JP2021098586A - 荷搬出入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可動フレームの揺動に伴う固定フレームの揺動の発生を低減し、装置の小型化を実現する昇降搬送機構を提供する。【解決手段】荷搬出入装置２は、左右の対をなす荷搬送用および空パレット搬送用のチェンコンベヤ３，４を備える。各チェンコンベヤ３，４は、左右の各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒの対向する位置に設けられる。可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒは、それぞれの下端部を支点として内外へ揺動可能とすることによりチェンコンベヤ３，４が作業空間Ｓに対して進退可能である。【選択図】図６

Description

この発明は、昇降搬送機構において複数の階の間を昇降する昇降テーブルに対する荷の搬出入に用いられる荷搬出入装置に関するもので、この発明は特に、昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、荷が積まれたパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬出入するための荷搬出入装置に関する。

荷搬送装置として、例えば特許文献１に記載のものが提案されている。特許文献１に記載の荷搬送装置は、図１１に示すように、複数の階（図１１では２階）の間で昇降テーブル１０を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送する昇降搬送機構１と、昇降搬送機構１の各階の出入口に設置される荷搬出入装置２とで構成されている。昇降テーブル１０には、荷が積まれたパレット（以下、「荷積みパレットＰ１」という。）と荷が積まれていないパレット（以下、「空パレットＰ２」という。）とを荷搬出入装置２との間で搬送するための第１、第２の搬送コンベヤ１１，１２（第２の搬送コンベヤ１２は図示せず）が上下２段に設けられている。

この荷搬送装置における荷搬出入装置２は、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１に対して荷積みパレットＰ１を搬出入するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２に対して空パレットＰ２を搬出入するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを備えている。荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、昇降テーブル１０の第１、第２の各搬送コンベヤ１１，１２と対向する前方領域に対して両側方よりそれぞれ第１、第２の各コンベヤ移動機構により進退動作させるようになっている。なお、以下の説明において、昇降テーブル１０の第１，第２の各搬送コンベヤ１１，１２とそれぞれ対向する前方の領域、すなわち、パレットを搬出入させる上下の空間領域を「作業空間Ｓ」と総称する。

図１２に示すように、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、パレットを搬出入する作業空間Ｓを挟んで互いに対向するように配置された左右の可動フレーム１２１Ｒ，１２１Ｌにそれぞれ設けられている。各可動フレーム１２１Ｒ，１２１Ｌは固定フレーム２０Ｒ，２０Ｌに吊持されており、上端部を支点として揺動可能に構成されている。これにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とは作業空間Ｓに対して進退可能である。

荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２を荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３や空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４に対して積み降ろしする際には、左右の前後各位置にそれぞれ配置されたパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒで荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２を支持して昇降させる。このとき、各チェンコンベヤ３，４によって荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２の持ち上げや下降が妨げられることがないように、左右の対をなす可動フレーム１２１Ｒ，１２１Ｌを外方へ揺動させて左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４を作業空間Ｓの両側縁より外側の領域に退避させる。

特許第３８９６３７３号公報

特許文献１に記載の荷搬出入装置においては、図１２に示すように、可動フレーム１２１Ｒ，１２１Ｌの上端部は固定フレーム２０Ｒ，２０Ｌの上部フレーム上に設けられた回転軸等に取付けられており、この回転軸を揺動の支点としている。可動フレーム１２１Ｒ，１２１Ｌが固定フレーム２０Ｒ，２０Ｌの上部を支点として揺動するとき、これに伴って固定フレーム２０Ｒ，２０が揺動し、チェンコンベヤ３，４に対する荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２の積降ろしに支障が生じる場合がある。この固定フレーム２０Ｒ，２０Ｌの揺動を抑制するためには、固定フレーム２０Ｒ，２０Ｌを堅牢に構成する必要があり、装置が大型化するという問題がある。

この発明は、上記した問題に着目してなされたもので、可動フレームの揺動に伴う固定フレームの揺動の発生を低減し、装置の小型化を実現した荷搬出入装置を提供することを目的とする。

この発明による荷搬出入装置は、複数の階の間を昇降し、パレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記パレットを搬出入するための荷搬出入装置であって、前記パレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の対をなす可動フレームと、前記可動フレームの対向する位置に設けられ前記昇降テーブルの搬送コンベヤに対して前記パレットを搬出入するための左右の対をなすチェンコンベヤと、前記パレットを支持して昇降動作させることにより前記チェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレットの積降ろし機構とを備え、前記左右の対をなす各可動フレームは、それぞれの下端部を支点として内外へ揺動可能とすることにより前記チェンコンベヤが前記作業空間に対して進退可能である。

