JP2021108427A - 撮像装置および撮像装置の製造方法 - Google Patents

撮像装置および撮像装置の製造方法 Download PDF

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Abstract

【課題】光学特性がより優れた撮像装置、撮像装置の製造方法および電子機器をより低コストで提供する。【解決手段】本開示に係る撮像装置は、受光素子が２次元格子状に配列された受光面が形成される固体撮像素子と、固体撮像素子に対し、受光面の側に配置された保護部材と、を含む撮像素子を備え、撮像素子は、固体撮像素子の受光面から受光面の反対側の面に向けて湾曲した湾曲部を有する。【選択図】図１

Description

本開示は、撮像装置および撮像装置の製造方法に関する。
近年、カメラ付き移動体端末装置や、デジタルスチルカメラなどの撮像素子を備える電子機器において、装置の高画素化および小型化が進んでいる。装置の高画素化および小型化に伴い、装置に固体撮像素子として搭載されるＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの撮像素子の１画素のピッチが非常に小さくなり、レンズの小絞り回折が発生し、光学特性の劣化につながる。
レンズの口径を大きくすることで、レンズの小絞り回折などの光学特性の劣化を抑制可能であることが知られている。一方、レンズの口径を大きくすると、光学特性により発生する、周辺光量落ち、像面湾曲、周辺の解像度低下などが発生するおそれがある。さらに、これらの光学特性を解消するために、レンズの材料の改良、レンズ枚数の増加、レンズの構造を非球面にする技術の開発と併せて、高度なデジタル信号処理などの技術が開発されている。
上述したレンズ口径を大きくした場合に発生する光学特性を解消するための技術は、何れも設計難度、製造難度が高ためコストが嵩む。また、今後のさらなる固体撮像素子の画素の挟ピッチ化およびレンズ口径の拡大に対する撮像装置の小型化には限界がきていることが一般的に知られている。
レンズ口径を大きくした場合に発生する光学特性を解消するために、固体撮像素子を、レンズの結像する像面に合わせて湾曲させる手法が開発、提案されている。固体撮像素子をレンズの結像する像面に合わせて湾曲させることで、上述した、レンズ口径を大きくした場合に発生する光学特性の劣化を抑制し良好な画像を得ることが可能となる。このように、固体撮像素子をレンズの結像する像面に合わせて湾曲させるため、レンズの曲率に応じた湾曲部を台座基板に設け、固体撮像素子を吸引により台座基板の湾曲部に応じて湾曲させる技術が提案されている（例えば特許文献１および特許文献２）。
特開２００５−２６０４３６号公報 特開２０１５−１９２０７４号公報 米国特許出願公開第２０１７／０３０１７１０号明細書
しかしながら、この吸引により固体撮像素子を湾曲させるためには、固体撮像素子が割れないように長時間をかけて吸引を行うことが必要となる。したがって、生産性の点で不利となる。これは、高コスト化の要因となるおそれがある。
本開示は、光学特性がより優れた撮像装置および撮像装置の製造方法をより低コストで提供することを目的とする。
本開示に係る撮像装置は、受光素子が２次元格子状に配列された受光面が形成される固体撮像素子と、固体撮像素子に対し、受光面の側に配置された保護部材と、を含む撮像素子を備え、撮像素子は、固体撮像素子の受光面から受光面の反対側の面に向けて湾曲した湾曲部を有する。
第１の実施形態に係る撮像装置の構造の例を示す断面図である。 第１の実施形態に適用可能なＣＳＰ固体撮像素子の一例の構造を示す断面図である。 第１の実施形態に係る撮像素子の製造方法を説明するための模式図である。 第１の実施形態に係る撮像素子の製造方法を説明するための模式図である。 第１の実施形態に係る撮像素子の製造方法を説明するための模式図である。 第１の実施形態に係る撮像素子の製造方法を説明するための模式図である。 第１の実施形態に係る撮像素子の製造方法を説明するための模式図である。 第１の実施形態に係る撮像素子の製造方法を説明するための模式図である。 第１の実施形態に適用可能な、Ｓａｇ量とＣＳＰ固体撮像素子の厚みとの一例の関係を示すグラフである。 第１の実施形態に適用可能な、Ｓａｇ量と押し圧との一例の関係を示すグラフである。 第１の実施形態に適用可能な台座形状の第１の例を示す模式図である。 第１の実施形態に適用可能な台座形状の第２の例を示す模式図である。 第１の実施形態に適用可能な台座形状の第３の例を示す模式図である。 第１の実施形態に係る、第２の例の台座形状の台座を用いた場合の撮像素子の構造の例を示す断面図である。 第１の実施形態の第１の変形例に係る撮像装置を説明するための模式図である。 第１の実施形態の第１の変形例に係る撮像装置を説明するための模式図である。 第１の実施形態の第２の変形例に係る撮像素子の構造の例を示す断面図である。 本開示に係る撮像素子が適用された撮像装置の一例の構成を示すブロック図である。 本開示の技術を適用した撮像装置の使用例を説明する図である。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 カメラヘッドおよびＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部および撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
以下、本開示の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより、重複する説明を省略する。
以下、本開示の実施形態について、下記の順序に従って説明する。
１．第１の実施形態
１−０−１．第１の実施形態に係る撮像素子の構造
１−０−２．第１の実施形態に係る撮像装置の製造方法
１−０−３．押し当て工程の詳細
１−０−４．既存技術との比較
１−０−５．台座の他の形状
１−１．第１の変形例
１−２．第２の変形例
２．第２の実施形態
３．第３の実施形態
３−１．内視鏡手術システムに対する適用例
３−２．移動体への適用例
［１．第１の実施形態］
先ず、本開示の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、２次元格子状に配列された、それぞれ受光した光を光電変換により電気信号に変換する複数の受光素子を含むセンサ部と、当該センサ部の固定および受光面の保護のためのガラス基板と、を樹脂層を介して積層した固体撮像素子を用いる。当該固体撮像素子は、センサ部とガラス基板との間の層が樹脂で満たされ、キャビティ層（空隙層）を持たないキャビティレス形状（以下、キャビレス形状と略称する）により構成される。
第１の実施形態では、このキャビレス形状の固体撮像素子を、当該固体撮像素子の受光面と反対側の面の方向に向けて湾曲させる。より具体的には、固体撮像素子を湾曲させたい形状に対応する凹部を有する台座と、当該凹部に対応する凸部を有する押し具を用い、当該固体撮像素子を当該台座に載置した状態で、押し具を用いて当該固体撮像素子に対して所定の圧力を加えることで、当該固体撮像素子を湾曲させる。湾曲された当該固体撮像素子は、台座に固定される。
このように、固体撮像素子を受光面から見て凹部を有するように湾曲させることで、光学特性を向上させることができる。また、第１の実施形態では、固体撮像素子としてキャビレス形状のものを用いているため、押し具により圧力を加えることで、ガラス基板の破損などが生じること無く、固体撮像素子を湾曲させることができる。
（１−０−１．第１の実施形態に係る撮像素子の構造）
図１は、第１の実施形態に係る撮像装置の構造の例を示す断面図である。図１の断面図は、当該撮像装置１ａに入射される光の光軸を含む面による断面の例を示している。図１において、撮像装置１ａは、素子部２と、光学部３と、を有する。素子部２は、ＣＳＰ固体撮像素子１０、回路基板１１、台座１２ａを含む。また、光学部３は、レンズ群３０、レンズ群３０を保持するレンズホルダ３１、アクチュエータ３２および赤外線カットフィルタ３３を含む。
