JP2021102898A - Door opening/closing control system - Google Patents

Abstract

To provide a door opening/closing control system for preventing a child from passing through a door alone independently of a mounting height of a touch switch while suppressing complication of a structure and increase in cost.SOLUTION: A door opening/closing control system includes a touch switch being provided on a door 500 for sending a touch signal when a part of a human body has contact therewith or comes close thereto, area sensors forming respective detection areas D1, D2 around the door, a receiver 200 for receiving the touch signal TS from the touch switch and outputting a door opening control signal DS in a normal mode, and starting means 100 for allowing the door to be opened when receiving the door opening control signal. In a child cancel mode different from the normal mode, when the sensors for performing detection in predetermined areas D3-D6 included in the detection areas, out of the area sensors, do not detect an object 600 in a door closed state, the receiver cancels output of the door opening/closing control signal following the reception of the touch signal.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、例えば自動ドアを開閉するドア開閉制御システムに関する。 The present invention relates to, for example, a door opening / closing control system for opening / closing an automatic door.

従来から、自動ドア等のドアに設けられた（ドア周辺設置も含む）タッチスイッチを人体の一部が接触することでまたは人体の一部が近接することで、該タッチスイッチからタッチ信号を送出してドアを開かせるドア開閉制御システムが知られている。タッチスイッチは、多くの場合、人通りの多い場所などでドアを通過する意思のある人のみに対してドアを開放する目的で使用され、ドアを通過する意思の無い人にドアを開放してしまう誤作動を防止する目的で使用される。 Conventionally, a touch signal is transmitted from a touch switch provided on a door such as an automatic door when a part of the human body comes into contact with the touch switch (including installation around the door) or when a part of the human body approaches the touch switch. A door open / close control system that opens the door is known. Touch switches are often used to open the door only to those who are willing to pass through it, such as in busy areas, and to open the door to those who are not willing to pass through it. It is used for the purpose of preventing malfunctions.

こうしたドア開閉制御システムでは、ドアを開放してからタイマ等で計時し、一定時間の経過後にドアを閉鎖する。この場合、当該一定時間内にドアを通過できなかった人は、ドアに挟まれる可能性がある。そこで、ドアの開閉軌道上における人等の対象物を検出して該対象物が通過した後にドアを閉じるための所謂安全センサを別途備えたドア開閉制御システムが知られている。この安全センサにより、ドアの開閉軌道上に人がいなくなった後にドアを閉鎖できる。また、この安全センサに加えて、ドアの直近を含む周辺の対象物を該対象物からの赤外線等の検知波に基づいて検出するエリアセンサを使用した場合でも、上記一定時間が経過しても、ドアを通過する人が通過を完了したことを検出してドアを閉鎖できるため、開閉軌道上の安全が確保でき、かつ衝突等のドア周辺の安全も確保しうる。安全センサやエリアセンサには、ＡＩＲセンサ［Active Infra-Red Sensor：能動型赤外線センサ］が主に用いられる。なお、ＡＩＲセンサに代えて、検知原理が熱線式、超音波式、MW式、レーザー式、画像式等のセンサが用いられてもよい。 In such a door opening / closing control system, after opening the door, time is measured by a timer or the like, and the door is closed after a certain period of time has elapsed. In this case, a person who cannot pass through the door within the certain time period may be caught in the door. Therefore, there is known a door opening / closing control system separately provided with a so-called safety sensor for detecting an object such as a person on the opening / closing track of the door and closing the door after the object has passed. This safety sensor allows the door to be closed after no one is on the door's open / close track. Further, in addition to this safety sensor, even when an area sensor that detects a peripheral object including the immediate vicinity of the door based on a detection wave such as infrared rays from the object is used, even if the above-mentioned fixed time elapses. Since the door can be closed by detecting that the person passing through the door has completed the passage, the safety on the opening / closing track can be ensured, and the safety around the door such as a collision can be ensured. AIR sensors [Active Infra-Red Sensor] are mainly used for safety sensors and area sensors. In addition, instead of the AIR sensor, a sensor whose detection principle is a heat ray type, an ultrasonic type, a MW type, a laser type, an image type or the like may be used.

一方、幼児等の子供が自動ドア等のドアに挟まれることがありうるため、子供と親とが一緒にドアを介して通行するのは許容するが、子供が単独でドアを介して通行するのを防止しうるドア開閉制御システムの必要性が指摘されている。このドア開閉制御システムとして、特許文献１には、子供に所定信号を発する発信機を持たせて、所定信号を受信している間は自動ドアの開放を禁止する自動ドア装置が開示されている。 On the other hand, since children such as infants may be caught in doors such as automatic doors, it is permissible for children and parents to pass through the door together, but children pass through the door alone. It has been pointed out that there is a need for a door open / close control system that can prevent this. As this door opening / closing control system, Patent Document 1 discloses an automatic door device in which a child has a transmitter that emits a predetermined signal and prohibits the opening of the automatic door while receiving the predetermined signal. ..

特許第５１７３６５８号公報Japanese Patent No. 5173658

しかし、特許文献１の自動ドア装置は、別途、上記のような自動ドアの開放を禁止する所定信号を発する発信機が必要であり、装置の構成が複雑となり、また装置のコストが上昇する問題点がある。そもそも対象者たる子供に発信機を持たせる必要があるため、対象者が限られ、発信機を持たない子供はドアに進入可能となる。また、上述の子供が単独でドアを介して通行するのを防止するために、タッチスイッチを子供の届かない高さに設置することが考えられるが、この場合、ドアが閉動作のときにタッチスイッチを押して開動作へ移行させられないためドアに挟まれる可能性があり、また、車椅子利用者や高齢者等は高い位置にあるタッチスイッチを操作し辛いため不便である。 However, the automatic door device of Patent Document 1 requires a transmitter that separately emits a predetermined signal for prohibiting the opening of the automatic door as described above, which complicates the configuration of the device and increases the cost of the device. There is a point. Since it is necessary for the target child to have a transmitter in the first place, the target person is limited, and a child without a transmitter can enter the door. Further, in order to prevent the above-mentioned child from passing through the door alone, it is conceivable to install the touch switch at a height that the child cannot reach. In this case, the touch switch is touched when the door is closed. It is inconvenient for wheelchair users and elderly people because it is difficult to operate the touch switch at a high position because the switch cannot be pressed to shift to the open operation and may be caught in the door.

