JP2021112784A - Notification system, notification device and notification method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、通知システム、通知装置、および通知方法に関する。 The present disclosure relates to notification systems, notification devices, and notification methods.
工場などで、作業者は多くの部品を組み合わせて様々な機器を製造する。この機器が製造される場合に、たとえば、電動ドライバなどによるネジの締結不良またはネジの締め忘れが１箇所でもある場合には、この機器は不良品として扱われる。このため、ネジ締め作業を支援するために従来から様々な技術が提案されている。 In factories and the like, workers combine many parts to manufacture various devices. When this device is manufactured, for example, if the screw is improperly tightened by an electric screwdriver or the like, or if the screw is forgotten to be tightened at one place, the device is treated as a defective product. Therefore, various techniques have been conventionally proposed to support the screw tightening work.
特許文献１には、電動ドライバなどによるネジの締結不良およぶネジの締め忘れを防止する支援システムが記載されている。特許文献１に記載の支援システムは、通信装置と、表示装置とを含む。通信装置は、電動ドライバに取り付けられる。通信装置は、該電動ドライバによるネジ締め毎の作業情報を取得し、該作業情報を表示装置に送信する。表示装置は、該作業情報から電動ドライバのトルクアップを示すトルクアップ信号を検出する。表示装置は、トルクアップ信号に基づいて、ネジ締め作業が適切に行われたか否かを表示する。 Patent Document 1 describes a support system for preventing screw tightening defects and forgetting to tighten screws by an electric screwdriver or the like. The support system described in Patent Document 1 includes a communication device and a display device. The communication device is attached to an electric screwdriver. The communication device acquires work information for each screw tightening by the electric screwdriver and transmits the work information to the display device. The display device detects a torque-up signal indicating a torque-up of the electric driver from the work information. The display device displays whether or not the screw tightening operation is properly performed based on the torque-up signal.
特許文献１の支援システムでは、通信装置から作業情報を表示装置に送信可能とするように該通信装置が電動工具（上記の例では、電動ドライバ）に取付けられる端子を電動工具に設ける必要がある。したがって、この支援システムでは既存の電動工具に対する作業者の作業を支援できないという問題が生じ得る。 In the support system of Patent Document 1, it is necessary to provide the electric tool with a terminal to which the communication device can be attached to the electric tool (in the above example, the electric driver) so that the communication device can transmit the work information to the display device. .. Therefore, there may be a problem that this support system cannot support the worker's work on the existing power tool.
本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、既存の電動工具または該電動工具に用いられる既存の部材に対する作業者の作業を支援する技術を提供することである。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and an object in a certain aspect is a technique for supporting an operator's work on an existing power tool or an existing member used in the power tool. Is to provide.
本開示のある局面に従うと、通知システムは、電動工具または該電動工具に用いられる部材である対象物に対するユーザの動作を検出する検出部と、通知を実行する通知部と、対象物に対するユーザの動作が検出部により検出された場合、該動作に応じた通知を通知部に実行させる制御部とを備える。 According to certain aspects of the present disclosure, the notification system comprises a detection unit that detects a user's movements with respect to a power tool or an object that is a member of the power tool, a notification unit that executes notification, and a user's notification unit for the object. When an operation is detected by the detection unit, it includes a control unit that causes the notification unit to execute a notification according to the operation.
本開示の別の局面に従うと、通知装置は、電動工具または該電動工具に用いられる部材である対象物に対するユーザの動作を検出する検出部と、通知を実行する通知部と、対象物に対するユーザの動作が検出部により検出された場合、該動作に応じた通知を通知部に実行させる制御部とを備える。 According to another aspect of the present disclosure, the notification device includes a detection unit that detects a user's movement with respect to a power tool or an object that is a member used for the power tool, a notification unit that executes notification, and a user with respect to the object. When the operation of is detected by the detection unit, the control unit is provided to cause the notification unit to execute a notification according to the operation.
本開示の別の局面に従うと、通知方法は、電動工具または該電動工具に用いられる部材である対象物に対するユーザの動作を検出するステップと、対象物に対するユーザの動作が検出された場合、該動作に応じた通知を実行するステップとを備える。 According to another aspect of the present disclosure, the notification method includes a step of detecting a user's movement with respect to a power tool or an object which is a member used for the power tool, and when the user's movement with respect to the object is detected. It includes a step of executing a notification according to the operation.
本開示によると、電動工具または該電動工具に用いられる部材である対象物に対する作業者の動作が検出された場合、該動作に応じた通知を行う。したがって、既存の電動工具または該電動工具に用いられる既存の部材を用いることが可能であるとともに、該電動工具または該部材を用いた作業者の作業の誤りを低減するように作業者の作業を支援することができる。 According to the present disclosure, when a worker's movement with respect to a power tool or an object which is a member used for the power tool is detected, a notification corresponding to the movement is given. Therefore, it is possible to use an existing power tool or an existing member used for the power tool, and the worker's work is performed so as to reduce errors in the work of the power tool or the worker using the member. Can help.
以下の各図面において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通であるものとする。明細書全文に記載されている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。特に、構成要素の組み合わせは、各実施の形態における組み合わせのみに限定するものではなく、他の実施の形態に記載した構成要素を別の実施の形態に適用することができる。 In each of the following drawings, those having the same reference numerals are the same or equivalent thereof, and are common to the whole text of the embodiments described below. The forms of the components described in the full text of the specification are merely examples, and are not limited to the forms described in the specification. In particular, the combination of components is not limited to the combination in each embodiment, and the components described in other embodiments can be applied to other embodiments.
実施の形態１．
［通知システムの構成について］
図１は、本実施の形態の通知システム１００の構成例を示す図である。通知システム１００は、たとえば、工場などに適用可能である。また、作業者がワーク（特に図示せず）に対して、何らかの作業を行うことにより機器を製造する。なお、作業者を「ユーザ」という場合もある。たとえば、製造対象の機器が、携帯電話であれば、ワークは、たとえば、携帯電話の構成部品（たとえば、携帯電話の筐体）である。通知システム１００は、作業者による作業を支援する。
Embodiment 1.
[Notification system configuration]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the
通知システム１００は、第１電動工具１１と、第２電動工具１２と、第１ネジ箱７１と、第２ネジ箱７２とを有する。本実施の形態では、第１電動工具１１と、第２電動工具１２とでは、属性（または種別）が異なる。本実施の形態では、第１電動工具１１は、プラスの電動ドライバである。つまり、第１電動工具１１のビット９１は、プラスビットである。本実施の形態では、第２電動工具１２は、マイナスの電動ドライバであるとする。つまり、第２電動工具１２のビット９２は、マイナスビットである。また、第１電動工具１１は、本開示の「第１対象物」に対応し、第２電動工具１２は、本開示の「第２対象物」に対応する。また、第１ネジ箱７１および第２ネジ箱７２は、本開示の「容器」に対応する。第１電動工具１１および第２電動工具１２をまとめて「電動工具」ともいう。
The
第１電動工具１１は、バランサ３１を介して、支持棒２に吊り下げられている。図１の例では、通知装置４１が、バランサ３１のワイヤロープのフックに取り付けられている。さらに、第１電動工具１１には、通知装置４１が取り付けられている。通知装置４１は、第１電動工具１１を移動させるという動作が該第１電動工具１１に対して作業者により行われると、該動作に応じた特定音を出力する。「第１電動工具１１を移動させるという動作」は、典型的には、「第１電動工具１１を持ち出すという動作」である。
The
第１電動工具１１は、操作部２１２を有する。操作部２１２は、典型的には、作業者が押圧可能なスイッチである。作業者が操作部２１２を操作している間（つまり、作業者がスイッチを押圧している間）、第１電動工具１１は、機能を実行する。機能は、例えば、第１電動工具１１の延伸方向を軸としてビット９１を予め定められた方向（例えば、時計回り方向）に回転させるものである。
The
通知装置２１は、第１電動工具１１に取り付けられる。通知装置２１は、操作部２１２が操作されるという動作が行われると、該動作に応じた特定音を出力する。
The
第２電動工具１２は、バランサ３２を介して、支持棒２に吊り下げられている。図１の例では、通知装置４２が、バランサ３２のワイヤロープのフックに取り付けられている。さらに、第２電動工具１２には、通知装置４２が取り付けられている。通知装置４２は、第２電動工具１２を移動させるという動作が該第２電動工具１２に対して作業者により行われると、該動作に応じた特定音を出力する。「第２電動工具１２を移動させるという動作」は、典型的には、「第２電動工具１２を持ち出すという動作」である。
The
第２電動工具１２は、操作部２１４を有する。操作部２１４は、典型的には、作業者が押圧可能なスイッチである。作業者が操作部２１４を操作している間（つまり、作業者がスイッチを押圧している間）、第２電動工具１２は、機能を実行する。機能は、例えば、第２電動工具１２の延伸方向を軸としてビット９２を予め定められた方向（例えば、時計回り方向）に回転させるものである。
The
通知装置２１は、第２電動工具１２に取り付けられる。通知装置２１は、操作部２１４が操作されるという動作が行われると、該操作に応じた特定音を出力する。
The
図１の例では、２つの箱が配置されている。この２つの箱に、電動工具に用いられる部材が収容される。本実施の形態では、部材を「ネジ」とする。また、「部材」を「部品」と称してもよい。本実施の形態では、配置台１０に第１ネジ箱７１と、第２ネジ箱７２とが配置されている。第１ネジ箱７１には、複数の第１ネジ５１が収容されている。第２ネジ箱７２には、複数の第２ネジ５２が収容されている。第１ネジ５１と、第２ネジ５２とは属性が異なる。本実施の形態では、第１ネジ５１と、第２ネジ５２とは大きさが異なる。図１の例では、第２ネジ５２の方が第１ネジ５１よりも大きい。第１ネジ５１は、本開示の「第１対象物」に対応し、第２ネジ５２は、本開示の「第２対象物」に対応する。
In the example of FIG. 1, two boxes are arranged. Members used for power tools are housed in these two boxes. In this embodiment, the member is a "screw". Further, the "member" may be referred to as a "part". In the present embodiment, the
第１ネジ箱７１には、通知装置８１が取り付けられている。通知装置８１は、エリアセンサを含む。エリアセンサは、エリア状の検出領域を形成する。この検出領域に検出物（たとえば、作業者の手など）が属すると、通知装置８１は、特定音を出力する。本実施の形態では、第１ネジ箱７１の中に検出物（たとえば、作業者の手など）が入り込むと、通知装置８１が特定音を出力するように、通知装置８１は設置されている。つまり、作業者により第１ネジ箱７１から第１ネジ５１が取り出されたときに、通知装置８１は特定音を出力する。換言すると、通知装置８１は、第１ネジ箱７１から第１ネジ５１が取り出されるという動作が行われると、該動作に応じた特定音を出力する。
A
第２ネジ箱７２には、通知装置８２が取り付けられている。通知装置８２は、エリアセンサを含む。エリアセンサは、エリア状の検出領域を形成する。この検出領域に検出物（たとえば、作業者の手など）が属すると、通知装置８２は、特定音を出力する。本実施の形態では、第２ネジ箱７２の中に検出物（たとえば、作業者の手など）が入り込むと、通知装置８２が特定音を出力するように、通知装置８２は設置されている。つまり、作業者により第２ネジ箱７２から第２ネジ５２が取り出されたときに、通知装置８２は特定音を出力する。換言すると、通知装置８２は、第２ネジ箱７２から第２ネジ５２が取り出されるという動作が行われると、該動作に応じた特定音を出力する。
A
また、以下では、「電動工具」および「電動工具に用いられる部材」をまとめて、「対象物」ともいう。 Further, in the following, the "power tool" and the "member used for the power tool" are collectively referred to as an "object".
