JP2021099406A - 車両制御装置、車両制御装置の制御方法及び車両制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が携帯機を操作することなく、運転者又は同乗者が車両に搭載された所定機構を作動させることが可能な車両制御装置等を提供する。【解決手段】携帯機を認証する認証部（１１１）と、マイク（２１、２２）の各集音音声を認識する認識部（１１２）と、認識部（１１２）の認識結果に基づき、機構群（４）を作動させる作動部（１１３）と、マイク（２１、２２）のいずれの集音音声を認識対象とするかに関して、認識部（１１２）に設定する設定部（１１４）とを備える車両制御装置（１０）である。【選択図】図１

Description

本発明は、車両制御装置、車両制御装置の制御方法及び車両制御システムに関する。

特許文献１に記載の制御システムは、携帯機の保有者に限らず、人の身振りや手振りなどの動作であるジェスチャを検出して車両のスライドドアやトランクなどの開閉体の開閉等を実行する機能を備える。運転者又は運転者以外の同乗者は、ジェスチャエントリ機能の利用により、携帯機を操作することなく、上述の開閉体の開閉等を実行することができる。

特許文献２に記載のスマートエントリーシステムは、電子キーを持つユーザの音声によって、車両ドアをアンロック及び開放するスマートエントリーシステムである。

特開２０１５−１７５０８９号公報 特開２００８−２０９５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の制御システムでは、ジェスチャエントリ機能を有効にする際、運転者による携帯機の操作が必要である。携帯機の操作は、運転者からすれば煩わしい作業といえる。

また、特許文献２に記載のスマートエントリーシステムでは、当該システムを利用する際、電子キー認証が必要となる。このため、同乗者は、上記システムを利用する場合、電子キーを携帯する運転者から電子キーを借りて、まずは、電子キー認証を行わなければならない。電子キーの受け渡しは、運転者及び同乗者からすれば煩わしい作業といえる。

本発明の一態様は、運転者が携帯機を操作することなく、運転者又は同乗者が車両に搭載された所定機構を作動させることが可能な車両制御装置、車両制御装置の制御方法及び車両制御システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係る車両制御装置は、車両の互いに異なる位置に配置された複数の集音部の各集音音声を用いて、前記車両に搭載された所定機構を作動させる車両制御装置であって、携帯機を認証する認証部と、前記複数の集音部の各集音音声を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づき、前記所定機構を作動させる作動部と、前記複数の集音部のいずれの集音音声を認識対象とするかに関して、前記認識部に設定する設定部とを備え、前記認証部は、認証エリア内に存在する主ユーザが携帯する携帯機を認証し、前記認識部は、（i）前記携帯機を携帯する前記主ユーザの発話音声を集音する、前記複数の集音部の１つである主集音部の集音音声を認識し、（ii）当該認識結果に基づき、前記主集音部を含む前記複数の集音部の少なくとも１つである、前記主ユーザ又は前記主ユーザとは異なる副ユーザの少なくとも一方の発話音声を集音するための副集音部を特定し、前記設定部は、前記認識部により特定された、少なくとも１つの副集音部の各集音音声が認識対象となるよう、前記認識部に設定し、前記作動部は、前記少なくとも１つの副集音部の各集音音声の認識結果に基づき、前記所定機構を作動させる。

上記構成において、認識部は、認証エリア内に存在する主ユーザの発話音声を集音する主集音部の集音音声を認識し、当該認識結果に基づき主ユーザ又は主ユーザとは異なる副ユーザの少なくとも一方の発話音声を集音するための副集音部を特定する。設定部は、認識部により特定された、少なくとも１つの副集音部の各集音音声が認識対象となるよう、認識部に設定する。作動部は、少なくとも１つの副集音部の各集音音声の認識結果に基づき、所定機構を作動させる。

上記構成によれば、主ユーザは所定の音声を発話するだけで、副ユーザに車両の所定機構を作動させることが可能となる。それゆえ、主ユーザは携帯機を操作する必要もない。

本発明の態様２に係る車両制御装置は、上記の態様１において、前記認証部は、前記主ユーザの発話音声である前記主集音部の集音音声が前記認識部により認識されたことをトリガーとして、前記携帯機を認証する処理を開始することが好ましい。