そこで、本発明は、従来技術の有する上記欠点を解消して、構成の複雑化およびコスト上昇を抑制しつつ、加えてタッチスイッチの取付け高さに依存せず、子供単独でのドアの通過を防止するドア開閉制御システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art, suppresses the complexity of the configuration and the increase in cost, and in addition, does not depend on the mounting height of the touch switch, and allows the child to pass through the door alone. It is an object of the present invention to provide a door open / close control system for prevention.

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。 As a result of various studies, the present inventor has found that the above object can be achieved by the following invention.

本発明に係るドア開閉制御システムは、
ドアに設けられ人体の一部の接触または近接によりタッチ信号を送出するタッチスイッチと、
前記ドアの周辺の対象物を該対象物からの検知波に基づいて検出する検知エリアを形成するエリアセンサと、
通常モードの場合に、前記タッチスイッチからのタッチ信号を受信し、ドア開制御信号を出力する受信器と、
前記ドア開制御信号を受信したとき、前記ドアを開かせる起動手段と、を備え、
前記受信器は、前記通常モードとは異なるチャイルドキャンセルモードの場合に、前記ドアの閉状態において、前記エリアセンサのうち、前記検知エリアに含まれる所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサが、前記対象物を検出していないときは、前記タッチ信号の受信を受けてドア開制御信号の出力をキャンセルする。 The door opening / closing control system according to the present invention is
A touch switch installed on the door that sends out a touch signal by touching or approaching a part of the human body,
An area sensor that forms a detection area that detects an object around the door based on the detection wave from the object, and
In the normal mode, a receiver that receives a touch signal from the touch switch and outputs a door open control signal,
When the door open control signal is received, the door is provided with an activation means for opening the door.
In the child cancel mode different from the normal mode, the receiver detects the object in a predetermined area included in the detection area among the area sensors in the closed state of the door. When the object is not detected, the output of the door open control signal is canceled by receiving the touch signal.

この構成によれば、ドア開閉制御システムは、前記受信器が前記タッチスイッチからのタッチ信号を受信したらドア開制御信号を出力する通常動作を常に行う通常モードとは異なるチャイルドキャンセルモードの場合に、前記エリアセンサのうち、前記検知エリアに含まれる所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサが、前記対象物を検出していないときは、前記タッチ信号の受信を受けたドア開制御信号の出力をキャンセルする。子供は大人よりも背が低いため、子供単独の場合、例えばドア近傍以外などの所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサが、同ドア近傍のタッチスイッチ前にいる前記対象物たる子供を検出せず、前記タッチ信号の受信を受けたドア開制御信号の出力がキャンセルされる。従って、既存の機器を使用しながら従来技術の有する上記欠点が解消されるので、構成の複雑化およびコスト上昇を抑制しつつ、加えてタッチスイッチの取付け高さに依存せず、子供単独でのドアの通過を防止できる。これは、前記ドアから等距離の位置では、ドア近傍以外の検知エリアでの前記対象物の検出を行うセンサの検知領域は、ドア近傍の検知エリアでの前記対象物の検出を行うセンサの検知領域よりも高く位置しているため、子供を検出せずに大人のみを検出しうることが理由である。 According to this configuration, the door open / close control system is in a child cancel mode different from the normal mode in which the receiver always outputs a door open control signal when the receiver receives a touch signal from the touch switch. Among the area sensors, when the sensor that detects the object in a predetermined area included in the detection area does not detect the object, the door open control signal that has received the touch signal Cancel the output. Since a child is shorter than an adult, in the case of a child alone, a sensor that detects the object in a predetermined area other than the vicinity of the door, for example, detects the child who is the object in front of the touch switch near the door. The output of the door open control signal that has received the touch signal without detection is canceled. Therefore, since the above-mentioned drawbacks of the prior art can be eliminated while using the existing equipment, the complexity of the configuration and the cost increase can be suppressed, and in addition, the height of the touch switch can be installed independently of the child alone. You can prevent the door from passing through. This is because, at a position equidistant from the door, the detection area of the sensor that detects the object in the detection area other than the vicinity of the door is the detection of the sensor that detects the object in the detection area near the door. Because it is located higher than the area, it can detect only adults without detecting children.

上記構成において、所定エリアは、前記ドア近傍の近傍エリア以外の遠方エリアであることが好ましい。この場合、遠方エリアでの前記対象物の検出を行うセンサは、子供は検出せずに大人は検出して、前記タッチ信号の受信を受けたドア開制御信号の出力をキャンセルしないようにできるので、すなわち通常動作のようにドア開制御信号の出力を行うので、子供のみの場合はドアを通過できないが、大人と同伴の場合は子供がドアを通過できる。 In the above configuration, the predetermined area is preferably a distant area other than the near area near the door. In this case, the sensor that detects the object in the distant area can be detected by an adult without detecting the child, and can prevent the output of the door open control signal that has received the touch signal from being canceled. That is, since the door open control signal is output as in normal operation, only children cannot pass through the door, but children can pass through the door when accompanied by an adult.

上記構成において、前記起動手段は、前記エリアセンサのうち、前記近傍エリアまたは前記遠方エリアでの前記対象物の検出を行うセンサを設定する機能を有することが好ましい。これにより、前記エリアセンサのうちの子供を検出するセンサをカスタマイズでき、子供単独でのドアの通過を防止する際に、防止漏れが発生する可能性を低減でき、また子供ではない大人まで単独でドアを通過するのを防止してしまう可能性を低減できる。 In the above configuration, it is preferable that the activation means has a function of setting a sensor that detects the object in the near area or the distant area among the area sensors. This makes it possible to customize the sensor that detects children among the area sensors, reduce the possibility of prevention leaks when preventing children from passing through the door alone, and even adults who are not children alone. You can reduce the possibility of preventing it from passing through the door.