［出力される特定音について］
図２は、対象物への動作と、通知装置から出力される特定音の対応を示す図である。図２の例では、通知装置４１が、作業者による第１電動工具１１の移動を検出したときに、通知装置４１は、特定音Ａ１を出力する。図２の例では、通知装置４２が、作業者による第２電動工具１２の移動を検出したときに、通知装置４２は、特定音Ａ２を出力する。ここで、特定音Ａ１と特定音Ａ２とは異なる音である。特定音Ａ１と特定音Ａ２とはどのような音であってもよい。
[About the specific sound to be output]
FIG. 2 is a diagram showing the correspondence between the operation on the object and the specific sound output from the notification device. In the example of FIG. 2, when the
通知装置４１は、電動工具が作業者に持たれている期間（電動工具が作業者に移動されている期間）に亘って特定音を出力するようにしてもよい。また、通知装置４１は、電動工具が作業者に持たれたときから一定時間経過後に特定音を出力するようにしてもよい。一定時間は、たとえば、１〜３秒などのいずれかの時間である。
The
図２の例では、通知装置２１が、作業者による操作部２１２への操作を検出したときに、通知装置２１は、特定音Ｂを出力する。
In the example of FIG. 2, when the
通知装置２２は、作業者による操作部２１４への操作が継続している期間に亘って特定音Ｂを出力する。本実施の形態では、作業者による操作部２１２への操作を検出したときに通知装置２１が出力する特定音と、作業者による操作部２１４への操作を検出したときに通知装置２２が出力する特定音とは同一である。しかしながら、作業者による操作部２１２への操作を検出したときに通知装置２１が出力する特定音と、作業者による操作部２１４への操作を検出したときに通知装置２２が出力する特定音とは異なっていてもよい。
The
図２の例では、通知装置８１が、作業者による第１ネジ５１の取り出しを検出したときに、通知装置８１は特定音Ｃ１を出力する。通知装置８２が、作業者による第２ネジ５２の取り出しを検出したときに、通知装置８２は特定音Ｃ２を出力する。ここで、特定音Ｃ１と特定音Ｃ２とは異なる音である。特定音Ｃ１と特定音Ｃ２とはどのような音であってもよい。
In the example of FIG. 2, when the
また、通知装置４１は、部材が作業者に持たれたときから一定期間経過後に特定音を出力するようにしてもよい。一定期間は、たとえば、１〜３秒などのいずれかの期間である。
Further, the
また、特定音Ａ１〜Ｃ２は、作業者がその音を聞いただけでどの作業かを判別するための音である。特定音は、作業者が音を聞き分けることができればどのような音であってもよい。たとえば、特定音は、基本振動となる正弦波（基音）とその整数倍の周波数の正弦波（倍音）からなる楽音としてもよい。また、特定音は、高さが異なる複数の楽音から構成される和音としてもよい。また、特定音は、予め定められた高さおよび予め定められた長さを持つ複数の楽音が連続的に進行する旋律から構成される音としてもよい。 Further, the specific sounds A1 to C2 are sounds for the operator to determine which work is being performed only by listening to the sound. The specific sound may be any sound as long as the operator can distinguish the sound. For example, the specific sound may be a musical sound composed of a sine wave (fundamental tone) as a fundamental vibration and a sine wave (overtone) having a frequency that is an integral multiple of the sine wave (basic tone). Further, the specific sound may be a chord composed of a plurality of musical sounds having different pitches. Further, the specific sound may be a sound composed of a melody in which a plurality of musical tones having a predetermined height and a predetermined length continuously progress.
また、作業者は、図２に示す対応（つまり、対象物への動作と特定音の対応）を認識している。つまり、作業者が第１電動工具１１を移動させた場合に、作業者は特定音Ａ１が出力されることを認識している。また、作業者が第２電動工具１２を移動させた場合に、作業者は特定音Ａ２が出力されることを認識している。また、作業者が操作部２１２に対して操作を行った場合に、作業者は特定音Ｂが出力されることを認識している。また、作業者が第１ネジ５１を取り出した場合に、作業者は特定音Ｃ１が出力されることを認識している。また、作業者が第２ネジ５２を取り出した場合に、作業者は特定音Ｃ２が出力されることを認識している。
Further, the operator recognizes the correspondence shown in FIG. 2 (that is, the correspondence between the movement to the object and the specific sound). That is, when the worker moves the
実際は第１電動工具１１を用いるべき作業について、作業者が誤って第２電動工具１２を用いて該作業を行ってしまうと、ネジの破損またはワークの破損などが生じてしまう。本実施の形態では、第１電動工具１１を用いるべき作業を作業者が行うときに、作業者は第１電動工具１１を持ち出すべきところ、誤って第２電動工具１２を持ち出した場合には、通知装置４２が、第２電動工具１２に対応する特定音Ａ２を出力する。特定音Ａ２を聞いた作業者は、第２電動工具１２を持ち出したことを認識することができる。その結果、作業者は、「本来、第１電動工具１１を持ち出すところ、誤って、第２電動工具１２を持ち出したこと」を認識できる。
In fact, if the operator mistakenly performs the work using the
また、実際は第２電動工具１２を用いるべき作業について、作業者が誤って第１電動工具１１を用いて該作業を行ってしまうと、ネジの破損またはワークの破損などが生じてしまう。本実施の形態では、第２電動工具１２を用いるべき作業を作業者が行うときに、作業者は第２電動工具１２を持ち出すべきところ、誤って第１電動工具１１を持ち出した場合には、通知装置４１が、第１電動工具１１に対応する特定音Ａ１を出力する。特定音Ａ１を聞いた作業者は、第１電動工具１１を持ち出したことを認識することができる。その結果、作業者は、「本来、第２電動工具１２を持ち出すところ、誤って、第１電動工具１１を持ち出したこと」を認識できる。
Further, if the operator mistakenly performs the work using the
また、第１電動工具１１への操作を作業者が行わないと、ネジの締め忘れが発生し、その結果、製造対象の機器が不良品となってしまう。本実施の形態では、第１電動工具１１への操作を作業者が行ったときに、通知装置２１は、特定音Ｂを出力する一方、第１電動工具１１への操作を作業者が行わないと、通知装置２１は、特定音Ｂを出力しない。したがって、特定音Ｂを聞いていない作業者は、第１電動工具１１への操作を行っていない（第１電動工具１１への操作をし忘れた）ことを認識することができる。その結果、作業者は、ネジの締め忘れを防止できる。
Further, if the operator does not operate the
また、第２電動工具１２への操作を作業者が行わないと、ネジの締め忘れが発生し、その結果、製造対象の機器が不良品となってしまう。本実施の形態では、第２電動工具１２への操作を作業者が行ったときに、通知装置２２は、特定音Ｂを出力する一方、第２電動工具１２への操作を作業者が行わないと、通知装置２２は、特定音Ｂを出力しない。したがって、特定音Ｂを聞いていない作業者は、第２電動工具１２への操作を行っていない（第２電動工具１２への操作をし忘れた）ことを認識することができる。その結果、作業者は、ネジの締め忘れを防止できる。
Further, if the operator does not operate the
また、実際は第１ネジ５１を使用すべき作業について、作業者が誤って第２ネジ５２を持ち出して使用してしまうと、ネジの破損またはワークの破損などが生じてしまう。本実施の形態では、第１ネジ５１を使用すべき作業を作業者が行うときに、作業者は第１ネジ５１を持ち出すところ、誤って第２ネジ５２を持ち出した場合には、通知装置８２が、第２ネジ５２に対応する特定音Ｃ２を出力する。特定音Ｃ２を聞いた作業者は、第２ネジ５２を持ち出したことを認識することができる。その結果、作業者は、「本来、第１ネジ５１を持ち出すべきところ、誤って、第２ネジ５２を持ち出したこと」を認識できる。
Further, in the work in which the
また、実際は第２ネジ５２を使用すべき作業について、作業者が誤って第１ネジ５１を持ち出して使用してしまうと、ネジの破損またはワークの破損などが生じてしまう。本実施の形態では、第２ネジ５２を使用すべき作業を作業者が行うときに、作業者は第２ネジ５２を持ち出すところ、誤って第１ネジ５１を持ち出した場合には、通知装置８２が、第１ネジ５１に対応する特定音Ｃ１を出力する。特定音Ｃ１を聞いた作業者は、第１ネジ５１を持ち出したことを認識することができる。その結果、作業者は、「本来、第２ネジ５２を持ち出すべきところ、誤って、第１ネジ５１を持ち出したこと」を認識できる。
Further, in the work in which the
［作業者の操作の検出について］
次に、第１電動工具１１または第２電動工具１２に対する操作の検出を説明する。図３および図４は、操作の検出を説明するための図である。図３および図４の例では、第１電動工具１１について示す。
[Detection of worker's operation]
Next, the detection of the operation on the
図３は、作業者により操作が実行された後の状態の一例を示す図である。図４は、作業者により操作が実行されていない状態の一例を示す図である。図３および図４に示すように、操作部２１２への作業者による押圧操作が、操作部２１２への操作（電動工具への操作）となる。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a state after the operation is executed by the operator. FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which the operation is not executed by the operator. As shown in FIGS. 3 and 4, the operation of pressing the
図３に示すように、操作部２１２に、圧力センサ４００が取り付けられている。操作部２１２に、圧力センサ４００を取り付ける手法は、如何なる手法であってもよい。たとえば、両面テープにより、圧力センサ４００は、操作部２１２に取り付けられる。圧力センサ４００は、該圧力センサ４００に対して加えられた圧力（つまり、作業者の押圧）を検出できる。圧力センサ４００は、圧力センサ４００に対して作業者により圧力が加えられている期間に亘って、検出信号を通知装置２１に対して送信する。通知装置２１は、検出信号を受信している期間に亘って、特定音Ｂ（図２参照）を出力する。つまり、圧力センサ４００に対して作業者により圧力が加えられている期間に亘って、通知装置２１は、特定音Ｂ（図２参照）を出力する。
As shown in FIG. 3, a
図４に示すように、作業者は、操作部２１２への押圧操作を終了すると、（例えば、作業者が、操作部２１２から手を離すと）、操作部２１２は初期状態に戻る。圧力センサ４００に対して作業者により圧力が加えられていない場合、圧力センサ４００は、検出信号を通知装置２１に対して送信しない。したがって、通知装置２１は、操作部２１２に対して操作が行われていない場合には、特定音Ｂ（図２参照）を出力しない。
As shown in FIG. 4, when the operator finishes the pressing operation on the operation unit 212 (for example, when the operator releases his / her hand from the operation unit 212), the
［通知装置４１の機能構成例］
図５は、通知装置４１の機能構成例を示す図である。通知装置４１は、検出部４１２と、制御部４１４と、音出力部４１６との機能を有する。また、通知装置４１には、取付部４１８が設けられている。
[Functional configuration example of notification device 41]
FIG. 5 is a diagram showing a functional configuration example of the
図１で説明したように、通知装置４１は、バランサ３１のワイヤロープのフックに取り付けられている。また、通知装置４１は、取付部４１８によりこのフックに取り付けられている。取付部４１８は、たとえば、このフックに取り付けられる部材であるとする。
As described with reference to FIG. 1, the
検出部４１２は、張力センサにより構成される。検出部４１２は、バランサ３１のワイヤロープの張力を検出する。検出部４１２により検出されている張力が変化した場合というのは、たとえば、第１電動工具１１が作業者により持たれた場合である。
The
制御部４１４は、検出部４１２により検出されている張力が変化したことを特定すると、指令信号を音出力部４１６に出力する。音出力部４１６は、特定音Ａ１（図２参照）に対応する音データを保持している。音出力部４１６は、指令信号を受信すると、特定音Ａ１を出力する。