光学部３において、レンズ群３０は、１枚以上のレンズを含み、ＣＳＰ固体撮像素子１０の受光面に対して被写体像を結像させる。図１の例では、レンズ群３０の最もＣＳＰ固体撮像素子１０に最も近い位置に配置されるレンズは、像面が極値を持つ曲面の形状とされる、非球面レンズとなっている。アクチュエータ３２は、レンズ群３０に含まれる所定のレンズを例えばＣＳＰ固体撮像素子１０に対向する方向に、図１ａにおける上下方向、および、左右方向（および前後方向）に駆動する。これにより、オートフォーカスおよび手ブレ補正機能のうち少なくとも一方の機能が実現される。
なお、アクチュエータ３２は、オートフォーカスおよび手ブレ補正の何れか一方の機能を有したものでもよいし、オートフォーカスおよび手ブレ補正の何れの機能も有しない、単なるレンズホルダでもよい。また、オートフォーカスや手ブレ補正に関しては、画像処理などアクチュエータ３２以外の手段で実現してもよい。
赤外線カットフィルタ３３は、レンズ群３０により集光された光に対し、可視光の波長成分以外の波長成分の光、特に、赤外光の波長成分の光をカットする。
素子部２において、ＣＳＰ固体撮像素子１０は、詳細を後述するＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)を用いたイメージセンサを含むセンサ部として機能するもので、チップサイズパッケージ（ＣＳＰ）構造を有する。当該イメージセンサは、これに限らず、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)を用いたイメージセンサであってもよい。
回路基板１１は、フレキシブルな薄型の材料を用いて構成され、ＣＳＰ固体撮像素子１０が実装される。ＣＳＰ固体撮像素子１０は、回路基板１１と半田などを用いて電気的に接続される。回路基板１１に対して、さらに、必要に応じて、キャパシタや抵抗素子、アクチュエータ３２を駆動するためのオートフォーカスドライバなどのＬＳＩ(Large Scale Integration)といった半導体部品２０と、ＣＳＰ固体撮像素子１０により撮像された撮像信号を外部に出力するためのコネクタ２１と、が配置される。
また、回路基板１１上に、回路基板１１に対してアクチュエータ３２を固定するためのスペーサ２２が配置される。スペーサ２２は、光の反射を抑制可能な材質により形成すると好ましい。このような材質を実現する材料として、艶消し黒色に着色された合成樹脂などがある。スペーサ２２に対して、所定の回路を内蔵させることができる。
スペーサ２２とＣＳＰ固体撮像素子１０との間に、固定剤１４が充填される。固定剤１４は、ＣＳＰ固体撮像素子１０の回路基板１１からの剥がれを防ぐと共に、ＣＳＰ固体撮像素子１０の側面からの迷光を軽減させる機能を持つ。例えば、固定剤１４は、艶消し黒色の合成樹脂、あるいは、艶消し黒色に着色された合成樹脂を用いて形成することができる。
図１に示されるように、第１の実施形態に係る撮像装置１ａにおいて、ＣＳＰ固体撮像素子１０は、レンズ群３０と反対側の方向に湾曲した形状を有する。ＣＳＰ固体撮像素子１０が湾曲した湾曲形状は、例えば、像面湾曲補正などの性能に合わせた形状とすることができる。また例えば、ＣＳＰ固体撮像素子１０の湾曲形状に適用するように、レンズ群３０の光学特性を設計することができる。図１の例では、ＣＳＰ固体撮像素子１０は、受光面に対して反対側の方向に、１つの頂点を持つ曲面状に湾曲されている。
撮像装置１ａは、このＣＳＰ固体撮像素子１０の湾曲形状を保持するための台座１２ａをさらに備える。ＣＳＰ固体撮像素子１０は、この台座１２ａのＣＳＰ固体撮像素子１０が配置される面である座面に沿って湾曲される。図１の例では、台座１２ａは、座面の形状が階段状とされ、階段状の各エッジが湾曲したＣＳＰ固体撮像素子１０の各対応位置に当接している。また、ＣＳＰ固体撮像素子１０の湾曲部と、階段形状との各間隙は、樹脂溜まりとなっており、樹脂溜まりに対して、ＣＳＰ固体撮像素子１０を台座１２ａに固定させるための例えば樹脂による接着剤１３が充填される。
なお、ＣＳＰ固体撮像素子１０を台座１２ａに固定させるための接着剤１３の材料は、撮像装置１ａの構成などに応じて変更される。例えば、当該接着剤１３の材料は、ＣＳＰ固体撮像素子１０や回路基板１１の厚みに応じて変更される。これら変更可能な全ての接着材料は本開示の範囲内である。
また、ＣＳＰ固体撮像素子１０の湾曲形状を形成するための台座１２ａは、レンズ群３０の特性に応じて変更されるものであり、台座１２ａの形状、配置および厚みの変更は、全て本開示の範囲内である。
さらに、回路基板１１は、ＣＳＰ固体撮像素子１０の湾曲形状の成形のため十分柔らかく、フレキシブルなものが用いられる。また、回路基板１１に形成される配線などにより、回路基板１１の厚みが調整される。
図２は、第１の実施形態に適用可能なＣＳＰ固体撮像素子１０の一例の構造を示す断面図である。図２において、ＣＳＰ固体撮像素子１０は、固体撮像素子１００と、樹脂層１０１と、ガラス基板１０２とを含む。固体撮像素子１００は、２次元格子状に配列された複数の受光素子（例えばフォトダイオード）と、各受光素子を駆動するための駆動回路と、を含む。固体撮像素子１００は、各受光素子から読み出された信号に対してＣＤＳ(Correlated Double Sampling)などの信号処理を施す信号処理回路をさらに含んでもよい。固体撮像素子１００において、各受光素子は、光電変換により、入射された光の光量に応じた電荷を発生する。固体撮像素子１００は、各受光素子において発生された電荷に対応する電気信号による画素信号を出力する。固体撮像素子１００は、ＣＳＰ固体撮像素子１０に設けられる接続部を介して、外部（例えば回路基板１１）との間で電気的に接続される。
固体撮像素子１００は、より詳細には、例えば、各受光素子における、光が入射される入射部に対して、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）およびＢ（青色）の何れかの波長領域の光を透過させるカラーフィルタが配置され、さらに、カラーフィルタの入射側に、マイクロレンズが配置される。この、マイクロレンズが配置される面を、固体撮像素子１００の受光面とする（図２において上側の面）。
ＣＳＰ固体撮像素子１０において、固体撮像素子１００の受光面側に、透明なガラス基板１０２が設けられる。ガラス基板１０２は、透明部材としての接着剤により、固体撮像素子１００の受光面に接着され、固体撮像素子１００に対して固定的に配置される。接着剤は、樹脂層１０１として固体撮像素子１００とガラス基板１０２との間に充填される。また、ガラス基板１０２は、固体撮像素子１００の固定および受光面の保護の機能を有する。
このように構成されたＣＳＰ固体撮像素子１０は、固体撮像素子１００に対して樹脂層１０１が密着され、樹脂層１０１の固体撮像素子１００が密着される面と反対側の面にガラス基板１０２が密着される。樹脂層１０１が固体撮像素子１００とガラス基板１０２との間を満たしており、ＣＳＰ固体撮像素子１０は、内部にキャビティ層（空隙層）を含まないため、ＣＳＰ固体撮像素子１０に対して押し具により圧力を加えても、ガラス基板の破損などを生じさせること無く、固体撮像素子を湾曲させることができる。
なお、固体撮像素子１００の屈折率をｎis、樹脂層１０１の屈折率をｎr、ガラス基板１０２の屈折率をｎgとした場合、これらの屈折率ｎis、ｎrおよびｎgの関係は、例えば次式（１）のようになる。
ｎis＞ｎr≒ｎg …（１）
なお、上述では、ＣＳＰ固体撮像素子１０が、固体撮像素子１００と、樹脂層１０１と、ガラス基板１０２とを含んで構成されているが、これはこの例に限定されない。すなわち、ＣＳＰ固体撮像素子１０は、固体撮像素子１００と、固体撮像素子１００の受光面を保護する受光面に密着する保護部材と、を含んでいれば、他の構造を適用することも可能である。保護部材としては、例えば、上述した樹脂層１０１とガラス基板１０２との組み合わせの他にも、樹脂層１０１のみ、あるいは、ガラス基板１０２のみ、などを適用することができる。
（１−０−２．第１の実施形態に係る撮像装置の製造方法）