この発明による他の荷搬出入装置は、複数の階の間を昇降し、荷が積まれた荷積みパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬送するための第１、第２の各搬送コンベヤが上下２段に設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記荷積みパレットと空のパレットを搬出入するための荷搬出入装置であって、前記荷積みパレットを搬出入するための左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと、前記空のパレットを搬出入するための左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤと、前記左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤおよび左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤが上下に設けられ、荷積みパレットおよび空のパレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の対をなす可動フレームと、前記荷積みパレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレットの積降ろし機構とを備え、前記左右の対をなす可動フレームは、それぞれ、下端部を支点として揺動可能とすることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤとが前記作業空間に対して進退可能である。

上記した構成の荷搬出入装置により、昇降テーブルに対する荷積みパレットの搬出入と空のパレットの搬出入とが実行される。荷積みパレットを荷搬出入装置から搬出して昇降テーブル上に荷積みパレットを搬入するには、まず、左右の対をなす可動フレームを下端部を支点として外方へ揺動させて左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間より後退させた後、荷積みパレットを積降ろし機構により荷搬送用のチェンコンベヤの上方位置まで持ち上げる。この荷積みパレットの持ち上げ時、各チェンコンベヤは作業空間の両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤによって荷積みパレットの持ち上げが妨げられることはない。
つぎに、左右の対をなす各可動フレームを下端部を支点として内方へ揺動させて荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間の両側縁まで前進させた後、荷積みパレットをわずかに降下させて荷搬送用のチェンコンベヤ上に降ろす。可動フレームを内外へ揺動させるのに下端部を支点としているので、揺動の発生が少なく、パレットのチェンコンベアに対する積降ろしに支障をきたさない。

つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第１の搬送コンベヤとを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第２の搬送コンベヤとを同方向（荷搬出方向）へ駆動させる。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ上の荷積みパレットが搬出されて昇降テーブルの第１の搬送コンベヤ上に搬入され、同時に、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤ上の空のパレットが搬出されて空パレット搬送用のチェンコンベヤ上に搬入される。

昇降テーブル上から荷積みパレットを搬出して荷搬出入装置に搬入する場合、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤと荷搬送用の左右のチェンコンベヤとを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第２の搬送コンベヤとを同方向（荷搬入方向）へ駆動させる。これにより、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤ上の荷積みパレットが搬出されて荷搬送用のチェンコンベヤ上に搬入され、同時に、空パレット搬送用のチェンコンベヤ上の空のパレットが搬出されて昇降テーブルの第２の搬送コンベヤ上に搬入される。

つぎに、積降ろし機構により、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ上の荷積みパレットを支持して持ち上げ、左右の対をなす可動フレームを下端部を支点として外方へ揺動させて左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤおよび左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間より後退させた後、左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤの上方まで下降させる。この荷積みパレットの下降時、左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤは作業空間の両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤにより荷積みパレットの下降が妨げられることはない。つぎに、左右の対をなす可動フレームを下端部を支点として内方へ揺動させて左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間まで前進させた後、荷積みパレットをわずかに降下させて左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤ上に降ろす。そして、荷積みパレットからフォークリフト等により荷物を下ろす。

なお、上記の例においては、空パレットへの荷積み及び荷積みパレットからの荷下ろしは、空パレット及び荷積みパレットが空パレット搬送用のチェンコンベヤ上に位置した状態で行われるが、空パレット及び荷積みパレットが床面上に位置した状態で行ってもよい。

すなわち、荷積みパレットを荷搬出入装置から搬出して昇降テーブル上に荷積みパレットを搬入する際には、空のパレットが搬出されて空パレット搬送用のチェンコンベヤ上に搬入される。この空のパレットは空パレット搬送用のチェンコンベヤ上から床面に降ろされる。すなわち、積降ろし機構により、空パレット搬送用のチェンコンベヤ上の空のパレットを支持して持ち上げ、左右の対をなす可動フレームを外方へ揺動させて荷搬送用のチェンコンベヤと空パレット搬送用のチェンコンベヤとを作業空間より後退させた後、空のパレットを床面に降ろす。