When the
なお、通知装置４２の機能構成例は図示しないが、図５と同様である。通知装置４２の音出力部は、特定音Ａ２に対応する音データを保持している。通知装置４２の音出力部は、制御部から指令信号を受信すると、特定音Ａ２を出力する。
An example of the functional configuration of the
［通知装置２１の機能構成例］
図６は、通知装置２１の機能構成例を示す図である。通知装置２１は、検出部２２０と、制御部２２２と、音出力部２２４との機能を有する。また、通知装置２１の筐体には、取付部２２６が設けられている。
[Functional configuration example of notification device 21]
FIG. 6 is a diagram showing a functional configuration example of the
図３および図４で説明したように、圧力センサ４００が通知装置２１に接続されている。検出部２２０は、圧力センサ４００からの検出信号を受信する。検出部２２０が検出信号を受信した場合に、制御部２２２は、第１電動工具１１に対して操作が実行されたと判断する。
As described with reference to FIGS. 3 and 4, the
制御部２２２は、第１電動工具１１に対して操作が実行されたと判断した場合には、音出力部２２４に対して指令信号を出力する。音出力部４１６は、特定音Ｂ（図２参照）に対応する音データを保持している。
When the
音出力部２２４は、制御部２２２から指令信号を受信すると、特定音Ｂを出力する。これにより、通知装置２１は、第１電動工具１１に対して操作が実行されたときには、特定音Ｂを出力する。
When the
取付部２２６は、第１電動工具１１に通知装置２１を取り付けることができればいかなるものであってもよい。取付部２２６は、たとえば、両面テープである。該両面テープにより、通知装置２１は、第１電動工具１１に取り付けられる。
The
［通知装置８１の機能構成例］
図７は、通知装置８１の機能構成例を示す図である。通知装置８１は、検出部８１２と、制御部８１４と、音出力部８１６との機能を有する。また、通知装置８１には、取付部８１８が設けられている。
[Functional configuration example of notification device 81]
FIG. 7 is a diagram showing a functional configuration example of the
図１で説明したように、通知装置８１は、取付部８１８により第１ネジ箱７１に取り付けられている。取付部８１８は如何なる部材であってもよく、たとえば、両面テープであるとする。
As described with reference to FIG. 1, the
検出部８１２は、上述のエリアセンサにより構成される。検出部８１２が、検出物を検出した場合というのは、エリアセンサにより形成される検出エリアを作業者の手が通過して、作業者が第１ネジ５１を取り出したという場合である。
The
検出部８１２が、検出物（たとえば、作業者の手）を検出した場合には、検出信号を制御部８１４に出力する。制御部８１４が検出信号を検出した場合には、制御部８１４は、指令信号を音出力部８１６に出力する。音出力部８１６は、特定音Ｃ１（図２参照）に対応する音データを保持している。音出力部４１６は、指令信号を受信すると、特定音Ｃ１を出力する。
When the
なお、通知装置８２の機能構成例は図示しないが、図５と同様である。通知装置８２の音出力部は、特定音Ｃ２に対応する音データを保持している。通知装置８２の音出力部は、制御部から指令信号を受信すると、特定音Ｃ２を出力する。
An example of the functional configuration of the
［通知装置のハードウェア構成例］
図８は、通知装置２１、通知装置２２、通知装置４１、通知装置４２、通知装置８１、および通知装置８２のハードウェア構成例を示す図である。以下では、通知装置２１、通知装置２２、通知装置４１、通知装置４２、通知装置８１、および通知装置８２をまとめて、「通知装置」という。また、図５の制御部４１４、図６の制御部２２２，および図７の制御部８１４をまとめて「制御部」という。また、図５の音出力部４１６、図６の音出力部２２４，および図７の音出力部８１６をまとめて「音出力部」という。「音出力部」は、本開示の「通知部」に対応する。
[Hardware configuration example of notification device]
FIG. 8 is a diagram showing a hardware configuration example of the
通知装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、通信インターフェイス１０８と、スピーカ１１０とを有する。
The notification device includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, a
本実施の形態では、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３等により、制御装置（上述の通知装置の制御部）が構成される。また、制御部は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成されるようにしてもよい。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
In the present embodiment, a control device (control unit of the above-mentioned notification device) is configured by the
制御部は、通知装置の制御プログラム（たとえば、ＯＳ（Operating System）など）を実行することで通知装置の動作を制御する。制御部は、制御プログラムの実行命令を受け付けたことに基づいて、ＲＯＭ１０２から制御プログラムを読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、プログラムの実行に必要な各種データを一時的に格納する。
The control unit controls the operation of the notification device by executing a control program of the notification device (for example, an OS (Operating System) or the like). The control unit reads the control program from the
また、通知装置における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ１０１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、フラッシュメモリ（特に図示せず）に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、非一時的な記録媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。
Further, the processing in the notification device is realized by each hardware and software executed by the
なお、記録媒体としては、ＤＶＤ-ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic Optical Disc）／ＭＤ（Mini Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disc））、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically Programmable Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。また、記録媒体は、当該プログラム等をコンピュータが読取可能な一時的でない媒体である。 The recording medium is not limited to DVD-ROM, CD-ROM, FD (Flexible Disk), and hard disk, but is not limited to magnetic tape, cassette tape, and optical disc (MO (Magnetic Optical Disc) / MD (Mini Disc) / DVD (Digital). A medium such as a Versatile Disc)), an optical card, a mask ROM, an EPROM (Electronically Programmable Read-Only Memory), an EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory), or a semiconductor memory such as a flash ROM may be used. .. Further, the recording medium is a non-temporary medium in which the program or the like can be read by a computer.
ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。 The program referred to here includes not only a program that can be directly executed by the CPU, but also a source program format program, a compressed program, an encrypted program, and the like.
ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、ＩＣカードリーダライタ（図示せず）その他の読取装置によりその記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス１０８を介してダウンロードされた後、フラッシュメモリに一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ１０１によってフラッシュメモリから読み出され、さらにフラッシュメモリに実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ１０１は、そのプログラムを実行する。
The software may be provided as a program product that can be downloaded by an information provider connected to the so-called Internet. Such software is read from the storage medium by an IC card reader / writer (not shown) or other reading device, or downloaded via the
通信インターフェイス１０８は、通知装置と外部装置との通信を実現する。通知装置と外部装置との間の通信は、無線通信で実現されてもよいし、有線通信で実現されてもよい。一例として、通信インターフェイス１０８は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子、ＬＡＮ（Local Area Network）端子、または、アンテナを接続するためのインターフェイスなどである。たとえば、通知装置２１は、外部装置としての圧力センサ４００との通信を、通信インターフェイス１０８により実現する。
The
スピーカ１１０は、特定音を出力する。スピーカは、図５〜図７の音出力部に対応する。また、音出力部が出力する特定音の音データは、予め定められた記憶領域（たとえば、ＲＯＭ１０２）に格納されている。
The
また、通知装置４１および通知装置４２は、図５に示すハードウェア構成の他に、張力センサ（検出部４１２に対応）を有する。また、通知装置８１および通知装置８２は、図５に示すハードウェア構成の他に、エリアセンサ（検出部８１２に対応）を有する。
Further, the
［通知装置の処理の流れ］
図９は、通知装置の処理の流れの一例を示す図である。まず、ステップＳ２において、通知装置の制御部は、作業者（ユーザ）の動作を検出したか否かを判断する。制御部は、作業者の動作を検出したと判断した場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部は、音出力部に特定音を出力させる。また、制御部は、作業者の動作を検出したと判断するまで、ステップＳ２の処理を繰り返す（ステップＳ２でＮＯ）。
[Processing flow of notification device]
FIG. 9 is a diagram showing an example of a processing flow of the notification device. First, in step S2, the control unit of the notification device determines whether or not the operation of the worker (user) has been detected. When the control unit determines that the operation of the operator has been detected (YES in step S2), in step S4, the control unit causes the sound output unit to output a specific sound. Further, the control unit repeats the process of step S2 until it is determined that the operation of the operator has been detected (NO in step S2).
