JP2021113913A

JP2021113913A - 投写光学系およびプロジェクター

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Publication number: JP2021113913A
Application number: JP2020006668A
Authority: JP
Inventors: 栄時守国; Hidetoki Morikuni; 果歩渡辺; Kaho Watanabe
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2021-08-05
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Also published as: US20210223674A1; CN113219771B; JP7088217B2; CN113219771A

Abstract

【課題】投写距離を短くすることができる投写光学系を提供する。【解決手段】投写光学系は、縮小側から拡大側に向かって順に、第１光学系３１と、第２光学系３２と、を備える。第１光学系３１は、拡大側から縮小側に向かって順にレンズＬ１５と、レンズＬ１４と、を備える。第２光学系３２は、縮小側から拡大側に向かって順に、第１透過面３５、反射面３６、および第２透過面３７を有する光学素子３３を備える。レンズＬ１５およびレンズＬ１４は、いずれも両面が非球面である。レンズＬ１５およびレンズＬ１４の少なくとも一方は、第１光学系３１の第１光軸Ｎ１に沿ったＺ軸方向に移動可能である。【選択図】図７

Description

本発明は、投写光学系、およびプロジェクターに関する。

画像形成部が形成した投写画像を、投写光学系により拡大して投写するプロジェクターは特許文献１に記載されている。同文献の投写光学系は、縮小側から拡大側に向かって順に第１光学系と、第２光学系と、からなる。第１光学系は複数枚のレンズを備える屈折光学系を備える。第２光学系は凹形状の反射面を備える反射ミラーからなる。画像形成部は、光源とライトバルブとを備える。画像形成部は、投写光学系の縮小側結像面に投写画像を形成する。投写光学系は、第１光学系と反射面との間に中間像を形成し、拡大側結像面に配置されたスクリーンに最終像を投写する。

特開２０１０−２０３４４号公報

投写光学系およびプロジェクターには、投写距離を短くすることが要求されている。しかしながら、特許文献１の投写光学系を用いて、投写距離をさらに短縮しようとする場合、投写光学系の設計が困難になるという課題があった。

上記の課題を解決するために、本発明は、縮小側から拡大側に向かって順に、第１光学系と、第２光学系と、を備える投写光学系において、前記第１光学系は、前記拡大側から前記縮小側に向かって順に、第１レンズと第２レンズと、を備え、前記第２光学系は、前記縮小側から前記拡大側に向かって順に、第１透過面、反射面、および第２透過面を有する光学素子、を備え、前記第１レンズおよび前記第２レンズは、いずれも両面が非球面であり、フォーカシングを行う際に、前記第１レンズおよび前記第２レンズの少なくとも一方を前記第１光学系の第１光軸に沿った光軸方向に移動させることを特徴とする。

また、本発明の別の形態は、縮小側から拡大側に向かって順に、第１光学系と、第２光学系と、を備える投写光学系において、前記第１光学系は、前記拡大側から前記縮小側に向かって順に、第１レンズと第２レンズと、を備え、前記第２光学系は、前記縮小側から前記拡大側に向かって順に、第１透過面、反射面、および第２透過面を有する光学素子、を備え、フォーカシングを行う際に、前記光学素子を前記第１光学系の第１光軸に沿った光軸方向に移動させることを特徴とする。

次に、本発明のプロジェクターは、上記の投写光学系と、前記投写光学系の縮小側結像面に投写画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする。

投写光学系を備えるプロジェクターの概略構成図である。投写距離が基準距離の場合の投写光学系の全体を模式的に表す光線図である。投写距離が近距離の場合の投写光学系の全体を模式的に表す光線図である。投写距離が遠距離の場合の投写光学系の全体を模式的に表す光線図である。投写光学系の光線図である。第２光学系の光線図である。実施例１の投写光学系の説明図である。実施例２の投写光学系の説明図である。実施例３の投写光学系の説明図である。実施例４の投写光学系の説明図である。実施例５の投写光学系の説明図である。実施例６の投写光学系の説明図である。実施例７の投写光学系の説明図である。実施例８の投写光学系の説明図である。実施例９の投写光学系の説明図である。

以下に図面を参照して、本発明の実施形態に係る投写光学系およびこれを備えるプロジェクターについて詳細に説明する。

（プロジェクター）
図１は本発明の投写光学系３を備えるプロジェクターの概略構成図である。図１に示すように、プロジェクター１は、スクリーンＳに投写する投写画像を生成する画像形成部２と、投写画像を拡大してスクリーンＳに拡大像を投写する投写光学系３と、画像形成部２の動作を制御する制御部４と、を備える。

（画像生成光学系および制御部）
画像形成部２は、光源１０、第１インテグレーターレンズ１１、第２インテグレーターレンズ１２、偏光変換素子１３、重畳レンズ１４を備える。光源１０は、例えば、超高圧水銀ランプ、固体光源等で構成される。第１インテグレーターレンズ１１および第２インテグレーターレンズ１２は、アレイ状に配列された複数のレンズ素子をそれぞれ有する。第１インテグレーターレンズ１１は、光源１０からの光束を複数に分割する。第１インテグレーターレンズ１１の各レンズ素子は、光源１０からの光束を第２インテグレーターレンズ１２の各レンズ素子の近傍に集光させる。

偏光変換素子１３は、第２インテグレーターレンズ１２からの光を所定の直線偏光に変換させる。重畳レンズ１４は、第１インテグレーターレンズ１１の各レンズ素子の像を、第２インテグレーターレンズ１２を介して、後述する液晶パネル１８Ｒ、液晶パネル１８Ｇ、および、液晶パネル１８Ｂの表示領域上で重畳させる。

また、画像形成部２は、第１ダイクロイックミラー１５、反射ミラー１６およびフィールドレンズ１７Ｒ、および、液晶パネル１８Ｒを備える。第１ダイクロイックミラー１５は、重畳レンズ１４から入射した光線の一部であるＲ光を反射させ、重畳レンズ１４から入射した光線の一部であるＧ光およびＢ光を透過させる。第１ダイクロイックミラー１５で反射されたＲ光は、反射ミラー１６およびフィールドレンズ１７Ｒを経て、液晶パネル１８Ｒへ入射する。液晶パネル１８Ｒは光変調素子である。液晶パネル１８ＲはＲ光を画像信号に応じて変調することにより、赤色の投写画像を形成する。

