に対応する第２補正値の絶対値は「９０」になるように設定されている。

画像処理部１９は、画像読取部１１によって生成された画像データに対して、必要に応じて画像処理を実行する。画像メモリー２０は、画像読取部１１によって生成された画像データを一時的に記憶する領域を含む。ファクシミリ通信部２１は、公衆回線への接続を行ない、公衆回線を介して画像データの送受信を行なう。

通信部２２は、ＬＡＮ(Local Area Network)ボード等の通信モジュールを含む。画像形成装置１は、通信部２２を介して、ネットワークを介して接続されているＰＣ２３等とデータ通信を行なう。

画像形成装置１の各部には電源が接続されており、この電源から電力が供給されることによって、画像形成装置１の各部が動作する。
［動作］
図５は、給紙間隔変更処理を示すフローチャートである。以下、図５等を参照して、給紙間隔変更処理の実行時における画像形成装置１の動作について説明する。以下の説明において、画像形成装置１は、電源が投入されている状態であるものとする。

ユーザーは、タッチパネル１６Ｂを介して、コピー機能を選択するためのコピー指示を入力するとともに、原稿搬送部６の原稿台に、原稿を４枚載置したものする。原稿の載置後、ユーザーは、タッチパネル１６Ｂを介して、給紙元として第１カセット１４Ａを設定するための指示を入力して、スタートキー１６Ａを押下したものとする。制御部１０は、スタートキー１６Ａの押下を検出すると、コピー処理を開始する。

コピー処理において、制御部１０はまず、画像読取部１１に、原稿搬送部６によって１枚ずつ順に搬送されてくる原稿を読み取らせて画像データを生成させる。このとき、制御部１０は、一般的なカウンター機能を用いて、搬送されてくる原稿の枚数を計数し、計数結果をＲＡＭに記憶させる。当該係数結果が示す値は、計数された原稿に基づくコピー処理に用いるための用紙Ｐの枚数に対応している。

制御部１０はまた、給紙部１４に、第１カセット１４Ａから、１枚目の用紙Ｐをピックアップローラーによって引出させて、搬送路Ｔに給紙させる。このとき、１枚目の用紙Ｐは、正常に給紙されたものとする。制御部１０は、搬送部１７に、給紙された１枚目の用紙Ｐを、画像形成部１２に向けて搬送路Ｔに沿って搬送させる。

制御部１０は、ＲＡＭに記憶されている原稿の枚数が２枚に達した場合、すなわち、給紙部１４が、複数の用紙Ｐを一枚ずつ連続して搬送路Ｔに給紙する場合に、給紙間隔変更処理の実行を開始する。図５を参照して、給紙間隔変更処理において、制御部１０は、ＨＤＤ１８に記憶されている区分の段階が「３」であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。このとき、ＨＤＤ１８は、区分の段階として、前回の給紙間隔変更処理の実行時に記憶された「３」を記憶しているものとする。

この場合、制御部１０は、区分の段階が「３」であると判定し（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、給紙部１４に、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔にしたがって、第２の用紙Ｐ２を給紙させる（ステップＳ１１）。このとき、ＨＤＤ１８は、給紙間隔として、「７００ミリ秒」を記憶しているものとする。この場合、制御部１０は、第１の用紙Ｐ１としての１枚目の用紙Ｐが給紙されてから７００ミリ秒経過後に、給紙部１４に、第２の用紙Ｐ２としての２枚目の用紙Ｐをピックアップローラーによって第１カセット１４Ａから引出させて、搬送路Ｔに給紙させる。

（１）目標間隔が搬送間隔よりも短い場合
このとき、ピックアップローラーが滑り、２枚目の用紙Ｐが、正常に給紙される場合と比較して、５０ミリ秒遅れて給紙されたものとする。ステップＳ１１の処理後、制御部１０は、搬送部１７に、給紙された第２の用紙Ｐ２を、画像形成部１２に向けて搬送路Ｔに沿って搬送させる（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理後、制御部１０は、第１の用紙Ｐ１と第２の用紙Ｐ２との搬送間隔を取得する（ステップＳ１３）。