次に、第１の実施形態に係る撮像装置１ａの製造方法について説明する。図３Ａ〜図３Ｆは、第１の実施形態に係る撮像素子の製造方法を説明するための模式図である。図３Ａ〜図３Ｆにおいて、左図が入射光の光軸を含む面による断面図、右図が光の入射方向から見た例を示す上面図である。
先ず、図３Ａに示される工程で、ＣＳＰ固体撮像素子１０が実装される回路基板１１上に、半導体部品２０とコネクタ２１とを配置、接続する。次に、図３Ｂに示される工程で、ＣＳＰ固体撮像素子１０を回路基板１１の所定位置に載置する。そして、載置されたＣＳＰ固体撮像素子１０が回路基板１１と分離しないように、ＣＳＰ固体撮像素子１０の周囲に固定剤１４を塗布し、塗布した固定剤１４を硬化させる。固定剤１４の材料は、上述したように、黒色の接着樹脂を適用でき、また、ＵＶ(Ultra-Violet)硬化タイプ、温度硬化タイプ、時間硬化タイプなど、硬化タイプは特に限定されない。
例えば固定剤１４の硬化後、図３Ｃに示される工程で、図３Ｃの左図に示されるように、ＣＳＰ固体撮像素子１０を湾曲させたい形状に応じて座面が成形された台座１２ａを、回路基板１１の、ＣＳＰ固体撮像素子１０が配置される側と反対側に配置する。この例では、台座１２ａは、階段状の凹部を有する。そして、回路基板１１と台座１２ａとを接続するための接着剤１３を、台座１２ａの座面に塗布する。図３Ｃの右図に示されるように、接着剤１３は、ＣＳＰ固体撮像素子１０の周囲に塗布される。なお、この例では、接着剤１３としてＵＶ硬化タイプのものを用い、台座１２ａは、紫外領域の波長成分の光を透過可能な材料を用いて構成される。
次に、図３Ｄに示される工程で、図３Ｄの左図に示されるように、図３Ｃで回路基板１１に固定されたＣＳＰ固体撮像素子１０に対して、ＣＳＰ固体撮像素子１０におけるガラス基板１０２の面側から押し具４０を所定の圧力で押し当てる（図中に矢印Ａで示す）。図３Ｄの右図は、台座１２ａが回路基板１１からはみ出しているように示されているが、これは説明のためであり、この例に限定されるものではない。
図３Ｄの左図に示されるように、押し具４０において、ＣＳＰ固体撮像素子１０に押し当てる押し当て面４００は、ＣＳＰ固体撮像素子１０を湾曲させた場合の湾曲形状に対応する形状を有する。例えば、押し当て面４００は、台座１２ａの座面の形状と対応する形状を有する。この例では、台座１２ａの座面が階段状とされているため、押し具４０の押し当て面４００の形状は、当該階段状の各エッジが当接される曲面形状とされる。
押し具４０をＣＳＰ固体撮像素子１０に押し当てながら、台座１２ａの座面と反対側の面から光源４５によりＵＶ光を照射して、接着剤１３を硬化させ、固着させる。接着剤１３が硬化し台座１２ａが回路基板１１に固着された状態で、ＣＳＰ固体撮像素子１０は、好適な湾曲状態が保持される。
次に、図３Ｅに示される工程で、回路基板１１のＣＳＰ固体撮像素子１０の周囲に、アクチュエータ３２との接続のためのスペーサ２２を配置する。そして、スペーサ２２とＣＳＰ固体撮像素子１０との間に、ＣＳＰ固体撮像素子１０におけるガラス基板１０２の側面から漏れ込む側面光によるフレア現象を低減するために、固定剤１４を塗布し、固着する。
固定剤１４の固着後、図３Ｆに示される工程で、図３Ｅで配置したスペーサ２２上に、レンズ群３０および赤外線カットフィルタ３３が設けられたアクチュエータ３２を取り付ける。このアクチュエータ３２は、例えば、上述した図３Ａ〜図３Ｅとは異なる工程で予め作成される。
なお、上述では、図３Ｄの工程において、ＣＳＰ固体撮像素子１０を台座１２ａに対して湾曲形状で固定させるためにＵＶ項の照射により硬化する接着剤１３を用いているが、これはこの例に限定されない。例えば、接着剤１３は、熱で硬化する接着剤や、時間で硬化する接着剤を用いることができる。この場合、台座１２ａは、紫外領域の波長成分の光を透過する材料（紫外線に対して透明な材料）を用いなくてもよい。すなわち、接着剤１３は、ＣＳＰ固体撮像素子１０を、湾曲状態を保持したまま台座１２ａに固定できるものであれば、特に種類を限定されない。
（１−０−３．押し当て工程の詳細）
ここで、図３Ｄで説明した、押し具４０による押し当ての工程について、より詳細に説明する。図４は、第１の実施形態に適用可能な、Ｓａｇ量とＣＳＰ固体撮像素子１０の厚みとの一例の関係を示すグラフである。図４において、縦軸がＳａｇ量、横軸がＣＳＰ固体撮像素子１０の厚みを示している。なお、Ｓａｇ量は、レンズなどにおけるＺ軸方向（光軸方向）の湾曲の量を示す。ここでは、ＣＳＰ固体撮像素子１０の湾曲量をＳａｇ量として示している。また、図４は、シミュレート結果に基づくグラフである。
図４において、特性線２００は、押し当てによってＣＳＰ固体撮像素子１０が破壊される限界を示している。すなわち、特性線２００の右側の条件では、ＣＳＰ固体撮像素子１０が破壊される。図４によれば、Ｓａｇ量は、ＣＳＰ固体撮像素子１０が薄いほど大きくなり、厚いほど小さくなることが分かる。図４の例では、ＣＳＰ固体撮像素子１０の厚みが１００［μｍ］であれば、Ｓａｇ量が４００［μｍ］となり、厚みが３００［μｍ］であれば、Ｓａｇ量が５０［μｍ］となっている。一方、例えば、厚みが３００［μｍ］のＣＳＰ固体撮像素子１０において、Ｓａｇ量を５０［μｍ］を超える量、例えば１００［μｍ］とした場合、ＣＳＰ固体撮像素子１０が破壊される。
図５は、第１の実施形態に適用可能な、Ｓａｇ量と押し具４０の押し当てによる押し圧との一例の関係を示すグラフである。図５において、縦軸はＳａｇ量を示し、横軸は、押し圧を示している。なお、縦軸は、単位を［ｍｍ］、上端を原点（Ｓａｇ量＝０）とし、下に行くほどＳａｇ量が大きくなる。また、この場合、Ｓａｇ量は、負の値が大きいほど、湾曲量が大きいものとして示されている。また、図５の例では、押し圧の単位が［ＭＰａ］（メガパスカル）となっている。なお、図５は、シミュレーションの結果であり、ＣＳＰ固体撮像素子１０の破壊については考慮されていない。
図５において、特性線２１０は、ＣＳＰ固体撮像素子１０の厚みが３００［μｍ］の例、特性線２１１は、ＣＳＰ固体撮像素子１０の厚みが３００［μｍ］の例を示している。同じＳａｇ量を得るための押し圧は、ＣＳＰ固体撮像素子１０が薄い方が小さくて済むことが分かる。
なお、上述した図４および図５の関係は、ＣＳＰ固体撮像素子１０を構成する各要素（固体撮像素子１００、樹脂層１０１およびガラス基板１０２それぞれの厚み、材質等）により変化する。
（１−０−４．既存技術との比較）
ここで、本開示の第１の実施形態と、既存技術（特許文献１〜３）とを比較する。例えば、特許文献１および２には、湾曲した台座に吸引穴を穿ち、吸引穴から吸引を行うことで固体撮像素子の湾曲形状を形成する手法が開示されている。この手法によれば、固体撮像素子が割れなどの破壊が無いように非常に時間をかけて吸引し、湾曲が形成された状態で接着剤を固着するため、湾曲形状を形成するために長時間を有していた。また、特許文献１および２に記載の技術は、固体撮像素子を吸引し実装する手法であるため、台座が厚くなり、結果として、撮像装置の低背化には大きく寄与しない。
また、特許文献３には、熱硬化樹脂などの接着剤と湾曲に形成された支持基板により、接着剤の効果により湾曲を形成することで湾曲形状を有する固体撮像装置を形成する手法が開示されている。ここで、熱硬化樹脂は、固体撮像素子の周辺から固着していくことが知られている。したがって、この特許文献３の手法では、熱硬化樹脂が周辺から固着してくと、固体撮像素子の中心部下の熱硬化樹脂部が樹脂溜まりとなり、固体撮像装置の湾曲形状が、所望した湾曲形状を元に形成された支持基板の形状とは異なる形状となる可能性が高い。つまり、特許文献３の手法では、所望した固体撮像素子の湾曲形状を形成することが難しい。
これに対して、第１の実施形態に係る撮像装置１ａは、押し具４０をＣＳＰ固体撮像素子１０に押し当てることで、ＣＳＰ固体撮像素子１０湾曲形状を形成している。そのため、押し具４０を押し当てるという比較的容易な手法で湾曲形状を形成できると共に、湾曲形状の形成に要する時間も短くて済む。そのため、製造における時間が短縮でき、コストの削減が可能である。