さらに、画像形成部２は、第２ダイクロイックミラー２１、フィールドレンズ１７Ｇ、および、液晶パネル１８Ｇを備える。第２ダイクロイックミラー２１は、第１ダイクロイックミラー１５からの光線の一部であるＧ光を反射させ、第１ダイクロイックミラー１５からの光線の一部であるＢ光を透過させる。第２ダイクロイックミラー２１で反射されたＧ光は、フィールドレンズ１７Ｇを経て、液晶パネル１８Ｇへ入射する。液晶パネル１８Ｇは光変調素子である。液晶パネル１８ＧはＧ光を画像信号に応じて変調することにより、緑色の投写画像を形成する。

また、画像形成部２は、リレーレンズ２２、反射ミラー２３、リレーレンズ２４、反射ミラー２５、およびフィールドレンズ１７Ｂ、および、液晶パネル１８Ｂを備える。第２ダイクロイックミラー２１を透過したＢ光は、リレーレンズ２２、反射ミラー２３、リレーレンズ２４、反射ミラー２５、およびフィールドレンズ１７Ｂを経て、液晶パネル１８Ｂへ入射する。液晶パネル１８Ｂは光変調素子である。液晶パネル１８ＢはＢ光を画像信号に応じて変調することにより、青色の投写画像を形成する。

液晶パネル１８Ｒ、液晶パネル１８Ｇ、および、液晶パネル１８Ｂは、クロスダイクロイックプリズム１９を３方向から囲んでいる。クロスダイクロイックプリズム１９は、光合成用のプリズムであり、各液晶パネル１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂで変調された光を合成した投写画像を生成する。

ここで、クロスダイクロイックプリズム１９は投写光学系３の一部分を構成する。投写光学系３は、クロスダイクロイックプリズム１９が合成した投写画像（各液晶パネル１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂが形成した画像）をスクリーンＳに拡大して投写する。スクリーンＳは、投写光学系３の拡大側結像面である。

制御部４は、ビデオ信号等の外部画像信号が入力される画像処理部６と、画像処理部６から出力される画像信号に基づいて液晶パネル１８Ｒ、液晶パネル１８Ｇおよび液晶パネル１８Ｂを駆動する表示駆動部７と、を備える。

画像処理部６は、外部の機器から入力された画像信号を各色の階調等を含む画像信号に変換する。表示駆動部７は、画像処理部６から出力された各色の投写画像信号に基づいて液晶パネル１８Ｒ、液晶パネル１８Ｇおよび液晶パネル１８Ｂを動作させる。これにより、画像処理部６は、画像信号に対応した投写画像を液晶パネル１８Ｒ、液晶パネル１８Ｇおよび液晶パネル１８Ｂに表示する。

（投写光学系）
以下では、プロジェクター１に搭載される投写光学系３の実施例を説明する。投写光学系３は、投写距離を、予め定めた基準距離Ｊ１と、基準距離Ｊ１よりも短い近距離Ｊ２と、基準距離Ｊ１よりも長い遠距離Ｊ３と、の間で変更可能である。

図２は、基準距離Ｊ１で投写する場合の投写光学系３の全体を模式的に表す光線図である。図３は、近距離Ｊ２で投写する場合の投写光学系３の全体を模式的に表す光線図である。図４は、遠距離Ｊ３で投写する場合の投写光学系３の全体を模式的に表す光線図である。図５は、基準距離Ｊ１で投写する場合の投写光学系３の光線図である。図６は、基準距離Ｊ１で投写する場合の投写光学系３の第２光学系の光線図である。図２、図３および図４では、本例の投写光学系３からスクリーンＳに到達する光束を、光束Ｆ１〜Ｆ５により模式的に示す。光束Ｆ１は最も像高が低い位置に達する光束である。光束Ｆ５は最も像高が高い位置に達する光束である。光束Ｆ３は光束Ｆ１と光束Ｆ５との中間の位置に達する光束である。光束Ｆ２は光束Ｆ１と光束Ｆ３との中間の位置に達する光束である。光束Ｆ４は光束Ｆ３と光束Ｆ５との中間の位置に達する光束である。また、以下の図および説明では、液晶パネル１８Ｒ、液晶パネル１８Ｇ、液晶パネル１８Ｂを、液晶パネル１８として表す。

図５に示すように、投写光学系３は、縮小側から拡大側に向かって順に、第１光学系３１と、第２光学系３２と、からなる。第１光学系３１は、複数枚のレンズを備える屈折光学系である。第２光学系３２は、一つの光学素子３３からなる。光学素子３３は、縮小側から拡大側に向かって順に、第１透過面３５、反射面３６、および第２透過面３７を有する。第１透過面３５は、縮小側に突出する凸形状である。反射面３６は凹形状を備える。第２透過面３７は、拡大側に突出する凸形状である。第２光学系３２を構成する光学素子３３は、第１光学系３１の第１光軸Ｎ１上に配置される。第２光学系３２では、反射面３６の第２光軸Ｎ２が、第１光軸Ｎ１と一致する。

投写光学系３の縮小側結像面には、画像形成部２の液晶パネル１８が配置されている。液晶パネル１８は、第１光学系３１の第１光軸Ｎ１の一方側に投写画像を形成する。図２、図３、および図４に示すように、投写光学系３の拡大側結像面には、スクリーンＳが配置されている。スクリーンＳには、最終像が投写される。スクリーンＳは第１光軸Ｎ１に対して液晶パネル１８の投写画像と同じ側に位置する。第１光学系３１と光学素子３３の反射面３６との間には、縮小側結像面および拡大側結像面と共役な中間像４０が結像される。中間像４０は最終像に対して上下が反転した共役像ある。本例において、中間像４０は、光学素子３３の内側に形成される。より具体的には、中間像４０は、光学素子３３の第１透過面３５と反射面３６との間に形成される。

以下の説明では、便宜上、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸とする。また、拡大側結像面であるスクリーンＳの左右方向をＸ軸方向、スクリーンＳの上下方向をＹ軸方向、スクリーンＳと垂直な方向をＺ軸方向とする。Ｚ軸方向は、第１光学系３１の第１光軸Ｎ１に沿った光軸方向である。Ｚ軸方向において第１光学系３１が位置する側を第１方向Ｚ１、第２光学系３２が位置する側を第２方向Ｚ２とする。また、第１光学系３１の第１光軸Ｎ１、光学素子３３の反射面３６の第２光軸Ｎ２、およびＹ軸を含む平面をＹＺ平面とする。図２から図６は、それぞれＹＺ平面上の光線図である。第１光軸Ｎ１および第２光軸Ｎ２は、Ｚ軸方向に延びる。液晶パネル１８は、第１光学系３１の第１光軸Ｎ１の上方Ｙ１に投写画像を形成する。スクリーンＳは、第１光学系３１の第１光軸Ｎ１の上方Ｙ１に配置される。中間像４０は、第１光軸Ｎ１の下方Ｙ２に形成される。