この場合、制御部１０は、ステップＳ１３において、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとの搬送間隔として、「７５０ミリ秒」を取得したものとする。ステップＳ１３の処理後、制御部１０は、目標間隔から搬送間隔を差し引くことで、目標間隔と搬送間隔との差分を算出する（ステップＳ１４）。この場合、制御部１０は、ステップＳ１４において、目標間隔と搬送間隔との差分として「−５０ミリ秒」を算出する。

ステップＳ１４の処理後、制御部１０は、区分情報４０を用いて、算出された差分に応じた区分の段階を決定する（ステップＳ１５）。この場合、制御部１０は、ステップＳ１５において、絶対値が「５０」であり、かつ、負の値である差分に応じた区分の段階として「４」を決定する。ステップＳ１５の処理後、制御部１０は、ＨＤＤ１８に記憶されている区分の段階を、決定された段階に更新する（ステップＳ１６）。この場合、制御部１０は、ステップＳ１６において、ＨＤＤ１８に記憶されている区分の段階を「３」から「４」に変更する。

ステップＳ１６の処理後、制御部１０は、ＲＡＭに記憶されている原稿の枚数と、給紙が完了している用紙Ｐの枚数（以下、「給紙枚数」と記す。）と、に基づいて、計数された原稿に基づくコピー処理に用いるための全ての用紙Ｐの給紙が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１７）。この場合、ＲＡＭに記憶されている原稿の枚数である「４」は、給紙枚数である「２」よりも大きいので、制御部１０は、給紙が完了していないと判定し（ステップＳ１７にてＮＯ）、算出された差分の絶対値が「０」であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。

この場合、算出された差分の絶対値は「５０」であるので、制御部１０は、差分の絶対値は「０」ではないと判定し（ステップＳ１８にてＮＯ）、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔に、算出された差分に応じた第１補正値を加算することで、上記した差分を小さくするための新たな給紙間隔を算出する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９で算出される新たな給紙間隔は、特許請求の範囲における「第１の給紙間隔」に相当する。

ここでは、制御部１０は、第１補正値として、算出された差分そのものを用いるものとする。この場合、制御部１０は、ステップＳ１９において、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔である「７００ミリ秒」に、第１補正値である「−５０ミリ秒」を加算することによって、新たな給紙間隔として「６５０ミリ秒」を算出する。ステップＳ１９の処理後、制御部１０は、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔を、算出された新たな給紙間隔に更新する（ステップＳ２０）。

この場合、制御部１０は、ステップＳ２０において、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔を、「７００ミリ秒」から「６５０ミリ秒」に変更する。ステップＳ２０の処理後、制御部１０は、上記したステップＳ１１の処理に進み、第１の用紙Ｐ１としての２枚目の用紙Ｐが給紙されてから６５０ミリ秒経過後に、給紙部１４に、第２の用紙Ｐ２としての３枚目の用紙Ｐをピックアップローラーによって第１カセット１４Ａから引出させて、搬送路Ｔに給紙させる。なお、３枚目の用紙Ｐは、特許請求の範囲における「第３の用紙」にも相当する。

（２）目標間隔と搬送送間隔とが一致する場合
このとき、ピックアップローラーが滑り、３枚目の用紙Ｐが、正常に給紙される場合と比較して、５０ミリ秒遅れて給紙されたものとする。また、４枚目の用紙Ｐは、３枚目の用紙Ｐとともにピックアップローラーに引込まれ、給紙方向下流側にずれたものとする。ステップＳ１１の処理後、制御部１０は、上記したステップＳ１２及びステップＳ１３の処理を実行する。この場合、制御部１０は、ステップＳ１３において、２枚目の用紙Ｐと３枚目の用紙Ｐとの搬送間隔として、「７００ミリ秒」を取得したものとする。

ステップＳ１３の処理後、制御部１０は、上記したステップＳ１４の処理を実行して、目標間隔と搬送間隔との差分として「０」を算出する。ステップＳ１４の処理後、制御部１０は、上記したステップＳ１５の処理を実行して、絶対値が「０」である差分に応じた区分の段階として「３」を決定する。ステップＳ１５の処理後、制御部１０は、上記したステップＳ１６の処理を実行して、ＨＤＤ１８に記憶されている区分の段階を「４」から「３」に変更する。

