JP2021099406A - Vehicle controller, control method of vehicle controller, and vehicle control system - Google Patents

Abstract

To provide a vehicle controller etc., enabling a driver or passenger to operate a predetermined mechanism mounted on a vehicle without the need for the driver to operate a portable machine.SOLUTION: A vehicle controller (10) comprises: an authentication part (111) which authenticates a portable machine; a recognition part (112) which recognizes respective picked-up voices of microphones (21, 22); an actuation part (113) which actuates a mechanism group (4) based upon a recognition result of the recognition part (112); and a setting part (114) which configures the recognition part (112) with respect to which of the picked-up voices of the microphones (21, 22) is to be recognized.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両制御装置、車両制御装置の制御方法及び車両制御システムに関する。 The present invention relates to a vehicle control device, a control method for the vehicle control device, and a vehicle control system.

特許文献１に記載の制御システムは、携帯機の保有者に限らず、人の身振りや手振りなどの動作であるジェスチャを検出して車両のスライドドアやトランクなどの開閉体の開閉等を実行する機能を備える。運転者又は運転者以外の同乗者は、ジェスチャエントリ機能の利用により、携帯機を操作することなく、上述の開閉体の開閉等を実行することができる。 The control system described in Patent Document 1 is not limited to the owner of the portable device, but detects gestures such as gestures and gestures of a person and executes opening and closing of an opening / closing body such as a sliding door or a trunk of a vehicle. It has a function. By using the gesture entry function, the driver or a passenger other than the driver can open and close the above-mentioned opening / closing body without operating the portable device.

特許文献２に記載のスマートエントリーシステムは、電子キーを持つユーザの音声によって、車両ドアをアンロック及び開放するスマートエントリーシステムである。 The smart entry system described in Patent Document 2 is a smart entry system that unlocks and opens a vehicle door by a voice of a user holding an electronic key.

特開２０１５−１７５０８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-175089 特開２００８−２０９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-2095

しかしながら、特許文献１に記載の制御システムでは、ジェスチャエントリ機能を有効にする際、運転者による携帯機の操作が必要である。携帯機の操作は、運転者からすれば煩わしい作業といえる。 However, in the control system described in Patent Document 1, the driver needs to operate the portable device when the gesture entry function is enabled. It can be said that the operation of the portable device is a troublesome task for the driver.

また、特許文献２に記載のスマートエントリーシステムでは、当該システムを利用する際、電子キー認証が必要となる。このため、同乗者は、上記システムを利用する場合、電子キーを携帯する運転者から電子キーを借りて、まずは、電子キー認証を行わなければならない。電子キーの受け渡しは、運転者及び同乗者からすれば煩わしい作業といえる。 Further, in the smart entry system described in Patent Document 2, electronic key authentication is required when using the system. Therefore, when using the above system, the passenger must first borrow the electronic key from the driver who carries the electronic key and perform electronic key authentication. Handing over the electronic key can be said to be a cumbersome task for the driver and passengers.

本発明の一態様は、運転者が携帯機を操作することなく、運転者又は同乗者が車両に搭載された所定機構を作動させることが可能な車両制御装置、車両制御装置の制御方法及び車両制御システムを提供することを目的とする。 One aspect of the present invention is a vehicle control device, a control method for the vehicle control device, and a vehicle in which the driver or a passenger can operate a predetermined mechanism mounted on the vehicle without operating the portable device. The purpose is to provide a control system.

上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係る車両制御装置は、車両の互いに異なる位置に配置された複数の集音部の各集音音声を用いて、前記車両に搭載された所定機構を作動させる車両制御装置であって、携帯機を認証する認証部と、前記複数の集音部の各集音音声を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づき、前記所定機構を作動させる作動部と、前記複数の集音部のいずれの集音音声を認識対象とするかに関して、前記認識部に設定する設定部とを備え、前記認証部は、認証エリア内に存在する主ユーザが携帯する携帯機を認証し、前記認識部は、（i）前記携帯機を携帯する前記主ユーザの発話音声を集音する、前記複数の集音部の１つである主集音部の集音音声を認識し、（ii）当該認識結果に基づき、前記主集音部を含む前記複数の集音部の少なくとも１つである、前記主ユーザ又は前記主ユーザとは異なる副ユーザの少なくとも一方の発話音声を集音するための副集音部を特定し、前記設定部は、前記認識部により特定された、少なくとも１つの副集音部の各集音音声が認識対象となるよう、前記認識部に設定し、前記作動部は、前記少なくとも１つの副集音部の各集音音声の認識結果に基づき、前記所定機構を作動させる。 In order to solve the above problems, the vehicle control device according to the first aspect of the present invention is mounted on the vehicle by using the sound collecting sounds of the plurality of sound collecting units arranged at different positions of the vehicle. A vehicle control device that operates a predetermined mechanism, based on an authentication unit that authenticates a portable device, a recognition unit that recognizes each sound collection sound of the plurality of sound collection units, and a recognition result of the recognition unit. The operation unit for operating the mechanism and the setting unit for setting which of the plurality of sound collection units the sound collection sound is to be recognized in the recognition unit are provided, and the authentication unit exists in the authentication area. The recognition unit is one of the plurality of sound collecting units that authenticates the portable device carried by the main user and (i) collects the spoken sound of the main user carrying the portable device. Recognizes the sound collection sound of the sound unit, and (ii) based on the recognition result, is at least one of the plurality of sound collection units including the main sound collection unit, and is different from the main user or the main user. A sub-sound collection unit for collecting at least one spoken sound of the user is specified, and the setting unit recognizes each sound collection unit of at least one sub-sound collection unit specified by the recognition unit. The recognizing unit is set so as to be such, and the operating unit operates the predetermined mechanism based on the recognition result of each sound collecting sound of the at least one sub-sound collecting unit.

上記構成において、認識部は、認証エリア内に存在する主ユーザの発話音声を集音する主集音部の集音音声を認識し、当該認識結果に基づき主ユーザ又は主ユーザとは異なる副ユーザの少なくとも一方の発話音声を集音するための副集音部を特定する。設定部は、認識部により特定された、少なくとも１つの副集音部の各集音音声が認識対象となるよう、認識部に設定する。作動部は、少なくとも１つの副集音部の各集音音声の認識結果に基づき、所定機構を作動させる。 In the above configuration, the recognition unit recognizes the sound collection sound of the main sound collection unit that collects the utterance voice of the main user existing in the authentication area, and based on the recognition result, the main user or a sub-user different from the main user. Identify a sub-sound collector for collecting at least one of the spoken voices. The setting unit is set in the recognition unit so that each sound collection sound of at least one sub-sound collection unit specified by the recognition unit is to be recognized. The operating unit operates a predetermined mechanism based on the recognition result of each sound collecting sound of at least one sub-sound collecting unit.

上記構成によれば、主ユーザは所定の音声を発話するだけで、副ユーザに車両の所定機構を作動させることが可能となる。それゆえ、主ユーザは携帯機を操作する必要もない。 According to the above configuration, the main user can activate the predetermined mechanism of the vehicle by the sub user only by uttering a predetermined voice. Therefore, the main user does not need to operate the portable device.