また、第１の実施形態に係る撮像装置１ａは、ＣＳＰ固体撮像素子１０を湾曲させ、すなわち、ＣＳＰ固体撮像素子１０に含まれる固体撮像素子１００の受光面を湾曲させ、その湾曲状態を保持できる。そのため、レンズ群３０におけるレンズの特性である歪曲収差、像面湾曲、周辺光量落ちなどのレンズ性能を低下させること無く、開口を大きくすることができる。
さらに、第１の実施形態に係る撮像装置１ａは、上述のレンズ性能低下が低減されることにより、レンズ（レンズ群３０）の設計を容易にし、レンズ群３０におけるレンズシステムの枚数削減、非球面レンズの削減など、安価なレンズを採用することが可能となる。ここで、非球面レンズは高価であり、製造ばらつきも大きく、この非球面レンズの枚数を削減できることで、安価で且つ性能の良い撮像装置１ａを提供可能となる。さらに、レンズ群３０におけるレンズ枚数を削減（例えば非球面レンズの削減）できるため、撮像装置１ａの全体としての低背化が可能となる。
さらにまた、第１の実施形態に係る撮像装置１ａに用いられる台座１２ａは、ＣＳＰ固体撮像素子１０の湾曲状態を保持するために用いられるものであって、特許文献１および２に記載の構成のように、吸引孔を穿つ必要がない。そのため、台座１２ａを薄型に構成することが可能となり、これによっても低背化が可能となり、また、コストも削減できる。
（１−０−５．台座の他の形状）
上述では、台座１２ａの座面が階段状の凹部を有するように説明したが、これはこの例に限定されない。図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃを用いて、第１の実施形態に適用可能な台座の座面の形状の例について説明する。図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃそれぞれにおいて、左図が入射光の光軸を含む面Ａ−Ａ’による断面図、右図が光の入射方向から見た例を示す上面図である。
図６Ａは、第１の実施形態に適用可能な台座形状の第１の例を示す模式図である。図６Ａには、図１などで示した、座面が階段状の凹部１２０ａを有する台座１２ａが示されている。湾曲されたＣＳＰ固体撮像素子１０（および回路基板１１）は、階段状のエッジ部分で保持される。回路基板１１と階段状の隙間が、接着剤１３のための樹脂溜まりとなる。また、この例では、凹部１２０ａは、矩形により形成されているが、これはこの例に限定されず、同心円状に階段形状を形成して凹部１２０ａとしてもよい。
図６Ｂは、第１の実施形態に適用可能な台座形状の第２の例を示す模式図である。図６Ｂに示される台座１２ｂは、座面が１つの頂点を持つ曲面形状による凹部１２０ｂを有する。凹部１２０ｂの曲面形状は、例えばレンズ群３０の補正に合わせた形状であり、例えば、押し具４０の凸部の形状に対応させることができる。
図７は、第１の実施形態に係る、この第２の例の台座形状の台座１２ｂを用いた場合の撮像装置の構造の例を示す断面図である。図７に示される撮像装置１ｂでは、台座１２ｂと回路基板１１との間に、接着剤１３のための樹脂溜まりが形成されない。したがって、使用する接着剤１３の種類や量によっては、接着剤１３が凹部１２０ｂの外部に漏れ出すおそれがある。一方で、接着剤１３の種類や接着剤１３を塗布する装置などの選定、塗布量の制御を適切に行うことで、例えば使用する接着剤１３の量を節約することが可能となる。
図６Ｃは、第１の実施形態に適用可能な台座形状の第３の例を示す模式図である。図６Ｃに示される台座１２ｃは、図６Ｂに示した台座１２ｂの凹部１２０ｂに対して、樹脂溜まり１２１を設けた例である。図６Ｃの例では、樹脂溜まり１２１が、凹部１２０ｃに対する溝として設けられている。このように、第３の例に示す台座１２ｃは、１つの頂点を持つ曲面による凹部１２０ｃに対して樹脂溜まり１２１が設けられているため、接着剤１３の凹部１２０ｃの外部への漏れ出しが防がれる。
なお、図６Ｃの例では、樹脂溜まり１２１が同心円状に設けられているが、これはこの例に限定されない。例えば、樹脂溜まり１２１を十字状、螺旋状、格子状、など他の形状で設けてもよい。
（１−１．第１の変形例）
次に、第１の実施形態の第１の変形例について説明する。上述した第１の実施形態では、ＣＳＰ固体撮像素子１０の湾曲形状が１つの頂点を持つ曲面形状であった。これに対して、第１の実施形態の第１の変形例では、ＣＳＰ固体撮像素子１０の湾曲形状を、極値を持つ曲面の形状とする。
すなわち、上述したように、図１に示した撮像装置１ａにおけるレンズ群３０の最もＣＳＰ固体撮像素子１０に最も近い位置に配置されるレンズは、像面が極値を持つ曲面の形状とされる、非球面レンズとなっている。第１の実施形態の第１の変形例では、ＣＳＰ固体撮像素子１０を当該レンズの形状に対応して、極値を持つ曲面の形状に湾曲させる。
図８Ａおよび図８Ｂは、第１の実施形態の第１の変形例に係る撮像装置を説明するための模式図である。図８Ａは、第１の実施形態の第１の変形例に係る押し具の例を示す模式図である。図８Ａの上図は、第１の実施形態の第１の変形例に係る押し具４１の概略的な断面図、下図は、当該押し具４１に対応する台座１２ｄの概略的な断面図を示している。図８Ａにおいて、押し具４１の押し当て面４１０は、図１に示した撮像装置１ａにおけるレンズ群３０の最もＣＳＰ固体撮像素子１０に最も近い位置に配置されるレンズの像面の形状に対応し、極値を持つ曲面の形状を有する。また、台座１２ｄの座面も、当該押し当て面４１０の形状に対応し、極値を持つ曲面による凹部１２０ｄを有する。なお、ここでは、台座１２ｄに設けられる樹脂溜まりは、省略されている。
このような押し具４１および台座１２ｄを用いて、図３Ａ〜図３Ｆで示した各工程を実行することで、ＣＳＰ固体撮像素子１０を押し具４１の押し当て面４１０および台座１２ｄの凹部１２０ｄと対応する非球面の湾曲形状に湾曲させることができる。図８Ｂは、図８Ａの押し具４１により非球面状に湾曲させたＣＳＰ固体撮像素子１０を搭載した撮像装置１ｄの構造の例を示す断面図である。
このようにＣＳＰ固体撮像素子１０を非球面状に湾曲させることで、撮像装置１ｄが備えるレンズ群３０と、ＣＳＰ固体撮像素子１０との組み合わせで、レンズの収差を低減でき、撮像装置１ｄの低背化に寄与することができる。なお、第１の実施形態の第１の変形例は、ＣＳＰ固体撮像素子１０の湾曲形状が上述の極値を持つ曲面状に限定されず、自由曲面など他の曲面形状にも適用可能なものである。
（１−２．第２の変形例）
次に、第１の実施形態の第２の変形例について説明する。図９は、第１の実施形態の第２の変形例に係る撮像素子の構造の例を示す断面図である。図９において、第１の実施形態の第２の変形例に係る撮像装置１ｃは、図１に示したレンズ群３０に含まれるレンズを、最下層位のレンズとそれ以外のレンズとの２群に分けて、最下位層のレンズ５１を、湾曲されたＣＳＰ固体撮像素子１０の上に例えばウェハレベルレンズとして実装する例である。
このレンズ５１の形成方法について、概略的に説明する。先ず、図３Ａ〜図３Ｆを用いて説明した各工程により、ＣＳＰ固体撮像素子１０を台座１２ｂに合わせて湾曲させる。なお、ここでは、台座として、図６Ｂに示した台座１２ｂを用いているが、これはこの例に限定されず、図６Ａに示した台座１２ａや、図６Ｃに示した台座１２ｃを用いてもよい。
次の工程で、ＣＳＰ固体撮像素子１０のガラス基板１０２上に、レンズ５１の材料を盛る。レンズ５１の材料は、例えばＵＶ光や熱、時間などで硬化し、硬化後に可視光領域の波長成分の光を透過させる樹脂を適用することができる。ここでは、ＵＶ光により硬化するＵＶ硬化タイプの樹脂を用いるものとする。
次の工程で、レンズ５１上に盛ったレンズ５１の材料に対して、レンズ５１の入射面側の形状に対応する形状を有するスタンプ型を押し当て、当該材料をレンズ５１の形状に成形する。ここで、スタンプ型は、ＵＶ光を透過可能であるものとする。
次の工程で、スタンプ型が押し当てられたレンズ５１の材料に対して、例えば型の上からＵＶ光を照射させ、当該材料を硬化させる。材料が硬化してレンズ５１が形成された後、スタンプ型を外す。これにより、レンズ５１がＣＳＰ固体撮像素子１０の上に形成される。