［小括］
（１） 多くの部品を組み合わせて製造する機器では、多数かつ多種類のネジが使用される。したがって、ネジの締結不良またはネジの締め忘れが１箇所でもある場合には、その機器が不良として扱われる。このため、ネジ締め作業の品質確保のために、様々な電動ドライバの支援システムが提案されている。たとえば、電動ドライバ自体にトルクアップの検出機能を有する支援システムが考えられる。また、従来では、ネジ締め時間およびネジの回転数からネジの締結が正常に行われたか判定する機能を有する支援システムが考えられる。また、ネジ締結数が適正か否かを判定する機能を有する支援システムが考えられる。また、電動ドライバを専用端末またはプログラマブルコンピュータなどに接続することで、ディスプレイにネジ締結の良否およびネジ締結本数を表示する支援システムが考えられる。
[Brief Summary]
(1) Many types of screws are used in equipment manufactured by combining many parts. Therefore, if the screw is improperly tightened or the screw is forgotten to be tightened at one place, the device is treated as defective. Therefore, various electric screwdriver support systems have been proposed to ensure the quality of screw tightening work. For example, a support system in which the electric screwdriver itself has a torque-up detection function can be considered. Further, conventionally, a support system having a function of determining whether or not the screw is normally fastened can be considered from the screw tightening time and the number of rotations of the screw. Further, a support system having a function of determining whether or not the number of screws to be fastened is appropriate can be considered. Further, by connecting an electric screwdriver to a dedicated terminal or a programmable computer, a support system for displaying the quality of screw fastening and the number of screw fastenings can be considered on the display.
しかしながら、これらの支援システムが適用される電動ドライバは一般的な電動ドライバに比べ高価である。さらに、これらの支援システムでは、一般的な（既存の）電動ドライバを使用できない。また、これらの支援システムでは、電動ドライバの種類が限定される。また、これらの支援システムでは、電動ドライバに対して多数の有線接続が必要となることから、該電動ドライバの作業性を損なわれる。また、これらの支援システムが適用される電動ドライバは、多くの機能を備える必要がある。多くの機能を備える電動ドライバは、一般的な（既存の）電動ドライバよりも重いことから、作業性が損なわれる。従来の支援システム（たとえば、上述の特許文献１）では、電動ドライバに通信装置が取り付けられる。従来の支援システムでは、通信装置は、該電動ドライバによるネジ締め毎の作業情報を取得し、該作業情報を表示装置に送信する。表示装置は、該作業情報から電動ドライバのトルクアップ信号を検出する。表示装置は、トルクアップ信号に基づいて、ネジ締め作業が適切に行われたか否かを表示する。 However, the electric screwdriver to which these support systems are applied is more expensive than a general electric screwdriver. In addition, these assistive systems cannot use common (existing) electric screwdrivers. Further, in these support systems, the types of electric drivers are limited. Further, in these support systems, since a large number of wired connections are required for the electric screwdriver, the workability of the electric screwdriver is impaired. In addition, the electric screwdriver to which these support systems are applied needs to have many functions. Since an electric screwdriver having many functions is heavier than a general (existing) electric screwdriver, workability is impaired. In a conventional support system (for example, Patent Document 1 described above), a communication device is attached to an electric screwdriver. In the conventional support system, the communication device acquires work information for each screw tightening by the electric screwdriver and transmits the work information to the display device. The display device detects the torque-up signal of the electric screwdriver from the work information. The display device displays whether or not the screw tightening operation is properly performed based on the torque-up signal.
従来の支援システムでは、電動ドライバに対して、通信装置を接続するための接続用端子を有した装着用マウントを電動ドライバーに設ける必要がある。したがって、工場などの製造現場の既存のドライバをそのまま活用することができない。 In the conventional support system, it is necessary to provide the electric screwdriver with a mounting mount having a connection terminal for connecting the communication device to the electric screwdriver. Therefore, the existing driver at the manufacturing site such as a factory cannot be used as it is.
そこで、本実施の形態の通知システム１００は、図５〜図７に示す通知装置が用いられる。通知装置は、検出部と、制御部と、音出力部との機能を有する。図５〜図７に示す検出部は、対象物（電動ドライバまたはネジ）に対する作業者の動作を検出する。また、音出力部は、特定音を出力するという通知を実行する。制御部は、対象物に対する作業者の動作が検出部により検出された場合、該動作に応じた通知（本実施の形態では、特定音の出力）を音出力部に実行させる。本実施の形態の通知システム１００では、電動工具または部材に対して特別な措置を施すことなく、既存の電動工具、該電動工具に用いられる既存の部材、および該部材を収容する箱を用いることが可能である。したがって、電動工具の改良、部材の改良、箱の改良などを必要とするシステムと比較して、通知システムを導入するための費用を抑制できる。
Therefore, in the
さらに、本実施の形態の通知システム１００は、作業者の動作に応じた特定音を出力する。したがって、本実施の形態の通知システム１００は、動作と該動作に対応づけられている特定音とを認識している作業者に対して、作業者の作業の誤りを該特定音により該作業者に認識させることができる。したがって、本実施の形態の通知システム１００は、電動工具または該部材を用いた作業者の作業の誤りを低減するように作業者の作業を支援できる。
Further, the
特に、作業者が、周期性の高い作業を行っている場合において、電動ドライバの取り間違え、ネジの取り間違え、ネジの締め忘れなどが発生すれば、各動作に対応した特定音が生み出す旋律が正常な場合の旋律と異なる。したがって、作業者は、作業の誤りに気付く可能性がより一層高まる。 In particular, when a worker is performing work with high periodicity, if an electric screwdriver is mistakenly taken, a screw is mistakenly taken, or a screw is forgotten to be tightened, a melody generated by a specific sound corresponding to each operation is produced. It is different from the normal melody. Therefore, the worker is more likely to notice the mistake in the work.
（２） 対象物は、第１対象物と第２対象物とを含む。本実施の形態では、第１対象物は、第１電動工具１１であり、第２対象物は、第２電動工具１２である。まず、第１電動工具１１に取り付けられている通知装置４１を説明する。図５に示すように、通知装置４１の制御部４１４は、第１電動工具１１（つまり、第１対象物）に対する作業者の動作が検出部４１２により検出された場合、第１態様での通知を音出力部４１６に実行させる。ここで、作業者の動作は、第１電動工具１１を移動させるという動作である。また、第１態様での通知は、特定音Ａ１（図２参照）を出力することにより実現される。制御部４１４は、バランサ３１のワイヤロープの張力の変化を検出することにより、作業者による第１電動工具１１を持つという動作を検出する。
(2) The object includes a first object and a second object. In the present embodiment, the first object is the
次に、第２電動工具１２に取り付けられている通知装置４２を説明する。通知装置４２の制御部は、第２電動工具１２（つまり、第２対象物）に対する作業者の動作が検出部により検出された場合、第２態様での通知を音出力部に実行させる。ここで、作業者の動作は、第２電動工具１２を移動させるという動作である。また、第２態様での通知は、特定音Ａ２（図２参照）を出力することにより実現される。制御部は、バランサ３２のワイヤロープの張力の変化を検出することにより、作業者による第２電動工具１２を持つという動作を検出する。
Next, the
したがって、本実施の形態の通知システム１００によれば、たとえば、作業者は第１電動工具１１を持ち出すべきところ、誤って第２電動工具１２を持ち出した場合には、通知装置４２が、第２電動工具１２に対応する特定音Ａ２を出力する。特定音Ａ２を聞いた作業者は、第２電動工具１２を持ち出したことを認識することができる。その結果、作業者は、「本来、第１電動工具１１を持ち出すところ、誤って、第２電動工具１２を持ち出したこと」を認識できる。
Therefore, according to the
また、本実施の形態では、第１対象物は、第１ネジ５１であり、第２対象物は、第２ネジ５２である。まず、第１ネジ５１を収容する第１ネジ箱７１の通知装置８１を説明する。通知装置８１の制御部４１４は、第１ネジ５１（つまり、第１対象物）に対する作業者の動作が検出部８１２により検出された場合、第１態様での通知を音出力部８１６に実行させる。ここで、作業者の動作は、第１ネジ５１を第１ネジ箱７１から取り出すという動作である。また、第１態様での通知は、特定音Ｃ１（図２参照）を出力することにより実現される。制御部４１４は、通知装置８１による検出により、作業者による第１ネジ５１を取り出すという動作を検出する。