本発明の態様２に係る車両制御装置は、上記の態様１において、前記認証部は、前記主ユーザの発話音声である前記主集音部の集音音声が前記認識部により認識されたことをトリガーとして、前記携帯機を認証する処理を開始することが好ましい。 In the vehicle control device according to the second aspect of the present invention, in the above aspect 1, the authentication unit recognizes that the sound collecting voice of the main sound collecting unit, which is the voice spoken by the main user, is recognized by the recognition unit. As a trigger, it is preferable to start the process of authenticating the portable device.

上記構成によれば、認証部は携帯機を認証する処理を開始するタイミングをとることができる。 According to the above configuration, the authentication unit can take the timing to start the process of authenticating the portable device.

本発明の態様３に係る車両制御装置は、上記の態様１又は２において、前記設定部は、前記認証部により前記携帯機が認証された時点から第１時間が経過するまでに、前記主ユーザの発話音声が前記主集音部により集音されなかった場合、前記認識対象の設定を行わないことが好ましい。 In the vehicle control device according to the third aspect of the present invention, in the above aspect 1 or 2, the setting unit is the main user from the time when the portable device is authenticated by the authentication unit until the first time elapses. When the uttered voice of is not collected by the main sound collecting unit, it is preferable not to set the recognition target.

上記構成によれば、設定部は、第１時間が経過すると認識対象の設定を行わないので、無用な認識対象の設定を防ぐことができる。 According to the above configuration, since the setting unit does not set the recognition target after the first time elapses, it is possible to prevent unnecessary setting of the recognition target.

本発明の態様４に係る車両制御装置は、上記の態様１から３のいずれかにおいて、前記設定部は、前記認識対象を前記認識部に設定した時点から第２時間が経過するまでに、前記少なくとも１つの副集音部により前記主ユーザ又は前記副ユーザの少なくとも一方の発話音声が集音されなかった場合、前記認識対象の設定を解除することが好ましい。 In any one of the above aspects 1 to 3, the vehicle control device according to the fourth aspect of the present invention is described by the setting unit from the time when the recognition target is set to the recognition unit until the second time elapses. When the uttered voice of at least one of the main user and the sub-user is not collected by at least one sub-sound collecting unit, it is preferable to cancel the setting of the recognition target.

上記構成によれば、設定部は、第２時間が経過すると認識対象の設定を解除するので、
無用な認識対象の設定が維持されることを防ぐことができる。 According to the above configuration, the setting unit cancels the setting of the recognition target when the second time elapses.
It is possible to prevent unnecessary recognition target settings from being maintained.

本発明の態様５に係る車両制御装置は、上記の態様１から４のいずれかにおいて、前記主集音部及び前記副集音部は前記車両の車外に取り付けられた車外マイクであることが好ましい。 In any of the above aspects 1 to 4, the vehicle control device according to the fifth aspect of the present invention preferably has the main sound collecting unit and the sub sound collecting unit being an external microphone attached to the outside of the vehicle. ..

本発明の態様６に係る車両制御装置は、上記の態様１から４のいずれかにおいて、前記主集音部は前記車両の車内に取り付けられた車内マイクであり、前記副集音部は前記車両の車外に取り付けられた車外マイクであることが好ましい。 In any of the above aspects 1 to 4, the vehicle control device according to the sixth aspect of the present invention has the main sound collecting unit being an in-vehicle microphone mounted inside the vehicle, and the sub sound collecting unit being the vehicle. It is preferable that the microphone is mounted on the outside of the vehicle.

本発明の態様７に係る車両制御装置は、上記の態様１から６のいずれかにおいて、前記所定機構は、前記車両に搭載されたドアロック、パワースライドドア又はパワーテールゲートの少なくとも１つを含むことが好ましい。 In any of the above aspects 1 to 6, the vehicle control device according to the seventh aspect of the present invention includes at least one of a door lock, a power slide door, or a power tailgate mounted on the vehicle. Is preferable.

本発明の態様８に係る車両制御装置の制御方法は、車両の互いに異なる位置に配置された複数の集音部の各集音音声を用いて、前記車両に搭載された所定機構を作動させる車両制御装置の制御方法であって、認証エリア内に存在する主ユーザが携帯する携帯機を認証する工程と、前記携帯機を携帯する前記主ユーザの発話音声を集音する、前記複数の集音部の１つである主集音部の集音音声を認識する工程と、当該認識結果に基づき、前記主集音部を含む前記複数の集音部の少なくとも１つのうちの、前記主ユーザ又は前記主ユーザとは異なる副ユーザの少なくとも一方の発話音声を集音するための副集音部を特定する工程と、当該特定された、少なくとも１つの副集音部の各集音音声を認識対象とし、前記少なくとも１つの副集音部の各集音音声の認識結果に基づき、前記所定機構を作動させる工程とを含む。 The control method of the vehicle control device according to the eighth aspect of the present invention is a vehicle that operates a predetermined mechanism mounted on the vehicle by using each sound collecting sound of a plurality of sound collecting units arranged at different positions of the vehicle. A method of controlling a control device, wherein a step of authenticating a portable device carried by a main user existing in an authentication area and a plurality of sound collecting sounds of the main user carrying the portable device are collected. Based on the step of recognizing the sound collection sound of the main sound collecting unit, which is one of the units, and the recognition result, the main user or the main user of at least one of the plurality of sound collecting units including the main sound collecting unit. The step of specifying the sub-sound collecting unit for collecting the spoken sound of at least one of the sub-users different from the main user, and the recognition target of each sound-collecting sound of the specified at least one sub-sound collecting unit. Then, the step of operating the predetermined mechanism based on the recognition result of each sound collecting sound of the at least one sub-sound collecting unit is included.

本発明の態様９に係る車両制御システムは、上記の態様１から７のいずれかの車両制御装置と、前記車両制御装置と通信する携帯機とを備える。 The vehicle control system according to the ninth aspect of the present invention includes the vehicle control device according to any one of the above aspects 1 to 7 and a portable device that communicates with the vehicle control device.

本発明の一態様によれば、運転者が携帯機を操作することなく、運転者又は同乗者が車両に搭載された所定機構を作動させることが可能な車両制御装置、車両制御装置の制御方法及び車両制御システムを提供することができる。 According to one aspect of the present invention, a vehicle control device and a control method for a vehicle control device that allow a driver or a passenger to operate a predetermined mechanism mounted on a vehicle without operating a portable device. And vehicle control systems can be provided.

本発明の実施形態１に係る車両制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle control device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 携帯機を保持する運転者であるユーザＡが所定の音声を発話するだけで、同乗者であるユーザＢに車両のテールゲートを開けさせる場合を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the case where the user A who holds a portable device makes a user B who is a passenger open a tailgate of a vehicle only by uttering a predetermined voice. 上記車両制御装置の制御ステップを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control step of the said vehicle control device. 図３に示すステップＳ１０７における、上記車両制御装置の制御ステップを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control step of the said vehicle control device in step S107 shown in FIG. 携帯機を保持する運転者であるユーザＣが所定の音声を発話するだけで、同乗者であるユーザＢに車両のテールゲートを開けさせる場合を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the case where the user C who holds a portable device makes a user B who is a passenger open a tailgate of a vehicle only by uttering a predetermined voice.