上記構成において、前記検知エリアは、前記ドアの下端辺に対して平行な列方向のエリアであることが好ましい。これにより、前記エリアセンサのうちの前記所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサを、前記ドアに対する遠近方向に着目して区別できる。 In the above configuration, the detection area is preferably an area in the row direction parallel to the lower end side of the door. Thereby, the sensors that detect the object in the predetermined area among the area sensors can be distinguished by paying attention to the perspective direction with respect to the door.

上記構成において、
前記検知エリアは、前記エリアセンサから直下の位置近傍である前記ドアの下端辺の中央位置を中心とする同心円状に拡がるエリアであることが好ましい。これにより、前記エリアセンサのうちの前記所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサを、上で述べた構成での平行な列方向のエリアの場合とは別の、当構成のような同心円状に拡がるエリアの場合において、前記ドアに対する遠近方向に着目して区別できる。 In the above configuration
The detection area is preferably an area that extends concentrically around the central position of the lower end side of the door, which is near the position directly below the area sensor. As a result, the sensor that detects the object in the predetermined area among the area sensors is a concentric circle as in this configuration, which is different from the case of the parallel column direction area in the configuration described above. In the case of an area that expands in a shape, it can be distinguished by paying attention to the perspective direction with respect to the door.

上記構成において、
前記タッチスイッチは、前記人体の一部の接触による前記タッチ信号を送出する機械式スイッチ、または前記タッチスイッチ近傍のタッチ検出エリアにおいて前記人体の一部を検出することにより前記人体の一部の近接による前記タッチ信号を送出する光学式センサであることが好ましい。これにより、接触によるドア開放だけでなく、非接触によるドア開放が可能となる。 In the above configuration
The touch switch is a mechanical switch that sends out the touch signal due to contact with a part of the human body, or a part of the human body is close to the touch switch by detecting the part of the human body in a touch detection area near the touch switch. It is preferable that the sensor is an optical sensor that transmits the touch signal according to the above. As a result, not only the door can be opened by contact but also the door can be opened by non-contact.

本発明に係るドア開閉制御システムは、従来技術の有する上記欠点を解消して、構成の複雑化およびコスト上昇を抑制しつつ、加えてタッチスイッチの取付け高さに依存せず、子供単独でのドアの通過を防止できる。 The door open / close control system according to the present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art, suppresses the complexity of the configuration and the increase in cost, and in addition, does not depend on the mounting height of the touch switch, and can be used by a child alone. You can prevent the door from passing through.

本発明の一実施形態に係るドア開閉制御システムの概略側面図である。It is a schematic side view of the door opening / closing control system which concerns on one Embodiment of this invention. 同ドア開閉制御システムの制御部の概念ブロック図である。It is a conceptual block diagram of the control part of the door open / close control system. 同ドア開閉制御システムの動作を説明するためのフロー図である。It is a flow chart for demonstrating the operation of the door open / close control system.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号は、同一または相当部分を示し、特段変更等の説明がない限り、適宜その説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts, and the description thereof will be omitted as appropriate unless there is a special explanation such as a change.

＜ドア開閉制御システムの基本構成および通常モードにおける基本動作等＞
図１に、本発明の一実施形態に係るドア５００を開閉するドア開閉制御システム１の概略側面図を示す。本実施形態のドア開閉制御システム１は、自動ドアの開放等を行うドア開閉制御を行う。すなわち、本実施形態では、ドア５００は、スライド式の両開きまたは片開きの自動ドアの扉であり、敷居や鴨居のような水平方向の部材である無目４００に懸下され支持されている。本実施形態に係るドア開閉制御システム１は、例えば、上記のように自動ドアを開放等するドア開閉制御に適用しうるが、この自動ドアに限らず、前記起動手段がドアを開かせるための開錠等を行う開錠施錠制御にも適用しうる。 <Basic configuration of door open / close control system and basic operation in normal mode>
FIG. 1 shows a schematic side view of a door opening / closing control system 1 for opening / closing a door 500 according to an embodiment of the present invention. The door opening / closing control system 1 of the present embodiment performs door opening / closing control such as opening an automatic door. That is, in the present embodiment, the door 500 is a sliding double-door or single-door automatic door, and is suspended and supported by a transom light 400 which is a horizontal member such as a sill or a lintel. The door opening / closing control system 1 according to the present embodiment can be applied to, for example, door opening / closing control for opening an automatic door as described above, but is not limited to this automatic door, and the activation means for opening the door. It can also be applied to unlocking and locking control for unlocking and the like.

ドア５００には、人体の一部の接触または近接により、タッチ信号ＴＳ（図２）を送出するタッチスイッチ２１０が、図１のように人体の腰から胸の高さ辺りの範囲で、該ドアの主面において、ドアの開扉時に通路側となる端辺付近に設けられている。自動ドアが起動時に通常モードに設定されている場合は、タッチスイッチ２１０から上記タッチ信号ＴＳが送出されることで、後述のように、自動ドアのドア５００が開放される。よって、当該自動ドアを通過する意思のある人は、タッチスイッチ２１０を押す。 At the door 500, a touch switch 210 that transmits a touch signal TS (FIG. 2) by contact or proximity to a part of the human body is provided in the range from the waist to the chest height of the human body as shown in FIG. On the main surface of the door, it is provided near the end side that becomes the passage side when the door is opened. When the automatic door is set to the normal mode at the time of activation, the touch signal TS is transmitted from the touch switch 210 to open the door 500 of the automatic door as described later. Therefore, a person who intends to pass through the automatic door presses the touch switch 210.