このように、レンズ群３０に含まれる最下層位のレンズ５１をレンズ群３０から分離して、湾曲されたＣＳＰ固体撮像素子１０の上に実装することで、レンズ群３０が小型化され、撮像装置１ｃを全体として低背化することができる。
［２．第２の実施形態］
次に、本開示の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、上述した第１の実施形態およびその各変形例に係る撮像装置１ａ〜１ｃの何れかを、電子機器に適用した例である。以下では、特に記載の無い限り、撮像装置１ａを適用した例として説明を行う。
図１０は、第２の実施形態に適用可能な電子機器としての端末装置３００の一例の構成を示すブロック図である。端末装置３００は、例えば多機能型携帯電話端末（スマートフォン）であり、撮像機能を備える。端末装置３００は、撮像機能を備え、携帯容易に構成された電子機器であればタブレット型パーソナルコンピュータなど他の電子機器を適用してもよい。
図１０の例では、端末装置３００は、光学系３１０と、光学駆動装置３１１と、固体撮像素子３１２と、信号処理部３１３と、ディスプレイ３１４と、メモリ３１５と、駆動部３１６と、を含む。端末装置３００は、さらに、制御部３２０と、入力デバイス３２１と、通信Ｉ／Ｆ３２２と、を含む。
制御部３２０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)と、ＲＯＭ(Read Only Memory)およびＲＡＭ(Random Access Memory)とを含む。制御部３２０は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭをワークメモリとして用いて動作するＣＰＵにより、この端末装置３００の全体の動作を制御する。入力デバイス３２１は、ユーザ操作を受け付け、受け付けたユーザ操作に応じた制御信号を制御部３２０に送る。通信Ｉ／Ｆ３２２は、制御部３２０の制御に従い、所定のプロトコルに従い、例えば無線通信により外部との通信を行う。
光学系３１０は、上述したレンズ群３０に対応し、１枚または複数枚のレンズを含み、被写体からの光（入射光）を固体撮像素子３１２に導き、固体撮像素子３１２の受光面に結像させる。光学駆動装置３１１は、シャッタ部と上述したアクチュエータ３２とを含む。光学駆動装置３１１において、シャッタ部は、光学系３１０および固体撮像素子３１２の間に配置され、制御部３２０の制御に従って、固体撮像素子３１２への光照射期間および遮光期間を制御する。また。アクチュエータ３２は、制御部３２０の制御に従い、オートフォーカス動作や手ブレ補正動作を実行する。
固体撮像素子３１２は、上述したＣＳＰ固体撮像素子１０に対応し、光学系３１０および光学駆動装置３１１のシャッタ部を介して固体撮像素子１００の受光面に結像される光に応じて、一定期間、信号電荷を蓄積する。固体撮像素子３１２に蓄積された信号電荷は、駆動部３１６から供給される駆動信号（タイミング信号）に従って転送される。
駆動部３１６は、制御部３２０の制御に従い、固体撮像素子３１２の転送動作、および、光学駆動装置３１１におけるシャッタ部のシャッタ動作を制御する駆動信号を出力して、固体撮像素子３１２およびシャッタ部を駆動する。
信号処理部３１３は、制御部３２０の制御に従い、固体撮像素子３１２から出力された信号電荷に対してＣＤＳなど各種の信号処理を施し、当該信号電荷に応じた画像データを生成する。また、信号処理部３１３は、制御部３２０の制御に従い、信号処理を施すことにより得た画像データのディスプレイ３１４への表示、および、メモリ３１５への記憶を行うことができる。
制御部３２０は、入力デバイス３２１に対するユーザ操作に応じて、メモリ３１５に記憶される画像データを、通信Ｉ／Ｆ３２２により外部に送信することができる。
このように構成された端末装置３００は、光学系３１０および固体撮像素子３１２として、上述した撮像装置１ａ（あるいは撮像装置１ｂ、１ｃ）を適用することで、レンズ群３０におけるレンズの特性である歪曲収差、像面湾曲、周辺光量落ちなどのレンズ性能を低下させること無く、開口を大きくすることができ、画像データの高画質化が可能である。
また、ＣＳＰ固体撮像素子１０を湾曲させることで、レンズ群３０におけるレンズ枚数を削減（例えば非球面レンズの削減）できるため、撮像装置１ａ（あるいは撮像装置１ｂ、１ｃ）において、全体としての低背化が可能となる。さらに、ＣＳＰ固体撮像素子１０の湾曲形状を、押し具４０をＣＳＰ固体撮像素子１０に押し当てることで形成しているため、コストも削減できる。
［３．第３の実施形態］
次に、第３の実施形態として、本開示に係る、第１の実施形態およびその各変形例による撮像装置１ａ〜１ｃの適用例について説明する。図１１は、上述の第１の実施形態およびその各変形例に係る撮像装置１ａ〜１ｃを使用する使用例を示す図である。
上述した各撮像装置１ａ〜１ｃは、例えば、以下のように、可視光や、赤外光、紫外光、Ｘ線等の光をセンシングする様々なケースに使用することができる。
・ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等の、鑑賞の用に供される画像を撮影する装置。
・自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用センサ、走行車両や道路を監視する監視カメラ、車両間等の測距を行う測距センサ等の、交通の用に供される装置。
・ユーザのジェスチャを撮影して、そのジェスチャに従った機器操作を行うために、ＴＶや、冷蔵庫、エアーコンディショナ等の家電に供される装置。
・内視鏡や、赤外光の受光による血管撮影を行う装置等の、医療やヘルスケアの用に供される装置。
・防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等の、セキュリティの用に供される装置。
・肌を撮影する肌測定器や、頭皮を撮影するマイクロスコープ等の、美容の用に供される装置。
・スポーツ用途等向けのアクションカメラやウェアラブルカメラ等の、スポーツの用に供される装置。
・畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の、農業の用に供される装置。
［本開示に係る技術のさらなる適用例］
（３−１．内視鏡手術システムに対する適用例）
本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ適用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図１２は、本開示に係る技術（本技術）が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
図１２では、術者（医師）１１１３１が、内視鏡手術システム１１０００を用いて、患者ベッド１１１３３上の患者１１１３２に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム１１０００は、内視鏡１１１００と、気腹チューブ１１１１１やエネルギー処置具１１１１２等の、その他の術具１１１１０と、内視鏡１１１００を支持する支持アーム装置１１１２０と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート１１２００と、から構成される。
内視鏡１１１００は、先端から所定の長さの領域が患者１１１３２の体腔内に挿入される鏡筒１１１０１と、鏡筒１１１０１の基端に接続されるカメラヘッド１１１０２と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒１１１０１を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡１１１００を図示しているが、内視鏡１１１００は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒１１１０１の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡１１１００には光源装置１１２０３が接続されており、当該光源装置１１２０３によって生成された光が、鏡筒１１１０１の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者１１１３２の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡１１１００は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