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、図面を参照しながら説明する。 [Embodiment 1]
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る車両制御装置１０の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle control device 10 according to the present embodiment.

図１には、車両制御装置１０が搭載される車両１の主要な構成部材も併せて記載されている。それら構成部材は、車両制御装置１０との間において各種情報及び各種データをやり取りする部材である。それら構成部材は、具体的には、本実施形態に係る所定機構の一例である機構群４、本実施形態に係る集音部の一例であるマイク２１及びマイク２２、並びにアンテナ３０である。以下、車両制御装置１０の構成を説明しつつ、それら構成部材についても説明することとする。 FIG. 1 also shows the main components of the vehicle 1 on which the vehicle control device 10 is mounted. These constituent members are members that exchange various information and various data with the vehicle control device 10. Specifically, these constituent members are a mechanism group 4 which is an example of a predetermined mechanism according to the present embodiment, a microphone 21 and a microphone 22 which are an example of a sound collecting unit according to the present embodiment, and an antenna 30. Hereinafter, while explaining the configuration of the vehicle control device 10, the constituent members thereof will also be described.

また、以下では、携帯機を保持する運転者が、運転者よりも先に、携帯機を保持しない同乗者に車両のテールゲートを開けさせたい場合を例に実施形態として説明する。図２は、携帯機１００を保持する運転者であるユーザＡ（主ユーザ）が所定の音声を発話するだけで、同乗者であるユーザＢ（副ユーザ）に車両１のテールゲート４０ａを開けさせる場合を説明するための説明図である。なお、図２は、ユーザＡは車両１の運転席側ドアの傍におり、ユーザＢは車両１のテールゲート４０ａの傍にいる様子を示している。また、マイク２１及びマイク２２は車両１の車外にて発せられた音声を集音する車外マイクである。マイク２１は車両１の運転席側ドアの傍に設けられている。マイク２２は車両１のテールゲート４０ａの傍に設けられている。また、携帯機１００は、ユーザＡが保持するスマートキー、スマートフォン、ウェアラブルデバイス等である。なお、本実施形態に係る車両制御システムは、車両制御装置１０と携帯機１００とから構成される。 Further, in the following, the case where the driver holding the portable device wants the passenger who does not hold the portable device to open the tailgate of the vehicle before the driver will be described as an example. In FIG. 2, the user A (main user) who holds the portable device 100 causes the user B (secondary user) who is a passenger to open the tailgate 40a of the vehicle 1 only by uttering a predetermined voice. It is explanatory drawing for demonstrating the case. Note that FIG. 2 shows that the user A is near the driver's side door of the vehicle 1 and the user B is near the tailgate 40a of the vehicle 1. Further, the microphone 21 and the microphone 22 are outside microphones that collect sounds emitted outside the vehicle 1. The microphone 21 is provided near the driver's side door of the vehicle 1. The microphone 22 is provided near the tailgate 40a of the vehicle 1. Further, the portable device 100 is a smart key, a smartphone, a wearable device, etc. held by the user A. The vehicle control system according to the present embodiment includes a vehicle control device 10 and a portable device 100.

図１に示すように、車両制御装置１０は、制御部１１と、送信部１２と、受信部１３と、を備える。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１１は、車両制御装置１０が備える各機能の処理を実行するように制御する。送信部１２は、アンテナ３０を介して、図２の携帯機１００へ無線信号を送信する。受信部１３は、アンテナ３０を介して、図２の携帯機１００からの無線信号を受信する。 As shown in FIG. 1, the vehicle control device 10 includes a control unit 11, a transmission unit 12, and a reception unit 13. The control unit 11 is a CPU (Central Processing Unit). The control unit 11 controls to execute the processing of each function included in the vehicle control device 10. The transmission unit 12 transmits a wireless signal to the portable device 100 of FIG. 2 via the antenna 30. The receiving unit 13 receives the radio signal from the portable device 100 of FIG. 2 via the antenna 30.

（制御部）
図１に示すように、制御部１１は、認証部１１１、認識部１１２、作動部１１３、及び設定部１１４を備える。 (Control unit)
As shown in FIG. 1, the control unit 11 includes an authentication unit 111, a recognition unit 112, an operation unit 113, and a setting unit 114.

認証部１１１は、携帯機１００の認証を行う。より具体的には、認証部１１１は、送信部１２を用いて、携帯機１００へ認証を要求する認証要求信号を送信する。認証部１１１は、受信部１３を用いて、当該認証要求信号を受信した携帯機１００からの認証応答信号を受信する。認証部１１１は、当該認証応答信号に含まれる情報が正式な情報であるか否かに基づき、携帯機１００の認証を行う。なお、認証部１１１は、図２に示すように、認証エリア３１に滞在するユーザＡが保持する携帯機１００の認証を行う。認証エリア３１とは、車両制御装置１０が、アンテナ３０を介して、携帯機１００と無線信号を送受信可能なエリアである。 The authentication unit 111 authenticates the portable device 100. More specifically, the authentication unit 111 uses the transmission unit 12 to transmit an authentication request signal requesting authentication to the portable device 100. The authentication unit 111 uses the reception unit 13 to receive an authentication response signal from the portable device 100 that has received the authentication request signal. The authentication unit 111 authenticates the portable device 100 based on whether or not the information included in the authentication response signal is formal information. As shown in FIG. 2, the authentication unit 111 authenticates the portable device 100 held by the user A who stays in the authentication area 31. The authentication area 31 is an area in which the vehicle control device 10 can transmit and receive wireless signals to and from the portable device 100 via the antenna 30.

また、認証部１１１は、携帯機１００を保持するユーザＡが所定の音声を発話したときに、携帯機１００の認証を行うことが好ましい。より具体的には、認証部１１１は、ユーザＡが発話した所定の音声を認識部１１２が認識したとき、携帯機１００の認証を行うことが好ましい。以下、マイク２１及びマイク２２のうち、ユーザＡが発話する、上述の所定の音声を集音するマイクを「主マイク」（主集音部）と称することとする。 Further, it is preferable that the authentication unit 111 authenticates the portable device 100 when the user A holding the portable device 100 utters a predetermined voice. More specifically, it is preferable that the authentication unit 111 authenticates the portable device 100 when the recognition unit 112 recognizes a predetermined voice spoken by the user A. Hereinafter, among the microphone 21 and the microphone 22, the microphone that collects the above-mentioned predetermined sound spoken by the user A will be referred to as a “main microphone” (main sound collecting unit).

なお、送信部１２から携帯機１００への無線通信は、通常、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を用いて行われる。また、携帯機１００から受信部１３への無線通信は、通常、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いて行われる。 The wireless communication from the transmission unit 12 to the portable device 100 is usually performed using radio waves in the LF (Low Frequency) band. Further, wireless communication from the portable device 100 to the receiving unit 13 is usually performed using radio waves in the UHF (Ultra High Frequency) band.