本実施形態のタッチスイッチ２１０は、本実施形態では、人体の一部の接触によるタッチ信号ＴＳを送出する機械式スイッチである。なお、タッチスイッチ２１０は、タッチスイッチ近傍のタッチ検出エリアにおいて人体の一部を検出することにより人体の一部の近接によるタッチ信号ＴＳを送出する光学式センサであってもよい。この場合、接触によるドア開放だけでなく、非接触によるドア開放が可能となる。 In the present embodiment, the touch switch 210 of the present embodiment is a mechanical switch that sends out a touch signal TS due to contact with a part of the human body. The touch switch 210 may be an optical sensor that transmits a touch signal TS due to the proximity of a part of the human body by detecting a part of the human body in the touch detection area near the touch switch. In this case, not only the door can be opened by contact but also the door can be opened by non-contact.

同図では、さらに、エリアセンサ３００が、ドア５００の無目４００に設けられている。エリアセンサ３００は、ドア５００の周辺の対象物を該対象物からの検知波に基づいて検出する検知エリアを形成する。本実施形態では、エリアセンサ３００は、例えば、ＡＩＲセンサ［Active Infra-Red Sensor：能動型赤外線センサ］であり、同図の検知エリアＤ１〜Ｄ６において、対象物６００からの検知波に含まれる赤外線を検出して、ドア５００の周辺の対象物６００を検出する。対象物６００は、本実施形態では、人体であり、例えば、視覚障害者、車椅子利用者、ベビーカーや台車使用者、または荷物や子連れ等のため両手がふさがっている人が含まれる。 In the figure, an area sensor 300 is further provided on the transom light 400 of the door 500. The area sensor 300 forms a detection area for detecting an object around the door 500 based on a detection wave from the object. In the present embodiment, the area sensor 300 is, for example, an AIR sensor [Active Infra-Red Sensor], and in the detection areas D1 to D6 in the figure, infrared rays included in the detection wave from the object 600. Is detected, and the object 600 around the door 500 is detected. The object 600 is a human body in the present embodiment, and includes, for example, a visually impaired person, a wheelchair user, a stroller or a trolley user, or a person whose hands are occupied due to luggage, a child, or the like.

検知エリアＤ１〜Ｄ６は、ドア５００の下端辺に対して平行な列方向のエリアで、互いに隣り合って並んでいる。検知エリアＤ１が、ドア５００の最も近くに位置しており、検知エリアＤ２〜Ｄ５は、この順にドア５００から遠ざかり、検知エリアＤ６が最もドア５００から遠い検知エリアとなっている。このように、エリアセンサ３００は、少なくとも、ドア５００の下端辺に対して平行な列方向において対象物６００が検出可能となっている。すなわち、エリアセンサ３００は、少なくとも、対象物６００のドア５００からの遠近の距離に従った検出可能である。この場合、エリアセンサ３００は、対象物６００のドア５００に対する移動（近づき方向および遠ざかり方向）が検出可能である。 The detection areas D1 to D6 are areas in the row direction parallel to the lower end side of the door 500, and are arranged adjacent to each other. The detection area D1 is located closest to the door 500, the detection areas D2 to D5 are moved away from the door 500 in this order, and the detection area D6 is the detection area farthest from the door 500. As described above, the area sensor 300 can detect the object 600 at least in the row direction parallel to the lower end side of the door 500. That is, the area sensor 300 can detect at least according to the distance from the door 500 of the object 600. In this case, the area sensor 300 can detect the movement (approaching direction and moving direction) of the object 600 with respect to the door 500.

以下において、検知エリアＤ１〜Ｄ６のうちのドア５００近傍の検知エリアＤ１、Ｄ２を近傍エリアと呼ぶ。また、ドア５００近傍の検知エリアＤ１，Ｄ２以外である検知エリアＤ３〜Ｄ６を遠方エリアと呼ぶ。尚、前記近傍エリアおよび前記遠方エリアの境界は、この検知エリアＤ２とＤ３との間に限られず、変更可能である。同図では、近傍エリアである検知エリアＤ１、Ｄ２における対象物からの検知波（赤外線）を検知しうる検知範囲と、遠方エリアである検知エリアＤ３〜Ｄ６における対象物からの検知波（赤外線）を検知しうる検知範囲とを、別々のハッチングで示している。ここで、本実施形態では、列状の各検知エリアＤ１〜Ｄ６には、ドア５００に対して横方向（または列方向に直交する行方向）における個別の対象物検出を可能とするスポット状の個別検知エリアが複数含まれている。これは、例えばエリアセンサ３００が８×６のマトリクス状の赤外線検知素子（センサ）で構成されることで、実現しうる。 In the following, the detection areas D1 and D2 in the vicinity of the door 500 of the detection areas D1 to D6 will be referred to as neighborhood areas. Further, the detection areas D3 to D6 other than the detection areas D1 and D2 in the vicinity of the door 500 are referred to as distant areas. The boundary between the near area and the distant area is not limited to the detection areas D2 and D3, and can be changed. In the figure, the detection range in which the detection wave (infrared ray) from the object in the detection areas D1 and D2 in the near area can be detected and the detection wave (infrared ray) from the object in the detection areas D3 to D6 in the distant area. The detection range that can detect is shown by separate hatching. Here, in the present embodiment, each of the column-shaped detection areas D1 to D6 has a spot shape that enables detection of individual objects in the lateral direction (or the row direction orthogonal to the column direction) with respect to the door 500. Multiple individual detection areas are included. This can be realized, for example, by the area sensor 300 being composed of an 8 × 6 matrix-shaped infrared detection element (sensor).