図５に示すように、第１光学系３１は、クロスダイクロイックプリズム１９と、１５枚のレンズＬ１〜Ｌ１５を有する。レンズＬ１〜レンズＬ１５は縮小側から拡大側に向かってこの順に配置されている。本例では、レンズＬ２とレンズＬ３は接合された第１接合レンズＬ２１である。レンズＬ４とレンズＬ５は接合された第２接合レンズＬ２２である。レンズＬ６とレンズＬ７は、接合された第３接合レンズＬ２３である。レンズＬ１０とレンズＬ１１は接合された第４接合レンズＬ２４である。レンズＬ１２とレンズＬ１３とは、接合された第５接合レンズＬ２５である。第３接合レンズＬ２３と、レンズＬ８との間には、絞りＯが配置されている。

第１光学系３１において、最も拡大側に位置するレンズＬ１５（第１レンズ）は、拡大側および縮小側の両面が非球面である。また、第１光学系３１において、最も拡大側から２番目に位置するレンズＬ１４（第２レンズ）も、拡大側および縮小側の両面が非球面である。なお、投写距離が基準距離Ｊ１の場合のレンズＬ１５の位置を第１基準位置Ｐ１、レンズＬ１４の位置を第２基準位置Ｐ２とする。

ここで、第１光学系３１では、レンズＬ１４が、正のパワーを備える。また、第１光学系３１は、全体として、正のパワーを備える。これにより、第１光学系３１と第２光学系３２の間において、主光線同士の間隔が第２光学系３２に接近するのに伴って狭くなる。

光学素子３３は、反射面３６の第２光軸Ｎ２を設計軸として設計されている。言い換えれば、第２光軸Ｎ２は、第１透過面３５、第２透過面３７および反射面３６の設計上の光軸である。図５、図６に示すように、第１透過面３５および反射面３６は、第２光軸Ｎ２の下方Ｙ２に位置し、第２透過面３７は、第２光軸Ｎ２の上方Ｙ１に位置する。本例では、光学素子３３の第１透過面３５、反射面３６、および第２透過面３７は、第２光軸Ｎ２を中心とする回転対称な形状を備える。第１透過面３５、反射面３６、および第２透過面３７は、それぞれ第２光軸Ｎ２を中心とする１８０°の角度範囲に設けられている。

光学素子３３の第１透過面３５、反射面３６および第２透過面３７は、いずれも非球面である。反射面３６は、光学素子３３の第１透過面３５とは反対側の面に設けた反射コーティング層である。なお、第１透過面３５、反射面３６および第２透過面３７のそれぞれは、自由曲面としてもよい。自由曲面は、非球面形状の一形態である。この場合に、各自由曲面は、第２光軸Ｎ２を設計軸として設計される。従って、投写光学系３では、第１透過面３５、反射面３６および第２透過面３７のいずれかが自由曲面の場合でも、反射面３６の第２光軸Ｎ２を光学素子３３の光軸という。

図６に示すように、第２光学系３２の瞳４１は、光学素子３３の内側に位置する。ＹＺ平面における第２光学系３２の瞳４１は、第２透過面３７の有効光線範囲のＹ軸方向の上端を通過する上端光束の上周辺光線および当該有効光線範囲のＹ軸方向の下端を通過する下端光束の上周辺光線がＹＺ平面上で交差する上側交点Ｑ１と、上端光束の下周辺光線および下端光束の下周辺光線がＹＺ平面上で交差する下側交点Ｑ２とを結ぶ線で規定される。

瞳４１は、ＹＺ平面上で第２光軸Ｎ２と垂直な仮想垂直線Ｖに対して傾斜している。本例では、瞳４１が仮想垂直線Ｖに対して傾斜する傾斜角度θが９０°以上である。傾斜角度θは、仮想垂直線Ｖから図６の図面上を時計回りに取った角度である。

（レンズデータ）
投写距離が基準距離Ｊ１の場合の投写光学系３のレンズデータは以下のとおりである。面番号は、拡大側から縮小側からに順番に付してある。非球面は、面番号に＊を付している。符号は、レンズおよびミラーの符号である。レンズおよびミラーに対応しない面番号のデータは、ダミーデータである。ｒは曲率半径である。ｄは軸上面間隔である。ｎｄは、屈折率である。ｖｄは、アッベ数である。Ｙは有効径である。ｒ、ｄ、Ｙの単位はｍｍである。

面番号名称 r d nd vd モード Y
物体面 S 0 0 屈折
1 0 352.380866 屈折 2579.348
*2 37 80 40 1.509398 56.47 屈折 38.346
*3 36 -21.45329 -40 1.509398 56.47 反射 19.826
*4 35 80 -3.463576 屈折 24.319
*5 L15 21.86637 -10 1.531131 55.75 屈折 24.546
*6 436.34945 -14.543248 屈折 27.053
*7 L14 -1019.40089 -9.958351 1.531131 55.75 屈折 25.807
*8 56.8871 -1.298711 屈折 25.095
9 L13 359.11364 -1.55686 1.925108 25.06 屈折 21.554
10 L12 -29.75138 -16.174918 1.479539 54.04 屈折 19.577
11 33.84113 -0.2 屈折 19.519
12 L11 135.07956 -3.46457 1.804198 46.5 屈折 16.859
13 L10 -19.55005 -9.774641 1.705864 22.31 屈折 14.745
14 52.81257 -2.53405 屈折 14.5
15 L09 27.71432 -1.203892 1.7552 27.53 屈折 14.488
16 51.12883 -17.9113 屈折 14.77
17 L08 -72.93096 -15.802377 1.56732 42.84 屈折 15.182
18 50.19562 -15.600299 屈折 14.497
19 0 -6.349998 屈折 9
20 L07 -132.96998 -4.864842 1.443212 84.91 屈折 9.925
21 L06 20.09476 -0.971883 1.920189 26.24 屈折 10.012
22 -87.71137 -3.197082 屈折 10.896
23 L05 -31.57725 -1.229315 1.817534 43.38 屈折 14.759
24 L04 -22.21043 -11.924016 1.495575 47.26 屈折 14.786
25 29.3413 -0.2 屈折 15.253
26 L03 -93.55096 -1.220128 1.953747 32.32 屈折 15.591
27 L02 -24.67121 -8.605999 1.462081 84.59 屈折 15.314
28 58.24298 -0.2 屈折 15.569
29 L01 -44.76054 -5.256438 1.75211 25.05 屈折 16.641
30 132.15006 -5 屈折 16
31 19 0 -30.093 1.51633 64.14 屈折 15.557
32 0 -7.287 屈折 12.854
像面 18 0 0 屈折 11.855