認識部１１２は、車両１に搭載されたマイク２１及びマイク２２の各集音音声を、公知の音声認識技術により認識する。認識部１１２は、マイク２１及びマイク２２の各集音音声を、当該音声認識技術による認識結果に応じた操作コマンドに変換する。制御部１１は、当該操作コマンドに従い、車両制御装置１０が備える各機能の処理を実行する。 The recognition unit 112 recognizes each sound collection sound of the microphone 21 and the microphone 22 mounted on the vehicle 1 by a known voice recognition technique. The recognition unit 112 converts each sound collection sound of the microphone 21 and the microphone 22 into an operation command according to the recognition result by the voice recognition technology. The control unit 11 executes the processing of each function included in the vehicle control device 10 according to the operation command.

また、認識部１１２は、ユーザＡが所定の音声を発話したときに、マイク２１及びマイク２２のうちから、認識対象とする集音音声を集音するためのマイクを特定する。より具体的には、認識部１１２は、ユーザＡが発話した所定の音声を認識部１１２が認識したとき、当該認識結果に応じた操作コマンドに従い、認識対象とする集音音声を集音するためのマイクを特定する。以下、マイク２１及びマイク２２のうち、認識部１１２により特定されるマイクを「副マイク」（副集音部）と称することとする。なお、認識部１１２は、マイク２１及びマイク２２のうちの１つを副マイクとして特定してもよいし、マイク２１及びマイク２２の両方を副マイクとして特定してもよい。 Further, when the user A utters a predetermined voice, the recognition unit 112 identifies a microphone for collecting the sound collecting sound to be recognized from the microphone 21 and the microphone 22. More specifically, when the recognition unit 112 recognizes a predetermined voice uttered by the user A, the recognition unit 112 collects the sound collection sound to be recognized according to the operation command corresponding to the recognition result. Identify the microphone of. Hereinafter, among the microphone 21 and the microphone 22, the microphone specified by the recognition unit 112 will be referred to as a “secondary microphone” (secondary sound collecting unit). The recognition unit 112 may specify one of the microphone 21 and the microphone 22 as the sub microphone, or may specify both the microphone 21 and the microphone 22 as the sub microphone.

作動部１１３は、機構群４の各機構を作動させる。図１に示すように、機構群４には、（１）上述のテールゲート４０ａ及びテールゲート４０ａの作動を制御するＰＴＧ（パワーテールゲート）制御部４１ａと、（２）ドアロック４０ｂ及びドアロック４０ｂの作動を制御するドアロック制御部４１ｂと、（３）パワースライドドア４０ｃ及びパワースライドドア４０ｃの作動を制御するＰＳＤ（パワースライドドア）制御部４１ｃと、が含まれる。作動部１１３は、認識部１１２により変換された操作コマンドに従い、ＰＴＧ制御部４１ａを用いて、テールゲート４０ａを開閉させる。また、作動部１１３は、認識部１１２により変換された操作コマンドに従い、ドアロック制御部４１ｂを用いて、ドアロック４０ｂを施錠及び解錠する。また、作動部１１３は、認識部１１２により変換された操作コマンドに従い、ＰＳＤ制御部４１ｃを用いて、パワースライドドア４０ｃを開閉させる。なお、上述したとおり、図２には、機構群４に含まれる各機構のうち、テールゲート４０ａ及びＰＴＧ制御部４１ａのみが示されている。また、本実施形態では、機構群４に含まれる機構として、上述した、テールゲート４０ａ及びＰＴＧ制御部４１ａ、ドアロック４０ｂ及びドアロック制御部４１ｂ、並びに、パワースライドドア４０ｃ及びＰＳＤ制御部４１ｃ、を挙げているが、これら機構は機構群４に含まれる機構の一例に過ぎない。例えば、パワーウインド及びパワーウインドの作動を制御するパワーウインド制御部を機構群４に含めてもよい。 The operating unit 113 operates each mechanism of the mechanism group 4. As shown in FIG. 1, the mechanism group 4 includes (1) a PTG (power tailgate) control unit 41a that controls the operation of the tailgate 40a and the tailgate 40a described above, and (2) a door lock 40b and a door lock. A door lock control unit 41b that controls the operation of the 40b, and (3) a PSD (power slide door) control unit 41c that controls the operation of the power slide door 40c and the power slide door 40c are included. The operating unit 113 opens and closes the tailgate 40a using the PTG control unit 41a according to the operation command converted by the recognition unit 112. Further, the operating unit 113 locks and unlocks the door lock 40b by using the door lock control unit 41b according to the operation command converted by the recognition unit 112. Further, the operating unit 113 opens and closes the power slide door 40c using the PSD control unit 41c according to the operation command converted by the recognition unit 112. As described above, FIG. 2 shows only the tailgate 40a and the PTG control unit 41a among the mechanisms included in the mechanism group 4. Further, in the present embodiment, as the mechanisms included in the mechanism group 4, the tailgate 40a and the PTG control unit 41a, the door lock 40b and the door lock control unit 41b, and the power slide door 40c and the PSD control unit 41c are described as the mechanisms. However, these mechanisms are only an example of the mechanisms included in the mechanism group 4. For example, the power window and the power window control unit that controls the operation of the power window may be included in the mechanism group 4.

設定部１１４は、マイク２１及びマイク２２のうち、認識部１１２により副マイクとして特定されたマイクの集音音声が集音対象となるよう、認識部１１２に設定する。認識部１１２は、設定部１１４により副マイクが設定されると、当該設定された副マイクの集音音声を認識対象とする。一方、認識部１１２は、マイク２１及びマイク２２のうち副マイクとして未設定のマイクの集音音声を認識対象から外す。 The setting unit 114 sets the recognition unit 112 so that the sound collection sound of the microphone specified as the sub microphone by the recognition unit 112 among the microphone 21 and the microphone 22 is the sound collection target. When the sub-microphone is set by the setting unit 114, the recognition unit 112 recognizes the sound collected by the set sub-microphone. On the other hand, the recognition unit 112 excludes the sound collection sound of the microphone 21 and the microphone 22 which have not been set as the secondary microphone from the recognition target.

（車両制御装置の制御方法）
以下、図３及び図４を用いて、図１及び図２を参照しつつ、車両制御装置１０の制御方法について説明する。図３は、車両制御装置１０の制御ステップを示すフローチャートである。図４は、図３に示すステップＳ１０７における、車両制御装置１０の制御ステップを示すフローチャートである。以下では、まず、図３に示す車両制御装置１０の制御ステップを説明し、次に、図４に示す、図３のステップＳ１０７における制御ステップを説明する。 (Control method of vehicle control device)
Hereinafter, the control method of the vehicle control device 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flowchart showing the control steps of the vehicle control device 10. FIG. 4 is a flowchart showing a control step of the vehicle control device 10 in step S107 shown in FIG. In the following, first, the control step of the vehicle control device 10 shown in FIG. 3 will be described, and then the control step in step S107 of FIG. 3 shown in FIG. 4 will be described.

図３のステップＳ１０１では、携帯機１００を保持するユーザＡは所定の音声である音声Ａを発話する（図２の「１．音声Ａの発話」を参照）。音声Ａは、例えば、フレーズ、キーワード（例えば、「ドア」）、声かけ文（例えば、「ドアを開けてね」）、及び質問文（例えば、「ドアを開けてもいいですか？」）といった所定の音声である。図２の例では、音声Ａは「ドアオープン」とのフレーズである。 In step S101 of FIG. 3, the user A holding the portable device 100 utters a voice A which is a predetermined voice (see “1. Speaking of voice A” in FIG. 2). Voice A is, for example, a phrase, a keyword (eg, "door"), a voice call (eg, "open the door"), and a question (eg, "can I open the door?"). It is a predetermined voice such as. In the example of FIG. 2, the voice A is the phrase "door open".