図２に示すように、タッチスイッチ２１０から、無線信号たる上記タッチ信号ＴＳが、所謂タッチスイッチセンサである受信器２００に送出される。受信器２００は、タッチ信号ＴＳを受信すると、ドア開制御信号ＤＳをドアコントローラ１００に向けて出力する。起動手段たるドアコントローラ１００は、このドア開制御信号ＤＳを受信するとドア５００を開かせる。具体的には、ドアコントローラ１００は、ドア開制御信号ＤＳの受信により、自動ドアのドア５００を開閉駆動するモータ等が含まれる開閉駆動部ＤＤへ該モータを開駆動する開駆動指令を出力することで、ドア５００を開かせる。以上により、当該自動ドアを通過する意思のある人が、タッチスイッチ２１０を押すことで、自動ドアのドア５００が開放される。なお、起動手段には、ドア５００を開閉駆動する上記開閉駆動部ＤＤが含まれてもよい。 As shown in FIG. 2, the touch signal TS, which is a wireless signal, is transmitted from the touch switch 210 to the receiver 200, which is a so-called touch switch sensor. When the receiver 200 receives the touch signal TS, it outputs the door open control signal DS toward the door controller 100. The door controller 100, which is an activation means, opens the door 500 when it receives the door open control signal DS. Specifically, upon receiving the door open control signal DS, the door controller 100 outputs an open drive command for opening and driving the motor to the open / close drive unit DD including a motor for opening and closing the door 500 of the automatic door. By doing so, the door 500 is opened. As described above, when a person who intends to pass through the automatic door presses the touch switch 210, the door 500 of the automatic door is opened. The activation means may include the opening / closing drive unit DD that drives the opening / closing of the door 500.

受信器（タッチスイッチセンサ）２００が、ドアを開放してからタイマ等で計時し、一定時間が経過した時にドアコントローラ１００へその旨を通知し、ドアコントローラ１００が、閉駆動指令を上記開閉駆動部ＤＤへ出力することで、ドア５００を閉鎖する。この際、本実施形態では、後述のエリアセンサ３００を使用して、ドア５００の開閉軌道上およびドア周辺における人等の対象物６００を検出してドア５００の閉動作を開動作へ転じさせ、対象物６００のドア５００への挟み込みを防止する。このエリアセンサ３００は、本実施形態では、タッチスイッチセンサ２００と併用されることから、以下では併用センサ３００とも呼ぶ。 The receiver (touch switch sensor) 200 measures the time with a timer or the like after opening the door, notifies the door controller 100 to that effect when a certain period of time has elapsed, and the door controller 100 drives the closing drive command to open / close the above. The door 500 is closed by outputting to the unit DD. At this time, in the present embodiment, the area sensor 300 described later is used to detect an object 600 such as a person on the opening / closing track of the door 500 and around the door, and the closing operation of the door 500 is changed to the opening operation. Prevents the object 600 from being pinched by the door 500. Since this area sensor 300 is used in combination with the touch switch sensor 200 in the present embodiment, it will also be referred to as a combined sensor 300 below.

＜チャイルドキャンセルモード＞
本実施形態では、自動ドアが起動時に、受信器２００がタッチスイッチ２１０からのタッチ信号ＴＳを受信したらドア開制御信号ＤＳを出力する上述の通常動作を常に行う通常モードとは異なるチャイルドキャンセルモードに設定されることで、終始、既存の機器を使用するため構成の複雑化およびコスト上昇を抑制しつつ、加えてタッチスイッチの取付け高さに依存せず、子供単独でのドアの通過を防止しうる動作を行うチャイルドキャンセル機能部２００ａを有する。なお、本実施形態では、例えば、大人は、身長１４０ｃｍ以上、子供は、身長１４０ｃｍ未満とする。 <Child cancel mode>
In the present embodiment, when the automatic door is activated, when the receiver 200 receives the touch signal TS from the touch switch 210, the door open control signal DS is output. The child cancel mode is different from the normal mode in which the above-mentioned normal operation is always performed. By setting, the existing equipment is used from beginning to end, which suppresses the complexity of the configuration and the cost increase, and in addition, it does not depend on the mounting height of the touch switch and prevents the child from passing through the door alone. It has a child canceling function unit 200a that performs a lucrative operation. In the present embodiment, for example, an adult has a height of 140 cm or more, and a child has a height of less than 140 cm.

チャイルドキャンセルモードの場合に、チャイルドキャンセル機能部２００ａは、ドア５００の閉状態において、併用センサ３００のうち、前記検知エリアＤ１〜Ｄ６に含まれる所定エリアＤ３〜Ｄ６での対象物６００の検出を行うセンサが、対象物６００を検出していないときは、タッチ信号ＴＳの受信を受けてドア開制御信号ＤＳの出力をキャンセルする。すなわち、子供は大人よりも背が低いため、子供単独の場合、例えば近傍エリアＤ１，Ｄ２での対象物６００の検出を行うセンサのみで同ドア近傍のタッチスイッチ２１０前にいる前記対象物たる子供を検出し、ドア近傍以外の遠方エリア（所定エリア）での対象物６００の検出を行うセンサが子供６００を検出しない。図１から把握できるように、ドア５００から等距離の位置では、ドア近傍以外の検知エリアＤ３〜Ｄ６での対象物７００の検出を行うセンサの検知領域は、ドア近傍の検知エリアＤ１、Ｄ２での対象物６００の検出を行うセンサの検知領域よりも高く位置しているため、子供を検出せずに大人のみを検出するからである。以上により、子供単独の場合、タッチスイッチ２１０が押されても、タッチ信号ＴＳの受信を受けた受信器２００のチャイルドキャンセル機能部２００ａがドア開制御信号ＤＳの出力をキャンセルして、ドア５００は開かれない。なお、本実施形態の自動ドアは、起動時にチャイルドキャンセルモードに設定されていると、終始チャイルドキャンセルモードで動作し、起動時に通常モードに設定されていると、終始通常の動作を行う。 In the child cancel mode, the child cancel function unit 200a detects the object 600 in the predetermined areas D3 to D6 included in the detection areas D1 to D6 among the combined sensors 300 in the closed state of the door 500. When the sensor does not detect the object 600, it receives the touch signal TS and cancels the output of the door open control signal DS. That is, since the child is shorter than the adult, in the case of the child alone, for example, the child who is the object in front of the touch switch 210 near the door with only the sensor that detects the object 600 in the vicinity areas D1 and D2. The sensor that detects the object 600 in a distant area (predetermined area) other than the vicinity of the door does not detect the child 600. As can be seen from FIG. 1, at a position equidistant from the door 500, the detection area of the sensor that detects the object 700 in the detection areas D3 to D6 other than the vicinity of the door is the detection areas D1 and D2 near the door. This is because it is located higher than the detection area of the sensor that detects the object 600, so that only adults are detected without detecting children. As described above, in the case of a child alone, even if the touch switch 210 is pressed, the child cancel function unit 200a of the receiver 200 that has received the touch signal TS cancels the output of the door open control signal DS, and the door 500 opens. Can't be opened. The automatic door of the present embodiment operates in the child cancel mode from beginning to end when it is set to the child cancel mode at startup, and performs normal operation from beginning to end when it is set to the normal mode at startup.