上記構成によれば、認証部は携帯機を認証する処理を開始するタイミングをとることができる。

本発明の態様３に係る車両制御装置は、上記の態様１又は２において、前記設定部は、前記認証部により前記携帯機が認証された時点から第１時間が経過するまでに、前記主ユーザの発話音声が前記主集音部により集音されなかった場合、前記認識対象の設定を行わないことが好ましい。

上記構成によれば、設定部は、第１時間が経過すると認識対象の設定を行わないので、無用な認識対象の設定を防ぐことができる。

本発明の態様４に係る車両制御装置は、上記の態様１から３のいずれかにおいて、前記設定部は、前記認識対象を前記認識部に設定した時点から第２時間が経過するまでに、前記少なくとも１つの副集音部により前記主ユーザ又は前記副ユーザの少なくとも一方の発話音声が集音されなかった場合、前記認識対象の設定を解除することが好ましい。

上記構成によれば、設定部は、第２時間が経過すると認識対象の設定を解除するので、
無用な認識対象の設定が維持されることを防ぐことができる。

本発明の態様５に係る車両制御装置は、上記の態様１から４のいずれかにおいて、前記主集音部及び前記副集音部は前記車両の車外に取り付けられた車外マイクであることが好ましい。

本発明の態様６に係る車両制御装置は、上記の態様１から４のいずれかにおいて、前記主集音部は前記車両の車内に取り付けられた車内マイクであり、前記副集音部は前記車両の車外に取り付けられた車外マイクであることが好ましい。

本発明の態様７に係る車両制御装置は、上記の態様１から６のいずれかにおいて、前記所定機構は、前記車両に搭載されたドアロック、パワースライドドア又はパワーテールゲートの少なくとも１つを含むことが好ましい。

本発明の態様８に係る車両制御装置の制御方法は、車両の互いに異なる位置に配置された複数の集音部の各集音音声を用いて、前記車両に搭載された所定機構を作動させる車両制御装置の制御方法であって、認証エリア内に存在する主ユーザが携帯する携帯機を認証する工程と、前記携帯機を携帯する前記主ユーザの発話音声を集音する、前記複数の集音部の１つである主集音部の集音音声を認識する工程と、当該認識結果に基づき、前記主集音部を含む前記複数の集音部の少なくとも１つのうちの、前記主ユーザ又は前記主ユーザとは異なる副ユーザの少なくとも一方の発話音声を集音するための副集音部を特定する工程と、当該特定された、少なくとも１つの副集音部の各集音音声を認識対象とし、前記少なくとも１つの副集音部の各集音音声の認識結果に基づき、前記所定機構を作動させる工程とを含む。

本発明の態様９に係る車両制御システムは、上記の態様１から７のいずれかの車両制御装置と、前記車両制御装置と通信する携帯機とを備える。

本発明の一態様によれば、運転者が携帯機を操作することなく、運転者又は同乗者が車両に搭載された所定機構を作動させることが可能な車両制御装置、車両制御装置の制御方法及び車両制御システムを提供することができる。

本発明の実施形態１に係る車両制御装置の構成を示すブロック図である。 携帯機を保持する運転者であるユーザＡが所定の音声を発話するだけで、同乗者であるユーザＢに車両のテールゲートを開けさせる場合を説明するための説明図である。 上記車両制御装置の制御ステップを示すフローチャートである。 図３に示すステップＳ１０７における、上記車両制御装置の制御ステップを示すフローチャートである。 携帯機を保持する運転者であるユーザＣが所定の音声を発話するだけで、同乗者であるユーザＢに車両のテールゲートを開けさせる場合を説明するための説明図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態に係る車両制御装置１０の構成を示すブロック図である。

図１には、車両制御装置１０が搭載される車両１の主要な構成部材も併せて記載されている。それら構成部材は、車両制御装置１０との間において各種情報及び各種データをやり取りする部材である。それら構成部材は、具体的には、本実施形態に係る所定機構の一例である機構群４、本実施形態に係る集音部の一例であるマイク２１及びマイク２２、並びにアンテナ３０である。以下、車両制御装置１０の構成を説明しつつ、それら構成部材についても説明することとする。