ユーザＡが発話した音声Ａはマイク２１に集音される。マイク２１に集音された音声Ａは認識部１１２により認識される。認識部１１２は、音声Ａを、認識部１１２の認識結果に応じた操作コマンドに変換する。より具体的には、認識部１１２は、音声Ａを、認証部１１１に認証処理を開始させるための操作コマンドに変換する。 The voice A spoken by the user A is collected by the microphone 21. The voice A collected by the microphone 21 is recognized by the recognition unit 112. The recognition unit 112 converts the voice A into an operation command according to the recognition result of the recognition unit 112. More specifically, the recognition unit 112 converts the voice A into an operation command for causing the authentication unit 111 to start the authentication process.

ステップ１０２では、認証部１１１は、認識部１１２から操作コマンドを受け取ると、当該操作コマンドに従い、ユーザＡが保持する携帯機１００の認証処理を開始する。すなわち、認証部１１１は、ユーザＡの発話音声である音声Ａが認識部１１２により認識されたことをトリガーとして、携帯機１００を認証する処理を開始することになる。そして、認証部１１１は、携帯機１００の認証が成功するか否か（ＯＫか否か）を確認する（図２の「２．認証」を参照）。携帯機１００の認証が成功しない（ＯＫでない）場合（ステップＳ１０２にてＮＯ）、車両制御装置１０の制御ステップは終了する。一方、携帯機１００の認証が成功した（ＯＫである）場合（ステップＳ１０２にてＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進む。 In step 102, when the authentication unit 111 receives the operation command from the recognition unit 112, the authentication unit 111 starts the authentication process of the portable device 100 held by the user A according to the operation command. That is, the authentication unit 111 starts the process of authenticating the portable device 100 with the recognition of the voice A, which is the voice A spoken by the user A, by the recognition unit 112 as a trigger. Then, the authentication unit 111 confirms whether or not the authentication of the portable device 100 is successful (whether or not it is OK) (see "2. Authentication" in FIG. 2). If the authentication of the portable device 100 is not successful (not OK) (NO in step S102), the control step of the vehicle control device 10 ends. On the other hand, if the authentication of the portable device 100 is successful (OK) (YES in step S102), the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３では、認識部１１２は、音声Ａを集音したマイク２１を主マイクとして特定する。より具体的には、設定部１１４は、認識部１１２により主マイクとして特定されたマイク２１の集音音声が集音対象となるよう、認識部１１２に設定する。認識部１１２は、設定部１１４によりマイク２１が主マイクとして設定されると、当該設定された主マイクであるマイク２１の集音音声を認識対象とする。一方、認識部１１２は、主マイクとして未設定のマイク２２の集音音声を認識対象から外す。 In step S103, the recognition unit 112 identifies the microphone 21 that collects the voice A as the main microphone. More specifically, the setting unit 114 sets the recognition unit 112 so that the sound collection sound of the microphone 21 specified as the main microphone by the recognition unit 112 is the sound collection target. When the microphone 21 is set as the main microphone by the setting unit 114, the recognition unit 112 recognizes the sound collected by the microphone 21 which is the set main microphone. On the other hand, the recognition unit 112 excludes the sound collected by the microphone 22 which has not been set as the main microphone from the recognition target.

ステップＳ１０４では、制御部１１は、ステップＳ１０３において、認識部１１２に対し、設定部１１４によりマイク２１が主マイクとして設定されると、所定のタイマをセットする。 In step S104, the control unit 11 sets a predetermined timer for the recognition unit 112 when the microphone 21 is set as the main microphone by the setting unit 114 in step S103.

ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４においてタイマがセットされた後、ユーザＡが所定の音声である音声Ｂを発話した場合（図２の「３．音声Ｂの発話」を参照）、ユーザＡが発話した音声Ｂは主マイクであるマイク２１に集音される。マイク２１に集音された音声Ｂは認識部１１２により認識される（ステップＳ１０５にてＹＥＳ）。音声Ｂは、例えば、フレーズ、キーワード、声かけ文、及び質問文といった所定の音声である。図２の例では、音声Ｂは「テールゲート」とのキーワードである。 In step S105, when the user A utters a voice B which is a predetermined voice after the timer is set in the step S104 (see “3. Speaking of voice B” in FIG. 2), the voice spoken by the user A. B is collected by the microphone 21 which is the main microphone. The voice B collected by the microphone 21 is recognized by the recognition unit 112 (YES in step S105). The voice B is a predetermined voice such as a phrase, a keyword, a voice call sentence, and a question sentence. In the example of FIG. 2, voice B is a keyword of "tailgate".

ユーザＡが発話した音声Ｂはマイク２１に集音される。マイク２１に集音された音声Ｂは認識部１１２により認識される。認識部１１２は、音声Ｂを、認識部１１２の認識結果に応じた操作コマンドに変換する。より具体的には、認識部１１２は、音声Ｂを、設定部１１４に、認識部１１２にマイク２２を副マイクとして設定させるための操作コマンドに変換する。 The voice B spoken by the user A is collected by the microphone 21. The voice B collected by the microphone 21 is recognized by the recognition unit 112. The recognition unit 112 converts the voice B into an operation command according to the recognition result of the recognition unit 112. More specifically, the recognition unit 112 converts the voice B into an operation command for causing the setting unit 114 to set the microphone 22 as the sub microphone in the recognition unit 112.

ステップＳ１０６では、設定部１１４は、認識部１１２から操作コマンドを受け取ると、当該操作コマンドに従い、マイク２２の集音音声が集音対象となるよう、認識部１１２にマイク２２を副マイクとして設定する。 In step S106, when the setting unit 114 receives an operation command from the recognition unit 112, the setting unit 114 sets the microphone 22 as a sub microphone in the recognition unit 112 so that the sound collection sound of the microphone 22 becomes the sound collection target according to the operation command. ..

ステップＳ１０７では、制御部１１は、ステップＳ１０６において設定された副マイクであるマイク２２を用いた作動処理を行う。 In step S107, the control unit 11 performs an operation process using the microphone 22 which is the sub microphone set in step S106.

一方、上述したステップＳ１０５においてユーザＡが音声Ｂを発話しない場合、音声Ｂはマイク２１に集音されることは無く、音声Ｂが認識部１１２により認識されることも無い（ステップＳ１０５にてＮＯ）。この場合、ステップＳ１０６に進み、上述のステップＳ１０４においてセットされたタイマが所定の時間である第１時間を経過していない場合、すなわち、タイムアウトしていない場合（ステップＳ１０８にてＮＯ）、上述のステップＳ１０５に戻る。これに対し、上述のステップＳ１０４においてセットされたタイマが上述の第１時間を経過していた場合、すなわち、タイムアウトしていた場合（ステップＳ１０８にてＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御ステップは終了する。 On the other hand, when the user A does not utter the voice B in step S105 described above, the voice B is not collected by the microphone 21 and the voice B is not recognized by the recognition unit 112 (NO in step S105). ). In this case, if the timer proceeds to step S106 and the timer set in step S104 does not elapse the first time, which is a predetermined time, that is, if the timer has not timed out (NO in step S108), the above-mentioned Return to step S105. On the other hand, when the timer set in the above-mentioned step S104 has elapsed the above-mentioned first time, that is, when the timer has timed out (YES in the step S108), the control step of the vehicle control device 10 ends. To do.

