JP2021098586A - 荷搬出入装置 - Google Patents
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Abstract
Description
つぎに、左右の対をなす各可動フレームを下端部を支点として内方へ揺動させて荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間の両側縁まで前進させた後、荷積みパレットをわずかに降下させて荷搬送用のチェンコンベヤ上に降ろす。可動フレームを内外へ揺動させるのに下端部を支点としているので、揺動の発生が少なく、パレットのチェンコンベアに対する積降ろしに支障をきたさない。
クランク81は、第1クランク板81a及び第2クランク板81bを備え、第1クランク板81aの中間部がモータ80の出力軸80aに固定され、第1クランク板81aの一端部が第2クランク板81bの他端部に回動自由に連結され、第2クランク板81bの一端部が可動フレーム21Rの可動板22の上縁に設けられた上板22aに回動自由に連結されている。クランク81は、第1クランク板81aの他端部81cが可動フレーム21Rの位置センサ82,82のそれぞれの光路を遮って光が反射するようにモータ80に取付られており、第1クランク板81aの他端部による光の反射により位置センサ82,82のオンオフが行われる。一方の位置センサ82は可動フレーム21Rが垂直な姿勢(図5において実線で示す姿勢)のときに第1クランク板81aの他端部81cから反射した光を受光してオンし、他方の位置センサ82は可動フレーム21Rが外方へ所定の角度だけ傾いた姿勢(図5において二点鎖線で示す姿勢)のときに第1クランク板81aの他端部81cから反射した光を受光してオンする。これらの位置センサ82,82がオンしたとき、モータ80の回転が停止し可動フレーム21Rは揺動が止まって定位する。なお、上記の往復動機構8は、他方の可動フレーム21Lの側の往復動機構8と同期して動作する。
また、上記実施例では、荷搬送用のチェンコンベヤ3をモータ5により駆動してその駆動力を空パレット搬送用のチェンコンベヤ4に伝達しているが、これに限らず、空パレット搬送用のチェンコンベヤ4をモータにより駆動してその駆動力を荷搬送用のチェンコンベヤ3に伝達するようにしてもよい。
所定の階では、荷搬出入装置2によって昇降テーブル10に対する荷積みパレットP1の搬出入と空のパレットP2の搬出入とが同時のタイミングで実行される。
いま、いずれかの階の荷搬出入装置2において、昇降テーブル10上へ荷積みパレットP1を搬出すると同時に、昇降テーブル10上より空のパレットP2を搬入する場合について、図6〜図8を参照して、荷搬出入装置2の動作を詳細に説明する。
10 昇降テーブル
11 第1の搬送コンベヤ
12 第2の搬送コンベヤ
2 荷搬出入装置
2L,2R 荷搬出入機構
21L,21R 可動フレーム
22 可動板
26,26 揺動板
28 回転軸
3 荷搬送用のチェンコンベヤ
30 第1のコンベヤチェン
32,33,34,35,36 スプロケットホイール
4 空パレット搬送用のチェンコンベヤ
40 第2のコンベヤチェン
41,42 スプロケットホイール
5 モータ
6 動力伝達機構
62,64 動力伝達用のスプロケットホイール
65 チェン
7 積降ろし機構
8 往復動機構
80 モータ
81 クランク
82,82 位置センサ
P1 荷積みパレット
P2 空のパレット
S 作業空間
Claims (4)
- 複数の階の間を昇降し、パレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記パレットを搬出入するための荷搬出入装置であって、
前記パレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の対をなす可動フレームと、
前記可動フレームの対向する位置に設けられ前記昇降テーブルの搬送コンベヤに対して前記パレットを搬出入するための左右の対をなすチェンコンベヤと、
前記パレットを支持して昇降動作させることにより前記チェンコンベヤに対する前記パレットの積み降ろしを行うパレットの積降ろし機構とを備え、
前記左右の対をなす各可動フレームは、それぞれの下端部を支点として内外へ揺動可能とすることにより前記チェンコンベヤが前記作業空間に対して進退可能である荷搬出入装置。 - 複数の階の間を昇降し、荷が積まれた荷積みパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬送するための第1、第2の各搬送コンベヤが上下2段に設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記荷積みパレットと前記空のパレットを搬出入するための荷搬出入装置であって、
前記荷積みパレットを搬出入するための左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと、
前記空のパレットを搬出入するための左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤと、
前記左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤおよび左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤが上下に設けられ、前記荷積みパレットおよび前記空のパレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の対をなす可動フレームと、
前記荷積みパレットまたは前記空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレットの積降ろし機構とを備え、
前記左右の対をなす可動フレームは、それぞれ、下端部を支点として内外に揺動可能とすることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤとが前記作業空間に対して進退可能である荷搬出入装置。 - 前記左右の対をなす可動フレームは往復動機構により揺動し、
前記往復動機構は、正逆回転が可能なモータと、前記モータに連結されて前記モータの回転を往復直線運動に変換し、前記可動フレームの上端部に連結されたクランクとを備える請求項1または2に記載の荷搬出入装置。 - 前記パレットの積降ろし機構は、前記パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、前記各支持爪の昇降ガイドと、前記各支持爪を前記昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含む請求項1から3のいずれかに記載の荷搬出入装置。
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2019
- 2019-12-23 JP JP2019231383A patent/JP7406238B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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