本実施形態では、所定エリアは、前記ドア近傍の近傍エリア以外の遠方エリアＤ３〜Ｄ６である。よって、上記赤外線検知素子群全体から成るエリアセンサのうち、検知エリアＤ１〜Ｄ６に含まれる所定エリアＤ３〜Ｄ６での対象物６００の検出を行うセンサ、つまり列方向の所定エリアＤ３〜Ｄ６に対応する上記赤外線検知素子群が子供（対象物）６００を検出していないときは、子供６００がタッチスイッチを押して受信器２００がタッチ信号ＴＳの受信を受けても、受信器２００のチャイルドキャンセル機能部２００ａはドア開制御信号の出力をキャンセルし、ドア５００は開放しない。一方、遠方エリアＤ３〜Ｄ６での対象物６００の検出を行うセンサ（上記赤外線検知素子群）は、子供は検出せずに大人は検出して、タッチ信号ＴＳの受信を受けたドア開制御信号ＤＳの出力をキャンセルしないようにできるので、すなわち通常動作のようにドア開制御信号ＤＳの出力を行うので、子供のみの場合はドア５００を開けて通過できないが、大人と同伴の場合は子供がドア５００を開けて通過できる。 In the present embodiment, the predetermined area is a distant area D3 to D6 other than the near area near the door. Therefore, among the area sensors composed of the entire infrared detection element group, the sensor that detects the object 600 in the predetermined areas D3 to D6 included in the detection areas D1 to D6, that is, corresponds to the predetermined areas D3 to D6 in the row direction. When the above-mentioned infrared detection element group does not detect the child (object) 600, even if the child 600 presses the touch switch and the receiver 200 receives the touch signal TS, the child cancel function unit of the receiver 200 The 200a cancels the output of the door open control signal, and the door 500 does not open. On the other hand, the sensor (the infrared detection element group) that detects the object 600 in the distant areas D3 to D6 detects the adult without detecting the child, and receives the touch signal TS as the door open control signal. Since the output of the DS can be prevented from being canceled, that is, the door open control signal DS is output as in normal operation, the door 500 cannot be opened and passed by only children, but when accompanied by an adult, the child You can open the door 500 and pass through.

具体的には、図１の対象物たる大人７００は、同図中の破線矩形Ｄ７に示すように、列方向の所定エリアＤ３〜Ｄ６に対応する赤外線検知素子群に検出され、対象物たる子供６００は、列方向の所定エリアＤ３〜Ｄ６に対応する赤外線検知素子群に検出されず、同図中の破線矩形Ｄ０に示すように、列方向の所定エリアＤ１、Ｄ２に対応する赤外線検知素子群に検出されるのみである。すなわち、子供単独でタッチスイッチ２１０を押してもドア５００は開放されないが、子供が大人と同伴の場合または大人単独のときは子供または大人がタッチスイッチ２１０を押した場合にドア５００が開放される（図１の動作ＰＳ）。ここで、赤外線検知素子群から成るエリアセンサのうち、前記近傍エリアまたは前記遠方エリアでの前記対象物の検出を行うセンサを設定しうる。これにより、所定エリアとする検知エリアを変更することで、前記エリアセンサのうちの子供を検出するセンサをカスタマイズでき、子供単独でのドアの通過を防止する際に、防止漏れが発生する可能性を低減でき、また子供ではない大人まで単独でドアを通過するのを阻止してしまう可能性を低減できる。 Specifically, the adult 700, which is the object of FIG. 1, is detected by the infrared detection element group corresponding to the predetermined areas D3 to D6 in the column direction, as shown by the broken line rectangle D7 in the figure, and the child, which is the object. 600 is not detected by the infrared detection element group corresponding to the predetermined areas D3 to D6 in the column direction, and as shown by the broken line rectangle D0 in the figure, the infrared detection element group corresponding to the predetermined areas D1 and D2 in the column direction. Is only detected in. That is, the door 500 is not opened even if the touch switch 210 is pressed by the child alone, but the door 500 is opened when the child or an adult presses the touch switch 210 when the child is accompanied by an adult or when the child is alone (an adult). Operation PS in FIG. 1). Here, among the area sensors composed of the infrared detection element group, the sensor that detects the object in the near area or the distant area can be set. As a result, the sensor that detects the child among the area sensors can be customized by changing the detection area as the predetermined area, and there is a possibility that a preventive leak may occur when the child alone prevents the child from passing through the door. And also reduce the possibility of preventing non-children from passing through the door alone.