昇降テーブル上から荷積みパレットを搬出して荷搬出入装置に搬入する場合、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ上に搬入された荷積みパレットは、積降ろし機構により支持されて持ち上げられる。左右の対をなす可動フレームを外方へ揺動させて左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤおよび左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間より後退させた後、荷積みパレットは床面に下ろされる。

この発明の上記した構成において、望ましい形態の「パレット」は、水平な荷積み面の両側部に垂直な側壁を備え、各側壁の上端部にフランジが外向きに形成されたものであるが、必ずしもそのような形態のものである必要はなく、例えば、全体がフラットな形態のものであってもよい。

この発明の好ましい実施形態は、前記左右の対をなす可動フレームは、往復動機構により揺動する。前記往復動機構は、正逆回転が可能なモータと、前記に連結されて前記モータの回転を往復直線運動に変換し、前記可動フレームの上端部に連結されたクランクとを備える。

この発明の好ましい実施形態は、前記パレットの積降ろし機構は、パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪を昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含む。

この発明によれば、可動フレームの揺動に伴う揺動の発生が低減され、パレットの積降ろし動作に支障を来すおそれがない。また、振動の発生を抑制するのに固定フレームを堅牢にする必要がなく、荷搬出入装置の小型化が実現できる。

この発明の一実施例である荷搬出入装置の一方の荷搬出入機構を作業空間の側から見た側面図である。 一方の荷搬出入機構を作業空間と反対側から見た側面図である。 一方の荷搬出入機構のパレット支持機構を正面から見た図である。 一方の荷搬出入機構の往復動機構を説明するための斜視図である。 一方の可動フレームの揺動状態を示す正面図である。 昇降テーブルへの荷搬出動作を示す正面図である。 昇降テーブルへの荷搬出動作を示す正面図である。 昇降テーブルへの荷搬出動作を示す正面図である。 昇降テーブルからの荷搬入動作を示す正面図である。 昇降テーブルからの荷搬入動作を示す正面図である。 従来の荷搬出入装置の斜視図である。 従来の荷搬出入装置の正面図である。

この発明に係る荷搬出入装置２は、図１１に示すように、昇降搬送機構１の各階の出入口Ｇ１，Ｇ２に設置されるもので、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０に対して荷積みパレットＰ１の搬出入と空のパレットＰ２の搬出入とを同時に行うことができるものである。図１１は、２階建ての昇降搬送機構１を示しているが、この発明の荷搬出入装置２は、３階建て以上の昇降搬送機構１の各出入口に設置することができる。なお、この発明に係る荷搬出入装置２は、図１１に示した従来例と外観が似たものであるので、従来例と共通する構成については同じ符号を付している。

昇降テーブル１０は、図示しない駆動装置によって昇降動作され、各階の出入口Ｇ１，Ｇ２の位置で停止するように昇降動作が制御される。昇降テーブル１０は、各階の荷搬出入装置２との間で荷積みパレットＰ１を搬送するための第１の搬送コンベヤ１１と空のパレットＰ２を搬送するための第２の搬送コンベヤ１２とが上下２段に設けられている。なお、第２の搬送コンベヤ１２は図１１に図示されていない。第１，第２の各搬送コンベヤ１１，１２はローラコンベヤ、チェンコンベアなどで構成され、図示しない駆動装置によって独立して駆動され、正逆いずれの方向にも回転する。

荷の搬送に用いられるパレットは、水平な荷積み面１５の両側部に側壁１６，１６が、また、各側壁１６の上端部に外向きのフランジ１７が、それぞれ屈曲形成されている。荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２を昇降させるとき、左右のフランジ１７の両端部が荷搬出入装置２における左右の対をなすパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１により支持される。

荷搬出入装置２は、左右の対をなす荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒにより構成されている。なお、図１１において、出入口Ｇ１，Ｇ２に向かって左側に位置する荷搬出入機構は２Ｌで表し、右側に位置する荷搬出入機構は２Ｒで表している。以下、左側の荷搬出入機構２Ｌに関わる構成には必要に応じて「Ｌ」を、右側の荷搬出入機構２Ｒに関わる構成には必要に応じて「Ｒ」を、それぞれ付する。