Further, in the present embodiment, the first object is the
次に、第２ネジ５２を収容する第２ネジ箱７２の通知装置８２を説明する。通知装置８２の制御部は、第２ネジ５２（つまり、第２対象物）に対する作業者の動作が検出部により検出された場合、第２態様での通知を音出力部に実行させる。ここで、作業者の動作は、第２ネジ５２を第２ネジ箱７２から取り出すという動作である。また、第２態様での通知は、特定音Ｃ２（図２参照）を出力することにより実現される。制御部は、通知装置８２による検出により、作業者による第２ネジ５２を取り出すという動作を検出する。
Next, the
したがって、本実施の形態の通知システム１００によれば、たとえば、作業者は第１ネジ５１を持ち出すところ、誤って第２ネジ５２を持ち出した場合には、通知装置８２が、第２ネジ５２に対応する特定音Ｃ２を出力する。特定音Ｃ２を聞いた作業者は、第２ネジ５２を持ち出したことを認識することができる。その結果、作業者は、「本来、第１ネジ５１を持ち出すべきところ、誤って、第２ネジ５２を持ち出したこと」を認識できる。
Therefore, according to the
（３） また、図５に示す検出部４１２は、電動工具（図５の例では、第１電動工具１１）の移動を検出する。本実施の形態では、検出部４１２は、張力センサにより構成される。制御部４１４は、検出部４１２により検出されている張力が変化したことを特定する。したがって、通知装置４１は、電動工具の移動を適切に検出できる。
(3) Further, the
（４） また、電動工具（たとえば、第１電動工具１１）は、操作部２１２を有する。作業者は、第１電動工具１１の機能を実現させるための操作を操作部２１２に対して行うことができる。また、検出部２２０は、第１電動工具１１が作業者からの操作を受付けることにより、第１電動工具１１に対する作業者の動作（つまり、作業者の操作）を検出する。図６で説明したように、通知装置２１は、検出部２２０により検出された作業者の操作という動作に応じた特定音Ｂを出力する（図２参照）。
(4) Further, the power tool (for example, the first power tool 11) has an
たとえば、第１電動工具１１に対して操作を行うと特定音Ｂが出力されることを認識している作業者がいる。本実施の形態の通知システム１００は、該特定音Ｂが出力されない場合には、該特定音Ｂに対応する操作をし忘れていたことを該作業者に認識させることができる。
For example, there is a worker who recognizes that a specific sound B is output when the
（５） また、第１ネジ５１は、第１ネジ箱７１に収容されている。検出部８１２は、第１ネジ箱７１から第１ネジ５１が作業者により取り出されることにより、第１ネジ５１に対する作業者の動作を検出する。本実施の形態では、検出部４１２は、第１ネジ箱７１に取り付けられている通知装置８１の検出結果に基づいて、第１ネジ５１に対する作業者の動作を検出する。したがって、通知装置８１は、部材（本実施の形態では、第１ネジ５１および第２ネジ５２）の移動を適切に検出できる。
(5) Further, the
（６） また、通知装置は、対象物としての電動工具に取付けられる取付部を有する。たとえば、図６の例では、通知装置２１は、第１電動工具１１に取り付けられる取付部２２６を有する。したがって、作業者は、既存の第１電動工具１１に対して、通知装置２１を適用できる。これとともに、通知装置２１は、第１電動工具１１に対する動作に応じた特定音を出力することができる。また、通知装置８１は、第１ネジ箱７１に取り付けられる取付部８１８を有する。したがって、作業者は、既存の第１ネジ箱７１に対して、通知装置８１を適用できる。これとともに、通知装置８１は、第１ネジ箱７１に収容されている第１ネジ５１に対する動作に応じた特定音を出力することができる。
(6) Further, the notification device has a mounting portion to be mounted on a power tool as an object. For example, in the example of FIG. 6, the
（７） 本実施の形態では、通知装置による通知は、図２に示すように、特定音の出力による通知である。したがって、通知システム１００は、対象物に対する作業者の動作を特定音により作業者に認識させることができる。
(7) In the present embodiment, the notification by the notification device is a notification by the output of a specific sound as shown in FIG. Therefore, the
［変形例］
（１） 実施の形態１において、電動工具は、電動ドライバであるとして説明した。しかしながら、電動工具は、電動ドライバとは異なる他の電動ドライバとしてもよい。他の電動ドライバは、たとえば、電動ドリル、および電動のこぎりなどとしてもよい。また、部材は、ネジであるとして説明した。しかしながら、電動工具に用いられるものであれば、部材は、ネジとは異なる部材としてもよい。部材は、たとえば、ボルト、およびナットなどとしてもよい。また、部材は、電動工具に着脱可能なものとしてもよい。たとえば、電動工具が電動ドライバである場合には、部材は、電動ドライバのビットとしてもよい。
[Modification example]
(1) In the first embodiment, the electric tool has been described as an electric screwdriver. However, the power tool may be another power driver different from the power driver. Other electric screwdrivers may be, for example, electric drills, electric saws, and the like. Further, the member has been described as being a screw. However, the member may be a member different from the screw as long as it is used for a power tool. The members may be, for example, bolts, nuts, and the like. Further, the member may be detachable from the power tool. For example, when the electric tool is an electric screwdriver, the member may be a bit of the electric screwdriver.
（２） 図５の例では、バランサ３１と、通知装置４１とは別個に構成されるとして説明した。しかしながら、バランサ３１と、通知装置４１とは一体的に構成されるようにしてもよい。また、図６の例では、圧力センサ４００と、通知装置２１とは別個に構成されるとして説明した。しかしながら、圧力センサ４００と、通知装置２１とは一体的に構成されるようにしてもよい。また、図７の例では、エリアセンサ（検出部８１２）と、通知装置８１とは一体的に構成されるとして説明した。しかしながら、エリアセンサ（検出部８１２）と、通知装置８１とは別個に構成されるようにしてもよい。たとえば、エリアセンサにより形成された検出エリアにより検出物が検出された場合には、エリアセンサは検出信号を通知装置８１に送信する。通知装置８１の制御部８１４は、この検出信号を受信すると、検出信号に応じた特定音を音出力部８１６から出力させる。
(2) In the example of FIG. 5, it has been described that the
（３） また、実施の形態１では、電動工具は、バランサ３１により吊り下げられているものとして説明した。しかしながら、電動工具は、バランサ３１により吊り下げられていない構成としてもよい。このような構成の場合には、たとえば、電動工具は、配置台１０に配置される構成としてもよい。このような構成が採用される場合には、通知装置４１は、張力センサを設けずに、電動工具が持ち出されたことを検知するエリアセンサが設けられるようにしてもよい。エリアセンサが電動工具が持ち出されたことを検出すると、エリアセンサは、検出信号を通知装置４１に送信する。通知装置４１の制御部は、該検出信号を受信すると、電動工具が持ち出されたことを特定する。制御部は、音出力部に特定音Ａ１を出力させる。また、電動工具は、配置台１０に配置される構成が採用された場合には、通知装置４１は、通知装置２１のように電動工具に取り付けられる構成としてもよい。また、該構成が採用された通知装置４１の検出部４１２は、加速度センサとしてもよい。検出部４１２が加速度センサである場合において、作業者により電動工具が移動された場合には、該加速度センサにより該電動工具が移動したことを検出できる。加速度センサが電動工具が移動したことを検出すると、制御部は、音出力部に特定音Ａ１を出力させる。
(3) Further, in the first embodiment, the power tool has been described as being suspended by the
（４） 特定音Ａ１は、たとえば、第１電動工具１１を持ったことを作業者が識別可能な音としてもよい。特定音Ａ２は、たとえば、第２電動工具１２を持ったことを作業者が識別可能な音としてもよい。特定音Ａ１は、たとえば、「第１電動工具を手に取っています」といった音声としてもよい。特定音Ａ２は、たとえば、「第２電動工具を手に取っています」といった音声としてもよい。また、特定音Ｂは、たとえば、電動工具に対して操作を行ったことを作業者が識別可能な音声としてもよい。特定音Ｂは、たとえば、「操作を実行しています」といった音声としてもよい。特定音Ｃ１は、たとえば、第１ネジ５１を取り出したことを作業者が識別可能な音声としてもよい。特定音Ｃ２は、たとえば、第２ネジ５２を取り出したことを作業者が識別可能な音声としてもよい。特定音Ｃ１は、たとえば、「第１ネジを持ち出しています」といった音声としてもよい。特定音Ｃ２は、たとえば、「第２ネジを持ち出しています」といった音声としてもよい。
(4) The specific sound A1 may be, for example, a sound that allows the operator to identify that he / she has the
（５） 本実施の形態では、通知システム１００は、通知装置２１、通知装置２２、通知装置４１、通知装置４２、通知装置８１、および通知装置８２を含むとして説明した。しかしながら、通知システム１００は、通知装置２１、通知装置２２、通知装置４１、通知装置４２、通知装置８１、および通知装置８２のうち少なくとも１つであるとしてもよい。
(5) In the present embodiment, the
実施の形態２．
一般的に、工場等の製造現場で、作業者が一人で作業するということは少なく、作業者は、複数人以上いることの方が多い。たとえば、第１作業者は、該第１作業者と隣接する第２作業者の動作に対応した特定音を聞く。このため、第１作業者は、第１作業者の動作に対応した特定音と、第２作業者の動作に対応した特定音とを混同してしまう。その結果、第１作業者が、誤った動作を行った場合であっても、該誤った動作を認識できない可能性がある。
In general, it is rare for a worker to work alone at a manufacturing site such as a factory, and there are many cases where there are a plurality of workers. For example, the first worker hears a specific sound corresponding to the movement of the second worker adjacent to the first worker. Therefore, the first worker confuses the specific sound corresponding to the movement of the first worker with the specific sound corresponding to the movement of the second worker. As a result, even if the first operator performs an erroneous operation, there is a possibility that the erroneous operation cannot be recognized.