各非球面の非球面係数は以下のとおりである。

面番号 2
コーニック定数 2.983141E+00
4次の係数 4.037066E-06
6次の係数 -2.814271E-09
8次の係数 1.375816E-12
10次の係数 -9.428999E-17
面番号 3
コーニック定数 -3.949636E+00
4次の係数 -1.892617E-05
6次の係数 5.345062E-08
8次の係数 -8.165052E-11
10次の係数 6.242483E-14
面番号 4
コーニック定数 2.983141E+00
4次の係数 4.037066E-06
6次の係数 -2.814271E-09
8次の係数 1.375816E-12
10次の係数 -9.428999E-17
面番号 5
コーニック定数 -3.119399E+00
4次の係数 -1.811605E-05
6次の係数 4.168208E-08
8次の係数 -7.376799E-11
10次の係数 6.173719E-14
面番号 6
コーニック定数 3.597936E+00
4次の係数 2.978469E-05
6次の係数 -3.366763E-08
8次の係数 1.632336E-11
10次の係数 2.06852E-15
面番号 7
コーニック定数 6.175424E+01
4次の係数 1.32437E-05
6次の係数 -1.018409E-08
8次の係数 -1.578957E-11
10次の係数 6.964825E-15

（投写距離の変更）
次に、投写距離を基準距離Ｊ１から近距離Ｊ２に変更した場合、および、投写距離を基準距離Ｊ１から遠距離Ｊ３に変更した場合のレンズ位置について説明する。なお、各実施例のシミュレーションに用いた光線は、６２０ｎｍの波長の光線と、５５０ｎｍの波長の光線と、４７０ｎｍの波長の光線との比が２：７：１に重み付けされている。

（実施例１）
図７は、実施例１の説明図である。本例では、投写距離を変更した場合に、第２光学系３２を構成する光学素子３３をＺ軸方向に移動させる。すなわち、投写距離を基準距離Ｊ１から遠距離Ｊ３に変更した場合には、図５に矢印Ｇで示すとおり、光学素子３３を第１方向Ｚ１に移動させる。投写距離を基準距離Ｊ１から近距離Ｊ２に変更した場合には、光学素子３３を第２方向Ｚ２に移動させる。

投写光学系３の各投写距離における軸上面間距離は以下のとおりである。以下に示す軸上面間距離のデータにおいて、Ｓ１の欄の値は、図５にＪ１、Ｊ２、Ｊ３で示す投写距離である。言い換えれば、Ｓ１の欄の値は、図２に示す基準距離Ｊ１、図３に示す近距離Ｊ２、および図４に示す遠距離Ｊ３である。すなわち、Ｓ１の欄の値は、Ｚ軸方向における光学素子３３の第２透過面３７とスクリーンＳとの間の軸上面間距離である。Ｓ４の欄の値は、図５に示すように、光学素子３３の第１透過面３５と第１光学系３１のレンズＬ１５との間の軸上面間距離Ｄ１である。Ｓ６の欄の値は、第１光学系３１のレンズＬ１５の縮小側の面Ｌ１５ａとレンズＬ１４との軸上面間距離Ｄ２である。Ｓ８の欄の値は、第１光学系３１のレンズＬ１４の縮小側の面Ｌ１４ａとレンズＬ１３との軸上面間距離Ｄ３である。Ｓ３〜Ｓ３３の欄の値は、光学素子３３の反射面３６と液晶パネル１８との軸上面間距離Ｄ４を示す。Ｓ５〜Ｓ３３の欄の値は、第１光学系３１のレンズＬ１５の拡大側の面Ｌ１５ｂと液晶パネル１８との軸上面間距離Ｄ５を示す。Ｓ７〜Ｓ３３の欄の値は、第１光学系３１のレンズＬ１４の拡大側の面Ｌ１４ｂと液晶パネル１８との軸上面間距離Ｄ６を示す。

基準距離J1 近距離J2 遠距離J3
S1 352.3808657 208.7089626 487.3816571
S4(D1) -3.463575518 -3.990511597 -3.251697307
S6(D2) -14.54324832 -14.54324832 -14.54324832
S8(D3) -1.29871095 -1.29871095 -1.29871095
S3〜S33(D4) -249.886 -250.413 -249.675
S5〜S33(D5) -206.423 -206.423 -206.423
S7〜S33（D6) -181.88 -181.88 -181.88

軸上面間距離のデータに示されるように、本例では、投写距離を変更した場合に、光学素子３３のみを移動させる。第１光学系３１のレンズＬ１〜Ｌ１５は固定されている。

本例によれば、光学素子３３の移動のみで、投写距離を変更可能である。従って、本例では、投写光学系３を保持する鏡筒、或いは、投写光学系３を支持するプロジェクター１のフレームに、光学素子３３を移動可能に支持する支持機構を設けることによりフォーカシングを行うことができる。

（実施例２）
図８は、実施例２の説明図である。本例では、投写距離を変更した場合に、光学素子３３と、第１光学系３１のレンズＬ１４と、をＺ軸方向に移動させる。すなわち、投写距離を基準距離Ｊ１から遠距離Ｊ３に変更した場合には、図８に矢印Ｇで示すとおり、光学素子３３を第１方向Ｚ１に移動させる。また、図８に矢印Ｈで示すとおり、レンズＬ１４を第２基準位置Ｐ２から第１方向Ｚ１に移動させる。投写距離を基準距離Ｊ１から近距離Ｊ２に変更した場合には、光学素子３３を第２方向Ｚ２に移動させ、かつ、レンズＬ１４を第２方向Ｚ２に移動させる。第１光学系３１のレンズＬ１〜Ｌ１３、およびレンズＬ１５は固定されている。投写光学系３の各投写距離における軸上面間距離は以下のとおりである。

基準距離J1 近距離J2 遠距離J3
S1 352.3808657 208.7089626 487.3816571
S4(D1) -3.463575518 -3.978229505 -3.247264835
S6(D2) -14.54324832 -14.18086369 -14.68016204
S8(D3) -1.29871095 -1.661095584 -1.161797229
S3〜S33(D4) -249.886 -250.401 -249.67
S5〜S33(D5) -206.423 -206.423 -206.423
S7〜S33（D6) -181.88 -182.242 -181.743

本例によれば、光学素子３３および第１光学系３１の１枚のレンズをＺ軸方向に移動させることにより、投写距離を変更可能である。本例は、実施例１と比較して、投写距離が近距離Ｊ２の場合に、非点収差の発生を、より抑制できる。