なお、これらのドアコントローラ１００、受信器２００、併用センサ３００は、概念ブロック図である図２に示されるようなカスケード状にリレー通信型で接続されていてもよいが、バス通信型で接続されていてもよい。バス通信として、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信が使用しうる。ＣＡＮ通信では、ＣＡＮバス上に接続された機器に、各々ノードＩＤが付与される。ＣＡＮ通信を使用した場合は、例えば、ドアコントローラ１００をバスマスタとし、受信器２００、併用センサ３００等をスレーブ（スレーブ器）とする。バスマスタのドアコントローラ１００が、ドアを閉鎖する際の安全検出信号の出力機器やドアを開放する際のドア開放起動信号の出力機器を設定する出力設定、およびスレーブ器のノードＩＤ等を管理する。例えば、起動手段たるドアコントローラ１００は、上記通常モードとチャイルドキャンセルモードとの切り換え、および上記赤外線検知素子群全体から成るエリアセンサのうち、近傍エリアＤ１、Ｄ２（または、遠方エリアＤ３〜Ｄ６）での対象物６００の検出を行うセンサを設定する機能等を有する。この構成により、これまでの手動スイッチのＤＩＰ（Dual In-line Package）スイッチによる設定からスマートホンなどの端末機からの設定が可能となる利点や、伝達情報量の向上、常時死活監視が可能、複雑な配線が不要となるなどの利点がある。 The door controller 100, the receiver 200, and the combined sensor 300 may be connected by a relay communication type in a cascade shape as shown in FIG. 2 which is a conceptual block diagram, but are connected by a bus communication type. You may be. As the bus communication, for example, CAN (Controller Area Network) communication can be used. In CAN communication, a node ID is assigned to each device connected on the CAN bus. When CAN communication is used, for example, the door controller 100 is used as a bus master, and the receiver 200, the combined sensor 300, and the like are used as slaves. The door controller 100 of the bus master manages the output settings for setting the output device for the safety detection signal when the door is closed, the output device for the door open start signal when the door is opened, the node ID of the slave device, and the like. For example, the door controller 100, which is the activation means, switches between the normal mode and the child cancel mode, and in the area sensors including the entire infrared detection element group, the near areas D1 and D2 (or the distant areas D3 to D6). It has a function of setting a sensor for detecting the object 600 of the above. With this configuration, it is possible to set from a terminal such as a smartphone instead of setting with the DIP (Dual In-line Package) switch of the manual switch so far, improve the amount of transmitted information, and constantly monitor life and death. There are advantages such as no need for complicated wiring.

バス通信の場合でも、併用センサ３００からのドア５００の起動は、併用センサ３００からドアコントローラ１００にドア開制御信号ＤＳを直接出力するのではなく、併用センサ３００から検出結果ＯＣを受信器２００に出力することで、併用センサ３００が受信器２００を経由する形でドア開制御信号ＤＳをドアコントローラ１００に出力して行う。なお、ＣＡＮバス等のバス上には、他に備えられた不図示のセンサ等も接続されている。 Even in the case of bus communication, when the door 500 is activated from the combined sensor 300, the detection result OC is sent from the combined sensor 300 to the receiver 200 instead of directly outputting the door open control signal DS from the combined sensor 300 to the door controller 100. By outputting, the combined sensor 300 outputs the door open control signal DS to the door controller 100 via the receiver 200. In addition, a sensor (not shown) provided elsewhere is also connected on the bus such as the CAN bus.

＜本実施形態のドア開閉制御システムの動作＞
次に、上で説明した本実施形態のドア開閉制御システムの動作について、図３のフロー図を使用して説明する。 <Operation of the door opening / closing control system of this embodiment>
Next, the operation of the door opening / closing control system of the present embodiment described above will be described with reference to the flow chart of FIG.

本ドア開閉制御システムが始動されると（ＳＴＡＲＴ）、自動ドアを終始チャイルドキャンセルモードで動作させるために、モードをチャイルドキャンセルモードに設定する（ステップＳ１）。その後、タッチスイッチセンサ２００のタッチ信号ＴＳの検出処理および併用センサ３００の対象物６００の検出処理が各々開始される（ステップＳ２）。この後、自動ドアのドア５００が完全に閉鎖されていない場合（ステップＳ３でＮＯ）、ドア５００が開放されている間の従来の検知ロジックすなわち併用センサ３００を用いた挟み込み防止検知等が実行され（ステップＳ４）、再びステップＳ３へ戻る。 When the door open / close control system is started (START), the mode is set to the child cancel mode in order to operate the automatic door in the child cancel mode from beginning to end (step S1). After that, the detection process of the touch signal TS of the touch switch sensor 200 and the detection process of the object 600 of the combined sensor 300 are started (step S2). After that, when the door 500 of the automatic door is not completely closed (NO in step S3), the conventional detection logic while the door 500 is open, that is, the pinch prevention detection using the combined sensor 300 and the like are executed. (Step S4), the process returns to step S3 again.

自動ドアのドア５００が完全に閉鎖されている場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、次に、対象物（通行者）６００がタッチスイッチ２１０に接触したか判定される（ステップＳ５）。通行者６００がタッチスイッチ２１０に接触していない場合は（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ３へ戻る。通行者６００がタッチスイッチ２１０に接触した場合は（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６へ移行する。 When the door 500 of the automatic door is completely closed (YES in step S3), it is then determined whether the object (passerby) 600 has touched the touch switch 210 (step S5). If the passerby 600 is not in contact with the touch switch 210 (NO in step S5), the process returns to step S3. When the passerby 600 touches the touch switch 210 (YES in step S5), the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、併用センサ３００が近傍エリアＤ１，Ｄ２のみで対象物たる通行者６００を検出したかを判定する（ステップＳ６）。併用センサ３００が近傍エリアＤ１，Ｄ２のみで通行者６００を検出した場合は（ステップＳ６でＹＥＳ）、タッチスイッチ２１０は押されたが、通行者は子供単独であるとして、ドアを開放せず、ドアの閉鎖を維持する（ステップＳ７）。併用センサ３００が近傍エリアＤ１，Ｄ２のみで通行者６００を検出しなかった、つまり遠方エリアＤ３〜Ｄ６でも通行者６００を検出した場合は（ステップＳ６でＮＯ）、タッチスイッチ２１０が押され、かつ、通行者６００として大人が検出されたので、通行者は子供単独ではない、つまり通行者は大人同伴の子供か大人単独であるとして、ドアを開放する（ステップＳ８）。ステップＳ７、ステップＳ８の後、処理がステップＳ３に戻り、以上の処理を繰り返す。 In step S6, it is determined whether the combined sensor 300 has detected the passerby 600 as an object only in the vicinity areas D1 and D2 (step S6). When the combined sensor 300 detects the passerby 600 only in the vicinity areas D1 and D2 (YES in step S6), the touch switch 210 is pressed, but the passerby is regarded as a child alone and the door is not opened. Keep the door closed (step S7). If the combined sensor 300 does not detect the passerby 600 only in the nearby areas D1 and D2, that is, if the combined sensor 300 also detects the passerby 600 in the distant areas D3 to D6 (NO in step S6), the touch switch 210 is pressed and Since an adult was detected as a passerby 600, the passerby is not a child alone, that is, the passerby is a child accompanied by an adult or an adult alone, and the door is opened (step S8). After step S7 and step S8, the process returns to step S3, and the above process is repeated.