カメラヘッド１１１０２の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ： Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１２０１に送信される。
ＣＣＵ１１２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等によって構成され、内視鏡１１１００及び表示装置１１２０２の動作を統括的に制御する。さらに、ＣＣＵ１１２０１は、カメラヘッド１１１０２から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
表示装置１１２０２は、ＣＣＵ１１２０１からの制御により、当該ＣＣＵ１１２０１によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
光源装置１１２０３は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡１１１００に供給する。
入力装置１１２０４は、内視鏡手術システム１１０００に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置１１２０４を介して、内視鏡手術システム１１０００に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡１１１００による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示等を入力する。
処置具制御装置１１２０５は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具１１１１２の駆動を制御する。気腹装置１１２０６は、内視鏡１１１００による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者１１１３２の体腔を膨らめるために、気腹チューブ１１１１１を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ１１２０７は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ１１２０８は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
なお、内視鏡１１１００に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置１１２０３は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置１１２０３において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド１１１０２の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
また、光源装置１１２０３は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド１１１０２の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
また、光源装置１１２０３は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Ｎａｒｒｏｗ Ｂａｎｄ Ｉｍａｇｉｎｇ）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ＩＣＧ）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置１１２０３は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。
図１３は、図１２に示すカメラヘッド１１１０２及びＣＣＵ１１２０１の機能構成の一例を示すブロック図である。
カメラヘッド１１１０２は、レンズユニット１１４０１と、撮像部１１４０２と、駆動部１１４０３と、通信部１１４０４と、カメラヘッド制御部１１４０５と、を有する。ＣＣＵ１１２０１は、通信部１１４１１と、画像処理部１１４１２と、制御部１１４１３と、を有する。カメラヘッド１１１０２とＣＣＵ１１２０１とは、伝送ケーブル１１４００によって互いに通信可能に接続されている。
レンズユニット１１４０１は、鏡筒１１１０１との接続部に設けられる光学系である。鏡筒１１１０１の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド１１１０２まで導光され、当該レンズユニット１１４０１に入射する。レンズユニット１１４０１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
撮像部１１４０２は、撮像素子で構成される。撮像部１１４０２を構成する撮像素子は、１つ（いわゆる単板式）であってもよいし、複数（いわゆる多板式）であってもよい。撮像部１１４０２が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってＲＧＢそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部１１４０２は、３Ｄ（Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成されてもよい。３Ｄ表示が行われることにより、術者１１１３１は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部１１４０２が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット１１４０１も複数系統設けられ得る。
また、撮像部１１４０２は、必ずしもカメラヘッド１１１０２に設けられなくてもよい。例えば、撮像部１１４０２は、鏡筒１１１０１の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
駆動部１１４０３は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部１１４０５からの制御により、レンズユニット１１４０１のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部１１４０２による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
通信部１１４０４は、ＣＣＵ１１２０１との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部１１４０４は、撮像部１１４０２から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル１１４００を介してＣＣＵ１１２０１に送信する。
また、通信部１１４０４は、ＣＣＵ１１２０１から、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部１１４０５に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ１１２０１の制御部１１４１３によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）機能、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）機能及びＡＷＢ（Ａｕｔｏ Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅ）機能が内視鏡１１１００に搭載されていることになる。