各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒは、固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒと可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒ（図１に示す）とを有する。固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒは出入口Ｇ１，Ｇ２の前の荷搬出入のための作業空間Ｓを両側より挟んで互いに対向配置されている。可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒは、下端部が、各固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒの後述する回転軸２８にそれぞれ揺動可能に取付けられている。

図１および図２は、一方の荷搬出入機構２Ｒにおける固定フレーム２０Ｒおよび可動フレーム２１Ｒの構成を示しているが、他方の荷搬出入機構２Ｌにおける固定フレーム２０Ｌおよび可動フレーム２１Ｌの構成もこれと同様であり、ここでは図示並びに説明を省略する。以下、一方の可動フレーム２１Ｒの構成について説明する。

可動フレーム２１Ｒは、作業空間Ｓの側の面に、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１との間で荷積みパレットＰ１を相互に搬送するための荷搬送用のチェンコンベヤ３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２との間で空のパレットＰ２を相互に搬送するための空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とが上下２段に設けられている。なお、荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤ３，４は、他方の可動フレーム２１Ｌに設けられた荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤ３，４と対をなすものであり、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４によって荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２の両端の外向きのフランジ１７がそれぞれ支持される。

荷搬送用のチェンコンベヤ３は、昇降テーブル１０が停止したときの第１の搬送コンベヤ１１と同じ高さ位置に、また、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４は、昇降テーブル１０が停止したときの第２の搬送コンベヤ１２と同じ高さ位置に、それぞれ位置する。

固定フレーム２０Ｒは、図１、図２、図５に示すように、床面上に支持される矩形状の下部フレーム２４と、下部フレーム２４の上方の所定の高さに位置する矩形状の上部フレーム２５と、下部フレーム２４と上部フレーム２５との間に位置し下部フレーム２４及び上部フレーム２５より幅の狭い中間フレーム２９とを備え、下部フレーム２４、上部フレーム２５、中間フレーム２９がそれぞれ縦フレームにより連結されている。

可動フレーム２１Ｒは、図４に示すように、板状部材からなる可動板２２と揺動板２６，２６とを備えている。可動板２２の作業空間Ｓの側は、上下２段に横長のチェンコンベヤボックス２３、２３が取付けられており、上段のチェンコンベヤボックス２３内に荷搬送用のチェンコンベヤ３のチェン３０が収容され、下段のチェンコンベヤボックス２３内に空パレット搬送用のチェンコンベヤ４のチェン４０が収容されている。可動板２２の前後方向の両側縁には略台形状の揺動板２６，２６が設けられ、揺動板２６，２６の下端部は回転軸２８に固着されている。回転軸２８は、固定フレーム２０Ｒの下部フレーム２４に設けられた軸受２７，２７に回転可能に支持されている。これにより、可動フレーム２１Ｒは下端部を支点として内外へ揺動可能となり、荷搬送用のチェンコンベヤ３、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４が作業空間に対して進退可能となる。なお、可動フレーム２１Ｒの構成はこれに限定されず、下端部を支点として揺動可能であればいずれの構成であってもよい。

可動フレーム２１Ｒの上端には、図４，図５に示されている往復動機構８が連繋されている。往復動機構８は、図５において一点鎖線で示されるように、荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２を昇降動作させるときには荷搬送用のチェンコンベヤ３および空パレット搬送用のチェンコンベヤ４を作業空間Ｓより両側方に後退動作させ、一方、荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２を後述するパレット支持機構７０Ｒにより支持するときには図５において実線で示されるように、各チェンコンベヤ３，４を作業空間Ｓへ前進動作させるためのものである。図示の往復動機構８は、固定フレーム２０Ｒの中間フレーム２９に設置された正逆回転が可能なモータ８０と、モータ８０の回転を往復直線運動に変換して可動フレーム２１Ｒに伝えるクランク８１と、中間フレーム２９上に設けられ可動フレーム２１Ｒの揺動角度を決める一対の位置センサ８２，８２とで構成されている。