引続き、図４に示す、図３のステップＳ１０７における制御ステップを説明する。 Subsequently, the control step in step S107 of FIG. 3 shown in FIG. 4 will be described.

図４のステップＳ２０１では、制御部１１は、ステップＳ１０６において、認識部１１２に対し、設定部１１４によりマイク２２が副マイクとして設定されると、所定のタイマをセットする。 In step S201 of FIG. 4, the control unit 11 sets a predetermined timer for the recognition unit 112 when the microphone 22 is set as a sub microphone by the setting unit 114 in step S106.

ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１においてタイマがセットされた後、ユーザＢが所定の音声である音声Ｃを発話した場合（図２の「４．音声Ｃの発話」を参照）、ユーザＢが発話した音声Ｃは副マイクであるマイク２２に集音される。マイク２２に集音された音声Ｃは認識部１１２により認識される（ステップＳ２０２にてＹＥＳ）。音声Ｃは、例えば、フレーズ、キーワード、声かけ文、及び質問文といった所定の音声である。図２の例では、音声Ｃは「ゲートオープン」とのフレーズである。 In step S202, when the user B utters a voice C which is a predetermined voice after the timer is set in the step S201 (see “4. Speaking of voice C” in FIG. 2), the voice spoken by the user B. C is collected by the microphone 22 which is a secondary microphone. The voice C collected by the microphone 22 is recognized by the recognition unit 112 (YES in step S202). The voice C is a predetermined voice such as a phrase, a keyword, a voice call sentence, and a question sentence. In the example of FIG. 2, the voice C is the phrase "gate open".

ユーザＢが発話した音声Ｃはマイク２２に集音される。マイク２２に集音された音声Ｃは認識部１１２により認識される。認識部１１２は、音声Ｃを、認識部１１２の認識結果に応じた操作コマンドに変換する。より具体的には、認識部１１２は、音声Ｃを、作動部１１３に、ＰＴＧ制御部４１ａにテールゲート４０ａを開けさせるための操作コマンドに変換する。 The voice C spoken by the user B is collected by the microphone 22. The voice C collected by the microphone 22 is recognized by the recognition unit 112. The recognition unit 112 converts the voice C into an operation command according to the recognition result of the recognition unit 112. More specifically, the recognition unit 112 converts the voice C into an operation command for causing the operating unit 113 to open the tailgate 40a to the PTG control unit 41a.

ステップＳ２０３では、作動部１１３は、認識部１１２から操作コマンドを受け取ると、当該操作コマンドに従い、ＰＴＧ制御部４１ａにテールゲート４０ａを開けさせる（図２の「５．テールゲート開」を参照）。 In step S203, when the operating unit 113 receives an operation command from the recognition unit 112, the operating unit 113 causes the PTG control unit 41a to open the tailgate 40a according to the operation command (see “5. Tailgate opening” in FIG. 2).

一方、上述したステップＳ２０２においてユーザＢが音声Ｃを発話しない場合、音声Ｃはマイク２２に集音されることは無く、音声Ｃが認識部１１２により認識されることも無い（ステップＳ２０２にてＮＯ）。この場合、ステップＳ２０４に進み、上述のステップＳ２０２においてセットされたタイマが所定の時間である第２時間を経過していない場合、すなわち、タイムアウトしていない場合（ステップＳ２０４にてＮＯ）、上述のステップＳ２０２に戻る。これに対し、上述のステップＳ２０１においてセットされたタイマが上述の第２時間を経過していた場合、すなわち、タイムアウトしていた場合（ステップＳ２０４にてＹＥＳ）、ステップＳ２０５に進む。 On the other hand, when the user B does not utter the voice C in the above-mentioned step S202, the voice C is not collected by the microphone 22 and the voice C is not recognized by the recognition unit 112 (NO in step S202). ). In this case, the process proceeds to step S204, and if the timer set in step S202 has not passed the second time, which is a predetermined time, that is, if the timer has not timed out (NO in step S204), the above-mentioned Return to step S202. On the other hand, if the timer set in step S201 described above has passed the second time described above, that is, if it has timed out (YES in step S204), the process proceeds to step S205.

ステップＳ２０５では、設定部１１４は、上述の図３のステップＳ１０６において認識部１１２に対して行った、マイク２２を副マイクとする設定を解除する。この解除により、設定部１１４は、無用な副マイクの設定が維持されることを防ぐことができる。 In step S205, the setting unit 114 cancels the setting for the recognition unit 112 in step S106 of FIG. 3 described above with the microphone 22 as the sub microphone. By this release, the setting unit 114 can prevent the unnecessary setting of the sub microphone from being maintained.

なお、車両制御装置１０の制御ステップが終了する際、設定部１１４は、上述のステップＳ１０３において認識部１１２に対して行った、マイク２１を主マイクとする設定が解除されていない場合、当該設定を解除する。また、車両制御装置１０の制御ステップが終了する際、設定部１１４は、上述のステップＳ１０６において認識部１１２に対して行った、マイク２２を副マイクとする設定が解除されていない場合、当該設定を解除する。 When the control step of the vehicle control device 10 is completed, the setting unit 114 sets the setting unit 114 if the setting for the recognition unit 112 in the above step S103 with the microphone 21 as the main microphone is not canceled. To cancel. Further, when the control step of the vehicle control device 10 is completed, the setting unit 114 sets the setting unit 114 if the setting for the recognition unit 112 in the above step S106 with the microphone 22 as the sub microphone is not canceled. To cancel.

（実施形態１のまとめ）
以上説明したように、車両制御装置１０によれば、携帯機１００を保持するユーザＡは音声Ａを発話するだけで、ユーザＢに車両１のテールゲート４０ａを開けさせることが可能となる。それゆえ、ユーザＡは携帯機１００を操作する必要はない。さらに、ユーザＡは、携帯機１００を衣服のポケットや鞄等から取り出す必要もない。すなわち、ユーザＡは携帯機１００を操作することなく、ユーザＢに車両１のテールゲート４０ａを開けさせることが可能となる。 (Summary of Embodiment 1)
As described above, according to the vehicle control device 10, the user A holding the portable device 100 can make the user B open the tailgate 40a of the vehicle 1 only by speaking the voice A. Therefore, the user A does not need to operate the portable device 100. Further, the user A does not need to take out the portable device 100 from a pocket of clothes, a bag, or the like. That is, the user A can have the user B open the tailgate 40a of the vehicle 1 without operating the portable device 100.

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 [Embodiment 2]
Embodiment 2 of the present invention will be described below. For convenience of explanation, the same reference numerals will be added to the members having the same functions as the members described in the above embodiment, and the description will not be repeated.