そこで、実施の形態２では、特定音を通知する装置（後述の第２装置５５０）が、作業者が装着可能であるとする。典型的には、特定音を通知する装置は、作業者の耳に装着できる装置とする。特定音を通知する装置は、ヘッドホンまたはイヤホンであるとする。これにより、第１作業者に、上記の混同を生じさせることなく、該第１作業者自身の動作に対応した特定音を明確に該第１作業者に聞かせることができる。
Therefore, in the second embodiment, it is assumed that the operator can wear the device for notifying the specific sound (
図１０は、実施の形態２の通知システムを説明するための図である。図１０の例での通知システムは、第１装置５００と、第２装置５５０とを含む。図１０の第１装置５００は、バランサ３１（またはバランサ３２）のワイヤロープのフックに取り付けられる装置と、第１電動工具１１（または第２電動工具１２）に取り付けられる装置と、第１ネジ箱７１（または第２ネジ箱７２）に取り付けられる装置とをまとめたものである。以下、このまとめた３つの装置を、「３つの第１装置５００」ともいう。第１装置５００は、検出部５０２と、制御部５０４と、送信部５０６とを有する。
FIG. 10 is a diagram for explaining the notification system of the second embodiment. The notification system in the example of FIG. 10 includes a first device 500 and a
上述のように、第２装置５５０は、作業者の耳に装着できる装置である。第２装置５５０は、受信部５５２と、制御部５５４と、音出力部５５６とを有する。また、３つの第１装置５００のそれぞれと、第２装置５５０とは無線通信を可能とする。
As described above, the
第１装置５００の検出部５０２は、対象物に対するユーザの動作を検出する。たとえば、バランサ３１のワイヤロープのフックに取り付けられる第１装置５００の検出部５０２は、第１電動工具１１がユーザにより移動されたことを検出する。検出部５０２は、該検出により検出信号を制御部５０４に送信する。
The
バランサ３２のワイヤロープのフックに取り付けられる第１装置５００の検出部５０２は、第２電動工具１２がユーザにより移動されたことを検出する。検出部５０２は、該検出により第２検出信号を制御部５０４に送信する。
The
第１電動工具１１に取り付けられた第１装置５００の検出部５０２は、第１電動工具１１に対して操作されたことを検出する。検出部５０２は、該検出により第３検出信号を制御部５０４に送信する。
The
第１ネジ箱７１に取り付けられた第１装置５００の検出部５０２は、第１ネジ５１がユーザにより取り出されたことを検出する。検出部５０２は、該検出により第４検出信号を制御部５０４に送信する。
The
第２ネジ箱７２に取り付けられた第１装置５００の検出部５０２は、第２ネジ５２がユーザにより取り出されたことを検出する。検出部５０２は、該検出により第５検出信号を制御部５０４に送信する。以下では、検出信号、第２検出信号、第３検出信号、第４検出信号、および第５検出信号をまとめて「検出信号」ともいう。
The
制御部５０４は、検出部５０２から検出した検出信号を、送信部５０６を介して、第２装置５５０に対して送信する。第２装置５５０の受信部５５２は、検出信号を受信すると、制御部５５４を該検出信号を取得する。制御部５５４は、取得した検出信号を、音出力部５５６が処理可能な信号に変換する。制御部５５４は、該変換した信号を音出力部５５６に送信する。
The
音出力部５５６は、制御部５５４からの信号の種別に応じた特定音を出力する。つまり、音出力部５５６は、制御部５５４が受信した検出信号の種別に応じた特定音を出力する。制御部５５４が第１検出信号を受信した場合には、音出力部５５６は、検出信号に対応する特定音Ａ１（図２参照）を出力する。制御部５５４が第２検出信号を受信した場合には、音出力部５５６は、第２検出信号に対応する特定音Ａ２（図２参照）を出力する。制御部５５４が第３検出信号を受信した場合には、音出力部５５６は、第３検出信号に対応する特定音Ｂ（図２参照）を出力する。制御部５５４が第４検出信号を受信した場合には、音出力部５５６は、第４検出信号に対応する特定音Ｃ１（図２参照）を出力する。制御部５５４が第５検出信号を受信した場合には、音出力部５５６は、第５検出信号に対応する特定音Ｃ２（図２参照）を出力する。
The
また、第２装置５５０は、作業者（たとえば、上述の第１作業者）の耳に装着される装置であることから、音出力部５５６から出力される特定音は作業者の耳元に直接的に到達する。
Further, since the
本実施の形態によれば、作業者（たとえば、上述の第１作業者）の動作に対応した特定音を出力する音出力部５５６を有する第２装置は該作業者に装着可能である。したがって、複数の作業者がいる現場であっても、第１作業者は、第１作業者の動作に対応した特定音と、第２作業者の動作に対応した特定音とを混同することを低減できる。よって、第１作業者が、誤った動作を行った場合であっても、該第１作業者に該誤った動作を認識させることができる。
According to the present embodiment, a second device having a
実施の形態２の第２装置５５０は、作業者の耳に装着させる装置であるとして説明した。しかしながら、第２装置５５０は、作業者の他の箇所に装着させる装置としてもよい。たとえば、第２装置５５０は、作業者の目に装着させる装置としてもよい。典型的には、第２装置５５０は、スマートグラスである。図１０の例では、音出力部５５６が、スマートグラスの表示装置（つまり、表示領域）となる。制御部８１４は、受信部５５２が受信した検出信号に応じた画像を表示装置に表示させる。受信部５５２が受信した検出信号が検出信号であれば、制御部８１４は、第１電動工具を持つことを示す画像を表示装置に表示させる。この画像は、たとえば、「第１電動工具が移動しました」という文字画像である。また、受信部５５２が受信した検出信号が第３検出信号であれば、制御部８１４は、電動工具に対して操作が実行されたことを示す画像を表示装置に表示させる。この画像は、たとえば、「電動工具に操作が行われました」という文字画像である。また、受信部５５２が受信した検出信号が第４検出信号であれば、制御部８１４は、第１ネジが持ち出されたことを示す画像を表示装置に表示させる。この画像は、たとえば、「第１ネジが持ち出されました」という文字画像である。このように、第２装置５５０が作業者の耳とは異なる箇所に装着させる装置であっても、実施の形態２と同様の効果を奏する。
The
実施の形態３．
製造された機器が出荷された後、市場にて品質不具合が発見される場合がある。また、製造現場での検査工程などで、製造された機器の品質不具合が発見される場合がある。これらの場合には、製造現場の責任者などが、品質不具合が発見された機器の作業内容の調査が必要になる場合がある。本実施の形態３では、責任者などが、品質不具合が発見された機器の作業内容の調査を行いやすくする。
Quality defects may be found in the market after the manufactured equipment is shipped. In addition, quality defects of manufactured equipment may be found in the inspection process at the manufacturing site. In these cases, it may be necessary for the person in charge of the manufacturing site or the like to investigate the work contents of the equipment in which the quality defect is found. In the third embodiment, it is easy for the person in charge or the like to investigate the work contents of the device in which the quality defect is found.
図１１は、実施の形態３の通知システム１００Ａの構成例を示す図である。通知システム１００Ａは、図１で説明した通知システム１００の他に、情報処理装置８００と、表示装置９００とを有する。情報処理装置８００の制御に基づいて、表示装置９００は、情報を表示する。たとえば、表示装置９００は、情報処理装置８００が生成した情報を表示する。情報処理装置８００と、表示装置９００とは、一体的な装置としてもよい。また、情報処理装置８００と、表示装置９００とは、別個の装置としてもよい。図１１では、特に図示しないが、通知システム１００Ａは、周辺機器も備える。周辺機器は、たとえば、マウスおよびキーボードなどを含む。
FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of the
図１２と図１３は、表示装置９００が表示する画面の一例である。図１２は、情報処理装置８００により生成された情報に基づいて表示された画面の一例である。図１３は、情報処理装置８００とは別の装置（特に図示せず）が生成した情報に基づいた画面の一例である。なお、図１３は、情報処理装置８００が生成した情報に基づいた画面の一例としてもよい。図１２の画面および図１３の画面は、表示装置９００の表示領域９００Ａに表示される。
12 and 13 are examples of screens displayed by the
まず、図１２の画面を説明する。図１２は、日時と、要素作業名とが関連付けられて表示された画面である。ここで、要素作業名は、上述の「作業者の動作」に対応する。つまり、要素作業名は、第１電動工具１１を持つこと（つまり、第１電動工具１１を移動させたこと）と、第２電動工具１２を持つこと（つまり、第２電動工具１２を移動させたこと）と、第１電動工具１１に対して操作が行われたことと、第２電動工具１２に対して操作が行われたことと、第１ネジ５１が取り出されたことと、第２ネジ５２が取り出されたことなどを含む。なお、図１２の例では、要素作業名は「○○○○○○○」で示されている。
First, the screen of FIG. 12 will be described. FIG. 12 is a screen in which the date and time and the element work name are associated and displayed. Here, the element work name corresponds to the above-mentioned "worker's action". That is, the element work names include having the first power tool 11 (that is, moving the first power tool 11) and having the second power tool 12 (that is, moving the second power tool 12). That), that the operation was performed on the
次に、図１３の画面を説明する。図１３の例では、製品と、機種と、工程と、作業と、製品ＩＤと、作業者名と、作業開始時刻と、作業完了時刻と、作業中断時刻と、中断完了時刻との欄が表示される。 Next, the screen of FIG. 13 will be described. In the example of FIG. 13, columns for a product, a model, a process, a work, a product ID, a worker name, a work start time, a work completion time, a work interruption time, and an interruption completion time are displayed. Will be done.
製品の欄には、製品名が表示される。機種の欄には、機種名が表示される。工程の欄には、工程名が表示される。作業の欄には、作業名が表示される。製品ＩＤの欄には、製品ＩＤが表示される。作業者名の欄には、作業者名が表示される。作業開始時刻の欄には、作業の欄で表示されている作業の開始時刻が表示される。作業完了時刻の欄には、作業の欄で表示されている作業の完了時刻が表示される。作業中断時刻は、作業の欄で表示されている作業の中断の開始時刻が表示される。作業完了時刻は、この中断の完了時刻が表示される。また、１の工程は、複数の作業から構成される。１の作業は、複数の要素作業から構成される。 The product name is displayed in the product column. The model name is displayed in the model column. The process name is displayed in the process column. The work name is displayed in the work column. The product ID is displayed in the product ID column. The worker name is displayed in the worker name column. In the work start time column, the work start time displayed in the work column is displayed. In the work completion time column, the work completion time displayed in the work column is displayed. As the work interruption time, the start time of the work interruption displayed in the work column is displayed. As the work completion time, the completion time of this interruption is displayed. Further, one step is composed of a plurality of operations. The work of 1 is composed of a plurality of elemental works.