各位置センサ８２，８２は、左右方向に並んで取付けられており、例えば拡散反射型の光電センサで構成される。
クランク８１は、第１クランク板８１ａ及び第２クランク板８１ｂを備え、第１クランク板８１ａの中間部がモータ８０の出力軸８０ａに固定され、第１クランク板８１ａの一端部が第２クランク板８１ｂの他端部に回動自由に連結され、第２クランク板８１ｂの一端部が可動フレーム２１Ｒの可動板２２の上縁に設けられた上板２２ａに回動自由に連結されている。クランク８１は、第１クランク板８１ａの他端部８１ｃが可動フレーム２１Ｒの位置センサ８２，８２のそれぞれの光路を遮って光が反射するようにモータ８０に取付られており、第１クランク板８１ａの他端部による光の反射により位置センサ８２，８２のオンオフが行われる。一方の位置センサ８２は可動フレーム２１Ｒが垂直な姿勢（図５において実線で示す姿勢）のときに第１クランク板８１ａの他端部８１ｃから反射した光を受光してオンし、他方の位置センサ８２は可動フレーム２１Ｒが外方へ所定の角度だけ傾いた姿勢（図５において二点鎖線で示す姿勢）のときに第１クランク板８１ａの他端部８１ｃから反射した光を受光してオンする。これらの位置センサ８２，８２がオンしたとき、モータ８０の回転が停止し可動フレーム２１Ｒは揺動が止まって定位する。なお、上記の往復動機構８は、他方の可動フレーム２１Ｌの側の往復動機構８と同期して動作する。

なお、本実施形態では、第１クランク板８１ａの他端部で位置センサ８２，８２の光路を遮って光を反射させて位置センサ８２，８２をオンオフさせることで、可動フレーク２１Ｒの姿勢を検知しているが、この実施形態に限定されず、可動フレーム２１Ｒの垂直な姿勢又は可動フレーム２１Ｒの外方へ所定の角度だけ傾いた姿勢を検知することができれば、いずれの形態を用いても良い。例えば、モータ８０としてサーボモータを用い、サーボモータからのパルス信号によりサーボモータの回転角度を検出することで、可動フレーク２１Ｒの姿勢を検知してもよい。

荷搬送用のチェンコンベヤ３は、図１、図２、図４に示すように、第１のコンベヤチェン３０と複数個（この実施例では５個）のスプロケットホイール３２〜３６よりなるホイール群３１とで構成されている。第１のコンベヤチェン３０は、荷を支持して搬送する上辺部３０ａが正逆各方向へ水平に走行するようにスプロケットホイール３２〜３６間に無端状に張設されている。

このホイール群３１の中の両端部に位置するスプロケットホイール３２，３３は同じ高さ位置において第１のコンベヤチェン３０と噛み合っている。中間部の中央に位置する第１のスプロケットホイール３４は、両端部のスプロケットホイール３２，３３より低い位置にあり、第１のコンベヤチェン３０を帰還動作させる下辺部３０ｂと噛み合っている。中央位置のスプロケットホイール３４の両側近傍には第１のコンベヤチェン３０の下辺部３０ｂをスプロケットホイール３４に向けて迂回させる２個の第２のスプロケットホイール３５，３６が位置している。

中央位置のスプロケットホイール３４は正逆回転が可能なモータ５に連結されて駆動される。スプロケットホイール３４の正逆各方向の回転により第１のコンベヤチェン３０の上辺部３０ａが正逆各方向へ走行する。モータ５には高効率の汎用の交流モータが用いられており、複数個のギヤが組み合わされた減速機構を内蔵する図示しないギヤボックスを有している。モータ５は可動フレーム２１Ｒの可動板２２の作業空間Ｓに対して反対側の面に取り付けられており、ギヤボックスより突出する出力軸に中央位置のスプロケットホイール３４が装着されている。

空パレット搬送用のチェンコンベヤ４は、第２のコンベヤチェン４０と複数個（この実施例では２個）のスプロケットホイール４１，４２とで構成されている。第２のコンベヤチェン４０は、空のパレットＰ２を支持して搬送する上辺部４０ａが正逆各方向へ水平に走行するようにスプロケットホイール４１，４２間に無端状に張設されている。スプロケットホイール４１，４２は同じ高さ位置において第２のコンベヤチェン４０と噛み合っている。

可動フレーム２１Ｒには、第１のコンベヤチェン３０に供給されるモータ５の駆動力を第２のコンベヤチェン４０に伝達する動力伝達機構６が設けられている。この実施例の動力伝達機構６は、前記スプロケットホイール３５と同軸６１上に位置する第１の動力伝達用のスプロケットホイール６２と、第２のコンベヤチェン４０と噛み合う一方のスプロケットホイール４１と同軸６３上に位置する第２の動力伝達用のスプロケットホイール６４と、第１の動力伝達用のスプロケットホイール６２と第２の動力伝達用のスプロケットホイール６４との間に張設される動力伝達用のチェン６５と、チェン６５に噛み合ってテンションを付与するスプロケットホイール６６とを含むものである。