ステップＳ１６の処理後、制御部１０は、上記したステップＳ１７の処理を実行する。この場合、ＲＡＭに記憶されている原稿の枚数である「４」は、給紙枚数である「３」よりも大きいので、制御部１０は、給紙が完了していないと判定するとともに（ステップＳ１７にてＮＯ）、算出された差分の絶対値が「０」であると判定し（ステップＳ１８にてＹＥＳ）、ステップＳ１９の処理及びステップＳ２０の処理を実行することなく、ステップＳ１１の処理に進む。

この場合、制御部１０は、ステップＳ１１において、第１の用紙Ｐ１としての３枚目の用紙Ｐが給紙されてから６５０ミリ秒経過後に、給紙部１４に、第２の用紙Ｐ２としての４枚目の用紙Ｐをピックアップローラーによって第１カセット１４Ａから引出させて、搬送路Ｔに給紙させる。

（３）目標間隔が搬送間隔よりも長い場合
このとき、ピックアップローラーは滑らず、４枚目の用紙Ｐは、２枚目の用紙Ｐ及び３枚目の用紙Ｐが給紙されたときと比較して、５０ミリ秒速く給紙されたものとする。４枚目の用紙Ｐはまた、１０ミリ秒の搬送時間に相当する距離分給紙方向下流側にずれた位置から給紙されたものとする。

ステップＳ１１の処理後、制御部１０は、上記したステップＳ１２及びステップＳ１３の処理を実行する。この場合、制御部１０は、ステップＳ１３において、３枚目の用紙Ｐと４枚目の用紙Ｐとの搬送間隔として、「５９０ミリ秒」を取得したものとする。ステップＳ１３の処理後、制御部１０は、上記したステップＳ１４の処理を実行して、目標間隔と搬送間隔との差分として「＋１１０」を算出する。

ステップＳ１４の処理後、制御部１０は、上記したステップＳ１５の処理を実行して、絶対値が「１１０」であり、かつ、正の値である差分に応じた区分の段階として「１」を決定する。ステップＳ１５の処理後、制御部１０は、上記したステップＳ１６の処理を実行して、ＨＤＤ１８に記憶されている区分の段階を「３」から「１」に変更する。

ステップＳ１６の処理後、制御部１０は、上記したステップＳ１７の処理を実行する。この場合、ＲＡＭに記憶されている原稿の枚数である「４」は、給紙枚数である「４」と同じであるので、制御部１０は、給紙が完了していると判定し（ステップＳ１７にてＹＥＳ）、給紙間隔変更処理を終了する。制御部１０は、画像形成部１２等に、搬送部１７によって順に搬送されてくる１枚目から４枚目までの用紙Ｐに、画像読取部１１によって生成された画像データに基づく原稿画像を形成させる。

なお、ＨＤＤ１８が「１」という区分の段階を記憶している状態で、制御部１０が更なる給紙間隔変更処理の実行を開始した場合、制御部１０は、区分の段階が「３」ではないと判定し（ステップＳ１０にてＮＯ）、区分情報４０に基づいて、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔に、ＨＤＤ１８に記憶されている区分の段階に応じた第２補正値を加算することで、目標間隔と、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとの搬送間隔との差分を小さくするための新たな給紙間隔を算出する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で算出される新たな給紙間隔は、特許請求の範囲における「第２の給紙間隔」に相当する。

この場合、制御部１０は、ステップＳ２１において、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔である「７００ミリ秒」に、「１」という区分の段階に応じた第２補正値である「＋９０ミリ秒」を加算することによって、新たな給紙間隔として「７９０ミリ秒」を算出する。ステップＳ２１の処理後、制御部１０は、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔を、算出された新たな給紙間隔に更新する（ステップＳ２２）。