また、以下では、携帯機を保持する運転者が、運転者よりも先に、携帯機を保持しない同乗者に車両のテールゲートを開けさせたい場合を例に実施形態として説明する。図２は、携帯機１００を保持する運転者であるユーザＡ（主ユーザ）が所定の音声を発話するだけで、同乗者であるユーザＢ（副ユーザ）に車両１のテールゲート４０ａを開けさせる場合を説明するための説明図である。なお、図２は、ユーザＡは車両１の運転席側ドアの傍におり、ユーザＢは車両１のテールゲート４０ａの傍にいる様子を示している。また、マイク２１及びマイク２２は車両１の車外にて発せられた音声を集音する車外マイクである。マイク２１は車両１の運転席側ドアの傍に設けられている。マイク２２は車両１のテールゲート４０ａの傍に設けられている。また、携帯機１００は、ユーザＡが保持するスマートキー、スマートフォン、ウェアラブルデバイス等である。なお、本実施形態に係る車両制御システムは、車両制御装置１０と携帯機１００とから構成される。

図１に示すように、車両制御装置１０は、制御部１１と、送信部１２と、受信部１３と、を備える。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１１は、車両制御装置１０が備える各機能の処理を実行するように制御する。送信部１２は、アンテナ３０を介して、図２の携帯機１００へ無線信号を送信する。受信部１３は、アンテナ３０を介して、図２の携帯機１００からの無線信号を受信する。

（制御部）
図１に示すように、制御部１１は、認証部１１１、認識部１１２、作動部１１３、及び設定部１１４を備える。

認証部１１１は、携帯機１００の認証を行う。より具体的には、認証部１１１は、送信部１２を用いて、携帯機１００へ認証を要求する認証要求信号を送信する。認証部１１１は、受信部１３を用いて、当該認証要求信号を受信した携帯機１００からの認証応答信号を受信する。認証部１１１は、当該認証応答信号に含まれる情報が正式な情報であるか否かに基づき、携帯機１００の認証を行う。なお、認証部１１１は、図２に示すように、認証エリア３１に滞在するユーザＡが保持する携帯機１００の認証を行う。認証エリア３１とは、車両制御装置１０が、アンテナ３０を介して、携帯機１００と無線信号を送受信可能なエリアである。

また、認証部１１１は、携帯機１００を保持するユーザＡが所定の音声を発話したときに、携帯機１００の認証を行うことが好ましい。より具体的には、認証部１１１は、ユーザＡが発話した所定の音声を認識部１１２が認識したとき、携帯機１００の認証を行うことが好ましい。以下、マイク２１及びマイク２２のうち、ユーザＡが発話する、上述の所定の音声を集音するマイクを「主マイク」（主集音部）と称することとする。

なお、送信部１２から携帯機１００への無線通信は、通常、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を用いて行われる。また、携帯機１００から受信部１３への無線通信は、通常、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いて行われる。

認識部１１２は、車両１に搭載されたマイク２１及びマイク２２の各集音音声を、公知の音声認識技術により認識する。認識部１１２は、マイク２１及びマイク２２の各集音音声を、当該音声認識技術による認識結果に応じた操作コマンドに変換する。制御部１１は、当該操作コマンドに従い、車両制御装置１０が備える各機能の処理を実行する。

また、認識部１１２は、ユーザＡが所定の音声を発話したときに、マイク２１及びマイク２２のうちから、認識対象とする集音音声を集音するためのマイクを特定する。より具体的には、認識部１１２は、ユーザＡが発話した所定の音声を認識部１１２が認識したとき、当該認識結果に応じた操作コマンドに従い、認識対象とする集音音声を集音するためのマイクを特定する。以下、マイク２１及びマイク２２のうち、認識部１１２により特定されるマイクを「副マイク」（副集音部）と称することとする。なお、認識部１１２は、マイク２１及びマイク２２のうちの１つを副マイクとして特定してもよいし、マイク２１及びマイク２２の両方を副マイクとして特定してもよい。