カメラヘッド制御部１１４０５は、通信部１１４０４を介して受信したＣＣＵ１１２０１からの制御信号に基づいて、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御する。
通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２から、伝送ケーブル１１４００を介して送信される画像信号を受信する。
また、通信部１１４１１は、カメラヘッド１１１０２に対して、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
画像処理部１１４１２は、カメラヘッド１１１０２から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
制御部１１４１３は、内視鏡１１１００による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部１１４１３は、カメラヘッド１１１０２の駆動を制御するための制御信号を生成する。
また、制御部１１４１３は、画像処理部１１４１２によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置１１２０２に表示させる。この際、制御部１１４１３は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部１１４１３は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具１１１１２の使用時のミスト等を認識することができる。制御部１１４１３は、表示装置１１２０２に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者１１１３１に提示されることにより、術者１１１３１の負担を軽減することや、術者１１１３１が確実に手術を進めることが可能になる。
カメラヘッド１１１０２及びＣＣＵ１１２０１を接続する伝送ケーブル１１４００は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
ここで、図示する例では、伝送ケーブル１１４００を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド１１１０２とＣＣＵ１１２０１との間の通信は無線で行われてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えばカメラヘッド１１１０２のレンズユニット１１４０１および撮像部１１４０２などに適用され得る。これにより、より鮮明な術部画像を得ることができるため、術者が術部を確実に確認することが可能になる。また、既存の構成に対して低背化が可能なため、内視鏡１１１００をより小型とすることができる。さらに、そのための構造を、押し具４０によりＣＳＰ固体撮像素子１０に圧力を加えることで形成しているため、コストの削減が可能である。
（３−２．移動体への適用例）
本開示に係る技術は、さらに様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図１４は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１４に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０５３が図示されている。
駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１４の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
図１５は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。
図１５では、車両１２１００は、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５を有する。
撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２，１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。撮像部１２１０１及び１２１０５で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図１５には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０ｋｍ／ｈ以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば撮像部１２０３１に適用され得る。撮像部１２０３１に本開示に係る技術を適用することにより、高画質化されより見やすい撮影画像を得ることができるため、ドライバの疲労を軽減することが可能になる。また、既存の構成に対して低背化が可能なため、撮像部１２０３１をより小型とすることができる。これにより、撮像部１２０３１の設置位置の自由度を高めることができる。さらに、そのための構造を、押し具４０によりＣＳＰ固体撮像素子１０に圧力を加えることで形成しているため、コストの削減が可能である。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
受光素子が２次元格子状に配列された受光面が形成される固体撮像素子と、
前記固体撮像素子に対し、前記受光面の側に配置された保護部材と、
を含む撮像素子を備え、
前記撮像素子は、
前記固体撮像素子の前記受光面から該受光面の反対側の面に向けて湾曲した湾曲部を有する、
撮像装置。
（２）
前記保護部材は、
前記固体撮像素子の前記受光面の側に密着して配置された樹脂層を含む、
前記（１）に記載の撮像装置。
（３）
前記保護部材は、
前記樹脂層の、前記受光面と反対側の面に密着して配置されたガラス基板をさらに含む、
前記（２）に記載の撮像装置。
（４）
座面が前記湾曲部に応じた形状を有する台座をさらに備え、
前記撮像素子は、
前記固体撮像素子の前記受光面と反対側の面が前記台座の前記座面に対して配置される、
前記（１）乃至（３）の何れかに記載の撮像装置。
（５）
前記台座は、
前記座面が階段状の形状を有している、
前記（４）に記載の撮像装置。
（６）
前記台座は、
前記階段状の各エッジ部が前記湾曲部に当接している、
前記（５）に記載の撮像装置。
（７）
前記湾曲部は、１つの頂点を持つ第１の曲面からなり、
前記台座は、
前記座面が前記第１の曲面と対応する形状の曲面を有している、
前記（４）に記載の撮像装置。
（８）
前記台座は、
前記座面が前記湾曲部に密着し、該座面が前記第１の曲面と対応する形状の曲面を有している、
前記（７）に記載の撮像装置。
（９）
前記湾曲部は、極値を持つ第２の曲面からなり、
前記台座は、
前記座面が前記第２の曲面と対応する形状の曲面を有している、
前記（４）に記載の撮像装置。
（１０）
前記台座は、
前記座面が前記湾曲部に密着し、該座面が前記第２の曲面と対応する形状の曲面を有している、
前記（９）に記載の撮像装置。
（１１）
前記台座は、前記座面に溝を有する、
前記（７）乃至（１０）の何れか）に記載の撮像装置。
（１２）
前記台座は、
少なくとも紫外領域の波長成分の光を透過させる材料を用いて構成される、
前記（４）乃至（１１）の何れか）に記載の撮像装置。
（１３）
前記湾曲部は、
該湾曲部の形状に対応した凸部を有する押し具により前記撮像素子に対して圧力を加えることで形成される、
前記（１）乃至（１２）の何れか）に記載の撮像装置。
（１４）
前記ガラス基板の前記樹脂層と反対側の面に密着したレンズをさらに備える、
前記（３）に記載の撮像装置。
（１５）
前記樹脂層の屈折率と、前記ガラス基板の屈折率と、が略同一である、
前記（３）または（１４）に記載の撮像装置。
（１６）
受光素子が２次元格子状に配列された受光面が形成される固体撮像素子と、
前記固体撮像素子に対し、前記受光面の側に配置された保護部材と、