上記の動力伝達機構６は、第２のコンベヤチェン４０が第１のコンベヤチェン３０と逆方向に走行するように第２のコンベヤチェン４０に駆動力を伝達するものであり、第１のコンベヤチェン３０にスプロケットホイール３５を噛み合わせてスプロケットホイール３５をスプロケットホイール３４と逆方向に回転させている。その回転運動は動力伝達用のチェン６５により第２のコンベヤチェン４０が噛み合うスプロケットホイール４１に伝達され、第２のコンベヤチェン４０は第１のコンベヤチェン３０と同期して第１のコンベヤチェン３０と逆方向に走行する。

なお、動力伝達機構６は、第２のコンベヤチェン４０が第１のコンベヤチェン３０と逆方向に走行するように第２のコンベヤチェン４０に動力が伝達されるものであれば、この実施態様のものに限定されるものでない。
また、上記実施例では、荷搬送用のチェンコンベヤ３をモータ５により駆動してその駆動力を空パレット搬送用のチェンコンベヤ４に伝達しているが、これに限らず、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４をモータにより駆動してその駆動力を荷搬送用のチェンコンベヤ３に伝達するようにしてもよい。

各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒは、図１〜図３に示すように、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ３，３に対する荷積みパレットＰ１の積み降ろしと、左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４に対する空パレットＰ２の積み降ろしとを行う積降ろし機構７をそれぞれ備えている。各積降ろし機構７は、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２を、左右のフランジ１７の前後部でそれぞれ支持するためのパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを備えている。各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒは作業空間Ｓを挟む両側位置において同期して昇降動作する。

一方のパレット支持機構７０Ｒの構成について説明すると、図３に示すように、パレット支持機構７０Ｒは、荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２のフランジ１７と前端部および後端部で係脱可能な一対の支持爪７１，７１と、固定フレーム２０Ｒに設けられた各支持爪７１の昇降ガイド７２，７２と、各支持爪７１を各昇降ガイド７２に沿って昇降動作させるチェン７３，７３とを含んでいる。各チェン７３は、固定フレーム２０Ｒの下部フレーム２４及び上部フレーム２５に設けられたスプロケットホイール７４，７４間を上下方向に走行するように架け渡されている。

支持爪７１は、スライド板７５の下端部に取り付けられている。スライド板７５は衝撃吸収用のバネ７３ａ等を介してチェン７３に取付けられており、スプロケットホイール７４，７４によるチェン７３の走行により、支持爪７１が昇降する。スライド板７５には、昇降ガイド７２に沿って転動する複数個のガイドローラ７６と、各支持爪７１の昇降停止位置に配置されたリミットスイッチ（図示せず）を操作する操作片（図示せず）とが設けられている。

固定フレーム２０Ｒの上部フレーム２５上に設けられたスプロケットホイール７４は、回転軸９３に支持され、回転軸９３は、モータ９およびスプロケットホイール、チェン等により構成される伝導機構９４により正逆いずれかの方向へ駆動され、これにより、各支持爪７１が昇降ガイド７２に沿って一斉に昇降動作し、その昇降途中で荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２のフランジ１７と係脱する。

つぎに、上記した構成の荷搬出入装置２の動作を説明する。
所定の階では、荷搬出入装置２によって昇降テーブル１０に対する荷積みパレットＰ１の搬出入と空のパレットＰ２の搬出入とが同時のタイミングで実行される。
いま、いずれかの階の荷搬出入装置２において、昇降テーブル１０上へ荷積みパレットＰ１を搬出すると同時に、昇降テーブル１０上より空のパレットＰ２を搬入する場合について、図６〜図８を参照して、荷搬出入装置２の動作を詳細に説明する。