（実施例３）
図９は、実施例３の説明図である。本例では、投写距離を変更した場合に、光学素子３３、第１光学系３１のレンズＬ１４、および第１光学系３１のレンズＬ１５をＺ軸方向に移動させる。すなわち、投写距離を基準距離Ｊ１から遠距離Ｊ３に変更した場合には、図９に矢印Ｇで示すとおり、光学素子３３を第２方向Ｚ２に移動させる。また、図９に矢印Ｈ、Ｉで示すとおり、レンズＬ１４を第２基準位置Ｐ２から第２方向Ｚ２に移動させるとともに、レンズＬ１５を第１基準位置Ｐ１から第２方向Ｚ２に移動させる。投写距離を基準距離Ｊ１から近距離Ｊ２に変更した場合には、光学素子３３を第１方向Ｚ１に移動させる。また、レンズＬ１４を第２基準位置Ｐ２から第１方向Ｚ１に移動させるとともに、レンズＬ１５を第１基準位置Ｐ１から第１方向Ｚ１に移動させる。第１光学系３１のレンズＬ１〜Ｌ１３は、固定されている。投写光学系３の各投写距離における軸上面間距離は以下のとおりである。

基準距離J1 近距離J2 遠距離J3
S1 352.3808657 208.7089626 487.3816571
S4(D1) -3.463575518 -4.377873328 -3.102615287
S6(D2) -14.54324832 -14.54324832 -14.54324832
S8(D3) -1.29871095 -0.149334295 -1.739851126
S3〜S33(D4) -249.886 -249.651 -249.967
S5〜S33(D5) -206.423 -205.274 -206.864
S7〜S33（D6) -181.88 -180.73 -182.321

本例では、Ｓ６の欄の値に表されるとおり、レンズＬ１４およびレンズＬ１５を移動させる際に、レンズＬ１４とレンズＬ１５との軸上面間距離Ｄ３を変化させない。すなわち、本例では、光学素子３３を所定の方向に移動させるとともに、レンズＬ１４およびレンズＬ１５を、光学素子３３の移動方向と同一の方向に同一距離だけ、移動させる。

本例は、実施例１、２と比較して、投写距離が近距離Ｊ２の場合に、非点収差の発生を、より抑制できる。また、本例では、第１光学系３１のレンズＬ１４およびレンズＬ１５を一体に移動させることができる。従って、１枚の光学素子３３と２枚のレンズＬ１４、レンズＬ１５を移動させる場合でも、鏡筒やフレームに、光学素子３３をＺ軸方向に移動可能に支持する第１移動機構と、レンズＬ１４およびレンズＬ１５をＺ軸方向に移動可能に支持する第２移動機構と、を設けることにより、投写距離を変更することができる。

（実施例４）
図１０は、実施例４の説明図である。本例では、投写距離を変更した場合に、光学素子３３と、第１光学系３１のレンズＬ１５と、をＺ軸方向に移動させる。すなわち、投写距離を基準距離Ｊ１から遠距離Ｊ３に変更した場合には、図１０に矢印Ｇで示すとおり、光学素子３３を第１方向Ｚ１に移動させる。また、図１０に矢印Ｉで示すとおり、レンズＬ１５を第１基準位置Ｐ１から第２方向Ｚ２に移動させる。投写距離を基準距離Ｊ１から近距離Ｊ２に変更した場合には、光学素子３３を第２方向Ｚ２に移動させる。また、レンズＬ１５を第１基準位置Ｐ１から第１方向Ｚ１に移動させる。第１光学系３１のレンズＬ１〜Ｌ１４は、固定されている。投写光学系３の各投写距離における軸上面間距離は以下のとおりである。

基準距離J1 近距離J2 遠距離J3
S1 352.3808657 208.7089626 487.3816571
S4(D1) -3.463575518 -4.088640445 -3.201555556
S6(D2) -14.54324832 -14.22030577 -14.67882161
S8(D3) -1.29871095 -1.29871095 -1.29871095
S3〜S33(D4) -249.886 -250.189 -249.76
S5〜S33(D5) -206.423 -206.1 -206.558
S7〜S33（D6) -181.88 -181.88 -181.88

本例によれば、光学素子３３および第１光学系３１の１枚のレンズをＺ軸方向に移動させることにより、投写距離を変更可能である。

（実施例５）
図１１は、実施例５の説明図である。本例では、投写距離を変更した場合に、光学素子３３、並びに、第１光学系３１のレンズＬ１４およびレンズＬ１５をＺ軸方向に移動させる。すなわち、投写距離を基準距離Ｊ１から遠距離Ｊ３に変更した場合には、図１１に矢印Ｇで示すとおり、光学素子３３を第２方向Ｚ２に移動させる。また、図１１に矢印Ｈで示すとおり、レンズＬ１４を第２基準位置Ｐ２から第２方向Ｚ２に移動させ、かつ、矢印Ｉで示すとおり、レンズＬ１５を第１基準位置Ｐ１から第２方向Ｚ２に移動させる。投写距離を基準距離Ｊ１から近距離Ｊ２に変更した場合には、光学素子３３を第１方向Ｚ１に移動させる。また、レンズＬ１４を第２基準位置Ｐ２から第１方向Ｚ１に移動させ、かつ、レンズＬ１５を第１基準位置Ｐ１から第１方向Ｚ１に移動させる。第１光学系３１のレンズＬ１〜Ｌ１３は、固定されている。投写光学系３の各投写距離における軸上面間距離は以下のとおりである。

基準距離J1 近距離J2 遠距離J3
S1 352.3808657 208.7089626 487.3816571
S4(D1) -3.463575518 -4.260009958 -3.120385337
S6(D2) -14.54324832 -14.35007667 -14.60329041
S8(D3) -1.29871095 -0.667594791 -1.6206495
S3〜S33(D4) -249.886 -249.859 -249.925
S5〜S33(D5) -206.423 -205.599 -206.805
S7〜S33（D6) -181.88 -181.249 -182.202

Ｓ５〜Ｓ３３の欄の値と、Ｓ７からＳ３３の値の欄と、を比較すれば分かるように、本例では、投写距離を変更した際のレンズＬ１４とレンズＬ１５の移動距離が異なる。すなわち、図１１に矢印Ｈ、Ｉの長さで示すように、投写距離を基準距離Ｊ１から遠距離Ｊ３に変更した場合、レンズＬ１５が第１基準位置Ｐ１から第２方向Ｚ２に移動する第１距離は、レンズＬ１４が第２基準位置Ｐ２から第２方向Ｚ２に移動する第２距離よりも長い。また、投写距離を基準距離Ｊ１から近距離Ｊ２に変更した場合、レンズＬ１５が第１基準位置Ｐ１から第１方向Ｚ１移動する第３距離は、第２レンズが第２基準位置Ｐ２から第１方向Ｚ１移動する第４距離よりも長い。