作動部１１３は、機構群４の各機構を作動させる。図１に示すように、機構群４には、（１）上述のテールゲート４０ａ及びテールゲート４０ａの作動を制御するＰＴＧ（パワーテールゲート）制御部４１ａと、（２）ドアロック４０ｂ及びドアロック４０ｂの作動を制御するドアロック制御部４１ｂと、（３）パワースライドドア４０ｃ及びパワースライドドア４０ｃの作動を制御するＰＳＤ（パワースライドドア）制御部４１ｃと、が含まれる。作動部１１３は、認識部１１２により変換された操作コマンドに従い、ＰＴＧ制御部４１ａを用いて、テールゲート４０ａを開閉させる。また、作動部１１３は、認識部１１２により変換された操作コマンドに従い、ドアロック制御部４１ｂを用いて、ドアロック４０ｂを施錠及び解錠する。また、作動部１１３は、認識部１１２により変換された操作コマンドに従い、ＰＳＤ制御部４１ｃを用いて、パワースライドドア４０ｃを開閉させる。なお、上述したとおり、図２には、機構群４に含まれる各機構のうち、テールゲート４０ａ及びＰＴＧ制御部４１ａのみが示されている。また、本実施形態では、機構群４に含まれる機構として、上述した、テールゲート４０ａ及びＰＴＧ制御部４１ａ、ドアロック４０ｂ及びドアロック制御部４１ｂ、並びに、パワースライドドア４０ｃ及びＰＳＤ制御部４１ｃ、を挙げているが、これら機構は機構群４に含まれる機構の一例に過ぎない。例えば、パワーウインド及びパワーウインドの作動を制御するパワーウインド制御部を機構群４に含めてもよい。

設定部１１４は、マイク２１及びマイク２２のうち、認識部１１２により副マイクとして特定されたマイクの集音音声が集音対象となるよう、認識部１１２に設定する。認識部１１２は、設定部１１４により副マイクが設定されると、当該設定された副マイクの集音音声を認識対象とする。一方、認識部１１２は、マイク２１及びマイク２２のうち副マイクとして未設定のマイクの集音音声を認識対象から外す。

（車両制御装置の制御方法）
以下、図３及び図４を用いて、図１及び図２を参照しつつ、車両制御装置１０の制御方法について説明する。図３は、車両制御装置１０の制御ステップを示すフローチャートである。図４は、図３に示すステップＳ１０７における、車両制御装置１０の制御ステップを示すフローチャートである。以下では、まず、図３に示す車両制御装置１０の制御ステップを説明し、次に、図４に示す、図３のステップＳ１０７における制御ステップを説明する。

図３のステップＳ１０１では、携帯機１００を保持するユーザＡは所定の音声である音声Ａを発話する（図２の「１．音声Ａの発話」を参照）。音声Ａは、例えば、フレーズ、キーワード（例えば、「ドア」）、声かけ文（例えば、「ドアを開けてね」）、及び質問文（例えば、「ドアを開けてもいいですか？」）といった所定の音声である。図２の例では、音声Ａは「ドアオープン」とのフレーズである。

ユーザＡが発話した音声Ａはマイク２１に集音される。マイク２１に集音された音声Ａは認識部１１２により認識される。認識部１１２は、音声Ａを、認識部１１２の認識結果に応じた操作コマンドに変換する。より具体的には、認識部１１２は、音声Ａを、認証部１１１に認証処理を開始させるための操作コマンドに変換する。

ステップ１０２では、認証部１１１は、認識部１１２から操作コマンドを受け取ると、当該操作コマンドに従い、ユーザＡが保持する携帯機１００の認証処理を開始する。すなわち、認証部１１１は、ユーザＡの発話音声である音声Ａが認識部１１２により認識されたことをトリガーとして、携帯機１００を認証する処理を開始することになる。そして、認証部１１１は、携帯機１００の認証が成功するか否か（ＯＫか否か）を確認する（図２の「２．認証」を参照）。携帯機１００の認証が成功しない（ＯＫでない）場合（ステップＳ１０２にてＮＯ）、車両制御装置１０の制御ステップは終了する。一方、携帯機１００の認証が成功した（ＯＫである）場合（ステップＳ１０２にてＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、認識部１１２は、音声Ａを集音したマイク２１を主マイクとして特定する。より具体的には、設定部１１４は、認識部１１２により主マイクとして特定されたマイク２１の集音音声が集音対象となるよう、認識部１１２に設定する。認識部１１２は、設定部１１４によりマイク２１が主マイクとして設定されると、当該設定された主マイクであるマイク２１の集音音声を認識対象とする。一方、認識部１１２は、主マイクとして未設定のマイク２２の集音音声を認識対象から外す。