この場合、制御部１０は、ステップＳ２２において、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔を、「７００ミリ秒」から「７９０ミリ秒」に変更する。ステップＳ２２の処理後、制御部１０は、上記したステップＳ１１の処理に進み、第１の用紙Ｐ１としての１枚目の用紙Ｐが給紙されてから７９０ミリ秒経過後に、給紙部１４に、第２の用紙Ｐ２としての２枚目の用紙Ｐをピックアップローラーによって第１カセット１４Ａから引出させて、搬送路Ｔに給紙させる。ステップＳ１１の処理後、制御部１０は、上記と同様にして、ステップＳ１２以降の処理を実行する。

上記実施形態によれば、制御部１０は、給紙部１４に、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔にしたがって、２枚目の用紙Ｐを給紙させる。制御部１０は、検出部３０の検出結果に基づいて、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとの搬送間隔を取得する。制御部１０は、目標間隔と取得された搬送間隔との差分が「０」ではない場合、２枚目の用紙Ｐが給紙された時点での給紙間隔を、第１補正値を用いて補正することで新たな給紙間隔を算出し、給紙部１４に、新たな給紙間隔にしたがって、３枚目の用紙Ｐを給紙させる。

このように、制御部１０は、目標間隔と搬送間隔との差分が「０」ではない場合には、上記した差分を小さくする新たな給紙間隔にしたがって後続する用紙Ｐを給紙するので、用紙Ｐの搬送間隔にばらつきが生じている場合であっても、用紙Ｐの搬送を一時停止させることなく、用紙Ｐの搬送間隔を目標間隔に近づけることができる。したがって、搬送されてくる用紙Ｐに対して実行される処理の効率が低下したり、装置の不具合が発生したりすることを防ぐことができる。

また上記実施形態によれば、制御部１０は、搬送間隔を取得した場合に、区分情報４０を用いて、差分に応じた区分の段階を決定し、決定された段階をＨＤＤ１８に記憶させる。制御部１０は、給紙部１４に、２枚目の用紙Ｐを給紙させる場合に、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔を、ＨＤＤ１８に記憶されている区分の段階に応じた第２補正値を用いて補正することで新たな給紙間隔を算出し、給紙部１４に、新たな給紙間隔にしたがって、２枚目の用紙Ｐを給紙させる。

これによって、制御部１０は、上記した差分を取得できない２枚目の用紙Ｐの給紙時においても、２枚目の用紙Ｐの搬送を一時停止させることなく、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとの搬送間隔を目標間隔に近づけることができる。また、給紙対象の用紙Ｐの枚数の影響を受けやすい上記した差分に応じた第１補正値ではなく、区分の段階に応じた第２補正値を用いて新たな給紙間隔が算出されるので、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとの搬送間隔から、用紙Ｐの枚数の影響を排除できる。

また上記実施形態によれば、制御部１０は、目標間隔と搬送間隔との差分が「０」である場合、新たな給紙間隔を算出することなく、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔にしたがって、３枚目の用紙Ｐを給紙させる。これによって、目標間隔と搬送間隔とが一致する場合においても新たな給紙間隔を算出する場合と比較して、無駄に算出処理が行なわれることを防ぐことができる。

（その他の変形例）
上記実施形態では、区分は５段階に設定されていたが、本発明はそのような実施形態に限定されない。区分は、奇数段階に設定されていればよく、例えば、３段階に設定されていてもよいし、７段階に設定されていてもよい。

上記実施形態では、制御部１０は、目標間隔と搬送間隔との差分が「０」ではない場合に、ステップＳ１９において新たな給紙間隔を算出したが、本発明はそのような実施形態に限定されない。制御部１０は、上記した差分が予め定められている範囲内の値ではない場合に、新たな給紙間隔を算出してもよい。予め定められている範囲としては、目標間隔と搬送間隔とが一致しているとみなすことができる範囲であれば特に限定されないが、例えば、差分の絶対値が「１」以下の範囲を挙げることができる。

また上記実施形態では、制御部１０は、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔に第１補正値を加算することで新たな給紙間隔を算出したが、本発明はそのような実施形態に限定されない。例えば、制御部１０は、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔に第１補正値を減算することで新たな給紙間隔を算出してもよいし、ＨＤＤ１８に記憶されている給紙間隔に第１補正値を乗じることで新たな給紙間隔を算出してもよい。