空パレット搬送用のチェンコンベヤ４、４上に位置した空のパレットＰ２に対して荷積みが行われ、図６（Ａ）に示すように、荷積みパレットＰ１が空パレット搬送用のチェンコンベヤ４、４上に位置した状態となる。この状態から、荷搬出入装置２より荷積みパレットＰ１を搬出して昇降搬送機構１の昇降テーブル１０上に搬入するには、まず、積降ろし機構７を駆動し、荷積みパレットＰ１を各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１により支持し、図６（Ｂ）に示すように、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４、４のわずかに上方位置まで持ち上げる。そして、往復動機構８のモータ８０を駆動してクランク８１を収縮動作させ、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを下端部の回転軸２８を支点として外方へ揺動させる。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４とが作業空間Ｓより後退する。次に、積降ろし機構７を駆動し、図７（Ａ）に示すように、荷搬送用のチェンコンベヤ３，３の上方位置まで持ち上げる。この荷積みパレットＰ２の持上げ時、各チェンコンベヤ３，４は作業空間Ｓの両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ３，４によって荷積みパレットＰ１の持上げが妨げられることはない。

つぎに、図７（Ｂ）に示すように、往復動機構８のモータ８０を前記と逆方向に回転駆動してクランク８１を伸長動作させ、各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを下端部の回転軸２８を支点として内方へ揺動することにより、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの荷搬送用のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とを前進させ、垂直な姿勢で作業空間Ｓに臨ませる。その後、各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１を降下させて荷積みパレットＰ１を荷搬送用のチェンコンベヤ３，３上に降ろし、支持爪７１と荷積みパレットＰ１との係合を外す。

つぎに、可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒに搭載された各モータ５を一斉に駆動すると、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの荷搬送用のチェンコンベヤ３が駆動されて第１のコンベヤチェン３０が荷搬出方向へ走行する。各モータ５の駆動力は動力伝達機構６を介して空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４に伝達され、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４の第２のコンベヤチェン４０はパレット搬入方向へ走行する。モータ５の駆動と同時に昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１を荷搬入方向へ駆動するとともに、第２の搬送コンベヤ１２をパレット搬出方向へ駆動する。これにより、図８に示すように、荷搬送用のチェンコンベヤ３，３上の荷積みパレットＰ２は搬出されて昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上に搬入され、同時に、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上の空のパレットＰ１は搬出されて空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４上へ搬入される。

つぎに、いずれかの階の荷搬出入装置２において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０より荷積みパレットＰ１を搬出すると同時に、昇降テーブル１０上へ空のパレットＰ２を搬入する場合について、図９，図１０を参照して説明する。

まず、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１と荷搬送用のチェンコンベヤ３，３とを同方向へ駆動させ、かつ空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２とを逆方向へ駆動させる。これにより、図９（Ａ）に示すように、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上の荷積みパレットＰ１が搬出されて荷搬送用のチェンコンベヤ３，３上に搬入されて支持され、同時に、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４上に支持されている空パレットＰ２が搬出されて昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上に搬入される。

つぎに、図９（Ｂ）に示すように、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを駆動し、支持爪７１により荷搬送用のチェンコンベヤ３，３上に支持された荷積みパレットＰ１を支持して持ち上げた後、往復動機構８を駆動して、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを下端部の回転軸２８を支点として外方へ揺動させる。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とは作業空間Ｓの両側方の領域に後退する。そして、図１０（Ａ）に示すように、パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを下降動作させて荷積みパレットＰ１を空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４の上方位置まで降ろす。次に、図１０（Ｂ）に示すように、往復動機構８を駆動して、各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを下端部の回転軸２８を支点として内方へ揺動させる。これにより、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの荷搬送用のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とを前進させ、垂直な姿勢で作業空間Ｓに臨ませる。その後、各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１を降下させて荷積みパレットＰ１を空パレット搬送用のチェンコンベヤ４、４上に降ろす。

上記の実施形態では、空のパレットＰ２または荷積みパレットＰ１が空パレット搬送用のチェンコンベヤ４上に位置した状態において荷積みまたは荷下ろしが行われているが、空のパレットＰ２または荷積みパレットＰ１が空パレット搬送用のチェンコンベヤ４よりさらに下方の床面上に載置されて荷積みまたは荷下ろしが行われてもよい。

この場合において、荷搬出入装置２より荷積みパレットＰ１を搬出して昇降搬送機構１の昇降テーブル１０上に搬入する際に、空パレットＰ１は空パレット搬送用のチェンコンベヤ４、４上に搬出されると、この空パレットＰ１は、床面上に下ろされる。すなわち、各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１により左右のチェンコンベヤ４，４上に支持されている空パレットＰ２を支持して持ち上げた後、往復動機構８を駆動して、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを下端部の回転軸２８を支点として外方へ揺動させる。これにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とは作業空間Ｓの両側へ後退する。その後、各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを下降動作させ、空パレットＰ２を床面上に降ろす。