次に、図１３の画面の表示の手法の一例を説明する。作業者または製造現場の責任者などが、製品名、機種名、工程名、作業名、製品ＩＤ、作業者名などを情報処理装置８００に対して周辺機器を用いて入力する。また、作業者または製造現場の責任者などは、バーコードまたはＩＣ（integrated circuit）カードなどを用いて、製品名、機種名、工程名、作業名、製品ＩＤ、作業者名などを情報処理装置８００に対して入力するようにしてもよい。また、作業者または製造現場の責任者などは、タブレット、スマートフォン、デジタルサイネージ、ウェアラブルデバイスなどを用いて、製品名、機種名、工程名、作業名、製品ＩＤ、作業者名などを情報処理装置８００に対して入力するようにしてもよい。
Next, an example of the screen display method of FIG. 13 will be described. A worker or a person in charge of a manufacturing site inputs a product name, a model name, a process name, a work name, a product ID, a worker name, etc. into the
また、特に図示しないが、表示装置９００は、作業開始ボタン、作業完了ボタン、作業中断ボタン、および中断完了ボタンを表示する。
Further, although not particularly shown, the
作業者は、作業を開始するときは、周辺機器を用いて作業開始ボタンを操作する。情報処理装置８００は、作業開始ボタンが操作された時刻を作業開始時刻として表示装置９００に表示する。作業者は、作業を完了したときは、周辺機器を用いて作業開始ボタンを操作する。情報処理装置８００は、作業開始ボタンが操作された時刻を作業開始時刻として表示装置９００に表示する。
When starting work, the worker operates the work start button using a peripheral device. The
作業者は、作業を中断するときは、周辺機器を用いて作業中断ボタンを操作する。情報処理装置８００は、作業中断ボタンが操作された時刻を作業中断時刻として表示装置９００に表示する。作業者は、中断が完了したときは、周辺機器を用いて中断完了ボタンを操作する。情報処理装置８００は、中断完了ボタンが操作された時刻を中断完了時刻として表示装置９００に表示する。
When the worker interrupts the work, he / she operates the work interrupt button using a peripheral device. The
次に、図１２の画面を表示するための情報の生成の一例を説明する。図１４は、情報処理装置８００の機能構成例である。情報処理装置８００は、音取得部８０２と、一次記憶部８０４と、処理部８０６と、記憶部８０８と、出力部８１０の機能とを有する。
Next, an example of generating information for displaying the screen of FIG. 12 will be described. FIG. 14 is an example of a functional configuration of the
音取得部８０２は、通知装置４１、通知装置４２、通知装置２１、通知装置２２、通知装置８１、および通知装置８２が出力した特定音を取得する。図２でも説明したように、本実施の形態では、６つの特定音がある。音取得部８０２は、たとえば、マイクロフォンなどを含む。また、音取得部８０２は、音声認識処理により、特定音であるか否かを判断する。この判断の手法の一例を説明する。音声取得部２０が取得した音についての音データを、予め定められた区間毎に切り分ける。ここで、予め定められた区間は、特定音が出力される期間よりも短い期間である。予め定められた区間は、たとえば、１０ｍｓである。音声取得部２０は、予め定められた区間毎に切り分けた音データを一旦、一次記憶部８０４に記憶する。
The
処理部８０６は、一次記憶部８０４に記憶された音データから、ＭＦＣＣ（Mel-Frequency Cepstrum Coefficients：メル周波数ケプストラム係数）を用いて、特徴量を抽出する。処理部８０６は、たとえば、サポートベクターマシーンを用いて、該特徴量がいずれの特定音の特徴量に該当するかを判断する。処理部８０６は、判断した特徴量に基づいて、音取得部８０２が取得した特定音の種別を判断する。さらに、処理部８０６は、判断した特定音の種別に対応する動作名（要素作業名）を特定する。その後、たとえば、図１２に示すように処理部８０６は、判断した特定音を音取得部８０２が取得した日時と、該特定した動作名（要素作業名）とを関連付けて記憶部８０８に記憶する。本実施の形態では、「判断した特定音を音取得部８０２が取得した日時」を、「通知装置が通知を実行した日時」と表現してもよい。
The
たとえば、処理部８０６が特定音が特定音Ａ１であると特定した場合に、処理部８０６は、第１電動工具１１への動作を特定する（図２参照）。その後、処理部８０６は、特定音Ａ１を音取得部８０２が取得した日時と、第１電動工具１１の移動とを関連づけて記憶部８０８に記憶する。
For example, when the
また、処理部８０６が特定音が特定音Ａ２であると特定した場合に、処理部８０６は、第２電動工具１２への動作を特定する（図２参照）。その後、処理部８０６は、特定音Ａ２を音取得部８０２が取得した日時と、第２電動工具１２の移動とを関連づけて記憶部８０８に記憶する。
Further, when the
また、処理部８０６が特定音が特定音Ｂであると特定した場合に、処理部８０６は、電動工具への操作を特定する（図２参照）。その後、処理部８０６は、特定音Ｂを音取得部８０２が取得した日時と、電動工具への操作とを関連づけて記憶部８０８に記憶する。
Further, when the
また、処理部８０６が特定音が特定音Ｃ１であると特定した場合に、処理部８０６は、第１ネジ５１を取り出したことを特定する（図２参照）。その後、処理部８０６は、特定音Ｃ１を音取得部８０２が取得した日時と、第１ネジ５１を取り出したこととを関連づけて記憶部８０８に記憶する。
Further, when the
また、処理部８０６が特定音が特定音Ｃ２であると特定した場合に、処理部８０６は、第２ネジ５２を取り出したことを特定する（図２参照）。その後、処理部８０６は、特定音Ｃ２を音取得部８０２が取得した日時と、第２ネジ５２を取り出したこととを関連づけて記憶部８０８に記憶する。
Further, when the
また、情報処理装置８００に対して、予め定められた操作が責任者などにより行われた場合には、出力部８１０は、記憶部８０８に記憶されている情報を表示装置９００に出力する。表示装置９００は、該情報を表示領域９００Ａに表示する（図１２参照）。また、責任者などは、図１２の画面および図１３の画面のいずれを表示装置９００に表示させるかを切換える切換操作を情報処理装置８００に対して行うことができる。
Further, when a predetermined operation is performed on the
次に、装置の品質不具合が発見された場合の責任者などによる図１２と図１３の使用方法の一例を説明する。責任者は、品質不具合が発見された製品の製品ＩＤを特定する。次に、責任者は、製品ＩＤに対応する工程を特定する。次に、責任者は、特定した工程を構成する作業を特定する。次に、責任者は、特定した作業の作業開始時刻と、特定した作業の作業終了時刻とを特定する。次に、責任者は、作業期間を特定する。ここで、作業期間は、作業開示時刻から作業終了時刻までの期間であって、中断期間が除外された期間である。中断期間は、作業中断時刻から中断完了時刻までの期間である。 Next, an example of how to use FIGS. 12 and 13 by the person in charge when a quality defect of the device is found will be described. The person in charge identifies the product ID of the product in which the quality defect is found. Next, the person in charge identifies the process corresponding to the product ID. Next, the person in charge identifies the work that constitutes the specified process. Next, the person in charge identifies the work start time of the specified work and the work end time of the specified work. Next, the person in charge specifies the work period. Here, the work period is a period from the work disclosure time to the work end time, excluding the suspension period. The suspension period is the period from the work suspension time to the suspension completion time.
次に、責任者は、日時が作業期間に属する要素作業名を特定する。この要素作業名は、品質不具合が発生された作業を構成する要素作業名である。したがって、責任者は、品質不具合が発生された作業を構成する要素作業名を特定できる。 Next, the person in charge identifies the element work name whose date and time belong to the work period. This element work name is an element work name that constitutes a work in which a quality defect has occurred. Therefore, the person in charge can identify the element work names that make up the work in which the quality defect has occurred.
また、図１３に示すように、製品ＩＤには、作業者名が関連付けられている。したがって、責任者は、作業者とともに、特定した要素作業名に問題があったか否かなどを判断できる。 Further, as shown in FIG. 13, a worker name is associated with the product ID. Therefore, the person in charge can determine with the worker whether or not there is a problem with the specified element work name.
以上のように、音取得部８０２は、音出力部により出力された音（つまり、音出力部による通知）を取得する。さらに、記憶部８０８は、音取得部８０２が取得した通知の種別に応じた情報（図１２の例では、要素作業名）と、音取得部８０２が音を取得した日時（図１２の日時）とを記憶する。さらに、出力部８１０は、音取得部８０２が取得した通知の種別に応じた情報と、音取得部８０２が音を取得した日時とを表示装置９００に表示させる。
As described above, the
したがって、本実施の形態の通知システム１００Ａは、品質不具合が発生された作業を構成する要素作業名を表示装置９００に表示できる。したがって、責任者は、品質不具合が発生された作業を構成する要素作業名を特定できる。よって、責任者は、品質不具合が発見された装置の作業内容の調査を行いやすくする。
Therefore, the
なお、変形例として、情報処理装置８００は、ユーザ（たとえば、責任者）から、品質不具合があった製品の製品ＩＤの入力を受け付けるようにしてもよい。情報処理装置８００は、製品ＩＤに基づいて、該製品ＩＤに対応する要素作業名を表示する。したがって、責任者は、品質不具合が発生された作業を構成する要素作業名を特定できる。
As a modification, the
また、出力部８１０は、記憶部８０８に記憶されている情報を表示装置９００に出力するとして説明した。しかしながら、出力部８１０は、該情報を他の装置に出力するようにしてもよい。他の操作は、たとえば、画像形成装置である。出力部８１０は、記憶部８０８に記憶されている情報を画像形成装置に対して出力する。これにより、出力された情報を画像形成装置は用紙に印刷する。さらに、画像形成装置は、該情報が印刷された用紙を出力する。このような構成であっても、責任者などは、図１２および図１３の情報を認識できる。
Further, the
実施の形態４．
図１５は、本実施の形態の情報処理装置８００Ａの機能構成例である。図１４と図１５とを比較すると、図１４の情報処理装置８００の音取得部８０２が、受信部８５０に代替されている点で、図１４と図１５とは異なる。受信部８５０は、本開示の「取得部」に対応する。本実施の形態では、実施の形態２（図１０参照）で説明したように、第１装置５００と、第２装置５５０とを備え、さらに、情報処理装置８００Ａと、表示装置９００とを備える。以下、図１０および図１５を参照して本実施の形態を説明する。
FIG. 15 is a functional configuration example of the
第１装置５００の送信部５０６は、検出信号を第２装置５５０のみならず、情報処理装置８００Ａにも送信する。情報処理装置８００Ａの受信部８５０は、該検出信号を受信すると、受信部８５０は、該検出信号を一次記憶部８０４に記憶する。ここで、検出信号は、特定音（つまり、作業者の動作）と対応する信号である。したがって、処理部８０６は、該検出信号の種別に基づいて、作業者の動作を特定することができる。その後、たとえば、図１２に示すように処理部８０６は、音取得部８０２が取得した日時と、該特定した動作名（要素作業名）とを関連付けて記憶部８０８に記憶する。
The
以上のように、本実施の形態の通知システムは、音取得部８０２の機能（音声認識処理の機能、および機械学習の機能）を必要とせずに、実施の形態３と同様の効果を奏する。 As described above, the notification system of the present embodiment has the same effect as that of the third embodiment without requiring the functions of the sound acquisition unit 802 (speech recognition processing function and machine learning function).
実施の形態５．
実施の形態５では、対象物への動作と、特定音との対応をユーザが設定できる。本実施の形態では、通知装置は、操作部と、設定画面を表示する表示部とを備える。設定画面は、対象物への動作と、特定音との対応をユーザが設定できる画面である。操作部は、ユーザからの操作を受け付ける。なお、表示部と操作部とを一体的とすることによりタッチパネルが構成されるようにしてもよい。また、表示部と操作部とは別個に構成されるようにしてもよい。
In the fifth embodiment, the user can set the operation of the object and the correspondence with the specific sound. In the present embodiment, the notification device includes an operation unit and a display unit for displaying a setting screen. The setting screen is a screen on which the user can set the operation of the object and the correspondence with the specific sound. The operation unit accepts operations from the user. The touch panel may be configured by integrating the display unit and the operation unit. Further, the display unit and the operation unit may be configured separately.