本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various additions, changes, or deletions can be made without departing from the gist of the present invention. Therefore, such things are also included within the scope of the present invention.

例えば、上記の実施形態では、ドア開制御信号ＤＳのキャンセルは、エリアセンサ３００が対象物６００を検出したか否かの検出結果を参照して、タッチスイッチセンサ２００が行っているが、エリアセンサ３００がタッチスイッチセンサ２００に対して同キャンセルを命令する形であってもよい。 For example, in the above embodiment, the door open control signal DS is canceled by the touch switch sensor 200 with reference to the detection result of whether or not the area sensor 300 has detected the object 600. The 300 may instruct the touch switch sensor 200 to cancel the same.

また、上記の実施形態では、検知エリアは、ドア５００の下端辺に対して平行な列方向のエリアＤ１〜Ｄ６であったが、前記エリアセンサから直下の位置近傍である前記ドアの下端辺の中央位置を中心とする同心円状に拡がるエリアＤ１〜Ｄ６であってもよい。これにより、上記実施形態での平行な列方向のエリアの場合とは別の、同心円状に拡がるエリアの場合において、前記ドアに対する遠近方向に着目して区別できる。 Further, in the above embodiment, the detection area is the areas D1 to D6 in the row direction parallel to the lower end side of the door 500, but the lower end side of the door near the position directly below the area sensor. Areas D1 to D6 that extend concentrically around the central position may be used. Thereby, in the case of the area extending concentrically, which is different from the case of the area in the parallel row direction in the above embodiment, it is possible to distinguish by paying attention to the perspective direction with respect to the door.

１ ドア開閉制御システム
１００ ドアコントローラ（起動手段）
２００ 受信器（タッチスイッチセンサ）
２１０ タッチスイッチ
３００ 併用センサ（エリアセンサ）
４００ 無目
５００ ドア
６００ 対象物
Ｄ１、Ｄ２ 検知エリア（近傍エリア）
Ｄ３〜Ｄ６ 検知エリア（所定エリア、遠方エリア）
ＤＳ ドア開制御信号
ＯＣ 検出結果
ＴＳ タッチ信号 1 Door open / close control system 100 Door controller (starting means)
200 Receiver (touch switch sensor)
210 Touch switch 300 Combined sensor (area sensor)
400 Transom 500 Door 600 Object D1, D2 Detection area (neighborhood area)
D3 to D6 detection area (predetermined area, distant area)
DS door open control signal OC detection result TS touch signal

Claims (6)

ドアに設けられ人体の一部の接触または近接によりタッチ信号を送出するタッチスイッチと、
前記ドアの周辺の対象物を該対象物からの検知波に基づいて検出する検知エリアを形成するエリアセンサと、
通常モードの場合に、前記タッチスイッチからのタッチ信号を受信し、ドア開制御信号を出力する受信器と、
前記ドア開制御信号を受信したとき、前記ドアを開かせる起動手段と、を備え、
前記受信器は、前記通常モードとは異なるチャイルドキャンセルモードの場合に、前記ドアの閉状態において、前記エリアセンサのうち、前記検知エリアに含まれる所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサが、前記対象物を検出していないときは、前記タッチ信号の受信を受けてドア開制御信号の出力をキャンセルする、
ドア開閉制御システム。 A touch switch installed on the door that sends out a touch signal by touching or approaching a part of the human body,
An area sensor that forms a detection area that detects an object around the door based on the detection wave from the object, and
In the normal mode, a receiver that receives a touch signal from the touch switch and outputs a door open control signal,
When the door open control signal is received, the door is provided with an activation means for opening the door.
In the child cancel mode different from the normal mode, the receiver detects the object in a predetermined area included in the detection area among the area sensors in the closed state of the door. When the object is not detected, the output of the door open control signal is canceled by receiving the touch signal.
Door open / close control system. 請求項１に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記所定エリアは、前記ドア近傍の近傍エリア以外の遠方エリアである、
ドア開閉制御システム。 In the door opening / closing control system according to claim 1.
The predetermined area is a distant area other than the near area near the door.
Door open / close control system. 請求項２に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記起動手段は、前記エリアセンサのうち、前記近傍エリアまたは前記遠方エリアでの前記対象物の検出を行うセンサを設定する機能を有する、
ドア開閉制御システム。 In the door opening / closing control system according to claim 2.
The activation means has a function of setting a sensor that detects the object in the near area or the distant area among the area sensors.
Door open / close control system. 請求項１から３のいずれか一項に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記検知エリアは、前記ドアの下端辺に対して平行な列方向のエリアである、
ドア開閉制御システム。 In the door opening / closing control system according to any one of claims 1 to 3.
The detection area is an area in the row direction parallel to the lower end side of the door.
Door open / close control system. 請求項１から４のいずれか一項に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記検知エリアは、前記エリアセンサから直下の位置近傍である前記ドアの下端辺の中央位置を中心とする同心円状に拡がるエリアである、
ドア開閉制御システム。 In the door opening / closing control system according to any one of claims 1 to 4.
The detection area is an area that extends concentrically around the central position of the lower end side of the door, which is near the position directly below the area sensor.
Door open / close control system. 請求項１から５のいずれか一項に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記タッチスイッチは、前記人体の一部の接触による前記タッチ信号を送出する機械式スイッチ、または前記タッチスイッチ近傍のタッチ検出エリアにおいて前記人体の一部を検出することにより前記人体の一部の近接による前記タッチ信号を送出する光学式センサである、
ドア開閉制御システム。 In the door opening / closing control system according to any one of claims 1 to 5.
The touch switch is a mechanical switch that sends out the touch signal due to contact with a part of the human body, or a part of the human body is close to the touch switch by detecting the part of the human body in a touch detection area near the touch switch. Is an optical sensor that sends out the touch signal by
Door open / close control system.

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