本例によれば、投写距離を遠距離Ｊ３とした場合でも、投写距離が基準距離Ｊ１の場合と同等の解像度を得ることができる。また、投写距離を近距離Ｊ２とした場合でも、投写距離が基準距離Ｊ１の場合と同等の解像度を得ることができる。

（実施例６）
図１２は、実施例６の説明図である。本例では、投写距離を変更した場合に、第１光学系３１のレンズＬ１４のみをＺ軸方向に移動させる。すなわち、投写距離を基準距離Ｊ１から遠距離Ｊ３に変更した場合には、図１０に矢印Ｈで示すとおり、レンズＬ１４を第２基準位置Ｐ２から第１方向Ｚ１に移動させる。投写距離を基準距離Ｊ１から近距離Ｊ２に変更した場合には、レンズＬ１４を第２基準位置Ｐ２から第２方向Ｚ２に移動させる。光学素子３３は固定されており、光学素子３３は、投写距離の変更時に移動しない。また、第１光学系３１のレンズＬ１〜Ｌ１３、およびレンズＬ１５は固定されている。投写光学系３の各投写距離における軸上面間距離は以下のとおりである。

基準距離J1 近距離J2 遠距離J3
S1 352.3808657 208.7089626 487.3816571
S4(D1) -3.463575518 -3.463575518 -3.463575518
S6(D2) -14.54324832 -14.22101085 -14.63638938
S8(D3) -1.2987109 5 -1.620948421 -1.205569892
S3〜S33(D4) -249.886 -249.886 -249.886
S5〜S33(D5) -206.423 -206.423 -206.423
S7〜S33（D6) -181.88 -182.202 -181.787

本例によれば、第１光学系３１の１枚のレンズをＺ軸方向に移動させることにより、投写距離を変更可能である。また、光学素子３３を移動させる必要がないので、投写距離の変更に際して、光学素子３３の第１透過面３５、反射面３６、および第２透過面３７の位置精度が低下することを回避できる。

（実施例７）
図１３は、実施例７の説明図である。本例では、投写距離を変更した場合に、第１光学系３１のレンズＬ１５をＺ軸方向に移動させる。すなわち、投写距離を基準距離Ｊ１から遠距離Ｊ３に変更した場合には、図１３に矢印Ｉで示すとおり、レンズＬ１５を第１基準位置Ｐ１から第２方向Ｚ２に移動させる。投写距離を基準距離Ｊ１から近距離Ｊ２に変更した場合には、レンズＬ１５を第１基準位置Ｐ１から第１方向Ｚ１に移動させる。光学素子３３は固定されており、投写距離の変更に際して、移動しない。また、第１光学系３１のレンズＬ１〜Ｌ１４は、固定されている。投写光学系３の各投写距離における軸上面間距離は以下のとおりである。

基準距離J1 近距離J2 遠距離J3
S1 352.3808657 208.7089626 487.3816571
S4(D1) -3.463575518 -4.131132314 -3.162086617
S6(D2) -14.54324832 -13.87569152 -14.84473722
S8(D3) -1.29871095 -1.29871095 -1.29871095
S3〜S33(D4) -249.886 -249.886 -249.886
S5〜S33(D5) -206.423 -205.755 -206.724
S7〜S33（D6) -181.88 -181.88 -181.88

本例によれば、第１光学系３１の１枚のレンズをＺ軸方向に移動させることにより、投写距離を変更可能である。また、本例では、投写距離が遠距離Ｊ３の場合に、非点収差の発生を抑制しやすい。さらに、本例では、光学素子３３を移動させる必要がないので、投写距離の変更に際して、光学素子３３の第１透過面３５、反射面３６、および第２透過面３７の位置精度が低下することを回避できる。

（実施例８）
図１４は、実施例８の説明図である。本例では、投写距離を変更した場合に、第１光学系３１のレンズＬ１４およびレンズＬ１５をＺ軸方向に移動させる。すなわち、投写距離を基準距離Ｊ１から遠距離Ｊ３に変更した場合には、図１４に矢印Ｈ、Ｉで示すとおり、レンズＬ１４を第２基準位置Ｐ２から第２方向Ｚ２に移動させ、かつ、レンズＬ１５を第１基準位置Ｐ１から第２方向Ｚ２に移動させる。投写距離を基準距離Ｊ１から近距離Ｊ２に変更した場合には、レンズＬ１４を第２基準位置Ｐ２から第１方向Ｚ１に移動させ、かつ、レンズＬ１５を第１基準位置Ｐ１から第１方向Ｚ１２に移動させる。光学素子３３は固定されており、投写距離の変更に際して、移動しない。また、第１光学系３１のレンズＬ１〜Ｌ１３は、固定されている。投写光学系３の各投写距離における軸上面間距離は以下のとおりである。

基準距離J1 近距離J2 遠距離J3
S1 352.3808657 208.7089626 487.3816571
S4(D1) -3.463575518 -4.268048587 -3.141537125
S6(D2) -14.54324832 -14.54324832 -14.54324832
S8(D3) -1.29871095 -0.494237881 -1.620749344
S3〜S33(D4) -249.886 -249.886 -249.886
S5〜S33(D5) -206.423 -205.618 -206.745
S7〜S33（D6) -181.88 -181.075 -182.202

本例では、Ｓ６の欄の値に表されるとおり、レンズＬ１４およびレンズＬ１５を移動させる際に、レンズＬ１４とレンズＬ１５との軸上面間距離Ｄ３を変化させない。すなわち、本例では、投写距離の変更に際して、レンズＬ１４およびレンズＬ１５を、同一方向に同一距離だけ、移動させる。

本例では、投写距離かかわらず、非点収差の発生を抑制できる。また、本例によれば、第１光学系３１のレンズＬ１４およびレンズＬ１５を一体に移動させることができる。従って、２枚のレンズＬ１４、レンズＬ１５を移動させる場合でも、鏡筒やフレームにレンズＬ１４およびレンズＬ１５をＺ軸方向に移動可能に支持する移動機構を一つ設けることにより、投写距離を変更できる。さらに、本例では、光学素子３３を移動させる必要がないので、投写距離の変更に際して、光学素子３３の第１透過面３５、反射面３６、および第２透過面３７の位置精度が低下することを回避できる。