図１６は、通知装置４１の設定画面の一例を示す図である。図１６の例では、通知装置４１は、「第１電動工具を移動」に対応する領域４５１を表示する。ユーザは、領域４５１に、特定音の種別を操作部を用いて入力する。たとえば、ユーザが領域４５１を操作部により指定すると、特定音の種別の一覧が表示される一覧タブが表示される。特定音の種別の一覧は、特定音Ａ１、特定音Ａ２、特定音Ｂ、特定音Ｃ１、および特定音Ｃ２などである。ユーザは、該一覧タブから、所望の特定音を指定する。通知装置４１は、指定された特定音を設定する。なお、特に図示しないが、通知装置４２も図１６と同様の設定画面を表示できる。なお、図１６の例では、「対象物への動作」という文言が表示されている領域と、「第１電動工具を移動」という文言が表示されている領域とが表示されているが、これらの領域は表示されないようにしてもよい。
FIG. 16 is a diagram showing an example of a setting screen of the
図１７は、通知装置２１の設定画面の一例を示す図である。図１７の例では、通知装置２１は、「電動工具への操作」に対応する領域４５２を表示する。ユーザは、領域４５２に、特定音の種別を操作部を用いて入力する。たとえば、ユーザが領域４５２を操作部により指定すると、特定音の種別の一覧が表示される一覧タブが表示される。特定音の種別の一覧は、特定音Ａ１、特定音Ａ２、特定音Ｂ、特定音Ｃ１、および特定音Ｃ２などである。ユーザは、該一覧タブから、所望の特定音を指定する。なお、図１７の例では、「対象物への動作」という文言が表示されている領域と、「操作部への操作」という文言が表示されている領域とが表示されているが、これらの領域は表示されないようにしてもよい。
FIG. 17 is a diagram showing an example of a setting screen of the
図１８は、通知装置８１の設定画面の一例を示す図である。図１８の例では、通知装置８１は、「第１部材を取り出す」に対応する領域４５４を表示する。ユーザは、領域４５４に、特定音の種別を操作部を用いて入力する。たとえば、ユーザが領域４５４を操作部により指定すると、特定音の種別の一覧が表示される一覧タブが表示される。特定音の種別の一覧は、特定音Ａ１、特定音Ａ２、特定音Ｂ、特定音Ｃ１、および特定音Ｃ２などである。ユーザは、該一覧タブから、所望の特定音を指定する。通知装置８１は、指定された特定音を設定する。なお、特に図示しないが、通知装置８２も図１８と同様の設定画面を表示できる。また、図１８の例では、「対象物への動作」という文言が表示されている領域と、「第１ネジを取り出す」という文言が表示されている領域とが表示されているが、これらの領域は表示されないようにしてもよい。
FIG. 18 is a diagram showing an example of a setting screen of the
以上のように、本実施の形態の通知システムは、第１対象物の通知の態様（たとえば、出力される特定音）と、第２対象物の通知の態様（たとえば、出力される特定音）とをユーザの操作に基づいて設定する。したがって、本実施の形態の通知システムは、ユーザが所望する通知の態様で通知を実行できる。 As described above, the notification system of the present embodiment has a mode of notification of the first object (for example, a specific sound to be output) and a mode of notification of the second object (for example, a specific sound to be output). And are set based on the user's operation. Therefore, the notification system of the present embodiment can execute the notification in the form of the notification desired by the user.
また、ユーザが通知装置の制御部の設定を変えることで、通知装置は、ユーザが所望する楽音、和音、および旋律の音を出力するようにしてもよい。また、ユーザは、制御部の設定を変えず、音出力部の設定およ音出力部の部品を変えることでユーザが所望する楽音、和音、および旋律の音を出力するようにしてもよい。 Further, the notification device may output musical tones, chords, and melody sounds desired by the user by changing the setting of the control unit of the notification device. Further, the user may output the musical tones, chords, and melody sounds desired by the user by changing the settings of the sound output unit and the parts of the sound output unit without changing the settings of the control unit.
また、今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。 In addition, it should be considered that each embodiment disclosed this time is an example in all respects and is not restrictive. The scope of the present disclosure is indicated by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims. In addition, the inventions described in the embodiments and the modifications are intended to be implemented, either alone or in combination, wherever possible.
２ 支持棒、１０ 配置台、１１ 第１電動工具、１２ 第２電動工具、２０ 音声取得部、２１，２２，４１，４２，８１，８２ 通知装置、３１，３２ バランサ、５１ 第１ネジ、５２ 第２ネジ、７１ 第１ネジ箱、７２ 第２ネジ箱、９１，９２ ビット、１００，１００Ａ 通知システム、１０２ ＲＯＭ、１０３ ＲＡＭ、１０８ 通信インターフェイス、１１０ スピーカ、２１２，２１４ 操作部、２２０，４１２，５０２，８１２ 検出部、２２２，４１４，５０４，５５４，８１４ 制御部、２２４，４１６，５５６，８１６ 音出力部、２２６，４１８，８１８ 取付部、４００ 圧力センサ、５００ 第１装置、５０６ 送信部、５５０ 第２装置、５５２，８５０ 受信部、８００，８００Ａ 情報処理装置、８０２ 音取得部、８０４ 一次記憶部、８０６ 処理部、８０８ 記憶部、８１０ 出力部、９００ 表示装置。 2 Support rod, 10 Arrangement stand, 11 1st power tool, 12 2nd power tool, 20 Sound acquisition unit, 21,22,41,42,81,82 Notification device, 31,32 Balancer, 51 First screw, 52 2nd screw, 71 1st screw box, 72 2nd screw box, 91,92 bits, 100,100A Notification system, 102 ROM, 103 RAM, 108 communication interface, 110 speaker, 212, 214 operation unit, 220, 421 502,812 detection unit, 222,414,504,554,814 control unit, 224,416,556,816 sound output unit, 226,418,818 mounting unit, 400 pressure sensor, 500 first device, 506 transmitter, 550 second device, 552,850 receiver, 800, 800A information processing device, 802 sound acquisition unit, 804 primary storage unit, 806 processing unit, 808 storage unit, 810 output unit, 900 display device.
Claims (12)
通知を実行する通知部と、
前記対象物に対するユーザの動作が前記検出部により検出された場合、該動作に応じた通知を前記通知部に実行させる制御部とを備える、通知システム。 A detection unit that detects the user's movements with respect to the power tool or an object that is a member used for the power tool.
Notification section that executes notifications and
A notification system including a control unit that causes the notification unit to execute a notification according to the operation when the user's operation with respect to the object is detected by the detection unit.
前記制御部は、
前記第１対象物に対するユーザの動作が前記検出部により検出された場合、第１態様での通知を前記通知部に実行させ、
前記第２対象物に対するユーザの動作が前記検出部により検出された場合、第２態様での通知を前記通知部に実行させる、請求項１に記載の通知システム。 The object includes a first object and a second object.
The control unit
When the user's action with respect to the first object is detected by the detection unit, the notification unit is made to execute the notification in the first aspect.
The notification system according to claim 1, wherein when the detection unit detects the user's action on the second object, the notification unit is made to execute the notification in the second aspect.
前記検出部は、前記電動工具の移動を検出することにより前記電動工具に対するユーザの動作を検出する、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の通知システム。 The object is the power tool.
The notification system according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection unit detects a user's movement with respect to the power tool by detecting the movement of the power tool.
前記電動工具は、該電動工具の機能を実行させるための操作をユーザから受付け、
前記検出部は、前記電動工具がユーザからの操作を受付けることにより、前記電動工具に対するユーザの動作を検出する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の通知システム。 The object is the power tool.
The power tool receives an operation from the user to execute the function of the power tool.
The notification system according to any one of claims 1 to 4, wherein the detection unit detects the user's movement with respect to the power tool when the power tool receives an operation from the user.
前記部材は、容器に収容されており、
前記検出部は、前記容器から前記部材がユーザにより取り出されることにより、前記部材に対するユーザの動作を検出する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の通知システム。 The object is the member,
The member is housed in a container and
The notification system according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection unit detects the user's operation with respect to the member by taking out the member from the container by the user.
前記検出部と、前記制御部とを含む第１装置と、
前記通知部を含みかつユーザが装着可能な第２装置とを備え、
前記第１装置は、前記検出部によりユーザの動作が検出された場合、検出信号を出力し、
前記第２装置が前記検出信号を出力した場合に、前記通知部は、ユーザの動作に応じた通知を実行する、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の通知システム。 The notification system
A first device including the detection unit and the control unit,
A second device including the notification unit and which can be worn by a user is provided.
The first device outputs a detection signal when the user's operation is detected by the detection unit.
The notification system according to any one of claims 1 to 6, wherein when the second device outputs the detection signal, the notification unit executes a notification according to a user's operation.
前記通知部による通知を取得する取得部と、
前記取得部が取得した通知の種別に応じた情報と、前記取得部が通知を取得した日時を記憶する記憶部とを備える、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の通知システム。 The notification system further
The acquisition unit that acquires the notification by the notification unit, and
The notification system according to any one of claims 1 to 7, further comprising information according to the type of notification acquired by the acquisition unit and a storage unit that stores the date and time when the acquisition unit acquired the notification. ..
通知を実行する通知部と、
前記対象物に対するユーザの動作が前記検出部により検出された場合、該動作に応じた通知を前記通知部に実行させる制御部とを備える、通知装置。 A detection unit that detects the user's movements with respect to the power tool or an object that is a member used for the power tool.
Notification section that executes notifications and
A notification device including a control unit that causes the notification unit to execute a notification according to the operation when the user's operation with respect to the object is detected by the detection unit.
前記対象物に対するユーザの動作が検出された場合、該動作に応じた通知を実行するステップとを備える、通知方法。
A step of detecting a user's movement with respect to a power tool or an object that is a member used for the power tool, and
A notification method comprising a step of executing a notification according to the user's action on the object when the action of the user is detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020005861A JP2021112784A (en) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | Notification system, notification device and notification method |
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