を含む撮像素子と、
前記撮像素子の前記受光面に対向して配置される、少なくとも１つのレンズを含むレンズユニットと、
を備え、
前記撮像素子は、
前記固体撮像素子の前記受光面から該受光面の反対側の面に向けて湾曲した湾曲部を有する、
撮像装置。
（１７）
前記保護部材は、
前記固体撮像素子の前記受光面の側に密着して配置された樹脂層を含む、
前記（１６）に記載の撮像装置。
（１８）
前記保護部材は、
前記樹脂層の、前記受光面と反対側の面に密着して配置されたガラス基板をさらに含む、
前記（１７）に記載の撮像装置。
（１９）
座面が前記湾曲部に応じた形状を有する台座をさらに備え、
前記撮像素子は、
前記固体撮像素子の前記受光面と反対側の面が前記台座の前記座面に対して配置される、
前記（１６）乃至（１８）の何れかに記載の撮像装置。
（２０）
前記台座は、
前記座面が階段状の形状を有している、
前記（１９）に記載の撮像装置。
（２１）
前記台座は、
前記階段状の各エッジ部が前記湾曲部に当接している、
前記（２０）に記載の撮像装置。
（２２）
前記湾曲部は、１つの頂点を持つ第１の曲面からなり、
前記台座は、
前記座面が前記第１の曲面と対応する形状の曲面を有している、
前記（１９）に記載の撮像装置。
（２３）
前記台座は、
前記座面が前記湾曲部に密着し、該座面が前記第１の曲面と対応する形状の曲面を有している、
前記（２２）に記載の撮像装置。
（２４）
前記湾曲部は、極値を持つ第２の曲面からなり、
前記台座は、
前記座面が前記第２の曲面と対応する形状の曲面を有している、
前記（１９）に記載の撮像装置。
（２５）
前記台座は、
前記座面が前記湾曲部に密着し、該座面が前記第２の曲面と対応する形状の曲面を有している、
前記（２４）に記載の撮像装置。
（２６）
前記台座は、前記座面に溝を有する、
前記（２２）乃至（２５）の何れかに記載の撮像装置。
（２７）
前記台座は、
少なくとも紫外領域の波長成分の光を透過させる材料を用いて構成される、
前記（１９）乃至（２６）の何れかに記載の撮像装置。
（２８）
前記ガラス基板の前記樹脂層と反対側の面に密着したレンズをさらに備える、
前記（１８）に記載の撮像装置。
（２９）
前記湾曲部は、
該湾曲部の形状に対応した凸部を有する押し具により前記撮像素子に対して圧力を加えることで形成される、
前記（１６）乃至（２８）の何れかに記載の撮像装置。
（３０）
前記樹脂層の屈折率と、前記ガラス基板の屈折率と、が略同一である、
前記（１８）または（２８）の何れかに記載の撮像装置。
（３１）
受光素子が２次元格子状に配列された受光面が形成される固体撮像素子と、該固体撮像素子に対し、該受光面の側に配置された保護部材と、を含む撮像素子を、凹部を有する台座に載置する載置工程と、
前記載置工程により前記台座に載置された前記撮像素子に対して、前記凹部に対応する凸部を有する押し具により圧力を加える加圧工程と、
前記台座と、前記加圧工程により圧力を加えられた前記撮像素子と、を固定する固定工程と、
を含む撮像装置の製造方法。
１ａ，１ｂ，１ｃ 撮像装置
１０ ＣＳＰ固体撮像素子
１１ 回路基板
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 台座
１３ 接着剤
１４ 固定剤
２２ スペーサ
３０ レンズ群
３２ アクチュエータ
４０，４１ 押し具
１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ 凹部
１００ 固体撮像素子
１０１ 樹脂層
１０２ ガラス基板
１２１ 樹脂溜まり
４００，４１０ 押し当て面

Claims (20)

  1. 受光素子が２次元格子状に配列された受光面が形成される固体撮像素子と、
    前記固体撮像素子に対し、前記受光面の側に配置された保護部材と、
    を含む撮像素子を備え、
    前記撮像素子は、
    前記固体撮像素子の前記受光面から該受光面の反対側の面に向けて湾曲した湾曲部を有する、
    撮像装置。
  2. 前記保護部材は、
    前記固体撮像素子の前記受光面の側に密着して配置された樹脂層を含む、
    請求項１に記載の撮像装置。
  3. 前記保護部材は、
    前記樹脂層の、前記受光面と反対側の面に密着して配置されたガラス基板をさらに含む、
    請求項２に記載の撮像装置。
  4. 座面が前記湾曲部に応じた形状を有する台座をさらに備え、
    前記撮像素子は、
    前記固体撮像素子の前記受光面と反対側の面が前記台座の前記座面に対して配置される、
    請求項１に記載の撮像装置。
  5. 前記台座は、
    前記座面が階段状の形状を有している、
    請求項４に記載の撮像装置。
  6. 前記台座は、
    前記階段状の各エッジ部が前記湾曲部に当接している、
    請求項５に記載の撮像装置。
  7. 前記湾曲部は、１つの頂点を持つ第１の曲面からなり、
    前記台座は、
    前記座面が前記第１の曲面と対応する形状の曲面を有している、
    請求項４に記載の撮像装置。
  8. 前記台座は、
    前記座面が前記湾曲部に密着し、該座面が前記第１の曲面と対応する形状の曲面を有している、
    請求項７に記載の撮像装置。
  9. 前記湾曲部は、極値を持つ第２の曲面からなり、
    前記台座は、
    前記座面が前記第２の曲面と対応する形状の曲面を有している、
    請求項４に記載の撮像装置。
  10. 前記台座は、
    前記座面が前記湾曲部に密着し、該座面が前記第２の曲面と対応する形状の曲面を有している、
    請求項９に記載の撮像装置。
  11. 前記台座は、前記座面に溝を有する、
    請求項７に記載の撮像装置。
  12. 前記台座は、
    少なくとも紫外領域の波長成分の光を透過させる材料を用いて構成される、
    請求項４に記載の撮像装置。
  13. 前記湾曲部は、
    該湾曲部の形状に対応した凸部を有する押し具により前記撮像素子に対して圧力を加えることで形成される、
    請求項１に記載の撮像装置。
  14. 受光素子が２次元格子状に配列された受光面が形成される固体撮像素子と、
    前記固体撮像素子に対し、前記受光面の側に配置された保護部材と、
    を含む撮像素子と、
    前記撮像素子の前記受光面に対向して配置される、少なくとも１つのレンズを含むレンズユニットと、
    を備え、
    前記撮像素子は、
    前記固体撮像素子の前記受光面から該受光面の反対側の面に向けて湾曲した湾曲部を有する、
    撮像装置。
  15. 座面が前記湾曲部に応じた形状を有する台座をさらに備え、
    前記撮像素子は、
    前記固体撮像素子の前記受光面と反対側の面が前記台座の前記座面に対して配置される、
    請求項１４に記載の撮像装置。
  16. 前記台座は、
    前記座面が階段状の形状を有している、
    請求項１５に記載の撮像装置。
  17. 前記湾曲部は、１つの頂点を持つ第１の曲面からなり、
    前記台座は、
    前記座面が前記第１の曲面と対応する形状の曲面を有している、
    請求項１５に記載の撮像装置。
  18. 前記湾曲部は、極値を持つ第２の曲面からなり、
    前記台座は、
    前記座面が前記第２の曲面と対応する形状の曲面を有している、
    請求項１５に記載の撮像装置。
  19. 前記台座は、前記座面に溝を有する、
    請求項１７に記載の撮像装置。
  20. 受光素子が２次元格子状に配列された受光面が形成される固体撮像素子と、該固体撮像素子に対し、該受光面の側に配置された保護部材と、を含む撮像素子を、凹部を有する台座に載置する載置工程と、
    前記載置工程により前記台座に載置された前記撮像素子に対して、前記凹部に対応する凸部を有する押し具により圧力を加える加圧工程と、
    前記台座と、前記加圧工程により圧力を加えられた前記撮像素子と、を固定する固定工程と、
    を含む撮像装置の製造方法。
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