（実施例９）
図１５は、実施例９の説明図である。本例では、投写距離を変更した場合に、第１光学系３１のレンズＬ１４およびレンズＬ１５をＺ軸方向に移動させる。すなわち、投写距離を基準距離Ｊ１から遠距離Ｊ３に変更した場合には、すなわち、図１５に矢印Ｈで示すとおり、レンズＬ１４を第２基準位置Ｐ２から第２方向Ｚ２に移動させ、かつ、矢印Ｉで示すとおり、レンズＬ１５を第１基準位置Ｐ１から第２方向Ｚ２に移動させる。投写距離を基準距離Ｊ１から近距離Ｊ２に変更した場合には、レンズＬ１４を第２基準位置Ｐ２から第１方向Ｚ１に移動させ、かつ、レンズＬ１５を第１基準位置Ｐ１から第１方向Ｚ１２に移動させる。光学素子３３は固定されており、投写距離の変更に際して、移動しない。また、第１光学系３１のレンズＬ１〜Ｌ１３は、固定されている。投写光学系３の各投写距離における軸上面間距離は以下のとおりである。

基準距離J1 近距離J2 遠距離J3
S1 352.3808657 208.7089626 487.3816571
S4(D1) -3.463575518 -4.246279979 -3.138985654
S6(D2) -14.54324832 -14.34201858 -14.61566059
S8(D3) -1.29871095 -0.717236231 -1.550888548
S3〜S33(D4) -249.886 -249.886 -249.886
S5〜S33(D5) -206.423 -205.64 -206.748
S7〜S33（D6) -181.88 -181.298 -182.132

Ｓ５〜Ｓ３３の欄の値と、Ｓ７からＳ３３の値の欄と、を比較すれば分かるように、本例では、投写距離の変更に際してレンズＬ１４とレンズＬ１５の移動距離が異なる。すなわち、図１５に矢印Ｈ、Ｉの長さで示すように、投写距離を基準距離Ｊ１から遠距離Ｊ３に変更した場合、レンズＬ１５が第１基準位置Ｐ１から第２方向Ｚ２に移動する第１距離は、レンズＬ１４が第２基準位置Ｐ２から第２方向Ｚ２に移動する第２距離よりも長い。また、投写距離を基準距離Ｊ１から近距離Ｊ２に変更した場合、レンズＬ１５が第１基準位置Ｐ１から第１方向Ｚ１移動する第３距離は、第２レンズが第２基準位置Ｐ２から第１方向Ｚ１移動する第４距離よりも長い。

本例によれば、投写距離を遠距離Ｊ３とした場合でも、投写距離が基準距離Ｊ１の場合と同等の解像度を得ることが可能である。また、投写距離を近距離Ｊ２とした場合でも、投写距離が基準距離Ｊ１の場合と同等の解像度を得ることが可能である。また、本例では、光学素子３３を移動させる必要がないので、投写距離の変更に際して、光学素子３３の第１透過面３５、反射面３６、および第２透過面３７の位置精度が低下することを回避できる。

（作用効果）
本例の投写光学系３は、縮小側から拡大側に向かって順に、第１光学系３１と、第２光学系３２と、を備える。第２光学系３２は、縮小側から拡大側に向かって順に、第１透過面３５、反射面３６、および第２透過面３７を有する光学素子３３を備える。第１レンズおよび第２レンズは、いずれも両面が非球面である。

従って、本例の投写光学系３は、第２光学系３２において、反射面３６で反射した光束を、第２透過面３７で屈折させることができる。よって、第２光学系３２が、反射面３６のみを備える場合と比較して、投写光学系３の投写距離を短くすることが容易である。言い換えれば、本例の投写光学系３は、第２光学系３２が反射面３６のみを備える場合と比較して、投写光学系３を短焦点化することができる。

また、本例の投写光学系３では、第１光学系３１において最も拡大側に位置するレンズＬ１５、および最も拡大側から２枚目のレンズＬ１４の少なくとも一方は、第１光学系３１の第１光軸Ｎ１に沿ったＺ軸方向に移動可能である。従って、投写光学系３の投写距離を変更した場合などに、フォーカシングを行うことができる。

また、光学素子３３の第２透過面３７は、拡大側に突出する凸形状を備える。従って、第２透過面３７において光束を屈折させることができる。これにより、拡大側結像面であるスクリーンＳと共役となる中間像４０が、第２光軸Ｎ２に沿って傾斜して大きくなることを抑制できる。よって、中間像４０の拡大側に位置する反射面３６が大型化することを抑制できる。

また、本例では、中間像４０は、光学素子３３における第１透過面３５と反射面３６との間に位置する。従って、中間像４０が第１光学系３１と光学素子３３との間に形成される場合と比較して、第１光学系３１と光学素子３３とを接近させることができる。これにより、投写光学系３をＺ軸方向でコンパクトにすることができる。

さらに、光学素子３３では、第１透過面３５、反射面３６、および第２透過面３７が、第２光軸Ｎ２を中心として回転対称な形状を備える。従って、これらの面が回転対称ではない場合と比較して、光学素子３３の製造が容易である。

ここで、第２光学系３２の瞳４１は、第２光軸Ｎ２と垂直な仮想垂直線Ｖに対して傾斜している。これにより、投写光学系３では、瞳４１が仮想垂直線Ｖと平行な場合と比較して、スクリーンＳの上方Ｙ１の周辺部の光量が低下することを抑制できる。すなわち、瞳４１が第２光軸Ｎ２と垂直な仮想垂直線Ｖに対して傾斜すれば、瞳４１が仮想垂直線Ｖと平行な場合と比較して、スクリーンＳの上部へ達する光束Ｆ１の光量が多くなる。また、スクリーンＳの上部へ達する光束Ｆ１の光量が多くなれば、スクリーンＳの下部へ達する光束Ｆ３の光量との差が小さくなる。従って、スクリーンＳの上部の周辺部の光量が、下部と比較して低下することを抑制できる。

さらに、本例では、光学素子３３において、中間像４０の縮小側に位置する第１透過面３５が非球面なので、中間像４０での収差の発生を抑制できる。また、光学素子３３の反射面３６、および第２透過面３７は、非球面である。従って、拡大側結像面において、収差の発生を抑制できる。

また、本例では、第１光学系３１と第２光学系３２の間において、主光線同士の間隔が第２光学系３２に接近するのに伴って狭くなる。従って、中間像４０の形成が容易であり、かつ、中間像４０を小さくできる。よって、中間像４０の拡大側に位置する反射面３６の小型化が容易である。