また、いずれかの階において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０より荷積みパレットＰ１を搬出する場合、空パレットＰ１は床面上に降ろされているため、まず、空パレットＰ１を空パレット搬送用のチェンコンベヤ４、４上に載置する。すなわち、往復動機構８を駆動して、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを、下端部の回転軸２８を支点として外方へ揺動させる。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４とが作業空間Ｓより後退し、その後、積降ろし機構７を駆動して床面上の空パレットＰ２を左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１により支持し、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４の上方位置まで持ち上げる。この空パレットＰ２の持上げ時、各チェンコンベヤ３，４は作業空間Ｓの両側方の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ３，４によって空パレットＰ２の持上げが妨げられることはない。

つぎに、往復動機構８を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを内方へ揺動させることにより荷搬送用のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とを前進させ、作業空間Ｓに垂直な姿勢で臨ませる。その後、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１を降下させて空パレットＰ２を空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４上に降ろし、支持爪７１と荷積みパレットＰ１との係合を外す。

上記の実施形態においては、荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒは、荷搬送用のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４との２組のチェンコンベヤを備えているが、この構成に限定されず、例えば、左右の対をなすチェンコンベヤを１組備えていてもよく、３組以上備えていてもよい。

１ 昇降搬送機構
１０ 昇降テーブル
１１ 第１の搬送コンベヤ
１２ 第２の搬送コンベヤ
２ 荷搬出入装置
２Ｌ，２Ｒ 荷搬出入機構
２１Ｌ，２１Ｒ 可動フレーム
２２ 可動板
２６，２６ 揺動板
２８ 回転軸
３ 荷搬送用のチェンコンベヤ
３０ 第１のコンベヤチェン
３２，３３，３４，３５，３６ スプロケットホイール
４ 空パレット搬送用のチェンコンベヤ
４０ 第２のコンベヤチェン
４１，４２ スプロケットホイール
５ モータ
６ 動力伝達機構
６２，６４ 動力伝達用のスプロケットホイール
６５ チェン
７ 積降ろし機構
８ 往復動機構
８０ モータ
８１ クランク
８２，８２ 位置センサ
Ｐ１ 荷積みパレット
Ｐ２ 空のパレット
Ｓ 作業空間

Claims (4)

1. 複数の階の間を昇降し、パレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記パレットを搬出入するための荷搬出入装置であって、
   前記パレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の対をなす可動フレームと、
   前記可動フレームの対向する位置に設けられ前記昇降テーブルの搬送コンベヤに対して前記パレットを搬出入するための左右の対をなすチェンコンベヤと、
   前記パレットを支持して昇降動作させることにより前記チェンコンベヤに対する前記パレットの積み降ろしを行うパレットの積降ろし機構とを備え、
   前記左右の対をなす各可動フレームは、それぞれの下端部を支点として内外へ揺動可能とすることにより前記チェンコンベヤが前記作業空間に対して進退可能である荷搬出入装置。
2. 複数の階の間を昇降し、荷が積まれた荷積みパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬送するための第１、第２の各搬送コンベヤが上下２段に設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記荷積みパレットと前記空のパレットを搬出入するための荷搬出入装置であって、
   前記荷積みパレットを搬出入するための左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと、
   前記空のパレットを搬出入するための左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤと、
   前記左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤおよび左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤが上下に設けられ、前記荷積みパレットおよび前記空のパレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向する左右の対をなす可動フレームと、
   前記荷積みパレットまたは前記空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレットの積降ろし機構とを備え、
   前記左右の対をなす可動フレームは、それぞれ、下端部を支点として内外に揺動可能とすることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤとが前記作業空間に対して進退可能である荷搬出入装置。
3. 前記左右の対をなす可動フレームは往復動機構により揺動し、
   前記往復動機構は、正逆回転が可能なモータと、前記モータに連結されて前記モータの回転を往復直線運動に変換し、前記可動フレームの上端部に連結されたクランクとを備える請求項１または２に記載の荷搬出入装置。
4. 前記パレットの積降ろし機構は、前記パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、前記各支持爪の昇降ガイドと、前記各支持爪を前記昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含む請求項１から３のいずれかに記載の荷搬出入装置。

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