本実施形態が上述の実施形態１と異なる点は、携帯機１００を保持する運転者であるユーザＣが車両１の車内に滞在する点である。この点を除き、本実施形態と上述の実施形態１とが異なる点は無い。このため、本実施形態に係る車両制御装置１０の構成及び動作についての説明は繰り返さない。 The difference between the present embodiment and the above-described first embodiment is that the user C, who is the driver holding the portable device 100, stays in the vehicle 1. Except for this point, there is no difference between the present embodiment and the above-described first embodiment. Therefore, the description of the configuration and operation of the vehicle control device 10 according to the present embodiment will not be repeated.

以下、上述の異なる点につき、具体的に説明しておく。 Hereinafter, the above-mentioned differences will be specifically described.

図５は、携帯機１００を保持する運転者であるユーザＣが所定の音声を発話するだけで、同乗者であるユーザＢに車両１のテールゲート４０ａを開けさせる場合を説明するための説明図である。なお、図５は、ユーザＣは車両１の運転席に着座しており、ユーザＢは車両１のテールゲート４０ａの傍にいる様子を示している。また、マイク２３は車両１の車内にて発せられた音声を集音する車内マイクである。マイク２２は車両１の車外にて発せられた音声を集音する車外マイクである。マイク２３は車両１の運転席側ドアの傍に設けられている。マイク２２は車両１のテールゲート４０ａの傍に設けられている。 FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a case where the user C, who is a driver holding the portable device 100, causes the user B, who is a passenger, to open the tailgate 40a of the vehicle 1 only by uttering a predetermined voice. Is. Note that FIG. 5 shows that the user C is seated in the driver's seat of the vehicle 1 and the user B is near the tailgate 40a of the vehicle 1. Further, the microphone 23 is an in-vehicle microphone that collects the sound emitted in the vehicle of the vehicle 1. The microphone 22 is an outside microphone that collects sounds emitted outside the vehicle 1. The microphone 23 is provided near the driver's side door of the vehicle 1. The microphone 22 is provided near the tailgate 40a of the vehicle 1.

また、認証部１１１は、図５に示すように、認証エリア５１に滞在するユーザＣが保持する携帯機１００の認証を行う。認証エリア５１とは、車両制御装置１０が、アンテナ５０を介して、携帯機１００と無線信号を送受信可能なエリアである。 Further, as shown in FIG. 5, the authentication unit 111 authenticates the portable device 100 held by the user C staying in the authentication area 51. The authentication area 51 is an area in which the vehicle control device 10 can transmit and receive wireless signals to and from the portable device 100 via the antenna 50.

上述の実施形態１と同様、本実施形態に係る車両制御装置１０によれば、携帯機１００を保持するユーザＣは音声Ａを発話するだけで、ユーザＢに車両１のテールゲート４０ａを開けさせることが可能となる。それゆえ、ユーザＣは携帯機１００を操作する必要はない。さらに、ユーザＣは、携帯機１００を衣服のポケットや鞄等から取り出す必要もない。すなわち、ユーザＣは携帯機１００を操作することなく、ユーザＢに車両１のテールゲート４０ａを開けさせることが可能となる。 Similar to the above-described first embodiment, according to the vehicle control device 10 according to the present embodiment, the user C holding the portable device 100 causes the user B to open the tailgate 40a of the vehicle 1 only by speaking the voice A. It becomes possible. Therefore, the user C does not need to operate the portable device 100. Further, the user C does not need to take out the portable device 100 from a pocket of clothes, a bag, or the like. That is, the user C can have the user B open the tailgate 40a of the vehicle 1 without operating the portable device 100.

〔その他の実施形態〕
上述の実施形態１及び実施形態２においては、車両１の車外又は車内にて発せられた音声を集音するマイクが２つの場合を例として説明したが、マイクの数は２つに限られるものではない。車外マイクが、車両１の運転席側ドアの傍、車両１の助手席側ドアの傍、車両１の各後部座席側ドアの傍、のそれぞれに設けられていてもよい。また、車内マイクが、車両１の運転席側ドアの傍、車両１の助手席側ドアの傍、車両１の各後部座席側ドアの傍、のそれぞれに設けられていてもよい。また、上述したそれぞれの位置に、車内マイク及び車外マイクが設けられていても構わない。 [Other Embodiments]
In the above-described first and second embodiments, the case where there are two microphones for collecting the sound emitted outside or inside the vehicle 1 has been described as an example, but the number of microphones is limited to two. is not it. External microphones may be provided near the driver's side door of the vehicle 1, near the passenger's side door of the vehicle 1, and near each of the rear seat's side doors of the vehicle 1. Further, in-vehicle microphones may be provided near the driver's seat side door of the vehicle 1, near the passenger's seat side door of the vehicle 1, and near each of the rear seat side doors of the vehicle 1. Further, an in-vehicle microphone and an out-of-vehicle microphone may be provided at each of the above-mentioned positions.

上述の実施形態１及び実施形態２においては、ユーザＢはユーザＡ及びユーザＣとは異なるユーザである場合を例として説明したが、ユーザＢとユーザＡ及びユーザＣとは同一のユーザであっても構わない。 In the above-described first and second embodiments, the case where the user B is a different user from the user A and the user C has been described as an example, but the user B and the user A and the user C are the same user. It doesn't matter.

上述の実施形態１及び実施形態２においては、設定部１１４により設定される、主マイクと副マイクとは異なるマイクである場合を例として説明したが、主マイクと副マイクとは同一のマイクであっても構わない。また、設定部１１４により設定される副マイクが１つである場合を例として説明したが、副マイクは複数であっても構わない。 In the above-described first and second embodiments, the case where the main microphone and the sub microphone are different microphones set by the setting unit 114 has been described as an example, but the main microphone and the sub microphone are the same microphone. It doesn't matter if there is. Further, although the case where the number of sub-microphones set by the setting unit 114 is one has been described as an example, a plurality of sub-microphones may be used.

〔ソフトウェアによる実現例〕
車両制御装置１０の制御部１１（認証部１１１、認識部１１２、作動部１１３及び設定部１１４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of realization by software]
The control unit 11 (authentication unit 111, recognition unit 112, operation unit 113, and setting unit 114) of the vehicle control device 10 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like. However, it may be realized by software.