ステップＳ１０４では、制御部１１は、ステップＳ１０３において、認識部１１２に対し、設定部１１４によりマイク２１が主マイクとして設定されると、所定のタイマをセットする。

ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４においてタイマがセットされた後、ユーザＡが所定の音声である音声Ｂを発話した場合（図２の「３．音声Ｂの発話」を参照）、ユーザＡが発話した音声Ｂは主マイクであるマイク２１に集音される。マイク２１に集音された音声Ｂは認識部１１２により認識される（ステップＳ１０５にてＹＥＳ）。音声Ｂは、例えば、フレーズ、キーワード、声かけ文、及び質問文といった所定の音声である。図２の例では、音声Ｂは「テールゲート」とのキーワードである。

ユーザＡが発話した音声Ｂはマイク２１に集音される。マイク２１に集音された音声Ｂは認識部１１２により認識される。認識部１１２は、音声Ｂを、認識部１１２の認識結果に応じた操作コマンドに変換する。より具体的には、認識部１１２は、音声Ｂを、設定部１１４に、認識部１１２にマイク２２を副マイクとして設定させるための操作コマンドに変換する。

ステップＳ１０６では、設定部１１４は、認識部１１２から操作コマンドを受け取ると、当該操作コマンドに従い、マイク２２の集音音声が集音対象となるよう、認識部１１２にマイク２２を副マイクとして設定する。

ステップＳ１０７では、制御部１１は、ステップＳ１０６において設定された副マイクであるマイク２２を用いた作動処理を行う。

一方、上述したステップＳ１０５においてユーザＡが音声Ｂを発話しない場合、音声Ｂはマイク２１に集音されることは無く、音声Ｂが認識部１１２により認識されることも無い（ステップＳ１０５にてＮＯ）。この場合、ステップＳ１０６に進み、上述のステップＳ１０４においてセットされたタイマが所定の時間である第１時間を経過していない場合、すなわち、タイムアウトしていない場合（ステップＳ１０８にてＮＯ）、上述のステップＳ１０５に戻る。これに対し、上述のステップＳ１０４においてセットされたタイマが上述の第１時間を経過していた場合、すなわち、タイムアウトしていた場合（ステップＳ１０８にてＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御ステップは終了する。

引続き、図４に示す、図３のステップＳ１０７における制御ステップを説明する。

図４のステップＳ２０１では、制御部１１は、ステップＳ１０６において、認識部１１２に対し、設定部１１４によりマイク２２が副マイクとして設定されると、所定のタイマをセットする。

ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１においてタイマがセットされた後、ユーザＢが所定の音声である音声Ｃを発話した場合（図２の「４．音声Ｃの発話」を参照）、ユーザＢが発話した音声Ｃは副マイクであるマイク２２に集音される。マイク２２に集音された音声Ｃは認識部１１２により認識される（ステップＳ２０２にてＹＥＳ）。音声Ｃは、例えば、フレーズ、キーワード、声かけ文、及び質問文といった所定の音声である。図２の例では、音声Ｃは「ゲートオープン」とのフレーズである。

ユーザＢが発話した音声Ｃはマイク２２に集音される。マイク２２に集音された音声Ｃは認識部１１２により認識される。認識部１１２は、音声Ｃを、認識部１１２の認識結果に応じた操作コマンドに変換する。より具体的には、認識部１１２は、音声Ｃを、作動部１１３に、ＰＴＧ制御部４１ａにテールゲート４０ａを開けさせるための操作コマンドに変換する。

ステップＳ２０３では、作動部１１３は、認識部１１２から操作コマンドを受け取ると、当該操作コマンドに従い、ＰＴＧ制御部４１ａにテールゲート４０ａを開けさせる（図２の「５．テールゲート開」を参照）。

一方、上述したステップＳ２０２においてユーザＢが音声Ｃを発話しない場合、音声Ｃはマイク２２に集音されることは無く、音声Ｃが認識部１１２により認識されることも無い（ステップＳ２０２にてＮＯ）。この場合、ステップＳ２０４に進み、上述のステップＳ２０２においてセットされたタイマが所定の時間である第２時間を経過していない場合、すなわち、タイムアウトしていない場合（ステップＳ２０４にてＮＯ）、上述のステップＳ２０２に戻る。これに対し、上述のステップＳ２０１においてセットされたタイマが上述の第２時間を経過していた場合、すなわち、タイムアウトしていた場合（ステップＳ２０４にてＹＥＳ）、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５では、設定部１１４は、上述の図３のステップＳ１０６において認識部１１２に対して行った、マイク２２を副マイクとする設定を解除する。この解除により、設定部１１４は、無用な副マイクの設定が維持されることを防ぐことができる。