なお、投写光学系３は、第２光学系３２の拡大側に、レンズやミラーなどの光学部材を有する第３光学系を備えることもできる。

１…プロジェクター、２…画像形成部、３…投写光学系、４…制御部、６…画像処理部、７…表示駆動部、１０…光源、１１…第１インテグレーターレンズ、１２…第２インテグレーターレンズ、１３…偏光変換素子、１４…重畳レンズ、１５…第１ダイクロイックミラー、１６…反射ミラー、１７Ｂ…フィールドレンズ、１７Ｇ…フィールドレンズ、１７Ｒ…フィールドレンズ、１８…液晶パネル、１８Ｂ…液晶パネル、１８Ｇ…液晶パネル、１８Ｒ…液晶パネル、１９…クロスダイクロイックプリズム、２１…第２ダイクロイックミラー、２２…リレーレンズ、２３…反射ミラー、２４…リレーレンズ、２５…反射ミラー、３１…第１光学系、３２…第２光学系、３３…光学素子、３５…第１透過面、３６…反射面、３７…第２透過面、４０…中間像、４１…瞳、Ｄ１〜Ｄ７…軸上面間距離、Ｆ１〜Ｆ５…光束、Ｊ１…基準距離、Ｊ２…近距離、Ｊ３…遠距離、Ｌ１〜Ｌ１４…レンズ、Ｌ２１…第１接合レンズ、Ｌ２２…第２接合レンズ、Ｌ２３…第３接合レンズ、Ｌ２４…第４接合レンズ、Ｌ２５…第５接合レンズ、Ｎ１…第１光軸、Ｎ２…第２光軸、Ｐ１…第１基準位置、Ｐ２…第２基準位置、Ｓ…スクリーン。

本例では、Ｓ６の欄の値に表されるとおり、レンズＬ１４およびレンズＬ１５を移動さ
せる際に、レンズＬ１４とレンズＬ１５との軸上面間距離Ｄ２を変化させない。すなわち
、本例では、光学素子３３を所定の方向に移動させるとともに、レンズＬ１４およびレン
ズＬ１５を、光学素子３３の移動方向と同一の方向に同一距離だけ、移動させる。

本例では、Ｓ６の欄の値に表されるとおり、レンズＬ１４およびレンズＬ１５を移動さ
せる際に、レンズＬ１４とレンズＬ１５との軸上面間距離Ｄ２を変化させない。すなわち
、本例では、投写距離の変更に際して、レンズＬ１４およびレンズＬ１５を、同一方向に
同一距離だけ、移動させる。

Claims

縮小側から拡大側に向かって順に、第１光学系と、第２光学系と、を備える投写光学系において、
前記第１光学系は、前記拡大側から前記縮小側に向かって順に、第１レンズと第２レンズと、を備え、
前記第２光学系は、前記縮小側から前記拡大側に向かって順に、第１透過面、反射面、および第２透過面を有する光学素子、を備え、
前記第１レンズおよび前記第２レンズは、いずれも両面が非球面であり、
前記第１レンズおよび前記第２レンズの少なくとも一方は、前記第１光学系の第１光軸に沿った光軸方向に移動可能であることを特徴とする投写光学系。
前記第１レンズが、前記拡大側に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の投写光学系。
前記第２レンズが、前記拡大側に移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の投写光学系。
前記第１レンズと前記第２レンズとの間の距離を維持した状態で、前記第１レンズおよび前記第２レンズが移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の投写光学系。
前記第１レンズの移動距離である第１距離は、前記第２レンズの移動距離である第２距離よりも長いことを特徴とする請求項３に記載の投写光学系。
前記２レンズが、前記縮小側に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の投写光学系。
縮小側から拡大側に向かって順に、第１光学系と、第２光学系と、を備える投写光学系において、
前記第１光学系は、前記拡大側から前記縮小側に向かって順に、第１レンズと第２レンズと、を備え、
前記第２光学系は、前記縮小側から前記拡大側に向かって順に、第１透過面、反射面、および第２透過面を有する光学素子、を備え、
前記光学素子は、前記第１光学系の第１光軸に沿った光軸方向に移動可能であることを特徴とする投写光学系。
前記反射面の第２光軸は、前記第１光軸と一致することを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の投写光学系。
前記第１透過面、前記反射面、および前記第２透過面は、前記第２光軸を中心とする回転対称な形状を備えることを特徴とする請求項８に記載の投写光学系。
前記第１透過面および前記反射面は、前記第２光軸の一方側に位置し、
前記第２透過面は、前記第２光軸の他方側に位置することを特徴とする請求項８または９に記載の投写光学系。
互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸とし、拡大側結像面の幅方向をＸ、拡大側結像面の上下方向をＹ軸方向、前記拡大側結像面と垂直な方向をＺ軸方向、前記第１光軸および前記第２光軸を含み前記Ｙ軸方向に延びる平面をＹＺ平面とした場合に、
前記第２透過面の有効光線範囲の前記Ｙ軸方向の上端を通過する上端光束の上周辺光線および当該有効光線範囲の前記Ｙ軸方向の下端を通過する下端光束の上周辺光線が前記ＹＺ平面上で交差する上側交点と、前記上端光束の下周辺光線および前記下端光束の下周辺光線が前記ＹＺ平面上で交差する下側交点とを結ぶ瞳は、前記ＹＺ平面で前記第２光軸と垂直な仮想垂直線に対して傾斜していることを特徴とする請求項８から１０のうちのいずれか一項に記載の投写光学系。
前記反射面は、凹形状を備えることを特徴とする請求項１から１１のうちのいずれか一項に記載の投写光学系。
前記第２過面は、前記拡大側に突出する凸形状であることを特徴とする請求項１から１２のうちのいずれか一項に記載の投写光学系。
前記第１透過面は、前記縮小側に突出する凸形状であることを特徴とする請求項１から１３のうちのいずれか一項に記載の投写光学系。
前記反射面は、非球面であることを特徴とする請求項１から１４のうちのいずれか一項に記載の投写光学系。
前記第１透過面は、非球面であることを特徴とする請求項１から１５のうちのいずれか一項に記載の投写光学系。
前記第２透過面は、非球面であることを特徴とする請求項１から１６のうちのいずれか一項に記載の投写光学系。
前記第１光学系と前記第２光学系との間では、主光線同士の間隔が前記第２光学系に接近するのに伴って狭くなることを特徴とする請求項１から１７のうちのいずれか一項に記載の投写光学系。
前記反射面よりも前記縮小側に中間像が結像されることを特徴とする請求項１から１８のうちのいずれか一項に記載の投写光学系。
請求項１から１９のうちのいずれか一項に記載の投写光学系と、
前記投写光学系の縮小側結像面に投写画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とするプロジェクター。