後者の場合、車両制御装置１０の制御部１１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the control unit 11 of the vehicle control device 10 includes a computer that executes instructions of a program that is software that realizes each function. The computer includes, for example, one or more processors and a computer-readable recording medium that stores the program. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes it, thereby achieving the object of the present invention. As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium", for example, a ROM (Read Only Memory) or the like, a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. Further, a RAM (Random Access Memory) for expanding the above program may be further provided. Further, the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. It should be noted that one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the above program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

１ 車両
４ 機構群
１０ 車両制御装置
１１ 制御部
１２ 送信部
１３ 受信部
２１、２２、２３ マイク
３０、５０ アンテナ
３１、５１ 認証エリア
４０ａ テールゲート
４０ｂ ドアロック
４０ｃ パワースライドドア
４１ａ ＰＴＧ制御部
４１ｂ ドアロック制御部
４１ｃ ＰＳＤ制御部
１００ 携帯機
１１１ 認証部
１１２ 認識部
１１３ 作動部
１１４ 設定部 1 Vehicle 4 Mechanism group 10 Vehicle control device 11 Control unit 12 Transmitter unit 13 Receiver unit 21, 22, 23 Microphone 30, 50 Antenna 31, 51 Authentication area 40a Tailgate 40b Door lock 40c Power slide door 41a PTG control unit 41b Door lock Control unit 41c PSD control unit 100 Portable device 111 Authentication unit 112 Recognition unit 113 Acting unit 114 Setting unit

Claims (9)

車両の互いに異なる位置に配置された複数の集音部の各集音音声を用いて、前記車両に搭載された所定機構を作動させる車両制御装置であって、
携帯機を認証する認証部と、
前記複数の集音部の各集音音声を認識する認識部と、
前記認識部の認識結果に基づき、前記所定機構を作動させる作動部と、
前記複数の集音部のいずれの集音音声を認識対象とするかに関して、前記認識部に設定する設定部と
を備え、
前記認証部は、認証エリア内に存在する主ユーザが携帯する携帯機を認証し、
前記認識部は、
（i）前記携帯機を携帯する前記主ユーザの発話音声を集音する、前記複数の集音部の１つである主集音部の集音音声を認識し、
（ii）当該認識結果に基づき、前記主集音部を含む前記複数の集音部の少なくとも１つである、前記主ユーザ又は前記主ユーザとは異なる副ユーザの少なくとも一方の発話音声を集音するための副集音部を特定し、
前記設定部は、前記認識部により特定された、少なくとも１つの副集音部の各集音音声が認識対象となるよう、前記認識部に設定し、
前記作動部は、前記少なくとも１つの副集音部の各集音音声の認識結果に基づき、前記所定機構を作動させる
ことを特徴とする車両制御装置。 It is a vehicle control device that operates a predetermined mechanism mounted on the vehicle by using each sound collecting sound of a plurality of sound collecting units arranged at different positions of the vehicle.
An authentication unit that authenticates portable devices and
A recognition unit that recognizes each sound collection sound of the plurality of sound collection units, and a recognition unit.
Based on the recognition result of the recognition unit, the operating unit that operates the predetermined mechanism and the operating unit
It is provided with a setting unit to be set in the recognition unit regarding which sound collection sound of the plurality of sound collection units is to be recognized.
The authentication unit authenticates the portable device carried by the main user existing in the authentication area.
The recognition unit
(I) Recognize the sound collection sound of the main sound collection unit, which is one of the plurality of sound collection units, which collects the uttered voice of the main user who carries the portable device.
(Ii) Based on the recognition result, the uttered voice of at least one of the main user or a sub-user different from the main user, which is at least one of the plurality of sound collecting units including the main sound collecting unit, is collected. Identify the sub-sound collector to do
The setting unit is set in the recognition unit so that each sound collection sound of at least one sub-sound collection unit specified by the recognition unit is to be recognized.
The operating unit is a vehicle control device characterized in that the predetermined mechanism is operated based on the recognition result of each sound collecting sound of the at least one sub-sound collecting unit. 前記認証部は、前記主ユーザの発話音声である前記主集音部の集音音声が前記認識部により認識されたことをトリガーとして、前記携帯機を認証する処理を開始することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。 The authentication unit is characterized in that it starts a process of authenticating the portable device, triggered by the recognition of the sound collection sound of the main sound collection unit, which is the voice spoken by the main user, by the recognition unit. The vehicle control device according to claim 1. 前記設定部は、前記認証部により前記携帯機が認証された時点から第１時間が経過するまでに、前記主ユーザの発話音声が前記主集音部により集音されなかった場合、前記認識対象の設定を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両制御装置。 The setting unit is recognized when the voice of the main user is not collected by the main sound collecting unit by the time when the first time elapses from the time when the portable device is authenticated by the authentication unit. The vehicle control device according to claim 1 or 2, wherein the setting is not performed. 前記設定部は、前記認識対象を前記認識部に設定した時点から第２時間が経過するまでに、前記少なくとも１つの副集音部により前記主ユーザ又は前記副ユーザの少なくとも一方の発話音声が集音されなかった場合、前記認識対象の設定を解除することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両制御装置。 In the setting unit, at least one of the main user and the sub-user's uttered voice is collected by the at least one sub-sound collecting unit from the time when the recognition target is set to the recognition unit until the second time elapses. The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3, wherein when no sound is produced, the setting of the recognition target is canceled. 前記主集音部及び前記副集音部は前記車両の車外に取り付けられた車外マイクであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the main sound collecting unit and the sub sound collecting unit are external microphones attached to the outside of the vehicle. 前記主集音部は前記車両の車内に取り付けられた車内マイクであり、前記副集音部は前記車両の車外に取り付けられた車外マイクであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両制御装置。 Any of claims 1 to 4, wherein the main sound collecting unit is an in-vehicle microphone mounted inside the vehicle, and the sub sound collecting unit is an outside microphone installed outside the vehicle. The vehicle control device according to item 1. 前記所定機構は、前記車両に搭載されたドアロック、パワースライドドア又はパワーテールゲートの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the predetermined mechanism includes at least one of a door lock, a power slide door, or a power tailgate mounted on the vehicle. 車両の互いに異なる位置に配置された複数の集音部の各集音音声を用いて、前記車両に搭載された所定機構を作動させる車両制御装置の制御方法であって、
認証エリア内に存在する主ユーザが携帯する携帯機を認証する工程と、
前記携帯機を携帯する前記主ユーザの発話音声を集音する、前記複数の集音部の１つである主集音部の集音音声を認識する工程と、
当該認識結果に基づき、前記主集音部を含む前記複数の集音部の少なくとも１つのうちの、前記主ユーザ又は前記主ユーザとは異なる副ユーザの少なくとも一方の発話音声を集音するための副集音部を特定する工程と、
当該特定された、少なくとも１つの副集音部の各集音音声を認識対象とし、前記少なくとも１つの副集音部の各集音音声の認識結果に基づき、前記所定機構を作動させる工程と
を含むことを特徴とする車両制御装置の制御方法。 It is a control method of a vehicle control device that operates a predetermined mechanism mounted on the vehicle by using each sound collecting sound of a plurality of sound collecting units arranged at different positions of the vehicle.
The process of authenticating the mobile device carried by the main user in the authentication area,
A step of recognizing the sound collection sound of the main sound collection unit, which is one of the plurality of sound collection units, for collecting the uttered voice of the main user who carries the portable device.
Based on the recognition result, for collecting the uttered voice of at least one of the main user or a sub-user different from the main user among at least one of the plurality of sound collecting units including the main sound collecting unit. The process of identifying the sub-sound collector and
A step of activating the predetermined mechanism based on the recognition result of each sound collecting sound of the at least one sub-sound collecting unit specified by the specified sound collecting sound of the at least one sub-sound collecting unit. A control method for a vehicle control device, which comprises. 請求項１から７のいずれか１項に記載の車両制御装置と、
前記車両制御装置と通信する携帯機と
を備えることを特徴とする車両制御システム。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 7.
A vehicle control system including a portable device that communicates with the vehicle control device.

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