なお、車両制御装置１０の制御ステップが終了する際、設定部１１４は、上述のステップＳ１０３において認識部１１２に対して行った、マイク２１を主マイクとする設定が解除されていない場合、当該設定を解除する。また、車両制御装置１０の制御ステップが終了する際、設定部１１４は、上述のステップＳ１０６において認識部１１２に対して行った、マイク２２を副マイクとする設定が解除されていない場合、当該設定を解除する。

（実施形態１のまとめ）
以上説明したように、車両制御装置１０によれば、携帯機１００を保持するユーザＡは音声Ａを発話するだけで、ユーザＢに車両１のテールゲート４０ａを開けさせることが可能となる。それゆえ、ユーザＡは携帯機１００を操作する必要はない。さらに、ユーザＡは、携帯機１００を衣服のポケットや鞄等から取り出す必要もない。すなわち、ユーザＡは携帯機１００を操作することなく、ユーザＢに車両１のテールゲート４０ａを開けさせることが可能となる。

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態が上述の実施形態１と異なる点は、携帯機１００を保持する運転者であるユーザＣが車両１の車内に滞在する点である。この点を除き、本実施形態と上述の実施形態１とが異なる点は無い。このため、本実施形態に係る車両制御装置１０の構成及び動作についての説明は繰り返さない。

以下、上述の異なる点につき、具体的に説明しておく。

図５は、携帯機１００を保持する運転者であるユーザＣが所定の音声を発話するだけで、同乗者であるユーザＢに車両１のテールゲート４０ａを開けさせる場合を説明するための説明図である。なお、図５は、ユーザＣは車両１の運転席に着座しており、ユーザＢは車両１のテールゲート４０ａの傍にいる様子を示している。また、マイク２３は車両１の車内にて発せられた音声を集音する車内マイクである。マイク２２は車両１の車外にて発せられた音声を集音する車外マイクである。マイク２３は車両１の運転席側ドアの傍に設けられている。マイク２２は車両１のテールゲート４０ａの傍に設けられている。

また、認証部１１１は、図５に示すように、認証エリア５１に滞在するユーザＣが保持する携帯機１００の認証を行う。認証エリア５１とは、車両制御装置１０が、アンテナ５０を介して、携帯機１００と無線信号を送受信可能なエリアである。

上述の実施形態１と同様、本実施形態に係る車両制御装置１０によれば、携帯機１００を保持するユーザＣは音声Ａを発話するだけで、ユーザＢに車両１のテールゲート４０ａを開けさせることが可能となる。それゆえ、ユーザＣは携帯機１００を操作する必要はない。さらに、ユーザＣは、携帯機１００を衣服のポケットや鞄等から取り出す必要もない。すなわち、ユーザＣは携帯機１００を操作することなく、ユーザＢに車両１のテールゲート４０ａを開けさせることが可能となる。

〔その他の実施形態〕
上述の実施形態１及び実施形態２においては、車両１の車外又は車内にて発せられた音声を集音するマイクが２つの場合を例として説明したが、マイクの数は２つに限られるものではない。車外マイクが、車両１の運転席側ドアの傍、車両１の助手席側ドアの傍、車両１の各後部座席側ドアの傍、のそれぞれに設けられていてもよい。また、車内マイクが、車両１の運転席側ドアの傍、車両１の助手席側ドアの傍、車両１の各後部座席側ドアの傍、のそれぞれに設けられていてもよい。また、上述したそれぞれの位置に、車内マイク及び車外マイクが設けられていても構わない。

上述の実施形態１及び実施形態２においては、ユーザＢはユーザＡ及びユーザＣとは異なるユーザである場合を例として説明したが、ユーザＢとユーザＡ及びユーザＣとは同一のユーザであっても構わない。

上述の実施形態１及び実施形態２においては、設定部１１４により設定される、主マイクと副マイクとは異なるマイクである場合を例として説明したが、主マイクと副マイクとは同一のマイクであっても構わない。また、設定部１１４により設定される副マイクが１つである場合を例として説明したが、副マイクは複数であっても構わない。