また上記実施形態では、制御部１０は、目標間隔から搬送間隔を差し引くことで、目標間隔と搬送間隔との差分を算出したが、本発明はそのような実施形態に限定されない。例えば、搬送間隔から目標間隔を差し引くことで、目標間隔と搬送間隔との差分を算出してもよい。

また上記実施形態では、制御部１０は、決定された区分の段階をＨＤＤ１８に記憶させたが、本発明はそのような実施形態に限定されない。例えば、制御部１０は、決定された区分の段階をＨＤＤ１８に記憶させるだけでなく、表示部１５に表示させてもよい。これによって、ユーザーは、表示された区分の段階を確認することで、給紙の遅速状況及び遅速の程度を容易に知ることができる。

また上記実施形態では、画像形成装置１が、本発明の給紙装置を備えていたが、本発明はそのような実施形態に限定されない。例えば、搬送部によって搬送されてくる用紙の画像を読取る画像読取部を備える画像読取装置が、本発明の給紙装置を備えていてもよい。

なお、本発明は上記実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、画像形成装置としてカラー複合機を用いているが、これは一例に過ぎず、モノクロ複合機、コピー機、又はファクシミリ装置等の他の画像形成装置が用いられてもよい。

また、図１乃至図５を用いて示した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ 画像形成装置
１０ 制御部
１２ 画像形成部
１４ 給紙部
１８ ＨＤＤ
１７ 搬送部
３０ 検出部

Claims (6)

1. 複数の用紙を一枚ずつ連続して搬送路に給紙する給紙部と、
   給紙された前記用紙を、給紙された順に搬送路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送路における予め定められた位置において、前記搬送部によって搬送されてくる前記用紙の有無を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて、先行して搬送される第１の用紙と、前記第１の用紙に後続して搬送される第２の用紙との搬送間隔を取得する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記給紙部に、前記第２の用紙を給紙させる制御を行い、
   目標とする搬送間隔として予め定められている目標間隔と、取得された前記搬送間隔との差分が予め定められている範囲内の値ではない場合、前記第２の用紙が給紙された時点での給紙間隔を、前記差分に応じた値であって、前記差分を予め定められた値だけ小さくする第１補正値を用いて補正することで第１の給紙間隔を算出し、
   前記給紙部に、前記第１の給紙間隔にしたがって、前記第２の用紙に後続する第３の用紙を給紙させる、給紙装置。
2. 前記差分の大きさに応じて段階的に設定されている複数の区分と、前記段階ごとに設定されている値であって、前記目標間隔と、１枚目に搬送される前記用紙と２枚目に搬送される前記用紙との搬送間隔との差分を予め定められた値だけ小さくする複数の第２補正値とを示す区分情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記搬送間隔を取得した場合に、前記区分情報を用いて、前記差分に応じた区分の段階を決定し、決定された前記段階を前記記憶部に記憶させておき、
   前記給紙部に、２枚目に搬送される前記用紙を給紙させる場合に、２枚目に搬送される前記用紙が給紙された時点での給紙間隔を、前記記憶部に記憶されている前記段階に応じた前記第２補正値を用いて補正することで第２の給紙間隔を算出し、
   前記給紙部に、前記第２の給紙間隔にしたがって、２枚目に搬送される前記用紙を給紙させる、請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記制御部は、前記給紙部に、前記第２の用紙として、３枚目以降の前記用紙を給紙させる前記制御を行なう場合には、前記給紙部に、前記第１の給紙間隔にしたがって、前記第３の用紙を給紙させる、請求項２に記載の給紙装置。
4. 前記制御部は、前記目標間隔と、取得された前記搬送間隔との差分が予め定められている範囲内の値である場合、前記第２の用紙が給紙された時点での給紙間隔にしたがって、前記第３の用紙を給紙させる、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の給紙装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の給紙装置と、
   前記搬送部によって搬送されてくる前記用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える、画像形成装置。
6. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の給紙装置と、
   前記搬送部によって搬送されてくる前記用紙の画像を読取る画像読取部と、を備える、画像読取装置。

Images