〔ソフトウェアによる実現例〕
車両制御装置１０の制御部１１（認証部１１１、認識部１１２、作動部１１３及び設定部１１４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、車両制御装置１０の制御部１１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 車両
４ 機構群
１０ 車両制御装置
１１ 制御部
１２ 送信部
１３ 受信部
２１、２２、２３ マイク
３０、５０ アンテナ
３１、５１ 認証エリア
４０ａ テールゲート
４０ｂ ドアロック
４０ｃ パワースライドドア
４１ａ ＰＴＧ制御部
４１ｂ ドアロック制御部
４１ｃ ＰＳＤ制御部
１００ 携帯機
１１１ 認証部
１１２ 認識部
１１３ 作動部
１１４ 設定部

Claims (9)

1. 車両の互いに異なる位置に配置された複数の集音部の各集音音声を用いて、前記車両に搭載された所定機構を作動させる車両制御装置であって、
   携帯機を認証する認証部と、
   前記複数の集音部の各集音音声を認識する認識部と、
   前記認識部の認識結果に基づき、前記所定機構を作動させる作動部と、
   前記複数の集音部のいずれの集音音声を認識対象とするかに関して、前記認識部に設定する設定部と
   を備え、
   前記認証部は、認証エリア内に存在する主ユーザが携帯する携帯機を認証し、
   前記認識部は、
   （i）前記携帯機を携帯する前記主ユーザの発話音声を集音する、前記複数の集音部の１つである主集音部の集音音声を認識し、
   （ii）当該認識結果に基づき、前記主集音部を含む前記複数の集音部の少なくとも１つである、前記主ユーザ又は前記主ユーザとは異なる副ユーザの少なくとも一方の発話音声を集音するための副集音部を特定し、
   前記設定部は、前記認識部により特定された、少なくとも１つの副集音部の各集音音声が認識対象となるよう、前記認識部に設定し、
   前記作動部は、前記少なくとも１つの副集音部の各集音音声の認識結果に基づき、前記所定機構を作動させる
   ことを特徴とする車両制御装置。
2. 前記認証部は、前記主ユーザの発話音声である前記主集音部の集音音声が前記認識部により認識されたことをトリガーとして、前記携帯機を認証する処理を開始することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記設定部は、前記認証部により前記携帯機が認証された時点から第１時間が経過するまでに、前記主ユーザの発話音声が前記主集音部により集音されなかった場合、前記認識対象の設定を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両制御装置。
4. 前記設定部は、前記認識対象を前記認識部に設定した時点から第２時間が経過するまでに、前記少なくとも１つの副集音部により前記主ユーザ又は前記副ユーザの少なくとも一方の発話音声が集音されなかった場合、前記認識対象の設定を解除することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
5. 前記主集音部及び前記副集音部は前記車両の車外に取り付けられた車外マイクであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
6. 前記主集音部は前記車両の車内に取り付けられた車内マイクであり、前記副集音部は前記車両の車外に取り付けられた車外マイクであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
7. 前記所定機構は、前記車両に搭載されたドアロック、パワースライドドア又はパワーテールゲートの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両制御装置。
8. 車両の互いに異なる位置に配置された複数の集音部の各集音音声を用いて、前記車両に搭載された所定機構を作動させる車両制御装置の制御方法であって、
   認証エリア内に存在する主ユーザが携帯する携帯機を認証する工程と、
   前記携帯機を携帯する前記主ユーザの発話音声を集音する、前記複数の集音部の１つである主集音部の集音音声を認識する工程と、
   当該認識結果に基づき、前記主集音部を含む前記複数の集音部の少なくとも１つのうちの、前記主ユーザ又は前記主ユーザとは異なる副ユーザの少なくとも一方の発話音声を集音するための副集音部を特定する工程と、
   当該特定された、少なくとも１つの副集音部の各集音音声を認識対象とし、前記少なくとも１つの副集音部の各集音音声の認識結果に基づき、前記所定機構を作動させる工程と
   を含むことを特徴とする車両制御装置の制御方法。
9. 請求項１から７のいずれか１項に記載の車両制御装置と、
   前記車両制御装置と通信する携帯機と
   を備えることを特徴とする車両制御システム。

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